Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fizica
Fizica
ANTOANETA ENE
FIZIC
2005
Tehnoredactare computerizat : ANTOANETA ENE
z v1
P(x,y,z) r v2
r traiectorie r1 r2
1z 1r
1x O 1y y O
x
Fig. 1.1.1 Fig. 1.1.2
1
Vectorul de pozi ie se scrie n func ie de coordonatele sale sub forma:
r = x. 1x + y. 1y + z. 1z (1.1.2)
1x , 1y i 1z fiind versorii (vectorii unitate) axelor Ox, Oy i Oz ale sistemului de referin ales.
Mi carea este cunoscut dac tim cum se modific n timp coordonatele punctului material, deci
cunoscnd func iile :
x = x (t )
y = y( t ) (1.1.3)
z = z( t )
Func ia vectorial r ( t ) trebuie s satisfac anumite restric ii impuse de fenomenul fizic al
mi c rii punctului. Astfel ea trebuie s fie continu i uniform (deoarece n conformitate cu
principiul perfectei localiz ri, punctul material nu poate ocupa simultan mai multe pozi ii distincte
n spa iu), finit n modul i derivabil . Ecua iile (1.1.3) pot fi considerate ca fiind ecua iile
parametrice ale traiectoriei, parametrul fiind timpul, sau ecua iile cinematice ale mi c rii. Ecua ia
traiectoriei se afl eliminnd timpul din ecua iile parametrice.
Schimbarea pozi iei unui mobil n timpul mi c rii este determinat de vectorul deplasare,
r (fig. 1.1.2) care se exprim sub forma:
r = r2 - r1 (1.1.4)
corespunz tor intervalului de timp t = t2 - t1.
Dac intervalul de timp este foarte mic, vectorul deplasare se confund cu spa iul parcurs
de mobil. Se define te viteza punctului material ca fiind:
r dr
v = lim = =r (1.1.5)
t 0 t dt
care, a a cum se observ din figura 1.1.2, este tangent la traiectoria mobilului.
innd cont de (1.1.2), rela ia (1.1.5) devine :
dx dy dz
v= . 1x + . 1y + . 1z = x1x + y1y + z1z (1.1.6)
dt dt dt
sau :
v = v x . 1x + v y . 1y + v z . 1z (1.1.6)
unde vx, vy i vz sunt componentele vectorului v de-a lungul axelor de coordonate.
Viteza medie este:
r
vm =
t
i are direc ia secantei la traiectorie (direc ia vectorului deplasare r ).
Modulul vectorului vitez se calculeaz cu rela ia :
v = v = v 2x + v 2y + v 2z (1.1.7)
Dac s(t) reprezint dependen a de timp a distan ei parcurse de mobil pe traiectorie,
atunci modulul vitezei se determin din rela ia:
ds
v= =s
dt
Dac 1r este versorul razei vectoare r (fig. 1.1.1), rela ia (1.1.5) se mai poate scrie sub
forma :
d ( r . 1r ) d1 dr
v = = r r + 1r (1.1.8)
dt dt dt
2
n care r este modulul vectorului de pozi ie. Din rela ia (1.1.8) se observ c la viteza v contribuie
d1r
doi termeni: o varia ie a direc iei razei vectoare, reprezentat de r. i o varia ie a modulului
dt
dr
vectorului de pozi ie, . 1r .
dt
Dac vectorul vitez a punctului material variaz n timp se define te vectorul accelera ie
ca fiind :
v dv
a = lim = =v (1.1.9)
t 0 t dt
sau, innd cont de (1.1.5) :
d2r
a= =r (1.1.10)
dt 2
Ultimele dou rela ii se scriu n func ie de componentele vectorilor v i r astfel:
dv dv y dv d2x d2y d2z
a = x . 1x + . 1y + z . 1z = . 1x + . 1y + . 1z = = x . 1x + y . 1y + z . 1z
dt dt dt dt 2 dt 2 dt 2
sau:
a = a x 1x + a y 1y + a z 1z (1.1.10)
unde ax, ay, az sunt componentele accelera iei n lungul celor trei axe de coordonate.
1. LEGEA INER IEI se enun astfel: "un punct material asupra c ruia nu
ac ioneaz nici o for , r mne n repaus sau se deplaseaz rectiliniu i uniform". Deci,
a = 0 dac F = 0 .
Introducnd no iunea de impuls :
p = mv (1.1.12)
unde m este masa particulei (punctului material), considerat constant n cazul clasic, atunci din
condi ia a = 0 rezult v = const. i legea iner iei poate fi enun at i n felul urm tor : "n
absen a for elor exterioare impulsul unui punct material r mne constant". Aceast formulare
pune n eviden faptul c legea iner iei este o lege de conservare a impulsului.
2. LEGEA VARIA IEI IMPULSULUI sau LEGEA FOR EI este principiul
fundamental care define te for a ca fiind propor ional cu viteza de varia ie a impulsului:
"derivata impulsului n raport cu timpul este egal cu for a care produce mi carea" :
d dp
(m v) = =p=F (1.1.13)
dt dt
Cum m = const. rezult :
3
dv
m = m v = ma = F (1.1.14)
dt
sau, innd cont de expresia (1.1.10) a accelera iei,
d2r
F=m (1.1.15)
dt 2
care pe componente se scrie :
Fx = m x
Fy = m y (1.1.16)
Fz = m z
rela ii numite ecua iile diferen iale ale mi c rii.
Prin integrarea succesiv a rela iilor (1.1.16) se ob in pe rnd, componentele vitezei i
ecua iile parametrice ale traiectoriei x = x ( t ); y = y ( t ); z = z ( t ) care depind astfel de dou
constante de integrare, sau, mai general, legea de mi care a punctului material r = r ( t ) . Pentru a
putea determina starea mecanic a acestuia (pozi ia i viteza sa) la un moment dat este necesar
cunoa terea constantelor de integrare i acest lucru se poate face dac se dau a a numitele condi ii
ini iale adic pozi ia i viteza punctului material la un moment dat pe care-l alegem ca origine a
timpului, t=0.
p = mv
O r v
m
Fig. 1.1.3
Astfel se poate enun a teorema varia iei momentului cinetic: viteza de varia ie a
momentului cinetic n raport cu un punct fix este egal cu momentul for ei care produce
mi carea n raport cu acel punct.
Dac punctul material este izolat ( F = 0) sau se afl ntr-un cmp central (for a F ce
ac ioneaz asupra lui este pe direc ia razei vectoare, suportul acesteia trecnd printr-un punct fix
numit centrul cmpului, ca de exemplu for a centripet , for a elastic , greutatea corpurilor),
momentul M este nul i momentul cinetic se conserv (r mne constant n timp).
z 1 C2
b
A F
B C2
rA F C1
a 2
rB (C)
O
O y
x
Fig. 1.1.4 Fig. 1.1.5
Rela ia (1.1.26) reprezint con inutul teoremei varia iei energiei cinetice care se enun
n felul urm tor: "varia ia energiei cinetice a unui punct material de mas constant ac ionat de
o for ntr-un interval de timp, este egal cu lucrul mecanic efectuat de for a care ac ioneaz
asupra acestuia n intervalul de timp considerat".
Dac rezultanta for elor care ac ioneaz asupra punctului material este nul , sau este
perpendicular pe direc ia deplas rii, din defini ia (1.1.23) a lui rezult c lucrul mecanic este
nul i conform (1.1.26) energia cinetic se conserv .
Acela i lucru mecanic poate fi efectuat n diferite intervale de timp i de aceea n practic
e important i timpul n care se realizeaz lucrul mecanic respectiv. Pentru caracterizarea
mecanismelor i motoarelor se folose te no iunea de putere mecanic , definit ca m rimea fizic
numeric egal cu lucrul mecanic efectuat n unitatea de timp:
d
P = lim = (1.1.27)
t 0 t dt
sau, innd cont de (1.1.23), pentru F = const. se ob ine:
dr
P= F = F. v (1.1.28)
dt
deci la for e egale puterea depinde de vitez .
6
= Fd r = Fd r (1.1.29)
C1 C2
Pentru conturul nchis C = 1a2b1 se poate scrie, innd cont de (1.1.29) :
F d r = Fd r + Fd r = F d r Fd r = 0 (1.1.30)
C C1 C2 ' C1 C2
sau :
Fd r = (Fx dx + Fy dy + Fz dz) = 0 (1.1.31)
C C
Rela iile (1.1.30) i (1.1.31) arat c lucrul mecanic al for elor conservative efectuat pe o
traiectorie nchis este nul i din punct de vedere matematic (rela ia A.1.23 din anexa A1)
reprezint condi ia necesar i suficient ca lucrul mecanic elementar Fd r (integrandul din 1.1.31)
s fie o diferen ial total a unei func ii scalare U(x,y,z) numit poten ialul for ei sau energie
poten ial care depinde de pozi ia punctului material, f r s depind de timp:
F d r = dU (1.1.32)
unde semnul minus indic sc derea acesteia atunci cnd for a cmpului efectueaz lucru mecanic.
Ultima rela ie se mai poate scrie, innd cont de rela ia (A.1.7) din anexa A1 pentru o
diferen ial total exact :
U U U
Fx dx + Fy dy + Fz dz = dx + dy + dz
x y z
echivalent cu urm toarele egalit i corespunz toare componentelor for ei :
U U U
Fx = ; Fy = ; Fz = (1.1.33)
x y z
cu proprietatea (A.1.9):
Fx Fy Fy Fz Fz Fx
= ; = ; = (1.1.34)
y x z y x z
Astfel, se poate defini vectorul for :
F = grad U F = U (1.1.35)
unde operatorul vectorial (nabla) definit n anex (rela ia A.1.12),
= 1x + 1y + 1z ,
x y z
aplicat unei func ii scalare, poart numele de gradient.
Expresiile (1.1.34) conduc la rela iile:
Fx Fy Fy Fz Fz Fx
= 0; = 0; =0 (1.1.36)
y x z y x z
Definind rotorul vectorului F (rela ia A.1.17) ca produsul vectorial :
1 x 1 y 1z
rot F = x F = (1.1.37)
x y z
Fx F y Fz
se observ c n stnga rela iilor (1.1.36) sunt chiar componentele vectorului rot F . Rezult astfel:
x F = 0 (1.1.38)
care reprezint o alt caracterizare a for elor conservative i totodat condi ia necesar i
suficient ca for a cmpului s derive dintr-un poten ial.
7
La acest rezultat se putea ajunge i folosind teorema lui Stokes (A.1.22) de transformare a
integralei curbilinii n integral de suprafa , pe suprafa a S delimitat de conturul (C) :
F d r = ( x F )d S = 0
C S
de unde se ob ine x F = 0 i deoarece rotorul unui gradient este ntotdeauna nul (rela ia
A.1.31), rezult defini ia pentru o for conservativ , ca gradientul cu semn schimbat al energiei
poten iale : F = - grad U.
Rela ia (1.1.32) se mai scrie:
d = Fd r = d U (1.1.39)
i lucrul mecanic efectuat ntre dou puncte A i B va fi :
B B
= F d r = ( dU ) = U A U B (1.1.40)
A A
unde UA i UB sunt energiile poten iale corespunz toare punctelor A respectiv B, care sunt
determinate pn la o constant arbitrar . Deci lucrul mecanic efectuat de for ele cmpului ntre
dou puncte este egal cu varia ia energiei poten iale ntre punctele respective, luat cu semn
schimbat.
Alegnd un punct de referin P0 (spre exemplu la infinit, unde cmpul de for e se
anuleaz n general) se poate defini energia poten ial a punctului material ntr-un punct P( r ) ca
fiind lucrul mecanic al for elor cmpului, cu semn schimbat, pentru deplasarea punctului material
din punctul de referin P0 n punctul considerat:
P
U(r )= Fd r (1.1.41)
P0
Suprafe ele pe care energia poten ial este constant (U=const.) se numesc suprafe e
echipoten iale (descrise n A.1.4.1). For a cmpului conservativ, F , este perpendicular pe
suprafe ele echipoten iale i ndreptat n sensul descre terii energiei poten iale (fig. 1.1.6),
conform defini iei (1.1.35). Un punct material situat ntr-un cmp conservativ evolueaz c tre
pozi ia caracterizat de un minim al energiei poten iale (pozi ia de echilibru stabil) i aceast
tendin are o valabilitate general n sensul c este tendin a natural a tuturor sistemelor de a
trece de la st ri cu energie poten ial mai mare c tre st ri cu energie poten ial mai mic , adic
tind c tre o stare c reia i corespunde o valoare minim a energiei poten iale.
linii de for
F
suprafe e U1
echipoten iale F
U2
F U1 < U2 < U3
U3
Fig. 1.1.6
8
Conform (1.1.24) i (1.1.39) s-a ob inut c :
d
d = dT = dU (T + U ) = 0 T + U =const.
dt
sau, notnd suma dintre energia cinetic i cea poten ial cu E (energia mecanic ):
TA + U A = TB + U B = E = const. (1.1.42)
care reprezint teorema conserv rii energiei mecanice, eviden iind faptul c n timpul mi c rii
ntr-un cmp de for e conservativ are loc o transformare reciproc a energiei cinetice n energie
poten ial dar energia mecanic r mne constant .
Dac punctul material este situat ntr-un cmp conservativ i este supus n acela i timp la
o for neconservativ (disipativ ) F ' (spre exemplu o for de frecare), lucrul mecanic al for ei
neconservative este egal cu varia ia energiei mecanice a corpului:
B
= F '. d r = E (1.1.43)
A
mo
c v
Fig. 1.2.1
Pornind de la rela ia de defini ie a for ei, care are aceea i form (1.1.13) ca i n mecanica
clasic ,
dp d
F= = (m v)
dt dt
9
se ob ine:
F dt = v dm + m dv
dr
de unde, prin nmul ire cu v ( v = ), se ob ine lucrul mecanic elementar al for ei F:
dt
d = F dr = v 2 dm + m v dv (1.2.2)
Diferen iind rela ia (1.2.1) rezult :
3 / 2
1 v2 1
dm = m o 1 2 v dv
2 c2 c2
de unde,
m o v dv 1 m o v dv m v dv
dm = = =
3/ 2 1/ 2 c2 v2
v2 v2 v2
c2 1 c2 1 1
c2 c2 c2
sau
(c 2 v 2 ) dm = m v dv
i (1.2.2) devine:
d = (c 2 v 2 ) dm + v 2 dm = c 2 dm = dT
Integrnd aceast rela ie se ob ine energia cinetic :
m T
c2 dm = dT T = (m m o ) c 2 (1.2.3)
mo 0
Se define te energia relativist (total ) E a unei particule libere (n absen a cmpurilor de
for e) ca produsul dintre masa de mi care i p tratul vitezei luminii:
moc2
E = mc 2 = (1.2.4)
v2
1
c2
numit i rela ia lui Einstein, care arat c orice particul care are mas are i energie. Aceast
leg tur dintre mas i energie mai este denumit i legea echivalen ei dintre mas i energie.
Aceast echivalen nu trebuie confundat cu no iunea de identitate; masa i energia reprezint
caracteristici diferite ale particulelor. Legea echivalen ei stabile te propor ionalitatea dintre ele.
Energia de repaus (pentru v = 0), este diferit de zero n cazul relativist:
Eo = moc2 (1.2.5)
rela ia (1.2.3) scriindu-se:
T = E Eo (1.2.6)
Dac viteza de deplasare a particulei este mult mai mic dect viteza luminii, se dezvolt expresia
1
v2
1 din rela ia (1.2.4) n serie de puteri i se p streaz primii doi termeni, rezultnd:
c2
v2 1
E = m 0c 2 1 + + ... m0c2 + m v2
2c 2 2 0
Al doilea termen din membrul drept coincide cu energia cinetic clasic a particulei (1.1.25).
10
1.2.2. Rela ia dintre impuls i energie n dinamica relativist .
Leg tura dintre masa de repaus m0 i impulsul relativist p este dat de rela ia:
m0v
p = m(v) v = . (1.2.7)
v2
1-
c2
Pentru viteze mici, v << c, aceast rela ie coincide cu cea clasic din mecanica
newtonian . S-ar p rea c masa m0 coincide cu masa particulei cnd aceasta se mi c cu vitez
mic . Propriet ile masei de repaus m0 sunt ns esen ial diferite de cele ale masei considerate n
cadrul teoriei clasice. Masa de repaus nu satisface legea de conservare. Exist procese n care masa
total a particulelor nainte de procesul fizic nu este egal cu masa total a particulelor care rezult
dup desf urarea acestuia. Neconservarea masei de repaus rezult i din faptul c masa de repaus
m0 nu este o proprietate general a particulelor; spre exemplu, fotonii i neutrinii au masa de
repaus nul . Masa de repaus este o caracteristic foarte important a corpurilor. Fiecare particul
elementar sau fundamental are o mas de repaus m0 bine determinat .
n teoria relativit ii se admite legea conserv rii energiei i a impulsului i din rela ia lui
Einstein rezult c se conserv i masa relativist . Spre deosebire de mecanica clasic , unde exist
dou legi de conservare pentru energie i, respectiv, mas , n teoria relativit ii ele sunt reunite
ntr-una singur i anume n legea conserv rii energiei totale.
Eliminnd viteza particulei din rela iile (1.2.4) i (1.2.7) se ob ine rela ia dintre impulsul
i energia relativist :
E 2 = p 2 c 2 + m o2 c 4 (1.2.8)
R: [t ]v = v = 1 s ; v max = v(1) = 7m / s .
max
1.3. S se determine viteza i spa iul parcurs de un mobil a c rui accelera ie depinde de
vitez dup legea a = - kv2, unde k este o constant pozitiv , cunoscnd c la t=0, v=v0 i x=0.
