Tendencias Tecnolgicas Crdoba

Ing. Luciano Marrazzo

System Solution Manager - Automation Products
TUV Functional Safety Engineer

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 Reduccin en tiempo y dinero en desarrollo del proyecto
Elimina completamente el direccionamiento fsico con posiciones de memoria
Descripcin completa en la memoria del controlador de los nombres de los tags
Acceso directo desde el HMI sin necesidad de tablas cruzadas o programacin
Adems, posibilidad de aliar los tags para trabajo de ingeniera simultnea

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 Logix y FactoryTalk ofrece integracin diferencial cuando se
utiliza EtherNet/IP
Habilita el piso de planta para conectarlo a los software de la
empresa
Recoleccin de datos y monitoreo
OEE y performance de mquina en tiempo real
Monitoreo en tiempo real de I/O y variadores de velocidad
Configuracin y backup de los dispositivos online
Conectividad con terceras compaas
Acceso remoto y diagnsticos
Email & diagnsticos web
Posibilidad de desarrollo de pginas web
Integracin con el HMI del usuario

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 Maximiza las capacidades de soporte remoto
Capacidades nicas de acceso remoto no slo al controlador sino
tambin a los dispositivos conectados al controlador utilizando buses de
campo que soporten el protocolo CIP

Telfono

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 Configuracin y herramientas de desarrollo integradas en
RSLogix 5000
Gran cantidad de instrucciones para servos
Funciones de servos disponibles en mltiples lenguajes de
programacin
Fcil integracin de elementos discretos y servos
Crea y monitorea los ejes, mdulos SERCOS y servo
drives
Integracin con variadores de velocidad PowerFlex para
aplicaciones de menos precisin

EtherNet/IP
SERCOS

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 Gran variedad de movimientos gracias al
conjunto de instrucciones integradas

Soporte para un solo eje

Movimientos absolutos e incrementales con
velocidad, aceleracin y juego programables
Levas basadas en tiempo con interpolacin
de primero y tercer grado

Movimiento coordinado de mltiples ejes

Levas basadas en la posicin (PCAM)
Coordina hasta 32 ejes por
controlador (reales o virtuales)
3 ejes con interpolacin lineales y circulares

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 Transforma el espacio cartesiano XYZ en
angular J1 J2 J3
Kinematics inversa x2 x3
X Y Z -> J1 J2 J3 -J2
L1
-J3

Kinematics directa L2
L1 L2
J1 J2 J3 -> X Y Z J2
x2
J1
x1 x1 J1
Fcil configuracin para transformacin
coordinada de geometras Z1, Z2 = Zero-Angle Offsets on J1, J2 Z1, Z2, Z3 = Zero-Angle Offsets on J1, J2, J3

Articulated Dependent Vertical Articulated Dependent

Soporta 4 geometras de transformacin
diferentes
x2 x3

-J3
Dos poderosas instrucciones hacen que L2
-J2 L1

Kinematics sea fcil de integrar en la L1

J2
L2
x2
aplicacin J1
x1 x1 J1

Z1, Z2 = Zero-Angle Offsets on J1, J2 Z1, Z2, Z3 = Zero-Angle Offsets on J1, J2, J3

Articulated Independent Vertical Articulated Independent

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 Las levas electrnicas por tiempo (TCAM)
permiten movimientos complejos
Las levas electrnicas por posicin (PCAM)
permiten complejos movimientos de
posicionamiento hasta 32 ejes

s
Las poderosas instrucciones proveen fcil

i nt
po
programacin y configuracin

um
mi e
Soporta de interpolacin lineal y cbica

wi apr lin
ni m
ion LiinceS
La interpolacin cbica provee movimientos suaves

th
b
con mnima cantidad de puntos de perfil de

Cu
movimiento
Editor de perfiles grfico para desarrollar

ot
M
movimientos complejos

th
oo
Sm

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RSLogix 5000 crea automticamente tipos y estructuras de datos integradas para

usar en instrucciones, dispositivos y HMI.

RSLogix 5000

Estructura previamente
definida
Para tag de tipo de datos
TIMER (TEMPORIZADOR)

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Completa configuracin y control de variadores de velocidad Allen Bradley

La configuracin del drive se almacena en el controlador
Gran mejora en la configuracin y mantenimiento de variadores de velocidad
Integracin perfecta para configuracin, comando y diagnsticos de un variador de velocidad
Se agrega un variador en el rbol de I/O, se genera una estructura de datos y una instruccin
con diagnstico.
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 * +,
-
Permite paquetizar y proteger la propiedad
intelectual
Reutilizacin en cualquier lenguaje de programacin
Aparea las AOI con los faceplates de FactoryTalk
View
Reutilizacin en cualquier controlador Logix

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 % ( + ,

Faceplates preconfigurados
Integracin del dispositivo
Correlacin directa para dispositivos y
en RSLogix 5000 y las AOI
aplicaciones

Provee
Provee ahorros
ahorros significativos
significativos en
en desarrollo
desarrollo yy aumento
aumento de
de
performance
performance

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Las mquinas ahora pueden integrarse perfectamente a las alarmas del HMI
Las alarmas se configuran en la mquina eliminando la necesidad de hacerlo en el sitio del
usuario final.

