Altivar 11

VVDED302026USR2/03
Instruction Boletn de Directives 02/2003

Bulletin instrucciones d'utilisation Raleigh, NC, USA
ALTIVAR 11
Adjustable Speed Drive Controllers
Users Guide
Variadores de velocidad ajustable
Retain for Future Use.
Conservar para uso futuro.
Gua del usuario
conserver pour usage ultrieur.
Variateurs de vitesse
Guide de lutilisateur
VVDED302026USR2/03 ALTIVAR 11 Users Guide
02/2003
ALTIVAR 11 Adjustable Speed Drive Controllers

Users Guide
ENGLISH
Variadores de velocidad ajustable ALTIVAR 11
ESPAOL
Gua del usuario
Variateurs de vitesse ALTIVAR 11
FRANAIS
2003 Schneider Electric All Rights Reserved 3

ALTIVAR 11 Users Guide VVDED302026USR2/03
02/2003
DANGER
HAZARDOUS VOLTAGE
ENGLISH
Read and understand this manual before installing or operating

the ALTIVAR 11 drive controllers. Installation, adjustment, repair,
and maintenance must be performed by qualified personnel.
The user is responsible for conforming to all applicable code
requirements with respect to grounding all equipment.
Many parts in this drive controller, including printed wiring boards,
operate at line voltage. DO NOT TOUCH. Use only electrically
insulated tools.
DO NOT touch unshielded components or terminal strip screw
connections with voltage present.
DO NOT short across terminals PA and PC or across the DC
capacitors.
Install and close all covers before applying power or starting and
stopping the drive controller.
Before servicing the drive controller:
Disconnect all power.
Place a DO NOT TURN ON label on the drive controller
disconnect.
Lock the disconnect in the open position.
Disconnect all power including external control power that may
be present before servicing the drive controller. WAIT 15
MINUTES for the DC bus capacitors to discharge. Then follow
the DC bus voltage measurement procedure beginning on page
23 to verify that the DC voltage is less than 45 Vdc. The drive
controller LEDs are not accurate indicators of the absence of DC
bus voltage.
Failure to follow this instruction will result in death or serious

injury.
4 2003 Schneider Electric All Rights Reserved

02/2003 Table of Contents
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
North American (U) Range (ATV11U) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
European (E) Range (ATV11E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Asian (A) Range (ATV11A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
ENGLISH
STORING AND SHIPPING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
TECHNICAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
DIMENSIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
MOUNTING AND TEMPERATURE CONDITIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
MOUNTING DRIVE CONTROLLERS WITH BASE PLATES . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
MOUNTING THE EMC PLATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
MOUNTING IN A TYPE 12 OR IP54 METAL ENCLOSURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Calculating Enclosure Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Ventilation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
BUS VOLTAGE MEASUREMENT PROCEDURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
ELECTRICAL INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
POWER TERMINALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
RECOMMENDED FUSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
CONTROL TERMINALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
WIRING DIAGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
EUROPEAN COMMUNITY EMC DIRECTIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
LOGIC INPUT APPLICATION FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2-Wire Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3-Wire Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Operating Direction (Forward / Reverse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Preset Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Fault Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Second Ramp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
DO OUTPUT APPLICATION FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Current in the Motor (AO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Motor Frequency (AO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Frequency Threshold Reached (LO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Reference Reached (LO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Current Threshold Reached (LO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
DO Output Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Configuration of the Analog Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Wiring Diagram for the Analog Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Table of Contents 02/2003
PROGRAMMING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Programming the Drive Controller: E (European) and U (North American)
Ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
ENGLISH
Programming the Drive Controller: A (Asian) Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

ACCESS TO MENUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
FIRST LEVEL ADJUSTMENT PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
drC MOTOR CONTROL MENU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
FUn APPLICATION FUNCTIONS MENU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Incompatible Application Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
tCC Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
rrS, PS2, and rSF Menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
rP2, StP, and brA Menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
AdC and SFt Menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
FLr and dO Menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Atr, LSr, and nPL Menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
bFr, IPL, SCS, and FCS Menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
SUP DISPLAY MENU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
MAINTENANCE AND TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Routine Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Fault Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Procedure 1: Checking the Supply Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Procedure 2: Checking the Peripheral Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
LIST OF FAULTS AND CORRECTIVE ACTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Drive Controller Does Not Start, No Fault Displayed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
CONFIGURATION AND SETTINGS TABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

02/2003 Introduction
INTRODUCTION
The ALTIVAR 11 (ATV11) family of adjustable speed AC drive

controllers is used for controlling three-phase asynchronous motors.
ENGLISH
The controllers range from:
0.25 to 3 hp (0.37 to 2.2 kW), 208/230/240 V, single-phase input
0.25 to 3 hp (0.37 to 2.2 kW), 208/230/240 V, three-phase input
0.25 to 1 hp (0.37 to 0.75 kW), 100/115/120 V, single-phase input
ATV11 controllers have been designed for the global marketplace
with three regional adaptations. Each version of the product has the
same wiring configuration and functionality. The variations among the
regional versions are summarized in the following sections.
North American (U) Range (ATV11U)

Designed for the North American market.
Current ratings meet or exceed NEC requirements (see
pages 911).
European (E) Range (ATV11E)

Designed for the European market.
Available only in 230 V single-phase input line voltage.
Current ratings have been adapted to meet European standards
(see pages 911).
Has an integrated EMC filter to meet European CE requirements.
Asian (A) Range (ATV11A)

Designed for the Asian market.
Current ratings have been adapted to meet Asian standards (see
pages 911).
Speed reference potentiometer and run/stop buttons have been
integrated onto the keypad display for local operation (see pages
39, 47, and 56).
Logic inputs can be configured for negative logic (see page 56).
This instruction bulletin covers the technical characteristics,
installation, wiring, programming, and maintenance of all ATV11 drive
controllers.

Storing and Shipping 02/2003
RECEIVING AND PRELIMINARY INSPECTION
Before installing the ATV11 drive controller, read this manual and
follow all precautions.
ENGLISH
Before removing the drive controller from its packaging, verify that
the carton was not damaged in shipping. Carton damage usually
indicates improper handling and the potential for device damage.
If any damage is found, notify the carrier and your
Square D/Schneider Electric representative.
After removing the drive controller from its packaging, visually
inspect the exterior for shipping damage. If any is found, notify the
carrier and your sales representative. Do not install a damaged
device.
Verify that the drive controller nameplate and label conform to the
packing slip and corresponding purchase order.
\
CAUTION
DAMAGED EQUIPMENT
Do not operate or install any drive controller that appears damaged.
Failure to follow this instruction can result in injury or
equipment damage.
STORING AND SHIPPING
If the drive controller is not being immediately installed, store it in a

clean, dry area with an ambient temperature between -25 and +69 C
(-13 to +156 F). If the drive controller must be shipped to another
location, use the original shipping carton and packing material to
protect it.

