SENSORES INDUSTRIALES

III

ING. RODRIGO TRIGO

EXAMEN DE GRADO ELECTRONICA III
 Sensores de Temperatura
RTD (Detector de temperatura resistivo)

Propiedad fsica de ciertos metales que:

Su resistencia varia al variar la
temperatura.
Si la temperatura aumenta la
resistencia aumenta
Los materiales ms usados son:
Niquel, Cobre, Tungsteno y Platino
2) El ms utilizado para aplicaciones de
precisin es el platino Pt100:

Es una sonda de precisin, se llama Pt100

debido a que a 0C marca 100 .

Puede tener 2, 3 o 4 hilos; los otros

terminales sirven para compensar el error.

Para usos industriales se ubica la sonda en

un vaina de acero inoxidable.
 3) Partes de un RTD

Acometida
de cables
Cabezal

Modo de
Longitud
montaje
activa
Sensor o
elemento
Conexiones

Acometida
de cables

Modo de
Bloque de montaje
contactos
Tapa con Sensor o
sello elemento
4) Tipos y smbolo elctrico
 5) Coeficiente de temperatura

El coeficiente de temperatura de un
elemento es una propiedad fsica y elctrica del
material.

Este es un termino que describe el cambio en

resistencia promedio por unidad de
temperatura (/C), desde el punto de
congelacin del agua hasta el punto de
ebullicin de la misma.
 5) Coeficiente de temperatura

En 1983 la IEC (international electrotechnical

commission), adopt la norma DIN (Deutsche
institute for normung), de platino 100 ohms a 0 C
con un coeficiente de temperatura de 0.00385
(W/C). Podemos pensar que el coeficiente de
temperatura puede derivarse de la siguiente forma:
Resistencia al punto de ebullicin 100 C =138.50 ohms
Resistencia al punto de congelacin 0 C = 100.00 ohms
Dividir la diferencia (38.5) entre 100 y dividir entre el valor nominal de 100 ohms del
elemento
El resultado es el coeficiente de temperatura media (alfa) de 0.00385 ohms por ohm
por C.
MATERIALES COEFICIENTES DE
TEMPERATURA
Pt TC 0.003902 (US estndar industrial),
0.003920 (US estndar industrial
antiguo),
Cobre TC 0.0042
Nquel TC 0.00617 (DIN),
0.00672 (va desapareciendo en US)
Balco 0.0052

Tungteno TC 0.0045
6) Configuraciones

CONFIGURACIN DE 2 CABLES

Cuando nosotros tomemos nuestra

R2 medicin de resistencia en este caso, el
instrumento indicar RTOTAL donde:
RE
RTOTAL = R1 + R2 + RE
R1
Esto producir una lectura de temperatura
mayor que la realmente medida. Muchos
sistemas pueden ser calibrados para
eliminar esto
 6) Configuraciones
CONFIGURACIN DE 3 CABLES

La mayora de los RTDs incorporan un

tercer cable con resistencia R3. Este cable
se conectar a un lado del elemento
resistivo junto con el cable 2 como se
R3 muestra en la figura .

R2 Conectados a un instrumento
RE diseado para aceptar 3 cables de entrada,
se consigue la compensacin de la
R1 resistencia del cable lder y el cambio de
temperatura en la resistencia lder. Esta es
la configuracin ms comnmente
utilizada.
6) Configuraciones
CONFIGURACIN DE 3 CABLES

Si se usan tres cables de idntico tipo, y sus longitudes son iguales,

entonces
R1 = R2 = R3

Al medir la resistencia a travs de los cables 1, 2 y el elemento

resistivo, se consigue la resistencia total del sistema:

(R1 + R2 + RE)

Si la resistencia es tambin medida a travs de los cables 2y 3 (R2 +

R3), obtenemos la resistencia de solamente los cables lderes, y dado que
todas las resistencias de los cables son iguales, al restar esta valor (R2 +
R3) de la resistencia total del sistema (R1 + R2 + RE) tenemos el valor RE
y se ha realizado una medicin de temperatura exacta.
6) Configuraciones
CONFIGURACIN DE 4 CABLES
En este caso se conectan dos cables a cada
terminal del sensor.
Esta construccin se usa para mediciones de alta
presin.
R4 Con la configuracin de 4 cables, el instrumento
pasar una corriente constante (l) a travs de los
R3 cables 1 y 4.
La cada del voltaje se mide a travs de los cables 2 y
R R2 3.
E Con la relacin V =IR podemos obtener que el
R1 sistema solo depende de la resistencia del elemento,
sin efecto de la resistencia de los cables lideres.
Esto ofrece una ventaja sobre la configuracin de 3
cables solamente si se usan cables lideres diferentes,
y este es raramente el caso.
http://www2.ate.uniovi.es/campo/instrum/ieteor.html
8) Aplicaciones

