SSP 654 Audiq2

Audi Q2
(typeGA)
Programme autodidactique 654
Rserv lusage interne
Audi Service Training

< Retour Avance > Sommaire
Audi investit un nouveau segment de march. Avec lAudiQ2, le Trait distinctif, la teinte de la lame arrire contraste, baptise
constructeur prsente le nouveau SUV dentre de gamme de la Blade et situe au niveau des montants C de forme aplatie,
famille Q. Long de 4,19 mtres, il allie silhouette jeune, fonction- peut tre personnalise. Au-dessus de la ligne de caisse haute, les
nalit leve et un plaisir de conduite indniable. Il se distingue vitres troites reprsentent environ un tiers de la surface de tle.
par ses dispositifs de connectivit et dinfodivertissement et ses Les flancs sont concaves au niveau des portes. Ils mettent laccent
systmes daide la conduite haut de gamme. sur les roues et, avec elles, le caractre quattro du SUV compact.
Le SUV compact est construit dans lusine mre dAudi Ingolstadt
et sera disponible sur le march europen partir de lautomne larrire, un long becquet arrire de pavillon, un puissant pare-
2016. chocs bomb et un diffuseur assorti la protection anti-
encastrement apportent une note de dynamisme. Sur la gauche,
LAudiQ2 exprime sa puissance et son nergie au premier coup lchappement comprend un ou deux embouts. Tout comme les
dil. Les deux prises dair imposantes et trs profiles et la phares avant cuniformes, les feux arrire peuvent tre quips de
position haute de la calandre Singleframe confrent lavant un diodes lectroluminescentes. Des clignotants arrire dynamiques
look clairement SUV. De profil, les artes et les polygones accen- sont galement proposs en option par Audi.
tuent ses lignes et redfinissent le langage stylistique dAudi.
654_002
2
Sommaire
Introduction
Prsentation __________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 4
Carrosserie
Introduction __________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 8
Design et personnalisation _________________________________________________________________________________________________________________________________ 12
Groupes motopropulseurs
Moteurs essence __________________________________________________________________________________________________________________________________________ 16
Moteurs diesel _______________________________________________________________________________________________________________________________________________ 19
Combinaisons moteur/bote _______________________________________________________________________________________________________________________________ 22
Transmission
Vue densemble _ ____________________________________________________________________________________________________________________________________________ 24
Bote DSG double embrayage 7rapports 0GC ________________________________________________________________________________________________________ 26
Trains roulants
Concept global ______________________________________________________________________________________________________________________________________________ 32
Essieux et contrle de gomtrie __________________________________________________________________________________________________________________________ 33
Amortissement rgulation lectronique DCC (Dynamic Chassis Control) ___________________________________________________________________________ 34
Systme de freinage ________________________________________________________________________________________________________________________________________ 35
Systme de direction _ ______________________________________________________________________________________________________________________________________ 36
adaptive cruise control (ACC) ______________________________________________________________________________________________________________________________ 36
Roues et pneus ______________________________________________________________________________________________________________________________________________ 39
quipement lectrique et lectronique

Alimentation en tension ____________________________________________________________________________________________________________________________________ 40
Emplacement de montage des calculateurs _____________________________________________________________________________________________________________ 42
Topologie _ ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 44
Descriptions succinctes des calculateurs _________________________________________________________________________________________________________________ 47
clairage extrieur __________________________________________________________________________________________________________________________________________ 54
Audi drive select _____________________________________________________________________________________________________________________________________________ 62
Combiner Head-up display _________________________________________________________________________________________________________________________________ 64
Commande lectrique du hayon ___________________________________________________________________________________________________________________________ 67
Climatisation
Vue densemble _ ____________________________________________________________________________________________________________________________________________ 68
Filtre poussires et pollen ______________________________________________________________________________________________________________________________ 68
Systmes de scurit et daide la conduite

Scurit passive _____________________________________________________________________________________________________________________________________________ 70
Scurit active _______________________________________________________________________________________________________________________________________________ 74
Camra frontale pour systmes daide la conduite R242 _____________________________________________________________________________________________ 86
Audi active lane assist (AALA) _ ____________________________________________________________________________________________________________________________ 87
Assistant durgence _________________________________________________________________________________________________________________________________________ 90
Infodivertissement et Audi connect

Introduction _________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 94
Unit de commande ________________________________________________________________________________________________________________________________________ 96
Systmes audiophoniques _________________________________________________________________________________________________________________________________ 98
Antennes ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 102
Maintenance et Service Entretien

Vue densemble _ __________________________________________________________________________________________________________________________________________ 104
Annexe
Programmes autodidactiques (SSP) _____________________________________________________________________________________________________________________ 106
Le programme autodidactique donne des notions de base sur la conception et le fonctionnement de nouveaux Remarque
modles automobiles, de nouveaux composants des vhicules ou de nouvelles techniques.
Le programme autodidactique nest pas un manuel de rparation! Les valeurs indiques le sont unique-
ment titre indicatif et se rfrent la version valable lors de la rdaction du programme autodidactique.
Son contenu nest pas mis jour. Rfrence
Pour les travaux de maintenance et de rparation, prire de consulter la documentation technique dactualit.
3
Introduction
Prsentation
Audi lance, avec le Q2, un SUV compact de type urbain, adapt tant La connectivit, linfodivertissement et les systmes dassistance
la conduite quotidienne quaux loisirs, alliant un design progres- nont rien envier ceux des modles du segment suprieur.
sif et une fonctionnalit leve.
Moteurs
Moteur TFSI 3 cyl. en ligne de 1,0l
(85kW)
(110kW)
(140kW)
Moteur TDI 4 cyl. en ligne de 1,6l
(85kW)
Moteur TDI 4 cyl. en ligne de 2,0l
(105140kW)
Dautres motorisations seront proposes
ultrieurement.
Systmes daide
la conduite
Les systmes suivants sont disponibles:
Audi pre sense front
Audi pre sense basic
Assistant durgence
adaptive cruise control Stop & Go
Assistant de conduite dans les embouteillages
Audi side assist
Audi active lane assist
Reconnaissance des panneaux de signalisation
Assistant aux manuvres de stationnement
Alerte de trafic transversal arrire
Affichages et commande Climatisation

Les affichages apparaissent sur un moniteur MMI central, implant de faon La climatisation est assure par un climatiseur manuel ou un climatiseur
fixe sur le tableau de bord. Suivant lquipement, le vhicule peut tre dot rgulation automatique. En option, le climatiseur peut tre quip dun
du combin dinstruments numrique intgral Audi virtual cockpit. filtre poussire et pollen anti-allergnique. Le dtecteur de pluie et de
Un affichage tte haute est propos en option. Le systme projette des luminosit G397 du Q2 est galement nouveau.
informations importantes sous forme de symboles et chiffres rapidement
lisibles sur une vitre en verre place dans le champ de vision du conducteur.
4
Carrosserie Trains roulants
La carrosserie constitue la base du concept allg strict. Des aciers forms Lessieu avant est un essieu McPherson. Les modles quattrosont dots dun
chaud forment lpine dorsale robuste de lhabitacle. Le toit inclin sachve essieu arrire multibras, les modles traction avant dun essieu semi-
au niveau des montants C par une blade de couleur contraste. En rigide. Des amortisseurs adaptatifs sont proposs en option. La direction
option, le vhicule peut tre quip dun capot arrire entranement lec- assiste lectromcanique (EPS), conue comme direction progressive, fait
trique. partie de la dotation de srie, tout comme le frein de stationnement lectro-
mcanique (EPB). Cest la premire fois quun systme ACC de Continental
AG est propos, en option, sur un modle Audi. Une offre exhaustive de
roues, de dimensions allant de 16" 18", offre de nombreuses possibilits
de personnalisation.
654_003
Transmission Rseau de bord et quipement lectrique

Outre les botes mcaniques 6 vitesses connues et les botes DSG double Le rseau de bord de lAudiQ2 se base sur larchitecture de rseau de bord
embrayage 0CW et 0D9, la bote DSG double embrayage 7 rapports 0GC de la plateforme modulaire moteur transversal (MQB). Il sapparente
nouvellement mise au point quipe le vhicule. Elle peut tre utilise pour les larchitecture du rseau de bord de lAudiA3 (type8V) PA. Les particularits
vhicules traction avant comme transmission intgrale. Pour la transmis- de cette architecture du rseau de bord sont les suivantes:
sion quattro, il est fait appel, selon la puissance du moteur, au couple rduc- Sur tous les AudiQ2, la batterie est loge dans le compartiment-moteur.
teur arrire 0BR avec coupleur de transmission intgrale et au couple rduc- Les vhicules Audi Q2 ne possdent pas de systme de bus FlexRay.
teur arrire 0CQ avec coupleur de transmission intgrale. Les deux couples Il est fait appel au systme de bus MOST150.
rducteurs renferment le coupleur de transmission intgrale 0CQ. Ce dernier Sur les vhicules avec capot arrire lectrique, il est fait appel des units
correspond la 5egnration de coupleurs de transmission intgrale rgula- dentranement tige filete.
tion lectrohydraulique.
5
Dimensions
15081)
940
1574 1548
1794 2009
654_046 654_047
1029 2)
966
740
828 2595 768

4191
654_048
6
14163)
13474)
14443)
13904)
779
1000
654_049
Cotes extrieures et poids Cotes intrieures et indications supplmentaires
Longueur en mm 4191 Largeur intrieure avant en mm 14443)
Largeur sans rtroviseurs en mm 1794 Garde au toit lavant en mm 10292)
Largeur avec rtroviseurs en mm 2009 Largeur aux paules lavant en 13904)

mm
Hauteur en mm 15081)
Garde au pavillon arrire en mm 966
Voie avant en mm 1547
Largeur de chargement en mm 1000
Voie arrire en mm 1548
Hauteur du seuil de chargement 740
Empattement en mm 2595 en mm
Poids vide en kg 11805) Volume du coffre bagages en l 405/10506), 7)
Poids total autoris en kg 18405) Capacit du rservoir carburant 50
en l
Coefficient de trane cx 0,30
1)
Avec antenne de toit, la hauteur du vhicule augmente de 30mm.
2)
Garde au toit maximale.
3)
Largeur aux coudes.
4)
Largeur aux paules.
5)
Avec moteur TFSI de 1,4l(110kW).
6)
Valeurs pour un vhicule traction avant.
7)
Avec dossier de banquette arrire rabattu.
Toutes les cotes sont indiques en millimtres, pour le poids vide du vhicule.
7
Carrosserie
Introduction
La carrosserie de lAudiQ2 se base sur la plateforme modulaire
moteur transversal (MQB). Sa base fiable est le soubassement dj
utilis sur lAudiA3(type8V), qui a t adapt, avec un empatte-
ment de 2 595mm, aux exigences spcifiques du Q2.
Grce la mise en uvre cible de diffrentes qualits de mat-

riaux, notamment dlments ultra-haute limite lastique
forms chaud, il a t possible de raliser, dans le cas du Q2, le
poids total pris pour objectif de 1205kg (vhicule avec moteur
TFSI de 1,0l) et les exigences leves de scurit du vhicule. Le
poids de la cellule de carrosserie (version avec pavillon plein sans
pices rapportes) se monte environ 275kg.
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Mise en uvre des matriaux
Lgende:
Aciers ultra-haute limite lastique (forms chaud)
Aciers modernes haute limite lastique
Aciers haute limite lastique
Aciers doux
8
Technique dassemblage
Diverses technologies dassemblage sont utilises dans la carros- De plus, chaque carrosserie compte 3681mm de cordons de colle
serie du Q2. En plus du soudage par points par rsistance clas- de support et 31533mm de cordons de colle structurale.
sique, dont il rsulte 2440points de soudage, il sagit essentielle-
ment des techniques suivantes:
Soudage MAG (longueur: 1182mm)

Brasage laser (longueur: 3102mm)
Brasage Plasmatron (longueur: 1273mm)
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9
Composants ultra-haute limite lastique, forms chaud
Lutilisation daciers ultra-haute limite lastique forms chaud soudage sous gaz de protection MAG nest autoris lors dune
requiert, dans le cas dune rparation de carrosserie, des mthodes rparation par section, sur ces aciers de haute qualit, que dans
de rparation particulires adaptes aux proprits du matriau. des cas particuliers, et ce uniquement en des points dfinis avec
Un apport thermique lev dans la zone de soudage provoque une prcision. Les descriptions correspondantes sont fournies dans la
modification de la structure du matriau et affaiblit durablement documentation datelier.
la rsistance et la structure du composant. Pour cette raison, un
Rparations par section et pices remplacer
Sur lAudi Q2, deux zones de rparation par section sur lesquelles le
soudage MAG est autoris ont t homologues lissue de diffrents
tests et essais de collision:
1 Montant A suprieur gauche/droit

2 Montant B intrieur gauche/droit
Les lments ultra-haute limite lastique forms chaud suivants

doivent tre intgralement remplacs en cas dendommagement:
3 Longeron 2 gauche/droit
4 Traverse de plancher suprieure
5 Traverse de plancher infrieure
6 Renfort de traverse de banquette arrire
7 Traverse
8 Longeron arrire gauche/droit
9 Bas de caisse, seuil de porte intrieur gauche/droit
10 Tunnel
1
7
6
10
3 4
9
5
654_043
10
Trempe partielle
Les aciers forms chaud reprsentent 24% de la carrosserie.

Avant le formage, ils sont chauffs environ 1000C dans un four
continu puis, directement aprs, refroidis environ 200 C dans
une presse refroidie par eau. Ce choc thermique produit une
structure fer-carbone offrant une trs grande rsistance la
traction. Les composants raliss dans ces aciers haut de gamme
sont trs lgers, car ils prsentent des paisseurs de paroi rduites
par rapport des composants raliss dans des matriaux tradi-
tionnels.
Des composants tels que le longeron arrire ou le montant B
intrieur, qui doivent en cas de collision bien absorber et liminer
les forces en prsence sont, selon les exigences, soumis une
trempe partielle. Cest ainsi que le composant obtient, dans la Ultra-haute limite
zone dfinie, ses proprits de haute ou de ultra-haute limite lastique
lastique.
Haute limite lastique
Ultra-haute limite
lastique
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2 Tailored rolled blank
La traverse de banquette arrire (6) est spcialement adapte aux

exigences de rigidit de la carrosserie et en cas de collision. Elle est
8 ralise par mise en uvre de la technologie Tailored Rolled
Blank (flancs rabouts lamins). Il sagit ici de platines lamines
souples, pour lesquelles des diffrences dpaisseur de tle sont
obtenues durant le laminage par ouverture et fermeture cibles de
lcartement entre les cylindres.
Les paisseurs de tle diffrentes se traduisent non seulement par

un gain de poids, mais forment des zones de dformation cibles
en cas de collision latrale. Les paisseurs de tle de la traverse de
banquette arrire varient entre 0,95mm et 1,70mm.
Lgende:
0,95mm
1,15mm
1,25mm
1,50mm
1,70mm
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11
Design et personnalisation
La personnalisation est un critre dachat important pour une de la voiture neuve dusine ou comme solution de rquipement
clientle jeune et progressive. Elle est concrtise par des lignes dans le commerce. Ainsi, diffrents films design soulignant ses
dquipement, des packs et des options diversifies. Audi Original caractristiques stylistiques marquantes sont par exemple dispo-
Zubehr (AOZ), distributeur des accessoires dorigine de la marque, nibles pour lAudiQ2.
offre dautres possibilits de personnalisation lors de la commande
Blades des montants C
Les montants C de lAudi Q2 sont habills de blades (lames). larodynamique de lAudiQ2. Les blades des montants C permet-
Ces dernires se composent dune enveloppe extrieure monte tent galement une nouvelle personnalisation. Suivant lquipe-
sur un support. Le positionnement prcis des blades sur la carros- ment, elles sont disponibles soit dans le coloris du vhicule, dans
serie est assur par 3 broches de centrage (reprsentes en rouge une couleur contraste ou, en option, dans dautres couleurs. Les
sur la figure); 8 clips de fixation par ct ainsi quun collage les blades destines laprs-vente sont livres avec une couche
maintiennent en position. Les blades constituent non seulement dapprt. Les lments de fixation et dtanchement sont gale-
un lment phare du design, mais optimisent simultanment ment livrables sparment.
Broches de centrage
654_014
Intrieur
Le client peut galement personnaliser lintrieur avec 8inserts deux versions diffrentes, avec pour chacune dentre elles un
dcoratifs diffrents, en 3 matriaux diffrents. Pour la premire design jour et nuit distinct.
fois chez Audi, le Q2 possde des inserts dcoratifs illumins en
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12
Tableau de bord
Le tableau de bord se subdivise en une partie suprieure et une Vhicules direction gauche ou droite
partie infrieure (layer concept). Diffrentes versions sont Combin dinstruments analogique ou Audi virtual cockpit
montes en fonction de lquipement. Elles se diffrencient Avec ou sans affichage tte haute
daprs les critres suivants:
Afficheur MMI
Un cache entoure louverture destine lafficheur

MMI, situ au centre du tableau de bord. Ce cache
existe en deux tailles, en fonction de la largeur de Cache suprieur Cache suprieur
lafficheur MMI mont. entourant laffi- entourant laffi-
cheur MMI avec cheur MMI avec
cran de 8,3 pouces crans de 5,8 et de
7 pouces
Support du cache
suprieur dans le
tableau de bord
(identique pour
toutes les versions)
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Affichage tte haute (head-up display)
Dans le cas o lAudi Q2 est quip dun affichage tte haute, ce cache de laffichage tte haute. Lorsque laffichage tte haute est
dernier est, avec la cinmatique, mont devant le combin dins- dsactiv, un couvercle guid ferme le tableau de bord.
truments. Le tableau de bord est alors, vers le haut, termin par le
Cache de laffi-
chage tte haute
(head-up display)
Cinmatique de
laffichage tte
haute
654_018
Rfrence
Vous trouverez des informations complmentaires sur laffichage tte haute dans ce programme autodidactique, au chapitre
quipement lectrique et lectronique, partir de la page64.
13
Siges
LAudiQ2 concilie la position haute du sige typique dun SUV et la srie selon un rapport de 60:40. Un dossier de banquette arrire
position assise basse, caractristique dAudi, du conducteur et du divis en trois, selon un rapport de 40:20:40, est propos en
passager avant soit le rapport entre sige, pdales, volant et option sur le Q2. Un accoudoir et un porte-gobelets sont intgrs
tableau de bord. Cela souligne encore plus le caractre sportif et dans la partie centrale rabattue.
dynamique du Q2. Le dossier de banquette arrire est divis de
Banquette arrire avec division 60:40 du dossier Banquette arrire avec division 40:20:40 du dossier
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Toit panoramique en verre
En option, lAudiQ2 peut tre quip dun toit relevable panora- panoramique semble plus large et souligne ainsi le langage stylis-
mique. Il sagit dans ce cas dun couvercle en verre de scurit tique de lAudiQ2. La commande du toit relevable panoramique
monocouche teint en gris fonc, en une partie, possdant dexcel- est lectrique, le dplacement du store du toit coulissant seffec-
lentes proprits de protection thermique. Du fait que le cadre du tue manuellement. Les deux flexibles dvacuation deau vont de la
toit coulissant est revtu dun cran en polycarbonate galement partie arrire du cadre de toit coulissant, en passant par les mon-
teint en gris, qui stend lavant jusquau cadre de pare-brise et tants C, aux tles de plancher extrieures arrire.
latralement jusquau cadre de panneau latral, le toit relevable
Flexibles dvacuation deau

traversant les montants C
654_009
14
Hayon
LAudi Q2 est soit quip dun hayon fonction de fermeture et pneumatique de la version manuelle. Le hayon proprement dit et
douverture manuelle, soit, en option, dun hayon ouverture et les deux supports infrieurs sont identiques pour les deux ver-
fermeture automatiques. Deux entranements tige filete qui- sions. Du fait dune gomtrie modifie des supports suprieurs,
pent alors le Q2. Pour que le hayon puisse tre ferm fiablement langle dattaque de lentranement tige filete par rapport la
dans toutes les conditions, il a fallu modifier larticulation entre carrosserie varie galement.
lentranement tige filete et la carrosserie, par rapport au vrin
Hayon ouverture manuelle Hayon ouverture lectrique
654_012 654_013
Vrin pneumatique Support suprieur Entranement tige filete Support suprieur
Remarque
Nouvrez un hayon non complt quen le guidant la main, car il y a risque de destruction de lentranement tige filete
dans la bute suprieure en cas de poids trop faible.
Le revtement intrieur du hayon ne doit tre mont quen position de bute du hayon ouvert.
Rfrence
Vous trouverez des informations complmentaires sur le hayon automatique dans ce programme autodidactique, au chapitre
quipement lectrique et lectronique, partir de la page67.
15
Groupes motopropulseurs
Moteurs essence
Courbe couple-puissance du moteur TFSI de 1,0l
Moteur avec lettres-repres CHZJ
Puissance en kW
Couple en Nm
Rgime [tr/min] 654_070
Caractristiques Caractristiques techniques
Lettres-repres moteur CHZJ

Type Moteur 3 cylindres en ligne
Cylindre en cm 3
999
Course en mm 76,4
Alsage en mm 74,5
Nombre de soupapes par cylindre 4
Compression 10,5:1
Puissance en kW tr/min 85 5000 - 5500
Couple en Nm tr/min 200 2000 - 3500
Carburant Super sans plomb, RON 95
Suralimentation Turbocompresseur
Dpollution des gaz dchappement Catalyseur 3 voies
Norme antipollution Euro 6
Rfrence
Vous trouverez des informations complmentaires sur le moteur TFSI de 1,0l dans le programme autodidactique 639 Audi
Moteur TFSI 3 cylindres de 1,0l de la gamme EA211.
16
Moteur avec lettres-repres CZEA
Puissance en kW
Couple en Nm
Lettres-repres moteur CZEA

Cylindre en cm 3
1395
Course en mm 80,0
Alsage en mm 74,5
Compression 10,5:1
Rfrence
Moteurs TFSI de 1,2l et 1,4l de la gamme EA211.
17
Moteur avec lettres-repres CZPB
Puissance en kW
Couple en Nm
Lettres-repres moteur CZPB

Cylindre en cm 3
1984
Course en mm 92,8
Alsage en mm 82,5
Compression 11,65:1
Rfrence
Moteurs TFSI de 1,8l et 2,0l de la gamme EA888 (3e gnration).
18
Moteurs diesel
Courbe couple-puissance du moteur TDI de 1,6l/2,0l
Moteur TDI de 1,6l avec lettres-repres DDYA Moteur TDI de 2,0l avec lettres-repres CRFC
Puissance en kW Puissance en kW
Couple en Nm Couple en Nm
Rgime [tr/min] 654_004 Rgime [tr/min] 654_078
Lettres-repres moteur DDYA CRFC

