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RESUMEN
La tomografa geoelctrica, es un procedimiento de medicin y calculo matemtico que permite
obtener una imagen en dos o en tres dimensiones, de la distribucin de resistividades elctricas del
subsuelo. Esta tcnica nace como una extensin o evolucin de las prospecciones geoelctricas
tradicionales, como es el sondeo elctrico vertical (SEV). En geofsica, esta distribucin de
resistividades elctricas esta asociada a distintos tipos de suelos, inclusiones enterrados, y
contaminantes presentes en el suelo.
En el Laboratorio de Geotecnia en trabajo conjunto con el Laboratorio de Investigacin Aplicada y
Desarrollo de Electrnica (L.I.A.D.E.) ambos pertenecientes a la Universidad Nacional de Crdoba,
se desarroll un sistema automtico de prospeccin para tomografa geoelctrica. Este equipo
permite obtener tomografas geoelctricas en dos dimensiones, de un perfil de suelos. El equipo
trabaja en forma totalmente automtica conmutando 48 electrodos de manera secuencial. En este
trabajo se describen y comentan los principales aspectos del sistema desarrollado. Adicionalmente,
se incluyen algunas mediciones realizadas y se discuten las ventajas y limitaciones de las
aplicaciones potenciales en geotecnia.
ABSTRACT
The electrical tomographic imaging is a measurement procedure and data processing algorithm by
which 2D and 3D images are determined. The images are then related to the spatial distribution of
the electrical resistivities in the subsurface environment. This technique can be considered as an
evolution of the well-known vertical electrical sounding (VES). In geophysics, the resistivity map,
can be associated to soil type distribution and the presence of inclusions or contaminants in the
subsurface media.
The Geotechnical Laboratory (G.L.) working together with the Laboratory of Applied
Investigations and Electronic Developments (L.I.A.D.E.) at the Universidad Nacional de Crdoba
developed a tomographic imaging system. The system allows for the reconstruction of 2D electrical
images in soil media. The system is fully automatic and images are generated by a sequential
connection of 48 electrodes placed at the soil surface. This work summarizes the main aspect of the
developed system. Additionally, the paper includes some images generated with the equipment and
discusses advantages and disadvantages of the system in the geotechnical field.
PALABRAS CLAVES
Tomografa, resistividad, imgenes.
INTRODUCCIN
La determinacin de distribucin estratigrfica de suelos o la localizacin de objetos y estructuras
inmersas en el subsuelo se basan en la deteccin de alguna propiedad geofsica de los suelos,
objetos o estructuras que los diferencia del medio que los rodea. Los mtodos geofsicos permiten
diferenciar estos materiales en forma no invasiva, lo cual reduce los costos de otros tipos de
estudios directos como excavaciones, en donde la localizacin no implica una labor mecnica
intensiva con elevados costos. En otros casos, la simple ejecucin de ciertas labores mecnicas
puede poner en peligro las propias estructuras que interesa localizar (caso de las tuberas, restos
arqueolgicos, etc.).
Existen diversos mtodos geofsicos que permiten la deteccin de estructuras desde la superficie
(Orellana 1974, 1982; Loke 1997). Entre los ms importantes estn el gravimtrico, el ssmico, el
Geo-Radar y los mtodos elctricos como por ejemplo el mtodo resistivo.
En el mtodo resistivo se introduce una corriente continua o de baja frecuencia en el suelo a travs
de un par de electrodos y se mide la diferencia de potencial entre otro par de electrodos. La relacin
de estas dos magnitudes proporciona una resistividad promedio o aparente que depende de la
resistividad de los materiales presentes en el subsuelo. En la Fig.1, se representa un esquema del
mtodo resistivo. El valor de la resistividad aparente resulta entonces:
V
a = K (1)
I
donde V es la diferencia de potencial que se mide entre los electrodos M-N, I es la corriente que
se inyecta al terreno por los electrodos A-B, y K es un factor geomtrico que depende de la
disposicin de electrodos que se utiliza, siendo su expresin general:
1
1 1 1 1
(2)
K = 2 +
AM AN BM BN
El inconveniente de esta tcnica aparece cuando se necesita una exploracin detallada con gran
resolucin espacial (aplicaciones como la prospeccin arqueolgica y estudios medioambientales o
de Ingeniera Civil). En estos casos se necesita una gran cantidad de datos lo que puede ser inviable
debido a restricciones de tiempo ms que a consideraciones tcnicas. Actualmente, las nuevas
tecnologas permiten el desarrollo de sistemas automticos de medicin que pueden acelerar el
proceso de obtencin de datos e interpretacin. Adems se pueden obtener imgenes de dos y tres
dimensiones de la distribucin real de resistividad elctrica del subsuelo en tiempo real. En el
campo de la geologa, esta distribucin de resistividades esta asociada a distintos tipos de suelos,
inclusiones u objetos enterrados y contaminantes presentes en el suelo.
