10.

1 INTRODUCCIN

E
n el captulo anterior se consider el flujo en tuberas.
El uso de una ley de viscosidad sencilla, conocida como
ley de viscosidad de Newton, fue suficiente en tales
flujos. En este captulo se presenta la ley general de viscosidad
de Stokes empezando por los principios bsicos en los que se
tienen 36 coeficientes de viscosidad. El punto de partida es si-
milar al de la deduccin de la ley generalizada de Hooke en
mecnica de slidos. La ley de viscosidad de Newton es un caso
especial de la ley de viscosidad de Stokes. Desde el punto de
partida antes mencionado, y mediante una serie de pasos, se res-
tringe la formulacin a la de un fluido isotrpico exactamente
en la misma forma como se utiliz la isotropa en la ley genera-
lizada de Hooke. Se demostrar que los 36 coeficientes excep-
to dos son cero. Estos coeficientes diferentes de cero son el co-
nocido coeficiente de viscosidad p, llamado ahora el primer co-
eficiente de viscosidad, y el denominado segundo coeficien-
te de viscosidad p, que corresponden a las dos constantes me-
cnicas en los slidos elsticos, conocidas como constantes de
Lam. Ahora, utilizando el resultado presentado en el captulo
2 donde para muchos fluidos p = -(1/3)(2, + rfl + T,), puede
demostrarse que ,u = -(2/3)~ de manera que se concluye sola-
mente con un coeficiente de viscosidad, p. Luego, el anlisis est
restringido a flujos incompresibles. Por consiguiente, las
ecuaciones (10.10) del final de la deduccin estarn limitadas a
isotropa e incompresibilidad. Las deducciones posteriores de este
captulo cumplen esas condiciones, as que slo se utiliza esta
forma restringida de la ley de viscosidad de Stokes. Aquellos
lectores que no estn interesados en las formas ms generales
de la ley de viscosidad de Stokes o quienes desean pasar por
alto la deduccin de la forma isotrpica e incompresible de la
ley de viscosidad de Stokes, pueden proseguir a la seccin 10.3
y aceptar la ecuacin (10.10) simplemente como una extrapola-
cin de la ley de viscosidad de Newton.

A continuacin se establecen las ecuaciones de Navier--Stokes

para Sujo incompresible, sin duda, las ms importantes de la me-
cnica de fluidos. Utilizando estas ecuaciones se prueba la vali-
dez de algunas de las suposiciones relevantes hechas en el lti-

Vase 1. H. Shames, Introduction to Solid Mechanics, 2a. ed., 397

Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, N. J., captulo 6.
 ANtiLISIS DE FLUIDOS INTERNOS IMPORTANTES

mo captulo concernientes al flujo paralelo y, adems, con ellas se resuelven algunos problemas interesantes.

Tambin con la ayuda de las ecuaciones de Navier-Stokes se considera el flujo turbulento en una forma ms
detallada. Se demuestra que los flujos turbulentos pueden verse como flujos promedio temporales con la adi-
cin de esfuerzos, conocidos como esfuerzos aparentes, los cuales reflejan los efectos de la turbulencia.

PARTE A
FLUJO LAMINAR

10.2 LEY DE VISCOSIDAD DE STOKES

Se ha indicado anteriormente que el esfuerzo cortante r en flujo paralelo, en una interfaz paralela a la lnea de
corriente para fluidos newtonianos est dado por

CV (10.1)
r=g-
rn

donde n es la direccin coordenada perpendicular a la interfaz y p es el coeficiente de viscosidad. sta es la

muy conocida ley de viscosidad de Newton. En tlujos ms generales existen relaciones generales entre el
campo de esfuerzo y el campo de velocidad. Cualquier relacin como sta se denomina ley constitutiva; la
que se considerar en este caso es la ley de viscosidad de Stokes. Se empieza suponiendo que cada esfuer-
zo est relacionado linealmente mediante un conjunto de constantes con cada una de las seis rasas de dejbr-
macin estudiadas en el captulo 4. Adems, cada esfuerzo normal esta directamente relacionado con la pre-
sin p (0 esfuerzo volumtrico )*. Luego,