Care este dependen a vitezei de spa iul parcurs?.
R: v = vo e kx
1.4. O barc cu motor ntmpin din partea apei o for de rezisten propor ional cu
p tratul vitezei. n momentul cnd viteza b rcii este v o = 20 m / s , motorul este oprit i dup un
timp = 17,2 s viteza b rcii devine de e ori mai mic (e baza logaritmului natural). S se
determine distan a parcurs de barc n acest timp.
v
R: d = o = 100 m .
e 1
11
1.5. Un corp punctiform de mas m poate s se mi te rectiliniu (n lungul axei Ox, de
exemplu). Asupra lui ac ioneaz o for ndreptat n lungul aceleia i axe, n sens pozitiv, egal cu
F = k 2 mx , unde k este un coeficient constant iar x abscisa corpului. La momentul ini ial, corpul
se afl n repaus la distan a d de originea axei de mi care. S se afle ecua ia spa iului parcurs de
corp neglijnd frecarea dintre corp i plan.
d
R: x = (e kt + e kt ) = d . ch kt
2
1.6. Mi carea n linie dreapt a unui automobil de mas m = 1200 kg cu o vitez
uniform v necesit , pentru a putea nvinge diversele frec ri i rezisten a aerului, o for orizontal
a c rei valoare, n newtoni, este dat de rela ia F = 850 + 2v 2 (v n m/s). S se determine for a de
rezisten i puterea automobilului, n ipoteza mi c rii uniforme, n func ie de viteza acestuia.
R: Fr = 2v 2 (N); P = (850 + 2 v 2 ) v (W)
F 1
R: a =
mo 1 + T
mo c2
12
2.1. OSCILA II ELASTICE
Orice mi care n care se face o transformare periodic sau pseudoperiodic a unei forme
de energie n alta poart numele de oscila ie. Oscila iile elastice sunt acele oscila ii n care energia
cinetic se transform n energie poten ial i invers.
Oscila ia unui sistem izolat declan at printr-un impuls ini ial care are frecven constant
se nume te oscila ie liber (proprie) iar frecven a mi c rii oscilatorii - frecven proprie.
Dac m rimile ce caracterizeaz mi carea oscilatorie (masa, constantele elastice,
coeficien ii de propor ionalitate ntre for ele de frecare i viteze) r mn constante n timp, oscila ia
este liniar .
a = x = A o2 cos( o t + )
Energia total a oscilatorului este :
2 2
m v 2 k x 2 k A 2 m o A
E =T+U = + = = (2.1.16)
2 2 2 2
fiind constant n orice moment, a a cum rezult din teorema conserv rii energiei mecanice
(1.1.42) pentru un sistem izolat.
x(t) x(t)
C+C
C
O t O t
Fig. 2.1.1 Fig. 2.1.2
a = o2 2 (2.1.24)
Solu ia general (2.1.22) a ecua iei diferen iale (2.1.19) devine :
i t i a t
x = e t ( C 'e a + C "e )
Folosind ra ionamentul de ob inere a rela iei x = A cos ( o t + ) din paragraful
precedent se ob ine :
x = e t ( C 1 cos a t + C 2 sin a t )
sau :
x = A 0 e t cos ( a t + a ) (2.1.25)
16
Ecua ia (2.1.25) arat c mi carea este pseudoperiodic , deci este oscilatorie - fapt indicat
de factorul cos( a t + a ) dar amplitudinea scade n timp dup legea exponen ial :
A (t) = A 0e t (2.1.26)
Graficul varia iei elonga iei mi c rii oscilatorii amortizate (2.1.25) n func ie de timp este ar tat n
figura 2.1.3 (curba plin ), curbele punctate reprezentnd func ia x = A0 e - t.
Perioada mi c rii amortizate este:
2 2
T = = .
a
o 2
2
Amortizarea oscila iilor se poate caracteriza prin m rimea , numit decrement logaritmic i
care reprezint logaritmul natural al raportului a dou amplitudini consecutive :
A (t) A 0 e t
= ln = ln = ln e T = T
A (t + T) (t + T )
A 0e
x(t)
T
A0 A(t)
A(t+T)
Fig. 2.1.3
Dac se cunoa te amplitudinea ini ial Ao i amplitudinea dup n oscila ii complete, An, se
ob ine :
A0 A 0 A1 A A0 n A j1
= . ........ . n 1 ln = ln
An A1 A 2 An An j=1 Aj
i cum fiecare logaritm natural din sum este egal cu se ob ine :
A 1 A
ln 0 = n = ln 0
An n An
O m sur a duratei oscila iilor amortizate este inversul coeficientului de amortizare ,
1
= , numit timp de relaxare care arat n ct timp amplitudinea oscila iilor scade de e ori.
x1 x2
t t
Fig. 2.1.4
Amplitudinea A i faza ini ial se determin din condi ia ca x2 dat de rela ia (2.1.28) s
verifice ecua ia (2.1.27). nlocuind:
x=x = A sin (t + ) ; x = x = 2 A cos (t + )
2 2
i notnd
F0
=f0 (2.1.29)
m
ecua ia (2.1.27) devine :
2 Acos(t + ) 2A sin(t + ) + o2 Acos(t + ) = f 0 cos t
t
sau, scriind
f 0 cos t = f 0 cos (t + - )
rezult
(02 2 )Acos(t + ) 2A sin(t + ) = f0 cos (t + ) cos + f 0 sin (t + ) sin
Identificnd coeficien ii termenilor cos ( t + ) i sin ( t + ) din ambii membri ai ecua iei se ob ine :
A ( o2 2 ) = f 0 cos
(2.1.30)
2 A = f 0 sin
de unde rezult prin mp r irea rela iilor :
2
tg = (2.1.31)
o2 2
1 o2 2
nlocuind cos = =
1 + tg 2 ( 2
)
o2 2 + 4 2 2
18
n prima rela ie a sistemului (2.1.30) i innd cont de nota ia (2.1.29), se ob ine amplitudinea oscila iilor
for ate :
F0
A = (2.1.32)
m ( o2 2 )2 + 4 2 2
A
10 1<2<3<..
2
F
0 3
2
m
0
O r
Fig. 2.1.5
Amplitudinea i faza ini ial a mi c rii oscilatorii ntre inute, n regim sta ionar, depind de
raportul dintre pulsa ia a for ei periodice de ntre inere i pulsa ia 0 a oscila iilor proprii. Dependen a
amplitudinii oscila iilor ntre inute de pulsa ia for ei este redat n figura 2.1.5. Oscila iile nu sunt n faz
cu for a de ntre inere (cu excep ia cazului n care = 0). Amplitudinea prezint un maxim pentru o
dA
pulsa ie r numit pulsa ie de rezonan i care se ob ine din condi ia = 0 adic :
d =
r
F
0 .
( )
4 o2 2 + 8 2
=0 r = o2 22
m 3/2
(
2 o2 )
2 2
+ 4 2 2
=r
Fenomenul de apari ie a unui maxim de amplitudine a mi c rii ntre inute se nume te
rezonan . Maximul amplitudinii,
F0
A max = A( r ) = ,
2m o2 2
este cu att mai mare cu ct coeficientul de amortizare este mai mic, tinznd c tre cnd 0. Cu
ct factorul de amortizare este mai mic, cu att pulsa ia de rezonan se apropie de valoarea pulsa iei
oscila iilor proprii.
Fenomenul de rezonan are numeroase aplica ii n fizic i tehnic , stnd la faza func ion rii
radioreceptoarelor, instrumentelor de m sur , instrumentelor muzicale etc. n proiectarea unor organe
de ma ini trebuie s se asigure o frecven proprie de oscila ie a instala iilor care s fie diferit de cea a
vibra iilor care apar n timpul func ion rii acestora, pentru a evita atingerea unui maxim al amplitudinii
care le-ar distruge.
19
2.1.4. Compunerea oscila iilor armonice
Dac asupra unui punct material ac ioneaz simultan dou sau mai multe for e elastice,
mi carea efectuat de el este o mi care rezultant determinat de efectul independent al fiec rei
for e.
Consider m c punctul material e supus simultan la dou for e elastice ce ac ioneaz pe
direc ia Ox i care determin mi c rile oscilatorii redate de rela iile :
x 1 = A 1 cos ( t + 1 )
(2.1.33)
x 2 = A 2 cos ( t + 2 )
Elonga ia rezultant va fi suma elonga iilor oscila iilor paralele independente :
x = x 1 + x 2 = A 1 cos( t + 1 ) + A 2 cos ( t + 2 ) (2.1.34)
iar ecua ia mi c rii oscilatorii rezultante este de forma:
x = A cos ( t + ) (2.1.35)
Din (2.1.34) i (2.1.35) rezult , egalnd coeficien ii lui cos t i sin t din cei doi
membri :
A cos = A 1 cos 1 + A 2 cos 2
(2.1.36)
A sin = A 1 sin 1 + A 2 sin 2
de unde se ob ine:
A1 sin 1 + A 2 sin 2
tg = (2.1.37)
A1 cos1 + A 2 cos 2
Ridicnd la p trat rela iile (2.1.36) i adunndu-le rezult :
A = A12 + A22 + 2A1A2 cos (2 1) (2.1.38)
Rela ia (2.1.35) arat c oscila ia rezultant este tot o oscila ie armonic , cu aceea i frecven
cu frecven a oscila iilor ce se compun. Amplitudinea oscila iei rezultante (2.1.38) este dependent de
diferen a de faz = 2 - 1 dintre cele dou oscila ii.
20
n
A i sin i
i tg = i =1
n
A i cos i
i =1
y A A1
A2
2 A1 A2 A
1
O x
a b
Fig. 2.1.6
21
deci variaz periodic n timp i mi carea rezultant nu este o oscila ie armonic ci apare ca o oscila ie
modulat att n amplitudine ct i n frecven de o alt oscila ie periodic (fig. 2.1.7). Succesiunea de
maxime i minime ale amplitudinii oscila iei rezultate prin compunerea a dou oscila ii paralele cu
frecven e pu in diferite poart numele de fenomen de b t i.
Perioada Tb de varia ie a amplitudinii rezultante (perioada b t ilor) se determin din condi ia
ca amplitudinea s fie maxim sau minim , deci pentru :
.t + = n
cos( .t + ) = 1
.( t + Tb ) + = ( n + 1)
Sc znd cele dou rela ii se ob ine :
2
Tb = =
2 1
Perioada oscila iilor, T, se determin din rela ia :
2 4
T= T=
1 + 2
x Tb
2A0
O t
- 2A0 T
Fig. 2.1.7
x2 y2 2 xy
+ cos( 2 1 ) = sin 2 ( 2 1 ) (2.1.44)
A12 A 22 A1A 2
y
y
P A2 M
C2
t+1
x O x
-A1 O A1 t+1
C1
N -A2 Q
a b
Fig. 2.1.8
Cazuri particulare
1o. Dac = 2 n ; n = 0,1,2,.. din (2.1.44) rezult ecua ia:
A
y= 2 x
A1
care reprezint dou drepte confundate situate n cadranele I i III (fig. 2.1.8 a). Oscila ia
rezultant este polarizat liniar (diagonala MN a dreptunghiului n care este nscris elipsa)
i are amplitudinea
A = A12 + A 22 .
2o. Dac = (2n +1) ; n = 0,1,2,.. din (2.1.44) rezult ecua ia unei drepte:
A
y= 2 x
A1
care reprezint diagonala PQ din cadranele II i IV a dreptunghiului n care este nscris
elipsa. Oscila ia rezultant este de asemenea polarizat liniar i are amplitudinea
A = A12 + A 22 .
3o. Dac = (2n +1) , n = 0,1,2,.. din (2.1.44) se ob ine :
2
x2 y2
+ =1 (2.1.45)
A12 A 22
23
care este ecua ia unei elipse cu centrul n originea O a sistemului de axe de coordonate, ale
c rei axe coincid cu direc iile de-a lungul c rora se produc oscila iile (fig. 2.1.8 b). Valorile
diferen ei de faz dau sensul de parcurs al traiectoriei.
Astfel:
a) dac n este par (spre exemplu n=0):
x = A1 cos (t + 1 )
y = A 2 cos(t + 1 + ) = A 2 sin (t + 1 )
2
i punctul material C1 (fig. 2.1.8.b) se mi c pe traiectorie n sens
invers trigonometric i oscila ia este polarizat eliptic drept.
e li ps e dr e pte
Fig. 2.1.9
24
Figurile Lissajous pot fi nchise sau deschise dup cum este sau nu este ndeplinit
condi ia ca punctul ce oscileaz s treac printr-un acela i punct P(x1, y1) dup un acela i
interval de timp T, adic :
x1 = x1 ' [ ] [
A1 cos 1 ( t + k1T1 ) + 1 = A1 cos 1 ( t + T' ) + 1 ]
y1 = y1 ' A 2 cos [2 (t + k 2 T2 ) + 2 ] = A 2 cos [2 (t + T' ) + 2 ]
Deci dup intervalul de timp
T = k1T1 = k 2 T2
valorile elonga iilor x i y se vor repeta, c ci n acest interval de timp se efectueaz k1 oscila ii
complete dup axa Ox i k2 oscila ii complete dup axa Oy.
Rezult condi iile:
2 2
T' = k = k
1 1 2 2
sau :
1 k
= 1
2 k2
adic , pentru ca figurile Lissajous s fie curbe nchise trebuie ca raportul pulsa iilor celor dou
oscila ii s fie un num r ra ional.
= 0 = / 4 =/2 =3/ 4 =
1 1
=
2 2
1 1
=
2 3
1 2
=
2 3
Fig. 2.1.10
Aplicnd cele dou oscila ii pe pl cile unui osciloscop catodic se observ pe ecranul
acestuia o figur stabil nchis numai atunci cnd raportul dintre num rul punctelor de contact
ale figurii Lissajous cu o linie orizontal i una vertical care ar nchide figura este un num r
ra ional (exemple n fig. 2.1.10).
Dac raportul frecven elor este un num r ra ional, traiectoria e stabil (fix ) dar
forma depinde i de .
1
Dac Q atunci punctul descrie o curb care acoper treptat o arie.
2
25
2.2. UNDE ELASTICE
2.2.1. Generalit i
Mediile continue sunt sisteme de particule legate (molecule, atomi, ioni), adic
particule care interac ioneaz ntre ele astfel nct dac una din particule oscileaz , vor oscila
dup ea i particulele vecine. O mi care oscilatorie, imprimat unui punct dintr-un mediu
elastic, se comunic progresiv i celorlalte puncte ale mediului. Punctul material ce a fost pus
n stare de vibra ie devine un izvor (surs ) de oscila ii care se propag n toate direc iile din
spa iu. Propagarea din aproape n aproape a unei perturba ii n mediul elastic poart numele
de und elastic .
Mediile care determin anumite particularit i ale propag rii undelor pot fi clasificate
astfel:
- omogene sau neomogene;
- izotrope sau anizotrope;
- liniare sau neliniare;
- dispersive sau nedispersive;
- conservative sau disipative.
Un mediu este :
omogen dac propriet ile fizice sunt acelea i n orice punct, independent de
coordonate;
anizotrop dac propriet ile fizice variaz n raport cu direc ia i izotrop dac nu
exist direc ii privilegiate pentru aceste propriet i;
liniar dac perturba ia global provenit prin suprapunerea mai multor unde de
acela i tip, descrise de func iile de und 1, 2,..., n, este redat de o func ie de und :
n
= i ;
i =1
dispersiv dac viteza de propagare a perturba iei depinde de caracteristicile
mediului;
disipativ dac propagarea se face cu absorb ie de energie i conservativ dac
propagarea nu se face cu absorb ie de energie.
Un mediu este ideal dac este omogen, izotrop, liniar, nedispersiv i conservativ.
Undele elastice sunt generate n medii elastice de c tre perturba ii mecanice care constau
ntr-o deformare local a mediului (ntindere, comprimare, forfecare, ncovoiere etc.) producnd
varia ia local a diferi ilor parametri caracteristici mediului, de exemplu pozi ia unui punct
material din mediu, viteza acestuia, presiunea, densitatea etc., care vor fi func ii att de pozi ie, ct
i de timp. Vom considera n continuare numai medii ideale, ale c ror propriet i elastice sunt
caracterizate de dou constante elastice independente: modulul de elasticitate la trac iune
(modulul lui Young) E i modulul de lunecare (forfecare) G.
Locul geometric al punctelor din mediul elastic care oscileaz n faz se nume te
suprafa de und . Suprafe ele de und pot fi de diferite forme (sferice, plane, cilindrice,
eliptice etc.), n func ie de mediul de propagare i de forma izvorului de unde. Dac toate
particulele situate ntr-un plan perpendicular pe direc ia de propagare a undei oscileaz
identic, unda se nume te plan .
Unele dintre m rimile fizice caracteristice punctelor mediului sunt scalare, de exemplu
presiunea sau densitatea, altele sunt vectoriale, de exemplu deplasarea sau viteza, iar n mediile
anizotrope, unele m rimi pot fi tensoriale. O m rime vectorial caracteristic propag rii unei unde
elastice oscileaz dup o direc ie care formeaz un unghi 0, cu direc ia de propagare a
2
undei.
26
n particular, dac = 0 undele se numesc longitudinale, iar dac = undele se
2
numesc transversale. Pentru 0, unda se poate descompune ntotdeauna ntr-o und
2
longitudinal i o und transversal .
O caracteristic important a undelor elastice este deplasarea fiec rui punct material al
mediului fa de pozi ia lui de echilibru. Referindu-ne la aceast m rime, n cele ce urmeaz vom
vorbi despre unde longitudinale i despre unde transversale. n timp ce undele longitudinale se
propag att n fluide (lichide i gaze), ct i n solide, undele transversale nu se propag dect n
solide i numai n anumite condi ii la suprafa a lichidelor.
Un caz particular de unde elastice l constituie undele sonore (sunete) care impresioneaz
urechea producnd o senza ie auditiv . Apari ia acesteia presupune o durat a excita iei superioar
la 0,06 s (altfel se produce senza ia de pocnet), o frecven cuprins ntre aproximativ 20 Hz i 16
kHz (limitele variaz ).
Undele elastice cu frecven e mai mari de 16 kHz, neaudibile, sunt numite ultrasunete.
Datorit lungimii de und foarte redus , efectele de difrac ie ale ultrasunetelor se manifest numai
la dimensiuni foarte mici ale neomogenit ilor mediului, astfel nct orificii cu dimensiuni de
ordinul mm pot delimita fascicule direc ionale de ultrasunete. Corobornd acest efect cu
intensit ile apreciabile care se pot realiza, ultrasunetele prezint numeroase aplica ii practice (
2.2.10).
Infrasunetele sunt unde elastice cu frecven e mai mici de 20 Hz. Avnd o absorb ie
extrem de redus , se propag pe distan e de sute sau mii de km. Infrasunetele pot determina
vibra ii ale postamentelor ma inilor i ale cl dirilor, cu efecte nedorite asupra stabilit ii i duratei
de serviciu. Infrasunetele sunt produse de diverse fenomene naturale: furtuni, mari meteori i, valuri
marine, explozii vulcanice, microseisme, cutremure. Apar i ca efecte secundare n tehnic ,
asemenea, surse fiind sisteme cu rota ii lente (compresoare, ventilatoare), poduri supuse la trafic
intens, vehicule cu viteze supersonice, explozii puternice.
27
y
P
O x
x
Fig. 2.2.1
Rela ia (2.2.1) d legea de oscila ie a unui punct material situat pe direc ia de propagare a
undelor, la distan a arbitrar x de originea oscila iilor i se nume te ecua ia undei plane.
Diferen a de faz fa de oscila iile din punctul O este :
2 x
= = kx ,
unde
2
k= (2.2.2)
este num rul de und definit ca num rul de lungimi de und cuprinse n distan a de 2 metri.
Ecua ia (2.2.1) se scrie astfel :
y = A sin (t k x ) (2.2.3)
Deoarece elonga ia y depinde att de pozi ie ct i de timp, intereseaz leg tura dintre
cele dou variabile ale elonga iei. Folosind un calcul simplu, se poate ajunge la alt form a
ecua iei undei plane. Considernd axa Ox drept direc ie de propagare, se calculeaz derivatele de
ordinul al doilea ale elonga iei y n raport cu coordonata x i cu timpul :
y 2y
= Acos(t k x ) = A 2 sin (t k x ) = 2 y
t 2
t
de unde rezult
1 2y
y= (2.2.4)
2 t 2
i de asemenea
y 2y
= k Acos(t k x ) = A k 2 sin (t k x ) = k 2 y
x x 2
de unde :
1 2y
y= (2.2.5)
k 2 x 2
Egalnd (2.2.4) cu (2.2.5) rezult :
1 2y 1 2y 2y 2 2 y
= =
2 t 2 k 2 x 2 t 2 k 2 x 2
sau, innd cont de (2.2.2) i de rela iile
= 2/T
i
= v T,
28
2y 2y
= v2 (2.2.6)
t 2 x 2
care este ecua ia diferen ial de propagare a undelor plane. Rela ia (2.2.3) este un caz particular
al solu iei ecua iei cu derivate par iale (2.2.6).
29
= =
PQ dx
adic :
( x , t ) = (2.2.8)
x
Deci, cunoscnd elonga ia (x,t) din unda longitudinal , prin derivarea acesteia n raport
cu coordonata x ob inem deforma ia elastic ale mediului .
Cealalt derivat par ial a elonga iei, n raport cu timpul, reprezint viteza particulelor
din und :
v= = (2.2.9)
t
b) Viteza undelor longitudinale n solide
Pentru a deduce viteza de propagare a undelor vom stabili mai nti ecua ia undelor.
Pentru aceasta vom considera un element de mas dm din solid (spre exemplu o bar ), de lungime
dx i de volum dV (fig. 2.2.3) pentru care vom scrie ecua ia fundamental a dinamicii, dF = dm . a,
unde accelera ia este
2
a=v=
t 2
iar
dm=0 S0 dx,
0 fiind densitatea n absen a undei:
2
dF = 0 S 0 dx (2.2.10)
t 2
Vom considera c deforma iile elastice sunt mici i c este valabil legea lui Hooke.
Cunoscnd elonga iile (x,t) din und , prin derivare ob inem deforma iile relative ( x, t ) =
x
(conform rela iei 2.2.8) iar de aici, aplicnd legea lui Hooke ob inem tensiunea elastic (efortul
unitar):
F( x , t )
( x , t ) = = E ( x , t ) = E (2.2.11)
S0 x
unde F(x,t) este for a deformatoare iar E modulul lui Young.
n prezen a undei stratul considerat va fi supus unei for e suplimentare i deplasat la un
moment ulterior ntre coordonatele x + (x,t) i x+dx + (x + dx, t). Dac pe sec iunea de la
coordonata x ac ioneaz for a Fx = (x,t) S0 iar pe cea de la coordonata x+dx for a Fx+dx =
(x+dx,t) S0 , for a rezultant va fi:
dF =( x + dx, t )S 0 ( x, t ).S 0 = dx.S 0
x
unde tensiunea ( x + dx, t ) s-a dezvoltat n serie Taylor cu limitare la primii termeni:
( x + dx, t ) = ( x, t ) +
dx
x
Conform legii fundamentale a dinamicii (2.2.10) rezult :
2
dF = dxS 0 = dm.a = 0 S 0 dx
x t 2
de unde se ob ine:
30
2
= 0 (2.2.12)
x t 2
Dar din (2.2.11) rezult :
2
=E
x x 2
i (2.2.12) devine :
2 2 2
E 2
E = 0 = (2.2.13)
x 2 t 2 t 2 0 x 2
Rela ia (2.2.13) reprezint ecua ia undelor longitudinale n solide, care se scrie i sub forma :
2 2
= v2 (2.2.13)
t 2 x 2
unde
E
= v2
0
are dimensiunea unei viteze la p trat. Rezult astfel viteza undelor longitudinale n solide :
E
vs = (formula lui Newton) (2.2.14)
dm dm
p(x,t) p(x+dx,t)
0 S
x x+dx x+ x+dx++ dx
x
Fig. 2.2.4
Elementul de mas dm de fluid este :
dm = o S dx = S dx + dx
x
de unde rezult
0 1
0 x
= = 0 1
2 x
1+ 1
x x
varia ia relativ a densit ii fiind :
31
o
= =
o o x
Pentru undele obi nuite << 1 (ne restrngem doar la aproxima ia liniar ).
o
Varia iile de densitate dau na tere la varia ii corespunz toare de presiune. Astfel, n
absen a undei p o = p ( o ) iar n prezen a undei p = p () i:
p 1 2p
p = p p o = ( o ) + ( o ) 2 + ...
o 2 2
o
sau
p
p
o
Deoarece oscila iile sonore se efectueaz foarte repede i conductivitatea termic a
fluidelor este mic (fa de cea a solidelor), c ldura nu are timp s treac de la un element al
mediului la altul n timpul comprim rilor i rarefierilor i de aceea trebuie s presupunem c
propagarea sunetului este un proces adiabatic, adic , n timpul propag rii sunetului nu se face
schimb de c ldur ntre diferitele por iuni ale mediului supuse comprim rilor i rarefierilor. Deci
p p
p = =
ad ad o x
i
p 2
dF = p. S = . dx.S = dm
x t2
nlocuind
p p 2
= o i dm = 0 S dx
x ad x2
rezult :
2 p 2 2 2
0 S dx = S dx o = v f2
t2 ad x2 t2 x2
de unde
p
vf =
ad
Viteza undelor n fluide v f se poate exprima cu ajutorul modulului de compresibilitate
K definit de rela ia:
p
K = V .
V
innd cont c
= m/V
se poate exprima :
p p p m
= =
V V V2
i astfel K devine:
32
m p p
K= =
V
deci pentru un proces adiabatic
p
K ad =
ad
Viteza undelor longitudinale n fluide va fi:
K ad
vf = .
n cazul propag rii undelor longitudinale n gaze ideale Kad se calculeaz folosind ecua ia
lui Poisson pentru transformarea adiabatic , pV = const. (unde este exponentul adiabatic), care
prin logaritmare i diferen iere devine:
dp dV
ln p + ln V = const. + =0
p V
de unde :
p p
= K ad = p
V ad V
i astfel, pentru un gaz cu masa molar i temperatura absolut T:
p RT
vg = =
sau, n func ie de temperatura (n 0C):
vg = v0 1+
unde v 0 este viteza undelor n condi ii normale de presiune i temperatur iar este coeficientul
de dilata ie a gazelor.
33
dm
dS
(x,t) (x+dx,t)
+d
d
dx
x x+dx x
Fig. 2.2.5
2
dF = G .dx. dS
x 2
i egalnd dF cu :
2 2
dF = dm = dx dS
t 2 t 2
rezult :
2
G 2
= (2.2.17)
t 2 x 2
care reprezint ecua ia de propagare a undelor transversale n bar i care se mai scrie sub
forma:
2 2
= v 2t
t 2 x 2
unde :
G
vt = (2.2.18)
reprezint viteza undelor transversale n bar .
t
F Fig. 2.2.6
Deoarece G < E, viteza undelor transversale este mai mic dect cea a undelor
longitudinale pentru acela i mediu solid (G 0,4 E pentru metale i rezult c vt 0,62. v ).
Inegalitatea se p streaz i n cazul propag rii undelor n medii nem rginite (de exemplu scoar a
34
terestr ) i aceast deosebire sensibil n vitezele de propagare ale celor dou tipuri de unde este
folosit n seismologie pentru determinarea pozi iei epicentrului cutremurelor (fig. 2.2.6). La
suprafa a p mntului nti sose te unda longitudinal care apare ca o vibra ie (trepida ie) a
podelei apoi, dup un anumit timp (de ordinul secundelor), sose te unda transversal t care
apare ca o vibra ie sau oscila ie orizontal (leg nare).
y F +d
d
dx
x x+dx x
Fig. 2.2.7
2 2
d Fy = d m = A dx
t2 t2
i din cele dou expresii ale for ei Fy ob inem ecua ia undei transversale unidimensionale n
coard :
2 1 2
= . (2.2.22)
x2 v 2t t2
cu nota ia :
= v 2t (2.2.23)
unde
vt = (2.2.24)
este viteza de propagare a undelor transversale prin coard .
Dac n rela ia (2.2.21) nu se nlocuie te tensiunea F din coard , se ob ine din egalitatea
componentelor Fy :
2 2
dm = F. dx .
t2 x2
de unde rezult
F F
v 2t = =
dm
dx
sau
F
vt = (2.2.24)
dm
unde = este masa unit ii de lungime a coardei.
dx
37
x x
t = o = const.
v v
sau
x x
f t = f o = f0
v v
deci pentru puncte a c ror coordonat este x > x0.
v
t=0 t=t
S x0 v.t x
Fig. 2.2.8
38
x
f s = A sin t + o (2.2.34)
v
reprezint o und armonic plan . Dup cum se tie, orice combina ie liniar a solu iilor
particulare este o solu ie a ecua iei diferen iale liniare (2.2.29). Lund suma:
= fc + i fs
se ob ine func ia :
x
i t + o
v
= Ae (2.2.35)
sau
x
i t + o
v
= Ae (2.2.36)
care reprezint unda armonic plan ; pentru comoditatea calculelor prefer m forma (2.2.35) sau
(2.2.36), n locul formulelor (2.2.32) i (2.2.34), care modeleaz fenomenele reale.
M rimile caracteristice undei armonice plane sunt:
1o. Faza undei, definit ca argumentul cosinusului din expresia (2.2.32), este o func ie de
cele dou variabile, x i t :
x
(x, t ) = t + o (2.2.37)
v
2o. Faza ini ial 0 , care, a a cum arat numele, este :
o = (0, 0) (2.2.38)
o
3 . Suprafa a de und , sau suprafa a echifaz , este suprafa a pe care faza are aceea i
valoare la un moment dat. Evident, datorit faptului c de la nceput s-a pus condi ia ca func ia
s nu depind de y i z, suprafa a de und a undei armonice plane nu poate fi dect un plan,
perpendicular pe direc ia Ox. Not m cu 1x versorul direc iei de deplasare a planelor echifaz , iar
cu x distan a de la un plan origine la planul care con ine punctul de observa ie.
4o. Viteza de faz , prin care se n elege viteza cu care se deplaseaz suprafa a de und pe
direc ia normalei la suprafa a de und .
Fie o suprafa de und caracterizat de o anumit valoare a fazei (2.2.37),
(x, t) = const.
Diferen iind aceast expresie se ob ine :
dx
v = (2.2.39)
dt
de unde rezult semnifica ia constantei v ca vitez de faz . Se observ c planele echifaz se
deplaseaz n sensul valorilor cresc toare ale lui x.
5o. Frecven a unghiular , sau pulsa ia, m rime constant care exprim viteza de
varia ie a fazei :
= (2.2.40)
t
6o. Vectorul de und k , al c rui modul este definit astfel :
k= = (2.2.41)
x v
deci k este num rul de und (2.2.2). ntruct versorul 1x este normal la planele echifaz , vectorul
k = k. 1k = 1 = 1 (2.2.42)
v k v x
are aceea i direc ie i acela i sens cu direc ia i sensul de propagare a suprafe elor de und .
39
7o. Intensitatea undei luat prin defini ie ca produsul dintre expresia complex conjugat
* a func iei i func ia ns i :
I = * (2.2.43)
sau, innd seama de expresia (2.2.35) :
I = A2 (2.2.44)
o
8 . Amplitudinea undei poate fi ob inut din rela iile (2.2.43) i (2.2.44):
A = ( * )1 / 2 (2.2.45)
Aceast m rime reprezint valoarea maxim a func iei din (2.2.32) i (2.2.34).
M rimile 7o i 8o definite mai sus sunt constante n cazul undei armonice plane, care se
propag ntr-un mediu ideal. Dac ns mediul nu este ideal, sau forma suprafe ei de und nu este
un plan, aceste m rimi nu mai r mn constante.
Utiliznd expresia vectorului de und (2.2.42), func ia de und dat de (2.2.36) se scrie :
i ( t k x + 0 )
= Ae (2.2.46)
iar partea ei real este :
Re = A cos ( t k x + 0 )
Observ m c o und armonic plan reprezint un concept idealizat, deoarece nici o surs
real nu poate fi uniform distribuit ntr-un plan i deci infinit . n subparagraful urm tor se arat
n ce caz o und sferic poate fi aproximat printr-o und plan .
Dac trecem la un sistem de coordonate carteziene (x, y, z), orientate arbitrar fa de care
direc ia de propagare are cosinusurile directoare cos , cos i cos , ntruct :
r = x cos + y cos + z cos
i
k r = x k cos + y k cos + z k cos
observnd c
k.cos = kx ; k.cos = ky ; k.cos = kz,
ob inem rela ia precedent ca un produs scalar :
k.r = x kx + yky + z kz .
Atunci solu ia ecua iei (2.2.25), n cazul unei unde armonice plane este :
i (t k . r + o )
( x, y, z, t ) = A e (2.2.47)
z
x = r.sin.cos
z
y = r.sin.sin (2.2.48)
z = r.cos
r
ecua ia undelor (2.2.26) scriindu-se explicit: y
O
y
x Fig. 2.2.9
x
40
1 1 1 2 1 2
r2 + . sin + . = . (2.2.49)
r2 r r sin sin 2 2 v2 t 2
Se observ ns , c lund originea O n surs (r = 0), func ia de und nu mai depinde de variabilele
i , trecerea de la o sfer la alta f cndu-se numai prin varierea lui r sau t. Astfel, ecua ia
(2.2.49) se reduce la :
1 2 1 2
. r = . (2.2.50)
r2 r r v2 t 2
Deoarece:
1 2 1 2
. r = . (r )
r2 r r r r2
ecua ia (2.2.50) devine :
2 r 2
(r ) = . (2.2.51)
r2 v2 t2
Notnd r = u se ob ine o ecua ie formal identic cu (2.2.29),
2u 1 2u
= . (2.2.52)
r2 v2 t2
a c rei solu ie este de forma (2.2.30) :
r r
u =F t +G t+ , r ( 0, )
v v
de unde:
1 r r
= F t +G t+ (2.2.53)
r v v
semnifica ia func iilor F i G fiind aceea i ca n subparagraful precedent.
Limitndu-ne la o und armonic progresiv , solu ia (2.2.53) se scrie:
r
i t 0 +
A v A i (t k . r + o )
= e = e
r r
Vectorii r i k sunt coliniari n fiecare punct, deoarece originea este n surs . Notnd amplitudinea
undei sferice A / r = (r), se constat c aceasta depinde de distan a dintre punctul M n care se
observ perturba ia produs de und i punctul O n care este plasat sursa undei. Dac distan a r
este mult mai mare dect dimensiunile domeniului D din jurul punctului M (fig. 2.2.10) atunci
raportul 1/ r poate fi considerat constant, ceea ce conduce la o valoare constant a amplitudinii .