02/2003 Technical Characteristics
TECHNICAL CHARACTERISTICS
Table 1: Single-Phase Supply Voltage: 200/240 V -15%, +10%, 50/60 Hz;

Three-Phase Output
ENGLISH
Motor Mains Drive Controller
Power
Input Max.
Motor Short Circuit Nominal Dissipated
Line Transient
Power1 Rating Current at Nominal Catalog Number4
Current2 Current3
Load
kW hp A kA A A W
North American (U) Range

0.18 0.25 3.3 1 1.6 2.4 14.5 ATV11HU05M2U
0.37 0.5 6 1 2.4 3.6 23 ATV11U09M2U
0.75 1 9.9 1 4.6 6.3 43 ATV11U18M2U
1.5 2 17.1 1 7.5 11.2 77 ATV11HU29M2U
2.2 3 24.1 1 10.6 15 101 ATV11HU41M2U
Asian (A) Range

0.18 0.25 3.3 1 1.4 2.1 14 ATV11HU05M2A
0.37 0.5 6 1 2.4 3.6 25 ATV11U09M2A
0.75 1 9.9 1 4 6 40 ATV11U18M2A
1.5 2 17.1 1 7.5 11.2 78 ATV11HU29M2A
2.2 3 24.1 1 10 15 97 ATV11HU41M2A
European (E) Range

0.18 0.25 2.9 1 1.1 1.6 12 ATV11HU05M2E
0.37 0.5 5.3 1 2.1 3.1 20.5 ATV11U09M2E
0.55 0.75 6.3 1 3 4.5 29 ATV11U12M2E
0.75 1 8.6 1 3.6 5.4 37 ATV11U18M2E
1.5 2 14.8 1 6.8 10.2 72 ATV11HU29M2E
2.2 3 20.8 1 9.6 14.4 96 ATV11HU41M2E
1
Power ratings are for a switching frequency of 4 kHz in continuous operation. The switching frequency is
adjustable from 2 to 16 Hz. Above 4 kHz, the drive controller will reduce the switching frequency if an excessive
temperature rise occurs. The temperature rise is sensed by a PTC probe in the power module. Derate the
nominal drive current as follows for continuous operation above 4 kHz: 10% for 8 kHz; 20% for 12 kHz; 30% for
16 kHz.
2 Nominal voltage values: 208 V for the North American (U) Range; 200 V for the Asian (A) Range; 230 V for the
European (E) Range.
3 For 60 seconds.
4 The symbol in a catalog number indicates that the drive controller is available in two versions. For drive
controllers with a heatsink, replace the with an H (for example, ATV11HU09M2E). For drive controllers with
a base plate, replace the with a P (for example, ATV11PU09M2E).

Technical Characteristics 02/2003
Table 2: Three-Phase Supply Voltage: 200/230 V -15%, +15%, 50/60 Hz;

Three-Phase Output

ENGLISH
Power
Short Max.
Motor Input Line Nominal Dissipated
Circuit Transient
Power1 Current 2
Current at Nominal Catalog Number4
Rating Current3
Load
kW hp A kA A A W

0.18 0.25 1.8 5 1.6 2.4 13.5 ATV11HU05M3U
0.37 0.5 3.6 5 2.4 3.6 24 ATV11U09M3U
0.75 1 6.3 5 4.6 6.3 38 ATV11U18M3U
1.5 2 11 5 7.5 11.2 75 ATV11HU29M3U
2.2 3 15.2 5 10.6 15 94 ATV11HU41M3U
Asian (A) Range

0.18 0.25 1.8 5 1.4 2.1 13.5 ATV11HU05M3A
0.37 0.5 3.6 5 2.4 3.6 24 ATV11U09M3A
0.75 1 6.3 5 4 6 38 ATV11U18M3A
1.5 2 11 5 7.5 11.2 75 ATV11HU29M3A
2.2 3 15.2 5 10 15 94 ATV11HU41M3A
1
Power ratings are for a switching frequency of 4 kHz in continuous operation. The switching frequency is
16 kHz.
2 Nominal voltage values: 208 V for the North American (U) Range; 200 V for the Asian (A) Range.
3 For 60 seconds.
4
The symbol in a catalog number indicates that the drive controller is available in two versions. For drive
controllers with a heatsink, replace the with an H (for example, ATV11HU09M3A). For drive controllers with
a base plate, replace the with a P (for example, ATV11PU09M3A).

Table 3: Single-Phase Supply Voltage: 100/120 V -15%, +10%, 50/60 Hz;

Three-Phase Output
ENGLISH
Power
Input Short Max.
Motor Nominal Dissipated
Line Circuit Transient
Power1 Current at Nominal Catalog Number4
Current2 Rating Current3
Load
kW hp A kA A A W

0.18 0.25 6 1 1.6 2.4 14.5 ATV11HU05F1U
0.37 0.5 9 1 2.4 3.6 23 ATV11U09F1U
0.75 1 18 1 4.6 6.3 43 ATV11HU18F1U
Asian (A) Range

0.18 0.25 6 1 1.4 2.1 14 ATV11HU05F1A
0.37 0.5 9 1 2.4 3.6 25 ATV11U09F1A
0.75 1 18 1 4 6 40 ATV11HU18F1A
1 Power ratings are for a switching frequency of 4 kHz in continuous operation. The switching frequency is
16 kHz.
2 Values for 100 V nominal voltage.
3
For 60 seconds.
4
The symbol in a catalog number indicates that the drive controller is available in two versions. For drive
controllers with a heatsink, replace the with an H (for example, ATV11HU09F1A). For drive controllers with
a base plate, replace the with a P (for example, ATV11PU09F1A).

Table 4: Minimum Dynamic Braking Resistance Values For Use with External
Braking Module VW3A11701
230 V PA/PB 230 V PA/PB 115 V PA/PB

ENGLISH
Single-Phase Minimum Three-Phase Minimum Single-Phase Minimum

Controllers Resistance Controllers Resistance Controllers Resistance
ATV11 ATV11 ATV11
HU05M2U, A, E 75 HU05M3U, A 75 HU05F1U, A 75
HU12M2E 75
HU29M2U, A, E 51 HU29M3U, A 51 PU09F1U 75
HU41M2U, A, E 51 HU41M3U, A 51
PU09M2U 75 PU09M3U 75
PU18M2U 75 PU18M3U 75
WARNING
BRAKING RESISTOR OVERHEATING
Select the proper braking resistors for the application.
Provide adequate thermal protection.
Enclose the braking resistors in an enclosure that is suitable for the environment.
Failure to follow this instruction can result in serious injury or equipment
damage.

Table 5: Environmental Specifications
ATV11 drive controllers have been developed in accordance with IEC and EN, the
strictest international standards and recommendations regarding electrical
Codes and standards
ENGLISH
equipment for industrial monitoring; specifically, EN 50178 governing
electromagnetic compatibility and conducted and radiated emissions.
IEC/EN 61000-4-2 level 3
Electromagnetic
compatibility
IEC/EN 61000-4-5 level 3 (power access)
IEC/EN 61800-3, environments 1 and 2
All ATV11 controllers: IEC/EN 61800-3, environments 2 (industrial network) and
1 (public utility network) in limited distribution.
ATV11U05M2EU18M2E: EN 55011, EN 55022 Class B, 2: 12 kHz for motor
cables 16 ft. (5 m); and Class A (Group 1), 2: 16 kHz for motor cables 33 ft.
(10 m).
ATV11U29M2EU41M2E: EN 55011, EN 55022 Class B, 4: 16 kHz for motor
Conducted and radiated
cables 16 ft. (5 m); and Class A (Group 1), 4: 16 kHz for motor cables 33 ft.
emissions for drive
(10 m).
controllers
ATV11HU05M2EHU41M2E: With additional EMC filter: EN 55011, EN 55022
Class B, 2: 16 kHz for motor cables 66 ft. (20 m); and Class A (Group 1), 2:
16 kHz for motor cables 165 ft. (50 m).
ATV11HU05UHU41U and ATV11HU05AHU41A: With additional EMC
filter: EN 55011, EN 55022 Class B, 2: 16 kHz for motor cables 16 ft. (5 m); and
Class A (Group 1), 2: 16 kHz for motor cables 66 ft. (20 m).
The drive controllers are CE marked on the basis of European directives governing
CE markings
low voltage (73/23/EEC and 93/68/EEC) and EMC (89/336/EEC).
Agency approvals UL, CSA, NOM, C-TICK, and CUL
Degree of protection IP20
Per IEC/EN 60068-2-6:
Vibration resistance1 1.5 mm peak from 3 to 13 Hz
1 gn from 13 to 200 Hz
Shock resistance 15 gn for 11 ms per IEC/EN 60068-2-27
Maximum relative humidity 593% non-condensing and without dripping, per IEC 60068-2-3
Storage: -25 to +69 C (-13 to +156 F)
Maximum ambient Operating: -10 to +50 C (14 to 122 F) by removing the protective cover from the
temperature top of the drive controller (see page 17). Up to +60 C, derate the current by 2.2%
for every C above 50 C.
1000 m (3280 ft.) without derating. Above 1000 m, derate the current by 1% for
Maximum altitude
each additional 100 m (328 ft.).
1 Drive controller without DIN rail option.

