Consulta N 2: Laboratorio de Maquinas Elctricas

EL MOTOR DE INDUCCION TRIFSICO.

CIRCUITO EQUIVALENTE Y CONTROL

ESTRELLA-TRIANGULO CON INVERSIN DE GIRO
Jhon Jairo Anacleto
e-mail: jhon-anacleto12@hotmail.es
Luz Vanessa Crdova Guaraca
Rolando Rigoberto Chango Ortiz
e-mail:Roland.123@hotmail.com
e-mail: vane.cordova_97@hotmail.es
ngel Santiago Teneda tipantaxi
e-mail: teneda.santiago1395@hotmail.com
Gabriela Giovanna Tibanquiza
e-mail: Gaby.Tibanquiza @hotmail.es

RESUMEN: En la presente prctica se dar a conocer el
funcionamiento de los motores trifsicos ya que es muy
transcendental en el rea industria; se pueden emplear para
accionar mquinas-herramienta, bombas, montacargas,
ventiladores, extractores, elevadores, gras elctricas, etc. En
sta prctica se ejecutar las diferentes conexiones (triangulo,
estrella, triangulo-estrella) y se determinar y dimensionar
cada uno de los elementos al momento del cambio de estado que
intervienen tanto en el control como en fuerza; igualmente se
realizara las mediciones correspondientes de voltajes de lnea y
fase, corrientes de lnea y fase tanto en el arranque con carga
como en funcionamiento de prueba en el vaco.
PALABRAS CLAVE: corrientes de fase, arranque,
conexin estrella, diagrama de control, diagrama de fuerza,
corrientes de lnea,
ABSTRACT: In the present practice it is given an
understanding of the operation of three phase motors and is
very important in the industrial area; It can be used to operate
machine tools, pumps, forklifts, fans, extractors, elevators,
electric cranes, etc. In this practice the various connections
(triangle, star, triangle-star) are executed and they determine
and dimension each of the Elements at the moment of the change
of state that intervene in both control and force; Measurements
of line and phase voltages, line and phase currents are also
carried out both at load start and in test run in vacuum.
Keywords: phase currents, startup, star connection, control
diagram, force diagram, line currents.
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I. INTRODUCCIN
Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la
industria, ya que en el sistema trifsico se genera un campo
magntico rotatorio en tres fases, adems de que el sentido de la
rotacin del campo en un motor trifsico puede cambiarse
invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza
las fases, de manera que el campo magntico gira en direccin
opuesta, se implementara el circuito diseado que permita
colocar carga al motor como en el vaco y los circuitos de
control para un arranque directo en tringulo, estrella y
estrella/tringulo en los cuales se calcularan las diferentes
corrientes de fase, de lnea, voltajes, entre otros parmetros que
se necesiten para cumplir con el objetivo propuesto en la
prctica.
II. OBJETIVOS.
A. Objetivo General
Implementar un diagrama que nos permita arrancar un motor en
conexin estrella y con la ayuda de un dispositivo de control
cambiar a conexin triangulo y su sentido de giro.
B. Objetivos Especficos
Medir la corriente de arranque en conexin estrella -
triangulo y comparar sus valores obtenidos en la
medicin.
Disear un circuito para realizar la prueba de vaco a
un motor trifsico (jaula de ardilla).
Disear un circuito para realizar la prueba DC para
determinar la resistencia del estator.

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(barras y anillos extremos) se asemeja a una jaula de ardilla, de

donde se deriva el nombre.
III. MARCO TEORICO

A. Motor trifsico

Segn Cortes M. (2003) en su obra Maquinas de Corriente

Alterna Asncronas expresa lo siguiente:

Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa

elctrica trifsica suministrada, en energa mecnica. La energa
elctrica trifsica origina campos magnticos rotativos en el
bobinado del estator lo que provoca que el arranque de estos
motores no necesite circuito auxiliar, son ms pequeos y
livianos que uno monofsico de induccin de la misma potencia,
Fig.2. Rotor de jaula de ardilla
debido a esto su fabricacin representa un costo menor. Fuente: Wildi T. (2007). Maquinas Elctricas y Sistemas de Potencia
Los motores elctricos trifsicos, se fabrican en las ms diversas
potencias, desde una fraccin de caballo hasta varios miles de
caballos de fuerza (HP), se los construye para prcticamente, C. Pulsadores:
todas las tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y
muy a menudo, estn equipados para trabajar a dos tensiones Segn Lladonosa, V. (2004) en su obra Instalaciones elctricas
nominales distintas. de interior expresa lo siguiente:

Para el accionamiento de los timbres o zumbadores comentados

se emplean elementos de contacto momentneo llamados
pulsadores.