Depinznd deci de raportul dintre distan a r i dimensiunile domeniului de observa ie, o und
sferic poate fi aproximat printr-una plan .
r M
O D
Fig. 2.2.10
41
2.2.8. Interferen a undelor elastice. Unde sta ionare
Fenomenul de suprapunere a dou sau mai multe unde ntr-un punct al unui mediu elastic
se nume te interferen . Pentru studiul acestui fenomen se utilizeaz metoda compunerii micilor
oscila ii, care const n faptul c mi carea punctului material n care are loc interferen a este dat
de rezultanta mi c rilor de mic amplitudine impuse acestui punct de fiecare und n parte
(principiul independen ei ac iunii for elor).
Pentru ca dou unde se interfere trebuie s fie coerente adic diferen a de faz s se
men in constant n timp i s aib aceea i frecven .
Consider m dou unde elastice coerente care provin de la dou surse coerente aflate la
distan ele x1 i x2 de punctul P din mediul elastic (fig. 2.2.11).
Presupunem c elonga iile celor dou unde sunt pe aceea i direc ie i c au aceea i
amplitudine ( A o ) i pulsa ie:
P
t x1 x1
y1 = A o cos 2
T
S1
t x2 x2
y 2 = A o cos 2
T
S2 x
Fig. 2.2.11
B
a b
Fig. 2.2.12
Oscila ia rezultant n M are ecua ia :
x t
y = y1 + y 2 = 2A o cos 2 + cos 2
2 T 2
sau
t
y = A cos 2
T 2
t x
i are drept caracteristic separarea fazei 2 = (t kx ) de la unda incident progresiv
T
y1 ntr-un factor sinusoidal spa ial i unul sinusoidal temporal.
Amplitudinea mi c rii este:
x
A = 2 A o cos 2 +
2
i nu depinde de timp.
43
Fiecare particul oscileaz armonic, conform factorului temporal
t
cos 2 dar cu amplitudinea A variabil de la punct la punct, conform factorului
T 2
x
spa ial cos 2 + , spre deosebire de unda progresiv (plan , neatenuat ) n care
2
particulele oscileaz cu aceea i amplitudine.
Cum punctul fix N are amplitudinea nul (A = 0), punnd x = n expresia precedent
pentru A, rezult = i astfel:
x
A = 2 A o cos 2 + (2.2.56)
2
Pentru a ob ine pozi ia ventrelor se pune condi ia:
x
A = maxim cos 2 + = 1
2
x
2 + = 2n x M, n = (2n 1) , n = 1,2,3,..
2 2 4
Pentru n=1 x M,1 = deci primul ventru se afl la /4 n stnga punctului N (fig. 2.2.12b).
4
Pentru noduri se pune condi ia:
x
A=0 cos 2 + =0
2
x x n
2 + = (2n + 1) = x m, n = n , n = 0,1,2,3..
2 2 2 2
Primul nod se ob ine pentru n = 0, adic x m, o = , deci n punctul N.
A adar, ca urmare a interferen ei undei incidente cu unda reflectat ia na tere o nou
und , format din ventre i noduri, numit und sta ionar .
dAn
v.dt
Fig. 2.2.13
44
Factorul de propor ionalitate reprezint energia din unitatea de volum, adic densitatea
volumic de energie, w. Astfel:
d W = w . dA n . v . dt
i din (2.2.57) rezult :
I = w.v (2.2.58)
Viteza de faz fiind un vector i intensitatea undei elastice poate fi definit ca vector,
indicnd sensul transferului de energie :
I = wv (2.2.58)
Un element de volum dV, cu masa dm, din mediul elastic str b tut de und , execut o
oscila ie i n consecin are o energie suplimentar :
1 1
d W = dm . v 2 = dm . o2 . 2
2 2
sau, n func ie de densitatea mediului :
1
d W = o2 2 dV
2
unde o reprezint amplitudinea, iar frecven a unghiular . Raportnd la unitatea de volum dV se
ob ine densitatea de energie w :
dW 1 2 2
w= = (2.2.59)
dV 2 o
Introducnd w n (2.2.58) rezult pentru intensitatea undei:
1
I = o2 2 v (2.2.60)
2
sau, n func ie de frecven :
I = 2 2 o2 2 v (2.2.61)
2.2.10. Ultraacustic
1. Generarea ultrasunetelor
Ultrasunetele sunt unde acustice cu frecven a mai mare dect pragul audibilit ii normale
umane (16 KHz), ajungnd pn la frecven e de ordinul 10 GHz (1010 Hz).
Ultrasunetele se ob in fie cu ajutorul unor cristale piezoelectrice care manifest
fenomenul de electrostric iune adic de contrac ie sau dilatare sub ac iunea unui cmp electric, fie
cu ajutorul unor corpuri feromagnetice care manifest fenomenul de magnetostric iune,
deformndu-se sub ac iunea unui cmp magnetic.
a) n primul caz prin aplicarea unei tensiuni alternative, materialul vibreaz , putnd
genera n acest mod unde acustice n mediul nconjur tor. Astfel de cristale piezoelectrice sunt :
cuar ul, turmalina, titanatul de bariu, sarea Seignette etc, ns cel mai folosit este cuar ul deoarece
prezint stabilitate termic i o rela ie liniar ntre tensiunea aplicat i deforma ie.
Din cuar se taie o pl cu (lam ) cu o anumit orientare fa de axele cristalografice.
Grosimea lamei, , se alege astfel nct s vibreze n rezonan cu cmpul electric alternativ
aplicat prin intermediul unui condensator. Condi ia de maxim sau de formare a undelor sta ionare
este ca grosimea lamei s fie num r ntreg de semilungimi de und :
v
= n =n
2 2
unde v este viteza de propagare a undelor longitudinale (ultrasunetelor), dat de rela ia (2.2.14).
Rezult astfel frecven a ultrasunetelor generate:
n E
n = = n 1
2
45
unde E este modulul de elasticitate Young, densitatea cuar ului iar 1 (n=1) este frecven a
fundamental (fig. 2.2.14). Avnd n vedere valorile pentru E i la cuar rezult :
2855
1 = ( kHz), unde < > = mm
Aceea i lam se poate folosi i ca receptor de ultrasunete datorit efectului invers: intrnd
n vibra ie de rezonan sub ac iunea undei ultrasonore, lama se polarizeaz alternativ, adic pe
fe ele sale apar sarcini electrice alternative.
cristal /2
Fig 2.2.14
46
PROBLEME PROPUSE LA CAPITOLUL 2
2.6. Afla i ecua ia traiectoriei mobilului supus simultan oscila iilor perpendiculare:
a) x = 2 sin t ; y = cos (t + 0,5) ;
b) x = 2 cos t ; y = 3 sin 0,5 t .
1 9
R: a) y = x (dreapt ) ; b) y 2 = (2 x ) (parabol ).
2 4
2.7. O mas m = 150g, suspendat la cap tul unui resort de constant elastic k = 50N/m,
efectueaz oscila ii verticale amortizate. tiind c dup n = 15 oscila ii, amplitudinea oscila iilor
scade de e=2,71 ori, s se afle: a) decrementul logaritmic al amortiz rii; b) perioada oscila iilor
amortizate i coeficientul de amortizare .
2
1 m
R: a) = ln (A0/An) = 1/15; b) T = 2 . 1+ = 0,344 s ; = = 0,194 s-1
n k 2 T
2.8. O particul este scoas din pozi ia de echilibru cu o distan A 0 i apoi l sat liber .
Ce spa iu parcurge particula n timpul oscila iilor pn la oprirea sa complet dac decrementul
logaritmic al amortiz rii este ?
1+ e 2
R: s = A 0
1 e 2
47
2.9. Amplitudinea oscila iilor for ate ale unui oscilator asupra c ruia ac ioneaz o for
exterioar periodic , variaz cu pulsa ia acesteia ns are valori egale pentru dou pulsa ii 1 i 2.
S se determine pulsa ia r pentru care amplitudinea prezint un maxim (numit i pulsa ie de
rezonan a elonga iilor).
12 + 22
R: r =
2
2.10. Un corp cu masa m=10 g efectueaz oscila ii cu coeficientul de amortizare =1,6 s-1.
Corpul este ac ionat de o for periodic extern care i produce oscila ii for ate a c ror ecua ie este
x= 5 cos(10 t 5/4) cm. S se g seasc ecua ia for ei periodice exterioare.
R: F = 0,05 2 cos 10 t (N)
2.14. La distan a l=4m de un perete reflect tor plan vertical se afl o surs de unde plane
de amplitudine A1 =1,2 mm. La distan a L de perete se afl un receptor ce prime te att undele
provenite direct de la surs ct i undele reflectate cu amplitudinea A 2 =0,15 mm. S se determine
primele trei frecven e ale sursei pentru care n receptor se produc minime de oscila ie n urma
interferen ei celor dou unde precum i amplitudinea minim . Viteza sunetului n aer se consider
c=340 m/s.
c
R: n = n ; 1 = 42,5 Hz; 2 = 21 = 85 Hz; 3 = 31 = 127,5 Hz ; Amin = A1 A2 = 0,05 mm
2l
48
Experimental se constat existen a unor interac iuni de alt natur dect cele
gravita ionale, care nu pot fi reduse la aspecte strict mecanice. Acestea au primit numele de
interac iuni electromagnetice, iar cmpul prin care se transmit, cmp electromagnetic. Se observ
c n anumite cazuri particulare efectele electrice sunt independente de cele magnetice, cmpul
electric i cmpul magnetic manifestndu-se ca entit i distincte, nelegate ntre ele.
Analiza cmpului electromagnetic i a fenomenelor conexe necesit introducerea unor
m rimi de stare adecvate (primitive i derivate). Macroscopic se definesc dou m rimi primitive
care descriu cmpul electromagnetic (intensitatea cmpului electric n vid i induc ia magnetic n
vid) i patru m rimi primitive caracteristice st rii electromagnetice a corpurilor (sarcina electric ,
momentul electric, intensitatea curentului electric, momentul magnetic).
Pentru studiul electromagnetismului este comod distinc ia urm toarelor trei cazuri,
determinate de condi ii diferite:
- regimul static, cnd nu exist efecte termice i toate m rimile X sunt
invariante n timp ( X / t = 0) ;
- regimul sta ionar, cnd m rimile sunt invariante n timp;
- regimul variabil, cnd nu exist nici o condi ie restrictiv .
3.1. ELECTROSTATIC
Pentru cazul, frecvent ntlnit n practic , al distribu iei sarcinii electrice numai pe
suprafa a corpului se introduce no iunea de densitate superficial de sarcin , :
49
dq
= (3.1.2)
dA
dq reprezentnd sarcina electric de pe suprafa a elementar dA. n cazul unei reparti ii uniforme a
sarcinii electrice q pe o suprafa , poate fi calculat prin raportarea la o suprafa finit A:
q
= (3.1.2)
A
Analog se poate defini o densitate liniar de sarcin , :
dq
= (3.1.3)
d
d fiind elementul de lungime pe care este repartizat sarcina elementar dq.
O sarcin electric generat ntr-un punct al unui corp nu se men ine n acel punct ci se
r spnde te n jur astfel nct densitatea volumic de sarcin se mic oreaz n timp (sarcina se
relaxeaz ). Sc derea densit ii volumice de sarcin , -d, depinde de valoarea lui la un moment
dat i de intervalul de timp dt:
d = k dt
unde inversul constantei k reprezint timpul de relaxare T (T = 1/k). Prin integrarea rela iei de mai
sus (la t = 0, = 0) se ob ine:
t
d 1 t
= dt = 0 e T
0 T0
Din punct de vedere al mobilit ii sarcinilor electrice n corpuri, acestea pot fi clasificate n
dou categorii:
- corpuri conduc toare (conductori), n care sarcinile electrice se deplaseaz u or (timp de
relaxare T=0 deci =0 i sarcina este mpr tiat instantaneu) i
- corpuri neconduc toare (izolatoare) sau dielectrici, n care mobilitatea sarcinilor electrice
este foarte redus (timp de relaxare foarte mare T deci =0 i sarcina se conserv un
timp ndelungat).
50
F q r
E (r) = = (3.1.5)
q 0 4 r 2 r
0
r r F
+ +
+ +
q q0 q q0
a b
Fig. 3.1.1.
Cmpul electric creat de un sistem de sarcini discrete q1, q2, ,qn ntr-un punct M n care
este plasat sarcina de prob q0, avnd vectorii de pozi ie r1, r2 ,..., rn fa de punctele n care se
afl sarcinile respective, este
n
Fi
1 n q r
EM = i =1 =i i (3.1.6)
q0 4 0 i =1 r 2 ri
i
deci egal cu suma vectorial a cmpurilor electrice generate de fiecare sarcin n parte (principiul
superpozi iei cmpurilor electrice):
n F
E M = E i , unde Ei = i (3.1.6)
i =1 q0
n cazul unei distribu ii continue de sarcin (ntr-un volum , pe o suprafa S sau de-a
lungul unei curbe C), pentru calculul cmpului electric se realizeaz o mp r ire n elemente
diferen iale de volum, de suprafa sau de linie (fig. 3.1.2) pe care le putem considera ca sarcini
punctiforme dq (date de rela iile 3.1.1 3.1.3) care produc la distan a r cmpuri electrice
elementare
dq r
dE ( r ) = (3.1.7)
2 r
4 r 0
cmpul electric total fiind dat de superpozi ia acestor cmpuri electrice elementare:
1 rd r dS rd
E( r ) = + + (3.1.7)
3 3
4 0 r S r ( C) r3
d r dE dq dS dq d
dq r S r
dE dE
dq=.d dq=.dS (C) dq= d
Fig. 3.1.2
51
= E . S = E . n S = E S cos = E S n (3.1.8)
n cazul n care cmpul electric este neuniform ( E const.) se define te mai nti un flux
electric elementar prin elementul de suprafa dS care este considerat practic plan iar vectorul
cmp electric ce str bate aceast suprafa este constant,
d = E . dS (3.1.9)
i apoi, prin integrare, se determin fluxul total prin suprafa a S:
= E . dS = E . dS . cos (3.1.10)
S S
Sn S
n E
Fig. 3.1.3
Legea lui Gauss reprezint o rela ie simpl dintre fluxul electric care str bate o suprafa
nchis i sarcina electric (sursa) care l produce.
Se consider n vid suprafa a nchis S (fig.3.1.4) n interiorul c reia se afl o sarcin
electric Q, ntr-un punct oarecare P. Cu centrul n P se construie te o sfer de raz r. Se observ
c toate liniile de cmp ce pleac de la sarcina Q vor str bate att suprafa a S0 a sferei ct i
suprafa a S. Prin urmare, fluxul electric prin S este egal cu fluxul electric prin S0 i pe baza rela iei
(3.1.10) se poate scrie :
Q Q Q
S = S = r . n. dS o = dS o = S o (3.1.11)
o 3 2 4 0 r 2
So 4 0 r 4 0 r So
i cum
S0 = 4 r2,
se poate scrie:
Q
= E . dS = (3.1.12)
S 0
dS
n
r
dS0
+Q
S S0
P
Fig. 3.1.4
Rezultatul ob inut nu depinde de raza sferei folosite n ra ionament deoarece num rul total al
liniilor de cmp (fluxul electric) care trec prin suprafe ele tuturor sferelor concentrice este
constant. Cu alte cuvinte, n afara punctului n care se afl sarcina nu pot s apar sau s se termine
52
linii de cmp. Sarcina Q este sursa cmpului electric. Rezult c fluxul electric care str bate
suprafa a nchis S ce cuprinde sarcina Q este dat de rela ia (3.1.12).
n conformitate cu principiul superpozi iei, intensitatea rezultant a unui cmp generat de
mai multe sarcini Qi se ob ine prin nsumarea cmpurilor generate de fiecare sarcin n parte i
deci, dac n interiorul suprafe ei S exist mai multe sarcini Qi, se pot scrie rela iile:
E = E1 + E 2 + ... + E n ,
E . dS = (E1. d S + E 2 . dS + ... + E n . dS)
S S
1 Q
= 1 + 2 + .... + n = (Q1 + Q 2 + ... + Q n ) = (3.1.13)
0 0
Deoarece sarcina Q poate fi pozitiv sau negativ i fluxului i se asociaz un semn.
Prin conven ie, sensul liniilor de cmp este dat de sensul de mi care al unei sarcini electrice
pozitive l sate s se mi te liber n cmpul respectiv. Liniile cmpului electrostatic sunt curbe
deschise care pleac de la sarcina pozitiv i se opresc pe sarcina negativ (fig. 3.1.5 a, b, c).
a b c
Fig. 3.1.5
Din figurile 3.1.5. a, b i din rela ia (3.1.10) se observ c semnul fluxului depinde de
sensul liniilor de cmp i deci, de semnul sarcinii electrice din interiorul suprafe ei: o sarcin
pozitiv (Q > 0) creeaz un flux pozitiv, > 0 (fig. 3.1.6 a), iar o sarcin negativ (Q < 0) creeaz
un flux negativ prin S, < 0 (fig. 3.1.6 b).
n
dS n dS
+Q -Q
a b
Fig. 3.1.6
Cu alte cuvinte, fluxul elementar d prin suprafa a elementar deschis dS (fig. 3.1.6)
este pozitiv dac sensul liniilor de cmp este acela i cu al vectorului d S (care are sensul normalei
exterioare la suprafa , de versor n ) i negativ dac sensul liniilor de cmp este contrar sensului
vectorului d S .