Tx x = - p + c,,i,,+ c,,i,,
+ c,,iz,+C,&+c,,;,,+ c,,i,r ,

TYY = -P + cxi,* + c22iyy + c27izz + c,,i,, + Gs~yz + c,,i,z

7 zz = -P + c,,i,, + @yy + c,,i,, + C&y + C&Z + c,,i,z

(10.2)
7 XY = C,,~,, + c42iyy + c,,iz, + c44ixy + wyr + CG,,

Tyz = CSIExx + wyv + c,,i,, + c54iwy + Cs&, + G,i,z

Las constantes C, se conocen como coeficientes de viscosidad. Los fluidos que se comportan de acuerdo
con estas relaciones nuevamente se conocen como jhidos newtonianos.

Debe anotarse que la ley de viscosidad de Stokes se reduce a la ley de viscosidad de Newton para el caso
especial de flujo paralelo. En la figura 10.1 se muestra uno de estos flujos. En la figura lO.la se muestra un
paraleleppedo rectangular de fluido en el instante t. Este elemento, para el perfil de velocidad de esa grfica,

398
2 na,%.+, c,......- ^_ _^.. :,:L..z- --r.:.. t. 1 I n. 1 . r . . . - . -
 FLUJO VISCOSO INCOMPRESIRLE GENERAL: LAS ECUACIONES DE NAVIER-STOKES

Perfil de
velocidad FIUJO paralelo
/
/ -

Figura 10.1
Elemento que se deforma en un flujo paralelo.

se deforma como se muestra en la figura lO.lb. Se espera que el esfuerzo cortante zxY produzca esta defor-
macin, de manera que de acuerdo con la ley de viscosidad de Stokes se tiene que

7 = c,,i,, + c42iyy + c,,i,, + c&!ixy + G5Eyz + C4&xz

XY

La nica tasa de deformacin diferente de cero es &, as que en este captulo se utilizar la notacin V, = 24,
v, = v, v, = w.

C au
7XY = Cd4ixy = 44 - + E
2 i ay ax i

Sin embargo, v debe ser cero, con lo que se obtiene:

Cd4 -
7 =- au
XY
2 i aY 1

No obstante, y es la direccin normal en una interfaz paralela al plano zx, de manera que el resultado anterior
equivale, en este caso, a la ley de viscosidad de Newton al convertir C,/2 en el coeficiente de viscosidad
conocido.

Parecera que la ley constitutiva presentada con sus 36 constantes es demasiado complicada; sin embargo, la
mayor parte de los fluidos newtonianos de inters tienen propiedades que no dependen de la direccin del
flujo. Es decir, la ley de viscosidad de Stokes en otras coordenadas de referencia xyz rotadas con respecto
a xyz retendra las mismas constantes C, que cuando la ley est dada para xyz. Luego, para zxi, se tiene:

7-Jx, = -p + c,,i,r,r + c,*iyy + C,jE,,, + c,4ixy + CISiyz + c,,i,,,, (10.3) 39%

 ANtiLISIS DE FLUIDOS INTERNOS IMPORTANTES

donde los C son iguales a los de la ecuacin (10.2) para el mismo fluido. Cuando un fluido se comporta de
igual forma en todas las direcciones, se dice que es isotrpico. Se mostrar que para fluidos isotrpicos las
36 constantes de viscosidad se reducen slo a 2, y se simplifica grandemente la ley constitutiva resultante.

Para demostrar esta simplificacin se impone una cierta secuencia de rotacin de los ejes xyz, que requiere
cada vez que las relaciones esfuerzo-tasa de deformacin en la nueva orientacin tengan la misma forma y
las constantes que en el conjunto original de ejes. Considrese primero una rotacin de 180 alrededor del eje
z, como se muestra en la figura 10.2. Los cosenos directores entre los diferentes ejes estn dados en forma
tabular como sigue:

X Y 2
x-1 0 0 (10.4)
Y 0 -1 0
2)
/ 0 0 1

Luego, el coseno director entre los ejes X y x (es decir, a,,) es -1. Utilizando las ecuaciones de transformacin
de esfuerzos bajo una rotacin de ejes, dadas en el captulo 2 para rXi se tiene:

Figura 10.2
Primera rotacin de ejes (180).