Type Moteur 4 cylindres en ligne Moteur 4 cylindres en ligne
Cylindre en cm3 1598 1968
Course en mm 80,5 95,5
Alsage en mm 79,5 81,0
Nombre de soupapes par cylindre 4 4
Compression 16,2:1 16,2:1
Puissance en kW tr/min 85 3250 - 4000 105 3500 - 4000
Couple en Nm tr/min 250 1500 - 3200 320 1750 - 3000
Gestion moteur Bosch EDC 17 Bosch EDC 17
Pression dinjection maximale en bar 1800 avec units dinjection lec- 2000 avec units dinjection lectrovanne,
trovanne, injecteurs 8 trous injecteurs 8 trous
Dpollution des gaz dchappement Catalyseur doxydation, filtre parti- Catalyseur oxydation, sonde lambda
cules avec revtement SCR, sondes
lambda
Norme antipollution Euro6 (W) Euro 4
Rfrence
Vous trouverez de plus amples informations sur les moteurs diesel de la plateforme modulaire diesel (MDB) dans le pro-
gramme autodidactique 608 Moteurs TDI de 1,6l/2,0l 4 cylindres Audi.
19
Courbe couple-puissance des moteurs TDI de 2,0l
Moteur avec lettres-repres CFGA Moteur avec lettres-repres DFHA
Puissance en kW Puissance en kW
Couple en Nm Couple en Nm
Rgime [tr/min] 654_005 Rgime [tr/min] 654_006
Lettres-repres moteur DFGA DFHA

Type Moteur 4 cylindres en ligne Moteur 4 cylindres en ligne
Cylindre en cm3 1968 1968
Course en mm 95,5 95,5
Alsage en mm 81,0 81,0
Nombre de soupapes par cylindre 4 4
Compression 16,2:1 16,2:1
Puissance en kW tr/min 110 3500 - 4000 140 3500 - 4000
Couple en Nm tr/min 340 1750 - 3000 400 1900 - 3300
Gestion moteur Bosch EDC 17 Bosch EDC 17
Pression dinjection maximale en 2000 avec units dinjection lectrovanne, injecteurs 8 trous
bar
Dpollution des gaz dchappe- Catalyseur doxydation, filtre particules avec revtement SCR, sondes lambda
ment
Norme antipollution Euro6 (W) Euro6 (W)
Rfrence
Vous trouverez de plus amples informations sur les moteurs diesel de la plateforme modulaire diesel (MDB) dans le pro-
gramme autodidactique 608 Moteurs TDI de 1,6l/2,0l 4 cylindres Audi.
20
Systme de rduction catalytique slective (SCR)
Le rservoir dagent de rduction renferme la goulotte de remplis- remplace par le Service si besoin est. Toutes les fonctions sont
sage, le calculateur de chauffage dagent de rduction et le actives et pilotes via le calculateur du moteur J623.
module dalimentation. Une aration du rservoir distincte ren-
ferme un module daration et un module de compensation, qui Le module dalimentation renferme les composants suivants :
constituent les conditions dun remplissage rapide du systme
dagent de rduction. lintrieur du rservoir dagent de rduc- Chauffage de rservoir dagent de rduction Z102
tion se trouvent, dans la zone du module dalimentation, un pot de Transmetteur de niveau dagent de rduction (capteur de
calmage et des chicanes, qui amortissent les mouvements de niveau) G697
fluctuation de lagent de rduction. Le module dalimentation est Pompe dagent de rduction V437
soud avec le rservoir dagent de rduction. Seule lunit dali- Pompe de refoulement dagent de rduction V561
mentation est visse dans le module dalimentation et peut tre Transmetteur de temprature dagent de rduction G685
Filtre
Pot de vis de purge
Volume de compensation
Goulotte de remplissage
dagent de rduction
Rservoir dagent de rduction

Chicane
Pot de calmage
Calculateur de chauffage
dagent de rduction
J891
Membrane daration
Module dalimentation avec:

Chauffage
Transmetteur de niveau dagent de rduction G697
Unit dalimentation avec
pompe dalimentation et de refoulement
Transmetteur de temprature Chicane 654_008
Filtre
Rfrence
Vous trouverez des informations supplmentaires sur le systme de rduction catalytique slective (SCR) dans le programme
autodidactique 625 AudiA3 Berline.
21
Combinaisons moteur/bote
La mise en uvre des combinaisons moteur-bote reprsentes a
lieu en fonction des marchs spcifiques.
Moteurs essence Moteur TFSI de 1,0l Moteur TFSI de 1,4l Moteur TFSI de 2,0l
(CHZJ) (CZEA) (CZPB)
85kW 110kW 140kW
Bote mcanique
6rapports
0AJ
MQ200-6F
Bote mcanique
6rapports
02S
MQ250-6F
Bote mcanique
6rapports
0BB
MQ350-6F
Bote DSG double

embrayage, 7 rap-
ports 0CW
DQ200-7F
Bote DSG double

embrayage, 7 rap-
ports 0GC
DQ381-7A
Couple rducteur
arrire 0BR
Avec coupleur de
transmission int-
grale 0CQ
5egnration
Codage de la dsignation constructeur:

par ex.: MQ350-6F
A Bote automatique train picyclodal 6 Nombre de rapports

M Bote mcanique F Traction avant
D Bote DSG double embrayage Q/A Transmission intgrale quattro
Q Position transversale
350 Numro de dveloppement

(renseigne sur la capacit de couple)
22
Moteurs diesel Moteur TDI de Moteur TDI de Moteur TDI de Moteur TDI de
1,6l (DDYA) 2,0l (CRFC) 2,0l (DFGA) 2,0l (DFHA)
85kW 105kW 110kW 140kW
Bote mca-
nique 6 rap-
ports
02S
MQ250-6F
Bote DSG
double
embrayage
7 rapports
0CW
DQ200-7F
Bote DSG
double
embrayage
6 rapports
0D9
DQ250-6F
Bote DSG
double
embrayage
7 rapports
0GC
DQ381-7F
Bote DSG
double
embrayage
7 rapports
0GC
DQ381-7A
Couple rducteur
arrire
0BR
avec coupleur de
transmission
intgrale 0CQ
5egnration
Couple rducteur
arrire
0CQ
avec coupleur de
transmission
intgrale 0CQ
5egnration
23
Transmission
Vue densemble
La conception de lAudiQ2 (type GA) reprend les principes de la Outre les botes mcaniques 6 vitesses connues et les botes DSG
plateforme modulaire moteur transversal (MQB). Suivant la double embrayage 0CW et 0D9, la bote DSG double embrayage
combinaison moteur-bote, voir page22, lAudiQ2 est propose en 7 rapports 0GC quipe le vhicule. Elle est utilise pour la trac-
traction avant ou en transmission intgrale. tion avant comme pour la transmission intgrale. Voir pag26.
Sur les vhicules avec transmission intgrale, il est fait appel la
technique de propulsion quattro, dont les preuves ne sont plus
faire. Il y a, selon la puissance du moteur, mise en uvre du couple
rducteur arrire 0BR avec coupleur de transmission intgrale ou
du couple rducteur arrire 0CQ avec coupleur de transmission
intgrale.
Couple rducteur arrire 0CQ avec coupleur de transmission intgrale
Calculateur de transmission intgrale

J492
Couple rducteur arrire
Les AudiQ2 avec transmission quattro et un groupe motopropul-

seur capable de fournir un couple suprieur 400Nm sont quips
du couple rducteur arrire 0CQ avec coupleur de transmission
intgrale.
Les AudiQ2 avec transmission quattropropulss par des moteurs

moins forts en couple sont quips du couple rducteur arrire
0BR avec coupleur de transmission intgrale.
Pompe dembrayage de transmission
intgrale V181
Les deux couples rducteurs renferment le coupleur de transmis-
sion intgrale 0CQ. Ce dernier correspond la 5egnration de
coupleurs de transmission intgrale rgulation lectrohydrau- Coupleur de transmission intgrale
lique. 0CQ
Vous trouverez des informations sur cette technique dans le
programme autodidactique 609 AudiA313 (type8V) ainsi que
654_152
dans le programme autodidactique 630 AudiTT (typeFV).
24
Dverrouillage de secours du frein de parking Commande des vitesses
Le levier de dverrouillage jaune pour le dverrouillage de secours La version de la commande des vitesses correspond, en termes de
du frein de parking est accessible en dclipsant le soufflet du levier commande et de design, celle de lAudiA3 (type8V), dcrite
slecteur de la console centrale. Il faut pour cela introduire la lame dans le programme autodidactique 609.
dun tournevis dans le levier de dverrouillage jaune et repousser
ce dernier vers larrire. Lorsque lon enfonce alors la touche de
blocage, le levier slecteur peut tre sorti de la position P, ce qui Unit daffichage de position du levier
provoque le dverrouillage du blocage du frein de parking via le slecteur Y26
cble de slection.
Touche de verrouillage
Connecteur lectrique pour Y26
Levier de blocage du
dverrouillage de secours 654_154
Soufflet de levier slecteur
654_153
Levier slecteur
Unit daffichage de position du levier Cble de slection

slecteur Y26
Commande des vitesses, avec calculateur

de capteurs de levier slecteur
J587
Bote DSG double embrayage

7rapports 0GC. Voir page26.
654_151
25
Bote DSG double embrayage 7rapports 0GC

La bote DSG double embrayage 7 rapports 0GC est un perfec- La bote 0GC porte les dsignations Audi internes DQ381-7F pour
tionnement des botes DSG double embrayage 7 rapports 0BH, les vhicules traction avant et DQ381-7A pour les vhicules
0DL et 0DE. Voir galement Programme autodidactique 454 La transmission intgrale. La bote 0GC est conue pour des couples
bote double embrayage 7 rapports 0BT du T5 2010. dentre pouvant atteindre 420Nm.
Les principales nouveauts de la bote 0GC par rapport ses

devancires concernent lefficience:
Un filtre huile sous pression horizontal. Un systme hydraulique rduisant les pertes par fuite autorise
Fixations frottement rduit des arbres secondaires et du un faible niveau de pression, si bien que la puissance requise de
diffrentiel. la pompe est plus faible.
Des joints frottement rduit pour les joints tournants des Une alimentation en ATF assure par un systme 2 pompes.
coupleurs, entre les couvercles dembrayage et le moyeu den- Voir page28.
tre de bote, ainsi quau niveau des paliers des arbres secon-
daires.
Un ATF viscosit rduite, rduit la consommation par frotte- Bote DSG double embrayage
ment dans la pignonnerie. 7rapports 0GC de transmission intgrale
Dgazage de la bote
Filtre huile sous pression, vie Couvercle dembrayage
Raccord lectrique de
la pompe hydraulique additionnelle 1 pour
huile de bote de vitesses 475, 4 ples
Aration du renvoi dangle
Vis de remplissage et de contrle

de MTF
Pompe hydraulique addi-

tionnelle 1 pour huile de
bote de vitesses V475
Vis de vidange de MTF Renvoi dangle Moyeu dentre de bote
26
Mcatronique J743 Pignonnerie
La mcatronique de la bote DSG double embrayage 7 rapports La pignonnerie, avec les sous-botes 1 et 2, correspond dans ses
0GC fonctionne dans un bain dhuile ATF. Sa conception reprend grandes lignes la pignonnerie de la bote dcrite dans le pro-
dans ses grandes lignes celle de la bote DSG double embrayage gramme autodidactique 454 La bote double embrayage 7
7 rapports 0BT, dcrite dans le programme autodidactique 454. rapports 0BT du T5 2010.
Les pertes par fuites ont pu tre rduites par lutilisation de vannes Les rapports impairs 1, 3, 5 et 7 sont affects la sous-bote 1. Les
sige coulissant. Lhydraulique a t complte par la vanne de rapports pairs 2, 4, 6 et R sont affects la sous-bote 2.
rgulation de pression N218. Elle pilote le type dalimentation en
ATF par la pompe hydraulique additionnelle 1 pour huile de bote
de vitesses V475. Voir page28.
Levier de frein de parking Radiateur dATF
Pignonnerie
Raccord lectrique de la mcatronique

J743, 16 ples
Joints tournants frottement rduit

pour les embrayages K1 et K2
Pignon dentranement de la pompe

principale dATF
Mcatronique
J743
Embrayage K2 Embrayage K1 Pompe huile ATF principale

654_155
27
Mcatronique J743 Pompe hydraulique additionnelle 1 pour huile de bote de

vitesses V475
La pignonnerie, le double embrayage et la mcatronique J743 sont
aliments via un circuit dhuile ATF commun. La mcatronique La pompe hydraulique additionnelle V475 est une unit regrou-
dispose de sa propre chambre dhuile. Celle-ci est remplie dATF pant une pompe Duocentric et un moteur lectrique. La pompe est
jusqu larte de trop-plein. Ainsi, toutes les lectrovannes fonc- alimente via un connecteur lectrique 4 ples distinct. Llectro-
tionnement en bain dhuile, ce qui assure une purge dair complte nique de la pompe reoit ses instructions de la mcatronique J743
de lunit de commande lectrohydraulique et refroidit les bobines via le CAN Propulsion. La pompe assiste entre autres, en cas de
des lectrovannes. Le niveau dATF dans la chambre dhuile de la besoin :
pignonnerie est rduit un minimum pour viter des pertes par Lalimentation en ATF des embrayages K1 et K2 en mode start/
barbotage inutiles. stop.
Le refroidissement de lembrayage avec de lATF.
Lalimentation en ATF de lhydraulique de passage des rapports
en mode roue libre.
La lubrification des pignons et des arbres avec de lATF.
Moteur lectrique de la pompe

hydraulique additionnelle
Niveau dATF dans
la chambre dhuile
de la mcatronique
(arte de trop-plein)
Niveau dATF pour la

pignonnerie (tuyau
de trop-plein)
654_157
Circuit haute pression dATF, Circuit basse pression dATF,

alimentation en huile sous huile de refroidissement pour les
pression pour les embrayages embrayages et huile lubrifiante
et lhydraulique de passage des pour les pignons et les arbres
rapports
Raccord lectrique de la pompe
hydraulique additionnelle 1 pour
huile de bote de vitesses V475,
Clapet 4 ples
antiretour
Clapet de commutation
Pompe hydraulique
Conduite de commande additionnelle
CAN Propulsion low

CAN Propulsion high
Clapet de commutation pour huile sous pression/huile de refroi-

dissement
Filtre daspiration dATF

Le type dalimentation en ATF par la pompe hydraulique addition-
nelle est dtermin par un distributeur 3/2 commande hydrau-
lique. Ce dernier est pilot par la vanne de rgulation de pression
N218, qui fait partie de la mcatronique J743.
Carter dATF
654_158 ltat non activ, le clapet de commutation dirige le flux de
refoulement de la pompe hydraulique additionnelle dans le circuit
haute pression de la mcatronique J743 et seconde ainsi lalimen-
VM Moteur combustion,
entranement de la pompe huile principale tation en huile sous pression de la bote.
Lorsque le clapet de commutation est pilot par la vanne de
EM Moteur lectrique, rgulation de pressionN218, le flux de refoulement de la pompe
entranement de la pompe hydraulique additionnelle hydraulique additionnelle est dirig dans le circuit basse pression,
pour le refroidissement des embrayages et la lubrification de la
bote. Le clapet antiretour mont en aval du distributeur 3/2 reste
ferm par la haute pression applique en arrire.
28
Pompe huile ATF principale
La pompe huile ATF principale est entrane mcaniquement en compenser les pointes de puissance et permettre les fonctions
permanence via un pignon directement reli au double embrayage. telles que le mode start/stop ou le mode roue libre, la pompe
La rduction des pertes par fuite, ralise entre autres par lutilisa- huile principale est assiste par la pompe hydraulique addition-
tion de vannes sige coulissant, a permis de rduire la taille et nelle V475.
daugmenter lefficience de la pompe huile principale. Pour
La pompe huile ATF principale remplit les fonctions suivantes :
Lalimentation en ATF des embrayages K1 et K2.
Le refroidissement de lembrayage avec de lATF.
Lalimentation en ATF de lhydraulique de passage des rapports.
La lubrification des pignons et des arbres avec de lATF.
Bote DSG double embrayage 7rapports 0GC

pour transmission intgrale, reprsentation sans renvoi dangle
Pompe huile ATF principale
Vanne de rgulation de pression 4 pour

bote automatique N218, pilote en fonc-
tion des besoins le clapet de commutation
dhuile sous pression/huile de refroidisse-
ment de la bote.
Conduite de commande
Vis de vidange dATF pour

chambre dhuile de la mcatronique
Aimants pour sparation des copeaux
Clapet de commutation
pour huile sous pression/
huile de refroidissement
Tuyau de trop-plein
Ct pression de la Filtre daspiration

pompe hydraulique dATF
additionnelle
Vis de vidange dATF avec bague-joint 654_155
Remarque
Les niveaux dATF de la chambre dhuile de la mcatronique et de la pignonnerie sont rgls via larte de trop-plein dans la
chambre dhuile de la mcatronique et via le tuyau de trop-plein. La chambre dhuile de la mcatronique est remplie durant
la marche du vhicule par lhuile de drivation des lectrovannes. Lors de la vidange dATF et du contrle du niveau dATF,
prire de respecter les instructions du Manuel de Rparation.
29
Fonctions de la bote et fonctions influant sur la commande de bote
Audi drive select Autres fonctions
Il est possible de faire, via Audidriveselect, un choix entre diff- La commande de bote participe non seulement Audi drive select,
rentes configurations du vhicule, ou modes. On dispose sur mais aussi dautres fonctions du vhicule. Il sagit notamment
lAudiQ2 des modes efficiency, comfort, auto, dynamic et indivi- de:
dual. La fonction kick-down
Les dfinitions de la bote sont, en fonction des pays, adaptes aux Le passage manuel des rapports (mode tiptronic)
exigences des clients. Cest pourquoi nous nindiquerons ici que des Le systme de dpart automatique (Launch Control Pro-
diffrences tendancielles entre les modes. gramm), uniquement avec botes 0GC/0D9
En mode efficiency, les points de commutation des botes automa- Le mode roue libre
tiques sont dcals dans des plages de rgime plus basses et le Le dispositif start/stop de mise en veille
mode roue libre est autoris en position D ds que les conditions Lassistance en descente
requises sont respectes. Voir notice dutilisation. Cela aide le
conducteur rduire la consommation de carburant. Ces fonctions devraient tre connues de tous. Elles servent soit
laugmentation du confort, soit celle de lefficience durant la
Dans les modes comfort et auto, les points de commutation de la marche du vhicule. Vous trouverez une description de ces fonc-
bote sont axs sur le confort, quilibrs et adapts la conduite tions dans la notice dutilisation.
au quotidien.
En mode sportif dynamic, les points de passage des rapports sont

dcals vers des plages de rgime plus leves.
En mode individual, le conducteur peut choisir librement, dans les

modes Audidriveselectcomfort, auto ou dynamic, la dfinition
moteur-bote souhaite, indpendamment dautres systmes du
vhicule.
Service
Utilisation du lecteur de diagnostic
Nous allons prsenter ici les possibilits de diagnostic de la bote laide du lecteur de diagnostic, il est possible de slectionner
DSG double embrayage 7 rapports 0GC et du coupleur de ladresse correspondante et les fonctions de diagnostic sont
transmission intgrale 0CQ. disponibles.
Adresse 0002 lectronique de bote Remplacement de la mcatronique, aprs remplacement de la

mcatronique, il faut procder aux oprations suivantes:
Le calculateur de bote automatique est adress via ladresse 0002 Procder ladaptation de lantidmarrage
lectronique de bote et lon obtient les rsultats du diagnostic Contrler le codage de la mcatronique
concernant la bote 0GC ainsi que ceux des capteurs de levier Rglage de base de la bote de vitesses
slecteur. Les fonctions de diagnostic listes sont galement
ralisables pour lvaluation et la manipulation de la bote 0GC. Lire les valeurs de mesure
Services didentification Codage du calculateur
Contrle SVM (Software Versions Management) configura- Adaptation de linformation de montage, doit tre effectue
tion des calculateurs, la validit du logiciel, du codage et des aprs les oprations suivantes
canaux dadaptation est vrifie ici en fonction du vhicule. Mise jour du logiciel
Remplacement du calculateur
Mmoire dvnements, lire/effacer Remplacement du levier slecteur
Travaux sur les palettes au volant
Rglage de base de la mcatronique Remplacement dun calculateur, par exemple moteur, ABS
Rinitalisation de linformation de montage ou interface de diagnostic du bus de donnes
Le rglage de base de la bote de vitesses, les valeurs auto-
adaptatives de la mcatronique sont rinitialiss, il est Contrle du niveau dhuile, le contrle de la temprature
procd une adaptation rapide des embrayages et des dATF est second par le contrle du niveau dATF.
positionneurs hydrauliques de larbre de commande des
vitesses.
Parcours dadaptation de la bote de vitesses
30
Adresse 0022 lectronique de transmission intgrale
Le calculateur de transmission intgrale J492 peut tre slectionn fonctions de diagnostic listes sont galement ralisables pour
avec le lecteur de diagnostic via ladresse 0022 lectronique de lvaluation et la manipulation du coupleur de transmission int-
transmission intgrale, et les rsultats du diagnostic peuvent tre grale 0CQ.
interrogs via le coupleur de transmission intgrale 0CQ. Les
Identification du calculateur Rglage de base, par le biais du rglage de base, il est procd
laffectation de la caractristique adapte, dj mmorise
Contrle SVM (Software Versions Management) configura- dans le calculateur de transmission intgrale J492, la pompe
tion des calculateurs, la validit du logiciel, du codage et des de coupleur Haldex V181.
canaux dadaptation est vrifie en fonction du vhicule.
Lire les valeurs de mesure
Mmoire dvnements, lire/effacer
Remplacement du calculateur, la fonction renferme toutes les
Diagnostic des actionneurs, pour activer le diagnostic des oprations effectuer lors du remplacement du calculateur.
actionneurs, le moteur combustion doit tourner, <60C et le
vhicule doit tre larrt. Avec le diagnostic des actionneurs
activ, le coupleur de transmission intgrale est ferm par la
fonction jusqu une vitesse de 6km/h. Si, durant le diagnostic
actif des actionneurs, lon roule en braquant, des tensions se
produisent dans la chane cinmatique. Des -coups sont
perceptibles au niveau de lessieu arrire du vhicule.
Lorsque le vhicule atteint une vitesse de 6km/h, le coupleur
de transmission intgrale souvre, ce qui se remarque par une
dtente perceptible de la chane cinmatique - un indice pour la
fonction basique du coupleur de transmission intgrale.
Mode de sauvegarde de la transmission intgrale Remplacement de la pompe dembrayage de transmission int-

grale V181
Sur la platine du calculateur de transmission intgrale J492 se
trouvent 2 capteurs de temprature, qui surveillent les compo- Aprs un remplacement de la pompe dembrayage de transmission
sants lectroniques. La temprature des disques dembrayage est intgrale V181, il faut dans un premier temps corriger le niveau
calcule. En cas de dpassement du seuil de temprature, le dhuile du coupleur de transmission intgrale. Procder pour cela
fonctionnement du coupleur de transmission intgrale est inhib. un rglage de base avec le vhicule arrt et corriger nouveau le
Aucune information nest fournie par un tmoin dalerte. niveau dhuile. Il faut ensuite procder un diagnostic des action-
neurs.
Tmoins bote de vitesses Remorquage
Si le tmoin de bote rouge saffiche dans le combin En cas de ncessit de remorquage dun Audi Q2 quip dune
dinstruments, le conducteur est enjoint de ne pas bote automatique, il faut tenir compte des restrictions dusage
poursuivre sa route. chez Audi:
Actionner le dverrouillage de secours du frein de parking. Voir
page25.
Si le tmoin jaune de bote saffiche dans le combin Levier slecteur en position de marche N.
dinstruments, le vhicule peut en rgle gnrale Vitesse maximale de remorquage 50km/h.
continuer de rouler. Un message informe le conduc- Distance maximale de remorquage 50km.
teur sur ce quil faut faire. En cas de remorquage avec un essieu soulev, seul lessieu avant
doit tre soulev.
Remarque Raison
Des informations dtailles et actuelles sont fournies dans la Avec le moteur larrt, la pompe huile nest pas entrane et la
notice dutilisation du vhicule. lubrification de certains lments de la bote de vitesses na pas
lieu. Le non-respect des consignes de remorquage peut donc
provoquer de graves avaries la bote de vitesses.
Remarque
Prire de tenir compte des descriptions et indications supplmen-
taires relatives au dmarrage par remorquage et au remorquage
donnes dans la Notice dutilisation.
31
Trains roulants
Concept global
Les trains roulants de lAudiQ2 se basent essentiellement sur une La direction assiste lectromcanique (EPS) dj connue de
technique prouve, dj mise en uvre sur dautres modles lAudiA3(type8V) est mise en uvre, tout comme le frein de
Audi. Il est galement fait appel des composants/fonctions stationnement lectromcanique (EPB). La direction progressive
repris de modles de vhicules positionns plus haut dans la fait partie de la dotation de srie.
gamme. Lessieu avant est un essieu McPherson. Les vhicules
transmission intgrale sont quips dun essieu multibras. Les Loffre exhaustive de volants de direction, ainsi que de roues et
vhicules traction avant sont dots dun essieu semi-rigide. pneus, autorise une personnalisation du vhicule.
Loffre optionnelle de trains roulants actifs avec amortissement
rgulation lectronique complte loffre vers le haut. Le rgulateur de distance (ACC) est propos en option au client.
LAudi Q2 peut ainsi tre dote de fonctions qui taient jusqu
prsent lapanage de modles de catgorie suprieure.
654_130
LAudiQ2 est dot de trains roulants traction avant et transmission intgrale quattro. Les versions de trains roulants suivantes sont proposes:
Versions de trains roulants Caractristiques
Trains roulants dynamiques Les trains roulants dynamiques, constituant lquipement de base, sont dots
(numro PR de la combinaison res- dune suspension acier et dun amortissement non rgul. Une dfinition quili-
sorts/amortisseurs : G01/G02/G03/ bre des trains roulants a t ralise.
G04/G95)1)
Trains roulants sport Ces trains roulants, bass sur les trains roulants dynamiques, sont proposs en
(numro PR de la combinaison res- option. La dfinition des suspensions, amortisseurs et barres stabilisatrices est
sorts/amortisseurs : G31/G32/G33/ dlibrment sportive. Lassiette est abaisse de 10mm par rapport aux trains
G34)1) roulants dynamiques.
Trains roulant avec rgulation de Ces trains roulants sont proposs en option. Pour la premire fois chez Audi, un
lamortissement systme de rgulation des trains roulants est propos en combinaison avec un
essieu arrire semi-rigide. Lassiette du vhicule correspond celle des trains rou-
lants dynamiques.
1)
Numro de suivi de la production
32
Essieux et contrle de gomtrie

