EVALUACION DEL MODULO DE CONTROL DE NIVEL

CONTROLADOR ON/OFF

EFECTO DE CAPACITANCIA

RESUMEN EJECUTIVO

El presente mdulo de control de nivel On/Off o de dos posiciones ubicado en el

laboratorio de control de procesos, consiste en conocer el funcionamiento del circuito de
control del nivel de agua en un tanque, para distintas condiciones de trabajo, identificando
y caracterizando los distintos componentes de control en interaccin y a su vez Evaluar
experimentalmente el comportamiento de las variables implicadas en el sistema de control
ON/OF, para distintas condiciones del operador.

INTRODUCCION

La evolucin en la parte de instrumentacin y control ha logrado que lo que dcadas atrs

pareca fantasa, hoy sea una realidad cotidiana y a la vez difcil de desprendernos de
ella. En estos dos campos se evidencia un gran crecimiento e innovacin tecnolgica,
desde controlar el lquido (agua) que llega a la casa para dar origen a lo que se presenta
en el sector industrial actualmente, rpidamente se desarrollaron equipos ms compactos
y con ms prestaciones, que desplazaron la telefona fija que ahora es un servicio ms
econmico y de acceso ilimitado.

Con base en los avances en control e instrumentacin, se ha visto la necesidad de estar

siempre en contacto con la sociedad y el medio que lo rodea, incluyendo el hogar y el sitio
de trabajo, aprovechando los medios disponibles para conocer y familiarizarse con ellos y
a la vez ver como es el control de dispositivos con la menor complejidad de instalacin y
que ofrezca un servicio confiable y accesible en cualquier punto sin que se pierda la
calidad del servicio.

En este trabajo de grado se expone la necesidad de implementar conocimientos de estas

dos asignaturas como es la instrumentacin y el montaje para un sistema de dos tanques
acoplados el cual va a permitir regular el nivel en el tanque de salida por medio de un
dispositivo industrial. Donde inicialmente se adecuara el sistema seguido de clculos para
encontrar las caractersticas del sistema como son los parmetros que intervienen en el y
al final se efectuara la tarea de controlar el nivel.
1. OBJETIVOS

Evaluar el funcionamiento del circuito de control del nivel de agua en un tanque, para
distintas condiciones de trabajo, identificando y caracterizando los distintos componentes
de control en interaccin: sensores (de boya y de conductividad), controlador ON/OFF,
actuador (bomba centrifuga).

1.1. OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Evaluar experimentalmente el comportamiento de las variables implicadas en el

sistema de control ON/OFF, para distintas condiciones de operacin: (1) descarga
continua del tanque; (2) descarga discontinua.
Para el sistema tanque y su contenido, establezca los modelos matemticos para
el caso en que se encuentran en estado estacionario (el flujo de entrada es igual al
flujo de descarga y el nivel H se mantiene constante): y para el proceso de llenado
y de descarga del tanque, en el que el estado es no estacionario y H vara.
Evaluar el efecto de la capacitancia en la dinmica de la descarga de tanques.

2. ANALISIS DE PROCESOS, SISTEMAS Y VARIABLES

Tabla N1: IDENTIFICACIN DE VARIABLES

IDENTIFICACION ANALISIS

C: Control
M: Manipulable
R: Rango
Nombre Smbolo R: Respuesta
P: Parmetro
I:Independiente
D:Dependiente
Altura de llenado del tanque H C P
Volumen del Agua V M R
Caudal del agua q R R
Tiempo de llenado del tanque
t1 R P
de carga
Tiempo de vaciado del tanque
T2 R P
de carga
Abertura de la vlvula del
G M P
tanque de carga
 Tabla N2: VARIABLES DE ENTRADA

ENTRADA
AGUA
INSUMO VARIABLES PROCEDIMIENTO
Volumen (v) realizar el cebado de la bomba.
Agua Tiempo (t) Verificar el buen funcionamiento de la
bomba
Llenar el tanque de carga con agua a
diferentes alturas segn el sensor.

Tabla N3: VARIABLES DE PROCESO

PROCESO
VARIABLES MATERIALES PROCEDIMIENTO
Altura de llenado Tanque Determinar el caudal de carga (q) de
del tanque (H) llenado del tanque y el tiempo de
Volumen (V) llenado.
Tiempo de
llenado (t1)
Abertura de la
vlvula del
tanque de carga
(G)
Tabla N4: VARIABLES DE SALIDA

SALIDA
EMULSIN
VARIABLES MATERIALES PROCEDIMIENTO
Cronmetro Recoger la informacin necesaria
caudal() Probeta caudal (caudal) a todo lo largo de la
experiencia hasta llegar al estado
Tiempo de vaciado Cronmetro estacionario (flujo de entrada es igual
del tanque de al flujo de salida y H se mantiene
carga (t 2) constante).
Evaluar la dinmica del sistema en
estado no estacionario (cuando H
varia).
 3. MARCO
TEORICO