Al dar valores numricos a los cosenos directores en la ecuacin (10.4), se eliminan todos los trminos del
miembro derecho de la ecuacin excepto el primero, para obtener:

400 De manera anloga, al considerar las ecuaciones de transformacin para los otros esfuerzos se en-
cuentra que
 FLUJO VISCOSO INCOMPRESIBLE GENERAL: LAS ECUACIONES DE NAVIER-STOKES

(10.5)

En el captulo 4 se indic que las tasas de deformacin se transforman exactamente como los trminos de
esfuerzo, de manera que para E,~( puede decirse que

2
E,lx = ixxuxtx +iwyawxuxy +ixraxxuxz +
i yx~xy~xx +iyy4, +iyzuxyuxr +
i ZXUXZUXX +izyuxz~*y +QL

Por consiguiente, para la rotacin de ejes,

En forma similar, para todas las tasas de deformacin se obtiene:

Ex!,! = t,, Exly = Exy

Eyy = E
YY
Cy> = -E
YZ
(10.6)

E,,,, = E,, Ex!,! = --Ex,

Ahora se remplazan las cantidades sealadas con apstrofo en la ecuacin (10.3) utilizando los resultados de
las ecuaciones (10.5) y (10.6). Luego, se obtiene:

7x x = - P + c,,i,, + C,2Eyy + C,3EZZ + c,,i,, - c,5iyz - C,c+xz (10.7)

Comprese la ecuacin (10.7) con la ecuacin correspondiente de las ecuaciones (10.2). Por isotropa, estas
ecuaciones deben ser idnticas debido a que todo lo que se hizo fue rotar los ejes en un punto para llegar a la
ecuacin (10.7). Por consiguiente, debe concluirse que:

c,, = c,, = 0
En forma similar, al examinar de la misma manera los otros esfuerzos, se concluye tambin para la isotropa
que deben cumplirse las siguientes condiciones:

Gs = 0 C36 = 0 c,, = 0 c,, = 0 G3 = 0

c,, = 0 Cd, = 0 cs = 0 c,, = 0 c,, = 0
c,, = 0 c,, = 0 G3 = 0 c,, = 0
Al considerar otras cuatro rotaciones de ejes pueden eliminarse, por ser cero, todos los coeficientes 401
de viscosidad excepto Cd4, C,, y C,,. En un anlisis anterior sobre el flujo paralelo se concluy que
 mhmn DE FLUIDOS INTERNOS IM!ORTANTES

C,,/2 corresponde al coeficiente de viscosidad conocida p. El valor de C,, se designa como /I y se denomina
segundo coeficiente de viscosidad. Luego, se tiene:

c44
-=
2 lJ
CI, = d
Para C,, se encuentra, adems, que C,, = C, + C,,, de manera que

c,, = 2p + /.i

De esta forma se ha reducido el nmero de constantes de 36 a 2; rotaciones de ejes adicionales junto con
requerimientos de isotropa no arrojan ms informacin. Por consiguiente, para la ley de viscosidad de Stokes
en el caso de isotropa, se tiene que:
7 XI = -P + G,, + pq i,, + i,, + i;, j Txy = 2Fi,,
7 YY = -p + 2piyy + &,, + i,, + ill) T,, = 2/J.i,, (10.8)

7 IZ = --p + 2@ui,, + &,, + i,, + iz;i T,, = 2ki,,

Del captulo 2 puede recordarse que para muchos fluidos la presin termodinmica p es igual a la expresin
-5 = -(1/3)(2,, + zyy + z,,). En tules fluidos el segundo coeficiente de viscosidad puede expresarse en
funcin del primero. Para hacer esto, se suman las tres ecuaciones anteriores para r,, ro, y 7=. Se obtiene:

(T*x + TYY + T,,) = -3p + 2+,, + i,,, + i,J + 3/-+,, + i,, + i*J

Al observar que 7,, + zyu + 7zz = 3= -3p, puede concluirse que

0 = 2&, + i,, + izzj + 34i,, + i,, + iLI)

.. ji = - $..L

Al volver a la ecuacin (lO.S), se obtiene:

7x.r = - p + /.L [ 2i,, - +,, + i,, + izzj] T,y = 2PCy

7 YY = -p + I* l 2i,, - f(k,, + i,, + L)] 7x2 = 2/Li,,

7zz = -p + /.L [ 2i,, - +,, + i,, + L)] Tyz = 2Piyz

Al observar que

dLl dL1 C?W

i,, = - i,, = - and i,, = z
dX dY

402
 FLUJO VISCOSO INCOMPRESIBLE GENERAL: LAS ECUACIONES DE NAVIER-STOKES

utilizando notacin vectorial, puede decirse que

all 2
T YY = p 2- - 3 divV -p r,,
i aY ! (10.9)

sta es una forma comn de la ley de viscosidad de Stokes.

Si el flujo es incompresible, se nota que la expresin div V es cero debido a consideraciones de continuidad,
de manera que las ecuaciones (10.9) se convierten en:

(10.10)

Las ecuaciones correspondientes en coordenadas cilndricas estn dadas como sigue:

(10.11)

10.3. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES PARA

UN FLUJO LAMINAR INCOMPRESIBLE

Restringiendo el anlisis a flujo incompresible de fluidos isotrpicos, ahora se estudiar el movimiento de un

sistema infinitesimal de fluido que en el instante t es un paraleleppedo rectangular, como se muestra en la
figura (10.3). Para evitar confusin en el diagrama, slo se indican los esfuerzos que contribuyen a una fuerza
en la direccin y. Las fuerzas de cuerpo por unidad de masa se tomarn como B,i + B, j + B,k, pero
no se muestra en la figura 10.3. Ntese que ahora se han incluido las variaciones de primer orden en 4~3
los esfuerzos, debido a que ellas son importantes en las ecuaciones dinmicas subsiguientes.
 ANLISIS DE FLUIDOS INTERNOS IMPORTANTES

Figura 10.3
Elemento que muestra los esfuerzos en la direccin y.

Ahora se expresa la ley de Newton para este sistema. La ecuacin vectorial general, utilizando el campo de
velocidad, se dedujo en la seccin 7.3 como

donde t2f es la fuerza superficial resultante y B es la fuerza de cuerpo por unidad de masa. En la direccin y esta
ecuacin se convierte en:

(10.12)

La fuerza superficial JJ;, se determina fcilmente con ayuda de la figura 10.3. Por consiguiente,

Ahora se remplazan los esfuerzos cortantes y normales de esta ecuacin empleando las relaciones generales de
la ley de viscosidad de Stokes ]ecuacin (10.9)]. Despus de agrupar y ordenar los trminos, la ecuacin se
convierte en3

Fcilmente puede demostrarse que en la ecuacin anterior la expresin c?*u/(& @) + ?vldy* + ~wl(x $J> es
cero para un pujo incompresible. Al extraer el operador Y@ de esta expresin, se obtiene (~Ydy)(&lJx + dvl
dy + lwl&). La continuidad impone la condicin aul3n + miI+ + 3w/& = 0, de manera que la expresin es
cero. Por consiguiente, la ecuacin anterior se convierte en:

404
Ntese que V V = VZ es el conocido operador laplaciano, que en coordenadas cartesianas es (aZldx2 + d21Jy* + a?lSz)
 FLUJO VISCOSO INCOMPRESIBLE GENERAL: LAS ECUACIONES DE NAVIER-STOKES

Despus de sustituir este resultado en l ecuacin (10.12) se remplaza dm por p dx dy dz y, finalmente, utili-
zando la notacin DIDt como la derivada sustancial puede encontrarse la siguiente ecuacin:

aa Di-
- + pV21 &dydz + pRY dxdydz = p dxdyzK
i- dY i
Al cancelar y reordenar trminos, se tiene:

Dr,
-
1% = B, +P i!i -; + /*v2r
. ) 1
sta es la componente y de la ecuacin de Navier-Stokes para flujo incompresible, las otras componentes
pueden calcularse en forma similar. Luego, se tiene:

DU aP (10.13a)
,F; =pB,+ -z +pVu
( )

Dl> JP
pz =pB,+ - - +@P (10.13b)
aY i
Dw dP
PK = PB, + -z $ /.Lvw (10.13c)

El caso general de las ecuaciones de Navier-Stokes para un flujo laminar compresible es mucho ms compli-
cado y no se estudiar en este texto.

Ntese que las ecuaciones de Navier-Stokes se reducen a las ecuaciones de Euler para el caso de flujo no
viscoso. Adems, utilizando notacin vectorial y tensor-ial, respectivamente, estas ecuaciones se dan como
sigue:
I-~; =pB + (-Vp +pV2V) (10.14)

DY
P-~T = PB, + (-LL + L%,,) = PB, + (10.15)

Las ecuaciones (10.13) y la ecuacin de continuidad forman un sistema de cuatro ecuaciones diferenciales
simultneas con cuatro incgnitas u, v, w y p, las cuales podra pensarse en resolver en muchos problemas, si
no fuera por la naturaleza no lineal y la complejidad general de las ecuaciones [la no linealidad est presente
en la derivada sustancial donde se encuentran trminos como u(&l&), etc.]. En coordenadas cilndricas las
ecuaciones de Navier-Stokes estn dadas como sigue:

vg av, vg2 3%
+v,~+--~--+vZ~
r

1
ap 1 a2v 2 au a*u, (10.16a) $05
-2+-'--LL+-
=~B,-z+p r2 ae
r2 ao* a2*
 AN.kLISIS DE FLUIDOS INTERNOS IMPORTANTES

av, av, V, av, vrve au,

~+L$~+r~--+~
r

1
1 ap 1 a2v, 2 av a2v,
=pB,-;,,+P -!C+-- +7B'+- (10.16b)
r2 r2 ao at2

a u,
1
av, ue auz a Vz ap azu,
~+%dy+~~+v~ =pB,--+p + j7 ( 1 0 . 1 6 ~ )
a2

En este captulo se analizarn algunos flujos laminares utilizando las ecuaciones de Navier-Stokes.

10.4 FLUJO PARALELO: CONSIDERACIONES GENERALES

Ahora se examinar un flujo incompresible especial en el que todas las lneas de corriente son rectas y para-
lelas (figura 10.4a). La direccin del flujo se toma a lo largo del eje z, de manera que u = v = v, = ve = 0. Se
demostrar que pueden hacerse ciertas conclusiones generales con la ayuda de las ecuaciones de Navier-
Stokes, respecto a la distribucin de presiones para tales flujos.

Examnese la ecuacin de Navier-Stokes [ecuacin (10.13b)l en la direccin y, que corresponder a la direc-

cin negativa de la gravedad en este anlisis. La fuerza de cuerpo por unidad de masa es la gravedad, de
manera que B,, puede remplazarse por -g. Por consiguiente, la ecuacin resultante es

ap
--= (10.17)
ay pg

--
a) b)

Figura 10.4
Esfuerzos normales en un punto dentro de un flujo paralelo.

Ser conveniente considerar la presin como la superposicin de dos presiones diferentes. Una de ellas es la
distribucin hidrosttica de presiones pg conocida como presin geomtrica debida solamente a la influencia
gravitacional sobre un fluido esttico que tiene la misma geometra que el flujo en consideracin. La porcin
restante es una cantidad que cuando se superpone a pg arroja la distribucin de presiones apropiada. Puede
considerarse que esta cantidad representa los efectos dinmicos as como alguna presin de las fronteras. Se
denota como p. Luego,

p=+a R (10.18)