Essieu avant
Lessieu avant se base sur celui de lAudiA3(type8V). Le berceau

en acier est un nouveau dveloppement. Les bras transversaux ont
t adapts aux charges dessieu plus leves de lAudi Q2. Les
lments des paliers des bras transversaux ont t redfinis en
termes de comportement lastocinmatique. Les paliers de jambe
de force quipant le Q2 sont les paliers lisses utiliss sur
lAudiTT(typeFV).
654_131
Essieu arrire
Vhicules avec traction avant
Tous les modles traction avant sont quips dun essieu arrire
semi-rigide. La base en est constitue par lessieu de
lAudiA3(type8V) avec trains roulants sport. Llargissement de
voie ncessaire est ralise par des fuses nouvellement mises au
point.
654_132
Vhicules avec transmission intgrale quattro
Tous les modles quattro sont quips de lessieu arrire multibras

de lAudiA3(type8V). La diffrence (largissement de voie) tient
lutilisation des porte-fuse de lAudi TT (type FV).
Contrle de gomtrie et rglage des trains roulants

654_133
Le contrle et le rglage de gomtrie sont effectus comme sur
lAudiA3(type8V). Les points de rglage sont galement iden-
tiques.
33
Amortissement rgulation lectronique DCC (Dynamic Chassis Control)

Lamortissement rgulation lectronique (DCC) est propos en commandes, soit directement dans le MMI. Le dernier rglage
option sur lAudiQ2. Larchitecture et le fonctionnement corres- effectu reste actif en cas de changement dtat de la borne 15.
pondent ceux des systmes dj utiliss sur dautres modles
Audi. Cest la premire fois que, sur un modle Audi, le systme est Le systme damortissement rgulation lectronique ralise 3
galement propos en combinaison avec un essieu arrire semi- caractristiques damortissement diffrentes. Suivant la position
rigide. slectionne dans Audidriveselect, il y a activation de cartogra-
La rgulation des amortisseurs est toujours active durant la phies ralisant une caractristique quilibre, axe sur le confort
marche et ne peut pas tre dsactive par le conducteur. larrt ou sportive.
du vhicule, les vannes damortisseur ne sont pas actives. Le Les forces damortissement maximales sont gnres lors de
conducteur peut rgler la caractristique des amortisseurs avec lalimentation avec environ1,9A.
Audidriveselect, soit via une commande distincte dans la barre de
Amortisseur avec vanne de Transmetteur dassiette Amortisseur avec vanne de rglage Transmetteur dassiette
rglage damortissement arrire damortissement avant gauche avant gauche
arrire gauche G76 N336 G78
N338
Transmetteur arrire Calculateur dans le Transmetteur avant gauche Transmetteur avant droit
dacclration de carrosserie combin dinstruments dacclration de carrosserie dacclration de carrosserie
G343 J285 G341 G342
Amortisseur avec vanne de Calculateur damortissement Transmetteur dassiette Amortisseur avec vanne de rglage
rglage damortissement rgulation lectronique avant droit damortissement avant droite
arrire droite J250 G289 N337
N339
654_134
34
Comportement du systme en cas de dfaillance Oprations dentretien
En cas de dfaillance du calculateur, si le pilotage dun amortisseur Lamortissement rgulation lectronique est adressable avec le
nest plus possible ou si les valeurs de mesure de 2 transmetteurs lecteur de diagnostic, sous ladresse 0014-lectronique damortis-
dassiette ne sont plus disponibles, la rgulation est coupe. sement de roue.
Les vannes damortisseur sont conues de sorte qu ltat neutre
(non pilotes), des forces damortissement moyennes (correspon- Aprs le codage en ligne dun nouveau calculateur, il faut procder
dant lamortissement de base) soient ralises. Le comporte- un rglage de base. Le vhicule est alors soulev sur le pont
ment dynamique du vhicule reste stable en dpit de pertes de lvateur jusqu ce que les roues perdent le contact avec le sol
confort. (les amortisseurs se trouvent dans les butes de traction). Les
La coupure du systme est indique au conducteur par le picto- valeurs de mesure des transmetteurs dassiette sont affectes aux
gramme jaune connu (symbole damortisseur) et un message positions des pistons des amortisseurs et mmorises dans le
correspondant. calculateur.
Si le signal dun transmetteur dassiette nest plus disponible, un
signal de remplacement est calcul partir des valeurs de mesure Aprs remplacement dun amortisseur ou dun transmetteur
des autres transmetteurs et la rgulation reste active. dassiette, il faut procder au rglage de base dcrit ci-dessus.
Le diagnostic des actionneurs est prvu pour un contrle du fonc-

tionnement plus gnral. Les vannes damortisseur sont alors
pilotes slectivement et les intensits du courant, relles et de
consigne, sont affiches. Une valeur diffrentielle dfinie ne doit
alors pas tre dpasse.
Systme de freinage
LAudiQ2 est dot dun systme de freinage gnreusement nement bref (<3s) de la touche ESC, activation du mode Offroad.
dimensionn, offrant des rserves de performance leves dans La traction sen trouve amliore si besoin est. Les oprations
toutes les situations de conduite. Le frein de stationnement dentretien et les fonctions de diagnostic correspondent aussi
lectromcanique (EPB) et lESC sont repris de lAudiA3(type8V). celles de lESC/EPB de lAudi A3(type8V). Dans le cadre du pack
Au lieu du mode Sport de lAudiA3, il y a sur lAudi Q2, par action- Dynamic, le client reoit des triers de frein peints en rouge.
Systme de frein de roue Essieu avant Essieu arrire
Taille minimum de jante 16" 15"
Type de freins Frein trier flottant TRW Frein trier flottant Continental
Nombre de pistons 1 1
Diamtre de piston 57mm 38mm
Diamtre de disque de frein 312mm 272mm
654_135 654_136
35
Systme de direction
LAudi Q2 est quip dune direction lectromcanique (EPS). Son
architecture, son fonctionnement et les oprations du Service sont
identiques ceux de lEPS de lAudiA3(type8V). Des cartogra-
phies de direction spciales, pouvant tre actives avec Audi drive
select, ont t mises au point.
La colonne de direction rglage mcanique est galement com-

parable celle de lAudi A3 (type8V). Un rglage lectrique nest
pas propos dans cette catgorie de vhicules.
Direction lectromcanique (EPS)
654_137
Volants de direction
La version de base est quipe dun volant de direction trois

branches en polyurthane. Loffre optionnelle (13variantes) va du
volant cuir trois branches au volant cuir trois branches avec
couronne de volant aplatie, touches multifonction et tiptronic.
654_138
Volant cuir multifonction trois branches avec couronne de volant aplatie

et lments de commande tiptronic
adaptive cruise control (ACC)

Vue densemble du systme
LAudiQ2 est le premier modle Audi tre quip dun rgulateur connexion avec le vhicule est ralise par le bus CAN Extended. La
de distance (ACC) de la socit Continental. Comme dans le cas des commande par le conducteur seffectue comme sur les autres
systmes ACC mis en uvre jusqu prsent sur des modles Audi, modles Audi. Si le vhicule est quip de lAudi drive select, le
le calculateur, le capteur et le rcepteur sont intgrs dans une programme de conduite ACC est coupl au rglage effectu ce
unit. Sur lAudiQ2, il est fait appel une unit de capteurs niveau. LACC peut galement tre configur indpendamment de
monte au centre de la partie infrieure du pare-chocs. Le calcula- ces paramtrages via le rglageindividual. Dans le cas dun qui-
teur est reli via un bus CAN Priv (sous-systme de bus) la pement sans Audi drive select, la slection du programme de
camra frontale pour systmes daide la conduiteR242. La conduite ACC seffectue via un menu propre dans le MMI.
654_139
36
Transmetteur droit de rgulateur de distance G259 et calculateur de rgulateur de distance J428
Le capteur possde 2 units dmission radar et 3 units de rcep-

tion. Une unit de rception value tout spcialement les signaux
verticaux. Il en rsulte, dans la zone proche (jusqu environ 40m)
une zone denregistrement du radar horizontale denviron +/- 45.
La porte maximale est de lordre de 170m. La zone denregistre-
ment horizontale se situe en dehors de la zone proche, environ
+/-9.
La glace du rflecteur nest pas dgivrable. La plage de fonctionne-

ment de lACC se situe entre 0km/het 200km/h. La vitesse
souhaite peut tre programme dans une plage de 30km/h
Longueur de la zone daction [m]

200km/h.
Largeur de la zone daction [m]
654_129
Fonctions supplmentaires de lACC
Les fonctions supplmentaires de lACC suivantes, dj connues Comportement de rgulation dans les virages
dautres modles Audi, sont ralises sur lAudi Q2. Pour viter des situations critiques au niveau du comportement
dynamique du vhicule, la vitesse dans les virages nest, si
ACC Stop&Go besoin est, pas augmente par lACC durant une phase daccl-
La disponibilit de redmarrage est, sur lAudi Q2, de trois ration. Les donnes prdictives de litinraire du systme de
secondes, la prolongation de la disponibilit de dmarrage, navigation ne sont pas, sur lAudi Q2, exploites par lACC. Une
telle quelle est ralise sur certains modles Audi, nest pas rgulation prdictive de vitesse dans les virages, telle quelle est
possible. LACC ne ragit pas en prsence dobjets fixes. par exemple ralise sur les modles AudiA4(type8W) et
Q7(type4M) avec ACC, na pas lieu sur lAudiQ2. La rgulation
Affichage de la distance/avertisseur de distance de scurit dans les virages de lAudi Q2 seffectue sur la base des donnes
de comportement dynamique du vhicule.
Assistant de conduite dans les embouteillages
Le guidage longitudinal du vhicule est ralis par lACC, le Fonction Boost1)
guidage transversal par la camra des systmes daide la Assistance au dpassement1)
conduite. Une fusion des valeurs de mesure de lACC et de la
camra, telle quelle est ralise sur lAudiA4(type8W) et Surveillance de dmarrage1)
lAudiQ7(type4M), na pas lieu dans le cas de lassistant de La surveillance de dmarrage est, sur lAudiQ2, exclusivement
conduite dans les embouteillages de lAudiQ2. ralise par exploitation des signaux radar ACC.
Assistance au changement de voie1)

Inhibition du dpassement sur la voie de circulation de
droite1)
1)
e principe gnral de fonctionnement correspond celui des fonctions portant le mme nom dans dautres modles Audi actuels. Il
L
existe des diffrences de dtail lies aux applications en fonction du modle de vhicule et du pays considrs.
Rfrence
Des informations dtailles sur les fonctions ACC sont fournies dans le programme autodidactique 620 Systmes ACC
Audi ainsi que dans les notices dutilisation correspondantes.
37
Oprations dentretien
Les composants du systme ACC de lAudi Q2 sont galement

aptes au diagnostic. Le calculateur de rgulateur de distance J428
peut tre appel ladresse 0013 via le lecteur de diagnostic.
Sur la base dune valuation statistique des objets dtects, le

systme surveille le rglage horizontal et vertical des capteurs
radar (transmetteurs).
La principale nouveaut pour le Service est la suppression de la

ncessit dun alignement manuel des capteurs. Si lvaluation
statistique dcle un dsalignement, une valeur de dcalage
(valeur offset) est ajoute aux valeurs de mesure. Le systme peut
ainsi compenser des valeurs de dsalignement denviron +/-6.
Aprs les travaux indiqus dans le Manuel de rparation (par ex.

dpose/repose ou remplacement de lunit ACC, modification de
valeurs de rglage dessieu donnes), il faut procder aprs remon-
tage un calibrage sur un banc de contrle de gomtrie. Le
droulement des oprations correspond la procdure usuelle.
654_139a
Laxe de pousse gomtrique du vhicule est dtermin par une
mesure initiale. Le miroir rflecteur du dispositif dalignement
(VAS6430/1 avec miroir rflecteur ACC VAS6430/10) est pour
cela orient perpendiculairement. LACC est activ via le lecteur de
diagnostic. Langle de dsalignement est dtermin sur la base des
signaux radar rflchis par le miroir rflecteur. Dans le cas des
systmes ACC mis en uvre jusqu prsent chez Audi, il est
ensuite demand au mcanicien de procder au rglage prcis de
lunit ACC en tournant les vis de rglage en consquence. Cette
opration nest plus ncessaire dans le cas de lAudi Q2. Le calcula-
teur ACC dtermine les valeurs de correction ncessaires et com-
pense ainsi le dsalignement par voie lectronique.
654_140
Miroir rflecteur pour rglage du capteur radar
Des informations dtailles sur le rglage du capteur radar sont

donnes dans lactuel manuel de rparation ainsi que dans les
programmes des ordinateurs de contrle de gomtrie et dans le
lecteur de diagnostic.
Le miroir rflecteur VAS6430/3 utilis jusqu prsent doit, pour
le contrle de gomtrie dune AudiQ2, tre remplac par le
nouveau miroir rflecteur VAS6430/10, dun peu plus grande
taille.
VAS 6430/3 VAS 6430/10
654_141
38
Roues et pneus
En version dquipement de base, lAudiQ2 reoit des roues en La fourniture de srie est le Tire Mobility System (TMS). Une
acier de dimension 16". Des roues de 16" 18" sont proposes en roue durgence est propose en option. Le vhicule est dot dun
option par AUDI AG. Loffre de pneus stend, pour les motorisa- cric en cas de commande de roues dhiver dusine et en cas dqui-
tions proposes lors du lancement sur le march, de 205/60R16 pement avec une roue durgence et en option, sur demande du
215/50R18. Il nest pas propos de pneus de roulage plat. client. Le couple de serrage des boulons de roue de lAudiQ2 est de
140Nm.
Roues de base Roues dhiver
6,0Jx16 6,0Jx161) 7,0Jx17

Roue acier Roue acier Roue en fonte
disque plein disque plein daluminium
205/60R16 205/60R16 215/55R17
Roues en option
7,0Jx18 7,0Jx18 7,0Jx18

Roue en fonte Roue en fonte Roue en fonte
daluminium daluminium daluminium
215/50R18 215/50R18 215/50R18
7,0Jx17 7,0Jx17 7,0Jx17

Roue en fonte Roue en fonte Roue en fonte
daluminium daluminium daluminium
215/55R17 215/55R17 215/55R17
76,5Jx16 7,0Jx17
Roue en fonte Roue en fonte
daluminium daluminium
215/60R16 215/55R17
1)
Convient aux chanes neige.
Indicateur de contrle de la pression des pneus
En quipement de base, lindicateur de contrle de la pression des

pneus de 2e gnration (RKA+) est propos sur lAudi Q2. La
conception et le fonctionnement, la commande et linformation du
conducteur ainsi que les fonctions de Service et de diagnostic du
systme correspondent ceux des systmes dj utiliss sur
dautres vhicules Audi.
39
quipement lectrique et lectronique
Alimentation en tension
Batterie
La batterie du vhicule est, sur lAudiQ2, loge dans le comparti- Les vhicules sans dispositif start/stop de mise en veille sont
ment moteur et protge par un bac de batterie. La taille et quips dune batterie standard.
lexcution de la batterie dpendent de la version du moteur, de Les vhicules avec dispositif start/stop de mise en veille sont
lquipement et de la variante nationale. Il est fait appel des quips dune batterie EFB, indpendamment de leur motorisa-
batteries standard, des batteries EFB et des batteries AGM. tion.
Les vhicules avec chauffage stationnaire possdent gnrale-
ment une batterie AGM.
EFB Batterie AGM
On dsigne par batterie EFB (abrviation anglaise de: Enhanced Sur les batteries AGM (abrviation anglaise de: Absorbent Glass
Flooded Battery) une batterie humide renforce. La plaque positive Mat), l'lectrolyte de la batterie est retenu dans un mat de verre
lintrieur de la batterie est revtue dun canevas de polyester micro-poreux. Une batterie AGM se caractrise non seulement par
supplmentaire. La masse active de la batterie a ainsi un support une rsistance aux cycles alterns encore accrue en comparaison
supplmentaire sur la plaque. La rsistance aux cycles alterns de de la batterie EFB, mais galement par son tanchit. Lors de la
ces batteries est suprieure celle des batteries standard. Lors de charge, il faut respecter la notice dutilisation du chargeur et
la charge, la batterie EFB est traite comme une batterie standard. slectionner le cas chant le programme pour batterie AGM.
Les batteries suivantes sont utilises sur l'AudiQ2:
Batterie standard EFB Batterie AGM
72Ah / 380A 59Ah / 320A 68Ah / 380A

69Ah / 360A
70Ah / 420A
Support de batterie
Comme la longueur des bacs de batterie varie, plusieurs orifices

pour la fixation des batteries de diffrente taille sont prvus sur le
support de batterie.
Orifice 1
Orifice 2
Orifice 3
654_101
40
Fusibles
Sur lAudiQ2, on utilise, outre des fusibles plats standard, les Ces fusibles sont, comme les fusibles standard ou miniatures,
mini-fusibles de faible encombrement et les fusibles automatiques assigns avec des botiers en matire plastique de couleurs diff-
(thermofusible), le nouveau type de fusible inaugur sur lAudi A3 rentes aux courants nominaux correspondants.
(type 8W): le fusible J-Case.
Fusibles J-Case
Raccord pour auxiliaire de dmarrage sur le tablier,
galement utilis pour la recharge de la batterie
654_103
Raccord de masse avec calculateur

de surveillance de la batterie
J367
Ple positif de la
batterie
Batterie
654_102
654_104
Barrette de fusibles sur le botier lectronique Botier lectronique avec fusibles et relais, Porte-fusibles et porte-relais gauche sous le
Dsignation des fusibles dans le schma de dsignation des fusibles dans le schma de tableau de bord, dsignation des fusibles
parcours du courant SA parcours du courant SB dans le schma de parcours du courant SC
Fusible multiple
Le fusible multiple mont sur la face avant du botier lectronique nique et le ventilateur de radiateur sont, par ex., protgs via cette
quipe nouveau lAudi Q2. Il sagit ici de plusieurs fusibles din- barrette. En cas de dfectuosit, seule la barrette de fusibles
tensits diffrentes, regroups en une barrette de fusibles (do le complte peut tre remplace.
terme de fusible multiple). Lalternateur, la direction lectromca-
41
Emplacement de montage des calculateurs

Certains des calculateurs figurant dans cette vue densemble sont Vous trouverez des indications sur la description exacte de la
des options ou des quipements spcifiques certains pays. position des calculateurs ainsi que des instructions de dpose et
repose dans les documents Service dactualit.
J387
J364
J869
J104
J794
J518
R242 J234 E380

J428 J500 J685
J844 J255 J587
J743 V475 J745 J527
J898 J285 J764
J623
J791 J533
J519
J386
Lgende:
E380 Unit de commande de systme multimdia J387 Calculateur de porte, ct passager avant
J428 Calculateur de rgulateur de distance
J104 Calculateur dABS J492 Calculateur de transmission intgrale
J234 Calculateur dairbag J500 Calculateur de direction assiste
J250 Calculateur damortissement rgulation lectronique J518 Calculateur daccs et dautorisation de dmarrage
J255 Calculateur de Climatronic J519 Calculateur de rseau de bord
J285 Calculateur dans le combin dinstruments J525 Calculateur de processeur dambiance sonore DSP
J345 Calculateur didentification de remorque J527 Calculateur dlectronique de colonne de direction
J364 Calculateur de chauffage dappoint J533 Interface de diagnostic du bus de donnes
J386 Calculateur de porte, ct conducteur J587 Calculateur de capteurs de levier slecteur
42
J769
J250
J772
J492
J525
J605
J345
J843 J770
654_076
J605 Calculateur de capot arrire J794 Calculateur dlectronique dinformation 1