El control On-Off o de
dos posiciones,

es comnmente utilizado en la industria por ser simple y barato. En procesos en los que
no se requiere un control muy preciso, el control ON/OFF puede ser el adecuado. En la
figura 1 se muestra la funcin que lo describe, registrando la medida de la variable de
inters (nivel del lquido) en funcin del tiempo .ll- se aprecia que la modificacin de la
variable manipulada (actuador) no es continua, sino que solo puede tomar un valor
mximo o un valor mnimo. Estos valores pueden ser: abierto o cerrado (si se trata de una
vlvula o un interruptor) o conectado o desconectado (si se trata de un motor o una
resistencia elctrica).

Se identifican algunos parmetros que permiten evaluar el funcionamiento de este

tipo de controladores, entre los que figuran los siguientes:

a) Valor de consiga: es el valor que se deseara mantener en el sistema. Por ejemplo,

el nivel del lquido necesario.
b) La Histresis: Es un retardo en la entrada para evitar una comunicacin
excesivamente frecuente del actuador. La seal de error debe superar H (brecha
diferencial) antes de que se produzca la conmutacin.
c) Duracin de la oscilacin: intervalo de tiempo que transcurre entre el ON y el OFF.
El error es mnimo cuando las reas A y B son iguales, esto puede ocurrir cuando:

a) La consigna est en la mitad de la zona muerta

b) Los tiempos de llenado y vaciado son iguales.

Una zona muerta pequea implica trabajar ms cerca del valor de consigna, pero la
frecuencia de cambio de estado del actuador aumentara producindose un mayor
desgaste.

Una zona muerta grande puede llevar a que la variable controlada se estabilice, como
aparece en la figura siguiente:

En una situacin como este si qz disminuye (punto*) la altura tambin lo hara y al llegar al
h min como q min ya est en su valor no habr modificacin posible. Se pierde la
capacidad de regulacin y el tanque puede vaciarse.

El nivel de lquidos puede, medirse a travs de los diferentes equipos, desde interruptores
/boyas de nivel tipo flotador hasta dispositivos mas sofisticados, tales como radares,
sensores de nivel capacitivos o de electrodos, sensores ultrasnicos, etc.

Sin embargo, hoy en da el interruptor/boya de nivel sigue siendo la tecnologa ms

simple, ms fiable y ms econmica.
En las figuras siguientes se muestran los sensores a usar en esta prctica. El sensor de
boya y el de electrodos qz.

Electrodos de Conductividad: se puede usar una sonda conductiva (LP10-4) y un

controlador en un tanque para un control on/off sobre la bomba de alimentacin. Tiene un
electrodo para cada funcin, cortada a la longitud requerida en la instalacin. Cada
electrodo acta como un interruptor sencillo, indicando una baja resistencia a tierra si esta
en agua, o una alta resistencia fuera del agua. Este cambio de resistencia hace que el
controlador desconecte un rel para accionar la bomba que proveer el fluido al tanque.

CAPACITANCIA

Es una caracterstica que est relacionada con, pero no es idntica a, capacidad. Es la

medida de la mnima cantidad de energa o materia que puede ser almacenada dentro de
los confines de una determinada pieza de equipo. Por ejemplo, la capacidad de volumen
de un tanque abierto es el mnimo volumen de lquido que puede almacenar. La
capacidad de peso de un tanque de aire comprimido es el paso mnimo de aire que puede
ser almacenado sin exceder la presin de seguridad. Las dimensiones de capacidad para
varios tipos de variables son: trmicas: BTU, Presin: pies cbicos o libras, Nivel de
lquido: pies cbicos o libras.

Capacitancia es el cambio en cantidad contenida por unidad de cambio en la variable de

referencia. Se mide en unidades de cantidad dividida por la variable de referencia. Los 2
recipiente de la figura 2, tienen distinta capacitancia a pesar de tener idntica capacidad.

4. PLANTEAMIENTO EXPERIMENTAL

A. DESCRIPCION DE LOS MATERIALES ,EQUIPOS E INSTRUMENTOS

EQUIPO:

TANQUES: Tanque de carga y descarga.

BOMBA.
PANEL DE CONTROL: Sistema de control PLC.

INSTRUMENTOS:

Cronmetro: mide el tiempo para hallar el caudal.

Sensores de nivel: de boya y de conductividad.
MATERIALES:

Cinta mtrica: mide las altura del lquido contenido en el tanque.

Probeta: mide el volumen de muestra para hallar el caudal.
Jarra de plstico para llenar el tanque.
INSUMOS:

Electricidad: empleada para el funcionamiento del sistema PLC.

Agua: Fluido usado en el circuito cerrado.