6.

8)CONTROLADORES TRIFSICOS BIDIRECCIONALES

CONECTADOS EN DELTA
Si las terminales de un sistema trifsico est accesibles, los
elementos de control (o los dispositivos de potencia) y la carga
pueden conectarse en delta, tal y como se muestra en la fig.6.15.
Dado que la corriente de fase en un sistema trifsico normal es
1
nicamente 3 de la corriente de lnea, las especificaciones de
corriente de los tiristores seran menores que si los tiristores (o
los elementos de control)se colocaran en la lnea.

Supongamos que los voltajes instantneos lnea a lnea son:

VAB= Vab= 2V Sen t
S

2
VBC= Vbc= 2V S Sen t
3

4
VCA= Vca= 2VS Sen t
3

Fig.6.15 Controlador trifsico conectado en delta.

Los voltajes de lnea de entrada, las corrientes de fase y de lnea
as como las seales de compuerta del tiristor se muestran en la
fig.6.16, para 120 0 y una carga resistiva.
Fig.6.16 Formas de onda para controlador conectado en delta.
Para las cargas de resistivas, el voltaje rms por fase de salida se
pude determinar a partir de:
1/ 2 1/ 2

V0= 2 2
1 2
V d ( t )
2

= 2 2V Sen t d ( t )
2

(6-35)
1/ 2
1 sen 2
= VS
2

El voltaje de salida mximo se obtendra cuando 0 y el rango

del control del ngulo de retraso es:
0 (6-36)
Las corrientes de lnea, que se pueden determinar a partir de las
corrientes de fase son:
Ia = iab i ca
Ib = ibc i ab (6-37)
Ic = ica i bc
Podemos notar, a partir de la fig.(6.16), que las corrientes de
lnea dependen de del ngulo de retraso y pueden resultar
discontinuas.
Se puede determinar el valor rms de las corrientes de lneas y de
fase para los circuitos de carga mediante una solucin numrica
o un anlisis de Fourier.
Si In es el valor rms de la ensima componente armnica de una
corriente de fase, el valor rms de la corriente de fase se pude
determinar a partir de:

I ab I 12 I 32 I 52 I 72 I 92 I112 ....... I n2 1
2 (6-38)

Debido a la conexin en delta, las componentes armnicas

mltiplos de 3 (es decir aquellas de orden n=3m, donde m es un
entero impar) de las corrientes de fase circularan alrededor de
la delta y no apareceran en la lnea. Esto se debe a que las
armnicas de secuencia cero estn en fase en las tres fases de la
carga. La corriente rms de lnea se convierte en:
I 3 ( I I I I ........... I )
a 1
2 2
5
2
7
2
11
2 1/ 2
n (6-39)
Como resultado, el valor rms de la corriente de lnea no seguir
la relacin normal de un sistema trifsico tal que:
Ia 3 I ab (6.40)
Una forma alternativa de controladores conectados en delta, que
requiere nicamente de tres tiristores y simplifica la circuiteria
del control, aparece en la fig.6.17.
Esta arreglo tambin se conoce como controlador conectado en
polgono.

Fig.6.17 Controlador trifsico de tres tiristores.

