ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

CONTROL DE MQUINAS

Nombre: JAVIER SANDOVAL CASILLAS

Grupo: GR-2
Fecha: 17/04/2012

MAQUINAS DE AC

1.- Un motor trifsico de induccin tipo jaula de ardilla 240 [V], 50[Hz], 4 polos es utilizado para
N2 N3
variar la velocidad de una carga cuya relacin est dada por: TL Nm, N en rad/s.
500 10 6
Los parmetros por fase del motor conectado en delta referido al primario son R1=0.32, R2=0.18,
X1=X2=1.65, Xm = muy grande.
El voltaje del Terminal del motor es variado con Alternistores conectados en serie con la lnea de
alimentacin del motor. Si se desea variar la velocidad desde 1200 a 1450 rpm, calcular el rango de
variacin de . Calcule adems aproximadamente la eficiencia del motor para los dos lmites de
velocidad. Desprecie las prdidas en el hierro.
 6
2.- Demuestre que la componente fundamental de la corriente del rotor es: Ir1 Id

3.- Un motor trifsico de induccin, 4 polos, 30 Kw, 380 V, conexin Y accionado a 50 Hz por medio
de un inversor de 6 pasos desde una fuente de 500 V. los parmetros por fase del circuito son:
R1=0.1, R2=0.17, X1=0.3, X2=0.5, Xm muy grande.
El motor es ahora operado a 725 rpm, 25 Hz. Calcule el valor RMS de la corriente y la eficiencia.
4.- Demostrar que el voltaje fase neutro para un inversor de 6 pasos es:
2E 1 1
Vfn sen( wt ) sen(5wt ) sen(7 wt ) ...
5 7
5.- En el control de velocidad del motor de induccin por medio de inversores o sistemas chopper
inversor,
a) Explique por que es necesario mantener la relacin voltaje/frecuencia constante.
b) Cual es el efecto de la resistencia del estator cuando el motor trabaja a bajas velocidades.
R2
c) Demuestre que el deslizamiento al cual se produce el torque mximo es s m
X2
6.- Un motor trifsico de induccin conexin Y, 6 polos con el circuito equivalente por fase a 50 Hz
indicado en la fig 1a, es alimentado desde un inversor con voltajes entre lneas indicado en la fig 1b.
El motor opera a 980 RPM.
Calcule la corriente RMS y las prdidas en el cobre debido a las armnicas si la velocidad del motor
se reduce a 490 RPM a 25 Hz.
7.- Un motor trifsico de induccin tipo jaula de ardilla es controlado variando el voltaje Terminal,
utilizando tiristores conectados en inverso paralelo en la lnea de alimentacin.

a) Dibuje el diagrama de este control en lazo abierto y diga cuales son las ventajas y desventajas
si este tipo de control se compara con un control de voltajes utilizando un auto
transformador variable (VARIAC)
b) Si el lazo de control es cerrado utilizando un taco-generador para mantener una
realimentacin negativa. Dibuje el diagrama de bloques definiendo las funciones de
transferencia de cada bloque o las caractersticas de transferencia.
8.- Un motor de induccin de rotor bobinado, es conectado directamente a una fuente trifsica de
voltaje y frecuencia constante como se indica en la figura.
En valores referidos al primario, RA=6RB y RA es igual a R del bobinado secundario.
a) Determine la relacin de deslizamiento a torque mximo cuando el ngulo de disparo es =0
y =180.
b) Dibuje aproximadamente la caracterstica Torque-velocidad, tomando en cuenta los
resultados del literal a).
c) Si el motor es acoplado a una carga con torque constante, aproximadamente igual al torque
nominal del motor, en forma aproximada determine entre que rangos de velocidad se puede
utilizar el control.
9.- Un motor de induccin trifsico de 4 polos, 18 Kw, 300V, conexin Y, es accionado por un inversor
cuya forma de onda de voltaje de lnea se indica en la figura.

El inversor es abastecido desde una fuente DC de 400V.