Table 6: Drive Characteristics
Output frequency 0200 Hz

Switching frequency 216 kHz
ENGLISH
Speed range 120

Transient overtorque 150% of rated motor torque
20% of nominal motor torque without dynamic braking (typical value). Up to 150%
Braking torque
with optional dynamic braking module and resistor.
Maximum transient current 150% of rated drive controller current for 60 seconds
Sensorless flux vector control with pulse width modulation (PWM) type motor
Voltage/frequency ratio control signal.
Factory preset for most constant-torque applications.
Table 7: Electrical Characteristics
ATV11UM2: 1-phase, 200 -15% to 240 +10%

Power supply voltage ATV11UM3: 3-phase, 200 -15% to 230 +15%
ATV11UF1: 1-phase, 100 -15% to 120 +10%
Power supply frequency 50 Hz 5% or 60 Hz 5%
1000 for 1-phase power supply
Power supply AIC rating
5000 for 3-phase power supply
Maximum 3-phase voltage equal to:
Output voltage ATV11UM2: the input voltage
ATV11UF1: twice the input voltage
50 m (164 ft.) for shielded cable
100 m (328 ft.) for non-shielded cable
Maximum motor cable
Verify that the motor is designed for use with AC drive controllers. Cable runs
length
longer than 12.2 m (40 ft.) may require output filters to reduce voltage spikes at the
motor terminals.
Galvanic isolation Galvanic isolation between power and control (inputs, outputs, and power supplies)
Protected against short circuits and overloads:
Available internal supplies + 5 V 5% for speed reference potentiometer (2.2 to 10 k), max. 10 mA
+ 15 V 15% for control inputs, max. 100 mA
1 programmable analog input. Maximum sampling time: 20 ms, resolution 0.4%,
linearity 5%:
Analog input AI1
Voltage: 05 V or 010 V, impedance 40 k
Current: 020 mA or 420 mA (without added resistance), impedance 250

Table 7: Electrical Characteristics (continued)
4 programmable logic inputs, impedance: 5 k

Power supply: internal 15 V or external 24 V (minimum 11 V, maximum 30 V)
ENGLISH
With multiple assignments, several functions can be combined on a single input
(example: LI1 assigned to forward and preset speed 2, LI3 assigned to reverse and
Logic inputs, LI preset speed 3).
Positive logic: state = 0 if < 5 V, state = 1 if > 11 V. Maximum sampling time: 20 ms.
Negative logic: available by programming only in A-range drive controllers.
State = 0 if > 11 V or unwired cable input, state = 1 if < 5 V. Maximum sampling
time: 20 ms.
Factory setting:
Pulse width modulation (PWM) type open collector output at 2 kHz. Can be used
on a meter.
Maximum current: 10 mA.
Output, DO Impedance: 1 k; linearity: 1%; maximum sampling time: 20 ms.
Can be configured as a logic output:
Open collector logic output: impedance: 100 , maximum: 50 mA.
Internal voltage: see available internal supplies above.
External voltage: maximum 30 V, 50 mA.
1 protected relay logic output (contact open if there is a fault). Minimum switching
capacity: 10 mA for 24 Vdc. Maximum switching capacity:
Relay outputs On resistive load (power factor = 1 and L/R = 0 ms): 5 A for 250 Vac or 30 Vdc
On inductive load (power factor = 0.4 and L/R = 7 ms): 2 A for 250 Vac or
30 Vdc
Thermal protection against overheating via a built-in PTC probe in the power
module
Short circuit protection between output phases
Drive controller protection
Overcurrent protection between output and ground phases at power-up only
Overvoltage and undervoltage protection
Single-phasing protection, in 3-phase
Thermal protection is integrated in the drive controller by I2t calculation. Thermal
Motor protection
memory is erased at power-up.
Ground insulation
>500 M (galvanic isolation)
resistance
Display 0.1 Hz
Frequency resolution
Analog inputs: 0.1 Hz for maximum 200 Hz
Time constant upon a
5 ms
change of setpoint

Dimensions 02/2003
DIMENSIONS
2 4
ENGLISH
=
b H H
c = G = = G =
=
a a
ATV11U18F1U, U29U, U41U
a b c G H Weight
ATV11H mm (in.) mm (in.) mm (in.) mm (in.) mm (in.) mm (in.) kg (lb)

U05U, E 72 (2.835) 142 (5.591) 101 (3.976) 60 (2.362) 131 (5.157) 2x4
0.70 (1.547)
U05A 72 (2.835) 142 (5.591) 108 (4.252) 60 (2.362) 131 (5.157) (0.157)
U09U 72 (2.835) 142 (5.591) 125 (4.921) 60 (2.362) 131 (5.157)
2x4
U09E 72 (2.835) 142 (5.591) 125 (4.921) 60 (2.362) 120 (4.724) 0.85 (1.879)
(0.157)
U09A 72 (2.835) 142 (5.591) 132 (5.197) 60 (2.362) 131 (5.157)
2x4
U12E 72 (2.835) 142 (5.591) 138 (5.433) 60 (2.362) 120 (4.724) 0.92 (2.033)
(0.157)
U18MU 72 (2.835) 147 (5.787) 138 (5.433) 60 (2.362) 131 (5.157) 0.95 (2.099)
2x4
U18M2E 72 (2.835) 142 (5.591) 138 (5.433) 60 (2.362) 120 (4.724) 0.92 (2.033)
(0.157)
U18MA 72 (2.835) 142 (5.591) 145 (5.709) 60 (2.362) 131 (5.157) 0.92 (2.033)
U18F1U 117 (4.606) 142 (5.591) 156 (6.142) 106 (4.173) 131 (5.157) 4x4
1.6 (3.536)
U18F1A 117 (4.606) 142 (5.591) 163 (6.417) 106 (4.173) 131 (5.157) (0.157)
U29U, E 117 (4.606) 142 (5.591) 156 (6.142) 106 (4.173) 131 (5.157) 4x4
1.6 (3.536)
U29A 117 (4.606) 142 (5.591) 163 (6.417) 106 (4.173) 131 (5.157) (0.157)
U41U, E 117 (4.606) 142 (5.591) 156 (6.142) 106 (4.173) 131 (5.157) 4x4
1.6 (3.536)
U41A 117 (4.606) 142 (5.591) 163 (6.417) 106 (4.173) 131 (5.157) (0.157)
ATV11P
All ratings: U, E 72 (2.835) 142 (5.591) 101 (3.976) 60 (2.362) 131 (5.157) 2x5
0.67 (1.481)
All ratings: A 72 (2.835) 142 (5.591) 108 (4.252) 60 (2.362) 131 (5.157) (0.197)

02/2003 Mounting and Temperature Conditions
MOUNTING AND TEMPERATURE CONDITIONS
DANGER
ENGLISH
HAZARDOUS VOLTAGE
Before working on this equipment:
Disconnect all power.
Place a DO NOT TURN ON label on the drive controller
disconnect.
Lock the disconnect in the open position.

injury.
Install the drive controller vertically 10 with the output power

terminals at the bottom.
Do not place the drive controller close to heating sources.
Leave sufficient free space around the drive controller to ensure that
air can circulate from the bottom to the top of the unit.
Leave a minimum of 0.4 in. (10 mm) of free space in front of the drive
controller.
14 to 104 F d 2 in. (50 mm): no special precautions.