J623 Calculateur de moteur J843 Calculateur dinterface de systme de localisation du vhi-
J685 Afficheur MMI cule
J743 Mcatronique de bote DSG double embrayage J844 Calculateur dassistant de feux de route
J745 Calculateur de feux de virage et de rglage du site des pro- J869 Calculateur de bruit solidien
jecteurs J898 Calculateur daffichage tte haute
J764 Calculateur de verrouillage lectronique de colonne de
direction R242 Camra frontale pour systmes daide la conduite
J769 Calculateur dassistant de changement de voie
J770 Calculateur 2 dassistant de changement de voie V475 Pompe hydraulique additionnelle 1 pour huile de bote de
J772 Calculateur de systme de camra de recul vitesses
J791 Calculateur dassistant aux manuvres de stationnement
43
Topologie
Commande dclai- Avertisseur Capteur dalarme

rage dalarme antivol
E1 H12 G578
Capteur de pluie et Calculateur dou-

de luminosit verture/fermeture
G397 de toit coulissant
J245
Transmetteur dhu-
midit de lair Calculateur de Calculateur d
G355 rseau de bord combin din
J519 ments
J285
Modules dclairage Calculateur

ambiant lectronique de
colonne de direction
J527
Calculateur daccs et Bouton de rglage Unit de com-

dautorisation de du volume sonore, mande de systme
dmarrage ct conducteur multimdia
J518 E67 E380
Calculateur de ver- Afficheur MMI

rouillage lectro- J685
nique de colonne
de direction J764
Prise de diagnostic
Calculateur diden- Interface de diagnostic du bus de donnes

tification de J533
remorque
J345
Calculateur de Calculateur de Calculateur du Calculateur de

porte arrire ct porte, transmetteur de moteur
conducteur ct conducteur NOx J623
J926 J386 J583
Calculateur de porte Calculateur de Calculateur de bruit

arrire ct passager porte ct passager solidien
avant avant J869
J927 J387
Transmetteur dhu- Calculateur de Mcatronique de

midit ambiante capot arrire bote DSG double
dans le conduit den- J605 embrayage
tre dair frais G657 J743
Capteur de qualit Calculateur de pro- Calculateur de cap-

de lair jection sur le pare- teurs de levier
G238 brise slecteur
J898 J587
Transmetteur de Calculateur dinter- Calculateur de Pompe hydraulique

pression de circuit face de systme de rtracteur de cein- additionnelle 1
frigorifique localisation du ture avant gauche pour huile de bote
G805 vhicule J843 J854 de vitesses V475
Calculateur de Calculateur de Cli- Calculateur de Calculateur

soufflante dair matronic rtracteur de cein- dairbag
frais J255 ture avant droit J234
J126 J855
Lgende:
CAN Confort CAN Infodivertissement

CAN Propulsion CAN Diagnostic
CANExtended CAN Systme modulaire dinfodivertissement (MIB)
CAN Trains roulants Bus LIN
44
La topologie reprsente tous les calculateurs pouvant tre connec- Cette reprsentation de tous les calculateurs possible fournit un
ts au systme de bus de donnes. Certains des calculateurs aperu nexistant pas sous cette forme dans la ralit. Ainsi, par
reprsents ici sont des quipements proposs en option ou exemple, le calculateur de systme daide au stationnement J446
spcifiques des marchs nationaux ou bien ne seront mis en nest jamais mont simultanment avec le calculateur dassistant
uvre quultrieurement. aux manuvres de stationnement J791, mais au maximum lun
des deux, selon la version de projecteurs.
Calculateur de pro-
cesseur dambiance
sonore DSP
J525
dans le
nstru-
Calculateur de rgu-
lateur de distance
J428
Calculateur dlec- Rcepteur radio Camra frontale

tronique dinforma- pour chauffage sta- pour systmes
tion 1 tionnaire daide la conduite
J794 R64 R242
ou
Calculateur de sys- Calculateur de Calculateur dassis-

tme de camra de chauffage dap- tant de feux de
recul point route
J772 J364 J844
Calculateur dassis-
tant de change-
ment de voie
J769
Calculateur dABS Calculateur de sur- Calculateur 2 das-

J104 veillance de la bat- sistant de change-
terie ment de voie
J367 J770
Calculateur de Alternateur Calculateur de feux

direction assiste C de virage et de
J500 rglage du site des
projecteurs J745
Calculateur damor- Calculateur de Calculateur de Calculateur de

tissement rgula- volant multifonc- commande dclai- commande dclai-
tion lectronique tion rage gauche rage droit
J250 J453 J1018 J1023
Calculateur de Module de puis- Module de puis-

transmission int- sance 1 de projec- sance 1 de projec-
grale J492 teur DEL gauche teur DEL droit
A31 A27
Calculateur daide Calculateur dassis-

au stationnement tant aux manu-
J446 vres de stationne-
ment J791
ou
654_068
Sous-systmes de bus FBAS

Bus MOST Configuration ou
SDBT (signalisation diffrentielle
basse tension)
45
Systmes de bus mis en uvre
Systme de bus Couleur Excution Vitesse trans. Caractristique

du cble donnes
CAN Propulsion Systme de bus lectrique bifilaire 500 Kbit/s Mode monofilaire non
admissible
CAN Confort Systme de bus lectrique bifilaire 500 Kbit/s Mode monofilaire non
admissible
CAN Trains roulants Systme de bus lectrique bifilaire 500 Kbit/s Mode monofilaire non
admissible
CANExtended Systme de bus lectrique bifilaire 500 Kbit/s Mode monofilaire non
admissible
CAN Infodivertissement Systme de bus lectrique bifilaire 500 Kbit/s Mode monofilaire non
admissible
CAN Systme modulaire din- Systme de bus lectrique bifilaire 500 Kbit/s Mode monofilaire non
fodivertissement (MIB) admissible
CAN Diagnostic Systme de bus lectrique bifilaire 500 Kbit/s Mode monofilaire non
admissible
Bus MOST Systme de bus optique 150 Mbit/s Structure en anneau:

une coupure entrane la
dfaillance du systme intgral
Bus LIN Systme de bus lectrique monofilaire 20 Kbit/s Mode monofilaire possible
Sous-systme de bus Systme de bus lectrique bifilaire 500 Kbit/s Mode monofilaire non
admissible
SDBT (signalisation diffren- Systme de bus lectrique bifilaire env. 200 Mbit/s Mode monofilaire non
tielle basse tension) admissible
FBAS Systme de bus lectrique monofilaire env. 80 Mbit/s Mode monofilaire possible
Le plan de multiplexage (voir pages44/45) fournit un aperu sch- avec lAudiA3 (type8V) ou lAudiTT (typeFV). En dpit des
matique des voies de communication des calculateurs sur lAudi grandes similarits avec lA3 et le TT, il existe quelques diff-
Q2. En tant que nouveau membre de la famille MQB (plateforme rences: le Q2 est par exemple le premier vhicule Audi de la
modulaire moteur transversal), le Q2 ne peut pas, en ce qui plateforme MQB possder un affichage tte haute.
concerne le multiplexage des calculateurs, contester sa parent
Topologie du systme dinfodivertissement
Sur lAudiQ2, 3 calculateurs maximum sont intgrs dans lanneau Calculateur de

processeur dam-
biance sonore DSP
MOST, dans lordre suivant: J525
Calculateur dans
Calculateur dlectronique dinformation 1J794 le combin
dinstruments
J285
Calculateur dans le combin dinstruments J285
Calculateur du processeur dambiance sonore DSP J525
Bouton de rglage Unit de com- Calculateur dlec- Rcepteur radio

Le MOST150 a fait son entre dans le domaine de linfodivertisse- du volume sonore,
ct conducteur
mande de systme
multimdia
tronique dinfor-
mation 1
pour chauffage
stationnaire
ment lors du lancement sur le march de lAudiA3 (type8V). Ce E67 E380 J794 R64
systme de bus optique est galement utilis sur lAudi Q2. Il se Afficheur MMI Calculateur de
systme de camra
Calculateur de
J685 chauffage
caractrise par une vitesse de transmission des donnes six fois de recul
J772
dappoint
J364
plus leve que celle du bus MOST25 utilis lorigine par Audi.
Le calculateur dlectronique dinformation 1 J794 assume, sur le 654_118
Q2, non seulement la fonction de gestionnaire systme, mais aussi
celle de gestionnaire de diagnostic pour le bus MOST. Une fonction
dont se chargeait jusqu prsent linterface de diagnostic du bus
de donnesJ533. Sur le Q2, le J533 nest pas un abonn au bus
MOST.
Rfrence
Vous trouverez un complment dinformation et des descriptions gnrales sur le MOST150 dans le programme autodidac-
tique 610 AudiA3 13 - Rseau de bord et multiplexage.
46
Descriptions succinctes des calculateurs

Interface de diagnostic du bus de donnes J533
Dsignation Interface de diagnostic du bus de donnes J533 (passerelle)
quipement Toujours monte

Emplacement de montage Derrire le tableau de bord, ct conducteur
Fonctions Passerelle de multiplexage

Matre de diagnostic
Commande de la gestion dnergie
Adresse de diagnostic 19
Communication sur le bus de Abonne au CAN Confort, CAN Propulsion, CAN Trains roulants, CAN Infodivertissement,
donnes CAN Extended et CAN Diagnostic
Matre LIN pour calculateur de surveillance de la batterie J367, alternateur C et calculateur
de volant multifonctionJ453
Particularits Pas abonne au CAN Systme modulaire dinfodivertissement (MIB)
Pas abonne au bus MOST
Interface de diagnostic du bus de donnes

J533
654_119
47
Calculateur de rseau de bord J519
Dsignation Calculateur de rseau de bord J519 / portant parfois la dsignation

BCM1 (Body Control Module1)
quipement Toujours mont
Emplacement de gauche sur le montant A, au-dessus du levier de dverrouillage du capot moteur
montage (lemplacement de montage se situe toujours du ct gauche, mme dans le cas de vhicules direc-
tion droite)
Fonctions Matre pour verrouillage centralis
Matre pour clairage extrieur/matre pour clairage intrieur
Pilotage
claireur de plancher/clairage dambiance
Feu de plaque de police/claireur de coffre bagages
Moteur dessuie-glace avant et arrire
Avertisseur dalarme
Moteur de verrouillage centralis du capot arrire
Pompe de lave-glace et de lave-projecteurs
Moteur de verrouillage du bouchon de rservoir
Gicleurs avec dgivrage
Lecture
Capteur dalarme antivol
Transmetteur dinclinaison du vhicule
Contacteur dalarme antivol
Touche de dverrouillage de capot arrire
Module de commandes au centre du tableau de bord
Commande dclairage
Dtecteur de pluie et de luminosit
Contact de capot moteur
Contacteur de feux de recul
Transmetteur de niveau de liquide de frein
Transmetteur dusure des plaquettes de frein
Transmetteur de temprature extrieure
Transmetteur dindicateur de manque de liquide de refroidissement pour niveau de liquide de
lave-glace
Communication sur le Abonn au CAN Confort

bus de donnes J519 est matre LIN pour:
LIN 1: commande dclairage E1, capteur combin capteur de dtection de pluie et de lumino-
sit G397 et transmetteur dhumidit ambiante G355
LIN 2: avertisseur dalarme H12
LIN 3: capteur dalarme antivol G578, calculateur douverture/fermeture de toit coulissant J245
LIN5: divers claireurs de lclairage dambiance
Particularit Sur lAudi Q2, le moteur dessuie-glace nest pas abonn au bus LIN.
Calculateur de rseau de bord

J519
654_120
48
Calculateurs de porte
Dsignation Calculateur de porte, ct conducteur J386

Emplacement de Dans la porte du conducteur
montage
Fonctions Commande des composants lectriques et lectroniques dans et sur la porte du conducteur
Lecture (transmetteurs/capteurs/contacteurs)
Commandes/touches pour par ex. lve-glace, dverrouillage du capot arrire, rtroviseurs ext-
rieurs lectriques, verrouillage centralis
Pilotage (actionneurs)
claireurs et composants dans et sur le revtement de porte, moteur de verrouillage, clignotant
dans le rtroviseur extrieur
Communication sur le Le J386 est abonn au CAN Confort et communique via LIN avec le calculateur de porte arrire ct
bus de donnes conducteur J926.
Particularit Le J386 lit la commande de dverrouillage distance du capot arrire E188, mais les units dentrane-
ment de capot arrire sont pilotes par le calculateur de capot arrire J605.
Calculateur de porte, ct conducteur

J386
654_121
Dsignation Calculateur de porte, ct passager avant J387

Emplacement de Dans la porte du passager avant
montage
Fonctions Commande des composants lectriques et lectroniques dans et sur la porte du passager avant
Commandes/touches pour par ex. lve-glace, dverrouillage du capot arrire, rtroviseurs ext-
rieurs lectriques, verrouillage centralis
claireurs et composants dans et sur le revtement de porte, moteur de verrouillage, clignotant
dans le rtroviseur extrieur
Communication sur le Le J387 est abonn au CAN Confort et communique via LIN avec le calculateur de porte arrire ct
bus de donnes passager avant J927.
49
Calculateur de capot arrire
Dsignation Calculateur de capot arrire J605
quipement quipement optionnel, numro PR: 4E7

Emplacement de montage Dans le coffre bagages, en haut gauche derrire le revtement latral du coffre
Fonctions Pilotage des fonctions du capot arrire lectrique

Touche de fermeture de capot arrire
Moteurs de commande du capot arrire
Vibreur dalerte de capot arrire
Adresse de diagnostic 6D
Communication sur le bus de Abonn au CAN Confort

donnes
Calculateur de capot arrire

J605
654_122
lectronique de colonne de direction
Dsignation Calculateur dlectronique de colonne de direction J527

Emplacement de montage Sur la colonne de direction
Fonction Relie le commodo et les composants lectriques du volant llectronique embarque.

Matre du pilotage des bornes sur les vhicules sans cl confort

donnes
Particularit Le J527 transmet, dans le cas de lquipement avec un volant multifonction, les signaux LIN
de linterface de diagnostic du bus de donnes J533 (matre) au calculateur de volant multi-
fonction J453 (esclave).
Lactivation de lessuie-glace arrire nest plus effectue en repoussant le levier dessuie-glace
vers lavant, mais laide dune touche situe au bout du levier.
Calculateur dlectronique de colonne de direction

J527
654_123
Rfrence
Vous trouverez des informations sur le pilotage des bornes sans cl confort dans le programme autodidactique 611 Audi
A3 13 - lectronique embarque et systmes daide la conduite.
50
Cl confort/accs sans cl et autorisation de dmarrage
Dsignation Calculateur daccs et dautorisation de dmarrage J518
quipement quipement optionnel, numro PR: 4F2 / 4I3

Emplacement de montage Direction gauche: derrire le tableau de bord, ct passager avant, sur lappareil de chauf-
fage et de climatisation
Direction droite: derrire le tableau de bord, sur lappui de tunnel droit
Fonctions Lecture des deux capteurs capacitifs.
Commande des 5 antennes de lautorisation daccs et de dmarrage.
Le J518 rveille, aprs dtection dun effleurement des capteurs de poigne de porte, le
calculateur de rseau de bord J519 via un cble de rveil (wake up).
Pilotage de lclairage de localisation dans la touche daccs et dautorisation de dmar-
rage.
Matre du pilotage des bornes.
Adresse de diagnostic B7

donnes
Particularits Capteurs capacitifs uniquement sur les portes avant
Calculateur daccs et dautorisation de dmarrage

J518
La figure montre lemplacement de montage sur un vhicule direction gauche. 654_124
Rfrence
Vous trouverez les informations relatives la cl confort, au pilotage des bornes sur les vhicules avec cl confort ainsi qu
lantidmarrage dans le programme autodidactique 629 Audi TT (type FV) - quipement lectrique/lectronique et infodi-
vertissement.
51
Identification de remorque
Dsignation Calculateur didentification de remorque J345
quipement quipement optionnel, numro PR: 1D2

Emplacement de montage Dans le coffre bagages, gauche derrire le revtement latral du coffre
Fonctions tablit la liaison entre le systme lectrique du vhicule et le systme lectrique de la

remorque
Contacteur de feux stop
clairage de la remorque

donnes
Calculateur didentification de remorque

J345
654_125
Calculateur de verrouillage de colonne de direction
Dsignation Calculateur de verrouillage lectronique de colonne de direction J764
quipement Option cl confort, numro PR: 4F2 / montage en fonction du pays

Emplacement de montage Sur la colonne de direction
Fonction Verrouillage et dverrouillage de la colonne de direction
Adresse de diagnostic 2B

donnes
Particularits Participant lantidmarrage
Peut tre remplac distinctement de la colonne de direction
Calculateur de verrouillage lectronique de colonne de

direction
J764
654_126
52
Rglage du site des projecteurs
Dsignation Calculateur de feux de virage et de rglage du site des projecteurs

J745
quipement Uniquement sur les vhicules avec projecteurs DEL, numro PR:8IT
Emplacement de montage Direction gauche: derrire le tableau de bord, ct conducteur sur le bloc de pdale de frein
Direction droite: derrire le tableau de bord, droite ct conducteur
Fonctions Commande du rglage dynamique automatique du site des projecteurs
Activation des calculateurs des projecteurs DEL
Calcul et pilotage des fonctions dclairage
Communication sur le bus de Abonn au CAN Extended

donnes
Particularits Le J745 est reli aux calculateurs des projecteurs DEL par un sous-systme de bus.
Calculateur de feux de virage et de rglage du site des projecteurs

J745
654_127
La figure montre lemplacement de montage sur un vhicule direction gauche.
Localisation du vhicule
Dsignation Calculateur dinterface de systme de localisation du vhicule J843
quipement quipement optionnel, numro PR: 7G9

Emplacement de montage Dans le coffre bagages, gauche derrire le revtement latral
Fonctions Condition pralable pour le montage dun assistant de localisation Audi Plus
Permettre lchange de donnes de lassistant de localisation avec dautres calculateurs du
vhicule
Adresse de diagnostic 3D

donnes
Particularits Lassistant de localisation est toujours un quipement de deuxime monte (mme sur les
vhicules neufs)! Le calculateur dinterface de systme de localisation du vhicule J843 ne
peut pas tre install en deuxime monte!
Calculateur dinterface de systme de localisation du

vhicule
J843
654_128
53
clairage extrieur
Versions de projecteurs
Sur lAudi Q2, il est fait une distinction entre les versions de projec- Projecteurs halognes
teurs suivantes: Projecteurs DEL
Projecteurs halognes
Numro PR:8ID
La figure reprsente le projecteur gauche.
Rflecteur avec ampoule de Rflecteur avec ampoule de Servomoteur gauche de

clignotant avant gauche projecteur de feu de route gauche rglage du site des projecteurs
M5 M30 V48
Rflecteur avec ampoule de feu

de croisement gauche
M29
Rflecteur avec ampoule de feu de jour

et de feu de position gauche
L186
654_105
Projecteurs DEL
Numro PR: 8IT
La figure reprsente le projecteur gauche.
Guide de lumire pour feu de Module de feu de route Calculateur de commande dclairage gauche
jour/feu de position, clignotant J1018
Module de puissance 1 de
projecteur DEL gauche
A31
Servomoteur gauche de
rglage du site des projecteurs
V48
Module de feu de croisement
Module dclairage tous Module DEL gauche pour feux de

temps/de feux de braquage jour et feux de position
L176 654_106
54
Projecteurs halognes
Fonctions dclairage
Feu de route Feu de croisement
Clignotant Feu de jour/feu de position
654_107
Fonctions dclairage Lampes utilises
Feux de jour PW24W

Feux de position Avec fonction feux de position avec intensit rduite (pilotage 29% par signal MLI)
Feux de croisement H7LL
Feux de route H7LL
Clignotants PWY24W
Service
Toutes les ampoules du projecteur halogne peuvent tre rempla- Les projecteurs sont relis via des lments de rglage avec la
ces avec le projecteur mont. Un couvercle SAV est amnag pour carrosserie du vhicule. Ceux-ci permettent dajuster parfaitement
cela dans la coquille de passage de roue. Le moteur de rglage du les projecteurs aux lments de carrosserie. En cas dendommage-
site des projecteurs ne peut pas tre remplac. Pour dposer le ments des fixations suprieures et intrieures du projecteur, des
projecteur, il faut pralablement dposer le bouclier de pare-chocs. languettes de rparation peuvent tre montes sur les botiers de
projecteur.
55
Schma de principe de lactivation du projecteur halogne gauche
Projecteur halogne (ct gauche du vhicule)
Ampoule de feu de jour et de feu de position gauche L186

Calculateur de rseau Cbles discrets Ampoule de clignotant avant gauche M5
CAN Confort de bord Ampoule de feu de croisement gauche M29
J519 Ampoule de feu de route gauche M30
Molette de rglage du
Servomoteur gauche de rglage du site des projecteurs V48
Borne 15 site des projecteurs Cble discret
Borne 31 E102
654_113
Pilotage
Dans le cas des projecteurs halognes, la commande des diff- Lintensit des feux de jour est rduite au niveau des feux de
rentes fonctions dclairage est assure par le calculateur de position pendant la dure dactionnement du clignotant. Les feux
rseau de bord J519. La transmission des signaux de J519 aux de croisement et les feux de position sont utiliss pour la fonction
projecteurs est assure via des cbles discrets. Dpart de chez soi/Retour chez soi.
Les Audi Q2 quips de projecteurs halognes sont dots dun Le conducteur est responsable de ladaptation correcte du site des
dispositif de rglage du site manuel. projecteurs en fonction de ltat de chargement du vhicule.
Le rglage du site des projecteurs peut seffectuer en 4 paliers. La molette de rglage du site des projecteurs E102 est monte
dans le botier de la commande dclairage et peut tre remplace
O Vhicule occup lavant, coffre bagages vide sparment en cas de dfaut. Elle est alimente par la borne 15 et
1 Vhicule entirement occup, coffre bagages vide la borne 31 et pilote via un cble discret les deux servomoteurs de
2 Vhicule entirement occup, coffre bagages charg rglage de la porte dclairage.
3 Sige du conducteur occup, coffre bagages charg
Modification du rglage pour circulation sur la voie oppose quipement optionnel
Aucune modification des projecteurs nest ncessaire. Les prescrip- Les vhicules avec projecteurs halognes peuvent tre combins
tions lgales sont ralises sans opration supplmentaire. avec un lave-projecteurs (numro PR: 8X1) ainsi quun assistant de
feux de route (numro PR : 8G1).
56
Projecteurs DEL
Feu de route Feu de croisement Feu de jour/

feu de position
Clignotant Feu de braquage/clairage

tous temps
654_108
Fonctions dclairage Lampes utilises
Feux de jour 5 diodes lectroluminescentes

Feux de position Rduction de lintensit pour la fonction feu de position
Feux de croisement 11 diodes lectroluminescentes
Fonction Autoroute Relevage des feux de croisement par le rglage du site des projecteurs
Feux de route 6 diodes lectroluminescentes
Feux de braquage 3diodes lectroluminescentes, unilatral, 0km/h 40km/h, activation via le clignotant
Feux directionnels Feu de braquage, unilatral, 0km/h 70km/h, activation via langle de braquage
clairage tous temps Feux de braquage, bilatraux, activs via une commande
clairage dintersection Feux de braquage, bilatraux, activs via le systme de navigation
Clignotants 6 diodes lectroluminescentes
Service
Les ampoules des projecteurs DEL ne peuvent pas tre rempla- Les projecteurs sont relis via des lments de rglage avec la
ces. Les deux calculateurs extrieurs, le module de feux de jour et carrosserie du vhicule. Ceux-ci permettent dajuster parfaitement
de feux de position ainsi que le moteur de rglage du site des les projecteurs aux lments de carrosserie. En cas dendommage-
projecteurs peuvent tre remplacs en cas de dfaut. Pour effec- ments des fixations suprieures et intrieures du projecteur, des
tuer ces oprations, il faut dposer le projecteur considr. Pour languettes de rparation peuvent tre montes sur les botiers de
dposer le projecteur, il faut pralablement dposer le bouclier de projecteur.
pare-chocs.
57
Schma de principe de lactivation du projecteur DEL gauche
Borne 15 externe
Alimentation Projecteur DEL (ct gauche du vhicule)
Calculateur de rseau de bord

