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INTRODUCCIN A LOS
SISTEMAS DE CONTROL
Teora de control 1
Ing. Jos Alcides Rumipamba Lpez, MSc.
1.1 Definiciones y
conceptos
Teora de control 1
Ing. Jos Alcides Rumipamba Lpez , MSc.
Proceso a ser controlado
VARIABLE CONTROLADA
La variable controlada es la cantidad o condicin que se mide y
controla. (normalmente es la salida del sistema)
CONTROLAR
Controlar significa medir el valor de la variable controlada del sistema y
aplicar la variable manipulada al sistema para corregir o limitar la
desviacin del valor medido respecto del valor deseado.
PLANTA
Cualquier objeto fsico que se va a controlar (como un dispositivo
mecnico, un horno de calefaccin, un reactor qumico o una nave
espacial).
PROCESO
Cualquier operacin que se va a controlar
SISTEMA
Un sistema es una combinacin de componentes que actan juntos y
realizan un objetivo determinado.
PERTURBACIONES
Una perturbacin es una seal que tiende a afectar negativamente el
valor de la salida de un sistema. (INTERNAS y EXTERNAS)
CONTROL REALIMENTADO
Se refiere a una operacin que, en presencia de perturbaciones, tiende
a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de
referencia, y lo realiza tomando en cuenta esta diferencia.
Ogata, Ingeniera de Control Moderna
Cap. 1 Introduccin a los sistemas de control 7
Ing. Jos Alcides Rumipamba Lpez, M.Sc.
SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD