INTRODUCCIN AL ANLISIS NO-LINEAL POR ELEMENTO FINITO MECNICA

ESTRUCTURAL

Fuente: Klaus-Jurgen Bathe, Finite Element Procedures, Prentice Hall, 1996

En la formulacin convencional de elemento finito se hacen las suposiciones:

los desplazamientos son infinitesimalmente pequeos
el material es lineal-elstico
las condiciones de frontera permanecen sin cambio durante la aplicacin de carga

Con estas suposiciones las ecuaciones de equilibrio derivadas de un anlisis esttico son

Ku = R

Estas corresponden a un anlisis lineal porque la respuesta, los desplazamientos u , son una funcin lineal del
vector de carga R , es decir
R = R U = U

Cuando este no es el caso, el problema corresponde a un anlisis no-lineal (Figura a.).

El hecho de que los desplazamientos deben ser pequeos ha sido usado en el clculo de la matriz de
rigidez K y el vector de carga R , ya que la integracin se ha hecho sobre el volumen original del
elemento finito, y las relaciones de deformacin-desplazamiento indicadas en la matriz B (strain tensor)
de cada elemento se han supuesto constantes e independientes de los desplazamientos en el elemento.
La suposicin de material elstico-lineal est implcito en el uso de la relacin constante de esfuerzo-
deformacin, descrita en la matriz C .
La suposicin de que las condiciones de frontera se mantienen sin cambio se refleja en el uso de
restricciones constantes en la respuesta.
La tabla 6.1 muestra una clasificacin que considera en forma separada los efectos de la no-linealidad material
y la no-linealidad cinemtica, indicando el tipo de formulacin as como las medidas empleadas de esfuerzo y
deformacin correspondientes.

En un anlisis que considera no-linealidad material solamente (Figura b.), el efecto no-lineal reside solo en la
relacin esfuerzo-deformacin. Los desplazamientos y deformaciones son infinitesimalmente pequeos de
modo que se pueden usar las medidas tpicas de esfuerzo y deformacin de ingeniera.
En el anlisis con grandes desplazamientos y pequeas deformaciones (Figura c.), se tiene que en esencia el
material est sujeto a deformaciones pequeas medidas en una referencia x y ligada el cuerpo (al material) en
tanto esta misma referencia sufre grandes desplazamientos y rotaciones de cuerpo libre. En este caso las
relaciones esfuerzo-deformacin pueden ser lineales o no-lineales.

El caso ms general de anlisis es en el que el material estr sujeto a grandes desplazamientos y grandes
deformaciones (Figura d.). En este caso la relacin esfuerzo-deformacin tambin es no-lineal.

Otro caso ilustrativo del comportamiento no-lineal es aquel en el que las condiciones de frontera cambian
durante la deformacin (movimiento) del cuerpo en estudio. Este caso tpico se da en el anlisis de problemas
de contacto, y puede encontrarse en cualquiera de las condiciones descritas en la tabla 6.1.

Para el anlisis, es necesario decidir en qu categora cae el caso en estudio, ya que esto dicta el tipo de
formulacin que usar en la descripcin de la condicin fsica del problema.
A la inversa, un tipo de problema especfico da una indicacin del tipo de formulacin empleada.
 No necesariamente la formulacin y anlisis ms exhaustivos son lo ms conveniente, en ocasiones una
solucin ms restringida es ms efectiva computacionalmente y tambin provee ms claridad sobre una
respuesta esperada especfica.

ENFOQUE DE LA SOLUCIN GENERAL

El problema bsico en el anlisis no-lineal general es encontrar el estado de equilibrio del cuerpo
correspondiente a las cargas aplicadas. Si suponemos que las cargas aplicadas externas estn descritas como
funcin del tiempo, las condiciones de equilibrio del sistema de elementos finitos que representa el cuerpo bajo
estudio pueden expresarse como
t
R tF = 0 (1)

donde t R contiene a los vectores de las fuerzas nodales aplicadas externamente en la configuracin al tiempo t
y el vector t F es el vector de fuerzas que corresponde a los esfuerzos en cada elemento para esa configuracin,
con
t
R = t R B + t R S + t RC

que incluye fuerzas de cuerpo, fuerzas de superficie, y cargas nodales. Identificando los esfuerzos en la
configuracin actual, los esfuerzos iniciales, R I = t F con

t
F = t BTm t m t dVm
m Vm

donde para un anlisis general de grandes deformaciones los esfuerzos as como el volumen del cuerpo (y
elementos) a un tiempo t se conocen. La relacin (1) debe expresar el equilibrio del sistema en la geometra
deformada actual tomando en cuenta todos lo efectos no-lineales, y en el caso de un anlisis dinmico el vector
t
R debe incluir las fuerzas de inercia y de amortiguamiento.