J519
Module de puissance 1 de projecteur DEL gauche A31
Alimentation en tension
Ampoule de feu de croisement gauche M29
Ampoule de feu de route gauche M30
Feu de braquage gauche M51
Interface de diagnostic
du bus de donnes
J533
Calculateur de feux de virage

et de rglage du site des pro-
jecteurs
J745 Calculateur de commande dclairage gauche J1018
Module DEL gauche pour feux de jour et

feux de position L176
Transmetteur dassiette Ampoule de clignotant avant gauche M5
arrire gauche Servomoteur gauche de rglage du site des projecteurs V48
G76
654_114
Lgende:
CAN Confort Sous-systmes de bus
CANExtended Cbles discrets
Pilotage
Les calculateurs de commande dclairage gauche et droit ainsi que La partie horizontale des feux de jour est teinte pour la dure du
les modules de puissance 1 de projecteur gauche et droit sont clignotement. Les feux de croisement et les feux de position sont
relis par un sous-bus au calculateur de feux de virage et de utiliss pour la fonction Dpart de chez soi/Retour chez soi. Un
rglage du site des projecteurs J745. Le calculateur J745 reoit clignotement squentiel nest pas ralis.
quant lui ses instructions du calculateur de rseau de bord J519.
Les vhicules Audi Q2 quips de projecteurs DEL sont dots dun Le calculateur de feux de virage et de rglage du site des projec-
dispositif de rglage dynamique et automatique du site des projecteurs J745 reoit directement les informations relatives lassiette
teurs. Des variations de la porte dclairage du projecteur dues au du vhicule du transmetteur dassiette arrire gauche G76. Sur les
chargement du vhicule ainsi quau freinage et lacclration sont vhicules avec amortissement rgulation lectronique, cette
compenses. information est transmise via CAN par le calculateur damortisse-
ment rgulation lectroniqueJ250.
Modification du rglage pour circulation sur la voie oppose quipement optionnel
Aucune modification des projecteurs nest ncessaire. Les prescrip- Les vhicules avec projecteurs DEL peuvent tre combins avec
tions lgales sont ralises sans opration supplmentaire. un lave-projecteurs (numro PR: 8X1) ainsi quun assistant de feux
de route (numro PR : 8G1).
58
Blocs de feux arrire
Sur lAudi Q2, les feux arrire sont monts sur le panneau latral. Il existe pour les blocs de feux arrire les versions suivantes :
Contrairement aux autres modles de la famille Q dAudi, sur le
Q2, les feux arrire ne basculent pas vers le haut lors de louverture Feux arrire de base (en combinaison avec des projecteurs
du hayon. Des feux arrire supplmentaires dans le pare-chocs ne halognes)
sont pas ncessaires sur le Q2. Feux arrire DEL (en combinaison avec des projecteurs DEL)
Lactivation des feux arrire est assure, indpendamment de la

version, par le calculateur de rseau de bord J519.
Feux arrire de base
Feu stop, Feu de recul,

ampoule W21W ampoule H6W
Feu rouge arrire, Feu arrire de Clignotant,

ampoule W16W brouillard, ampoule ampoule PY21W
H21W
654_109
Particularits des fonctions dclairage Service
Les feux rouges arrire sont galement pilots avec la fonction Pour remplacer des lampes sur les blocs de feux arrire, il faut
Retour chez soi/Dpart de chez soi. Dans le cas du bloc de feux dposer lclaireur correspondant. Cette opration peut tre
arrire de base, la fonction de clignotant dynamique nest pas effectue avec loutillage de bord. Toutes les ampoules peuvent
possible. Lampoule du feu arrire de brouillard nest monte que tre remplaces.
dun seul ct. Sur les vhicules prvus pour la circulation droite,
elle se trouve du ct gauche, et pour les vhicules prvus pour la
circulation gauche, du ct droit.
59
Feux arrire DEL
Numro PR: 8SP
Feu stop,
17DEL
Feu rouge arrire, Feu arrire de brouillard, Feu de recul, Clignotant,

39 DEL 5DEL 2DEL 15DEL
654_110
Particularits des fonctions dclairage Service
Les feux rouges arrire sont galement pilots avec la fonction Dans le cas des blocs de feux arrire DEL, le remplacement de
Retour chez soi/Dpart de chez soi. Dans le cas des blocs de feux lampes nest pas possible. En cas de dfectuosit, lclaireur
arrire DEL, une fonction de clignotement squentiel est rali- complet doit tre remplac.
se. Le feu arrire de brouillard nest mont que dun seul ct. Sur
les vhicules prvus pour la circulation droite, elle se trouve du
ct gauche, et pour les vhicules prvus pour la circulation
gauche, du ct droit.
60
Feu stop supplmentaire
Le feu stop supplmentaire est intgr dans le becquet arrire et de dfaut, il faut remplacer le composant complet. Cela nest
assiste la fonction de feux stop avec 21DEL. Il nest pas possible possible quaprs dpose du becquet arrire.
de remplacer dlments individuels du troisime feu stop. En cas
Ampoule de feu stop supplmentaire

M25
654_111
Feux de plaque de police
Les feux de plaque de police de lAudi Q2 sont, indpendamment

de la version de feux arrire, raliss en technique DEL. Les deux
feux de plaque de police sont enclipss dans la tle du hayon et
sont respectivement quips de 2 DEL. Ils sont, tout comme le feu
stop supplmentaire, pilots par le calculateur de rseau de bord
J519.
654_112
61
Audi drive select

LAudi Q2 peut tre quip du systme Audi drive select. Le client conducteur peut composer lui-mme en mode individual les
peut choisir entre les modes de fonctionnement efficiency, rglages du vhicule selon ses propres souhaits. Le rglage du
comfort, auto et dynamic. Le mode efficiency fait passer le vhi- systme Audi drive select seffectue, selon lquipement dinfodi-
cule un tat permettant de rduire la consommation et assiste le vertissement, soit via une touche dans la console centrale, soit via
conducteur souhaitant une conduite conomique. Par ailleurs, le le menu CAR du MMI.
Particularits fonctionnelles
Le dernier mode slectionn est conserv lors du redmarrage Vhicules avec bote mcanique:
du vhicule. Il y a, en mode efficiency, affichage supplmentaire dun E dans
Les rglages du mode individual sont automatiquement affec- lindicateur de passage de rapports.
ts la cl du vhicule utilise. Si, en mode efficiency, lacclrateur est enfonc fond en
Il est possible de changer de mode avec le vhicule arrt ou surmontant le point dur, la puissance du moteur est automati-
durant la marche (condition : borne 15 active ). quement rgule en vue dune acclration maximale du vhi-
Sur certains modles, la vitesse maximale du vhicule nest cule.
atteinte que dans les modes de conduite auto et dynamic.
En cas de traction dune remorque, le mode individual nest pas Vhicules avec bote double embrayage:
disponible. En position D du levier slecteur, il y a automatiquement, en
Pour que le mode nouvellement slectionn soit galement mode efficiency, affichage de la position de marche E dans le
activ pour le moteur, il faut amener brivement lacclrateur combin dinstruments.
en position de ralenti. La slection du mode dynamic entrane automatiquement
lengagement de la position de marche S, en mode efficiency,
cest la position de marche E qui est automatiquement slec-
tionne.
Systmes influenables
Direction assiste Roue libre Acclrateur/moteur Adaptive cruise control ACC

Couple de braquage (bote DSG double embrayage) Caractristique variable Acclration variable
variable
Actionneur de sonorit
Sonorit moteur variable
dans lhabitacle
Rgulation de lamortissement Botes DSG double Rtracteur de ceinture Climatiseur Dispositif start/stop
Force damortissement embrayage Programme de Consommation dnergie de mise en veille
variable Programme de passage des dclenchement variable variable Activ/dsactiv
rapports variable
654_168
62
Profil fonctionnel
Ce tableau prsente laffectation des diffrents modes aux caract-

ristiques correspondantes dexploitation dun systme.
Systme participant efficiency comfort auto dynamic
Moteur consommation optimi- quilibre quilibre sportive

se
Botes DSG double Position de marche E Position de marche D Position de marche D Position de marche S
embrayage consommation optimi- quilibre quilibre sportive
se
Direction assiste quilibre confortable quilibre sportive
Rgulation de lamortisse- quilibre confortable quilibre sportive

ment
adaptive cruise control consommation optimi- confortable quilibre sportive
(ACC) se
Actionneur de sonorit efficace confortable normale/sportive sportive

(sonorisation intrieure)
Dispositif start/stop de active non influence non influence non influence
mise en veille
Roue libre active dsactive dsactive dsactive
(bote DSG double
embrayage)
Climatiseur consommation quilibre quilibre quilibre
optimise
Rtracteur de ceinture normale normale normale sportive
Modeindividual
En mode individual, tous les systmes ne peuvent pas tre modi-

Systme participant individual
fis conformment aux caractristiques des modes comfort, auto
ou dynamic. Moteur Slection comme comfort,
auto ou dynamic
Les systmes start/stop, roue libre pour la bote DSG double Bote DSG double Slection comme comfort,
embrayage, le climatiseur ainsi que les rtracteurs de ceinture ne embrayage auto ou dynamic
peuvent pas tre influencs en mode individual et fonctionnent
sur la base des caractristiques du mode auto.
Direction assiste Slection comme comfort,
auto ou dynamic
Rgulation de lamortis- Slection comme comfort,
sement auto ou dynamic
adaptive cruise control Slection comme comfort,
(ACC) auto ou dynamic
Actionneur de sonorit Slection comme comfort,
(sonorisation intrieure) auto ou dynamic
Dispositif start/stop de non influence
mise en veille
Roue libre dsactive
(bote DSG double
embrayage)
Climatiseur quilibre
Rtracteur de ceinture normale
63
Combiner Head-up display

Combiner Head-up Display
La dsignation Head-up-Display (HUD)se traduit littralement
par affichage tte haute. Il sagit ici dun systme daffichage
permettant lautomobiliste de ne pas avoir modifier la position
de sa tte ou de ne pas dvier son regard, car les informations sont
projetes dans son champ de vision.
LAudiQ2 est quip, pour la premire fois chez Audi, dun Com-
biner Head-up-Display (cHUD). Le Combiner est en fait un
combinateur dinformations.
Au plan technique, ce nest pas le pare-brise qui sert de miroir pour

les informations reprsentes, mais une petite vitre en verre
transparente, la fois rflchissante et transparente. Elle fait
partie de la dotation du module cHUD et vite le montage de
pare-brise spciaux.
654_083
Affichages dans le Combiner Head-up Display
Limage virtuelle projete laide dun systme optique sur la vitre

du Combiner peut reprsenter les informations suivantes dans le
champ de vision du conducteur :
Avertissements
Informations des systmes daide la conduite, par exemple

panneaux de signalisation indiquant des limitations de vitesse
Vitesse du vhicule
654_084
Instructions de navigation
La luminosit de laffichage est adapte en continu aux conditions

de luminosit considres. Pour cela, le calculateur daffichage
tte haute (head-up display) J898 value les valeurs du dtecteur
de pluie et de luminosit G397 et rgle la luminosit de laffichage
en consquence.
La luminosit est dfinie de sorte permettre une lecture aise de

laffichage, de nuit comme en cas de rayonnement solaire direct.
64
Touche daffichage tte haute E736

Touche daffichage tte haute
E736
La touche daffichage tte haute E736 est intgre dans la com-
mande dclairage E1. Elle permet les commandes suivantes:
Activation et dsactivation de lindication de laffichage tte

haute en appuyant sur la touche.
Correction de la position verticale de la vitre du Combiner en

tournant la touche, en vue de ladaptation optimale de laffi-
chage tte haute la position assise et la taille du conducteur.
Langle dinclinaison de la vitre du Combiner par rapport lhori-

654_082
zontale ne peut pas tre modifi.
Volet de laffichage tte haute dans le tableau de bord
654_086
Dplacement du Combiner Head-up display
Le Combiner Head-up display possde seulement 2 positions de fin

de course. La position intermdiaire reprsente nest pas un tat
final dfini. Seul est reprsent le cheminement de la cinma-
tique:
Lorsque le systme est dsactiv, la vitre est escamote et Lorsque le systme est activ, sa cinmatique ouvre le cache du
ferme par un couvercle. Ce cache dans le tableau de bord tableau de bord et la vitre du Combiner sort.
ferme le logement du cHUD fleur de la surface du tableau de
bord.
Vitre du Combiner rentre Vitre du Combiner en train de rentrer/sortir Vitre du Combiner sortie
Vitre du Combiner rentre Vitre du Combiner sortie, cHUD actif

(cache sous le volet du tableau de bord)
654_079 654_080 654_081
Rfrence
Vous trouverez des informations complmentaires sur le cHUD au chapitre Carrosserie, la page13.
65
Fonction
La cinmatique du Combiner Head-up display est, pour la sortie et

lescamotage, entrane par le moteur douverture/fermeture de Image virtuelle de Vitre du Combiner Champ de vision
lafficheur J301. laffichage tte haute
Pour raliser la reprsentation de laffichage tte haute, une

source lumineuse compose de plusieurs DEL traverse un afficheur
TFT par larrire. Les rayons lumineux sont ensuite projets sur la
vitre du Combiner via un miroir pli interne.
La mise en uvre dun miroir pli interne avec la vitre du Combiner

donne limpression que laffichage du Head-up display napparat
pas dans la zone de la vitre du combiner, mais une distance
agrable de 2m 2m du conducteur. Ce rsultat est obtenu en
exploitant les lois physiques de la rflexion et de la transmission
sur la vitre du Combiner.
Source lumineuse Miroir pli
654_085
Architecture
cran TFT Moteur douverture/ferme- Vitre du Combiner
ture de lafficheur V301
654_087
Calculateur Unit dclairage Cache

daffichage tte haute latral
J898
654_088
66
Commande lectrique du hayon

La commande lectrique du hayon est ralise au moyen de 2
entranements tige filete. Les deux tiges filetes sont montes Unit dentranement 2 de capot
la place des amortisseurs de capot arrire classiques et se char- arrire VX77
gent des fonctions douverture et de fermeture du hayon. La
fermeture est assiste par le moteur daide la fermeture V329.
Louverture et la fermeture du hayon seffectuent, comme de

coutume, laide des lments de commande suivants :
La touche SofttouchF248 dans la poigne concave du capot

arrire.
La touche simple/double E406/E806 dans le capot arrire, pour
la fermeture/le verrouillage.
La commande de dverrouillage distance du capot arrire
E188 dans le revtement de la porte du conducteur.
La touche de la cl radiocommande.
Pour le relevage et labaissement du hayon via la cl radiocom-

mande, on a besoin de lquipement optionnel cl confort. Le
calculateur de capot arrire J605 est implant latralement,
gauche dans le coffre bagages.
Les units dentranement tige filete du hayon sont constitues

dun moteur, dun engrenage, dun ressort et dautres lments de
base. Leurs dmultiplications dengrenage, le pas de la tige filete,
les coupleurs anti-surcharge, etc. sont par exemple adapts au
design du vhicule et donc aux conditions rencontres sur le Unit dentranement de capot Calculateur de capot arrire
arrire VX69 J605
vhicule.
Vous trouverez dautres informations sur larchitecture de principe 654_090

des units dentranement du capot arrire dans le programme
autodidactique 449 Le Touareg2011.
Vue densemble du raccordement lectrique des entranements tige filete
Les units dentranement de capot arrire VX69 et VX77 sont CAN Confort. Le vibreur dalerte de capot arrire H32 dlivre une
relies au calculateur de capot arrire J605 par des cbles discrets. alerte sonore lors de la fermeture tlcommande du hayon
Le calculateur J605 participe la communication par bus via le (fermeture via la touche dans la cl du vhicule).
CAN Confort
J605
V382 E406 E806 G525 G526 N527 V444 H32
VX69
G818 G819 N528 V445
VX77
Lgende: 654_089
E406 Touche de fermeture du capot arrire dans le coffre N527 Accouplement dans le moteur 1 de capot arrire
bagages N528 Accouplement dans le moteur 2 de capot arrire
E806 Touche de verrouillage dans le capot arrire V382 Moteur daide la fermeture du capot arrire
G525 Transmetteur 1 de fermeture du capot arrire V444 Moteur 1 de capot arrire
G526 Transmetteur 2 de fermeture du capot arrire V445 Moteur 2 de capot arrire
G818 Transmetteur de position 1 de capot arrire VX69 Unit dentranement de capot arrire
G819 Transmetteur de position 2 de capot arrire VX77 Unit dentranement 2 de capot arrire
H32 Vibreur dalerte de capot arrire
J605 Calculateur de capot arrire
67
Climatisation
Vue densemble
LAudi Q2 (type GA) est propos avec diffrents quipements de Il existe encore le mode efficiency (Audidriveselect) pour une
chauffage et climatisation: utilisation optimise en termes dnergie du climatiseur. Laffi-
Climatiseur rgulation manuelle chage a lieu dans le calculateur de Climatronic J255. Lclairage
Climatiseur rgulation automatique des touches de lunit de commande est, comme dans tout le
vhicule, ralis uniformment en blanc.
Les deux versions ne sont pas forcment disponibles sur tous les
marchs, en fonction de la lgislation du pays. LAudi Q2 est livr avec le nouveau fluide frigorigne R1234yf. Le
passage du R134a au R1234yf concerne tous les vhicules du
Un nouveau dtecteur de pluie et de luminositG397 quipe lAudi groupe VW et nest pas spcifique au vhicule. Le passage au
Q2. Les proprits du dtecteur sont les suivantes : nouveau fluide frigorigne ne concerne actuellement que les
vhicules immatriculs dans lUE. partir du 01/01/2017, la mise
Comme jusqu prsent sur dautres modles Audi: en circulation de vhicules avec le fluide frigorigne R134a ne sera
Dtection de pluie plus possible en Europe.
Dtection de luminosit
Dtection dhumidit de lair
Nouvelles fonctions sur lAudiQ2:

Dtection de lensoleillement
La nouvelle fonction supplmentaire nest pas dcelable de lext-

rieur. Le nouveau dtecteur est positionn dans le pied du rtrovi-
seur central. Lancien dtecteur densoleillement, le capteur
densoleillement G107, qui tait implant dans le tableau de bord,
est par consquent supprim.
654_062
Dtecteur de pluie et de luminosit

G397
Filtre poussires et pollen

LAudiQ2 est quip pour la premire fois dun nouveau filtre pour les particules de poussire fine de lair. Les impurets gazeuses
lair de lhabitacle, disponible en option. sont emprisonnes dans la couche de charbon actif.
Il en existe 2 versions, composes chacune de 3 couches. Leur Le filtre et la partie suprieure du filtre sont jaunes. Une partie
mode de fonctionnement diffre toutefois. La particularit tient suprieure jaune du filtre indique donc quil sagit du nouveau filtre
la nouvelle couche support externe, qui prsente un effet anti- anti-allergnique. Le montage, lemplacement et la position de
allergnique supplmentaire. montage sont rests inchangs par rapport lAudiA3(type8V).
Les deux autres couches, qui existaient dj jusqu prsent, contri- Le filtre se trouve par consquent au plancher ct passager avant,
buent elles aussi une bonne qualit de lair dans lhabitacle. La derrire la bote gants, dans lappareil de chauffage et de climati-
couche de filtration est ralise en microfibres spciales et filtre sation.
Filtre poussire et pollen

dans lappareil de chauffage
et de climatisation
654_059
68
Commande
Les diffrentes versions varient en fonction des packs dquipe- Dans le cas des lments de commande des deux versions avec
ment. Toutes les versions peuvent tre quipes en option de climatiseur, les boutons tournants peuvent avoir des fonctions
touches de commande de chauffage de sige. Le chauffage du polyvalentes, par exemple pour lactivation et la dsactivation du
sige est trois positions, la position slectionne tant indique mode rfrigration ou du mode automatique du systme.
par une DEL dans la touche considre.
Le tableau donne un aperu des principales fonctions des diffrentes versions de bloc de commande:
Climatiseur manuel Climatiseur automatique
Bloc de commande Calculateur de climatiseur J301 sans cran Calculateur de Climatronic J255 avec cran
et calculateur
Fonctions sur le 3 boutons rotatifs pour: 2 boutons rotatifs pour temprature de diffu-
bloc de commande Temprature sion ct conducteur et ct passager avant
Soufflante Touche A/C
Rpartition dair Touche AUTO
Touche manuelle de recyclage de lair ambiant Bouton rotatif de soufflante
Touche dgivrage de glace arrire Touche de dgivrage
Touche de chauffage de sige 3 positions, en Touche manuelle de recyclage de lair ambiant
option Touche dgivrage de glace arrire
Touche A/C 3 touches de rglage de la rpartition dair
Touche de chauffage de sige 3 positions, en
option
Nombre de zones 1 2
de temprature
Guidage dair et Buses de dgivrage Buses de dgivrage
rpartition de lair Diffuseurs au tableau de bord gauche-central- Diffuseurs au tableau de bord gauche-central-
dans lhabitacle droit droit
Diffuseurs au plancher droit/gauche Diffuseurs au plancher droit/gauche
Diffuseurs au plancher arrire droit/gauche Diffuseurs au plancher arrire droit/gauche
Diffuseurs des places arrire
Rgulation de non oui

lhumidit et de
lenthalpie
Styles de climati- non 2 styles de climatisation:
sation normal
co
Commande auto- non oui
matique du recy-
clage dair
Capteur de qualit non oui
de lair
Capteur denso- non oui
leillement
Capteur dhumi- non oui
dit intrieure
Capteur dhumi- non oui
dit extrieure
Rfrigration de la non non
bote gants
69
Systmes de scurit et daide la conduite
Scurit passive Airbags quipant le vhicule

Airbag du conducteur Airbag du passager avant
Vue densemble
Les pages suivantes vous donnent un aperu du systme de protec-

tion des occupants de lAudi Q2.
Composants
Le systme de protection passive des occupants de lAudiQ2 peut,

en fonction du pays et de lquipement, se composer des pices et Airbag latral avant
systmes suivants:
Calculateur dairbag Enrouleurs automatiques de ceinture lavant avec rtracteurs