2 in. (50 mm) (-10 to 40 C): d = 0 (side-by-side controllers): remove the
protective cover as shown in the figure below.
d d
104 to 122 F d 2 in. (50 mm): remove the protective cover
(40 to 50 C): as shown below.
2 in. (50 mm) 122 to 140 F d 2 in. (50 mm): remove the protective cover
(50 to 60 C): as shown below and derate the drive nominal
current by 2.2% for every C above 50C.

Mounting and Temperature Conditions 02/2003
ENGLISH
NOTE: Monitor the tHd parameter (in the SUP menu) during normal
operation to verify the drive controller thermal state.
The following drive controllers include a fan. The fan automatically
turns on when the drive controller is powered up.
ATV11HU18F1A
ATV11HU18F1U
ATV11U18M2U
ATV11U18M3U
ATV11HU29
ATV11HU41

02/2003 Mounting Drive Controllers with Base Plates
MOUNTING DRIVE CONTROLLERS WITH BASE PLATES
ATV11P drive controllers can be mounted on a steel or aluminum

machined surface, provided that:
ENGLISH
The maximum ambient temperature is 40 C (104 F).
The drive controller is mounted vertically 10.
The drive controller is mounted at the center of a surface exposed
to open air, with a minimum thickness of 0.4 in. (10 mm) and with
a minimum square cooling area (S) of 1.3 ft2 (0.12 m2) for steel
and 1 ft2 (0.09 m2) for aluminum.
The surface support area for the drive controller is a minimum of
5.6 x 2.9 in. (142 x 72 mm) with a machined surface smoothness
of 100 m and a roughness of 3.2 m maximum.
The tapped holes are milled lightly to remove any burrs.
The whole support surface of the drive controller is coated with
thermal contact grease.
NOTE: Monitor the tHd parameter (in the SUP menu) during normal
operation to verify the drive controller thermal state.
Attach the drive

controller using two Two
M4 screws (not tapped
supplied). holes
M4
5.7 (142)
5.2 (131)
0.4
S
(10)
Minimum
machined
area
2.4 (60)
Dim: in. (mm) 2.9 (72)

Mounting the EMC Plate 02/2003
MOUNTING THE EMC PLATE
An EMC plate, VW3A11831 (ordered separately), is available for

ATV11 drive controllers. To mount the EMC plate, align it with the
ENGLISH
holes in the drive controller heatsink and secure it with the two screws
provided, as shown in the figures below. See pages 3031 for wiring
instructions.
2 screws 2 screws
5 screws ( 4 mm) for 5 screws ( 4 mm) for

securing EMC clamps. securing EMC clamps.
MOUNTING IN A TYPE 12 OR IP54 METAL ENCLOSURE
Calculating Enclosure Size

The equation for calculating the maximum allowable thermal
resistance of the enclosure, Rth (C/W), is as follows:
T i = Max. internal ambient temp. (C) around the controller

T T T o = Max. external ambient temp. (C) around enclosure
i o
Rth = ------------------
P P = Total power dissipated in enclosure (W)
For the power dissipated by the drive controllers at rated load, see
Tables 13 on pages 911.

02/2003 Mounting in a Type 12 or IP54 Metal Enclosure
The useful heat exchange surface area, S (in2), of a wall-mounted

enclosure generally consists of the sides, top, and front. The
minimum surface area required for a drive controller enclosure is
calculated as follows:
ENGLISH
K Rth = Thermal resistance of the enclosure (calculated above)
S = ---------
Rth K = Thermal resistance per square inch of the enclosure
NOTE: Contact the enclosure manufacturer for K factors.

Consider the following points when sizing the enclosure:
Use only metallic enclosures, since they have good thermal
conduction.
This procedure does not consider radiant or convected heat load
from external sources. Do not install enclosures where external
heat sources (such as direct sunlight) can add to the enclosure
heat load.
If additional devices are present inside the enclosure, consider
the heat load of the devices in the calculation.
The actual useful area for convection cooling of the enclosure
varies depending upon the mounting method. The mounting
method must allow for free air movement over all surfaces
considered for convection cooling.
The following sample illustrates calculation of the enclosure size for
an ATV11HU18M3U drive controller mounted in a Type 12 or IP54
enclosure.
Maximum external temperature: To = 25 C (77 F)
Power dissipated inside the enclosure: P = 38 W
Maximum internal temperature: Ti = 40 C (104 F)
Thermal resistance per square inch of the enclosure: K = 186
Calculate the maximum allowable thermal resistance, Rth:
40 C 25 C
Rth = ------------------------------------ = 0.395 C/W
38 W
Calculate the minimum useful heat exchange surface area, S:
186 2
S = --------------- = 470.9 in
0.395

Mounting in a Type 12 or IP54 Metal Enclosure 02/2003
Useful heat exchange surface area (S) of the proposed wall-mounted

enclosure:
Height: 28 in. (711 mm)
ENGLISH
Width: 24 in. (610 mm)

Depth: 12 in (305 mm)
front area top area side area
2
S = ( 24 28 ) + ( 24 12 ) + 2 ( 28 12 ) = 1632 in
If the selected enclosure does not provide the required surface area
or does not meet application needs, consider the following:
Use a larger enclosure.
Add a passive heat exchanger to the enclosure.
Add an air conditioning unit to the enclosure.
Ventilation
When mounting the drive controller inside a Type 12 or IP54
enclosure:
Mount the drive controller with the minimum clearances specified
in Mounting and Temperature Conditions on page 17.
Follow the installation precautions on page 23.
A stirring fan may be necessary to circulate the air inside the
enclosure to prevent hot spots in the drive controller and to
distribute the heat uniformly to surfaces used for convection
cooling.
CAUTION
CONDENSATION
Where condensation is possible, keep the drive controller powered
up when the motor is not running, or install thermostatically
controlled strip heaters.
equipment damage.

02/2003 Bus Voltage Measurement Procedure
BUS VOLTAGE MEASUREMENT PROCEDURE
DANGER
ENGLISH
HAZARDOUS VOLTAGE
Read and understand the precautions on page 4 before performing
this procedure.

injury.
The bus voltage can exceed 400 Vdc. Use appropriately rated
measuring equipment when performing this procedure. To measure
the bus capacitor voltage:
1. Disconnect all power from the drive controller.
2. Wait 15 minutes to allow the DC bus to discharge.
3. Measure the DC bus voltage between the PA (+) and PC ()
terminals to verify that the DC voltage is less than 45 Vdc. Refer
to Power Terminals on page 25 for the location of the terminals.
4. If the bus capacitors are not fully discharged, contact your local
Square D/Schneider Electric representativedo not operate the
drive controller.
ELECTRICAL INSTALLATION
Ensure that the electrical installation of this drive controller conforms

to the appropriate national and local codes.
Verify that the voltage and frequency of the input supply line and
the voltage, frequency, and current of the motor match the rating
on the drive controller nameplate.
DANGER
HAZARDOUS VOLTAGE
Ground equipment using the provided ground connecting point as
shown in the figure below. The drive controller panel must be
properly grounded before power is applied.

injury.