Ejemplo:
El controlador bidireccional trifsico conectado en delta de la
fig.6.15 tiene una carga resistiva R=10 . El voltaje lnea a lnea
es Vs = 208 V (rms), 60Hz, y el ngulo de retraso es 2 / 3.
Determine:
(a) el voltaje rms de fase de salida Vo;
(b) las expresiones para las corrientes instantneas ica; Iab, e
ica;
(c) la corriente rms de fase de salida Iab y la corriente rms
de lnea Ia;
(d) el factor de potencia de entrada PF, y
 (e) la corriente rms de un tiristor IR.
Solucin: VL=VS = 208 V, 2 / 3, R 10 , y el valor pico de la
corriente de fase, Im = 2 x 208/10=29.4 A.
(a) De la ecuacin (6-35), Vo 92V .
(b) Suponiendo que Iab es la fase de referencia e
iab = Im sen t, las corrientes instantneas son:
Para: 0 t / 3 : Iab = 0
ica = Im Sen(t 4 /3)
ica = iab ica = - Im Sen(t 4 /3)
Para: / 3 t 2 / 3 : iab = ica = ia = 0
Para: 2 /3 <t< : iab = Im Sen t
ica = 0
ia = iab - ica = Im Sent
Para: < t <4 /3: iab = 0
ica = Im Sen(t 4 /3)
ia = iab - ica= Im Sen(t 4 /3)
Para: 4 /3 <t<5 /3: iab = ica =ia = 0
Para: 5 /3 <t<2 : ia = Iab Sen t
ica =0
ia = iab - ica = Im sent
Los valores rms de iab y de ia estn determinados mediante la
integracin numrica utilizando un programa de computadora.
Los estudiantes estn invitados a verificar los resultados.
 I a 13.18
Iab = 9.32 A , IL = Ia = 13.18 A 1.1414 3
I ab 9.32

(d) La potencia de salida:

P0 3I ab
2
R 3 x9.32 x10 2605.9

Los vols amperes:

VA = 3Vs Iab = 3x 208 x 9.32 = 5815.7VA
El factor de potencia:
P0 2605.9
FP 0.448(atrasado)
VA 5815.7

(e) La corriente del tiristor se puede determinar a partir de

I 9.32
una corriente de fase: I r
3

2
6.59 A

Notas:

1. Va = IabR = 9.32 x 10 = 93.2 ica = Im Sen(t 4 /3) en tanto

que la ecuacin (6-35) da 92 V. Esta diferencia se debe al
redondeo de la solucin numrica.

2. Para el controlador de voltaje de ca de una fig.6.17, la

corriente de lnea Ia no est relacionada con la corriente de
fase Iab por un factor de 3 . Esto se debe a la
discontinuidad de la corriente de carga en presencia del
controlador de voltaje de ca.
6-10) CICLOCONVERTIDORES
Los controladores de voltaje de AC suministran un voltaje de
salida variable, pero la frecuencia del voltaje de salida es fija y
adems el contenido armnico es alto, especialmente en el rango
de voltajes de salida bajos.
Se puede obtener un voltaje de salida variable a frecuencias
variables a partir de conversiones en dos etapas:
(a) De AC fija a DC variable (por ejemplo rectificadores
controlados) y de
(b) DC variable a AC variable a una frecuencia variable (por
ejemplo los inversores).
Sin embargo, los cicloconvertidores pueden eliminar la
necesidad de uno o ms convertidores intermedios.
Un cicloconvertidor es un cambiador de frecuencia directa que
convierte la potencia de AC a una frecuencia en potencia de
frecuencia alterna a otra frecuencia mediante conversin de AC
a AC, sin necesidad de un eslabn de conversin intermedio.
La mayor parte de los cicloconvertidores son de conmutacin
natural, estando la frecuencia de salida mxima limitada a un
valor que es solo una fraccin de la frecuencia de la fuente.
Como resultado, la aplicacin de mayor importancia de los
cicloconvertidores son los motores elctricos de AC de baja
velocidad, en el rango de hasta 1,500 kW, con frecuencia desde 0
hasta 20 Hz.
Al desarrollarse las tcnicas de conversin de potencia y con los
mtodos modernos de control, los propulsores para motores de
ca alimentados por inversor est desplazando a los propulsores
alimentados por cicloconvertidores.
Sin embargo , los avances recientes en materia de dispositivos de
potencia y microprocesadores de conmutacin rpida permiten
la sntesis y la puesta en prctica de estrategias avanzadas de
conversin para cambiadores directos de frecuencia de
conmutacin forzada (FCDFC) , a fin de optimizar la eficiencia
y reducir los contenidos armnicos.
Las funciones de conmutacin de los FCDFC se puede
programar a fin de combinar las funciones de conmutacin de
los convertidores deAC a CD y de CD a AC.
Debido a la naturaleza compleja de las deducciones involucradas en los FCDFC, los
cicloconvertidores de conmutacin forzada no se analizaran en detalle.