Airbag du conducteur de ceinture enclenchables
Airbag du passager avant Enrouleurs automatiques de ceinture de la 2erange de siges
Airbags latraux avant avec rtracteurs de ceinture pyrotechniques pour ct conduc-
Airbags rideaux teur et passager (en fonction du pays ou de la version dquipe-
Capteurs de collision pour airbags frontaux ment)
Capteurs de collision pour dtection dune collision latrale Rappel des ceintures toutes places
dans les portes Dtection doccupation dans le sige du passager avant
Capteurs de collision pour dtection dune collision latrale sur Commande cl pour la dsactivation de lairbag frontal du
les montantsB passager avant (en fonction du pays ou de la version dquipe-
Enrouleurs automatiques de ceinture lavant avec rtracteurs ment)
de ceinture pyrotechniques Tmoin dairbag ct passager avant OFF et ON (en fonction du
Enrouleurs automatiques de ceinture lavant avec rtracteurs pays ou de la version dquipement)
de ceinture lectriques (en fonction du pays ou de la version Dtection de position du sige ct conducteur et passager
dquipement) avant
70
Airbag latral avant Airbag rideau,

ct conducteur et passager avant
654_100
Remarque
Les figures de la section Scurit passive sont des schmas de principe destins faciliter la comprhension.
71
Vue densemble du systme
Le synoptique du systme prsente les composants destins tous

les marchs. Il va de soi que cette constellation nest pas ralisable
en srie.
654_058
72
quipements supplmentaires
En raison des diffrentes exigences et rglementations lgales des

marchs sadressant aux constructeurs automobiles, lquipement
peut varier.
Lgende de la figure de la pag72:
E24 Contacteur de ceinture ct conducteur J234 Calculateur dairbag

E25 Contacteur de ceinture ct passager avant J285 Calculateur dans le combin dinstruments
E224 Commande cl pour dsactivation de lairbag ct passa- J533 Interface de diagnostic du bus de donnes (passerelle)
ger avant J854 Calculateur de rtracteur de ceinture avant gauche
J855 Calculateur de rtracteur de ceinture avant droit
E258 Contacteur de ceinture arrire, ct conducteur
E259 Contacteur de ceinture arrire, ct passager avant K19 Tmoin de rappel des ceintures
E609 Contacteur de ceinture centrale arrire K75 Tmoin dairbag
K145 Tmoin de dsactivation de lairbag, ct passager avant
G128 Capteur doccupation du sige, ct passager avant (Ltat activ et dsactiv de lairbag ct passager est
G179 Capteur de collision de lairbag latral, ct conducteur affich.)
G180 Capteur de collision de lairbag latral, ct passager avant
G256 Capteur de collision de lairbag latral arrire, ct conduc- N95 Dtonateur dairbag ct conducteur
teur N131 Dtonateur 1 dairbag ct passager avant
G257 Capteur de collision de lairbag latral arrire, ct passager N153 Dtonateur 1 de rtracteur de ceinture ct conducteur
avant N154 Dtonateur 1 de rtracteur de ceinture ct passager
G283 Capteur de collision de lairbag frontal, ct conducteur avant
G284 Capteur de collision de lairbag frontal, ct passager avant N196 Dtonateur de rtracteur de ceinture arrire, ct conduc-
G551 Limiteur deffort de ceinture ct conducteur teur
G552 Limiteur deffort de ceinture ct passager avant N197 Dtonateur de rtracteur de ceinture arrire, ct passager
G553 Capteur de position du sige ct conducteur avant
G554 Capteur de position du sige ct passager avant N199 Dtonateur dairbag latral, ct conducteur
N200 Dtonateur dairbag latral, ct passager avant
N251 Dtonateur dairbag rideau, ct conducteur
N252 Dtonateur dairbag rideau, ct passager avant
T16 Connecteur, 16 raccords, prise de diagnostic
Couleurs des cbles :
CAN Diagnostic CAN Propulsion Signal dentre
CAN Confort Bus LIN Signal de sortie
73
Scurit active
Audipresense
Le systme Audipresense peut, dans le cadre de ses limites, multiplexage de diffrents systmes dans le vhicule. Les sys-
induire dans certaines situations de danger des mesures pour la tmes envoient pour cela en permanence des informations au bus
protection des occupants du vhicule et dautres usagers de la de donnes. Dautres calculateurs peuvent recevoir et analyser ces
route. Pour ce faire, le vhicule et les passagers sont prpars informations, et induire des actions en consquence. Sur lAudiQ2,
une collision imminente potentielle. Cela est rendu possible par le il existe les versions dquipement suivantes pour lAudipresense:
Numro PR 6K2 La version renferme Audi pre sense front sans ACC (Audiadaptivecruisecontrol).
Numro PR 6K4 La version renferme Audi pre sense front avec ACC (Audiadaptivecruisecontrol).
Numro PR VL0 Dans le cas de cette version, il sagit dun quipement du vhicule sans fonction de freinage durgence en pr-
sence de pitons.
Numro PR VL3 Dans le cas de cette version, il sagit dun quipement du vhicule avec fonction de freinage durgence en pr-
sence de pitons (voir fonction B: Action dans le cas de pitons, la page80).
Numro PR7W1 Cette version inclut Audi pre sense basic.
Remarque:
Les numros PR VL0 et VL3 (avec et sans fonction de freinage durgence en prsence de pitons (numros PR 6K2 et VL3). Si le
durgence en prsence de pitons) sont des quipements dpen- client souhaite, dans ces pays, un rgulateur de distance ACC, il
dant du pays et ne peuvent par consquent pas tre choisis par le peut alors commander lAudipresense front avec ACC. Les
client. En fonction du pays, lAudipresense front peut tre numros PR sont alors 6K4 et VL3.
propos de srie sans ACC et avec une fonction de freinage
Champ daction du capteur radar pour Audi pre sense front
654_057
Remarque
Il est noter que lAudipresense agit dans le cadre des limites de son systme et ne peut donc pas toujours viter des colli-
sions. Son objectif est dassister le conducteur et de rduire la gravit de la collision. Il faut galement tenir compte du fait
que tous les objets ne peuvent pas tre dtects dans tous les cas par le capteur radar. Une description dtaille des diff-
rentes fonctions du systme Audipresense est donne par la suite.
74
Audipresense basic
Les activits suivantes peuvent tre induites dans le cas du

systme Audi presensebasic:
Rtraction partielle ou totale des rtracteurs de ceinture rver- Fermeture du toit en verre panoramique1)
sibles lectriques avant Fermeture des glaces latrales
Rtracteur de ceinture
Caractristiques du systme de rtracteurs de ceinture rversibles rversible avec moteur
lectrique
Si aucun accident ne se produit aprs une rtraction rversible
de la ceinture (rtraction partielle ou totale), les sangles sont
nouveau libres. Le rtracteur de ceinture rversible est alors
nouveau prt se dclencher.
Si une ceinture de scurit nest pas boucle, il nest pas
procd pour elle une rtraction, ni partielle, ni totale.
Si lairbag du passager avant est commut sur off, il ne se
produit pas de rtraction partielle ni totale du ct passager
avant.
Les rtracteurs de ceinture rversibles, le calculateur de rtrac-
teur de ceinture avant gauche J854 et le calculateur de rtrac-
teur de ceinture avant droit J855 sont relis comme calcula-
teurs LIN au calculateur dairbag.
Une rtraction partielle ou totale des rtracteurs de ceinture
rversibles peut avoir lieu dans le sens dynamique longitudinal
comme transversal, partir dune vitesse denviron 30km/h.
Une exception est ici la fonction Collision dans la plage des
faibles vitesses relatives, voir page76.
La rtraction rversible des ceintures de scurit a pour but de
rduire le dplacement vers lavant des occupants des places
avant du vhicule en cas de collision.
Les rtracteurs de ceinture rversibles ne peuvent pas tre
dsactivs via le systme MMI. Cela revient dire que, mme si
Audipresense est dsactiv, les rtracteurs de ceinture rver-
sibles se rtractent lorsque les conditions requises sont rem-
654_051
plies.
Sangle applique bien serre sur le corps (faible dplacement Sangle passant sur des vtements pais (dplacement vers
vers lavant) lavant plus important)
654_054 654_053
1)
quipement optionnel
75
Fonction dynamique longitudinale
Freinage fond (en cas de danger)
Si, lors dun freinage fond (en cas de danger), la pression de signaux que le calculateur dABSJ104 transmet sur le bus de
freinage atteint une valeur dfinie, le systme Audipresensebasic donnes. Le calculateur dABS J104 peut, en fonction de la situa-
provoque une rtraction partielle des rtracteurs de ceinture tion, activer les feux de dtresse1).
rversibles. Pour cela, le calculateur dairbagJ234 value les
Freinage durgence
En cas de freinage durgence, une tension des rtracteurs de bus de donnes. Le calculateur dABS J104 peut, en fonction de la
ceinture rversibles a lieu. Pour cela, le calculateur dairbagJ234 situation, activer les feux de dtresse1). Il est fait, pour un freinage
value les signaux que le calculateur dABSJ104 transmet sur le durgence, une distinction entre les deux critres suivants.
Il y a freinage durgence si le calculateur dABSJ104 dtecte Il y a galement freinage durgence si les conditions prcites
que la pression de freinage a atteint une valeur dfinie dans un ne sont pas remplies mais que le calculateur dABSJ104 a
temps donn. Si les conditions sont remplies, le systme dtect un freinage durgence en raison de la vitesse de change-
Audipresensebasic provoque une rtraction totale des rtrac- ment de pdale (= temps de passage de lacclrateur la
teurs de ceinture rversibles. pdale de frein). Si les conditions sont remplies, le systme
Audipresensebasic provoque une rtraction totale des rtrac-
teurs de ceinture rversibles.
Caractristiques du systme de la dynamique longitudinale
Si, sur les vhicules quattro, lESC (programme lectronique de

stabilisation) est rgl sur offroad avec la commande dASR/
ESP E256, Audipresensebasic reste disponible intgralement.
Sur les vhicules traction avant, il ne se produit pas de rtrac-
tion partielle dans ce cas. Module de commande pour Commande dASR/ESP
slection du profil de conduite E256
E592
Si lESC (programme lectronique de stabilisation) est rgl
laide de la touche dASR et dESP E256 sur off ou si la
position dynamic du systme Audi drive select est slection-
ne, il ny a pas de rtraction partielle.
Pour la dynamique longitudinale, le vhicule ne doit pas se

dplacer en marche arrire au moment du dclenchement des
rtracteurs de ceinture rversibles. 654_052
Fonction dynamique transversale
En cas de survirage ou de sous-virage du vhicule, le programme la rtraction partielle des rtracteurs de ceinture rversibles
lectronique de stabilisation (ESC) tente de stabiliser le vhicule. lectriques. Sil nest plus possible de stabiliser le vhicule, les
Si le vhicule passe, en raison des limites physiques, dans une rtracteurs de ceinture rversibles lectriques sont entirement
plage dinstabilit plus leve, le calculateur dairbag J234 induit rtracts. Simultanment, les glaces latrales et le toit ouvrant
coulissant/relevable panoramique2) commencent se fermer.
Caractristiques du systme de la dynamique transversale
Si, sur les vhicules quattro, lESC est rgl sur offroad, Si, sur les vhicules traction avant, lESC est rgl sur
lAudipresensebasic reste disponible intgralement. Sur les offroad, une rtraction totale na lieu que si le vhicule
vhicules traction avant, il ne se produit pas de rtraction prsente une forte instabilit et que le conducteur freine
partielle dans ce cas. activement.
Si lESC est rgl sur dsactiv ou si la position dynamic Si lESC est dsactiv, une rtraction totale na lieu que si le
du systme Audi drive select est slectionne, il ny a pas de vhicule prsente une forte instabilit et que le conducteur
rtraction partielle. freine activement.
Fonction collision dans une plage de faible vitesse
Si le calculateur dairbagJ234 dtecte une collision frontale avec faut procder une rtraction totale ou non. Dautres mesures,
faible dclration du vhicule (sans dclenchement dairbag ni telles que lactivation du signal de dtresse1), la fermeture des
dautres composants pyrotechniques), il dcide en fonction de la glaces latrales ou du toit en verre panoramique2), ne sont pas
situation spcifique, sur la base de lalgorithme du calculateur, sil dclenches.
1)
est pas disponible dans tous les pays.
N
2)
quipement optionnel.
76
Audipresense front
Les activits suivantes peuvent tre amorces avec le systme

Audipresensefront:
Prremplissage du systme de freinage Freinage cibl1)
Adaptation de lassistance hydraulique au freinage durgence Rtraction partielle ou totale des rtracteurs de ceinture rver-
Alerte prventive optique et acoustique sibles lectriques avant
Alerte durgence par coup de frein davertissement en prsence Fermeture du toit relevable panoramique2) et des glaces lat-
de vhicules rales
Freinage autonome 1) allant jusqu la fonction de freinage
durgence pilote par capteurs1)
Vue densemble gnrale
LAudipresensefront fonctionne avec un capteur radar Mid- radar et le calculateur sont regroups dans une unit (unit ACC).
range, qui est galement responsable de lACC (Audiadap- Lunit ACC ne peut tre remplace que complte. Si le vhicule est
tivecruisecontrol). quip dun rgulateur de distance (ACC), il est galement dot de
Le capteur radar peut dtecter des objets dans la zone loigne lAudipresensefront. Si le vhicule est quip de lAudi pre sense
avec un angle douverture maximal de 8, une distance de jusqu front sans ACC, lunit ACC est galement monte dans ce cas,
170m devant le vhicule. Dans la zone rapproche, il peut dtec- mais sans fonction ACC.
ter des objets avec un angle douverture maximal de 90, une
distance de jusqu 40m devant le vhicule. Pour cela, le vhicule Le systme Audi pre sense front ragit uniquement aux vhicules
est quip dun capteur radar et dun calculateur. Le capteur roulant, sarrtant ou arrts dans le mme sens de circulation, ou
bien en prsence de pitons traversant la chausse.
Unit de rgulateur de distance (ACC) et camra frontale
Camra frontale pour

Calculateur de rgulateur
systmes daide la
de distance
conduite
J428
R242
654_050
Lunit de rgulateur de distance (ACC) est monte au centre du lobe de radar est long et troit. Cela permet, par ex. lorsque
pare-chocs avant. Lunit ACC se compose du capteur radar et du lon roule sur autoroute, de mieux dtecter des objets plus loi-
calculateur correspondant, le calculateur de rgulateur de distance gns vers lavant. Dans le cas de vitesses plus faibles, le lobe de
J428. Le capteur radar opre en fonction de la vitesse avec des radar est court et large. Cela permet, par ex. lorsque lon circule
lobes de radar diffrents. Dans le cas de vitesses leves, le en agglomration, de mieux dtecter des objets plus loigns
situs latralement par rapport au vhicule.
1)
N
2)
Rfrence
Pour des informations complmentaires sur lACC (Audi adaptive cruise control), veuillez consulter le chapitre Trains rou-
lants de ce programme autodidactique, voir page36.
77
Fonction
Le capteur radar enregistre en permanence la zone devant le personnes traversant la chausse. Ainsi, le systme
propre vhicule. Audi pre sense front est galement actif lorsque Audipresensefront connat, entre autres, les informations sui-
lACC nest pas mont ou nest pas activ. Le calculateur de rgula- vantes1):
teur de distance J428 value les signaux reus, les traite et dtecte
ainsi la distance des vhicules qui prcdent ou de personnes qui Vitesse du propre vhicule
traversent la chausse se trouvant dans la zone de dtection. En Distance par rapport aux vhicules qui prcdent
raison des informations du calculateur dABSJ104, la propre Vitesse des vhicules qui prcdent
vitesse est connue. Acclration ou dclration des vhicules qui prcdent
Le calculateur de rgulateur de distance J428 calcule lappui de Distance des pitons traversant la chausse
ces informations les vitesses des vhicules qui prcdent et des Vitesse des pitons traversant la chausse
Traitement des informations
Le calculateur de rgulateur de distance J428, analyse les informa- Dautres abonns au bus reoivent les signaux et peuvent dclen-
tions et envoie des signaux correspondants sur le bus de donnes. cher des actions appropries.
Fonctions du systme Audi pre sense front
Audi pre sense front possde les fonctions suivantes:
A Action dans le cas de vhicules: Avertissement du conducteur et assistance par un freinage autonome2) allant jusqu la fonction
de freinage durgence pilote par capteurs2) ou lamplification2) dun freinage effectu par le
conducteur lorsque lon se rapproche de vhicules, en cas de collision imminente permettant
de gagner du temps de raction et de rduire la vitesse.
B Action dans le cas de pitons: A
vertissement du conducteur et assistance par un freinage autonome2) allant jusqu la fonction
de freinage durgence pilote par capteurs2) ou lamplification2) dun freinage effectu par le
conducteur lorsque lon se rapproche de personnes traversant la chausse, en cas de collision
imminente permettant de gagner du temps de raction et de rduire la vitesse.
Fonction A: Action dans le cas de vhicules
Phase dalerte prventive
Si le vhicule se rapproche, dans une situation critique, dun

vhicule roulant devant, arrt ou immobilis, le combin dinstru-
ments peut, dans des limites dfinies, dlivrer ladresse du
conducteur des alertes prventives optiques et acoustiques.
Suivant la situation, lalerte prventive peut avoir lieu sur toute la
plage de vitesse. Lalerte concernant les vhicules qui prcdent Audi pre sense
peut avoir lieu dans une plage de vitesse plus leve que lalerte
concernant des vhicules arrts.
Ces alertes ont lieu dans un intervalle de temps dfini avant la

dernire possibilit de freinage ou dvitement pour empcher la
collision, avant que la collision proprement dite ne se produise. Le
dclenchement temps des avertissements soriente en fonction
du degr dactivit du conducteur. En fonction des actionnements
de la direction, des pdales et des clignotants, le systme dfinit le
654_091
conducteur comme tant actif ou inactif et donc
attentif ou inattentif. Dans le cas des conducteurs attentifs,
lavertissement est dlivr plus tard que dans le cas de conduc-
teurs inattentifs. Simultanment, le calculateur dABSJ104
procde un prremplissage du systme de freinage et les algo-
rithmes de dclenchement de lassistant de freinage hydraulique
sont modifis. Ltablissement de la pression de freinage de
lassistant de freinage hydraulique a ainsi lieu ds des vitesses
dactionnement relativement faibles de la pdale par le conduc-
teur.
1)
a condition requise est que les vhicules et personnes se trouvent dans la zone de dtection des capteurs radar.
L
2)
Nest pas disponible dans tous les pays.
78
Phase dalerte durgence
Si le conducteur ne ragit pas aux avertissements, une alerte diate de sa part est indispensable pour viter une collision immi-
durgence (bref coup de frein) est dclenche par le calculateur nente. Le coup de frein davertissement a lieu, en fonction de
dABSJ104. Le coup de frein davertissement est un pilotage des lattention constate du conducteur, dans un couloir temporel
freins trs court, nettement perceptible, qui ne sert pas la dfini avant la dernire possibilit de freinage ou dvitement en
dclration du vhicule. Il sert attirer nouveau dattention du vue dempcher la collision.
conducteur sur la circulation et signaliser quune raction imm-
Phase dintervention de freinage autonome
Si le conducteur ne ragit pas au coup de frein davertissement ou conducteur, dautres signaux acoustiques retentissent. Ils signa-
retire seulement le pied de lacclrateur, le calculateur dABSJ104 lent au conducteur quil doit prendre le contrle actif du vhicule,
effectue un freinage autonome1). Suivant la vitesse propre du par exemple en freinant. Sans prise de contrle par le conducteur,
vhicule, la puissance de freinage peut alors augmenter en continu le systme desserrerait, dans le cas dune bote automatique par
jusqu une dclration totale (freinage durgence). Si le vhicule exemple, le frein et le vhicule commencerait rouler.
a frein automatiquement jusqu larrt sans intervention du
Phase dintervention de freinage titre dassistance
Si le conducteur freine, il est possible de raliser un freinage cibl1) calcule si le conducteur freine suffisamment pour pouvoir viter
dans toutes les phases dcrites (prremplissage du systme de une collision.
freinage, rglage de lassistant de freinage hydraulique, avertisse- Si ce nest pas le cas, la puissance de freinage requise est augmen-
ment du conducteur, coup de frein davertissement, freinage te en fonction de la situation, jusqu une dclration totale.
autonome). Lors du freinage cibl, le systme Audi pre sense front
Schma de droulement jusqu 85km/h
Prremplissage du systme de freinage, Coup de Freinage partiel rgul, possible en continu Collision
raction de lassistant de freinage hydrau- frein daver- jusquau freinage durgence
lique plus sensible tis-sement
Avertissement du conducteur optique,

acoustique
(avertissement dune collision)
Freinage cible
654_055
Schma de droulement partir de 85km/h
Prremplissage du systme de freinage, Coup de Freinage partiel I ou freinage partielII Collision

raction de lassistant de freinage hydrau- frein daver- (si la camra confirme un vhicule)
lique plus sensible tissement
Avertissement du conducteur optique,

acoustique
(avertissement dune collision)
Freinage cible
654_055
1)
79
Fonction B: Action dans le cas de pitons
Phase dalerte prventive
Si le propre vhicule se rapproche dun piton traversant la chaus- temporel de lavertissement soriente en fonction du degr dacti-
se, provoquant une situation critique, une alerte prventive vit du conducteur. En fonction des actionnements de la direction,
optique et acoustique est, dans des limites dfinies, dlivre des pdales et des clignotants, le systme dfinit le conducteur
ladresse du conducteur par le combin dinstruments. Cette alerte comme tant actif ou inactif et donc attentif ou inattentif. Dans le
a lieu dans un intervalle de temps dfini avant la dernire possibi- cas des conducteurs attentifs, lavertissement est dlivr plus tard
lit de freinage ou dvitement pour empcher la collision, avant que dans le cas de conducteurs inattentifs.
que la collision proprement dite ne se produise. Le dclenchement
Phase dintervention de freinage autonome
En mme temps que lalerte prventive, le calculateur dABSJ104 totale. Si le vhicule a frein automatiquement jusqu larrt sans
procde un prremplissage du systme de freinage et modifie les intervention du conducteur, dautres signaux acoustiques retentis-
algorithmes de dclenchement de lassistant de freinage hydrau- sent. Ils signalent au conducteur quil doit prendre le contrle actif
lique. Ensuite, le calculateur dABSJ104 effectue un freinage du vhicule, par exemple en freinant Sans prise de contrle par le
autonome1). Suivant la vitesse propre du vhicule, la puissance de conducteur, le systme desserrerait, dans le cas dune bote auto-
freinage peut alors augmenter en continu jusqu une dclration matique par exemple, le frein et le vhicule commencerait rouler.
Phase dintervention de freinage titre dassistance
Si le conducteur freine, il est possible de raliser un freinage cibl1) freinage cibl, le systme Audi pre sense front calcule si le conduc-
dans les phases dcrites de lalerte prventive (prremplissage du teur freine suffisamment pour pouvoir viter une collision. Si ce
systme de freinage, rglage de lassistant de freinage hydrau- nest pas le cas, la puissance de freinage requise est augmente en
lique, avertissement du conducteur, freinage autonome). Lors du fonction de la situation, jusqu une dclration totale.
Schma du droulement
Prremplissage du systme de freinage, raction de lassistant Freinage durgence ou Collision

de freinage hydraulique plus sensible fond
Avertissement du conducteur optique, acoustique (alerte pr-

ventive)
Freinage cible
654_056
1)
80
Autres fonctions du systme Audi pre sense front
Si le vhicule est non seulement quip de lAudipresensefront,

mais aussi de lAudipresensebasic, les mesures supplmentaires
suivantes peuvent tre dclenches en cas de freinages automa-
tiques du vhicule en prsence dautres vhicules ou de personnes:
Fermeture des glaces latrales