TOMOGRAFA GEOELCTRICA
La tomografa geoelctrica, es una imagen que puede ser en dos o en tres dimensiones de la
distribucin real de resistividad elctrica del subsuelo. Esta se obtiene a partir de modelos
matemticos que se denomina problema inverso. El problema inverso es simplemente el conjunto
de mtodos (algoritmos de un solo paso, algoritmos iterativos basados en el criterio de mnimos
cuadrados, elementos del lgebra y calculo numrico como tcnicas de regularizacin que incluyen
informacin a priori en los algoritmos) usados para extraer informacin til de nuestro entorno a
partir de medidas fsicas o datos. La informacin til vendr especificada como valores numricos
de alguna propiedad de este entorno. Estas propiedades tambin se referirn como parmetros del
modelo. Estos mtodos especficos o modelos relacionarn los parmetros con los datos. El
problema inverso contrasta con el problema directo, donde se predicen los datos a partir de los
parmetros y de un modelo. La teora del problema inverso en su sentido ms amplio ha sido
desarrollada por los investigadores que trabajan con mtodos geofsicos. La razn es que dichos
investigadores tratan de entender el interior de la Tierra slo a partir de datos obtenidos desde la
superficie. Sin embargo, el problema inverso aparece en muchas otras ramas de las ciencias fsicas e
ingeniera, como pueden ser la tomografa mdica, el procesamiento de imagen o el ajuste de curvas
(Orellana 1982; Loke 1997; Bernstone, Dahlin y Jonson 1997; Santamarina y Fratta 1998; Gasulla
1999; Lane, Haeni y Watson 2001).
Supngase el medio que se muestra en la Fig.4, de volumen V, limitado por la superficie S y que
tiene una resistividad elctrica (x, y, z). En este medio, se supone que no existen fuentes internas,
pero se puede asumir que el potencial VMN(x, y, z), es originado por la corriente IAB que circula entre
los electrodos AB. De la misma manera, existe un potencial VAB(x, y, z) originado por la circulacin
de corriente IMN entre los electrodos MN. Aplicando el teorema de la divergencia se tiene entonces:
1
V
S
MN J MN ds
= J MN VMN dv =
V
V
V
AB VMN dv (4)
en donde (x, y, z) es la resistividad. Debido al principio de reciprocidad en la transferencia de
energa tenemos el mismo anlisis para la densidad de corriente JAB(x, y, z) y el potencial VAB
obteniendo la siguiente igualdad:
1
S
V AB J AB ds = VMN J MN ds =
S
V
V
MN V AB dv (5)
La densidad de corriente JAB es cero excepto en los electrodos AB, de la misma manera, la densidad
de corriente JMN ser diferente de cero en los electrodos MN. Ambos potenciales VMN y VAB son las
diferencias presentes entre los respectivos electrodos. De esta manera, se puede obtener una
expresin que relacione la resistividad elctrica o la conductividad elctrica, con las diferencias de
potencial; definimos entonces la impedancia de transferencia z como
VMN V AB VMN ( ) V AB ( )
z=
I AB
= =
I MN V
I AB
I MN
dv (7)
z = 0
( ) (
VMN 0 AB 0 + 0
dv
) (8)
V
I AB I MN
z n = z z n = n
( )
VMN n AB n
( )
dv (9)
V
I AB I MN
n + 1 = n + n .
Si se conoce una solucin aproximada P0, se puede estimar su grado de validez mediante el clculo
del vector D0 que le corresponde (solucin del problema directo) y la determinacin de la diferencia
z entre el vector observado D y D0, Ec.9. En general, z no ser nulo, ya que P0 es una solucin
aproximada. Para ello habr que modificar un vector P de manera tal que anule z. Expresando
entonces a la Ec.9 de manera matricial tenemos:
z n = A n n + (10)
donde es un vector de errores que debe minimizarse, n = 0, 1, 2, .., es el numero de iteracin y
A es la matriz de derivadas o Jacobiana de dimensiones M x Q, esta matriz contiene las
sensibilidades de todas las medidas con respecto a todas las celdas. Si P0 es suficientemente
aproximado, y es MQ, el vector n puede obtenerse matricialmente a travs del criterio de
mnimos cuadrados.