Los parmetros del circuito equivalente para la operacin a 50 Hz son:
R1=0.1, R2=0.17, X1=0.3, X2=0.5; Xm muy grande.
a) Mediante series de Fourier determine el valor pico de la fundamental del voltaje fase-neutro.
b) Si el deslizamiento a 1450 RPM es 0.033. calcule el valor RMS de la corriente y la eficiencia
del motor si este opera a 725 RPM y 25 Hz.
10.- Un motor de induccin trifsico de 4 polos, 18 Kw, 300V, conexin Y, es accionado por un
inversor de 6 pasos desde una fuente DC de 400V.
Los parmetros del circuito equivalente para la operacin a 60 Hz son:
R1=0.1, R2=0.17, X1=0.3, X2=0.5; Xm muy grande.
Calcular el valor RMS de la corriente, prdidas en el cobre debido a las componentes armnicas y la
eficiencia si el motor es operado a 870 RPM y 30 Hz.
11.- Indique las ventajas de realizar el control de velocidad del motor de induccin con frecuencia
variable comparado con el de frecuencia constante.
Dibuje el diagrama de bloques para realizar el control de velocidad de un motor trifsico de
induccin variando la frecuencia de alimentacin y considerando el efecto cuando el motor opera a
baja frecuencia.
12.- Un motor trifsico de induccin jaula de ardilla de 6 polos, conexin Y, es controlado por
tiristores conectados en inverso paralelo en la lnea de alimentacin. La potencia del motor es 30 HP,
380 V, 1150 RPM, 60 Hz. Los parmetros del circuito equivalente referidos al estator son:
R1=0.25, R2=0.2, X1=X2=0.8, Xm = infinito.
Las prdidas en el cobre, friccin y ventilacin son despreciables. El motor es utilizado para accionar
una bomba de agua el cual tiene un requerimiento de carga dado por TL 0.01N 2 , donde TL es el
torque de carga y N la velocidad de la carga en rad/seg. Si se requiere un control de velocidad desde
el nominal hasta 600 RPM, calcule aproximadamente el rango de variacin del ngulo de disparo de
los tiristores.
13.- Un motor trifsico de induccin de 460 V, 60 Hz, 1760 RPM, 25 Kw, conexin Y, entrega un
torque constante igual a su valor nominal en todo el rango de velocidades. Los parmetros del
circuito equivalente a frecuencia nominal son:
R1=0.1, R2=0.17, X1=0.3, X2=0.5, Xm=23.6
Si se requiere una variacin de la velocidad desde el valor nominal hasta 1/5 del nominal por medio
de un accionamiento de velocidad variable que utiliza la tcnica PWM.
a) Calcule la frecuencia inducida al rotor para las dos velocidades.
b) Calcule la corriente del rotor a 1/5 de la velocidad.
14.- Un motor trifsico de induccin, conexin Y, 6 polos y 1180 RPM con el circuito equivalente por
fase a 60 Hz indicado en la figura, es alimentado desde un inversor con voltaje fase nutro indicado en
la figura. Calcule la corriente rms y las prdidas en el cobre debido a los armnicos si la velocidad del
motor se reduce a 590 RPM a 30 Hz. Despreciar la rama de magnetizacin.
15.- Dibuje de manera cronolgica las tcnicas de control de velocidad para un motor trifsico de
induccin.
16.- Un motor trifsico de induccin acciona a una carga de torque constante sobre un rango de
velocidades desde su valor nominal hasta el 20% utilizando el control de frecuencia con radio V/f
constante. Para mantener el torque mximo constante al 20% de la velocidad, que parmetro debe
cambiar y en que porcentaje.
X1 X 2
La relacin: 16
R
17.- a) Indique las ventajas y desventajas de realizar el control de velocidad del motor de induccin
con frecuencia variable comparado con el de frecuencia constante.
b) Dibuje el diagrama de bloques para realizar el control de velocidad de un motor trifsico de
induccin variando la frecuencia de alimentacin y considerando el efecto cuando el motor opera a
bajas frecuencias.
18.- a) Dibuje el esquema de un sistema de control de velocidad del motor trifsico de induccin con
recuperacin de la energa de deslizamiento.