El pulsador es un auxiliar de mando provisto de un elemento

de mando destinado a ser accionado por la fuerza ejercida por
una parte del cuerpo humano, generalmente el dedo o la palma
de la mano, y que tiene una energa de retorno acumulado
(resorte).

Fig.1. Motor trifsico y sus partes

Fuente: Cortes M. (2003) en su obra Maquinas de Corriente Alterna
Asncronas

B. Motor rotor de jaula de ardilla

Segn Wildi T. (2007) en su obra Maquinas Elctricas y Fig.3. Pulsador con su composicin.
Sistemas de Potencia expresa lo siguiente: Fuente: Lladonosa, V. (2004) Instalaciones elctricas

Un rotor de jaula de ardilla se compone de barras de cobre

desnudo, un poco ms largas que el rotor, las cuales estn D. Rel
insertadas en las ranuras por uno de sus extremos. Los extremos
Segn Wildi T. (2007) en su obra Maquinas Elctricas y
opuestos se sueldan a dos anillos de cobre para que todas las
Sistemas de Potencia expresa lo siguiente:
barras estn en cortocircuito entre s. Toda la construccin

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El rel es un dispositivo electromagntico. Funciona como un
interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por
medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de
uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
elctricos independientes.
Fig.4. Partes de un rel
Fuente: Wildi T. (2007). Maquinas Elctricas y Sistemas de Potencia
E. Contactores
Segn Gallardo, V. (2013) en su obra Tcnicas y procesos en
instalaciones domticas y automticas expresa lo siguiente:
Los contactores son dispositivos electromecnicos que actan
como interruptores controlados a distancia. Son utilizados para
establecer o cortar el paso de intensidad en circuitos de potencia,
en aplicaciones donde intervienen grandes cargas de potencia
como son radiadores industriales, lnea luminarias, etc., dando
servicio o no a la alimentacin de estos.
Fig.5. Detalle de elementos externos e internos de un Contactor.
Fuente: Gallardo, V. (2013) en su obra Tcnicas y procesos en instalaciones
domticas y automticas
Existe un amplio mercado de diferentes dispositivos contactores
que si bien son funcionalmente similares e internamente
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comparten los mismos elementos, estos se suelen adaptar a los
distintos sectores incorporando nuevos formatos y formas de
ensamblaje que reduzcan los tiempos de instalacin y
mantenimiento. Tal es el caso del uso de cmaras acoplables,
que posibilitan la adicin de contactos auxiliares a un Contactor
ya instalado.
F. Motor inversin de giro
Segn Gallardo, V. (2013) en su obra Tcnicas y procesos en
instalaciones domticas y automticas expresa lo siguiente:
Un motor en general (corriente continua, corriente alterna,
monofsico o trifsico) se le puede cambiar el sentido del giro.
A un motor de corriente continua se le invierten los polos y
cambia el giro.
A un motor trifsico para cambiarle el sentido del giro hay que
invertir dos de sus fases de entrada. Esa inversin, si es fija (que
funcione siempre para un lado), se realiza en la placa de bornas,
pero si queremos que funcione para un lado o para otro, esa
conexin se realiza mediante contactores que modifican la
entrada de corriente en el esquema de fuerza.
Los contactores usados tienen que estar enclavados ya que si
coinciden los dos al mismo tiempo, tendramos un cortocircuito.
Fig.6. Inversin del sentido de giro del motor trifsico
Fuente: Gallardo, V. (2013) en su obra Tcnicas y procesos en instalaciones
domticas y automticas
Cuando se invierte el sentido de giro del rotor (s>1) vemos que
la mquina absorbe potencia mecnica por el eje (Pmec < 0)
siendo el par del mismo sentido que en los casos anteriores (C
elec >0). Por tanto, al funcionar de esta manera, la mquina da
a lugar a un par que se opone al movimiento, razn por la cual
se dice que acta de freno.
Cualquier motor puede funcionar de esta manera sin ms que
invertir, no el sentido de giro del rotor, sino el campo magntico
del estator, obteniendo fcilmente un eficaz sistema de freno.
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Fig. 9. Modulo del Motor jaula de ardilla