Fermeture du toit en verre panoramique2)
Rtraction des rtracteurs de ceinture lectriques rversibles
Priorisation du conducteur devant le systme
Si, durant les diffrentes phases des fonctions A ou B de lAudi pre sense front (par ex.le freinage autonome1)) sont supprimes ou
sense front, le conducteur effectue une manuvre dvitement, annules.
acclre ou freine, les actions momentanes du systme Audi pre
Influence de rglages du systme sur les fonctions Audipresensefront
Lorsque le systme Audipresense est dsactiv dans le MMI, Remarque: LAudi pre sense front est alors restreint ou indispo-
les fonctions de lAudipresensefront sont dsactives. nible jusqu ce que:
Si, sur les vhicules quattro, lESC (programme lectronique de LESC soit ractiv avec la commande dASR/ESPE256.
stabilisation) est commut sur offroad avec la commande Le contact dallumage soit coup puis remis, tant donn
dASR/ESP E256, lAudipresensefront reste disponible. Sur les que cela provoque la ractivation de lESC.
vhicules traction avant, le systme Audi pre sense front nest LACC soit activ, car cela entrane un enclenchement forc
toutefois pas disponible dans ce cas. de lESC. La condition est que le vhicule soit quip de
Si lESC (programme lectronique de stabilisation) est dsactiv lACC.
avec la commande dASR/ESP, certaines fonctions de lAudi pre
sense front sont restreintes ou ne sont pas disponibles.
Caractristiques du systme Audi pre sense front
Dans le cas dun freinage autonome1) dclench par le vhicule, Le calculateur dABSJ104 peut, en fonction de la situation,
le systme presensefront peut contribuer pouvoir rduire la dclencher lactivation des feux de dtresse (clignotement en
vitesse du propre vhicule de jusqu 50km/h, en fonction de la cas de freinage durgence)1) .
situation. En marche arrire, certaines fonctions du systme Audi pre
sense sont dsactives.
Camra frontale pour systmes daide la conduite R242
La camra frontale pour systmes daide la conduite R242 est un

systme secondant lAudipresense. Par exemple, la puissance de
freinage peut tre, du fait dinformations de la camra frontale,
augmente jusquau freinage partiel II si le capteur radar et la
camra frontale ont dtect une situation critique.
La camra frontale peut assister le systme Audipresensefront

par les actions suivantes:
Par un bref coup de frein davertissement signalant des vhi-

cules larrt.
Par une augmentation de la puissance de freinage via le frei- 654_024
nage partiel II.
1)
N
2)
81
Rglages de lAudi pre sense
Rglage et dsactivation de lalerte prventive
Lalerte prventive du systme Audipresensefront peut tre

paramtre et dsactive dans le MMI. Les possibilits de rglage
suivantes sont disponibles:
off Lalerte prventive optique et sonore est dsactive.
anticipe Lalerte prventive optique et sonore est dcale en direction de lavance.
normale Lalerte prventive optique et sonore est conforme au rglage de base.
tardive Lalerte prventive optique et sonore est dcale en direction du retard.
Aides la conduite Audipresense
Systme off
Alerte prventive anticipe
normale
tardive
12:00
654_092
Le rglage de lalerte prventive anticipe, normale ou Si lalerte prventive a t rgle sur off, elle est ractive1)
tardive reste activ jusqu ce quune autre slection soit lors de la prochaine mise du contact dallumage. Le systme
effectue dans le systme MMI. ractive alors le rglage qui tait actif avant la dsactivation.
Remarque
Dans le cas de lquipement MMIRadio (numro PRI7Y) il nest, en principe jusqu la semaine 45/2016 environ, pas pos-
sible de rgler lalerte prventive (anticipe, normale, tardive), mais uniquement possible de la dsactiver.
1)
82
Dsactivation de lAudi pre sense
LAudipresense peut tre dsactiv dans le systme MMI. Toutes Remarque: Lorsque le systme Audipresense est dsactiv dans
les fonctions de lAudipresense front sont alors dsactives. Cela le MMI, les fonctions de lAudipresense basic restent actives. Cela
revient dire quil nest pas possible de dsactiver des fonctions revient dire que, si lAudi pre sense est dsactiv, les rtracteurs
individuelles du systme Audi pre sense. de ceinture rversibles se rtractent une fois les conditions
requises ralises.
Rglages dans le menu CAR
Systme
Alerte prventive normale
12:00
654_094
Activation de lAudi pre sense
Si lAudipresense a t dsactiv, il peut tre ractiv dans le

systme MMI. Toutes les fonctions de lAudipresense sont alors
ractives. Lorsque lon coupe puis remet le contact dallumage, il
y a ractivation automatique dun Audipresense dsactiv1).
Rglages dans le menu CAR
Systme
Alerte prventive normale
12:00
654_093
1)
83
Messages destins au conducteur dAudi pre sense
Affichages
Pour lAudipresense, il existe les affichages suivants, qui sont Ce message destin au conducteur saffiche en fonction de la
reprsents dans le combin dinstruments. Les alertes et indica- situation, si lAudipresense a dtect une situation critique (alerte
tions sont affiches pendant environ 5 secondes. prventive) ou effectue une intervention. En outre, un signal
sonore retentit.
Audi pre sense:
654_091
Indication dans laffichage tte haute

Indication dans laffichage tte haute
Le message destin au conducteur, signalant que lAudipresense a

dtect une situation critique (alerte prventive) ou effectue une
intervention, est galement indiqu sur laffichage tte haute.
654_099
1)
84
Ce message destin au conducteur saffiche si les fonctions de Ce message destin au conducteur saffiche si la visibilit du
lAudipresense sont entraves. Un capteur dfectueux peut par capteur radar est obstrue par des feuilles, de la neige, de fortes
exemple reprsenter une entrave. En outre, un signal sonore projection deau ou de la salet, par exemple. En outre, un signal
retentit. sonore retentit.
Audi pre sense: Audi pre sense:

fonction actuellement restreinte.
Dysfonctionnement! Vue des capteurs restreinte
Rendez-vous latelier. par lenvironnement.
Voir doc. de bord
654_098 654_097
Ce message destin au conducteur saffiche entre autres si lESC Ce message destin au conducteur saffiche en cas de dfaillance
est dsactiv ou restreint. temporaire de sous-systmes, par exemple lESC.
Audi pre sense: Audi pre sense:

fonction actuellement fonction actuellement
restreinte. restreinte.
Voir doc. de bord
654_115 654_097
Ce message destin au conducteur saffiche si les fonctions de

lAudipresense ont t dsactives via le MMI ou si le systme
nest pas oprationnel.
Audi pre sense:

systme de freinage
durgence dsactiv
654_097
85
Camra frontale pour systmes daide la conduite R242

LAudiQ2 est le premier vhicule tre quip dune camra lAudiA3(type8V). La rsolution de la nouvelle camra est de
frontale BOSCH de deuxime gnration. Cette camra sera gale- 1280 x 960 points dimage.
ment mise en uvre pour la valorisation produit de
654_024
La camra frontale R242 est utilise avec les systmes daide la conduite suivants:
Audi active lane assist(AALA) adaptive cruise control (ACC) En cas de commande du rgula-
Systme de reconnaissance des panneaux de signalisation teur de distance ACC, la camra frontaleR242 ne constitue pas
bas sur la camra une obligation. Si la camra est monte, lACC lutilise.
Version de base de lassistant de feux de route La version de Assistant de conduite dans les embouteillages
base de la rgulation des feux de route peut galement utiliser Assistant durgence
la camra du calculateur dassistant de feux de route J844. Si Audi pre sense front Le systme utilise la camra frontale
toutefois une camra frontale R242 quipe le vhicule, la R242 si elle est existante, mais peut galement fonctionner
fonction est ralise via cette camra. sans camra frontale.
Raccords lectriques de la camra frontale pour systmes daide la conduite R242
Borne 15 Borne 15
CAN Extended High
Dgivrage lectrique
de pare-brise pour CAN Extended Low
assistant de maintien
de voie Z67
Camra frontale Calculateur de
pour systmes CAN Capteur High rgulateur de
daide la conduite distance
R242 CAN Capteur Low J428
654_025
La communication entre la camra frontale pour systmes daide Capteur. Ce concept de communication quipe dj le modle A3
la conduiteR242 et le calculateur de rgulateur de distance J428 actuel (type8V).
a, sur lAudiQ2, lieu via le CAN Extended ainsi que via le CAN
86
Audi active lane assist (AALA)

Sur lAudiQ2, le systme Audiactivelaneassist est propos en intervention du systme anticipe ou tardive. La dfinition
option. Il sagit de la fonction dj connue et propose sur dautres anticipe provoque des interventions de braquage continues,
modles. Le logiciel de lAALA est excut dans la camra frontale dans lobjectif de maintenir de vhicule au centre de la voie de
pour systmes daide la conduite R242, qui est galement circulation. Dans le cas de la dfinition tardive, des interven-
responsable de la dtection de la voie de circulation. tions de braquage nont lieu que si le vhicule se rapproche de la
Le client a la possibilit, dans le menu MMI Systmes daide la ligne de limitation de voie. Elle aide le conducteur ne pas quitter
conduite de choisir, sous Audi active lane assist entre une intempestivement la voie.
654_037
Nouveauts concernant la demande de reprise en main de lAudi active lane assist
Sur lAudiQ2, il existe une nouvelle forme de demande de reprise combin dinstruments, de signaux sonores davertissement et
de contrle de lAALA. Pour la demande de reprise du volant, dun bref coup de frein. Elle peut durer jusqu 20 secondes.
lhypothse du systme est que le conducteur a, avec lAALA actif,
retir ses deux mains du volant. Comme une conduite avec Sur les modles de vhicules antrieurs lAudi Q2, la demande de
lAudiactivelaneassist sans avoir les mains poses sur le volant reprise de contrle seffectue sans bref coup de frein. Sur ces
nest pas autorise, le systme surveille cet tat. Cela seffectue modles, lAALA passe juste aprs lmission du message Lane
par valuation du signal du transmetteur de couple de braquage. assist: Veuillez reprendre le volant de ltat actif ltat
Si lAALA part, en raison de lvaluation du signal, de lhypothse inactif. Il ny a ensuite plus dinterventions de braquage. Le
que les deux mains ne sont plus poses sur le volant, le conducteur systme ne gnre plus non plus davertissement par vibration. La
est averti quil doit reprendre le volant. La demande de reprise du couleur du tmoin de fonctionnement de lAALA dans le combin
contrle seffectue, sur lAudiQ2, sous forme de message dans le dinstruments passe du vert au jaune.
87
Schma thorique 1 Nouvelle demande de reprise en main sur lAudiQ2
Le schma thorique 1 reprsente un trajet avec lAALA activ et du volant, dont le cycle seffectue compltement. Lassistant
lACC dsactiv. Dans ce scnario pris pour exemple, le conducteur durgence nest ensuite pas activ, car lACC est dsactiv.
retire ses mains du volant, lAALA dmarre la demande de reprise
Conduite normale avec lAALA Demande de reprise en main par lAALA
Message Lane Assist: Veuillez reprendre le volant dans le combin dinstruments

Audi active lane assist est actif est inactif
LAudi adaptive cruise control est dsactiv
Mains sur le volant Mains ne se trouvant pas sur le volant
Rglage par le client de lAALA pour la dfinition du moment dintervention du systme: tardive Commutation automatique sur anticipe tardive
-10s 0s 2s 7s 12s 16s 20s
654_026
Un signal sonore davertissement retentit
Un bref coup de frein a lieu
Autres explications concernant le schma thorique 1
Laxe x du diagramme est laxe du temps, sur lequel est reprsen- sur anticipe. La commutation na naturellement lieu que si la
te la squence des diffrentes actions du conducteur et de dfinition tardive avait t pralablement rgle. Si ce nest pas
lAudiactivelaneassist. Le repre de temps 0s est le moment o le cas, la dfinition anticipe reste valable. La dfinition anti-
le message de reprise du volant saffiche, car le systme part de cipe aide maintenir le vhicule au centre de la voie.
lhypothse que les mains ne se trouvent plus sur le volant. Les
indications de temps reprsentes sur laxe x sont des valeurs Comme, en arrivant au repre 12s, il nest toujours pas dtect de
approximatives, destines faciliter la comprhension de la mains sur le volant, un nouveau signal sonore davertissement est
squence. Elles peuvent diffrer des valeurs relles. Cela sapplique dlivr. Si ltat ne change pas, un nouveau signal sonore davertis-
galement aux schmas thoriques 2 4. sement, accompagn dun lger coup de frein, est dlivr au repre
16s.
Durant la priode antrieure au repre -10s, le conducteur conduit
en gardant ses mains sur le volant. LAudilaneassist est actif, la Si, en dpit de tous ces avertissements, il nest toujours pas
vitesse est donc suprieure 60km/h. LACC est dsactiv. dtect de mains sur le volant au repre 20s, lAudi active lane
assist se dsactive. Le message dans le combin dinstruments
Au niveau du repre -10s, le conducteur retire ses mains du volant. reste cependant affich.
Il en est alors tir la conclusion, sur la base du signal du capteur de
couple de braquage, que les mains du conducteur ne reposent plus Le comportement dcrit partir du repre 20s nest toutefois
sur le volant. Au niveau du repre 0s, il y a affichage dans le valable que si les deux conditions suivantes sappliquent au vhi-
combin dinstruments du message Lane Assist: Veuillez cule:
reprendre le volant.
1.) Il ne possde pas dassistant durgence.
Un signal sonore davertissement au repre 2s attire nouveau
lattention du conducteur sur la situation et le message. ou
Comme, au repre 7s, il na toujours pas t dtect de mains sur 2.) Il possde un assistant durgence, mais le systme daide la
le volant, lAALA commute lintervention de braquage du systme conduite ACC est momentanment dsactiv ou nest pas
disponible en raison dun dfaut.
Remarque
Le nouvel assistant durgence sera dcrit dans la suite de ce programme autodidactique.
88
Schma thorique 2 Le conducteur reprend le volant durant la demande de reprise en main
Le schma thorique 2 reprsente lui aussi un trajet avec lAALA Une autre diffrence est noter dans la dfinition du moment
activ et lACC dsactiv. Le conducteur retire ensuite ses mains du dintervention du systme rgle par le client. Comme elle tait
volant, lAALA dmarre la demande de reprise en main. Contraire- dj rgle par le client sur anticipe, une commutation auto-
ment ce qui se passe dans le schma thorique 1, le conducteur matique sur anticipe au repre 7s nest pas ncessaire.
reprend cette fois le volant durant la demande de reprise en main.
Cest la raison pour laquelle il ne se produit pas de dsactivation de
lAALA.
Conduite normale avec lAALA Demande de reprise en main par lAALA Marche normale du
vhicule
Message Lane Assist: Veuillez reprendre le volant!

LAudi active lane assist est actif
LAudi adaptive cruise control est dsactiv
Mains sur le volant Mains ne se trouvant pas sur le volant Mains sur le volant
Rglage par le client dans le MMI de la dfinition des interventions de braquage: anticipe
-10s 0s 2s 7s 12s 14s
654_027
Rfrence
Vous trouverez des informations complmentaires sur le systme Audi active lane assist dans le programme autodidactique
483 AudiA7 Sportback lectronique de confort et Audi active lane assist .
89
Assistant durgence
Fonction
Lassistant durgence a pour fonction de freiner le vhicule jusqu Lassistant durgence est conu pour des situations dans lesquelles
larrt complet, en cas durgence, en le maintenant sur sa voie de le conducteur a perdu sa capacit conduire en raison dun malaise
circulation momentane. Il est activ si le conducteur a, avec lAudi soudain. Lassistant durgence peut alors faire en sorte que le
active lane assist ou lassistant de conduite dans les embou- vhicule sarrte de manire autonome sans quitter sa voie de
teillages actifs, retir ses mains du volant et na pas ragi la circulation.
demande de reprise en main. Durant le freinage jusqu larrt
complet, il continue denjoindre le conducteur reprendre le LAudiQ2 est le premier modle dAudi sur lequel lassistant
volant. Il avertit en outre, dans cette situation critique, la circula- durgence est propos. La premire mise en uvre de lassistant
tion environnante en activant le signal de dtresse. Pour rduire le durgence dans le Groupe VW a eu lieu en 2014 sur la nouvelle
risque de collision avec un vhicule circulant en amont, lACC est VWPassat. Les systmes de Volkswagen et dAudi se basent sur le
activ en mme temps que lassistant durgence. Il faut pour cela mme logiciel, mais prsentent quelques diffrences de dtail.
que lACC soit activ et activable.
Lassistant durgence ne peut, des vitesses suprieures
Les conditions techniques dun assistant durgence sont donc, sur 60km/h, sactiver quavec lAALA actif et des vitesses infrieures
lAudiQ2, lAudiactivelaneassist et lACC. Au moment de la sortie 60km/h quavec lassistant de conduite dans les embouteillages
sur le march du nouvel AudiQ2, lassistant durgence nest actif.
propos quen combinaison avec une bote automatique. Le logiciel
de lassistant durgence est intgr dans la camra frontale pour
systmes daide la conduiteR242.
Remarque
Un seul dclenchement de lassistant durgence est possible par cycle de la borne 15.
90
Schma thorique 3 Activation de lassistant durgence avec lAudi active lane assist activ
Jusquau moment o le freinage jusqu larrt complet de lassis- thorique 1, lACC tait dsactiv tout le temps, alors que dans
tant durgence dbute, le schma thorique 3 correspond au celui du schma thorique 3, il est constamment actif. Cette
schma thorique 1, qui reprsente une demande de reprise en diffrence provoque, dans le schma thorique 3, lactivation de
main complte. une exception prs: dans le cas du schma lassistant durgence la fin de la demande de reprise en main.
Conduite normale avec Demande de reprise en main par lAALA Lassistant durgence est actif Arrt du vhicule
AALA & ACC
Message Message
Lane Assist : Veuillez reprendre le volant! Assistant durgence: excution dun arrt durgence automatique
LAudi active lane assist est activ et actif est activ et inactif
LAudi adaptive cruise control est Vitesse de rgulation de lACC Vitesse de rgulation de lACC v = 0km/h est activ et inactif
activ et actif v = 130km/h
Freinage jusqu limmobilisation actif
Mains sur Mains ne se trouvant pas sur le volant

le volant
La dfinition du moment
Rglage par le client de lAALA pour la dfinition du Commutation automatique sur anticipe dintervention du systme
moment dintervention du systme: tardive repasse sur tardive
Le signal de dtresse est activ
Frein de parking ferm
-10s 0s 2s 7s 12s 16s 20s 24s 26s 28s 32s 36s 40s 44s 47s 48s 52s
v = 130km/h v = 130km/h v = 80km/h v = 0km/h
654_028
Un coup de frein durgence a lieu
Au niveau du repre 20s, la demande de reprise en main de lAALA Au niveau du repre 26s, on se trouve en dessous du seuil de
sarrte et lassistant durgence est activ. vitesse de 80km/h. Il en rsulte que, lors du prochain coup de
frein prvu au repre 28s, un coup de frein durgence nette-
Les actions suivantes ont alors lieu: ment plus fort a lieu. En mme temps que le coup de frein dur-
gence, il est procd lactivation du signal de dtresse, pour
1.) L
e message Assistant durgence: larrt durgence automa- attirer lattention des autres automobilistes sur cette situation
tique est effectu saffiche. durgence.
2.) U
n nouveau signal sonore davertissement est dlivr. Au cours de la priode suivante, un autre signal sonore davertisse-
3.) L
e freinage jusqu larrt du vhicule commence. ment et un coup de frein sont dlivrs cycliquement toutes les
4secondes.
Dans le cas du freinage jusqu larrt, le vhicule continue dtre Lorsque le vhicule simmobilise finalement au niveau du repre
frein avec une dclration denv. 1,8 m/s. Cette valeur peut 47s, le frein de stationnement lectrique se ferme. LACC et lAALA
toutefois tre momentanment dpasse par lACC lorsque le sont dsactivs. Le signal de dtresse reste activ. Lavertissement
vhicule sapproche dun vhicule circulant devant, si cela est sonore et le message affich dans le tableau de bord restent actifs
ncessaire pour la rgulation de la distance. jusqu la reprise en main du vhicule par le conducteur.
Au niveau du repre 24s, il y a nouvelle dlivrance dun signal
sonore davertissement et dun lger coup de frein.
91
Schma thorique 4 Activation de lassistant durgence avec lassistant de conduite dans les embouteillages actif
La demande de reprise en main, suivie de lactivation de lassistant 60km/h, si toutes les conditions sont remplies pour cela. Avec
durgence, peut galement avoir lieu avec lassistant de conduite lassistant de conduite dans les embouteillages actif, les deux
dans les embouteillages actif. Lassistant de conduite dans les systmes AALA et ACC sont toujours actifs.
embouteillages est actif dans une plage de vitesse de 0km/h
Mode de conduite normal Demande de reprise en main par lAALA Lassistant dur- Arrt du vhicule
avec assistant de conduite
dans les embouteillages actif gence est actif
Message Message
Lane Assist : Veuillez reprendre le volant! Assistant durgence: excution dun arrt durgence automatique
Lassistant de
Lassistant de conduite dans les embouteillages est activ et actif conduite dans les est activ et inactif
embouteillages ...
LAudi active lane assist est activ et actif est activ et inactif
LAudi adaptive cruise control est activ et actif est activ et inactif
Freinage jusqu
larrt total actif
Mains sur Mains ne se trouvant pas

le volant sur le volant
Rglage par le client de lAALA pour la dfinition du Commutation automatique sur anticipe La dfinition du moment dintervention du systme
moment dintervention du systme: tardive repasse sur tardive
Le signal de dtresse est activ
Frein de parking ferm
-10s 0s 2s 7s 12s 16s 20s 24s 28s 32s

27s
v = 0km/h
654_029
Un coup de frein durgence a lieu
Dans ce scnario, le conducteur retire au niveau du repre -10s les est immdiatement dlivr au niveau du repre 20s. Du fait de la
mains du volant, en consquence de quoi la demande de reprise en vitesse initiale rduite, le vhicule est frein nettement plus
main est active au repre 0s. Toutes les autres actions correspon- rapidement jusqu larrt que dans le cas du schma thorique 3.
dent celles dcrites dans le schma thorique 3. Comme, cette Limmobilisation du vhicule est dj ralise au niveau du repre
fois-ci, la vitesse du vhicule lors de lactivation de lassistant 27s.
durgence est dj infrieure 60km/h, le coup de frein durgence
Rfrence
Pour des informations complmentaires au sujet de lassistant de conduite dans les embouteillages, consulter le programme
autodidactique 633 Audi Q7 (type 4M) Trains roulants.
92
Critres dabandon de la demande de reprise en main sur lAudi Q2 Critres dabandon de lassistant durgence sur lAudi Q2
La demande de reprise en main cesse en prsence des vnements Lassistant durgence actif est coup en prsence des vnements
suivants : suivants :
1.) Le systme dtecte que le conducteur a repris le volant. 1.) Le systme dtecte que le conducteur a repris le volant.
2.) LAudiactivelaneassist est dsactiv au moyen de la touche du 2.) Le conducteur actionne la pdale de frein ou dacclrateur.
levier des clignotants et de linverseur-codes.
3.) LAudiactivelaneassist est dsactiv au moyen de la touche du
3.) LAudiactivelaneassist passe ltat inactif, car une condi- levier des clignotants et de linverseur-codes.
tion dactivation nest plus ralise. Il peut sagir de lun des
vnements suivants : 4.) LACC est dsactiv via la manette ACC sur la colonne de direc-
tion.
La vitesse du vhicule redescend en dessous de 60km/h.
Le systme ne dtecte pas de lignes de dlimitation de voie 5.) Un clignotant est mis.
de circulation.
La largeur de la voie de circulation est soit trop troite, soit 6.) Une intervention ESC a lieu.
trop large.
Le rayon dun virage ngoci est trop faible. 7.) Si une porte du vhicule est ouverte.
8.) Si le frein de stationnement lectrique est actionn.

