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El circuito elctrico del estator, que tambin se conoce como circuito elctrico fijo de excitacin, est compuesto por el
arrollamiento de campo (principal) y si existen, los devanados de los interpolos y los devanados de compensacin.
El circuito elctrico rotatorio est constituido por el devanado del inducido o armadura
y el conmutador o colector.
El conmutador es simplemente un rectificador mecnico formado en trminos
elementales por dos semianillos, cuyo fin es rectificar la onda de tensin interna
generada, transformndola en una de c.c. en el caso
de operar como generador, o de convertir la
corriente continua que se aplica externamente por
medio de las escobillas, en una corriente alterna
que generar un campo magntico en la armadura
de la mquina, cuando opera como motor.
Las escobillas de
carbn fijas que hacen
contacto con la superficie del conmutador, presionadas
por un resorte, conectan al devanado con los terminales
externos de la armadura.
Aunque existen mquinas de corriente continua con imanes permanentes, lo normal es que el campo magntico est
creado por bobinas inductoras dispuestas en el estator alrededor de los polos principales. Segn la fuente de alimentacin
de estas bobinas, se distinguen dos tipos de excitacin: Excitacin independiente y Autoexcitacin.
La excitacin independiente significa que la corriente continua que alimenta el devanado inductor procede
de una fuente independiente de la mquina, como una batera de acumuladores, un rectificador conectado a
una red alterna, o bien un generador de corriente continua rotativo. En este ltimo caso, si el generador va
montado sobre el propio eje de la mquina, la excitacin independiente se denomina excitacin propia.
Generacin de Fem.
Por simplicidad, representaremos a una mquina bipolar, con un inducido que posee una sola bobina, cuyos extremos se
conectan a dos anillos, consideremos que gira en sentido antihorario, accionado por un motor, es decir lo analizaremos
como generador.
La bobina, al desplazarse desde el punto 180
mecnicos, corta al campo magntico generado
por polos N y S.
El flujo magntico que producen la(s) bobinas de
campo tienen una forma de onda en el entrehierro
determinada principalmente por la geometra de
las caras polares por lo que la onda de Bp()
obtenida es aproximadamente aplanada, como lo
muestra la figura.
La forma de onda de la tensin de armadura sigue la misma forma de onda de la densidad de flujo. Sin embargo la accin
rectificadora del conmutador hace que el voltaje visto a travs de las escobillas sea unidireccional. Si la polaridad de B o la
direccin de m son invertidas, ambos voltajes e1 y e2 cambian de polaridad resultando en la inversin de la polaridad de
ea.
Se observa la pulsacin debido al cruce por cero cuando la densidad de flujo se hace nula en la lnea neutra magntica.
Esta situacin no es deseable por el alto contendido de ripple, es por ello que en
mquinas reales un nmero elevado de bobinas conectadas en serie se ubican en ranuras en
la periferia del rotor (Bobinado distribuidos), de esta manera se obtiene una tensin ms continua con un pequeo ripple,
segn se observa en la figura.
Definiendo las cantidades Ca : como el nmero de conductores en la armadura, m : nmero de caminos paralelos en el
devanado de armadura vistas entre pares de escobillas de distinta polaridad. Si una bobina posee slo una vuelta, entonces
tiene dos conductores (Ca=2). Una bobina con dos vueltas tiene cuatro conductores (Ca=4), y si tiene a=2 debido a que
existen dos caminos paralelos entre las escobillas, para este caso el nmero de conductores es ocho (Ca=8). Puede
entonces, concluirse que el nmero de conductores a los largo de cualquier camino entre las escobillas con voltaje aditivo
sera Ca/a. Luego la tensin media de armadura puede ser expresada como
Ca
ea = l m rB p ( )
a
donde B () es el valor medio del semiperiodo de la onda de densidad de flujo. Esta es la tensin inducida en los
bobinados de la armadura para la condicin de vaco, es decir sin circulacin de corriente. Si es el flujo magntico que
fluye desde el polo a la armadura, entonces
C p
B p ( ) = sustituyendo se tiene ea = a m = K a m
2r a 2
la
p
C p
Donde K a = a es la constante del devanado, valor que solo depende del diseo de la mquina. Se observa que la
a 2
tensin inducida en la armadura es proporcional al flujo creado por el campo como a la velocidad mecnica. A este voltaje
se le denomina comnmente fuerza contraelectromotriz, fcem.