La solucin (1) debe cumplirse a lo largo del rango de tiempo del estudio.

El enfoque bsico de la solucin se da como una solucin paso a paso en la que se supone que la solucin para
el tiempo t se conoce y que se requiere conocer la solucin en el tiempo t + t , donde t es un incremento de
tiempo apropiado. De modo que al tiempo t + t ternemos:

t +t
R t +t F = 0 (2)
 t +t
Si suponemos que R es independiente de las deformaciones, dado a que la solucin se conoce al tiempo t

podemos reescribir

t +t
F = tF + F
donde F es el incremento en las fuerzas nodales correspondientes a un incremento en los desplazamientos y
esfuerzos en los elementos del tiempo t al t + t . Este vector puede ser aproximado usando la matriz de rigidez
tangente t K que corresponde a las condiciones geomtricas y de material al tiempo t :

F
t Ku (3)
donde u es un vector incremental de desplazamientos nodales, de modo que

t tF
K
(4)
tu

la matriz de rigidez tangente corresponde a la derivada de las fuerzas nodales internas del elemento con respecto
a los desplazamientos nodales.

t + t
Del aexpresin (2) tenemos t
Ku = R tF (5) [6.9 Bathe]

de modo que resolviendo para los desplazamientos (incremento), tenemos una aproximacin a los
desplazamientos en el tiempo t + t :

t +t
U
tU + U (6) [6.10 Bathe]

Pero este es solo una aproximacin porque usamos (3), los desplazamientos exactos al tiempo t + t son los que
t +t
corresponden con las cargas R.
SOLUCIN POR Newton-Raphson
EJEMPLOS
CONSIDERACIONES SOBRE NO-LINEALIDAD MATERIAL RELACIONES CONSTITUTIVAS

En la evaluacin de relaciones de desplazamiento y de deformacin-desplazamiento es importante que las relaciones cinemticas den
representaciones precisas del comportamiento incluso para grandes deformaciones. Las descripciones cinemticas en las
formulaciones de elementos son generales, y debe tomarse en cuenta que para que la formulacin de un elemento sea aplicable a la
prediccin de una respuesta especfica es tambin necesario usar descripciones constitutivas apropiadas. Las ecuaciones de equilibrio
en el mtodo de elemento finito contienen ecuaciones de desplazamiento y deformacin-desplazamiento as como la matriz
constitutiva del material. Por tanto, es imperativo que ambas la descripcin cinemtica y la descripcin constitutiva sean apropiadas
para que una formulacin sea aplicable para cierta respuesta esperada. Algunas descripciones materiales bsicas se enlistan en la tabla
6.7 (Bathe) que proveen un panorama de las principales clases de comportamiento de materiales.

En la consideracin de los materiales, es necesario recordar como un anlisis no-lineal completo se lleva a cabo incrementalmente. El
proceso se muestra en la tabla 6.8. Esta tabla muestra como las relaciones materiales se usan en dos puntos del proceso de solucin: la
evaluacin de los esfuerzos y la evaluacin de las matrices tangentes de esfuerzo-deformacin. Los esfuerzos son usados para calcular
los vectores de fuerza nodales y las matrices de rigidez por deformacin no-lineal y las matrices tangentes de esfuerzo-deformacin se
usan en el clculo de las matrices de rigidez de deformacin lineal. Es muy importante que los esfuerzos sean calculados con precisin
as como el hecho de que las matrices de rigidez sean matrices realmente tangentes para producir la convergencia para un numero bajo
de iteraciones. La tabla 6.8 (Bathe) muestra los pasos bsicos en la evaluacin de los esfuerzos y de la matriz tangente de esfuerzo
deformacin:

Dados todos los componentes de esfuerzo t y componentes de deformacin t e y cualquier variable interna del material,
denotada como t i , correspondientes al tiempo t :

{ ,t t
e, t1 , t 2 ,...}

y tambin dados todos los componentes de deformacin correspondientes al tiempo t + t al final de la iteracin ( i 1) ,

denotado como t +t
e(i 1)
Calcular todos los componentes de esfuerzo, variables internas de material y la matriz tangente de esfuerzo deformacin que

corresponden a t +t
e(i 1) :

{ t +t
(
i 1)
, t + t C(
i 1)
, t + t1(
i 1)
, t + t 2(
i 1)
}
,...

de modo que se parte del hecho de que las deformaciones se conocen y que corresponden al estado para el cual se requieren los
esfuerzos y la relacin tangente de esfuerzo-deformacin.

Como se indica en la tabla 6.8, la evaluacin de los esfuerzos y la matriz tangente, es decir la evaluacin numrica de la matriz de
rigidez del elemento y el vector de fuerzas, se realizan en cada punto de integracin del elemento.

En un anlisis inelstico se necesita un proceso de integracin del estado al tiempo t al estado actual, pero en un anlisis elstico no
se requiere de integracin por la forma en que se calculan las deformaciones, ya sea una formulacin basada en la deformacin total
en procesos elsticos en base a la razn de deformacin usada en procesos inelsticos.
GENERALIZACIN DE LA SOLUCIN NO LINEAL ECUACIN GENERAL DE EQUILIBRIO

Los problemas revisados a hasta ahora muestran la generalidad de los procesos implicados en un anlisis no-lineal. Sin embargo,
considerando una solucin ms compleja, se debe emplear un enfoque basado en relaciones de mecnica del continuo consistentes
para desarrollar leas relaciones de elemento finito. As como en el anlisis lineal usamos el principio de trabajo virtual pero ahora
incluimos la posibilidad de que el cuerpo en estudio sufra grandes desplazamientos y rotaciones y grandes deformaciones, y que las
relaciones esfuerzo-desplazamiento son no-lineales. Las ecuaciones de mecnica del continuo que gobiernan el problema no-lineal
pueden considerarse como una extensin de las ecuaciones bsicas que gobiernan la solucin lineal por elemento finito.

La base de la solucin por elemento finito lineal, basada en desplazamientos es el principio de trabajo virtual (desplazamientos
virtuales). Este principio establece que el equilibrio del cuerpo en estudio requiere que para cualquier conjunto de pequeos
desplazamientos virtuales compatibles (que son cero en la frontera para desplazamientos prescritos) impuesto sobre el cuerpo en un
estado de equilibrio, el trabajo virtual total interno es igual al trabajo virtual total externo:

dV = UT f B dV + U f f dS + UT R iC
Sf T S
T

V V Sf i

en el que los esfuerzos estn en equilibrio con las cargas aplicadas y las deformaciones virtuales se corresponden con los
desplazamientos virtuales, donde U son los desplazamientos virtuales y son las correspondientes deformaciones virtuales.

La ecuacin de equilibrio (balance) que rige el comportamiento generalizado est dado por:

 + CU
MU  + KU = R

donde la matriz K es la matriz de rigidez del ensamble de elementos

K = B ( m )T C( m ) B ( m ) dV ( m ) = K ( m )
m V m

el vector de carga R = R B + R S + R I + R C incluye el efecto de las fuerzas de cuerpo del elemento

RB = H ( m )T f B ( m ) dV ( m ) = R (Bm )
m V (m) m

el efecto de las fuerzas de superficie del elemento

RS = H S ( m )T f S ( m ) dS ( m ) = R (Sm )
m S(m) m

el efecto de los esfuerzos iniciales del elemento

RI = B ( m )T I ( m ) dV ( m ) = R (I m )
m V (m) m

y el efecto de las cargas nodales concentradas R C . Con B ( m ) siendo la matriz de derivadas cartesianas (matriz de deformacin-

desplazamiento del elemento), y H ( m ) y H S ( m ) son la matriz de interpolacin (basadas en funciones de forma).

Y para el caso del anlisis dinmico, la matriz de masa

M= ( m ) H ( m )T H ( m ) dV ( m ) = M ( m )
m V (m) m

y la matriz de amortiguamiento

C= ( m ) H ( m )T H ( m ) dV ( m ) = C( m )
m V (m) m

donde ( m ) es la densidad de masa del elemento m, y ( m ) es el parmetro que define la propiedad de amortiguamiento del elemento
m.