b) Un motor de induccin de anillos rozantes de 6 polos, 50 Hz, es controlado por el sistema dibujado
en el literal a). Determine el ngulo de disparo en el inversor cuando el motor gira a 600 RPM, si el
voltaje del rotor cuando este est bloqueado a 600V y el inversor es conectado directamente al
sistema trifsico de 415V.
19.- Un motor trifsico de induccin tipo jaula de ardilla 460 [V], 60[Hz], 4 polos, 1760 RPM conexin
Y, tiene los siguientes parmetros del circuito equivalente por fase. R1=0.14, R2=0.08, X1=0.4,
X2=0.8, Xm = 15.
El motor es alimentado por un inversor de 6 pasos el cual es alimentado directamente a travs de un
rectificador trifsico completamente controlado don fuente de 460V, 60 Hz. El motor es controlado
por frecuencia manteniendo el flujo constante. Suponiendo el circuito equivalente aproximado:
a) Calcule la frecuencia del inversor, corriente de entrada del motor y el ngulo de disparo del
rectificador para la velocidad de 1200 RPM si el torque se mantiene constante al valor
nominal.
b) Calcule la velocidad del motor, al corriente de entrada y el ngulo de disparo del rectificador
para la frecuencia del inversor de 30 Hz. Manteniendo el torque constante a su valor nominal.
20.- Un sistema de control en lazo cerrado de un motor trifsico de induccin alimentado por
tiristores conectados en inverso paralelo, tiene un comportamiento en lazo abierto representado por
la funcin de transferencia:
Kc.Ke.Km
G( s)
1 sTc 1 sTe 1 sTm
Kc representa la ganancia total del amplificador, unidad de control y el controlador a tiristores, y es
ajustable para dar un funcionamiento deseado.
Ke = 3
Km = 10
Las constantes de tiempo son:
Tc = 0.002 seg.
Te = 0.05 seg.
Tm = 0.15 seg.
La realimentacin tacomtrica tiene una ganancia de 1V/rad/seg. Determine el valor mximo
permisible de Kc.
21.- Un motor trifsico de induccin de rotor bobinado de 460 V, 60 Hz, 6 polos conexin Y es
controlado su velocidad por un sistema de chopper en el rotor. Despreciando las resistencias y
reactancias del circuito equivalente del motor, comparado con la impedancia efectiva Ld se tiene el
siguiente circuito.

Despreciando las prdidas en vaco, en el rectificador, la inductancia Ld y en el IGBT, determine la

corriente Id y la resistencia R (R mxima) si el motor opera a velocidad mnima de 800 RPM. El
torque es proporcional a la velocidad al cuadrado y tiene un valor de 750 Nm a la velocidad de 1175
RPM. La relacin de transformacin del estator al rotor NT! = 1.111
22. Un motor trifsico de induccin, 4 polos, 18Kw, 300V, conexin Y es accionando por medio de un
inversor de 6 pulsos desde una fuente de 400Vdc. Los parmetros por fase del circuito equivalente
son:
R1=0.1, R2=0.17, X1=0.3, X2=0.5., Xm = muy grande.
Calcular el valor RMS de la corriente, prdidas en el cobre debido a los componentes armnicos y la
eficiencia si el motor es operado a 870RPM y 30 Hz.
23.- Un motor trifsico de induccin tipo jaula de ardilla , 4 polos, conexin Y, es controlado variando
el voltaje de alimentacin al motor por medio de alternistores conectados en las lneas de
alimentacin.
a) La potencia del motor es de 30 HP, 460 Vac, 60 Hz, R2=0.65. Si la eficiencia del motor es 0.85 pu. A
plena carga y el factor de potencia 0.8 en retraso, calcule el rango de la corriente RMS y el rango del
mximo de voltaje requerido por los tiristores.
b) El motor acciona a una carga caracterizada por la relacin TL=K.N, donde TL es el torque al eje
del motor y N es la velocidad del motor. Si el torque nominal del motor se obtiene a la velocidad
nominal con un deslizamiento de 4% y se desea variar la velocidad hasta 2/3 de la velocidad nominal,
determinar aproximadamente la variacin del ngulo de disparo para tener una operacin
satisfactoria a la mnima velocidad.
Asumir: Ibase a la velocidad nominal = 25A
Ibase a 2/3 de la velocidad nominal = 80 A y fp = 0.5.
25.- a) Dibuje el esquema del motor trifsico de induccin con recuperacin de la energa de
deslizamiento. Explique la accin de este sistema de control.
b) Un motor trifsico de induccin 440V, 50 Hz, 1420 rpm, 50 Kw de anillos rozantes es controlado
por un sistema con recuperacin de la energa de deslizamiento. Si se requiere que delibere el torque
nominal en todo el rango de velocidades desde 100 rpm hasta 1420 rpm. Los parmetros del circuito
equivalente son: R1=0.067, R2=0.04, X1+X2=0.177, Xm=19.6, la relacin de transformacin del
transformador en el lado del inversor es 1.
A valores nominales calcular la corriente RMS de entrada al rectificador (Irotor) y la corriente RMS
de la fundamental. Calcular el ngulo de disparo para la mnima velocidad.
26.- Un motor trifsico de induccin de 4 polos, 18 Kw, 300V, 1750 rpm, conexin Y es controlado por
un inversor de seis pasos cuya forma de onda del voltaje fase neutro a 60 Hz es indicado en la
figura.