Rr: restato que controla Iexc, RA (normalmente se llama RLoad): carga conectada, Rexc,Ri (o Rarmadura) resistencia de
los arrollamientos.
En este circuito se representa que la bobina del inductor puede ser alimentada directamente con una batera y la carga se
representa como una carga fija.
b. mquinas de excitacin propia: los polos son alimentados por un generador independiente, acoplado al mismo eje,
denominado excitatriz. Cuando la excitatriz es muy grande, suele necesitar ser alimentada a su vez, por otra mquina
pequea, llamada excitatriz piloto.
La corriente que circula por el inductor es la misma que circula por el inducido, en ese caso se agrega una resistencia
variable para poder variar la corriente (siempre limitada por la corriente admisible de los arrollamientos) porque toda la
corriente que el generador suministra a la carga fluye por igual por ambos devanados. Dado que la corriente que atraviesa
al devanado inductor es elevada, se construye con pocas espiras de gran seccin. Tiene el inconveniente de no excitarse al
trabajar en vaco. As mismo se muestra muy inestable por aumentar la tensin en bornes al hacerlo la carga, por lo que
resulta poco til para la generacin de energa elctrica. Para la puesta en marcha es necesario que exista una carga
conectada a su salida, no puede arrancarse en vaco.
Generador excitacin paralelo: Los arrollamientos colocados en derivacin C-D, o B1-B2 representados por Rd estn en
paralelo con el resto del generador.
La mayor parte de la producida por la dinamo circula por la carga y es pequea la ex, por ello las bobinas inductoras
estn formadas por un gran nmero de espiras de pequea seccin. La puesta en marcha se debe hacer en vaco, de no
hacerse la generada se ira hacia la carga, cuya resistencia puede ser menor que la de la excitacin, siendo as insuficiente
la ex.
Generador excitacin compuesta (compound): los polos principales poseen dos devanados, uno conectado en derivacin
(muchas vueltas de alambre fino) y el otro en serie (pocas vueltas de alambre grueso).
Esta conexin permite dos posibilidades que denominaremos corta y larga segn si AB Est en paralelo con DC y en serie
con FE o si AB est en serie con CD y en paralelo con EF.
Gracias a la combinacin de los efectos serie y derivacin en la excitacin de la dinamo se consigue que la tensin que
suministra el generador a la carga sea mucho ms estable para cualquier rgimen de carga.La diferencia entre ellas es que
en la corta por Rs circula la corriente de carga y en la larga lo hace la corriente de inducido, la diferencia entre ellas es solo
Id que siempre es pequea.
Mquinas Elctricas- -2010- 7 de 27
Universidad
Nacional de Instituto de Industria IdeI
General
Sarmiento
Ingeniera Electromecnica- Automatizacin Unidad 4
Mecanismo de autoexcitacin
Supongamos los polos principales, magnetizados previamente con la polaridad indicada Iex Rex
N - S; es decir, tienen un magnetismo remanente considerable.
Para que esto ocurra, se han construido con un material que tiene un ciclo de histresis muy
ancho, como por el hierro dulce. Los conductores del inducido, al pasar bajo el magnetismo
remanente del polo N, generan una corriente saliente, que circula por el devanado del polo
principal, que tiene un sentido tal que refuerza el campo remanente existente. Ambos
conductores cortan ahora un campo ms intenso, generan ms corriente, vuelven a reforzar el
campo principal y as sucesivamente, hasta que se establece el equilibrio:
E = Rex . Iex
La mquina genera por s sola, al hacerlo girar, debido al magnetismo remanente preexistente, y
ste es el principio por el cual se auto excita, "principio electrodinmico". 1 Existe auto
excitacin si concuerdan el sentido del flujo del arrollamiento excitador con el del magnetismo
remanente.
2 Debe haber concordancia entre el magnetismo remanente, el sentido de giro y el sentido del arrollamiento de los polos
inductores.
