RECONOCIMIENTO DEL LABORATORIO DE

MECATRNICA Y SUS EQUIPOS.

INTEGRANTES:
CHUQUITARCO DIEGO
CRIOLLO ANDRES
QUIMBITA STALIN

FECHA:
12 05 2017

LATACUNGA - ECUADOR
 CONTENIDO
Tabla de ilustraciones.......................................................................................................................... 1
I. OBJETIVOS ................................................................................................................................... 2
II. EQUIPOS ...................................................................................................................................... 2
III. FUNDAMENTACIN................................................................................................................. 2
El sistema de produccin modular MPS ......................................................................................... 2
Sistema de transferencia MPS ......................................................................................................... 2
Estaciones MPS ............................................................................................................................... 3
MPS 500-FMS ............................................................................................................................... 3
La Robtica Didctica ..................................................................................................................... 4
Brazo robtico lynxmotion.............................................................................................................. 5
IV. INSTRUCCIONES ...................................................................................................................... 5
V. DESARROLLO ............................................................................................................................... 5
VI. CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 11
VII. RECOMENDACIONES ............................................................................................................. 11
VIII. BIBLIOGRAFA ........................................................................................................................ 12

TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1: Sistema de transferencia MPS....................................................................................... 3

Ilustracin 2: Estaciones MPS.............................................................................................................. 3

Ilustracin 3: MPS 500-FMS ............................................................................................................... 4

Ilustracin 4: Articulaciones de un brazo robtico ............................................................................. 4

Ilustracin 5: Grados de libertad del brazo robtico .......................................................................... 4

Ilustracin 6: Brazo robtico lynxmotion ............................................................................................ 5

Ilustracin 7: Sealtica de seguridad ................................................................................................ 6

Ilustracin 8: Estaciones FESTO........................................................................................................... 6

Ilustracin 9: Estacin de robot con mdulos MPS ............................................................................ 7

Ilustracin 10: legos Mindstorm ....................................................................................................... 11

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 I. OBJETIVOS

Conocer los aspectos de seguridad y normativas del laboratorio de Mecatrnica.

Reconocer los equipos a usarse en el desarrollo de prcticas de la asignatura.
Precautelar la integridad y la salud de todas las personas que trabajan en el laboratorio
cumpliendo las normas de seguridad del laboratorio.

II. EQUIPOS

MPS Festo
Sistema de transferencia MPS
Estaciones MPS
MPS 500-FMS
Robot didctico Lynxmotion

III. FUNDAMENTACIN

El sistema de produccin modular MPS

El sistema de produccin modular MPS plantea los desafos correctos y ofrece entornos de
aprendizaje adecuados para las exigencias ms variadas (Festo, 2017):

Rigor en las funciones

Unidades individuales y combinadas
Diferentes tcnicas de accionamiento
Flujos de materiales y de informaciones
Conceptos de control modernos y variables

Sistema de transferencia MPS

El sistema ideal para cuando procesos y automatizacin estn en el punto de mira (Festo,
2017):

Una cinta, varios accionamientos, numerosos mdulos y funciones con la tecnologa

ms moderna
Transportable, adaptado a armarios, utilizacin por separado y en combinacin con
diferentes composiciones
Las interfaces definidas permiten observar mdulos individuales, cambiarlos
velozmente y, por tanto, adaptarlos con rapidez al contenido didctico requerido.

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 Ilustracin 1: Sistema de transferencia MPS

Estaciones MPS
El sistema para quienes conceden especial importancia a la formacin realista en Mecatrnica
y en tcnica de automatizacin, al valor permanente y a la robustez del equipamiento (Festo,
2017):

Desde 1991 es el sistema empleado en los campeonatos internacionales para tcnicos

de Mecatrnica
Las estaciones representan los subprocesos ms comunes de todo tipo de fabricacin
automatizada
Plataforma para la clase prctica basada en problemas
Mayor realismo industrial en tcnica de automatizacin y sistemas de manipulacin

Ilustracin 2: Estaciones MPS

MPS 500-FMS
Quien domina los subprocesos de las estaciones MPS, se concentra con el MPS 500 FMS en
pensar y actuar en sistemas integrados en red (Festo, 2017).