Controlador de
temperatura
 TERMOPAR O TERMOCUPLA

1) Teora de Funcionamiento:
Se basa en el principio fsico de que si se unen
dos alambres de metales diferentes y el punto de
unin se calienta, aparece una diferencia de
voltaje entre los dos extremos no calentados, que
es proporcional a la variacin de temperatura.
Este principio fue descubierto en 1821 por
Seebeck. El valor de la tensin de Seebeck es
bastante pequea (del orden de mV). Ej.
Termopar tipo K = 0.04 mV/C
 2) Metales mas usados y tabla

Debido a los voltajes tan pequeos que se producen,

los circuitos de acondicionamiento de la seal
electrnica que usa el termopar deben eliminar
tanto seales de modo comn, como ruido originado
por campos elctricos y magnticos.
Las combinaciones de metales ms empleadas son:
hierro y constantan, cromel y alumel, platino y
platino-rodio.
ANSI (American National Standards Institute).
Grafica Temperatura vs tensin
La siguiente tabla es una lista de los colores estndar
empleados para los aislamientos de termopares. El conductor
negativo es totalmente rojo o rojo con una lnea del color del
conductor positivo. Los conductores de extensin se fabrican
especficamente para cada tipo de termopar. Se usan para
conectar un termopar con un instrumento lejano.
 3) Ventajas

Velocidad de respuesta rpida

Reducido tamao
Amplio rango de temperatura (desde temp.
criognicas hasta temperaturas de fundicin)
Son econmicos y resistentes
Buen estabilidad a largo plazo
 4) Desventajas

No lineal
Poca precisin
Se requiere de una tensin de referencia
Tensin de salida muy pequea (mV)
 5) Partes de un termopar
ELEMENTO
Se denomina as al par de cables de
diferentes metales unidos que forman el Punta
sensor.
Al termopar tambin se le
conoce como termocupla (en ingles Funda
thermocouple).
Se pueden especificar de dos maneras) :
Con aislante y
Sin aislante
Termoelemento
FUNDA
Se debe especificar:
w Tipo de funda
w Material
w Dimetro
Tabla de especificaciones de la funda
 Punta de Prueba

UNIN EXPUESTA

Se recomienda para la medicin de temperaturas en:

gases no corrosivos que fluyen o que permanecen estticos
donde se requiere un tiempo de respuesta rpido.
La unin se extiende ms all del escudo metlico de proteccin (funda)
para dar una respuesta exacta y rpida. El aislante de la funda est sellado
en aquella parte donde la unin se prolonga para prevenir la penetracin de
humedad o gas que podra causar errores de lectura.
Punta de Prueba

UNIN NO ATERRIZADA
Se recomienda para mediciones en ambientes corrosivos donde
se desea tener la termocupla electrnicamente aislada de y
blindada por la funda. El cable soldado del termopar est
fsicamente aislado de la funda por polvo de MgO (blando).
Punta de Prueba

UNIN ATERRIZADA
Se recomienda para la medicin de gas y lquidos
corrosivos que fluyan o que se mantengan estticos y para
aplicaciones de alta presin. La unin de un termopar
aterrizado se suelda a la funda dando un tiempo de
respuesta ms rpido que la unin que tipo no aterrizado ).
Terminal o Cabeza
Los recomendados para uso industrial son los que:
Proveen una conexin segura y confiable del elemento sensor
con su cableado externo.
Tienen conexiones permanentes de fcil acceso, instalacin y
mantenimiento.
Permiten establecer el montaje del termopar de acuerdo al
proceso en cuestin.

LONGITUD DEL TEMOPAR.-

Se debe especificar la longitud del elemento sensor de acuerdo

a las necesidades del proceso. Por ejemplo, existen longitudes
tales como 2 o 72.
6) Clasificacin
 8) Fuentes de error en los termopares :

Unin abierta: Hay muchas fuentes de error de una unin abierta y

algunas ya se expusieron. En trminos generales, el error introducido
por una unin abierta es de tal magnitud que se localiza fcil. Esta se
identifica mediante la simple medicin de la resistencia del termopar.

Descalibracin: Este error es una falla potencialmente grave, ya que

puede ocasionar ms errores sutiles que pueden escapar a su
deteccin. La descalibracin se debe a las alteraciones de las
caractersticas del alambre del termopar, con lo que el voltaje
Seebeck cambia. Puede deberse al someter el alambre a
temperaturas demasiado altas, difusin de partculas atmosfricas
dentro del alambre o por trabajarlo en fro. El ltimo efecto pudo ser
causado por tensin del alambre al jalarlo por un conducto largo
 8) Fuentes de error en los termopares :

Degradacin de aislamiento: El termopar a menudo se usa a

temperaturas muy altas. En algunos casos el aislamiento se puede
romper causando una resistencia (le fuga significativa con el
consecuente error en la medicin del voltaje Seebeck. Adems, los
elementos qumicos en el aislamiento se pueden difundir en el
alambre del termopar y ocasionar descalibracin.