3 Las causas por las cuales puede no excitarse una mquina son:
a) Falta de magnetismo remanente
b) Falta de concordancia entre los elementos mencionados en el punto 2
c) En algunas conexiones (derivacin) por cortocircuito exterior.
d) Poca presin en los resortes de escobillas (falso contacto)
Par electromagntico.
La expresin que nos permite calcular el par electromagntico o par interno en la mquina podemos deducirla a partir de la
fuerza ejercida sobre un conductor, por el que pasa una corriente y se encuentra sometido a la accin de un campo.
Recordemos que dicha fuerza nos viene dada por :
r r r
dF = I i .d la B exc
r r r r
Dando lugar a un par de giro dado por: M = I i . la B ex ra
Siendo "N" el nmero de conductores del inducido, el par resultante ser:
N
r
M = I .l.B.r
1
Siendo Bm, el valor medio de la induccin a lo largo de un paso polar.
Por lo que nos quedaria para una mquina ya construida M = KI i ex
Y puesto que el flujo es proporcional a la corriente de excitacin Iex, podemos expresar
la relacin anterior: M = KK ' I ex I i
Cuando la mquina entra en carga, es decir, entrega corriente a la red, circular corriente por el inducido que crear su
propio campo magntico o campo del inducido.
Si suponemos que solo la corriente de armadura circula se observa que la curva es de forma triangular porque cuando slo
la corriente de armadura circula, la distribucin de campo magntico esta en cuadratura con respecto al eje del flujo de los
polos.
La interaccin de ambos campos cuando las corriente de campo y armadura actan simultneamente se observa en la
figura
E
l simple hecho de desplazar las escobillas no soluciona totalmente el chisporroteo ya que podemos observar que el mdulo
del vector t depende de la carga de la mquina ( = .N I ), entonces, cuando vara la carga (caso ms comn) varan t,
r y la posicin de la LNE. Tendramos que estar acomodando las escobillas para cada estado de carga de la mquina. Si
as no se hiciese, que adems no sera prctico ni se hace, habra estados para el cual la mquina chisporroteara.
Este es un inconveniente que presentan aquellas mquinas que no tienen compensada la reaccin de inducido.
4.4. Conmutacin
Para determinar la curva de vaco se hace girar el rotor a velocidad constante, manteniendo desconectada la carga.
La corriente de excitacin se va aumentando gradualmente desde cero
hasta el valor mximo permitido, anotando la/s fem generada/s que se
mide con un voltmetro. Luego se repiten las medidas disminuyendo la
corriente hasta llegar a cero, la diferencia entre ambas curvas
(ascendentes y descendentes) se debe a la histresis de los polos. La
curva media entre ambos puntos representa la curva caracterstica de
vaco del generador de c.c. Se observa que la mquina produce una
fem remanente cuando la corriente de excitacin es nula, se debe al
magnetismo remanente de los polos. Se comprueba que la
caracterstica de vaco es del mismo
tipo que la curva de magnetizacin
del material magntico, la curva ser
la misma anterior, pero a otra escala.
Con la mquina an sin excitacin, genera cierta E, debida al magnetismo remanente.
Luego, aumentando Iex , aumenta E, hasta cierto lmite, que es cuando se satura.
E0 = f ( Iex ) n = cte.
E0 = K1
E n
=
E n
Quiere decir que si se conoce la caracterstica de vaco para una mquina a una velocidad n se puede deducir la curva de
vaco para otra a velocidad n.
Para determinar la caracterstica externa habr que conectar la carga cerrando el interruptor y variando dicha
carga tomando los valores de la tensin y de la corriente de carga o inducida manteniendo constante la corriente
de excitacin y tambin la velocidad de giro.
V = E Ri I i Vesc , en este caso la corriente por el inducido coincide con la corriente de carga.
U=f(I), con n=cte y Iexc= cte.
En la caracterstica externa de esta dinamo, para una cierta velocidad, la tensin disminuye al aumentar la intensidad de
carga y tambin lo hace al reducir la corriente de excitacin del inductor. La ventaja de este sistema es que se puede variar
libremente el flujo, tanto en vaco como en carga. Su inconveniente es el de necesitar una fuente independiente de tensin
para obtener la excitacin.