La fuente DC es de 200V. Los parmetros del circuito equivalente para operacin a 60 Hz son:
R1=0.1, R2=0.17, X1=0.36, X2= 0.65 y Xm=infinito. Si se conoce que el voltaje en series de Fourier
para la forma de onda indicada es:

2Vdc 1 1 1
Vfn sen ( wt ) sen (5wt ) sen (7 wt ) ... sen (nwt )
5 7 n
Calcule el valor rms de la corriente del motor y la eficiencia aproximada del motor si este opera a 875
rpm y 30 Hz.
27.- Un motor trifsico de induccin tipo jaula de ardilla 460V, 60 Hz, 6 polos, 1176 RPM conexin Y,
tiene los siguientes parmetros del circuito equivalente por fase. R1=0.29, R2=0.145, X1=0.21, X2=0.5,
Xm = muy grande.

El motor es alimentado por un inversor como fuente de corriente cuasi cuadrada. Si el flujo se
mantiene constante a su valor nominal calcule:
a) La corriente fundamental del estator, la corriente Idc en el lado de continua y la Irms del
estator cuando la mquina opera a torque nominal a 60 Hz y voltaje fundamental de 460V.
b) La frecuencia del inversor, la corriente Idc y la corriente Irms del estator a la velocidad de
600 RPM a torque nominal.
c) Despreciando la rama de magnetizacin, a partir del circuito equivalente aproximado calcule
el deslizamiento si el torque es la mitad del nominal a 30 Hz (Para el clculo, utilizar las
expresiones del torque y la corriente).
28.- Un motor trifsico de induccin de anillos rozantes de 440V, 50 Kw, 50 Hz, 1420 rpm tiene los
siguientes parmetros por fase:
R1=0.007, R2=0.05, X1+X2=0.2, Xm=20.
Si se desea controlar la velocidad del motor por medio de un circuito chopper en el rotor, de igual
manera que el control de la velocidad con resistencia retrica cuya resistencia externa es Rext,
manteniendo el torque constante.
a) Determine la resistencia R requerida por el circuito del chopper para controlar la velocidad
en el rango de velocidad de 1420 RPM a 1000 RPM.
b) Calcule la relacin de trabajo a 1100 RPM.
29.- Un motor trifsico de induccin de 460V, 60Hz, 1710 RPM, maneja una carga de torque
constante. El motor es alimentado por un inversor cuasi cuadrado con control de frecuencia.
Los parmetros del circuito equivalente son:
R1=0.13, R2=0.32, X1=0.6, X2=1.48, Xm=muy grande.
a) Calcule el valor de la fuente DC de alimentacin al inversor si la fundamental de voltaje de
entrada al motor es igual al nominal del motor.
b) Calcule de manera aproximada la corriente Irms del estator a 1710 RPM y 810 RPM.
30.- Un motor trifsico de induccin tipo jaula de ardilla de 460 V, 60 Hz, 6 polos, 1180 RPM
conexin Y, es alimentado por una fuente de voltaje manteniendo la relacin V/f constante, tal que a
60 Hz el voltaje de la fundamental es igual al voltaje nominal. Los parmetros del circuito equivalente
por fase. R1=0.19, R2=0.07, X1=0.75, X2=0.67, Xm = muy grande.
Calcule la velocidad del motor para un torque de frenado de 350 Nm y frecuencia del inversor de 40
Hz.
 2
31.- La curva torque velocidad de una bomba de agua es descrita por la ecuacin TL
Nr
Nm la
200
bomba es controlada por un motor trifsico de induccin de 240V, 6 polos, 50 Hz. El cual es
alimentado por una fuente trifsica de 240V, 50Hz a travs de tiristores conectados en inverso