En cas darrt prmatur de la demande de reprise en main, lassis-
tant durgence nest pas activ.
Abandon de lAudi active lane assist avec lassistant durgence activ
Si, avec lassistant durgence activ, seule une ligne de dlimitation lACC restent activs. Si, dans la mme situation, lACC dtecte
de voie de circulation est dtecte ou si aucune ligne de dlimita- cependant un objet circulant devant, lAudi active lane assist reste
tion nest dtecte et si lACC ne dtecte aucun objet circulant actif et soriente en fonction de lobjet circulant devant au lieu de
devant, seul lAudi active lane assist, cest--dire le guidage latral sorienter en fonction des lignes de dlimitation de la voie de
du vhicule, est dsactiv. Le freinage jusqu larrt complet et circulation.
Rfrence
Vous trouverez des informations complmentaires sur lACC dans le programme autodidactique 620 Systmes ACC Audi.
93
Infodivertissement et Audi connect
Introduction MMI Radio (I7Y) MMI Radio plus (I8E)
Loffre dinfodivertissement de lAudi

Q2(typeGA) propose au client une large
slection, allant du MMIRadio de srie la
version haut de gamme actuelle MMINaviga-
tionplus. Au total, 5diffrentes versions
matrielles de la plateforme modulaire dinfo-
divertissement (MIB) de 2egnration, allant cran TFT 5,8" cran TFT 7,0"
de MIB Standard MIB High, peuvent quiper de 800x480pixels de 800x480pixels
le vhicule.
Sans navigation (7Q0) Sans navigation (7Q0)
Unit de commande Basic Unit de commande Basic
Afficheur monochrome 5" dans le combin dinstru- Afficheur monochrome 5" dans le combin dinstru-
ments avec systme dinformation du conducteur ments avec systme dinformation du conducteur
(9S5) (9S5)
Radio AM/FM Radio AM/FM
Vue densemble des versions Lecteur de CD (MP3, WMA, AAC) Lecteur de CD (MP3, WMA, AAC)
1 lecteurs de cartes SDXC 1 lecteurs de cartes SDXC

Sur lAudi Q2, les versions de MMI suivantes
sont proposes au client: Prise AUX-In (UE3) Prise AUX-In (UE3)
MMI Radio Basic Soundsystem (8RE) Basic Soundsystem (8RE)

MMI Radio plus
Interface Bluetooth (9ZX)
MMI Radio plus avec pack Connectivity
MMI Navigation
MMI Navigation plus
Systme commande vocale uniquement avec

Au plan technique, MMI Radio et MMI Radio volant multifonction (option)
plus sont des systmes modulaires dinfodiver-
quipement optionnel
tissement (MIB) Standard de 2egnration.
Le MMIRadioplus avec pack Connectivit et le Afficheur monochrome 3,5" dans le combin dins-
MMINavigation se basent sur la nouvelle ligne truments avec systme dinformation du conduc-
dappareils MIBScale. Le MMINavigationplus teur (9S5)
est un MIBHigh de 2egnration.
Afficheur couleur 3,5" dans le combin dinstru-
ments avec systme dinformation du conducteur
(9S6)
Audi music interface avec 2 prises USB et prise

AUX-In (UE7)
Audi phone box avec

wireless charging (9ZE) 5)
Audi sound system (9VD)
Bang & Olufsen Sound System (9VS)
Radio numrique DAB (QV3)
Rfrence
Vous trouverez des informations complmentaires sur le systme modulaire dinfodivertissement de 2egnration dans le
programme autodidactique 648 Plateforme modulaire dinfodivertissement (MIB) de 2egnration.
Vous trouverez des informations sur Audi connect SIM dans Audi Training Online.
94
MMI Radio plus (I8S) MMI Navigation (I8S) MMI Navigation plus (I8L)
avec pack Connectivity (PNV)
cran TFT 7,0" cran TFT 7,0" cran TFT 8,3"

de 800x480pixels de 800x480pixels de 1024x480pixels
Prquipement navigation (7UH) Navigation 3D SD (7UF) Navigation 3D avec mmoire rmanente (7UG)1)
Unit de commande Mid Unit de commande Mid MMI touch
Afficheur monochrome 5" dans le combin dinstru- Afficheur monochrome 5" dans le combin dinstru- Afficheur 7" dans le combin dinstruments avec
ments avec systme dinformation du conducteur ments avec systme dinformation du conducteur systme dinformation du conducteur (9S7)
(9S5) (9S5)
Radio AM/FM Radio AM/FM Radio AM/FM
Jukebox (10Go)
Lecteur de CD (MP3, WMA, AAC) Lecteur de CD (MP3, WMA, AAC) Lecteur DVD (audio/vido)
2 lecteurs de cartes SDXC 2 lecteurs de cartes SDXC 2 lecteurs de cartes SDXC
Audi music interface et Audi smartphone interface Prise AUX IN et prise de charge USB 5V (UE4) Prise AUX IN et prise de charge USB 5V (UE4)
avec 2 prises USB et prise AUX-In (UI2)
Basic Soundsystem (8RE) Basic plus Soundsystem (8RM) Basic plus Soundsystem (8RM)
Interface Bluetooth (9ZX) Interface Bluetooth (9ZX) Interface Bluetooth (9ZX)
Module de donnes UMTS/LTE (EL32) + IT0/IT23)) Module de donnes UMTS/LTE (EL3)2) avec
services dinfodivertissement Audi connect
(IT1/IT33))
Systme commande vocale Premium, car le volant Systme commande vocale Premium, car le volant Systme commande vocale Premium, car le volant
multifonction doit tre command avec4) multifonction doit tre command avec4) multifonction doit tre command avec4)
Afficheur monochrome 3,5" dans le combin dins- Afficheur monochrome 3,5" dans le combin dins- Afficheur monochrome 3,5" dans le combin dins-
truments avec systme dinformation du conducteur truments avec systme dinformation du conducteur truments avec systme dinformation du conducteur
(9S5)4) (9S5)4) (9S5)4)
Afficheur couleur 3,5" dans le combin dinstru- Afficheur couleur 3,5" dans le combin dinstru- Afficheur couleur 3,5" dans le combin dinstru-
ments avec systme dinformation du conducteur ments avec systme dinformation du conducteur ments avec systme dinformation du conducteur
(9S6) (9S6) (9S6)
Audi virtual cockpit (9S8)
Audi music interface et Audi smartphone interface Audi music interface et Audi smartphone interface
avec 2 prises USB et prise AUX-In (UI2) avec 2 prises USB et prise AUX-In (UI2)
Audi phone box avec Audi phone box avec Audi phone box avec
wireless charging (9ZE)5),6) wireless charging (9ZE)5), 6), 7), 8) wireless charging (9ZE)5), 6), 7), 8)
Audi sound system (9VD) Audi sound system (9VD) Audi sound system (9VD)
Bang & Olufsen Sound System (9VS) Bang & Olufsen Sound System (9VS) Bang & Olufsen Sound System (9VS)
Radio numrique DAB (QV3) Radio numrique DAB (QV3) Radio numrique DAB (QV3)
Audi connect (IT1/IT3))
7UH pour pays sans donnes de carte de navigation.

1)
EL0 pour marchs sans Audi connect.

2)
IT0 signifie sans licence Audi connect sans Audi connect SIM.
3)
IT1 signifie avec licence Audi connect sans Audi connect SIM.
IT2 signifie sans licence Audi connect avec Audi connect SIM.
IT3 signifie avec licence Audi connect avec Audi connect SIM.
partir de MMI Radio plus avec pack Connectivity, il faut avoir command au minimum un volant multifonction et un systme dinformation du conducteur.
4)
5)
LAudi phone box light (9ZV) est propose sur les marchs sans rangement avec interface pour tlphone mobile. Elle sert uniquement la recharge sans fil.
6)
Deux fois HFP (il est possible de coupler 2 tlphones mobiles via le profil mains libres - Hands-Free-Profile)
7)
Pour les marchs dans lesquels il nest pas propos de rangement avec interface pour tlphone mobile (connexion de lantenne extrieure pour smartphone).
8)
Le module de donnes dAudi connect devient un module de tlphone part entire avec SAP (SIM access Profile).
95
Unit de commande
(Unit de commande de systme multimdia E380)
Sur lAudiQ2, 3 units de commande diffrentes peuvent tre

montes en fonction de la version de MMI:
Basic
Mid
High
La logique de commande est dj connue des modles prcdents

avec MIB de 2egnration. Le design et la disposition des touches
sapparentent ceux de lAudiTT(typeFV). Les commandes du
frein de stationnement lectrique et de lassistant dynamique de
dmarrage sont intgres dans le cadre de lunit de commande.
Le bouton de rglage du volume sonore E67 est implant spar-
ment dans la console centrale.
Unit de commande de systme multimdia (MMI) dans la 654_030

console centrale
Unit de commande Basic
Cette unit de commande comporte les touches suivantes :
MENU (retour au menu principal)

BACK (retour au dernier menu)
Touche programmable gauche (menu de slection)
Touche programmable droite (menu doptions)
Touche bascule gauche (menu CAR/TEL)
Touche bascule droite (menu RADIO/MEDIA)
Commande poussoir rotative
654_031
Unit de commande E380 Basic

Unit de commande Mid

Touche bascule gauche (menu NAV/MAP / TEL)
Commande poussoir rotative (avec fonction joystick)
654_032
Unit de commande E380 Mid

Unit de commande High

Touche bascule gauche (menu NAV/MAP / TEL)
Commande poussoir rotative (avec fonction joystick et MMI
touch)
Sur cette version, les touches programmables et la barrette de la 654_033

touche bascule sont chromes. Unit de commande E380 High
Rfrence
Vous trouverez des informations complmentaires sur les units de commande dans le programme autodidactique 648
Plateforme modulaire dinfodivertissement (MIB) de 2egnration.
96
Combinaison de touches pour le Service
Rinitialisation (Reset) du systme
Pour effectuer un redmarrage (Reset) du systme MMI, il faut

appuyer simultanment sur les touches suivantes:
NAV/MAP (ou CAR)

RADIO
654_034
Combinaison de touches pour rinitialisation du systme
Menu Dveloppement
Pour accder au menu Dveloppement, il faut enfoncer successive-

ment et maintenir enfonces les touches suivantes:
NAV/MAP (ou CAR)

MEDIA
654_035
Combinaison de touches pour le menu Dveloppement
Capture dcran
Dans le cas dune capture dcran, seule limage transmise par le

calculateur dlectronique dinformation 1 J794 est mmorise.
Pour la ralisation dune capture dcran, il faut enfoncer et main-

tenir lune aprs lautre les touches suivantes:
NAV/MAP (ou CAR)

Laffichage lcran MMI met un bref clair pour signaler que

lenregistrement de la capture dcran a t effectu.
Les captures dcran mmorises dans le calculateur J794 peuvent
tre copies sur une carte SD laide du lecteur de diagnostic.
654_036
Combinaison de touches pour capture dcran
97
Systmes audiophoniques
LAudi Q2 peut tre quip de 4 systmes audiophoniques diff- Les systmes audiophoniques proposs sur lAudi Q2 sont prsen-
rents: ts ci-aprs.
Basic Soundsystem (8RE)

Basic plus Soundsystem (8RM)
Basic Soundsystem (8RE)
Le systme audio Basic possde 4 haut-parleurs.

Il possde un amplificateur 2 canaux dune
puissance totale de 40watts. Haut-parleur daigus Haut-parleur de graves
avant droit avant droit
R22 R23
Haut-parleur daigus Haut-parleur de graves

avant gauche avant gauche
R20 R21
654_064
Basic plus Soundsystem (8RM)
Le systme audio Basic plus possde 8 haut-parleurs. Il possde un

amplificateur 4 canaux dune puissance totale de 80watts.
Haut-parleur daigus Haut-parleur de graves

avant droit avant droit
R22 R23
Haut-parleur daigus
arrire droit
R16
Haut-parleur de graves
arrire droit
R17
Haut-parleur daigus
arrire gauche
R14
Haut-parleur daigus Haut-parleur de graves Haut-parleur de graves

avant gauche avant gauche arrire gauche
654_065
R20 R21 R15
98
LAudi sound system possde 10 haut-parleurs. Il possde un

amplificateur 6 canaux dune puissance totale de 180watts.
Haut-parleur central Haut-parleur daigus Haut-parleur de graves Haut-parleur daigus Haut-parleur de graves
R208 avant droit avant droit arrire droit arrire droit
R22 R23 R16 R17
Haut-parleur daigus Haut-parleur de graves Haut-parleur de graves Haut-parleur daigus Caisson de graves
avant gauche avant gauche arrire gauche arrire gauche R211
R20 R21 R15 R14
654_066
99
Le systme audio Bang & Olufsen est quip du Surround Sound 2 haut-parleurs dont logs dans le caisson de graves R211. Ils
5.1. Lamplificateur 15 canaux dispose dune puissance denviron peuvent tre appels sparment dans le lecteur de diagnostic
700watts. Lamplificateur, le calculateur de processeur dam- avec les adresses R298 et R299.
biance sonore DSP J525, se trouve sous le sige avant gauche. Les options suivantes sont mmorises dans le lecteur de diagnos-
tic pour chacun des deux haut-parleurs:
Diagnostic des actionneurs

Valeurs de mesure
Enregistrements dans la mmoire dvnements
En cas de dfaut, il faut remplacer le caisson de graves R211 au

complet.
Haut-parleur daigus
avant droit
R22
Haut-parleur central
R208
Haut-parleur daigus
avant gauche
R20
Haut-parleur de
mdiums avant gauche
R103
Haut-parleur actif Calculateur de processeur Haut-parleur de graves

(enceinte gauche de rflexion des dambiance sonore DSP arrire gauche
graves) R32 J525 R15
100
Haut-parleur de Haut-parleur actif Haut-parleur daigus Haut-parleur de graves

mdiums avant droit (enceinte droite de rflexion arrire droit arrire droit
R104 des graves) R33 R16 R17
Haut-parleur pour effets

surround droit
R210
Haut-parleur pour effets

surround gauche
R209
Caisson de graves
R211
Haut-parleur daigus
arrire gauche
R14 654_067
101
Antennes
Sur le Q2, les antennes sont implantes larrire et sur le toit du Les connexions dantenne des amplificateurs vers le calculateur
vhicule. Comme sur tous les vhicules quips du MIB2, les dlectronique dinformation 1 J794 dpendent de lquipement
antennes de tlphone se trouvent sur le toit et/ou derrire le concret du vhicule. Seules les connexions rellement requises
pare-chocs. existent.
Navigation
Tlphone
Chauffage stationnaire
654_074
Antenne de pavillon R216
Antennes de glace arrire
Amplificateur dantenne
R24
Antenne
FM/TV31)
Antenne
TV21)
Amplificateur dantenne 1 pour TV1)

R82
1)
Le syntoniseur TV ne sera propos quultrieurement.
102
Antennes de tlphone
Le nombre dantennes de tlphone existantes dpend, sur lAudi Les fonctions des antennes varient en fonction du march et de
Q2, de lquipement. Suivant lquipement, lAudiQ2 dispose de 2 lquipement. La fonction des antennes peut tre essentiellement
antennes supplmentaires maximum dans le pare-chocs. diffrencie en fonction de linformation transmise:
Parole
Donnes (rception et/ou mission de donnes)
Il faut tenir compte du fait que lantenne LTE1 loge dans le

pare-chocs reoit uniquement des donnes et nen met pas.
Amplificateur dantenne 2
R111
Antenne
DAB
Antenne
AM
654_075
103
Maintenance et Service Entretien
Vue densemble
Les priodicits dentretien suivantes sont affiches : Service Vidange dhuile
vnements du Service dpendant du kilomtrage
vnements du Service dpendant du temps
Exemple daffichage de lindicateur de maintenance
Entret. & contr. chanc. entret.
Prochaine vidange dhuile dans

vnement Service --km / --jours
date variable Prochaine rvision dans
vnement du Service 30000km / 730 jours vnement du Service
dpendant du kilomtrage dpendant du temps
Rinitialis. priodicit vidange dhuile
654_096
Sur les vhicules neufs, le champ de la vidange lhuile arrive La valeur affiche dans le champ des vnements du Service
chance (vnement du Service date variable) naffiche rien dpendant du kilomtrage est, pour un vhicule neuf, de
dans un premier temps. 30000km; elle est actualise par tapes de 100 km. La valeur
affiche dans le champ des vnements du Service dpendant du
Une valeur calcule sur la base du profil de conduite et des sollici- temps est, pour les vhicules neufs, de 730jours (2ans); elle est
tations ne sera affiche quau bout denviron 500 km. actualise quotidiennement ( partir dun kilomtrage total
denviron 500 km).
1,0l TFSI 1,4l TFSI 2,0l TFSI 1,6l TDI 2,0l TDI
Vidange dhuile Selon laffichage de la priodicit dentretien, varie en fonction du style de conduite et des
conditions dutilisation entre 15000km / 1an et 30000km / 2ans
Rvision (Service Entretien) 30000km / 2 ans
Priodicit de remplacement du 60000km / 2 ans

filtre pollen
Priodicit de remplacement du 90000km
filtre air
Priodicit de remplacement du Remplacement au bout de 3, 5, 7 ... ans
liquide de frein
Priodicit de remplacement des 60000km / 6 60000km / 6 60000km / 6
bougies dallumage ans ans ans
Priodicit de remplacement du 90000km 90000km
filtre carburant
Commande de distribution 210000km 210000km Chane 210000km 210000km
vie
Priodicit de vidange dhuile de 120000km 120000 km
bote1)
Masse de cendres dans le Lecture partir de Lecture partir de
filtre particules 210000km, puis 210000km, puis
tous les 30000km tous les 30000km
Norme dhuile-moteur VW50400 VW50400 VW50800 VW50700 VW50700
1)
Stronic
Remarque
Les indications de la documentation actuelle du Service sappliquent systmatiquement.
104
Vue densemble de la priodicit dentretien pour les vhicules en Chine
Sur le march chinois, lAudi Q2 est assujetti une priodicit

dentretien et de maintenance fixe.
Chine
Rvision (Service Entretien)

avec vidange dhuile
avec vidange dhuile
avec vidange dhuile
avec vidange dhuile

10000km / 20000km / 30000km / 40000 km /
365 jours plus tard 365 jours plus tard 365 jours plus tard 365 jours plus tard
654_077
105
Annexe
Programmes autodidactiques (SSP)

Vous trouverez de plus amples informations sur la technique de
lAudi Q2 dans les programmes autodidactiques suivants.
Programme autodidactique 606 Programme autodidactique 608

Moteurs Audi TFSI 1,8l et 2,0l de la Moteurs Audi TDI 4 cylindres de
ligne EA888 (3egnration) 1,6l/2,0l
Moteur TFSI de 2,0l Moteur TDI de 1,6/2,0l

Audi A3 13 Audi A3 13
Rseau de bord et multiplexage
Pont arrire 5egnration
Systmes de bus de donnes

Audi Moteurs TFSI 1,2l et 1,4l de la Systmes ACC Audi
gamme EA211
Fonctions ACC
Moteur TFSI de 1,4l

Audi TT (type FV) quipement lec- Audi Moteur 3 cylindres TFSI de 1,0l
trique/lectronique et infodivertisse- de la gamme EA211
ment
Moteur TFSI de 1,0l
Cl confort
106
107
Sous rserve de tous droits
et modifications techniques.
Copyright
AUDI AG
I/VK-35
service.training@audi.de
AUDI AG
D-85045 Ingolstadt
Dfinition technique 06/16

SSP 654 Audiq2

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Audi Q2

Rserv lusage interne

Audi Service Training

quipement lectrique et lectronique

Systmes de scurit et daide la conduite

Infodivertissement et Audi connect

Maintenance et Service Entretien

Affichages et commande Climatisation

Transmission Rseau de bord et quipement lectrique

828 2595 768

Cotes extrieures et poids Cotes intrieures et indications supplmentaires

Longueur en mm 4191 Largeur intrieure avant en mm 14443)

Largeur sans rtroviseurs en mm 1794 Garde au toit lavant en mm 10292)

Largeur avec rtroviseurs en mm 2009 Largeur aux paules lavant en 13904)

Grce la mise en uvre cible de diffrentes qualits de mat-

Mise en uvre des matriaux

Aciers ultra-haute limite lastique (forms chaud)

Aciers modernes haute limite lastique

Aciers haute limite lastique

Soudage MAG (longueur: 1182mm)

Composants ultra-haute limite lastique, forms chaud

Rparations par section et pices remplacer

1 Montant A suprieur gauche/droit

Les lments ultra-haute limite lastique forms chaud suivants

Les aciers forms chaud reprsentent 24% de la carrosserie.

Haute limite lastique

2 Tailored rolled blank

La traverse de banquette arrire (6) est spcialement adapte aux

Les paisseurs de tle diffrentes se traduisent non seulement par

Blades des montants C

Un cache entoure louverture destine lafficheur

Affichage tte haute (head-up display)

Toit panoramique en verre

Flexibles dvacuation deau

Hayon ouverture manuelle Hayon ouverture lectrique

Vrin pneumatique Support suprieur Entranement tige filete Support suprieur

Moteur avec lettres-repres CHZJ

Rgime [tr/min] 654_070

Caractristiques Caractristiques techniques

Lettres-repres moteur CHZJ

Nombre de soupapes par cylindre 4

Puissance en kW tr/min 85 5000 - 5500

Couple en Nm tr/min 200 2000 - 3500

Carburant Super sans plomb, RON 95

Dpollution des gaz dchappement Catalyseur 3 voies

Norme antipollution Euro 6

Courbe couple-puissance du moteur TFSI de 1,4l

Moteur avec lettres-repres CZEA

Rgime [tr/min] 654_071

Caractristiques Caractristiques techniques

Lettres-repres moteur CZEA

Nombre de soupapes par cylindre 4

Puissance en kW tr/min 110 5000 - 6000

Couple en Nm tr/min 250 1500 - 3500

Carburant Super sans plomb, RON 95

Dpollution des gaz dchappement Catalyseur 3 voies

Norme antipollution Euro 6

Courbe couple-puissance du moteur TFSI de 2,0l

Moteur avec lettres-repres CZPB

Rgime [tr/min] 654_072

Caractristiques Caractristiques techniques

Lettres-repres moteur CZPB

Nombre de soupapes par cylindre 4