El primer robot del mundo

con una capacidad

de carga de 1.000 kg

KR 1000 titan
 KUKA KR 1000 titan

KR 1000 titan: el profesional de las cargas pesadas con estructura compacta

Los pesos pesados, como bloques de motor y de mrmol, piezas de hormign o piezas navales, son coser
y cantar para el KR 1000 titan. Pues se trata del primer robot del mundo capaz de elevar sin problema alguno
cargas de hasta 1.000 kg. Su fuerte es su estructura compacta y su excelente relacin tamao-dinmica.
El flexible KR 1000 titan tambin est disponible con prolongacin de brazo bajo la denominacin KR 1000
L750 titan: para capacidades de carga de hasta 750 kg el alcance se prolonga as 400 mm. Con o sin prolon-
gacin de brazo: sus componentes optimizados, como los ejes principales de lubricacin permamente y los
servomotores sin escobillas, permiten reducir el mantenimiento del KR 1000 titan al mnimo y le confieren
buenas perspectivas de futuro. Las ventajas: elevada seguridad en la planificacin e inversin.

Extremadamente compacto extremadamente Extremadamente rpido extremadamente

rentable
Su estructura compacta lo hace posible: el KR 1000 titan
permite reducir el espacio necesario para las clulas, a la vez
que disminuye los costes de la nave. Los contornos perturba-
dores mnimos facilitan la aproximacin a las piezas a manipu-
lar, ampliando as la zona de trabajo disponible. La integracin
en instalaciones ya existentes contribuye a ahorrar ms costes,
preciso
Ciclos cortos, aceleracin dinmica y elevada velocidad:
gracias a sus nueve potentes motores y su peso ligero, el Titan
es especialmente rpido. En combinacin con una repetibilidad
superior a 0,2 mm podr sacar provecho de una productividad
ms elevada, menos rechazos y, por consiguiente,
G menos
costes. En una palabra: ms eficiencia. Las +145
ventajas: mejor

372

10
dado que su peso optimizado permite prescindir de adapta- rendimiento y mxima calidad.

-1
65
ciones en el fundamento. Las ventajas: ahorro de espacio
y reduccin de costes. -130
1400
A

B
+17,5
1100

F 600

E D R39

DETALLES TCNICOS KR 1000 titan

Medidas: mm

G
+145

372
10
-1
65

-150

-130
1400
A

+17,5
1100

F 600

E D R392

C +150

Campo de trabajo Medidas1) Volumen

A B C D E F G
KR 1000 titan 3.702 mm 4.225 mm 3.202 mm 1.732 mm 1.470 mm 1.502 mm 1.200 mm 79,8 m3
KR 1000 L750 titan -150
4.101 mm 5.024 mm 3.601 mm 2.022 mm 1.579 mm 1.901 mm 1.600 mm 122,6 m3 1)
Referido al punto de interseccin del eje 4/5.
 KUKA KR 1000 titan

Extremadamente robusto extremadamente Extremadamente verstil extremadamente

resistente
Concebido para cargas mximas: el KR 1000 titan est dispo-
nible con o sin prolongacin de brazo y como modelo Foundry (F)
con la clase de proteccin IP 67. Sus caractersticas: la mue-
ca central resistente a temperaturas de hasta 180 C, el lacado
termorreflectante de triple capa y la mxima resistencia al pol-
vo, los lubricantes y los medios de refrigeracin.
Las ventajas: mximo rendimiento y fiabilidad.
seguro
KUKA le ofrece una amplia gama de productos de software:
desde software con aplicaciones preconfeccionadas para las
tareas ms usuales hasta programas de simulacin para la pla-
nificacin de clulas de robot y la tecnologa Safe Robot. Para
el trabajo coordinado en equipo de varios robots le ofrecemos
el paquete de software RoboTeam. Las ventajas: posibilida-
des ilimitadas y mxima seguridad.

Los componentes mecnicos de fundicin esferoidal o de aluminio garantizan la Su gran precisin en las cargas ms pesadas la obtiene mediante dos motores y re-
mejor estabilidad con la mxima dinmica. ductores en el eje 2, as como con un nuevo concepto de accionamiento en el eje 1.

Modelo KR 1000 titan KR 1000 L750 titan

Alcance mximo 3.202 mm 3.601 mm
Carga til nominal 1.000 kg 750 kg
Carga ad. brazo/brazo osc./col. gir. 50// kg
Carga ad. brazo + brazo osc., mx. 50 kg
Carga mx. total 1.050 kg 800 kg
Cantidad de ejes 6
Posicin de montaje Piso
Variante Foundry
Repetibilidad de posicin* 0,20 mm
Repetibilidad de trayectoria*
Unidad de control KR C2 edition2005
Peso (sin unidad de control), aprox. 4.690 kg 4.740 kg
Temperatura en servicio +10 C hasta +55 C
Tipo de proteccin IP 65
Superficie de colocacin robot 2.000 mm x 2.000 mm Sistema de accionamiento electromecnico,
Conexin 13,5 kVA con servomotores de CA sin escobillas

Nivel de ruido < 75 dB

*segn ISO 9283

Datos de Campo (software) Velocidad con carga nominal

los ejes
1.000 kg 750 kg
Las indicaciones sobre las caractersticas y la
Eje 1 (A1) 150 58/s 58/s
usabilidad de los productos no representan
Eje 2 (A2) +17,5/130 50/s 50/s una confirmacin de las propiedades, sino sir-
Eje 3 (A3) +145/110 50/s 50/s ven nicamente a ttulo informativo. Relevante
para el volumen de nuestros suministros y
Eje 4 (A4) 350 60/s 60/s prestaciones es el objeto del contrato corres-
Eje 5 (A5) 118 60/s 60/s pondiente. Datos tcnicos y figuras sin com-
promiso para los suministros. Derechos reser-
Eje 6 (A6) 350 72/s 72/s
vados para realizar modificaciones.
 KUKA Robot Group: un socio fiable
Calidad made in Germany, creatividad y una absoluta
orientacin al cliente: estas propiedades forman el funda-
mento sobre el que KUKA se basa para desarrollar las
mejores tecnologas y los mejores conceptos de automati-
zacin. Como resultado le ofrecemos soluciones hechas
a medida y contribuimos a que pueda sacar provecho de
optimizaciones decisivas en sus procesos.
La pasin y la admiracin que sentimos por la robtica
queda plasmada en nuestro lema KUKA YOUR IDEAS
que es, a su vez, nuestro compromiso con usted. No im-
porta lo que quiera hacer ni lo inslita que resulte su idea:
con nosotros nada es imposible. Independientemente del
sector y de si la misma aplicacin o una similar ya existe.
Para cualquier cometido KUKA cuenta con los especialis-
tas indicados. En estrecha colaboracin con compaas
asociadas competentes y con experiencia en el sector
en cuestin ponemos todo nuestro empeo en llevar sus
ideas a la prctica. Colabore con nosotros a hacer sus
ideas realidad.

Las prestaciones de KUKA: siempre a

su disposicin
Si hay algo de lo que puede estar seguro, es de que estare-
mos a su lado en todas las fases de su proyecto: desde la
planificacin y la puesta en servicio hasta el mantenimiento
y el reequipamiento. Las 24 horas del da, 365 das al ao.
La estrecha red de puntos de servicio KUKA garantiza po-
der estar siempre cerca de usted y poner su produccin en
funcionamiento en un tiempo rcord.

KUK A YOUR IDEAS

KUKA ROBOTER GMBH

Global Sales Center

Hery-Park 3000
86368 Gersthofen
Alemania
Tel. +49 821 4533-0
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