Accin galvnica: Los elementos qumicos que entraron en contacto

con el alambre del termopar pueden causar accin galvnica. El
voltaje resultante puede ser tanto como 100 veces ms el efecto del
voltaje Seeheck, lo que origina errores extremos
 8) Fuentes de error en los termopares :

Conduccin trmica: El alambre del termopar desva energa

calorfica de la fuente por medir. Para medir cuerpos de masa
pequea, se puede utilizar un termopar de dimetro pequeo. Sin
embargo, el alambre de dimetro ms pequeo es ms sensible a los
efectos descritos. Si no se logra un compromiso razonable entre los
efectos de degradacin del alambre (le termopar pequeo, las
prdidas (le energa trmica con el error de temperatura resultante
no se puede encontrar, se puede utilizar un alambre de extensin en el
termopar. Esto permite que el termopar se elabore con alambre de
dimetro pequeo; mientras que el alambre de extensin que cubre la
mayora de la distancia de conexin es (le dimetro mucho mayor y
no es susceptible a los efectos de degradacin.
 TERMISTOR

El termistor se define como un

resistor sensible a la temperatura;
es decir, la resistencia en sus terminales
es proporcional a la temperatura de su cuerpo.

Hay bsicamente dos amplios tipos de termistores: Los

NTC- con coeficiente negativo de temperatura, usado
principalmente como sensores de temperatura
PTC- con coeficiente positivo de temperatura, usado
principalmente como dispositivo de seguridad, control de
corriente.
 TERMISTOR

Si el termistor que tiene un coeficiente de temperatura

negativo, indica que su resistencia disminuir con un
incremento en su temperatura de cuerpo.
Estos dispositivos se construyen de Germanio o Silicio o de
una mezcla de xidos de cobalto, nquel, estroncio o
manganeso. El compuesto empleado determinar si el
dispositivo tiene un coeficiente de temperatura positivo o
negativo. Es decir, si aumenta o disminuye la resistencia
cuando hay una variacin de temperatura
 TERMISTOR PTC

Los termistores PTC son resistencias (aumenta la

temperatura, aumenta la resistividad) con un Coeficiente
Temperatura Positivo y con un valor alto para dicho
coeficiente. Las diferencias con las NTC son:
El coeficiente de temperatura de un termistor PTC es
nico entre unos determinados mrgenes de temperaturas.
Fuera de estos mrgenes, el coeficiente de temperatura es cero
o negativo.
El valor absoluto del coeficiente de temperatura de los
termistores PTC es mucho ms alto que el de los termistores
NTC.
APLICACIONES TERMISTOR PTC

Los termistores PTC se utilizan en una gran

variedad de aplicaciones, incluyendo limitacin de
corrientes, como sensor de temperatura, para des
magnetizacin y para la proteccin contra el
recalentamiento de equipos tales como motores
elctricos.
Tambin se utilizan en indicadores de nivel, para
provocar retardo en circuitos, termostatos, y como
resistores de compensacin
 TERMISTOR NTC

Son resistencias de coeficiente de temperatura negativo, constituidas

por un cuerpo semiconductor cuyo coeficiente de temperatura sea
elevado, es decir, su conductividad crece muy rpidamente con la
temperatura.
Se emplean en su fabricacin xidos semiconductores de nquel, zinc,
cobalto, tc.
La relacin entre la resistencia y la temperatura no es lineal sino
exponencial (no cumple la ley de Ohm). Dicha relacin cumple con la
frmula siguiente:
R = A . e B/T
donde A y B son constantes que dependen del resistor
 APLICACIONES TERMISTOR NTC

1. Hay tres grupos:

1. Aplicaciones en las que la corriente que circula por ellos, no es
capaz de producirles aumentos apreciables de temperatura y por
tanto la resistencia del termistor depende nicamente de la
temperatura del medio ambiente en que se encuentra.
2. Aplicaciones en las que su resistencia depende de las corrientes
que lo atraviesan.
3. Aplicaciones en las que se aprovecha la inercia trmica, es decir,
el tiempo que tarda el termistor en calentarse o enfriarse cuando se le
somete a variaciones de tensin.
Curvas NTC y PTC : R Vs. Temperatura
Curvas NTC y PTC : I Vs. V
 Propiedades

Los termistores funcionan tpicamente sobre una gama de

temperaturas relativamente pequea, comparada a otros
sensores de temperatura, y pueden ser muy exactos dentro de
esa gama.

Debido a sus caractersticas muy fiables y su excelente

estabilidad en el tiempo, los termistores son aceptados como
sensores muy ventajosos para la medicin de la temperatura y
control.
 Propiedades

Debido a su pequeo tamao se pueden introducir en

regiones donde no podran caber otros dispositivos mayores de
deteccin de temperatura.

Los termistores se emplean como sensores de controladores

de baja temperatura, linealizadores para circuitos de
resistencia, detectores de humedad y detectores de flujo de aire
 En la figura aparece un circuito indicador de temperatura
simple. Cualquier incremento de 1a temperatura en el medio
circundante originar una reduccin en la resistencia de
termistor y un aumento de la corriente IT. Un aumento en IT
producir un incremento e el movimiento de deflexin, que al
calibrarse en forma apropiada indicar con precisin la
temperatura mayor. La resistencia variable se aadi con
propsitos de calibracin

IT