Electrical Installation 02/2003
Drive Controller
Verify that resistance to ground is

1 or less. Ground multiple
ENGLISH
Drive Controller
controllers as shown in the figure. Do
not loop the ground cables or connect
them in series. Drive Controller
WARNING
INADEQUATE OVERCURRENT PROTECTION
Overcurrent protective devices must be properly coordinated.
The National Electrical Code requires branch circuit protection.
Use the fuses recommended on the drive controller nameplate to
achieve published fault withstand current ratings.
Do not connect the drive controller to a power feeder whose short
circuit capacity exceeds the drive controller withstand fault rating
listed on the drive controller nameplate.
Failure to follow these instructions can result in death, serious

injury, or equipment damage.
Provide overcurrent protection. To achieve the fault-withstand

current rating listed on the drive controller nameplate, install the
line power fuses recommended on the drive controller nameplate.
WARNING
IMPROPER WIRING CONNECTIONS
Do not apply input line voltage to the output terminals (U, V, W).
This will damage the drive controller.
Check the power connections before energizing the drive
controller.
If replacing another drive controller, verify that all wiring
connections to the ATV11 drive controller comply with all wiring
instructions in this manual.
Failure to follow these instructions can result in death, serious

injury, or equipment damage.

02/2003 Power Terminals
Do not use mineral-impregnated cables. Select motor cabling with

low phase-to-phase and phase-to-ground capacitance.
Motor cables must be at least 20 in. (0.5 m) long.
Do not run control, power, or motor wiring in the same conduit. Do
ENGLISH
not run motor wiring from different drive controllers in the same
conduit. Separate metallic conduit carrying power wiring from
metallic conduit carrying control wiring by at least 3 in. (8 cm).
Separate non-metallic conduits or cable trays used to carry power
wiring from metallic conduit carrying control wiring by at least
12 in. (31 cm). Always cross power and control wiring at right
angles.
Do not immerse motor cables in water.
Do not use lightning arrestors or power factor correction
capacitors on the output of the drive controller.
Equip all inductive circuits near the drive controller (such as
relays, contactors, and solenoid valves) with electrical noise
suppressors, or connect them to a separate circuit.
POWER TERMINALS
You can access the power terminals without opening the cover. The
drive controller has through wiringthe line supply is at the top of the
drive controller (R/L1S/L2 in single-phase 230 V; R/L1S/L2T/L3 in
three-phase 230 V; R/L1N in single-phase 120 V) and the motor
power supply is at the bottom (UVW).
NOTE: Connect the power terminals before connecting the control
terminals.
Table 8: Power Terminal Specifications
Maximum Connection Capacity Tightening Torque
ATV11 AWG mm2 lb-in Nm

U05
U09 AWG 14 1.5 6.6 0.75
U18M
U18F1
U29 AWG 10 4 8.9 1
U41

Power Terminals 02/2003
Table 9: Power Terminal Functions
Terminals Function For ATV11

t Ground terminal All ratings
ENGLISH
R/L1
ATV11M2
S/L2
R/L1
S/L2 Power supply ATV11M3
T/L3
R/L1
ATV11F1
N
PA/+ + Output (DC) to the braking module All ratings
PC/- - Output (DC) to the braking module All ratings
U
V Outputs to the motor All ratings
W
t Ground terminal All ratings
Line power supply Line power supply
PA(+) PC() PA(+) PC()
Motor Motor
To braking connections To braking connections
module module
(optional) (optional)

02/2003 Recommended Fuses
RECOMMENDED FUSES
Table 10: Recommended Fuses for 230 V Single-Phase Controllers
ENGLISH
Motor Drive Controller 600 V Fuses
kW hp ATV11H Class CC Class J [1]

0.18 0.25 HU05M2U, E, A 4 4
0.37 0.50 HU09M2U, E, A 8 8
0.55 0.75 HU12M2E 8 8
0.75 1 HU18M2U, E, A 12 12
1.50 2 HU29M2U, E, A 22 22
2.20 3 HU41M2U, E, A 30 30
0.37 0.5 PU09M2U, E, A 8 8
0.75 1 PU18M2U, E, A 12 12
[1] Use either fast acting or time delay Class J fuses.
Table 11: Recommended Fuses for 230 V Three-Phase Controllers

0.18 0.25 HU05M3U, A 3 3
0.37 0.50 HU09M3U, A 5 5
0.75 1 HU18M3U, A 8 8
1.50 2 HU29M3U, A 15 15
2.20 3 HU41M3U, A 20 20
0.37 0.5 PU09M3U, A 5 5
0.75 1 PU18M3U, A 8 8
Table 12: Recommended Fuses for 115 V Single-Phase Controllers

0.18 0.25 HU05F1U, A 8 8
0.37 0.50 HU09F1U, A 12 12
0.75 1 HU18F1U, A 22 22
0.37 0.5 PU09F1U, A 12 12

Control Terminals 02/2003
CONTROL TERMINALS
Open the cover as shown below to access the control terminals.

ENGLISH
Not used
+15 V
+5V
LI 1
LI 2
LI 3
LI 4
0V
AI1
DO
Maximum wire gauge: AWG 16
RC
RA
(1.5 mm2)
Maximum tightening torque:
4.4 lb-in (0.5 Nm).
Terminal Function Electrical Characteristics

Min. switching capacity: 10 mA for 24 Vdc
Max. switching capacity:
Fault relay contact
RC 2 A for 250 Vac and 30 Vdc on inductive load
(open if there is a fault or the
RA Time constant = 0.4 (inductance/resistance) = 7 ms
drive controller is off)
5 A for 250 Vac and 30 Vdc on resistive load
Time constant = 1 (inductance/resistance) = 0
0V Common for logic inputs/outputs 0V
Analog input 05 V or 010 V (30 V maximum):
Impedance: 40 k
Resolution: 0.4%
Precision, linearity: 5%
Sampling time: 20 ms max.
AI1 Voltage or current analog input
Analog input 020 mA or 420 mA:
Impedance: 250 (with no external resistor)
Resolution: 0.4%
Precision, linearity: 5%
Power supply for reference Precision: 05%
+5 V
potentiometer: 2.2 to 10 k Max. current available: 10 mA
Analog output
PWM open collector analog output at 2 kHz
Voltage: 30 V max.
Impedance: 1 k, 10 mA max.
Output
Linearity: 1%
DO (can be configured as analog or
logic output)
Logic output open collector
Voltage: 30 V max.
Impedance: 100 , 50 mA max.
Power supply + 15 V (max. 30 V)
LI1 Impedance 5 k
LI2 Positive logic: state 0 if < 5 V, state 1 if > 11 V
Programmable logic inputs
LI3 Negative logic: state 1 if < 5 V, state 0 if > 11 V or switched off
LI4 (A range only)
+15 V, 15% (protected against short circuits and overloads)
+15 V Logic input power supply
Maximum current available: 100 mA

02/2003 Wiring Diagram
WIRING DIAGRAM
Single phase line supply 100120 V

NOTE: The line supply terminals
ENGLISH
ATV11F1
are shown at the top and the motor
(4)
terminals are shown at the bottom.
Connect the power terminals before
L1
connecting the control terminals.