Caracterstica de carga: Es la relacin entre la tensin de salida en funcin Iexc: U=f(Iexc)
Se conoce la relacin E = f (Iex),por lo que restar conocer los elementos que ligan E con U. Estos son dos:
a) reaccin de inducido
b) cadas de tensin interna.
a) partiendo de la curva E = f (Iex) y considerando un punto
cualquiera, por ejemplo el A, ste se desplazar, por reaccin de
inducido a la posicin B, por cuanto har falta aumentar la excitacin
para mantener la tensin.
b) La cada de tensin ser U = ( Ri + Rc ) Ii lo que provocar que
el punto B se desplace a C. Aplicando el mismo razonamiento a
todos los puntos de la curva, se obtendr: U = f (Iex) Se observa que
no parte del origen, esto se debe a que la mquina va a requerir una
cierta excitacin primero, para vencer la reaccin de inducido, antes
de entregar tensin a sus bornes.
El devanado de la bobina inductora est en paralelo con la armadura y se regula la excitacin por medio de un restato en
serie con la bobina del inductor. Para determinar la fem que produce la dnamo en vaco hay que utilizar la caracterstica
de vaco de la mquina y la interseccin con la recta del inductor: E = Rexc I exc .
E
Esta es una recta con pendiente tg = Re = . La interseccin se produce en el punto P. Para cada valor de
I exc
resistencia Re tendr diferentes rectas con distintas pendientes que interceptarn en distintos puntos a la curva magntica
de vaco de la mquina. La resistencia crtica es aquella que es tangente a la curva de magnetizacin.
U armadura = U excitacin ,
Este proceso de autoexcitacin empieza porque existe un flujo remanente. Cuando est en vaco toda la corriente del
inducido pasa al inductor Ii=Ie, al ser despreciable la resistencia del inducido la tensin coincide con la fem generada y es
dI exc
igual a las caidas en el inductor E R = VMN = Rexc I exc + Lexc , al ser mayor la fem remanente y ser la corriente
dt
inicial nula se produce una variacin de corriente y se produce una tensin inductiva, la corriente alcanza el valor OB, lo
que a su vez hace la fem aumente hasta el valor BC y ahora la corriente aumenta hasta OD, que produce la fem DF y as
sucesivamente hasta llegar al punto P y en ese punto la tensin en la bobina del inductor se anula por lo que no puede
haber aumento posterior de la corriente de excitacin.
Para producir la autoexcitacin hay que observar que los sentidos del devanado de campo estn en concordancia con la
tensin producida. La corriente del inductor debe producir un flujo que aumente el remanente. Se denomina cebado de la
dnamo.
Para cierto valor de Rexc , puede llegar a coincidir la recta con la parte rectilnea de la caracterstica en vaco, hay
indeterminacin, por lo tanto no se pueden regular bajas tensiones.
Sabemos que E = f (n); lo que nos dice que al bajar la velocidad, disminuir la caracterstica en vaco, y si mantenemos la
recta de tensin constante, llegar un momento que sta no corte a la curva, no habr punto de equilibrio, no habr tensin.
(curva n3 de la figura)
Esto nos dice: las mquinas derivacin sin Rexc no generan a bajas velocidades. Este era el caso de los dinamos en los
automotores.
Comparndola con el ideal de tensin constante cualquiera sea la carga, (recta punteada), esta mquina presenta una
disminucin ms rpida que la de excitacin independiente, porque la Id = cte. , ya que est alimentada por la tensin de
bornes.( tramo A - B ). Cuando la carga toma valores grandes, aumentan mucho las cadas de tensin en la rama del
inducido, disminuye la tensin de bornes, y consecuentemente la Id . Se produce una disminucin de flujo, lo que trae
aparejado a su vez una reduccin de U, y por consiguiente, de Id , y as sucesivamente, hasta que, en el cortocircuito, la
tensin de bornes U = 0 se anula Id , y al no haber excitacin se hace I = 0. (tramo B-C) En cortocircuito la Icc = 0, pero
hay una Imax. El rango de utilizacin para determinar In , deber hacerse en la zona ms horizontal posible.
Estas mquinas soportan cortocircuitos sin deteriorarse. Esto explica porqu un cortocircuito exterior a la mquina, hace
que la misma no genere. Se usa como generadores en los motores de combustin interna.
Tiene prdidas mayores con respecto al generador de excitacin independiente. Se llama corriente crtica Icrit: corriente a
partir del cual el voltaje en la carga decae. Frente a un cortocircuito en la carga el generador shunt se auto-protege.
En su caracterstica externa, a partir de una tensin mxima, el aumento de intensidad hace decrecer la tensin en bornes.
Ello es debido a que las cadas de tensin van aumentando y, sobre todo, los polos inductores se van saturando con lo que
el flujo no crece en la misma proporcin que la intensidad. En la zona de corriente constante la cada de tensin se debe
mayormente a la reaccin de armadura, sumada a las prdidas Joule.
Estos generadores tienen aplicacin en aquellas actividades en las que se precise una intensidad prcticamente constante
que es la zona CD donde la corriente es casi constante, como puede ser en equipos de soldadura.
En cortocircuito,(carga mxima) la tensin es cero y la corriente mxima Icc .
Por las grandes variaciones de tensin con la carga que posee, no sirve como generador.
La forma en que estn conectados da origen a dos tipos de circuitos el paralelo largo y el corto.
Para realizar los ensayos de relevamientos de las curvas realizamos el siguiente circuito:
Caso aditivo
Caracterstica exterior: se obtienen como suma de la caracterstica serie ms la de derivacin (shunt), dando curvas
prcticamente planas indicando la constancia de la tensin. Terminal con la corriente de carga. Si se aumenta el nmero de
espiras en serie (sobrecompuesta) da lugar a la hipercompuesta. Si se aumenta el nmero de espiras del de derivacin da
lugar a la hipocompuesta donde la tensin puede reducirse con la carga ms similar a uno de derivacin.
La relacin de las fuerzas magnetomotrices de los devanados serie y derivacin da origen a distintos tipos de mquinas:
- En la maquina hipercompound la tensin de salida aumenta con la carga.
- La mquina compound se caracteriza porque la tensin se mantiene prcticamente constante con la carga.
- En la mquina hipocompound la tensin disminuye ligeramente con la carga.
- Como resultado de la diferencia de f.m.m.s., en la mquina anticompound (diferencial) la tensin de salida decrece
rpidamente con la carga .
Caracterstica en carga
En la compuesta normal y sobre compuesta, la influencia del arrollamiento serie hace que se refuerce el flujo con la carga,
por lo tanto la incidencia de la reaccin del inducido es menor.
APLICACIONES
Mquina para carga de bateras, y generadores en general. En la sobrecompuesta mientras ms carga toma, ms aumenta la
tensin.
En la compuesta diferencial al tomar carga la corriente hace que disminuya el flujo y cae rpidamente la tensin y este
hecho se usa para las mquinas para soldadura elctrica en corriente continua.
Primero consideramos que la dnamo suministra tensin a la red (c.c.), consideraremos a una mquina en derivacin
(shunt). Entonces E = V + Ri I i + Vesc , llamando Vi = V + Vesc a la tensin neta en el inducido, entonces
E Vi
Ii = . Si E > Vi la corriente es positiva y tiene el mismo sentido que E, la mquina trabaja como generador
Ri
suministrando energa a la red. La mquina crea un para resistente que se opone a la de rotacin.
Si se disminuye la fem del generador reduciendo la velocidad o la excitacin del inductor, cuando E < Vi , entonces la
corriente iene valor negativo y se opone a la direccin de E, por lo tanto est absorbiendo energa de la red y genera un par
que coincide con el de rotacin, porque la mquina ha producido una contrafuerza electromotriz.
Si desconectamos el motor primario la mquina de c.c. continuar girando en el mismo sentido que como generador pero
ahora desarrolla su propio par motor. Esto es porque se ha modificado slo en un arrollamiento el sentido de la corriente.