(
0 = A T A )
1
A T z 0 (11)
EL SISTEMA DESARROLLADO
El sistema automtico de prospeccin denominado SAPTG (Sistema Automtico Para Tomografa
Geoelctrica) (Molina, Rinaldi y Taborda 2003), fue desarrollado en el Laboratorio de Geotecnia en
trabajo conjunto con el Laboratorio de Investigacin Aplicada y Desarrollo de Electrnica
(L.I.A.D.E.) ambos pertenecientes a la Universidad Nacional de Crdoba. Este modelo
experimental multielectrdico, realiza la prospeccin geoelctrica conmutando 48 electrodos a
partir de configuraciones tetraelectrdicas conocidas como Wenner-Alpha, el Polo-Polo, el Dipolo-
Dipolo, el Wenner- Schlumberger, y el Polo-Dipolo.
En la actualidad existen varios fabricantes que ofrecen sistemas automticos de medida (ABEM,
Terraplus, AGI, Campus, Geofyzika, Iris, Zonge entre otros). Sin embargo, estos equipos son
sistemas cerrados que no permiten al usuario seleccionar parmetros como la frecuencia de la
corriente inyectada o su forma de onda, de manera que no es posible aplicarlos a la investigacin de
nuevos sistemas de medida. Adems, cada uno de estos sistemas tienen sus propias condiciones de
funcionamiento, sus propios accesorios y repuestos, en donde sus fabricantes brindan diferentes
servicios de post-venta. A causa de este condicionamiento, se hace costosa la adquisicin de estos
sistemas, y poco prcticos para su aplicacin en trabajos de investigacin, lo que limita la
utilizacin de este tipo de tecnologas en mbitos fundamentalmente acadmicos y para ciertas
aplicaciones con usuarios idneos.
En el diagrama en bloques de la Fig.6, se muestran los elementos bsicos del sistema SAPTG,
seguidamente, en la Fig.7 se muestra una foto del SAPTG. A continuacin, en los prrafos
siguientes se describe brevemente los tres elementos bsicos del SAPTG.
La Unidad Central de Proceso CPU, utiliza el microcontrolador PIC16F784. Esta unidad se encarga
bsicamente de manejar el proceso de conmutacin de los electrodos, de comandar el encendido del
generador de seal. Tiene implementado, una etapa de deteccin de corriente, con la cual podemos
conocer el valor de la corriente que circula a travs del terreno. Esta corriente se la obtiene a partir
de una medicin indirecta. El valor de la medicin se convierte en un dato digital, para luego ser
procesado con el algoritmo que se adopt en la obtencin de dicha corriente. Adems de la etapa de
deteccin de corriente existe una etapa de deteccin de potencial, en ella se obtiene el valor de la
diferencia de potencial entre los electrodos M-N (modelo tetraelectrdico). Para ello se implement
un circuito que pueda cumplir con esas caractersticas. La medida de esta tensin diferencial es
procesada, obteniendo dicha medida en un formato digital. Por ultimo la CPU tiene la funcin de
comunicarse por medio de su puerto serial con el de la PC.
El Generador de Seal, es capaz de entregar una tensin rectangular de frecuencia variable de unos
310 V de amplitud y hasta 500 mA. Con l, se inyecta la corriente en el terreno a travs de los
electrodos correspondientes. La inyeccin de la corriente se realiza cuando la CPU as lo requiera.
Los motivos por el cual se inyecta una tensin rectangular de frecuencia variable son:
Evitar que se produzcan reacciones de oxidacin-reduccin no espontneas en los electrodos
inyectores, por el paso de corriente continua, que los degradara.
Ya que trabaja con seales de ciertos valores de frecuencias, se puede filtrar aquellas
componentes de seal que no se deseen, como por ejemplo los errores que se produciran por la
tensin continua debido al potencial de polarizacin de electrodos.
El utilizar bajas frecuencias da lugar a considerar a las impedancias que participan en el modelo
tetraelectrdico como resistivas puras.
Otra ventaja importante de inyectar una seal rectangular, es que se pudo incorporar un algoritmo
en las etapas de deteccin en la CPU, con el cual se disminuyen de manera considerable los errores
por acoplamientos inductivos y capacitivos. Este algoritmo denominado deteccin asincrnica
(Gasulla 1999), consiste en realizar un muestreo de las seales rectangulares detectadas, una vez
que los efectos de interferencias desaparecen, Fig.8.