6-10.1) Cicloconvertidor monofsicos

EL principio de operacin de los cicloconvertidores
monofsico/monofsico se puede explicar con ayuda de la
fig.6.21-a.
Dos convertidores monofsicos controlados se operan como
rectificadores de fuente.
Sin embargo, sus ngulos de retraso son tales, que el voltaje de
salida de uno de ellos es igual y opuesto al del otro.
Si el convertidor P esta operando solo, la tensin promedio de
salida es positiva, y si el convertidor N esta operando, el voltaje
de salida es negativo.
La fig.6.21-b muestra las formas de onda para el voltaje de
salida y las seales de compuerta de los convertidores positivo y
negativo, con el convertidor positivo y negativo, con el
convertidor positivo activo durante un tiempo To/2 y el
convertidor negativo operando durante un tiempo To/2.
La frecuencia del voltaje de salida es fo = 1/To.
 Fig6.21 Cicloconvertidor monofsico/monofsico.
SI P es el ngulo de retraso del convertidor positivo, el ngulo
de retraso del convertidor negativo es n = - p.
El voltaje promedio de salida del convertidor positivo es igual y
opuesto al del convertidor negativo.
Vcd2 = - Vcd1 (6-46)
Al igual que los convertidores duales vistos anteriormente, los
valores instantneos de salida pueden resultar iguales.
Es posible que circulen grandes corrientes armnicas entre
ambos convertidores.
Se puede eliminar la corriente circulatoria suprimiendo los
pulsos de compuerta hacia el convertidor que no est
suministrando corriente de carga.
Un ciclonconvertidor monofsico con un transformador con
derivacin central, como se muestra en la fig.6.22, tiene un
reactor de intergrupal, que mantiene un flujo continuo y
tambin limita la corriente circulatoria.

Fig.6.22 Ciclovertidor con reaccin de intergrupo.

Ejemplo :
El voltaje de entrada del cicloconvertidor de la fig.6.21-a es
120V (rms) 60 Hz. La resistencia de la carga es 5 y la
inductancia de la carga es L = 40mH. La frecuencia del voltaje
de salida es 20 Hz. Si los convertidores operan como
semiconvertidores de tal forma que 0 y el ngulo de
retraso es p = 2/3 , determine:
(a) el valor rms del voltaje de salida Vo
(b) la corriente rms de cada tiristor IR y
(c) el factor de potencia de entrada PF.
Solucin: Vs = 120 V, fs = 60 Hz, fo = 20 Hz, R = 5, L = 40 mH,
p = 2/3, o = 2 x 20 = 125.66 rad/s y XL = 0L = 5.027.
(a) Para 0 , la ecuacin (6-8) da el voltaje rms de
salida:
1/ 2
1 Sen 2
Vo Vs
2
= 53 V (6-47)

Z = [R2 + ( 0L)2]1/2 = 7.09 y = tan-1 ( oL/R) = 45.2.

La corriente rms de la carga, I0= Vo/Z 53/7.09 = 7.48 A.
(b) La corriente rms a travs de cada convertidor,
Io
Ip = IN = 2
= 3.74A.

(c)La corriente rms de entrada, Is = I0 = 7.48 A

La especificacin de volts-amperes VA = VSIS = 897.6VA, y la
potencia de salida:
P0 = V0I0 cos = 53 x 7.48 x cos 45.2 = 279.35 W.
De la ecuacin (6-8), el factor de potencia de entrada.
1/ 2
P0 V cos 1 Sen 2
PF
VS I S
0 2 (6-48)

Nota: la ecuacin (6-48) no incluye el contenido armnico del
voltaje de salida y da el valor aproximado del factor de potencia.
El valor real ser menor que el que da la ecuacin (6-48). Las
ecuaciones (6-47) y (6-48) tambin son vlidas para cargar
resistivas.