Pentru a determina fluxul electric printr-o suprafa S, creat de o sarcin Q situat ntr-un
punct P exterior (fig. 3.1.7), se construie te un con elementar cu vrful n P, care decupeaz pe
suprafa a S dou elemente de suprafa dS i dS. Deoarece n interiorul lui S nu sunt sarcini
electrice, rezult c toate liniile de cmp din P vor str bate att dS ct i dS deci fluxul electric
prin dS este egal, n valoare absolut , cu fluxul prin dS. Dar fluxul d este negativ, deoarece el
str bate suprafa a dS n sens contrar normalei n i deci
d = d ,
53
sau
d + d , = 0 (3.1.14)
S
P n dS E dS E
+Q n'
Fig. 3.1.7
ntreaga suprafa S se poate considera ca fiind alc tuit din perechi de elemente de suprafa dS i
dS construite ca n figura 3.1.7. Prin fiecare pereche de suprafe e elementare fluxul rezultant
elementar este nul, n conformitate cu rela ia (3.1.14). nsumnd toate aceste fluxuri elementare se
ob ine:
= E .d S = 0 (3.1.15)
S
adic fluxul total printr-o suprafa nchis este nul dac sarcina care produce cmpul se afl n
exteriorul suprafe ei.
Rela iile (3.1.12) i (3.1.15) exprim legea fluxului electric sau legea lui Gauss sub
form integral : fluxul electric printr-o suprafa nchis de form arbitrar este numeric egal
cu 1/0 nmul it cu suma algebric Q a sarcinilor electrice aflate n interiorul suprafe ei i este
egal cu zero cnd Q este exterior acestei suprafe e.
Dac sarcina Q este distribuit n spa iu ntr-un volum , conform (3.1.1) se poate scrie:
Q= d
E1 E2
Fig. 3.1.8
Prin urmare, semnifica ia fizic a divergen ei cmpului electric este dat de densitatea
volumic a sarcinilor electrice. Divergen a este mai mare n punctele n care exist o densitate de
volum a sarcinilor electrice mai mare i pornesc mai multe linii de cmp din suprafa a care nchide
sarcinile (fig. 3.1.8).
54
Dac ntr-un punct din spa iu = 0, din acel punct nu pornesc linii de cmp i div E = 0.
Se spune n acest caz c fluxul cmpului electric este conservativ iar cmpul electric este
solenoidal ( A.1.3). Dac n alt punct 0 ( > 0) atunci div E > 0 i acest punct reprezint o
surs de cmp electric.
+
R
r
E
Fig. 3.1.9
Q 4 R 2 R2
E ext = = = (3.1.18)
0 4 r 2 0 4 r 2 0 r 2
sau, vectorial,
Q r R2
E ext = = r (3.1.18)
0 4 r 2 r 0 r3
n interiorul sferei nc rcate, oricum s-ar alege suprafa a , aceasta nu include nici o
sarcin electric ceea ce, conform (3.1.15), are drept consecin un cmp electric nul:
Eint = 0 (3.1.18)
55
Analog, se poate ar ta, c pentru orice distribu ie cu simetrie sferic a sarcinii electrice,
cmpul electric (n afara corpului nc rcat) este identic cu cmpul produs de o sarcin punctiform ,
egal cu sarcina total a corpului i plasat n centrul acestuia.
Q A
E = =
0 2S baz 0 2 A
adic
E = (3.1.19)
2 0
E +
E + -
E+ E+ E+
Slat
E E
A
Sbaz E
1 1 1 2x. 1x + 2 y. 1y + 2z. 1z r
i = = =
r
(x 2 + y 2 + z 2 )1/ 2 2
(
x2 + y2 + z2
3
)
/ 2
r3
Notnd
q
V( r ) = (3.1.21)
4 0 r
func ia scalar numit poten ial electric (electrostatic), rela ia (3.1.21) devine:
E( r ) = V( r ) E( r ) = grad V( r ) (3.1.22)
sau
E = grad (V + const.) (3.1.22)
deoarece gradientul unei constante este nul. Rezult c poten ialul cmpului electric poate fi
definit numai cu aproxima ia unei constante aditive arbitrare.
Astfel, cmpul electric deriv dintr-un poten ial scalar; semnul minus arat c sensul
cmpului este contrar vectorului gradient de poten ial, deci o sarcin pozitiv se deplaseaz n
sensul descre terii poten ialului.
Ca i n cazul intensit ii cmpului electric, poten ialul depinde de tipul distribu iei de
sarcini. Pentru un sistem de sarcini discrete i sarcini distribuite continuu (pe un volum , pe o
suprafa S i pe o curb ) poten ialul este:
1 qi d dS d
V= + + +
4 o i ri r S r ( ) r
Din rela ia (3.1.22) rezult componentele intensit ii cmpului electric creat de sarcina q:
V V V
Ex = , Ey = , Ez = (3.1.23)
x y z
iar produsul scalar dintre vectorul E i vectorul d - elementul de contur pe o traiectorie oarecare
- este (fig. 3.1.12):
V V V
E.d = Ed cos = Edr = E dr = 1 + 1 + 1 (dx1x + dy1y + dz1z )
x x y y z z
sau E .d = d V (3.1.24)
Integrnd ntre dou puncte 1 i 2 se ob ine:
2 2
E.d = dV = V1 V2 (3.1.25)
1 1
1
dr E
r1 r q0
d
+q r2 2
Fig. 3.1.12
57
2
Prin defini ie, circula ia vectorului cmp electric ntre dou puncte, E. d , reprezint
1
tensiunea electric ntre acele puncte. Deci ntr-un cmp electric cu caracter poten ial (cmp
electrostatic) tensiunea depinde numai de pozi ia celor dou puncte :
2
U12 = E .d = V1 V2 (3.1.26)
1
Dac sarcina electric de prob q0 se deplaseaz pe o curb nchis vom avea (V1 = V2):
V1 V2 = E .d = 0 E. d = 0 (3.1.27)
care exprim forma integral a teoremei circula iei vectorului cmp electric (teorema
poten ialului electrostatic): circula ia vectorului cmp electric pe o curb nchis este egal cu
zero. Dac se transform integrala curbilinie ntr-o integral de suprafa (teorema lui Stokes), se
ob ine forma local a teoremei poten ialului electrostatic:
E .d = rot E . d S = 0 rot E = x E = 0 (3.1.28)
S
deci cmpul electric este irota ional, f r vrtejuri, avnd linii de cmp deschise. Cu alte cuvinte,
cmpul electric deriv dintr-un poten ial, fiind un cmp conservativ.
Conven ie. ntr-un punct aflat la infinit, poten ialul cmpului electrostatic este egal cu
zero. Dac
V2 = V = 0 V1 V2 = V1 = E .d ,
1
deci poten ialul electric ntr-un punct este egal cu circula ia vectorului cmp electric din acel punct
la infinit.
Lucrul mecanic al for elor cmpului electrostatic, care este un cmp conservativ, pentru
deplasarea unui corp de sarcin pozitiv q0 ntre dou puncte este egal cu minus varia ia energiei
poten iale ntre acele puncte, conform rela iei (1.1.40):
12 = W = W1 W2 (3.1.29)
Dar
2 2
12 = F . d = q 0 E . d = q 0 (V1 V2 ) (3.1.30)
1 1
Din cele dou rela ii rezult c produsul qo.V m soar energia poten ial a sarcinii qo n
punctul de poten ial V. De aici rezult semnifica ia fizic a poten ialului ntr-un punct dat al
cmpului electric, ca fiind energia poten ial a sarcinii pozitive unitate plasat n acel punct.
innd cont de (3.1.26), din (3.1.29) i (3.1.30) se ob ine:
W = q o . U12 (3.1.31)
Din teorema lui Gauss pentru vid (3.1.16) i din defini ia (3.1.22) rezult :
E =
o (V) = 2 V = V =
o
E =V
sau V = (3.1.32)
o
care reprezint ecua ia lui Poisson i n care
2V 2V 2V
2 V = V + +
x 2 y 2 z 2
este laplaceanul poten ialului V.
58
Ecua ia Poisson este o ecua ie diferen ial cu derivate par iale pentru care teoria ecua iilor
diferen iale d solu ia :
1 dx ' dy' dz'
V( x , y, z) =
[
4 0 ''
]
( x x ' ) 2 + ( y y' ) 2 + ( z z ' ) 2
1/ 2
V(x,y,z) reprezint poten ialul cmpului electric ntr-un punct de coordonate (x, y, z),
produs de sarcina electric cu distribu ia descris de din volumul (evident, regiunile lipsite de
sarcin , cu densitatea = 0, nu aduc nici o contribu ie la rezultat).
n cazul cmpului produs de un corp punctiform, numitorul integralei devine distan a r de
la corp la punctul unde se calculeaz poten ialul iar integrala, efectuat acum doar asupra
num r torului, se reduce la sarcina q a corpului. Considernd nul constanta (arbitrar ) de
integrare se ob ine chiar rela ia (3.1.21):
q
V=
4r
i aplicnd n aceast egalitate operatorul gradient rezult , conform (3.1.22), intensitatea cmpului
electric.
Prin defini ie ( A.1.3 din anexa A1), suprafa a echipoten ial este locul geometric al
punctelor n care poten ialul are aceea i valoare, adic V ( x , y, z) = const. Pentru o suprafa
echipoten ial rela ia (3.1.24) devine:
E. d = 0
ceea ce implic ortogonalitatea vectorilor E i d . Vectorul d fiind con inut n suprafa a
echipoten ial , rezult c liniile de cmp electric (tangente la E ) sunt normale la suprafe ele
echipoten iale.
r1 r r2
O /2
+q -q
Fig. 3.1.13
59
3.1.6.1. Cmpul i poten ialul electric creat de un dipol
Vom calcula cmpul i poten ialul produs de un dipol, caracterizat de un moment electric
p (fig. 3.1.13) ntr-un punct P care are vectorul de pozi ie r fa de centrul dipolului O (situat n
originea sistemului de axe de coordonate) i vectorii de pozi ie r1 i r2 fa de cele dou sarcini.
Se consider c lungimea dipolului este mult mai mic dect distan a r la care se calculeaz
ac iunea acestuia.
Poten ialul n punctul curent P(x, y, z) este dat, aditiv, de poten ialele create de sarcinile
punctiforme +q i q, adic :
q q q (r2 r1 )
V= =
4 0 r1 4 0 r2 4 0 r1 r2
Distan a dintre cele dou sarcini punctiforme fiind foarte mic , n compara ie cu r1 i r2 , se
poate scrie, conform figurii 3.1.13:
r1r2 r 2 ; r1 + r2 2 r
r2 = r + ; r1 = r
2 2
Ridicnd la p trat ultimele dou rela ii i sc zndu-le se ob ine, neglijnd termenii cu 2 :
2 r.
r22 r12 = ( r2 r1 ) (r2 + r1 ) = 2 r . r2 r1 =
r2 + r1
nlocuind aceast rela ie n expresia de mai sus a poten ialului i innd cont de aproxima iile
f cute, rezult :
q r. p .r
V= =
3
4 0 r 4 0 r3
unde s-a folosit defini ia (3.1.33) pentru momentul electric dipolar.
Conform (3.1.22) intensitatea cmpului electric este:
p r 1 1 1
E = = (p r ) + (p r ) (3.1.34)
3 3
4 0 r 4 0 r r3
Dar:
1 1 3 2x. 1x + 2 y. 1y + 2z. 1z 3r
= = =
r3 (x 2 + y 2 + z 2 )3 / 2 2
(
x 2 + y2 + z2
5
)/ 2
r5
i
( p r ) = (p x x + p y y + p z z ) = p x 1x + p y 1y + p z 1z = p
care nlocuite n (3.1.34) determin expresia intensit ii cmpului electric produs de un dipol:
1 3 r (p r ) p
E( r ) = (3.1.34)
4 0 r 5 r3
Se observ din aceast rela ie c E scade mult mai puternic cu distan a r (ca 1/r3), dect n cazul
unei sarcini punctiforme (unde dependen a este 1/r2), deci influen a unui dipol n exterior este mai
slab dect a unei sarcini punctiforme.
60
atunci asupra dipolului ac ioneaz cuplul de for e ( + qE,qE ) cu momentul fa de centrul
dipolului:
C = F . sin = q E sin = p E sin
sau vectorial,
C = p x E. (3.1.35)
Cuplul de for e tinde s roteasc dipolul spre pozi ia n care momentul s u dipolar devine
paralel cu intensitatea cmpului. n aceast pozi ie att momentul cuplului de for e ct i for a
electric rezultant sunt egale cu zero i dipolul va fi, deci ntr-o stare de echilibru stabil, a a cum
vom vedea n paragraful urm tor.
E E
+q F F+
B +q
E -q
A F
-F -q r r'
care nlocuit n (3.1.38) implic pentru energia unui dipol ntr-un cmp electric:
W = q . E cos = p E cos = p . E (3.1.39)
Dac = 0, energia dipolului este minim , Wmin = - p E, iar momentul cuplului este zero.
Aceasta nseamn c dipolul se afl ntr-o stare de echilibru stabil, deci cuplul de for e tinde s
mic oreze unghiul dintre axa dipolului i direc ia cmpului electric. La = , energia dipolului
devine maxim , Wmax = p E, iar momentul cuplului este zero. Evident, n aceast pozi ie, dipolul
se afl ntr-o stare de echilibru instabil.
- +
- E' +
- +
Fig. 3.1.16
Sarcinile electrice de semn contrar genereaz un cmp electric E ' orientat n sens opus cmpului
electric exterior. Redistribuirea sarcinilor electrice n conductor continu pn cnd se ajunge la un
echilibru electrostatic, adic :
E = E' i E = E'
n acest caz intensitatea cmpului electric din interiorul conductorului devine zero:
E i = E + E' = 0 (3.1.40)
62
ceea ce nseamn c poten ialul electric n interiorul conductorului este constant, conform (3.1.22):
grad Vi = 0 Vi = const.
n exteriorul conductorului liniile de cmp devin perpendiculare pe suprafa a
conductorului, deci cmpul electric n exterior are numai component normal (dac ar avea i o
component tangen ial , sub ac iunea acesteia sarcinile de pe suprafa a conductorului s-ar deplasa
i nu ar mai exista echilibru electrostatic):
E = En ; Et =0 (3.1.40)
Rezult c suprafa a unui conductor aflat n cmp electrostatic este echipoten ial .
Dac unui conductor i se transmite o sarcin electric q, aceasta se distribuie pe suprafa a
conductorului cu o densitate superficial , densitatea volumic din interior fiind zero (de fapt
concluzia 3.1.18), deci se distribuie astfel nct s fie ndeplinite condi iile de echilibru (3.1.40) i
(3.1.40).
n concluzie, un conductor neutru din punct de vedere electric introdus n cmp electric
conduce la ntreruperea liniilor de cmp exterior, fapt ce st la baza ecran rii electrostatice.
63
2o. Polarizarea de orientare. Polarizarea de orientare se observ n cazul substan elor,
ale c ror molecule posed un moment electric de dipol, n absen a cmpului electric exterior.
Moleculele acestor substan e se numesc molecule polare. Prezen a unui moment electric de dipol
p o este condi ionat de o anume asimetrie n structura moleculei. Aceast asimetrie conduce la
faptul c centrul sarcinilor negative, din molecul , nu coincide cu centrul sarcinilor electrice
pozitive. Dac este distan a dintre centrele sarcinilor electrice negative i pozitive, molecula va
avea un moment electric de dipol constant
po = q (3.1.42)
H H H Cl
H2 HCl
N
O C O O
CO2 NH3
H2O
Cl
H H H H
BCl3 H
B
Cl Cl
E=0 E0
E=0 E0
-qp E +qp
n' '
P S
P
E
n
S
a b
Fig. 3.1.19
65
p = qp ' unde '=
cos
fiind distan a dintre cele dou fe e, vectorul p fiind orientat n sensul lui E :
E
p =qp '=qp 1E = q p (3.1.45)
cos cos E
Sarcinile interioare i echilibreaz momentele i de aceea nu apare densitate volumic de sarcin
de polarizare c ci, n caz contrar nu ar mai fi respectat condi ia de omogenitate.
Polarizarea va fi :
qp
p cos E p E
P= = = (3.1.46)
S E cos E
nmul ind rela ia (3.1.46) cu versorul normalei pozitive la suprafa a dielectricului se ob ine
componenta vectorului polarizare pe direc ia normalei la fa a dielectricului:
p E.n p E. cos .
Pn = P. n = = = p (3.1.47)
cos E cos E
Rela ia (3.1.47) eviden iaz apari ia sarcinilor de polarizare pe suprafe ele de
discontinuitate care nu sunt paralele cu vectorul polariza ie electric . Astfel:
p > 0 dac [0, /2), deci pe fa a pozitiv ;
p = 0 dac = /2 deci pe suprafa a paralel cu cmpul;
p < 0 dac (/2, ], deci pe fa a negativ .
n cazul dielectricilor neomogeni sau al cmpurilor exterioare neuniforme, la vectorul
polarizare contribuie i sarcinile de polarizare de densitate volumic p (momentele electrice din
interiorul dielectricului nu se mai echilibreaz ) i se poate ar ta n acest caz c
p = - P
Arm turile condensatorului plan pot fi considerate ca dou plane infinite nc rcate cu
densit ile superficiale de sarcin + i - (fig. 3.1.20). Cmpul electric dintre arm turile aflate n
aer este creat att de planul nc rcat pozitiv ct i de cel nc rcat negativ, a a cum arat rela ia
66
(3.1.20) i este orientat perpendicular pe arm turi, avnd sensul de la arm tura pozitiv spre cea
negativ (consider m aceast direc ie Oz):
E= (3.1.49)
0
Conform rela iei (3.1.22) proiectat pe direc ia Oz se ob ine:
2 z2
dV
E= dV = E . dz
dz 1 z1
sau
d
V1 V2 = ( z z1 ) =
o 2 o
unde d = z2 z1 este distan a dintre arm turile de coordonate z1 i z2.
Dac S este suprafa a unei arm turi,
qd
V1 V2 = ,
oS
q fiind sarcina total (n valoare absolut ) de pe un plan.