Los sistemas de rotacin de la cinta y los sistemas de bus permiten disear diferentes
sistemas
Los subprocesos y el sistema completo permiten plantear tareas de proyectos y
desafos para el trabajo en equipo
Funcionamiento garantizado de los sistemas FMS en la entrega

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 Ilustracin 3: MPS 500-FMS

La Robtica Didctica
Tiene como objetivo el desarrollo y fabricacin de brazos robticos de seis grados de libertad
controlado por computadora, para asistir a los estudiantes en el aprendizaje de materias
relacionadas con mecnica racional, electrnica, programacin y robtica (Secyt, 2015).
El diseo general de un brazo robtico

Ilustracin 4: Articulaciones de un brazo robtico

Ilustracin 5: Grados de libertad del brazo robtico

4
 Brazo robtico lynxmotion

Ilustracin 6: Brazo robtico lynxmotion

Descripcin:
Kit para armar un brazo robtico, el cual incluye todos los componentes mecnicos y
electrnicos para su manejo, y el software grfico FlowArm PLTW.
Caractersticas:

4 + 1 Grado de libertad del brazo robtico

10.25" de alcance y capacidad de carga aprox.13 oz
Incluye la electrnica y los cables para controlar el brazo de un puerto serie del PC
La opcin de rotacin de la mueca no incluye el kit
El kit incluye:

Hardware del brazo y la pinza de sujecin

Base giratoria (sin servos) (BR-NS)
Soporte para la tarjeta electrnica (BEC-KT)
BotBoarduino (BBU-01)
Cable estndar USB a Mini (USBC-02)
Adaptador de energa Pack (WP-04)
3 x HS-422 (pueden ser sustituidos por HS-425BB o HS-322HD) servo estndar
1 x HS-645MG servo estndar
1 x HS-755HB servo a gran escala

IV. INSTRUCCIONES

Utilice ropa de proteccin: mandil, cabello recogido.

Verifique la disponibilidad de los equipos a usar en la prctica
Revisar la gua de seguridad del laboratorio de Mecatrnica

V. DESARROLLO

Identificar las sealticas se seguridad en el laboratorio

5
 Ilustracin 7: Sealtica de seguridad

Reconocer el espacio fsico del Laboratorio

Identificar los equipos que sern usados en la prctica

MPS FESTO

Ilustracin 8: Estaciones FESTO

6
Ilustracin 9: Estacin de robot con mdulos MPS

7
8
ROBOTS DIDCTICOS

9
10
 LEGOS MINDSTORM

Ilustracin 10: legos Mindstorm

VI. CONCLUSIONES

Se ha reconocido los equipos que se utilizaran en el desarrollo de la asignatura.

Gracias a la gua se seguridad del laboratorio se pudo conocer los aspectos de seguridad y las
normativas del laboratorio de Mecatrnica.
Se identific las sealticas de seguridad que posee el laboratorio de Mecatrnica.

VII. RECOMENDACIONES

Siempre hay que precautelar la integridad y la salud de todas las personas que trabajan en el
laboratorio cumpliendo las normas de seguridad del laboratorio.
Hay que cuidar los equipos del laboratorio, tomando siempre precauciones al momento de
utilizarlos.
Al finalizar la prctica se tiene que colocar en su lugar los equipos utilizados.

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VIII. BIBLIOGRAFA

Festo. (2017). Festo Didactic. Obtenido de Festo Didactic: http://www.festo-didactic.com/es-

es/productos/mps-sistema-de-produccion-modular/mps-el-sistema-de-produccion-modular-del-
modulo-a-la-fabrica-didactica.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjU4NS43NjMx
Secyt. (2015). Obtenido de Secyt.frba.utn: http://www.secyt.frba.utn.edu.ar/gia/robdid.htm

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