6-10.2) Cicloconverdidores Trifsicos

El diagrama de circuito de un cicloconvertidores
trifsico/monofsico aparece en la fig.6.23-a.
Los dos convertidores de ca a cd son rectificadores controlados
trifsicos.
La sntesis de la forma de onda de salida para una frecuencia de
salida de 12 Hz aparece en la fig.6.23-b.
El convertidor positivo opera durante la mitad del periodo de la
frecuencia de salida y el convertidor negativo durante la otra
mitad.
El anlisis de este cicloconvertidor es similar al de los
convertidores monofsico/monofsico.
El control de los motores de ca requiere de un voltaje trifsico a
frecuencia variable.
 Fig.6.23 Cicloconvertidor Trifsico/monofasico.
El cicloconvertidor de la fig.6.23-a se puede extender para
suministrar una salida trifsica mediante seis convertidores
trifsico, tal y como se muestra en la figura 6-24a.
Cada fase est formada por seis tiristores, segn se muestra en
la fig.6.24-b, y se necesita un total de 18 tiristores. SI se utilizan
seis convertidores trifsicos de onda completa, se requerir de
36 tiristores.
 Fig.6.24 Cicloconvertidor trifsico / trifsico.
6.10.3) Reduccion de armnicas de salida
Podemos notar en la fig.6.21-b y 6.23-b que el voltaje de salida
no es puramente senoidal que, como resultado, contiene
armnicas.
La ecuacin (6-48) muestra que el factor de potencia de entrada
depende del ngulo de retraso de los tiristores y que resulta
pobre, especialmente en el rango de voltaje de salida bajos.
El voltaje de salida de los cicloconvertidores se compone
fundamentalmente de segmentos de voltaje de entrada, y el valor
promedio de un segmento depende del ngulo de retraso del
mismo.
Si se hacen variar los ngulos de retraso de los segmentos de tal
forma que los valores promedio de los segmentos correspondan
lo ms cerca posible a la variacin de el voltaje de salida,
senoidal deseado, las armnicas del voltaje de salida se pueden
minimizar.
La ecuacin (5-21) :
2 2V
cos t

Vcd
2 Vm sen t d( t)
2

indica que el voltaje promedio de salida de un segmento es una

funcion del coseno del ngulo de retraso.
Los ngulos de retraso de los segmentos se pueden generar
comparando la seal del coseno en la frecuencia de la fuente
(vc = 2 Vs cos st) con un voltaje ideal senoidal de referencia a
la frecuencia de salida (vr = 2 Vr Sen 0t).
La fig.6.25 muestra la generacin de las seales de compuerta
para los tiristores del cicloconvertidor de la fig. 6.23-a.
El voltaje promedio mximo de un segmento (que ocurre en el
caso en que ap = 0) deber resultar igual el valor d e pico del
voltaje de salida; por ejemplo, de la ecuacin (5-21).
2 2VS
V0

2V0 (6-49)

Que nos da el valor rms del voltaje de salida como:

 2VS 2V p
V0



(6-50)

Fig.6.25 Generacin de las seales de compuerta del

tiristor.
Ejemplo:
El voltaje de entrada del cicloconvertidor de la fig.6.21-a es
120V (rms) 60 Hz. La resistencia de la carga es 5 y la
inductancia de la carga es L = 40mH. La frecuencia del voltaje
de salida es 20 Hz. Si los convertidores operan como
semiconvertidores de tal forma que (0 y el ngulo de retraso es p = 2/3) , los
ngulos de retraso del cicloconvertidor se generan utilizando
una seal de coseno en la frecuencia de la fuente y
comparndolos con una seal seonidal de la frecuencia de salida
tal y como se muestra en la fig.6.25 .determine:
(d) el valor rms del voltaje de salida Vo
(e) la corriente rms de cada tiristor IR y
(f) el factor de potencia de entrada PF.