Install surge suppressors on all
Single phase line supply 200230 V inductive circuits located near the
ATV11M2 drive controller or coupled to the
(4)
same circuit.
L1
L2
(1) Fault relay contacts for remote indication

of drive controller status.
(2) Internal + 15 V. If an external source is
3-phase line supply 200240 V
used (30 V max.), connect the 0 V of the
ATV11M3 source to the 0 V terminal, and do not use
(4)
(2) the + 15 V terminal on the drive controller.
(3) Meter or low level relay.
L1
L2
L3
(1)
(4) Refer to the drive controller nameplate for

RA
RC
LI1
LI2
LI3
LI4
+15 V
recommended fuses. Fast acting or time

delay Class J fuses can be used.
PA / +
PC / -
+5V
AI1
DO
0V
W
U
V
W1
U1
V1
(3)
+
-
M Speed
3a potentiometer
PA
PB
Motor
Braking module and
200230 V resistor, optional

European Community EMC Directive 02/2003
EUROPEAN COMMUNITY EMC DIRECTIVE
The ATV11 controller is considered to be a component. It is neither a

machine nor a piece of equipment ready for use in accordance with
ENGLISH
the European Community EMC directive (machinery directive or

electromagnetic compatibility directive). It is the users responsibility
to ensure that the machine meets these standards.
To meet EN55011 Class A requirements, follow these installation
recommendations:
Ensure that the ground connections of the drive controller, the
motor, and the cable shields are at equal potential.
Use shielded cables with the shields connected to ground at both
ends of the motor cable, control cables, and the braking resistor (if
used). Conduit can be used for part of the shielding length,
provided that there is no break in continuity.
Ensure maximum separation between the power supply cable
(line supply) and the motor cable.
Installation Diagram
6
1
7 5

02/2003 European Community EMC Directive
The following table describes the parts shown in the installation

diagram on page 30.
Item Description
ENGLISH
1 EMC mounting plate, ordered separately (catalog number
VW3A11831).
2 ALTIVAR 11 drive controller.
3 Non-shielded power supply wires or cables.
4 Non-shielded wires for the output of the safety relay contacts.
5 The shields for the motor connection and the connection to
control devices (items 6 and 7) must be securely attached to
the EMC mounting plate with stainless steel clamps (item 5).
Strip the cables to expose the shields. Apply appropriately
sized clamps around the stripped portion of the cables and
fasten them to the EMC plate.
6 Shielded cable for connection to the motor, with shielding
connected to ground at both ends. Do not interrupt the
shielding. If using intermediate terminal blocks, they must be
in EMC-shielded metal boxes.
7 Shielded cable for connection to control/command devices.
For applications which require a large number of conductors,
use small cross-sections (0.5 mm2). Do not interrupt the
shielding. If intermediate terminal blocks are used, they must
be in EMC-shielded metal boxes.
8 Ground conductor (cross section 10 mm2).
NOTE: If using an additional input filter, mount it on the drive

controller and connect it directly to the line supply with an unshielded
cable. Then connect the power supply wiring (item 3) to the drive
controller using the filter output cable. Although there is an HF
equipotential ground connection between the drive controller, the
motor, and the cable shielding, you must still connect the PE
protective conductors (green-yellow) to the appropriate terminals on
each of the devices.
NOTE: For very long cable runs, you may need to disconnect the
shield at the motor end to alleviate noise generation.

Logic Input Application Functions 02/2003
LOGIC INPUT APPLICATION FUNCTIONS
Each of the following functions can be assigned to one of the logic

inputs. A single logic input can activate several functions at the same
ENGLISH
time (reverse and 2nd ramp, for example). You must therefore ensure
that these functions are compatible.
2-Wire Control
To select two-wire control, in the FUn menu, set the ACt function of
tCC to 2C. The same logic input controls both run (forward or
reverse) and stop.
There are three types of 2-wire control:
1. tCt = LEL: state 0 or 1 is taken into account for run or stop.
2. tCt = trn: a change of state (transition or edge) must occur to
initiate operation, in order to prevent accidental restarts after a
power supply interruption.
3. tCt = PFO: state 0 or 1 is taken into account for run or stop, but
the forward input always takes priority over the reverse input.
3-Wire Control
To select three-wire control, in the FUn menu, set the ACt function of
tCC to 3C. Run (forward or reverse) and stop are controlled by 2
different logic inputs. LI1 is always assigned to the stop function. A
stop on ramp is obtained on opening (state 0). The pulse on the run
input is stored until the stop input opens. When the drive controller is
powered up, upon a manual fault reset, or after a stop command, the
motor can only be supplied with power once the forward and reverse
commands have been reset.
Operating Direction (Forward / Reverse)

With 2-wire control, forward operation must be assigned to LI1. It
cannot be reassigned to any other logic input. With 3-wire control,
forward operation must be assigned to LI2 and cannot be reassigned
to any other logic input.
To disable reverse operation for applications with a single direction of
motor rotation, do not assign any logic input to reverse operation (in
the FUn menu, set rrS to nO).

02/2003 Logic Input Application Functions
Preset Speeds
You can assign two or four preset speeds, requiring one or two logic
inputs respectively.
ENGLISH
Assign LIx to LIA first, then assign LIy to LIb. Consult the following
table.
2 Preset Speeds 4 Preset Speeds

Assign: LIx to LIA Assign LIx to LIA, then LIy to LIb
LIx Speed Reference LIy LIx Speed Reference
0 Reference (min. = LSP) 0 0 Reference (Min. = LSP)
1 SP2 0 1 SP2
1 0 SP3
1 1 SP4
The preset speeds take priority over the reference given by the
analog input or by the potentiometer (on A range controllers only).
Fault Reset
A change in state from 0 to 1 of the logic input assigned to fault reset
clears the stored fault and resets the drive controller if the cause of
the fault is removed. The exceptions are the OCF (overcurrent), SCF
(motor short circuit), and InF (internal fault) faults, which require
removal of power from the drive controller.
Second Ramp
This function allows switching between the primary (ACC, DEC) and
the secondary (AC2, DE2) acceleration and deceleration ramps by
activating a logic input assigned to the ramp switching function (rP2).

DO Output Application Functions 02/2003
DO OUTPUT APPLICATION FUNCTIONS
The DO output can be used as an analog output or a logic output

depending on the function chosen. In either mode, the DO terminal is
ENGLISH
current sinking (an open collector output).

When the DO terminal is used as a logic output and is active, it is
low with respect to the 0 V terminal.
When used as an analog output, the DO terminal is switched at a
2 kHz rate using a pulse width modulated signal. Therefore:
The load device must be capable of averaging the PWM
waveform.
The full signal is dependent on the value of the voltage source
(Vs) and the sum of the resistance of the external device (Z)
and the fixed 1 k internal resistance.
Current in the Motor (AO)

The full signal corresponds to 200% of the nominal drive current.
Motor Frequency (AO)

The full signal corresponds to 100% HSP.
Frequency Threshold Reached (LO)

Output active if the motor frequency exceeds an adjustable threshold.
Reference Reached (LO)

Output active if the motor frequency reaches the reference.
Current Threshold Reached (LO)

Output active if the motor current exceeds the adjustable threshold.

02/2003 DO Output Application Functions
DO Output Wiring Diagram
External Power Supply
Internal Power Supply ATV11 Controller
ENGLISH
0V DO
ATV11 Controller
DO +15 V Z
Z COM +V
Power supply
If a logic output is assigned, Z is an external device such as a low-

voltage relay. If an analog output is assigned, Z is an external device
such as a meter.
For the resistance of a meter (R), the maximum voltage (VZ)
delivered is:
R()
Vz = Vs -------------------------------------------
R ( ) + 1000 ( )
The voltage source (Vs) is the 15 V internal supply or an external

source of 30 V maximum.
Configuration of the Analog Input

Configure the analog input as one of the following:
05 V
010 V
020 mA
420 mA

DO Output Application Functions 02/2003
Wiring Diagram for the Analog Input
Analog input Analog input

Use with external 10 V 020 or 420 mA
ENGLISH
AI1
0V
AI1
0V
Source
Reference 020 mA
+10 V
potentiometer or
2.2 to 10 k
420 mA
Internal 5 V
+5 V
AI1
0V
Speed potentiometer

02/2003 Programming
PROGRAMMING
Precautions
ENGLISH
DANGER
UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION
Before powering up and configuring the drive controller, ensure
that the logic inputs are open (state 0) to prevent an accidental
startup. Otherwise, an input assigned to the run command may
cause the motor to start immediately on exiting the configuration
menus.
Ensure that changes to the current operating settings do not
present any danger. Changes must be made with the drive
controller stopped.
Failure to follow these instructions will result in death or

serious injury.
CAUTION
RAPID CONTACTOR CYCLING
With power switching via a line contactor, avoid operating the
contactor frequently. Use inputs LI1 to LI4 to control the drive
controller.
These instructions are vital for cycles of less than five minutes to
avoid damaging the precharge resistor and capacitors.
Failure to follow these instructions can result in equipment

damage.