Capacitatea condensatorului plan va fi raportul dintre sarcina unei pl ci i diferen a de
poten ial dintre pl ci:
q S
C= = o (3.1.50)
qd d
oS
+ -
+ -
+ -
+
E -
+ -
+ -
+ -
+ -
+ -
+ -
O z
z1 z2
Fig. 3.1.20
67
E= (3.1.52)
fiind permitivitatea electric a dielectricului.
Prin introducerea unui dielectric apare fenomenul de polarizare i pe fe ele laterale ale
dielectricului, paralele cu arm turile condensatorului, apar sarcini legate, de densitate superficial
p .
Aceste sarcini vor determina n interiorul dielectricului un cmp E p dirijat n sens
contrar cmpului E o produs de sarcinile libere de pe pl cile condensatorului i a c rui valoare
este
p
Ep = (3.1.53)
0
Totul se prezint ca i cum n locul dielectricului s-ar afla n vid dou fe e paralele avnd
densitatea superficial de sarcin p.
+
-
Eo
+ -
+ -p - + +p -
+ - Ep
+ -
+ - + -
+ - + -
+ - E + -
+ - + -
+ -
Fig. 3.1.21
E = Eo + Ep (3.1.54)
avnd modulul:
p
E = Eo Ep =
0
de unde rezult
0 E + p = = 0 E0 = E (3.1.54)
unde s-a inut seama de rela iile (3.1.51) i (3.1.52).
Deoarece p = P (rela ia 3.1.47) se ob ine:
0 E + P = (3.1.55)
sau
D= (3.1.55)
Vectorul
D = 0 E + P (3.1.56)
se nume te induc ie (sau deplasare) electric i este o m rime derivat . A a cum rezult din
ultimele dou rela ii, unitatea de m sur pentru induc ia electric este C/m2.
Din (3.1.54) i (3.1.56) se ob ine n prezen a unui dielectric:
D=E (3.1.57)
Scriind sub forma produsului = 0r, unde r este permitivitatea electric relativ a
dielectricului, din rela ia (3.1.56) rezult valoarea polariz rii :
68
P = 0 r E - 0 E = 0 (r 1) E (3.1.58)
sau, notnd cu
e = r 1 (3.1.59)
susceptivitatea electric , se ob ine :
P = 0 e E
sau, vectorial :
P = 0 e E (3.1.60)
M rimea e caracterizeaz mediul din punct de vedere al gradului s u de polarizare sub
influen a cmpului electric.
Din ultima egalitate din (3.1.54) rezult :
E E
E= 0 0 = 0
r
deci m rimea r indic de cte ori intensitatea cmpului electric E n dielectrici este mai mic dect
intensitatea cmpului electric E0 n vid.
q E . n . dS =
1
(q q p ) (3.1.61)
0
+ -qp - + - Deoarece + suprafa a Ese o poate-lua foarte aproape de
+ - + - fa a (S) a dielectricului, se poate scrie rela ia :
dS
q p = p dS = P . dS (3.1.62)
+ - P + - S
+ S - E + - nlocuind (3.1.62) n (3.1.61) se ob ine:
+ -
( )
0 E + P . dS = q
D . dS = q
Fig. 3.1.22
69
poate fi imaginat astfel: se deplaseaz sarcina Q de la una din pl ci la cealalt , pe baza efectu rii
unui lucru mecanic ; acest lucru mecanic va fi m sura energiei condensatorului nc rcat.
ntre sarcina Q i tensiunea U dintre pl ci exist rela ia (3.1.48):
Q = C (V1 V2 ) = C U (3.1.65)
n timpul nc rc rii condensatorului sarcina Q cre te iar mpreun cu ea i tensiunea U,
dar n orice moment, aceste m rimi sunt legate prin rela ia (3.1.65). Lucrul mecanic d care
trebuie cheltuit pentru a transporta sarcina dQ de la o plac la cealalt este, conform (3.1.30) :
d = (V1 V2 ) dQ = U dQ (3.1.66)
Desigur, m rimile U, V1, V2 au valorile din momentul considerat. Dup ce a fost transportat ,
sarcina dQ ridic tensiunea dintre pl ci cu valoarea dU i deci, din rela ia (3.1.65) rezult :
dQ = Cd U (3.1.67)
iar din (3.1.66):
d = CU dU (3.1.68)
de unde, pentru energia condensatorului se ob ine :
U 1 1
We = = C U d U = C U 2 = Q U (3.1.69)
0 2 2
Avnd n vedere rela iile (3.1.50) i (3.1.64), din (3.1.69) se poate scrie energia condensatorului n
func ie de intensitatea cmpului electric E :
1
We = o E 2 S d (3.1.70)
2
Aceast rela ie arat c n cmpul electric exist o energie i deci, se poate vorbi despre o energie
a cmpului electrostatic. Formula (3.1.69) leag energia condensatorului de sarcinile de pe
arm turi iar formula (3.1.70) de intensitatea cmpului E. Apare astfel problema localiz rii
(concentr rii) energiei, n sensul c trebuie precizat cine este purt torul energiei electrice: sarcinile
sau cmpul ? n cadrul electrostaticii, care studiaz cmpurile electrice constante n timp ale
sarcinilor imobile, este imposibil s se dea un r spuns. Cmpurile constante i sarcinile care le
creeaz nu pot exista n mod independent. ns cmpurile electrice variabile n timp pot exista
independent de sarcini i se propag n spa iu sub form de unde electromagnetice. Experien a
arat c undele electromagnetice transport energie (a a cum se va ar ta n subcapitolul 3.4). Prin
urmare, se poate considera c purt torul energiei electrostatice este cmpul electric.
n formula (3.1.70), produsul S.d reprezint volumul al spa iului dintre pl cile
condensatorului plan i deci se poate introduce no iunea de densitate volumic de energie, care se
exprim prin rela ia:
W 1
we = = oE 2 (3.1.71)
2
sau n cazul prezen ei unui dielectric ntre arm turi, innd cont de rela ia (3.1.57):
1 1 1
we = E2 = E D = E.D (3.1.72)
2 2 2
3.2. ELECTROCINETICA
3.2.1. Curentul electric. Intensitatea curentului electric. Ecua ia de continuitate.
Curentul electric este fenomenul de transfer de electricitate printr-un corp sau lan de
corpuri (circuit electric) sub ac iunea unui cmp electric aplicat. Curentul electric poate circula
numai n corpuri cu purt tori mobili de sarcini electrice: metale, electroli i (solu ii apoase de acizi,
baze, s ruri), semiconductori, gaze ionizate etc. Purt torii mobili de sarcin au o mi care
dezordonat datorit agita iei termice. Sub ac iunea unui cmp electric aplicat, ei cap t i o
mi care dirijat prin care se realizeaz transferul de sarcini electrice.
70
Curentul electric care se ob ine prin deplasarea dirijat a sarcinilor libere n mediile
conductoare de electricitate se nume te curent electric de conduc ie. Deplasarea sarcinilor unui
corp macroscopic nc rcat electric (conductor sau izolant), mpreun cu corpul, d na tere unui
curent electric de convec ie.
Ne ocup m numai de regimul sta ionar al curentului de conduc ie, adic n unitatea de
timp, n orice moment, prin sec iunea normal a unui conductor este transferat aceea i sarcin .
Intensitatea curentului electric de conduc ie, care este o m rime primitiv , se define te ca fiind
raportul dintre sarcina dq transferat n intervalul de timp dt printr-o sec iune normal a unui
conductor i durata dt:
dq
I= (3.2.1)
dt
Unitatea de m sur a intensit ii curentului electric este amperul, [ I ]SI = C / s = A .
Consider m un tub de curent electric, o suprafa Sn normal la direc ia de mi care a
purt torilor de sarcini i o alt suprafa S care face un unghi cu Sn. ntre normalele la cele dou
suprafe e va exista acela i unghi, (fig. 3.2.1). Curentul electric de conduc ie poate fi caracterizat
i de densitatea de curent, definit ca fiind cantitatea de electricitate ce trece n unitatea de timp
prin unitatea de suprafa orientat normal pe direc ia de deplasare a sarcinilor electrice:
dq I
j= = (3.2.2)
S n . dt S. cos
sau vectorial,
j = j. k
unde k este versorul direc iei de transfer maxim al sarcinilor prin sec iunea conductorului. Linia
de curent este o curb tangent la direc ia local a vectorului densitate de curent.
linie de curent
S
n j
dS
Sn S k S
dS
n cazul cnd sec iunea S nu este plan i vectorul j nu are aceea i valoare pe ntreaga
sec iune, se mparte sec iunea S n elemente dS n care vectorul j este constant (fig. 3.2.2). Se
poate scrie:
dq dq dq
j= k= k= k (3.2.3)
dS n . dt dS . cos . dt dS . k . dt
unde s-a folosit faptul c dS = dS . n , deci dS . k = dS . n . k = dS. cos .
Din ultima parte a rela iei (3.2.3) rezult :
dq
j . dS = dI = j . dS
dt
unde dI este elementul de curent care trece prin elementul de suprafa dS. Curentul total, prin
toat sec iunea S a conductorului, va fi:
I = j . dS = j . n .dS (3.2.4)
S S
71
adic intensitatea curentului electric este egal cu fluxul densit ii de curent prin sec iunea
conductorului.
ntr-un mediu conductor, nu exist transfer de sarcin f r un transfer simultan de mas ,
deoarece sarcina electric , ca m rime de stare, caracterizeaz obligatoriu un sistem fizic. Se poate
stabili o rela ie ntre densitatea de curent j i viteza de transfer v a sarcinilor electrice. Astfel,
nmul ind i mp r ind n rela ia (3.2.3) cu dr elementul de deplasare pe direc ia de transfer a
sarcinii dq - se ob ine:
dq . dr dq dr
j= k= = . v (3.2.5)
dS n . dr . dt dS n . dr dt
unde este densitatea volumic de sarcin i d r = dr . k . Deci densitatea curentului de conduc ie
este egal cu produsul dintre densitatea volumic de sarcin i viteza macroscopic de transfer a
sarcinilor electrice.
Vom g si n continuare o alt rela ie ntre densitatea de curent i densitatea volumic de
sarcin , numit ecua ia de continuitate i care exprim legea conserv rii sarcinilor electrice n
timpul transferului de sarcini.
Pentru aceasta consider m o suprafa nchis S de volum , n interiorul unui mediu
conductor n care are loc un transfer de sarcini electrice (fig. 3.2.3). Dac la momentul t0 n
interiorul suprafe ei S se afl sarcina q0, la un moment ulterior t, o parte din sarcini sunt transferate
spre exteriorul suprafe ei S iar alt parte qint se afl n aceast suprafa , deci
q 0 = q int + q transf .
qint qtransf
Fig. 3.2.3
ntruct sarcinile electrice nu apar i nu dispar, q0 = const. i prin derivare n raport cu timpul
rezult :
dq int
dq int = dq transf = I . dt +I=0 (3.2.6)
dt
Exprimnd din (3.1.1) sarcina din volumul n func ie de densitatea volumic ( r , t ) ,
q int = . d ,
i din (3.2.4), intensitatea curentului electric prin suprafa a nchis S, folosind teorema Green-
Gauss-Ostrogradski,
I = j . n .dS = j . d , (3.2.6)
S
nlocuind aceste rela ii n (3.2.6), se ob ine:
d
.d + j.d =0 + j d =0
dt t
Deoarece volumul este arbitrar, integrandul trebuie s fie nul:
+ j=0 (3.2.7)
t
expresie care reprezint forma diferen ial a ecua iei de continuitate a curentului electric.
72
Din (3.2.6) i (3.2.6) rezult forma integral a ecua iei de continuitate:
dq
int = j . dS (3.2.7)
dt S
deci mic orarea sarcinii electrice din volumul , n unitatea de timp, este egal cu fluxul
densit ii de curent prin frontiera S a acestui volum.
n regim sta ionar, de i sarcinile electrice nu se g sesc n echilibru, m rimile
macroscopice, cum ar fi densitatea volumic de sarcin , sunt independente de timp i din (3.2.7)
rezult :
= const. =0 j=0 (3.2.8)
t
deci j este un vector solenoidal, liniile de curent electric fiind ntotdeauna linii nchise, adic
curentul electric sta ionar se poate stabili numai n circuite nchise.
73
n i vi
v = (3.2.11)
n0
unde n 0 = n i este num rul total al purt torilor de sarcin existen i n unitatea de volum.
innd cont de rela ia (3.2.5), densitatea de curent se poate scrie sub forma:
Ni q
j = j i = i v i = . vi = q n i vi
i i i i
sau, innd cont de rela ia (3.2.11),
j = q n0 v
i exprimnd viteza de drift sub forma (3.2.10) se ob ine legea local (diferen ial ) a lui Ohm
care eviden iaz propor ionalitatea dintre densitatea curentului de conduc ie i intensitatea
cmpului electric sub ac iunea c ruia se transfer sarcina n conductor:
j = q n 0 E j = E (3.2.12)
M rimea
n q2
= n 0q = 0 (3.2.13)
m
reprezint conductivitatea electric i caracterizeaz gradul de conduc ie electric a
conductoarelor.
Pentru un conductor omogen cilindric de lungime , plasat ntr-un cmp electric
omogen E = const. (fig. 3.2.4) se pot scrie rela iile:
I V V1 U
E = V = 2 =
V1
dI I
S j = const. j= =
dS S
i legea lui Ohm (3.2.12) devine:
I U 1
= U= I (3.2.14)
S S
M rimea
E 1
R= = el (3.2.15)
j S S
este rezisten a electric a conductorului iar
1
el =
reprezint rezistivitatea conductorului (inversul
V2 conductivit ii).
Fig 3.2.4
Astfel, legea lui Ohm (3.2.14) pentru conductoare omogene cilindrice devine:
U = RI (3.2.16)
F=q E
care, ntre dou puncte ale conductorului, efectueaz lucrul mecanic
2 2
= Fd =q Ed (3.2.22)
1 1
Cu (3.1.26) rela ia (3.2.22) devine:
=qU (3.2.23)
Conform (3.2.1)
q = I t
i lucrul mecanic din (3.2.23) se scrie:
75
=UIt (3.2.24)
Acest lucru mecanic efectuat asupra purt torilor de sarcin de c tre cmpul electric extern
nu folose te la m rirea energiei lor cinetice, deoarece viteza de drift se men ine constant n cazul
curentului continuu (j = const.). nseamn c purt torii de sarcin nu re in energia primit de la
cmpul extern, ci o transform n general sub form de c ldur mediului conductor n urma
ciocnirilor cu particulele care l compun.
Dac mediul conductor de volum are rezisten a electric R i este str b tut de curentul
de intensitate I, c ldura absorbit n timpul t este, innd cont de (3.2.16):
Q = R I2 t (3.2.25)
Pentru o por iune elementar de circuit de volum d , lungime d i sec iune dS (d . dS
= d ) se poate scrie conform (3.2.4) pentru I i (3.2.20) pentru R i innd cont de legea lui Ohm
(3.2.12):
1 d
dQ = t . . j2 (dS) 2 = t . E 2 d ,
dS
de unde, prin integrare pe ntreg volumul conductorului, se ob ine:
Q =t E2 d (3.2.26)
Rela iile (3.2.25) sau (3.2.26) reprezint legea lui Joule sub form integral .
Efectund integrarea n (3.2.26) se poate defini puterea specific wJ a curentului electric
ca fiind c ldura absorbit n unitatea de timp de unitatea de volum de mediu conductor
dQ
wJ = = E2 (3.2.27)
td
Expresia ob inut n (3.2.27) reprezint legea lui Joule sub forma local (diferen ial ).
3.3. MAGNETOSTATIC
76
Caracteristic liniilor de cmp magnetic este faptul c sunt curbe nchise (a a cum
eviden iaz i experien a cu pilitura de fier), spre deosebire de liniile de cmp electric care sunt
curbe deschise. Unitatea de m sur a induc iei magnetice este Tesla (T).
Fig. 3.3.1
ntre induc ia magnetic B i intensitatea cmpului magnetic, H , n vid exist rela ia de
propor ionalitate:
B = 0 H (3.3.1)
r d r dH
H
a b
Fig. 3.3.2.
a) Curentul liniar.
Consider m un conductor foarte lung, aflat n aer i parcurs de curentul electric de
intensitate I (fig. 3.3.3. a). Induc ia creat de por iunea d din conductor ntr-un punct M aflat la
distan a r de elementul de curent i la distan a d de conductor este dat n modul de rela ia (3.3.4)
scris pentru unghiul , vectorul dB fiind orientat perpendicular pe planul vectorilor d i r.
Pentru integrare este necesar s avem o singur variabil . Observ m c
d
d . sin = d . cos = r . d i r= ,
cos
deci
oI o I 2
dB = cos d B= cos d .
4 d 4 d
1
Pentru un conductor liniar, infinit de lung, 1 = - /2 i 2 = + /2, ob inndu-se
I
B= 0 (3.3.5)
2 d
sau, pentru cmpul magnetic,
I
H=
2 d
adic legea Biot-Savart (3.3.2).
b) Curentul circular.
Consider m un conductor circular de raz R, prin care circul curentul I (fig. 3.3.3. b).
Calcul m cmpul magnetic creat de spira de curent , ntr-un punct M, aflat pe dreapta
perpendicular pe planul spirei, n centrul s u.
78
Id
Id
r
r R
R0
O M
d I
dB p
d dB
M
I dB n
dB
a b
Fig. 3.3.3
79
3.3.3. Momentul dipolar magnetic
Dac se consider un contur circular de diametru mic (o bucl ), parcurs de un curent
sta ionar I, orientarea conturului n spa iu poate fi caracterizat prin direc ia normalei pozitive
(determinat dup regula burghiului) n la contur (fig. 3.3.4). Acest contur se comport ca un mic
magnet fiind numit dipol magnetic. Sensul normalei n este n acela i timp i sensul sud-nord al
cmpului produs de curentul circular. ntr-un cmp magnetic uniform de induc ie B o asupra
dipolului magnetic ac ioneaz o for de orientare (mai exact, un cuplu de for e F ), normala
pozitiv n orientndu-se paralel cu direc ia cmpului. Experimental s-a constatat c F este
propor ional cu curentul I din contur i cu aria S a conturului, dar nu depinde de forma conturului.
Pe aceast baz s-a definit momentul magnetic m al dipolului prin rela ia:
m
S m = IS = ISn (3.3.6)
n Momentul cuplului de for e F este atunci :
C = m x Bo (3.3.7)
B0
I S
Fig. 3.3.4
Dac dipolul se afl ntr-un cmp neuniform, este evident c datorit faptului c for ele ce
corespund cmpului din cazul cmpului uniform nu mai sunt egale, pe lng cuplul de for e va
apare o for ce va produce accelerarea centrului de mas al dipolului magnetic. Se poate ar ta c
aceast for are o expresie asem n toare cu (3.1.37) n cazul cmpului electric neuniform, dar n
loc de momentul electric p apare aici momentul magnetic m :
f = grad ( m . B o ) (3.3.8)
Prin urmare, un dipol magnetic de moment m , situat ntr-un cmp magnetic de induc ie B o
posed o energie poten ial :
U mag = m B o (3.3.9)
Cuplul de for e are tendin a s alinieze dipolul magnetic la direc ia vectorului B o , astfel nct
energia poten ial s fie minim (pozi ia de echilibru stabil).
80
se poate scrie :
C = I. 1 B. 1x (3.3.11)
z
Pentru a ajunge la echilibru (paralelism ntre
m vectorii m i B ) circuitul se rote te n jurul unei axe
I1 I2
B1
a
F1 = F F2 = F
Fig. 3.3.6
I H rot H dS
d d o S dS
r
(C) d
H
Cmpul magnetic creat de curen i sta ionari (I = constant) este static (nu depinde de timp)
i din acest motiv se mai nume te cmp magnetostatic; acest capitol se refer numai la astfel de
cmpuri.
Spre deosebire de circula ia vectorului cmp electrostatic E , care este nul , circula ia lui
H nu se anuleaz dect n cazul cnd conturul nchis (C) nu cuprinde conductori parcur i de
curent electric.
Dac se exprim curentul I sub forma (3.2.4):
I = j. dS
S
atunci din (3.3.19) se ob ine :
H.d = j. dS
C S
Aplicnd teorema lui Stokes primului termen al acestei rela ii, rezult (fig. 3.3.8):
83
H .d = rot H . dS = j. dS (3.3.21)
C S S
unde S este o suprafa care se sprijin pe conturul C. Din (3.3.21) se ob ine
rot H = H = j (3.3.22)
sau, pentru vectorul B ,
rot B = 0 j (3.3.22)
Rela ia (3.3.22) exprim forma diferen ial a legii lui Ampre i eviden iaz caracterul
rota ional al cmpului magnetic: densitatea de curent electric deci deplasarea sarcinilor electrice
creeaz vrtejuri de cmp magnetic, adic linii de cmp nchise, avnd rotorul lui H diferit de
zero.
Legea lui Ampre asupra circula iei vectorului H are n studiul cmpului magnetic
aceea i importan pe care o are legea lui Gauss n electrostatic . n particular, a a cum legea lui
Gauss permite calculul cmpului E n cazul unor distribu ii de sarcini, tot a a, legea lui Ampre
permite determinarea intensit ii cmpului magnetic creat de curen i, f r a folosi legea Biot-
Savart-Laplace (3.3.3), ceea ce simplific mult calculele.
div D =
electrostatic (3.3.26)
rot E = 0
div B = 0
magnetostatic (3.3.27)
rot H = j
se observ c vectorul cmp electric E apare numai n primele dou ecua ii, iar vectorul cmp
magnetic H numai n ultimele dou . Cele dou cmpuri nu sunt interconectate. Aceasta nseamn
c electricitatea i magnetismul sunt fenomene distincte cnd sarcinile i curen ii sunt statici.
84
Interdependen a dintre E i H apare cnd exist varia ii n timp ale sarcinilor i curen ilor, de
exemplu, n timpul desc rc rii unui condensator sau al deplas rii unui magnet.
85
Pentru substan ele magnetice omogene i izotrope, ntre H n prezen a substan ei
magnetizate i magnetiza ia , este valabil rela ia de propor ionalitate:
= m H (3.3.31)
unde m este susceptivitatea magnetic a substan ei. Pentru polariza ia magnetic se poate scrie
rela ia:
= 0 m H (3.3.32)
n func ie de valoarea lui m, substan ele se mpart n trei clase:
I) paramagnetice, cu m > 0;
II) diamagnetice, cu m < 0 i
III) feromagnetice, cu m >> 1.
Pentru primele dou clase de substan e se poate scrie :
B = 0 (H + ) = 0 ( H + m H ) = 0 (1 + m ) H = H (3.3.33)
unde = o (1 + m) este permeabilitatea magnetic a mediului iar
1+ m = r (3.3.34)
este permeabilitatea magnetic relativ .
A treia clas de substan e prezint , sub o anumit temperatur , o magnetizare remanent ;
ele se numesc feromagnetice i din aceast clas fac parte Ni, Fe, Co i aliajele lor. Ele prezint
fenomenul de histerezis magnetic, adic de varia ie a magnetiz rii n func ie de varia ia
intensit ii cmpului magnetic H . Peste o anumit temperatur , specific fiec rei substan e,
numit temperatur Curie, magnetizarea remanent dispare.
v.dt
a
B E v
fII
a b
Fig. 3.4.1
86
Circuitul are dou p r i: o parte fixat avnd form de U i o bar transversal mobil
(ab) de lungime , care poate aluneca de-a lungul celor dou bra e ale p r ii n form de U. Exist
totdeauna un circuit nchis, dar aria sa este variabil . Acest circuit este a ezat ntr-un cmp
magnetic omogen de induc ie B normal la planul conturului. Dac se deplaseaz latura (ab) cu
viteza v, atunci cu aceea i vitez ncepe s se deplaseze - n raport cu cmpul B - i purt torii de
sarcin (electronii) din conductor (fig. 3.4.1 b).
Ca urmare, asupra fiec rui electron va ac iona for a Lorentz (3.3.14), f II , care are
modulul
f II = e v B (3.4.1)
indicele II ar tnd c for a este orientat de-a lungul conductorului.
Ac iunea for ei (3.4.1) este echivalent cu ac iunea unei for e electrice determinate de
cmpul electric de intensitate
E= vB
avnd direc ia indicat n figura 3.4.1 b. Acest cmp este de origine neelectrostatic fiind un cmp
imprimat; circula ia sa pe contur d m rimea tensiunii electromotoare induse n circuit:
v dt dS
i = E d = v B = B dt = B dt ,
C
unde dS = v dt este varia ia ariei conturului n timpul dt (por iunea ha urat din fig. 3.4.1 a). n
calculul circula iei s-a avut n vedere c E este diferit de zero numai pe latura (ab) de lungime .
Produsul B.dS este egal cu d, adic cu varia ia fluxului magnetic ce str bate conturul. Prin
urmare, tensiunea electromotoare de induc ie i ce apare ntr-un circuit nchis, este egal cu viteza
de varia ie a fluxului magnetic prin suprafa a limitat de circuit :
d
i = dt (3.4.2)
unde semnul indic sensul tensiunii electromotoare induse n func ie de sensul de varia ie a
fluxului (legea lui Lenz). Formula (3.4.2) este cunoscut sub numele de legea induc iei
electromagnetice a lui Faraday.
Pe baza legii induc iei electromagnetice (3.4.2) se poate defini unitatea de m sur a
fluxului de induc ie magnetic :
SI = 1 V 1 s = 1 Weber ( Wb) ,
adic , un weber este fluxul magnetic ce str bate suprafa a unui circuit n care se induce o
tensiune electromotoare de un volt, cnd acesta scade uniform la zero n timp de o secund . Cu
ajutorul unit ii de flux magnetic se poate defini unitatea de m sur a induc iei magnetice:
1 Wb
B SI = = 1 tesla (T) ,
1m 2
deci, un tesla este induc ia unui cmp magnetic uniform care produce un flux de 1Wb printr-o
suprafa de 1 m2, a ezat perpendicular pe liniile de cmp.
87
i pe seama acestei energii se formeaz cmpul magnetic elementar dH n interiorul bobinei.
Fig. 3.4.2
n timpul varia iei cmpului magnetic de la zero la valoarea H, n bobin apare o tensiune
electromotoare de induc ie, care n fiecare moment echilibreaz tensiunea . Pentru i se poate
scrie rela ia
d
i = dt ( N 1 ) = , (3.4.4)
88
3.4.3. Curentul de deplasare
1. Necesitatea no iunii de curent de deplasare
Dup cum s-a ar tat n paragraful 3.2.1. pe baza datelor experimentale s-a admis ca o
axiom faptul c sarcina electric se conserv . Ecua ia de continuitate (3.2.7) care exprim legea
conserv rii sarcinilor electrice este:
div j + =0 (3.4.9)
t
Aceast ecua ie conduce la o dificultate n calculul cmpurilor magnetice datorate curen ilor
variabili n timp. Teoria matematic a cmpurilor vectoriale arat c vectorul B este unic
determinat prin ecua iile (3.3.27) i (3.3.33):
div B = 0 (3.4.10)
rot B = rot H = j (3.4.11)
ns , dac densitatea de curent j satisface rela ia (3.4.11), ea trebuie s fie solenoidal , adic :
1
div j = div rot B = 0 (3.4.12)
i deci liniile de curent trebuie s fie linii nchise. Aceast condi ie este ncompatibil cu ecua ia
(3.4.9) pentru curen i nesta ionari 0 .
t
Paradoxul a fost rezolvat de Maxwell men innd condi ia div B = 0 i redefinind
densitatea de curent astfel nct ea s fie solenoidal n toate cazurile. Acest lucru se realizeaz
folosind legea lui Gauss generalizat (3.1.63),
= div D (3.4.13)
care afirm c densitatea de sarcin liber este o m sur a divergen ei induc iei electrice i deci
ecua ia de continuitate (3.4.9) se scrie :
D
div j + =0 (3.4.14)
t
Prin urmare, n cazul curen ilor nesta ionari, n legea lui Ampre (3.4.11) trebuie s se considere,
D
n locul lui j , curentul total de densitate j + , constituit din doi curen i: curentul de conduc ie
t
D
cu densitatea j i curentul de deplasare de densitate jd = , care are rolul de a nchide
t
liniile de curen i variabili, adic :
D
rot H = j + (3.4.15)
t
89
(
D = o Eo + E p + P ) (3.4.16)
+ -p +p -
D
t
Fig. 3.4.3
90
d
i = E d =
dt
(3.4.21)
c
Cnd conturul C este constituit dintr-un dielectric, atunci fiecare element din el se polarizeaz
datorit cmpului electric indus E . Dac circuitul C este deschis atunci prin el nu circul curent
dar, ca rezultat al ac iunii cmpului indus E , n circuit se produce o redistribuire a sarcinilor astfel
nct la capetele conductorului apar sarcini libere.
B
>0 >0
t t
E E
a b
Fig. 3.4.4
Generaliznd aceste rezultate, Maxwell a ajuns la concluzia c n toate punctele spa iului,
unde exist cmp magnetic variabil n timp apare un cmp electric, independent de faptul dac
exist sau nu n ele un conductor. Conturul conductor este util doar pentru a observa cmpul
electric indus care, spre deosebire de cel electrostatic, se nume te cmp electrodinamic. Cmpul
electrodinamic este rota ional, are liniile de cmp nchise (fig. 3.4.4. b).
ntr-adev r, din rela ia (3.4.21) se ob ine
d B
E d = Bd S = d S (3.4.22)
C dt S S t
sau, aplicnd teorema lui Stokes :
B
rot E d S = dS (3.4.23)
S S t
de unde
B
rot E =
, (3.4.24)
t
Aceast rela ie reprezint forma local a legii induc iei electromagnetice i exprim caracterul
rota ional al cmpului electrodinamic.
91
- vectorul induc ie electric D care m soar latura electric a cmpului prin sarcinile
care produc cmpul (div D = ) i vectorul cmp magnetic H , care m soar latura magnetic a
D
cmpului prin curen ii totali care produc cmpul rot H = j + ;
t
- vectorul cmp electric E , care m soar latura electric a cmpului prin interac iunile
( )
electrice pe care le produce f = q E i vectorul induc ie magnetic B , care m soar latura
(
magnetic a cmpului prin interac iunile magnetice pe care le produce f = q v B . )
n mediile conductoare mai apar m rimile: densitatea de curent j i intensitatea Ei a
cmpului electric imprimat.
Aceste m rimi de stare sunt interdependente fiind legate ntre ele printr-un sistem
complet de ecua ii cu derivate par iale, care determin starea electromagnetic local n fiecare
punct i care se numesc ecua iile lui Maxwell. Pentru un mediu care nu este nici dielectric perfect,
nici conductor perfect, deci pentru un mediu n care exist att curent de conduc ie ct i curent de
deplasare, acest sistem este constituit din ecua iile locale (3.4.15), (3.4.24), (3.1.63) i (3.3.23):
D
- legea Maxwell-Ampre a circuitului magnetic: H rot H = j + (3.4.25)
t
B
- legea lui Faraday a induc iei electromagnetice: E rot E = (3.4.26)
t
- legea lui Gauss pentru cmpul electric: D div D = (3.4.27)
- legea lui Gauss pentru cmpul magnetic: B div B = 0 (3.4.28)
Formele integrale corespunz toare acestor ecua ii sunt, respectiv:
d
H d = j d S + DdS (3.4.29)
C S dt S
d
Ed = Bd S (3.4.30)
C dt S
Dd S = d (3.4.31)
S
Bd S = 0 (3.4.32)
S
Pentru determinarea cmpurilor electrice i magnetice, ecua iile lui Maxwell se
completeaz cu a a-numitele rela ii de material (3.1.56) i (3.3.30), impuse de polarizarea
electric i magnetic a corpurilor:
D = o E + P (3.4.33) B = oH + (3.4.34)
sau n medii cu polarizare liniar - n care P i sunt coliniari cu E (rela ia 3.1.60), respectiv cu
H (rela ia 3.3.32) - i f r polarizare spontan ,
D = E (3.4.35) B = H (3.4.36)
n plus, pentru medii conductoare se utilizeaz i legea lui Ohm (3.2.17):
j = ( E + Ei ) (3.4.37)
n ncheiere, trebuie remarcat c liniaritatea ecua iilor cmpului electromagnetic (3.4.25) (3.4.28)
implic valabilitatea principiului superpozi iei cmpurilor electromagnetice, ceea ce generalizeaz
principiul men ionat n cazul cmpurilor electrostatic i magnetostatic (vezi paragrafele 3.1.2 i
3.3.1). Acest principiu se aplic n mod curent la efectuarea calculelor concrete.
92
3.4.6. Conservarea energiei cmpului electromagnetic
Se poate stabili legea conserv rii energiei privind propagarea cmpului electromagnetic,
considernd c fluxul de energie electromagnetic se propag cu vitez finit iar propriet ile
electrice (, ) i cele magnetice () ale mediului nu depind de modulele vectorilor E i B .
Consider m un mediu liniar, omogen i izotrop pentru care putem scrie H = B / i
D = E i transcriem sistemul de ecua ii Maxwell (3.4.25) (3.4.28) n func ie de E i B :
B
X E=
t
E
X B= j + (3.4.38)
t
E =
B= 0.
nmul im scalar prima ecua ie cu B , a doua ecua ie cu E i sc dem prima din a doua :
E B 1
E( x B) B( x E) = E j + E +B E( x B) B( x E) = j E + ( E 2 + B 2 ) .
t t 2 t
Conform rela iei (A.1.27) din Anexa 1,
(E x B) = B( x E) E( x B)
i rela ia precedent , dup mp r irea cu , se scrie
1 B2 1
E 2 + = j E + ( E x B)
2 t
n continuare se integreaz aceast ecua ie pe un domeniu de volum ,
1 B2 1
E 2 + d = j E d + ( E x B) d (3.4.39)
2 t
i se cerceteaz termenii din dreapta. Deoarece d = d S . d se ob ine:
j d = j . d S . d = d I . d ,
unde d este un element de linie orientat. Deci,
W
j E d = dI E .d = I . =
S t
unde I este intensitatea curentului de conduc ie ce str bate suprafa a S ce m rgine te volumul ,
= E .d este tensiunea electromotoare de-a lungul unei linii de curent iar dW= I dt este
c ldura degajat n timpul dt prin efect Joule.
Notnd:
1 B2
- energia cmpului electromagnetic - Wem = E2 + d (3.4.39 a)
2
1 B2
- densitatea de energie a cmpului - w em = E2 + (3.4.39 b)
2
1
- vectorul Poynting-Umov - Y = (E x B) = E H (3.4.39 c)
93
ecua ia (3.4.39) devine:
WemW
=
+ Yd (3.4.40)
t t
Folosind teorema Green-Gauss-Ostrogradski, rezult :
Y d = Y dS Y d = Y n dS =
S S
unde este fluxul total al vectorului Poynting sau puterea care iese din suprafa a S datorit
propag rii cmpului electromagnetic, avnd semnifica ia unui curent de energie. Astfel, (3.4.40)
devine:
Wem W
= + (3.4.41)
t t
ecua ie ce exprim teorema conserv rii energiei cmpului electromagnetic sub form
integral : sc derea energiei cmpului electromagnetic este egal cu suma dintre c ldura
dezvoltat prin efect Joule n unitatea de timp i fluxul de energie electromagnetic care str bate
suprafa a S.