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Especial para aplicaciones continuas y batch en OEMs

Gran cantidad de instrucciones de proceso en Logix
S88, Phase Manager
Conectividad con instrumentacin inteligente
HART, FF, Profibus PA
AOI y Faceplates de proceso para PanelView Plus & FactoryTalk
View

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 ( / 01
(6) LEDs de diagnstico
Llave de 3 posiciones
RUN
Force Run, Prog, REM
BATTERY Idem para todos los
I/O controladores Logix
OK
Channel 0 Default Comm
Memoria no voltil
removible
(1) Puerto RS-232 CompactFlash
Aislado Acceso frontal, RUIP
DF1, DH-485, ASCII, Class I, DIV II
Full/Half Duplex
Conector de 9 pines

(2) Puerto RS-232 Pulsador para

Aislado
DF1, DH-485, ASCII,
canal 0 por defecto
Full/Half Duplex
Conector de 9 pines Batera

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 ( / 02!3 + 04!
(6) LEDs de diagnstico
Llave de 3 posiciones
RUN
Force Run, Prog, REM
BATTERY Idem para todos los
I/O controladores Logix
OK
Channel 0 Default Comm
Memoria no voltil
removible
CompactFlash
Acceso frontal, RUIP
Class I, DIV II
Puerto EtherNet/IP

(2) Puerto RS-232 Pulsador para

Aislado
DF1, DH-485, ASCII,
canal 0 por defecto
Full/Half Duplex
Conector de 9 pines
Batera

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 ( / 02& 3 + 04& 5
(6) LEDs de diagnstico
Llave de 3 posiciones
RUN
Force Run, Prog, REM
BATTERY Idem para todos los
I/O controladores Logix
OK
Channel 0 Default Comm
Memoria no voltil
removible
CompactFlash
Acceso frontal, RUIP
Class I, DIV II

(1) Puerto RS-232

Aislado
DF1, DH-485, ASCII, Pulsador para
Full/Half Duplex canal 0 por defecto
Conector de 9 pines

Batera
ControlNet Port
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 ( / 78

Web server: 1768-EWEB

Misma funcionalidad que la plataforma ControlLogix
2/3 Mbyte de memoria
Fuente: 1768-PB3
Fuente de alimentacin 16.8 - 32.2 DC
CPU: 1768-L43/L45
ControlNet: 1768-CNB, -CNBR
Medio fsico simple o redundante
Misma performance que en ControlLogix
Hasta 48 conexiones
Soporte en v16 de RSLogix5000
Certificacin Marina
1769-L32E, L35E, L35CR, and I/O
L31, L32C, ASCII no certificado
EZ Backup

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 & 78

4/8
4/8 ejes
ejes fsicos
fsicos ++ 2/4
2/4 de
de feedback
feedback para
para servomotores
servomotores

Memoria
Memoria de
de 2/3
2/3 Mb
Mb
2/4 Hasta
Hasta 30
30 mdulos
mdulos en
en 33 bancos
bancos
2/4 mdulos
mdulos
L4X
L4X

1768 1769
SERCOS,
SERCOS, EtherNet/IP,
EtherNet/IP, ControlNet
ControlNet Bridging
Bridging aa DeviceNet
DeviceNet via
via 1769-SDN
1769-SDN

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 & & )
-L31 -L32E -L35E -L32C -L35CR -L43 -L45
DeviceNet integr. SI SI SI SI SI SI SI
ControlNet integr. - - - SI SI SI SI
EtherNet/IP integr. - SI SI - - SI SI
Modbus integrado SI SI SI SI SI SI SI
Puertos serie 2 1 1 1 1 1 1
Servos integrados - - - - - 4 ejes 8 ejes
Bancos de I/O 3 3 3 3 3 3 3
Mdulos de I/O 16 16 30 16 30 16 30
Integracin VFD - SI SI SI SI SI SI
PhaseManager SI SI SI SI SI SI SI
I/O remotas - SI SI SI SI SI SI
Memoria 512K 750K 1,5M 750K 1,5M 2Mb 3Mb
Memoria no voltil SI SI SI SI SI SI SI
Slots expansin - - - - - 2 4
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9 / 01

RS-232

RS-232
DeviceNet

DeviceNet

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9 / 02&

RS-232

ControlNet DeviceNet

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9 + 04& 5
EtherNet/IP

ControlNet

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RS-232

EtherNet/IP

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EtherNet/IP

ControlNet DPI DeviceNet

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EtherNet/IP

EtherNet/IP
ControlNet DPI DeviceNet

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6 # 9 : 3 )

EtherNet/IP

Todos los
procesadores
CompactLogix
soportan DeviceNet
DeviceNet

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)
RS-232

EtherNet/IP
DPI DeviceNet
SERCOS (FO)

PLC de
seguridad

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RS-232

EtherNet/IP DPI DeviceNet

PLC de
seguridad

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