Programming 02/2003
Programming the Drive Controller: E (European) and U (North American) Ranges
Exits a menu or
parameter, or aborts the
ENGLISH
displayed value and Three 7-segment

returns to the previous displays
value in the memory
ESC ENT Enters a menu or parameter,
or saves the displayed
Returns to the previous parameter or value
menu or parameter, or
increases the displayed
value Goes to the next menu or
parameter, or decreases the
displayed value
ENT
To save the displayed choice, press .
Pressing or does not save the choice.
The display flashes when a value is stored.
Programming Example
Parameter Value or assignment

The display flashes when a
ENT
value is stored.
ACC 015 1 flash
ESC
ESC
(save)
dEC 026 026

ENT
(Next parameter)
With no fault present and no run command, the normal display is one
of the following:
rdY: Drive controller ready
43.0: Display of the parameter selected in the SUP menu (default
selection: reference frequency)
dcb: DC injection braking in progress
nSt: Freewheel stop
If there is a fault, the display flashes.

02/2003 Programming
Programming the Drive Controller: A (Asian) Range
Returns to the previous Three 7-segment

menu or parameter, or displays
ENGLISH
increases the displayed Altivar 11
value Enters a menu or a
parameter, or saves the
Exits a menu or parameter, or displayed parameter or
aborts the displayed value to value
return to the previous value in
the memory
STOP button: always active
to control the stopping of the
ESC ENT motor.
RUN button: switches on the If ACt in tCC (FUn menu) is
motor in forward direction, if not configured as LOC, the
parameter tCC in the FUn menu motor will freewheel stop.
is configured as LOC RUN STOP
If ACt in tCC (FUn menu) is
configured as LOC, the motor
follows the deceleration ramp
Goes to the next menu or
to a stop, but if injection
parameter, or decreases the
braking is in progress, a
displayed value
freewheel stop occurs.
Reference potentiometer:
active if function ACt of parameter tCC in
the FUn menu is configured as LOC
ENT
To save the displayed choice, press .
Pressing or does not save the choice.
The display flashes when a value is stored.
With no fault present and no run command, the normal display is one
of the following:
rdY: Drive controller ready
43.0: Display of the parameter selected in the SUP menu (default
selection: reference frequency)
dcb: DC injection braking in progress
nSt: Freewheel stop
If there is a fault, the display flashes.

Access To Menus 02/2003
ACCESS TO MENUS
b
ENGLISH
Displays the drive status
Motor frequency (the setting is visible in this location only the

first time the drive controller is powered up)
Acceleration ramp time
Deceleration ramp time
Low speed
High speed
1st level
Motor thermal current adjustment
parameters
2nd preset speed (1)
3rd preset speed (1)
4th preset speed (1)
Configuration of the analog input
Menu: Motor control
Menus
Menu: Application functions
Menu: Display
(1)The preset speeds appear only if PS2 remains at the factory setting or was
reconfigured in the FUn menu.

02/2003 First Level Adjustment Parameters
FIRST LEVEL ADJUSTMENT PARAMETERS
The parameters in unshaded boxes can be modified only when the controller is stopped.
ENGLISH
The parameters in shaded boxes can be modified with the controller operating or stopped.
Displays drive controller status XXX

ESC
bFr 1st level

adjustment
parameters
ESC
Menu: Motor control
drC
ESC
Menu: Application functions Fun Menus
ESC
Menu: Monitoring
SUP
Table 13: First Level Adjustment Parameter Descriptions
Code Description Adjustment range Factory setting

60 Hz: U Range
Motor frequency 50 or 60 Hz
50 Hz: A and E Ranges
bFr
This parameter is displayed here only the first time the drive controller is powered up. You can
modify it at any time in the FUn menu.
Acceleration ramp time 0.1 s to 99.9 s 3
ACC
Range: 0 Hz to motor nominal frequency FrS (parameter in drC menu).
Deceleration ramp time 0.1 s to 99.9 s 3
dEC
Range: motor nominal frequency FrS (parameter in drC menu) to 0 Hz.
LSP Low speed 0 Hz to HSP 0
High speed LSP to 200 Hz = bFr
HSP
Ensure that this setting is appropriate for the motor and the application.
Motor thermal current 0 to 1.5 IN 1 According to rating
ItH Current used for motor thermal protection. Set ItH to the nominal current on the motor nameplate.
The motor thermal state memory is reset to zero when the drive controller is powered down.
SP2 2nd preset speed 2 0.0 to 200 Hz 10
SP3 3rd preset speed 2 0.0 to 200 Hz 25
SP4 4th preset speed 2 0.0 to 200 Hz 50

First Level Adjustment Parameters 02/2003
Table 13: First Level Adjustment Parameter Descriptions (continued)

Configuration of the analog input 5 V, 10 V, 0 mA, 4 mA 5V
ENGLISH
-5U: voltage, 05 V (internal power supply)

AIt -10U: voltage, 010 V (external power supply)
- 0A: current, 020 mA
-4A: current, 420 mA
1
IN = nominal drive controller current.
2 Appears only if function PS2 remains at the factory setting or was reconfigured in the FUn menu. Settings for
preset speeds below LSP and above HSP have no effect, because LSP and HSP take precedence.

02/2003 drC Motor Control Menu
drC MOTOR CONTROL MENU
ENGLISH
ENT ENT
drC UnS Value Nominal motor voltage

ESC ESC
ENT
ESC
FrS Value Nominal motor frequency

ESC
ENT
ESC
StA Value Frequency loop stability

ESC
ENT
ESC
FLG Value Frequency loop gain

ESC
ENT
ESC
UFr Value IR compensation

ESC
ENT
ESC
nCr Value Nominal motor current

ESC
ENT
ESC
CLI Value Current limit

ESC
ENT
ESC
nSL Value Nominal motor slip
ESC
ENT
ESC
SLp Value Slip compensation

ESC
ENT
ESC
COS Value Motor nominal power factor

ESC

drC Motor Control Menu 02/2003
Table 14: drC Motor Control Parameters

Nominal motor voltage marked on the
ENGLISH
UnS 100 to 500 V According to rating

nameplate.
Nominal motor frequency marked on the 50/60 Hz depending on
FrS 40 to 200 Hz
nameplate. bFr
0 to 100% stopped
Frequency loop stability 20
1 to 100% operating
StA
Value too high: extension of response time
Value too low: speed exceeded, possible instability.
Frequency loop gain 0 to 100% stopped
20
1 to 100% operating
FLG
Value too high: speed exceeded, instability.
Value too low: extension of response time
IR compensation
Used to optimize the torque at very low
UFr speed, or to adapt the torque to special 0 to 200% 50
applications (for ex., motors connected in
parallel require lower UFr).
Nominal motor current marked on the
nCr 0.25 to 1.5 IN According to rating
nameplate
CLI Limiting current 0.5 to 1.5 IN 1.5 IN
Nominal motor slip 0 to 10.0 Hz According to rating
nSL Calculate using the formula: nSL = parameter FrS x (1 - Nn/Ns)

Nn = nominal motor speed marked on the nameplate
Ns = motor synchronous speed
Slip compensation 0 to 150% of nSL 100
SLP Used to adjust the slip compensation around the value set by the nominal motor slip nSL, or to adapt
the slip compensation to special applications (for example, motors connected in parallel require lower
SLP).
Nominal motor power factor marked on the
COS 0.50 to 1.00 According to rating
nameplate
CAUTION
MOTOR OVERHEATING
This drive controller does not provide direct thermal protection for the motor.
Use of a thermal sensor in the motor may be required for protection at all speeds or
loading conditions.
Consult the motor manufacturer for the thermal capability of the motor when
operated across the desired speed range.
Failure to follow this instruction can result in injury or equipment damage.