paralelo.
Los parmetros del circuito por fase son: R1=0.3, R2=0.2, X1=X2=0.6, Xm = muy grande.
Si se requiere variar la velocidad desde 975 rpm a 600 rpm determine los ngulos de disparo.
32.- Un motor trifsico de induccin 380V, 60Hz, 6 polos, 1150 RPM, conexin Y tiene los siguientes
parmetros:
R1=0.6, R2=0.3, X1=X2=1, Xm=muy grande.
El motor es alimentado por una fuente de voltaje no sinusoidal. La componente fundamental de la
fuente es de 380Vrms entre lneas.
El 5to y 7mo armnico son el 20% y el 14% de la fundamental respectivamente.
El efecto skin hace que la resistencia del motor incremente en 3 veces para el 5to armnico y en 4
veces para el 7mo armnico.
Calcule el torque equivalente.
Calcule la potencia al eje del motor a la velocidad nominal.
Calcule la potencia de prdidas debido a los armnicos cuando se alimenta al motor con voltaje no
sinuosidad.
33.- Para el sistema de la figura cuyo inversor utiliza la tcnica SPWM de dos niveles, explique la
cada de voltaje debido a la inversin y dibuje las caractersticas de %Vdc e ndice de modulacin en
funcin de la frecuencia. (poner valores).
34.- Un motor trifsico de induccin tipo jaula de ardilla, 4 polos, conexin Y, es controlado variando
el voltaje de alimentacin al motor por medio de alternistores conectados en las lneas de
alimentacin.
a) La potencia del motor es de 30 HP, 460 Vac, 60 Hz, R2=0.65. Si la eficiencia del motor es 0.85 pu. A
plena carga y el factor de potencia 0.8 en retraso, calcule el rango de la corriente RMS y el rango del
mximo de voltaje requerido por los tiristores.
b) El motor acciona a una carga caracterizada por la relacin TL=K.N, donde TL es el torque al eje
del motor y N es la velocidad del motor. Si el torque nominal del motor se obtiene a la velocidad
nominal con un deslizamiento de 4% y se desea variar la velocidad hasta 2/3 de la velocidad nominal,
determinar aproximadamente la variacin del ngulo de disparo para tener una operacin
satisfactoria a la mnima velocidad.
Asumir: Ibase a la velocidad nominal = 25A
Ibase a 2/3 de la velocidad nominal = 80 A y fp = 0.5.
 35.- Un motor trifsico de induccin jaula de ardilla conexin Y, 460V, 60Hz, 1000RPM, 100 HP, es
acoplado a una bomba cuya caracterstica de carga es TL=K.N2.
Los parmetros del circuito equivalente son: R1=0.06, R2=0.35, X1+X2=0.6, Xm=8.
El motor maneja la bomba la cual requiere 100HP a la velocidad nominal de 1000RPM. El voltaje
Terminal es variado por medio de tiristores conectados en inverso paralelo en la lnea de
alimentacin. Determinar el rango de variacin del ngulo de disparo para variar la velocidad de
200RPM a 1000RPM. Utilice el circuito equivalente aproximado.
36.- Un motor trifsico de induccin 380V, 6 polos, tiene el circuito equivalente a 50Hz indicado en la
figura 1. El motor es alimentado desde un inversor trifsico cuya forma de onda de voltaje se indica
en la figura 2. Si los parmetros del circuito equivalente en ohmios son: R1=0.378, R2=0.354,
X1+X2=2.392,Xm=54.95.
Determine el torque equivalente del motor si el deslizamiento de la fundamental es 0.02.
Ignore todos los armnicos mayores que 5.