Estando funcionado como motor se considera positivo el signo de la corriente cuando es absorbida tenemos:
V = E + Ri I i + Vesc
La potencia se obtiene: VI i = EI i + Ri I i2 + Vesc I i
Pi = VI i : potencia elctrica absorbida por el inducido del motor
Pcui = Ri I i2 prdidas en el cobre del inducido
Pesc = Vesc I i : prdidas en los contactos de las escobillas
Pa = EI i potencia electromagntica desarrollada en la mquina
Arranque
V E
Cuando la mquina est en marcha, la corriente absorbida es: I i =
Ri
V
En el momento del arranque, el motor est detenido, por lo tanto E = 0; y la corriente de arranque ser: I arr = como
Ri
la resistencia es pequea la corriente es grande
V
Para reducirla se agregan resistencias de arranque con lo que la ecuacin queda: I arr =
R A + Ri
Otra forma es arrancar con tensin reducida para que la corriente no tome un valor alto.
El arranque directo de motores slo est permitido para potencias inferiores a 5,5kW. Para limitar la corriente de arranque
se pueden colocar resistencias en serie con el inducido, disminuyendo su valor a medida que el motor aumenta su
velocidad.
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Nacional de Instituto de Industria IdeI
General
Sarmiento
Ingeniera Electromecnica- Automatizacin Unidad 4
Motor de c.c. con excitacin independiente y de derivacin- Sistema de regulacin Ward-Leonard
Es similar el arranque y regulacin de velocidad de los motores de excitacin independiente y el de derivacin, salvo el
hecho de que el arrollamiento del inducido y del inductor se alimenta por medios diferentes y que en el caso de derivacin
en cambio coinciden. Suponemos que la tensin en el inducido se mantiene constante y el comportamiento en ambos
motores es el mismo.
Durante la puesta en marcha es importante que el flujo en el entrehierro sea mximo. De esta forma el motor podr
desarrollar el par de arranque necesario con la corriente mnima en el inducido. Es por ello que desde el primer instante de
la puesta en marcha el devanado de excitacin debe estar conectado a la tensin de red. Adems el restato conectado en
serie con el inductor debe tener la mnima resistencia para que la corriente de campo sea mxima.
Para encontrar las caractersticas n=f(T) suponemos que trabajan en la zona lineal de la curva de magnetizacin.
V E
T = K T I i , V = E + Ri I i , E = K E n , I i = que reemplazando tenemos que:
Ri
V Ri I i 1 Ri
n= = V T
KE KE K E KT 2
Estando funcionando el motor con un para resistente T al aumentar el par la mquina se frena, disminuyendo la velocidad
del rotor y como consecuencia disminuye la cfem E = K E n se reduce y aumenta la corriente absorbida por el inducido
y el par de la mquina aumenta igualndose al nuevo para resistente ofrecido por la carga. La curva es una lnea recta.
Cuando la curva corresponde a los valores nominales de tensin, la resistencia es la asignada tanto del inductor como del
inducido se llama caracterstica natural de la mquina.
V E V K E n.
Momento T = K T I i , V = E + Ri I i , E = K E n , I i = =
Ri Ri
VK M K M K E 2
T= n =C1-C2n siendo la ecuacin de una recta, C1 y C2 son constantes si los flujos se mantienen
Ri Ri
constantes.
Cuando el par de carga es alta la corriente en el inducido crece y el flujo decrece por la reaccin del inducido y se desva
de la recta un poco.
Mientras el flujo se mantenga constante la velocidad casi no vara ante variaciones del par. Lo que sucede es que aumenta
la corriente en el inducido.
La regulacin de velocidad se consigue:
- ajustando la tensin en el inducido
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- variando la resistencia del circuito del inducido
- cambiando la resistencia del circuito de excitacin
Cuando se requiere un accionamiento elctrico que tenga una variacin de velocidad amplia (30 a 1) el motor ms
adecuado es el de excitacin independiente.
Sistema Ward- Leonard
Consiste en un motor asicrnico trifsico que lleva acoplado en el eje un generador de c.c. de excitacin independiente que
permite obtener distintos valores de tensin en las escobillas. Este generador alimenta al inducido. La tensin para la
alimentacin de los inductores se obtiene de un pequeo generador de c.c en derivacin (excitariz) acoplado al mismo eje
mecnico del grupo motor de c.ca- generador de c.c.
Este motor soporta elevadas sobrecargas aumentando solo moderadamente la corriente. Este motor no puede arrancar en
vaco o con carga muy pequea.
Bibliografa