Solucin: Vs = 120 V, fs = 60Hz, f0 = 20 Hz, R = 5, L = 40 Mh,

p = 2/3, o = 2 x 20 = 125.66 rad/s y XL = oL = 5.027.
(a) de la ecuacin (6.50), el valor rms del voltaje de salida
2VS
V0 0.6366Vs 0.6366 120 76.39V

(b) Z = [R2 + (oL)2]1/2 = 7.09 y = tan1(0L/R) = 45.2.

La corriente rms de la carga I0 = V0/Z = 76.39/7.09 = 10.77
A.
La corriente rms a travs de cada convertidor,
Ip = IN = IL/ 2 = 7.62 y la corriente rms a travs de cada
tiristor, IR= Ip/ 2 = 5.39A.
(c) La corriente rms de entrada Is = I0 = 10.77 A, la
especificacin de volts-amperes VA = VsIs = 1292.4 VA, y la
potencia de salida:
P0 = V0I0 cos = 0.6366V I cos = 579.73W.
 EL factor de potencia de entrada:
PF = 0.6366 cos
579.73
= 1292.4
0.449(atrasado) (6-51)

Nota: La ecuacin (6-51) muestra que el factor de potencia de

entrada es independiente del ngulo de retraso, , y slo
depende del ngulo de carga .
Pero para el control del ngulo de fase normal, el factor de
potencia de entrada depende tanto del ngulo de retraso, ,
como del ngulo de carga, .
Si comparamos la ecuacin (6-48) con la (6-51), existe un valor
critico del ngulo de retraso c, que esta dado por:
1/ 2
1 Sen2
C 2 0.6366 (6-52)

Para < c, el control normal del ngulo de retraso exhibir un

factor de potencia mejor y la solucin de la ecuacin (6-52) dar
c = 98.59.

6-11) CONTROLADORES DE VOLTAJE DE CA CON

CONTROL PWM:
Anteriormente se demostr que el factor de potencia de entrada
de los rectificadores controlados se puede mejorar mediante
control por modulacin de ancho de pulso (PWM).
Los controladores de tiristores de conmutacin natural
introducen armnicas de orden bajo, tanto en la carga como en
el lado de alimentacion, teniendo un bajo factor de potencia de
entrada.
El rendimiento de los controladores de voltaje de ca se puede
mejorar mediante el control PWM.
La configuracin del circuito de un controlador de voltaje de ca
monofsico PWM aparece en la fig.6.26-a.

Fig.6.26 Controlador de tensin dc para control PWM.

Las seales de compuerta de los interruptores aparecen en la
fig.6.26-b. Dos interruptores S1 y S2 se activan varias veces
durante el medio ciclo positivo y negativo del voltaje de entrada,
respectivamente. S1 y S2 proporcionan las trayectorias de
marcha libre para las corrientes de carga, en tanto que S1 y S2,
respectivamente, estn en estado de desactivacin.
Los diodos impiden que aparezcan voltajes inversos a travs de
los interruptores.
El voltaje de salida se muestra en la fig.6.27-a.
En el caso de una carga resistiva, la corriente de carga se
parecer al voltaje de salida.
En el caso de una carga RL, la corriente de carga se elevar en
la direccin positiva o negativa cuando se active el interruptor S 1
o S2 respectivamente.
En forma similar, la corriente de carga se reducir si S 1 o S2 se
activan. La corriente de carga en la fig.6.27-b con una carga RL.