El Sistema de Conmutacin, compuesto por cuatro placas, de 48 Rels SPDT, cada una cuyo estado
se controla por medio de la CPU. Con estas cuatro placas se configura una matriz de 4 x 48 (192
rels) que permiten cualquier combinacin de inyeccin y deteccin en una medida de 4 electrodos
sobre una agrupacin de 48 electrodos, comportndose cada placa como una llave interruptora de
48 puntos. Esta conmutacin tiene que ver con cinco mtodos de prospeccin geoelctrica, Wenner
Alpha, Polo-Polo, Dipolo-Dipolo, Wenner-Schlumberger y Polo-Dipolo, ver Fig. 2 y Fig.3.
Por ultimo, se realiz una aplicacin para PC, SAPTG ver. 1. 0, con la cual se puede seleccionar el
mtodo de prospeccin que realizar el SAPTG, realizar la adquisicin de datos del SAPTG,
calcular las resistividades aparentes, generar un archivo con el formato especifico y todos los datos
necesarios para poder ser utilizado por el software Demo RES2DINV ver. 3.4, para obtener la
tomografa geoelctrica. Adems se puede generar a travs de esta aplicacin, una imagen de la
distribucin de resistividades elctricas aparentes.
Figura 10: Tomografa Geoelctrica realizada con el Demo RES2DINV ver 3.4. Obtenida de la
prospeccin realizada en la cubeta de arena fina hmeda.
Figura 11: Seudo perfil de las distribuciones de resistividades elctricas aparentes. Obtenido de la
prospeccin realizada en la cubeta de arena fina hmeda. En el cual se ha introducido un cilindro de
PVC. Esta imagen se obtiene a travs de la aplicacin SAPTG ver. 1.0
Figura 12: Tomografa Geoelctrica realizada con el Demo RES2DINV ver 3.4. Obtenida de la
prospeccin realizada en la cubeta de arena fina hmeda. En el cual se ha introducido un cilindro de
PVC.
Figura 13: Tomografa Geoelctrica realizada con el Demo RES2DINV ver 3.4. Obtenida de la
prospeccin realizada en la pecera con agua. En la cual se ha introducido un cilindro de PVC.
CONCLUSIONES
Las medidas de las resistividades elctricas realizadas desde la superficie tratan de localizar objetos
y estructuras inmersas en el subsuelo. Para que dichos objetos sean detectables deben de tener una
resistividad diferente de la del medio donde se encuentran inmersos. La localizacin de estructuras
a pocos metros de profundidad a travs de la tomografa geoelctrica, tiene una aplicacin muy
amplia en el campo de la Geotecnia. Como en todo procedimiento geofsico surge el problema en la
interpretacin de la misma, debido a que un mismo valor de resistividad puede corresponder a
diferentes materiales. Incluso un mismo material, dependiendo de otros factores externos (humedad,
temperatura, presin, etc), puede tener un margen de variacin grande de su resistividad, que se
puede convertir en una limitacin al uso de esta tcnica. Los mejores resultados se obtienen
combinando un nmero relativamente reducido de sondeos mecnicos con un nmero mayor de
tomografas geoelctricas, as se limitan las ambigedades que resultan de la obtencin de la misma.
Evidentemente, el papel que cumple los sistemas automticos de prospeccin es la agilizacin en la
toma de las medidas de resistividades elctricas aparentes, las cuales son necesarias para obtener
una tomografa geoelctrica. Es necesario recordar la diversidad de resultados que puede arrojar la
tomografa geoelctrica, que depende de la calidad y no necesariamente de la cantidad de datos,
ms, el tipo de algoritmos que se utiliza para resolver el problema inverso.
El sistema SAPTG que aqu se present, no difiere en gran medida al aspecto y/o elementos
respectos de otros equipos comerciales. Pero existe una serie de ventajas desde el punto de vista de
la versatilidad que este adquiere, producto de inyectar una seal rectangular de baja frecuencia, con
la posibilidad de permitir una pequea variacin de la misma.
Para el desarrollo del sistema SAPTG, se tuvieron en cuenta principalmente las consideraciones
expuestas en los estudios de Gasulla (1999). Pero ya que este es un prototipo, existe la necesidad de
realizar estudios ms precisos, desarrollar circuitos alternativos y realizar las pruebas necesarias
segn los tipos de tecnologas a las que se puedan acceder.
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