IV. MARCO EXPERIMENTAL

Multmetro
A. MATERIALES

Motor Trifasico

Fig. 10. Multmetro digital

Mdulos de conexin, cables

Fig. 7. Motor de prueba

DATOS DEL MOTOR

Fig. 11. Mdulos de conexin, cables

Fig. 8. Datos del Motor de prueba

Rel de tiempo
Datos de placa del motor de induccin
64
n 1650 r.p.m
I 2.9 A Y/1.45 A
V 220 V Y/440 V
Cos 0.79
P 0.75 HP

Modulo Motor. Jaula de ardilla

Fig. 12. Temporizador

Luces piloto

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Fig. 13. Luces piloto NA y NC

Pulsadores NO y NC

Fig. 16. Esquema de mando de motor de giro conexin estrella y delta para
motor en vaco

Fig. 14. Pulsadores

Logo

Fig. 17. Diagrama de Potencia del motor de giro conexin estrella-delta para
motor en vaco.

IMPLEMENTACIN.

Fig. 15. Logo

B. PROCEDIMIENTO

1. Disee un circuito de fuerza y control para que el

sistema cumpla las siguientes condiciones:

El motor arranca en cualquier sentido de giro conexin

estrella y luego pasa a triangulo, a travs de un
dispositivo de control cambia de forma directa de
sentido de giro, solo cuando este en triangulo.
Fig. 18. Conexin estrella que pasa a triangulo, a travs de un
dispositivo de control que cambia de forma directa de sentido de
giro, solo cuando este en triangulo.

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VALORES MEDIDOS
tiempo 2s 4s 6s 8s 10

V 220 220 220 220 220

Iarran 9,33A 9,33A 9,33A 9,33A 9,33A

I 1,9 1,94 1,8 1,93 1,86

P 723,98 743,03 685,87 731,60 704,92

Torque 3849,52 3948,76 3645,01 3888,00 3746,26

RPM 591,00 689,50 788,00 886,52 985,02

El motor arranca en cualquier sentido de giro conexin

estrella y luego pasa a triangulo, a travs de un Fig 21. Conexin estrella y luego pasa a triangulo.
dispositivo de control detiene obligadamente el motor
para que luego arranque en el otro sentido.
VALORES MEDIDOS

tiempo 2s 4s 6s 8s 10

V 220 220 220 220 220

Ia 16A 17A 18A 1,92A 1,85A

I 1,06 1,64 1,25 1,64 1,99

P 723,98 743,03 685,87 731,60 704,92

Fig 19. Diagrama de control y potencia del motor de giro conexin Torque 3849,52 3948,76 3645,01 3888,00 3746,26
estrella-delta
RPM 591,00 689,50 788,00 886,52 985,02
IMPLEMENTACIN.

El motor arranca en cualquier sentido de giro conexin

estrella y luego pasa a triangulo, a travs de un
dispositivo de control detiene obligadamente el motor
y espera un tiempo de aseguramiento de paro, para que
luego arranque en el otro sentido. El motor puede
arrancar sin problema de tiempo en el mismo sentido.

Fig 20. conexin estrella y luego pasa a triangulo.

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Fig 22. Diagrama de control y potencia del motor de giro conexin

estrella-delta

DATOS CALCULADOS.

Calculo de resistencias en estrella

1 1
= ( ) = ( ) 1.56 = 0.78
2 2
1 1
= ( ) = ( ) 1.48 = 0.74
2 2
1 1
= ( ) = ( ) 1.35 = 0.67
2 2

Fig 23. Temporizador programado en logo se utiliz debido a que Calculo de resistencias en estrella
los talleres de control estaban cerrados.
3 1
= ( ) = ( ) 0.61 = 0.92
IMPLEMENTACIN. 2 2
3 1
= ( ) = ( ) 0.53 = 0.80
2 2
3 1
= ( ) = ( ) 0.49 = 0.74
2 2

2. Disee un circuito para realizar la prueba de Vaco

al motor trifsico de induccin jaula de ardilla.
Incluya los dispositivos de medida adecuados.
Fig. 24. Conexin estrella y luego pasa a triangulo implementacin en el
tablero con el temporizador programado en logo.

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DATOS MEDIDOS

VL 50 100 150 200

IL 0,65 0,66 1,20 1,86

W 210 160 180 270

(rpm) 1620 1680 1740 1795

Cos 0.65 0.45 0.54 0.98

Fig 25. Esquema de conexin en estrella con el modulo
Motor/Generator 8241 Jaula de Ardilla.
Fuente: (www.uv.mx, 2009)

DATOS CALCULADOS
IMPLEMENTACIN DEL CIRCUITO
Voltajes de fase
Conexin Estrella
1 50
1 = = = 28,87
3 3
2 100
2 = = = 57,74
3 3
3 150
3 = = = 86,60
3 3
4 200
4 = = = 115,47
3 3

Corrientes de fase

1 = 1 = 0,65
2 = 2 = 0,66
3 = 3 = 1,20
4 = 4 = 1,86
Fig. 26. conexin basada en el esquema realizado conexin estrella.

Potencia de salida en vatios

DATOS MEDIDOS
= 3 cos
= 3 200 1,86 cos 0.98
= 644.23

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CURVA CARACTERISTICA
Factor de potencia

= 3
= 3 200 1.86
= 644.32

. . =

644.23
. . =
644.32

. . = 0.99 Fig. 27. Curva Caracterstica de la conexin en estrella

Deslizamiento

120 Conexin Tringulo

=

120 60
=
4

= 1800

(%) = 100%

1800 985
(%) = 100%
1800

(%) = 45.27 %

Rendimiento

= 100

Fig. 28. conexin basada en el esquema realizado conexin triangulo.
644.23
= 100
644.32

= 99.98

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= 3 cos
DATOS MEDIDOS
= 3 200 2,21 cos 0.86
DATOS MEDIDOS = 765.48

VL 50 100 150 200

Factor de potencia
IL 0,2 0,81 1,14 2,21
= 3
W 210 180 210 270
= 3 200 2.21
(rpm) 1620 1680 1740 1795
= 765.57

Cos 0.65 0.45 0.54 0.86

. . =

765.48
DATOS CALCULADOS . . =
765.57
Voltajes de fase
. . = 0.99
1 = 1 = 50
Deslizamiento
2 = 2 = 100
3 = 3 = 150 120
=

4 = 4 = 200
120 60
=
4
Corrientes de fase
= 1800
1 0.2
1 = 2 = 2 = 0.12
3 3
(%) = 100%

2 0.81
2 = 2 = 2 = 0.47
3 3 1800 985
(%) = 100%
1800
3 1.14
3 = 2 = 2 = 0.66
3 3 (%) = 45.27 %

4 2.21 Rendimiento
4 = 2 = 2 = 1.28
3 3
= 100

765.48
= 100
Potencia de salida en vatios 765.57

= 99.99
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DATOS MEDIDOS
CURVA CARACTERISTICA
Rotor bloqueado o en cortocircuito de un motor de
induccin
2.5
Vcc (V) Icc Wcc Coscc
CORRIENTE
2
IL Y IF
50 7 240 0.395
AMPERIO

1.5 43 6 180 0.4028

1 35.8 5 180 0.5805
0.5 28.9 4 120 0.599

0 20.7 3 60 0.557
1 2 3 4
14.2 2 30 0.609
Series1 0.2 0.81 1.14 2.21
Series2 0.115 0.468 0.658 1 4.1 1 0 1