Fig.6.27 Voltaje de salida y corriente de carga de un controlador

de tensin de ac.
6-12) DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROLADORES DE
VOLTAJE DE CA
Las especificacin de los dispositivos de potencia deben
disearse para las condiciones de peor caso, que ocurrirn
cuando el convertidor suministre el valor rms mximo del
voltaje de salida Vo.
Tambin los filtros de entrada y de salida deben disearse para
las dichas condiciones.
La salida del controlador de potencia contiene armnicas, y
deber determinarse el ngulo de retraso para condicin de peor
caso, de una disposicin particular del circuito.
Los pasos incluidos en el diseo de los circuitos de potencia y sus
filtros son similares a los del diseo del circuito de rectificadores
Ejemplo:
Un controlador de voltaje monofsico de ca de onda completa de
la fig.6.3-a controla el flujo de potencia de una alimentacin de
230V 60Hz a una carga resistiva. La potencia de salida mxima
deseada es 10 kW. Calcule:
(a) la especificacin mxima de corriente rms de los
tiristores IRM,
(b) la especificacin mxima promedio de corriente de los
tiristores IAM,
(c) la corriente de pico de los tiristores Ip y
(d) el valor de pico del voltaje del tiristor Vp.
Solucin: P0 = 10.000W, Vs = 230 V y Vm = 2 x 230 = 325.3 V.
La potencia mxima ser suministrada cuando el ngulo de
retraso sea = 0.
De la ecuacin (6-8), el valor rms del voltaje de salida:
V0 = Vs = 230 V, Po = V20 /R = 10.000, y la resistencia de la carga es
R = 5.29.
(a) El valor rms mximo de la corriente de carga
I0M = V0/R = 230/5.29 = 43.48 A, y el valor rms mximo de
la corriente del tiristor: IRM = IoM/ 2 = 3075 A.
(b) De la ecuacin (6-10), la corriente promedio mxima
de los tiristores:
2 230
I AM 19.57 A
5.29

(c)La corriente de pico del tiristor:

Ip = Vm/R = 325.3/5.29 = 61.5 A.
(d) El voltaje pico del tiristor: Vp = Vm = 325.3V.
Ejemplo :
El controlador monofsico de onda completa de la fig.6.28-a
controla la potencia a una carga RL siendo el voltaje de
suministro de 120 V (rms), 60 Hz.
(a) Utilice el mtodo de las series de Fourier para obtener
expresiones para el voltaje de salida V0(t) y la corriente
de carga i0(t) como una funcin del ngulo de retraso .
(b) Determine el ngulo de retraso correspondiente a la
cantidad mxima de corriente armnica de orden menor
en la carga.
 (c) Si R = 5, L = 10 mA y = /2, determine el valor rms
de la corriente de la tercera armnica.
(d) Si se conecta un condensador a travs de la carga
(fig.6.28), calcule el valor de la capacidad para reducir la
corriente de la tercera armnica al 10% del valor sin el
condensador.
Solucion: (a) la forma de onda para el voltaje de entrada
aparece en la fig.6.6-b. El voltaje instantneo de salida tal y
como aparece en la fig.6.28-b se puede expresar en una serie de
Fourier de la forma.
Z z
v 0 (t) v cd
H 1, 2...
d cos n t b sen n t (6-53)
h 1,2..

Fig.6.28 Convertidor monofsico completo con carga RL.

6-13) EFECTOS DELA INDUCTANCIA EN ALIMENTACIN Y
EN LA CARGA:

En las deducciones de las tensiones de salida, hemos supuesto

que la alimentacin no tiene inductancia. El efecto de cualquier
inductancia de alimentacin seria retrasar la desactivacin de
los tiristores. Los tiristores no se desactivan en el cruce de ceros
del voltaje de entrada como aparece en la Fig.6.29 y los pulsos de
compuerta de corta duracin pueden no ser adecuados. Tambin
aumentara el contenido armnico de la tensin de salida.

Fig.6.29 Efectos dela inductancia dela carga sobre la corriente y

la tensin dela carga.

En la seccin de Controladores monofsicos con cargas

inductivas se vio que la inductancia de la carga juega un papel
significativo en el rendimiento de los controladores de potencia.
A pesar de que la tensin de salida tiene una forma de onda
pulsada, la inductancia de la carga intenta conservar un flujo
continuo de corriente, tal y como se muestra en las ecuaciones
(6-48) y (6-52) que el factor de potencia de entrada del
convertidor de potencia depende del factor de potencia de la
carga. Debido a las caractersticas de conmutacin de los
tiristores, cualquier inductancia en el circuito hace mas
complejo este anlisis.