Din (3.4.39) i (3.4.40), cu nota iile (3.4.39 a,b,c), se ob ine i forma local a teoremei:
w em
= j . E + div Y (3.4.42)
t
Dac mediul este perfect izolator, j = 0 i energia electromagnetic se poate transmite f r
pierderi la distan e foarte mari.
94
H
( . H) 2 H =
t t
Primul termen este zero conform ecua iei IV din sistemul (3.4.43), deci :
2H
H =0 (3.4.44)
t2
n mod analog, aplicnd rotorul ecua iei II a lui Maxwell i folosind ecua ia III se ob ine :
2E
E =0 (3.4.45)
t2
Dac se compar aceste ecua ii cu ecua ia diferen ial a undelor (2.2.26), rezult pentru viteza de
propagare a cmpului magnetic i a cmpului electric rela ia:
1
v= (3.4.46)
Astfel, din ecua iile lui Maxwell rezult c att cmpul electric ct i cmpul magnetic nu
sunt localizate n spa iu, ci se propag sub forma unor unde, cu aceea i vitez (1 / ) . Cele
dou unde se propag , a adar, simultan n spa iu, coexist n fiecare punct din spa iu i reprezint
unda electromagnetic .
Pentru un mediu de permitivitate = ro i permeabilitate = r o, viteza de faz a undei
electromagnetice are valoarea :
1 1 1
v= = (3.4.47)
o r o r o o rr
Considernd numai expresia 1 / o o pentru vid i innd seama de valorile numerice ale lui o
(o = 4.10-7 H/m) i o (o = 8,85.10-12 F/m) se ob ine valoarea:
1
c= = 3 .10 8 m / s , (3.4.48)
o o
care reprezint valoarea vitezei luminii n vid i n acest caz, rela ia (3.4.47) se poate scrie :
v = c / rr (3.4.49)
Aceast rela ie poate fi scris i sub forma
c/v = n = rr (3.4.50)
ntruct raportul dintre viteza luminii n vid (c) i viteza de faz (v) a luminii prin mediul
considerat reprezint indicele de refrac ie (n) al mediului.
n cazul unui mediu dielectric, deoarece r = 1, rela ia (3.4.50) devine :
n 2 = r (3.4.51)
95
unde k este num rul de und , = k v iar E o i H o sunt amplitudinile vectorilor cmp electric
i magnetic.
Sub form complex , aceste unde plane se scriu :
E = E o e i( t k x )
(3.4.53)
H = H o e i ( t k x )
iar operatorul se reduce la expresia :
= 1x = (ik ) 1x (3.4.54)
x
Dac direc ia de propagare nu este Ox, ci o direc ie oarecare de versor n , se nlocuie te
1x cu n i (3.4.54) devine :
= (ik ) n (3.4.55)
Pe baza acestei rela ii, ecua iile III i IV ale lui Maxwell din (3.4.43) devin :
.B = i k n . H = 0
(3.4.56)
. D = i k n . E =0
de unde rezult c vectorii E i H sunt perpendiculari pe n , adic pe direc ia de propagare a
undei respectiv a vectorului de und k . Astfel, undele electromagnetice plane sunt unde
transversale. Se poate ar ta c i undele electromagnetice sferice sunt de asemenea transversale.
v, Y
x
z H
Fig. 3.4.6
3.1. Un conductor de lungime 2 este uniform nc rcat avnd densitatea liniar de sarcin
. S se calculeze cmpul electric E ntr-un punct de pe perpendiculara dus pe mijlocul
conductorului, situat la distan a a de conductor.
R: E(a ) = sin arctg
2 0 a a
3.2. Un inel sub ire de raz r este nc rcat uniform cu sarcina q. Calcula i cmpul electric
E pe axa inelului la distan a d de centrul acestuia. Ce devine expresia ob inut pentru d >> r ? Care
este valoarea maxim a lui E i care este punctul n care aceasta poate fi atins ?
qd q 3
R: E = ; E max =
3 180 r 2
2
4 0 r 2 + d 2
3.8. S se determine cmpul electric creat de dou plane infinite nc rcate cu densit ile
superficiale de sarcin +3 i -.
3 2 3
R: E int = E + + E = + = ; E ext = E + E = =
2 o 2 o o 2 o 2 o o
97
3.10. Un condensator cilindric are ca arm turi doi cilindri coaxiali cu razele R1, R2 i
n l imea (fig. 3.10 a). Dielectricul dintre arm turi are permitivitatea . S se calculeze
capacitatea condensatorului.
q 2
R: C = =
V1 V2 R
ln 2
R1
3.11. Un condensator sferic are ca arm turi dou sfere concentrice cu razele R1 i R2 (R1<
R2). Dielectricul are permitivitate . S se calculeze capacitatea condensatorului.
q 4 r1r2
R: C = =
1 1 q r2 r1
r1 r2 4
3.13. S se demonstreze c un cmp electrostatic omogen E 0 admite poten ialul scalar
V(r ) = E 0 r + C , unde C este o constant .
3.14. Un dipol cu momentul electric p este localizat la distan a r de un fir lung nc rcat
uniform cu densitatea liniar de sarcin . Determina i for a care ac ioneaz asupra dipolului dac
p este orientat: a) paralel cu firul; b) paralel cu raza vectoare r .
R: a) Fr = 0 ; b) F = p
20 r 2
3.15. Un mediu omogen slab conductor, de rezistivitate umple spa iul dintre doi cilindri
coaxiali cu razele a i b (a<b), avnd fiecare lungimea . Calcula i rezisten a mediului dintre
cilindri, neglijnd efectele de margine.
b
R: R = ln
2 a
3.20. S se determine cmpul magnetic creat de o distribu ie de curent cu densitate
constant j, de forma unei p turi cilindrice de raze Ri i Re, la o distan r: a) r<Ri ; b) r (Ri, Re);
c) r>Re .
2 2
I r Ri I
R: H i (r ) = 0 ; H ie ( r ) = ; H e (r ) =
2
2r R R 2 2r
e i
3.25. O particul nc rcat electric trece nedeviat prin dou cmpuri, unul electric i unul
magnetic, aplicate simultan. Dac nceteaz ac iunea cmpului electric particula descrie o
traiectorie de raz r. Dac ar nceta doar ac iunea cmpului magnetic, particula ar c p ta
accelera ia a. Determina i viteza particulei.
R: v = a.r
3.27. Care este intensitatea cmpului electric i magnetic al unei unde a c rei intensitate
energetic este n vid I = 10 W/m2?
I V I A
R: E = = 194 ; H = = 0,515
0 c m 0 c m
3.32. O und electromagnetic armonic plan este descris de vectorii E i H da i
de ecua iile: E (x, y, z, t) = E o (x, y, z) ei t ; H (x, y, z, t) = H o (x, y, z) ei t. Unda se propag n
interiorul unei cavit i rezonante vidate de forma unui paralelipiped cu laturile a, b, c, avnd pere ii
perfect conductori. S se arate c : E o + k2 E o = 0 i H o + k2 H o = 0.
98
A.1.1. Diferen iale totale exacte
Diferen iala unei func ii continue de dou variabile F = F (x,y) va fi tot o func ie de x i y i poate fi pus sub forma:
F F
dF = dx + dy (A.1.1) sau dF = M (x,y) dx + N (x,y) dy (A.1.2)
x y
y x
F F M 2F N 2F M N
M= (A.1.3) N= (A.1.4) = i = (A.1.5) = (A.1.6)
x y y x y y x x x y y x y
x y x
Dac func ia F studiat depinde de trei variabile x, y, z diferen iala ei este total exact dac :
F F F
dF(x,y,z) = dx + dy + dz = M (x,y,z) dx + N (x,y,z) dy + P (x,y,z) dz (A.1.7)
x y z
y,z x,z x, y
F F F M N N P P M
M= ;N= ;P= (A.1.8) = ; = ; = (A.1.9)
x y,z y x,z z x, y y x z y x z
Formula lui Taylor pentru o func ie de o variabil , f: [a,b] R R, de (n+1) ori derivabil ntr-un punct x0 (a, b) este:
f (x) =f (x0) +
x x0 (
f ' (x0) +
)
x x0 2 (
f ' ' (x0) + .....+
)
x x0 n (n)
f (x0) + Rn(x) (A.1.10) unde lim
R n (x)
=0 .
1! 2! n! x x 0 x x 0 n ( )
A.1.2. Operatori vectoriali diferen iali de ordinul nti n coordonate carteziene
1) Gradientul. Fie func ia scalar (x, y, z) de clas C1, definit pe un anumit domeniu D din R3. Din defini ia dat mai sus (vezi
A.1.3.), rezult c n D avem un cmp scalar sta ionar. Observ m c diferen iala d = dx + dy + dz poate fi considerat ca
x y z
produsul scalar al vectorilor d r = dx . 1x + dy. 1y + dz . 1z i A= 1 + 1 + 1 .
x x y y z z
Cmpul vectorial A se nume te gradientul func iei scalare i se noteaz grad . Putem scrie atunci
d = grad . d r (A.1.11)
Se constat c vectorul A = grad s-a ob inut prin aplicarea operatorului
= .1 + .1 + .1 (A.1.12)
x x y y z z
func iei scalare (x, y, z). Acest operator, notat cu simbolul , se nume te operatorul nabla (dup numele unei harfe asiriene de form
triunghiular ), sau operatorul lui Hamilton. Prin urmare
= grad = .1 + .1 + .1 (A.1.13)
x x y y z z
deci gradientul unei func ii scalare este un vector cu componentele egale cu derivatele par iale ale scalarului n raport cu coordonatele.
Cmpul vectorial A care se poate reprezenta ca gradientul unei func ii scalare , A = grad (x, y, z), se nume te cmp conservativ.
Suprafe e echipoten iale. Fie suprafa a fix (x, y, z) = C (const.). (A.1.14)
Din (A.1.11) deducem atunci . d r = 0 i cum d r se g se te n planul tangent la suprafa a (A.1.14), rezult c n orice punct al acestei
suprafe e, vectorul are direc ia normalei la suprafa . Dnd valori constantei C din (A.1.14), ob inem o familie de suprafe e numite
suprafe e echipoten iale sau suprafe e de nivel. Altfel spus, dat fiind un cmp scalar (x, y, z), locul geometric al punctelor care au
proprietatea . d r = 0 este o suprafa numit echipoten ial .
2) Divergen a. Avnd n vedere caracterul vectorial al operatorului , s -l aplic m scalar cmpului vectorial A de componente
Ax, Ay i Az. Rezultatul acestei opera ii se nume te divergen a lui A , se noteaz div. A i este un scalar sau un pseudoscalar, dup cum A
este polar sau axial. Expresia analitic a divergen ei este
A x A y Az
div.A = . A =
.1 +
(
. 1 + . 1 Ax 1x + A y 1y + Az 1z =
x x y y z z x
+
y
+
z
) (A.1.15)
deci divergen a unui vector este suma derivatelor par iale ale componentelor vectorului n raport cu coordonatele respective.
Un cmp vectorial care are proprietatea div.A = 0 (A.1.16)
se nume te cmp f r surse sau cmp solenoidal. Liniile unui astfel de cmp sunt curbe nchise.
3) Rotorul. Prin rotor al unui cmp vectorial A n elegem un cmp vectorial B , ob inut din A prin opera ia :
B = x A = rot A (A.1.17)
i, ca orice produs vectorial, se scrie sub forma unui determinant,
1x 1y 1z
Az Ay Ax Az Ay A
rotA = = 1x + 1y + 1z x (A.1.17)
x y z y z z x x y
Ax Ay Az
componentele acestuia avnd semnifica ia unor derivate transversale, componenta pe x a rotorului vectorului A depinznd de varia ia lui
Az pe direc ia lui y i de varia ia negativ a lui Ay pe direc ia lui z .a.m.d.
99
Un cmp vectorial A care are proprietatea
rot A = 0 (peste tot) (A.1.18)
se nume te cmp irota ional sau f r vrtejuri sau, nc , neturbionar. Condi ia (A.1.18) este o condi ie suficient ca un cmp s fie
conservativ, adic s poat fi descris de gradientul unei func ii poten iale oarecare.
4) Teorema Green-Gauss-Ostrogradski
Fie S o suprafa m rginit i A un vector cu punctul de aplica ie pe S. Fluxul vectorului A prin suprafa a S este:
= A .d S = A . n d S (A.1.19)
S S
unde d S = dS. n este un element orientat al lui S. Dac suprafa a S este nchis i n este versorul normalei exterioare, al c rei sens este
ales ca pozitiv, se demonstreaz c
A .d S = A .n .dS = div A d (A.1.20)
S S V
unde d este un element al volumului V, ocupat de domeniul D limitat de suprafa a S. Formula (A.1.20) exprim teorema Green-Gauss-
Ostrogradski: fluxul vectorului A prin suprafa a nchis S este egal cu integrala pe domeniul D, de volum V, limitat de suprafa a S, din
divergen a vectorului A . Dac fluxul vectorului A printr-o suprafa nchis este nul, se spune c fluxul vectorului este conservativ i c
A este un vector de flux conservativ. Prin contractarea suprafe ei S, la limit se ob ine din (A.1.20) :
1
div A = lim A . n d .S (A.1.21)
0 S
care poate fi considerat ca rela ia de defini ie a divergen ei ntr-un punct. Dac div A > 0, spunem c n acel punct avem o surs pozitiv
(izvor), iar dac div A < 0, n punctul respectiv exist o surs negativ (pu ).
5) Teorema Stokes-Ampre
Fie din nou o suprafa S, de data aceasta deschis , care se sprijin pe conturul . Dac A este un vector cu punctul de aplica ie pe ,
integrala curbilinie A . d este circula ia lui A de-a lungul conturului . Pentru a exprima circula ia, trebuie ales pe un sens de parcurs,
adoptat ca pozitiv (fig. A.1.4). n acest caz, sensul pozitiv al versorului n al normalei la S va fi dat de regula burghiului. Se poate ar ta c
A. d = rot A . dS (A.1.22)
S
unde dS este un element orientat al lui S. Rela ia (A.1.22) este cunoscut sub numele de teorema Stokes-Ampre: circula ia vectorului A
de-a lungul conturului nchis este egal cu fluxul rotorului vectorului A prin suprafa a S ce se sprijin pe contur.
Dac A este un cmp conservativ A =grad(x, y, z), avem: A.d = dx + dy + dz = d = 0 (A.1.23)
x y z
c ci circula ia dintr-o diferen ial total , pe un contur nchis, este nul .
100
TESTE GRIL FIZIC - CAPITOLUL I
1 Vectorul vitez momentan:
A. coincide cu vectorul vitez medie n micarea curbilinie;
B. este tangent la traiectorie n fiecare punct al su;
C. este perpendicular pe acceleraia tangenial;
D. este secant la traiectorie n fiecare punct al su;
E. este nul n micarea rectilinie uniform.
1
C. o mrime vectorial deoarece este rezultatul unui produs vectorial dintre
dou mrimi vectoriale (fora i deplasarea);
D. o mrime scalar deoarece este rezultatul unui produs scalar ntre dou
mrimi vectoriale (fora i deplasarea);
E. o mrime scalar deoarece este rezultatul unui produs ntre dou mrimi
scalare (fora i deplasarea).
7 Prin definiie lucrul mecanic este egal cu produsul dintre mrimea forei i mrimea
deplasrii (L=F.d) dac:
A. fora este constant i punctul ei de aplicaie se deplaseaz pe distana d pe
o direcie oarecare;
B. fora este constant i punctul ei de aplicaie se deplaseaz pe distana d, n
direcie normal la direcia forei;
C. fora este constant i punctul ei de aplicaie se deplaseaz pe distana d, n
direcia i n sensul forei;
D. fora este constant i punctul ei de aplicaie se deplaseaz pe distana d n
sens contrar forei;
E. fora este variabil i punctul ei de aplicaie se deplaseaz pe distana d n
direcia i sensul forei.
2
D. forele nu sunt funcii de punct;
E. energia total nu se conserv.
13 ntr-un cmp conservativ de fore variaia energiei poteniale ntre dou stri este:
A. egal cu variaia energiei cinetice ntre acele stri;
B. egal i de semn contrar cu lucrul mecanic al forelor conservative;
C. egal cu variaia energiei cinetice plus variaia lucrului mecanic ntre acele
stri;
D. proporional cu variaia de vitez;
E. totdeauna mai mare ca variaia energiei cinetice.
16 Lucrul mecanic efectuat de o for disipativ care acioneaz asupra unui corp
situat ntr-un cmp conservativ de fore este egal:
A. i de semn opus cu variaia energiei cinetice a sistemului;
B. i de semn opus cu variaia energiei poteniale a sistemului;
C. cu variaia energiei mecanice a sistemului;
D. cu suma ntre energia cinetic i potenial a sistemului;
E. cu lucrul mecanic efectuat de forele conservative.
3
19 Energia relativist a unei particule cu masa de repaus mo i vitez v,
corespunztoare masei de micare m, este:
A. m v2/2; B. mo v2/2; C. mo c2; D. mo c2/2; E. m c2.
20 Determinai viteza unei particule relativiste dac energia cinetic a particulei este
egal cu energia sa de repaus.
A. 2,6 . 108 m/s ; B. 3 . 107 m/s; C. 2,6 . 107 m/s; D. 1,5 . 108 m/s;
E. 1,5 . 107 m/s.
Rspunsuri corecte:
1- B
2- E
3- B
4- A
5- C
6- D
7- C
8- E
9- D
10- B
11- B
12- C
13- B
14- D
15- B
16- C
17- A
18- B
19- E
20- A