Fig 29. Curvas caracterstica de la conexin en tringulo

Valores obtenidos a corriente nominal del ensayo a

3. Disee un circuito para realizar la prueba DC para rotor bloqueado de un MI

determinar la resistencia del estator. Incluya los
dispositivos de medida adecuados.
MOTOR ROTOR
BOBINADO
Vcc (volt) 50
Icc (A) 7
Wcc (Watts) 2.40
PCue (Watts) 107.31
PCur (Watts) 132.69
Req () 1.63
Fig. 30. bobinados conectados en estrella.
Xeq () 3.79

Suponiendo que los bobinados de las tres fases del motor son Cos 0.3958
idnticos, bastar con obtener el valor de la resistencia en uno
de los tres bobinados. Para hacer esto, es suficiente con utilizar
la funcin correspondiente del polmetro.
Debe tenerse en cuenta que la resistencia por fase de un
bobinado trifsico no es la misma que la medida entre los
extremos de las bobinas. La resistencia equivalente por fase del
motor es la mitad de la medida entre dos fases.
Si los bobinados estn conectados en estrella, la resistencia de
cada bobina es la mitad de la medida entre dos fases y, si estn
conectados en tringulo, los 3/2 de la medida entre dos fases.

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DATOS CALCULADOS =
Calculo de Req y Xeq para condiciones = 240 107.31
nominales = 132.69

= =
3()2
220
= =
7.5393
= 29.18
=
cos

240
= V. CONCLUSIONES
3(7)2
Con el diseo realizado se pudo controlar la inversin
= 1.63 de giro cambiando de conexin de estrella triangulo
con la ayuda de un logo el cual fue programado como
1.63 un temporizador y asi poder cambiar de conexin.
=
0.395 Se observ que la corriente que consume en conexin
delta como en estrella, el motor consume la misma
= 4.13 potencia, sin embargo, en la conexin en estrella la
intensidad que circula por los cables hasta el motor es
= 4.13 (1.164) 1.7 veces menor que en Delta.

Al trabajar el motor sin carga mecnica a la tensin

= 3.7 nominal U1 y frecuencia nominal f. y el motor
comienza a girar lo hace prcticamente a la misma
velocidad, muy cercana a la de sincronismo, para
tensiones de alimentacin, con lo que las perdidas
Perdidas nominales en el cobre mecnicas se pueden considerar constantes.

Se observ que los bobinados de las tres fases del

= 240 motor son idnticos, y bastar con obtener el valor de
la resistencia en uno de los tres bobinados. Pero se
tiene que tener en cuenta que la resistencia por fase de
perdidas del cobre del estator y del rotor un bobinado trifsico no es la misma que la medida
entre los extremos de las bobinas. Y que la resistencia
equivalente por fase del motor es la mitad de la medida
= 3()2 entre dos fases.
= 7

= 0.73

= 3(7)2 0.73

= 107.31

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VI. RECOMENDACIONES
Disear correctamente cada uno de los diagramas
pedidos para cumplir con las indicaciones requeridas
y as ponerlos en prctica en el laboratorio y obtener
datos correctos.
Manipular adecuadamente el Logo para que trabaje
bajo las condiciones requeridas y funcione con
normalidad nuestro circuito.

Al hacer algn cambio o modificacin en el tablero

debemos desconectar su alimentacin para as evitar
cortocircuitos.

VII. BIBLIOGRAFIA

Alcal, L. C. (1995). La Cuestion residencial.

Madird: Fundamentos Coleccion ciencia.

Gallardo, S. (2013). Tcnicas y procesos en

instalaciones domticas y automticas. Espaa:
Paraninfo.

Herranz, G. (1994). Convertidores electromecnicos

de energa . Madirid: Marcombo,S.A.

Vicente Lladonosa . (2004). Instalaciones electricas

de interior. Barcelona: Marcombo,S.A.

Wildi, T. (2007). Mquinas elctricas y sistemas de

potencia. Mxico: Pearson Education.

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