02/2003 FUn Application Functions Menu
FUn APPLICATION FUNCTIONS MENU
ENGLISH
Type of control (see page 47)
Reverse (see page 48)

(2nd direction of operation)
Preset speeds (see page 48)
Fault reset (see page 48)
Second ramp (see page 50)
Controlled stop on loss of line supply

(see page 50)
Deceleration ramp adaptation (see page 50)
Automatic DC injection (see page 51)
Switching frequency (see page 51)
Catch on the fly (see page 53)
Assignment as logic/analog output

(see page 53)
Automatic restart (see page 55)
Frequency reference mode

(Range A only, see page 55)
Choice of logics for inputs

(Range A only, see page 55)
Motor frequency (see page 57)
PHF fault configuration

(3-phase ratings only, see page 57)
Configuration backup (see page 57)
Reset the configuration (see page 57)

FUn Application Functions Menu 02/2003
Incompatible Application Functions

The following application functions are inaccessible or deactivated as
described below:
ENGLISH
Automatic restart is only possible in 2-wire control (ACt in tCC =

2C and tCt in tCC = LEL or PFO). Changing the type of control
deactivates the function.
Catch on the fly is only possible in 2-wire control. Changing the
type of control deactivates the function.
Catch on the fly is inaccessible if continuous automatic DC
injection is configured (AdC = Ct). Switching to continuous
automatic DC injection (ADC = Ct) deactivates the function.
For A range controllers, the reverse function is inaccessible if
local control is active (ACt in tCC = LOC).
NOTE: Multiple functions can be assigned to a single logic input, and
function simultaneously. If FWD and REV are assigned to the same
logic input, FWD takes precedence.

tCC Menu
ESC ESC 2C
Type of control tCC ACt 3C
ENGLISH
ENT ENT
LOC
ESC LEL
tCt trn
ENT
PFO
Table 15: Parameter tCC
Code Description Factory Setting

tCC Type of control
ACt 2C = 2-wire control 2C
3C= 3-wire control
LOC = Local control
2-wire control: The state of the input, open or closed (1 or 0), controls
running or stopping.
+15 V LI1 LIx
Example of wiring:
LI1: forward
LIx: reverse
3-wire control (pulse control): a forward or reverse pulse is sufficient
for a start command; a stop pulse is sufficient for a stop command.
Example of wiring: +15 V LI1 LI2 LIx
LI1: stop
LI2: forward
LIx: reverse
Local control: The Run/Stop button is always active to control the
stopping of the motor. If tCC is not configured as LOC, the motor will
freewheel stop. If tCC is configured as LOC, the motor follows the
deceleration ramp to a stop, but if injection braking is in progress, a
freewheel stop takes place.
NOTE: To change the assignment of tCC, press the ENT key for 2 s.
This causes the following functions to return to factory setting: rrS, tCt,
Atr, PS2 (LIA, LIb).
tCt Type of 2-wire control trn
(parameter can only be accessed if tCC = 2C):
LEL: If the forward or reverse input is high when the drive controller
is powered up, the drive controller will start the motor. If both inputs
are high on power up, the controller will run forward.
trn: The drive controller must see a transition from low to high of
the forward or reverse input before it will start the motor. Therefore, if
the forward or reverse input is high when the drive controller is
powered up, the input must be cycled before the drive controller will
start the motor.
PFO: Same as LEL, except the forward input has priority over the
reverse input with this control. If forward is activated while the
controller is running in reverse, the controller will run forward.

rrS, PS2, and rSF Menus
ENGLISH
Reverse
Preset speeds
Value
Value
Value
Fault reset

Table 16: Parameters rrS, PS2, rSF

t
ENGLISH
rrS if ACt in tCC = 2C:
Reverse
LI2
nO: function inactive
if ACT in tCC = 3C:
LI1 to LI4: selects the input assigned to the reverse command
LI3
PS2 Preset speeds1
If LIA and LIb = 0: speed = reference on AI1
If LIA = 1 and LIb = 0: speed = SP2
LIA Assignment of input LIA if ACt in tCC = 2C:
- nO: function inactive LI3
- LI1 to LI4: selects the input assigned to LIA if ACt in tCC = 3C:
LI4
LIb Assignment of input LIb
- nO: function inactive if ACt in tCC = 2C:
- LI1 to LI4: selects the input assigned to LIb LI4
SP2 is accessible only if LIA is assigned; SP3 and SP4 are accessible if ACT in tCC = 3C:
only if LIA and LIb are assigned. nO
SP2 2nd preset speed, adjustable from 0.0 to 200 Hz 10
SP3 3rd preset speed, adjustable from 0.0 to 200 Hz 25
SP4 4th preset speed, adjustable from 0.0 to 200 Hz 50
rSF Fault reset nO
- nO: function inactive
- LI1 to LI4: selects the input assigned to this function
The fault reset occurs when the input changes state on the rising edge
(0 to 1). The fault is reset only if the cause of the fault is no longer
present.
1
See page 33.

rP2, StP, and brA Menus

ant
ENGLISH
Second ramp
Value
Value
Controlled stop on loss of line supply
Deceleration ramp adaptation
Table 17: rP2, StP, brA Parameters

rP2 Ramp Switching
LI Assignment of the 2nd ramp control input nO
- LI1 to LI4: selects the input assigned to the function.
AC2 and dE2 are accessible only if LI is assigned.
AC2 2nd acceleration ramp time, adjustable from 0.1 to 99.9 s 5.0
dE2 2nd deceleration ramp time, adjustable from 0.1 to 99.9 s 5.0
StP Controlled stop on loss of line supply nO
- nO: function inactive, motor freewheels
- FrP: stop according the valid ramp (dEC or dE2)
- FSt: fast stop, the stopping time depends on the inertia of the load
and the braking capability of the drive controller.
brA Deceleration ramp adaptation YES
- YES: automatically increases the deceleration time if set too low for
the inertia of the load, thus avoiding an overvoltage fault.

AdC and SFt Menus
ENGLISH
Automatic DC injection
Value
Value
Switching frequency
Table 18: Parameters AdC and SFt

AdC Automatic DC injection
ACt Operating mode
- nO: function inactive YES
- YES: DC injection is activated at the end of each stop cycle. The
injection time is adjustable via tdC. The injection current is adjustable
via SdC.
- Ct: Continuous DC injection is activated at the end of each stop
cycle. The value of this current can be adjusted via SdC. In 3-wire
control, the injection is active only when LI1 is at 1.
tdC Injection time on stopping, adjustable from 0.1 to 30.0 s. Accessible 0.5 s
only if ACt =YES.
SdC Injection current, adjustable from 0 to 1.5 In. Accessible only if 0.7 In
ACt = YES or Ct.

Table 18: Parameters AdC and SFt (continued)

ENGLISH
WARNING
NO HOLDING TORQUE
DC injection braking does not provide holding torque at zero speed.
DC injection braking does not function during loss of power or during a drive controller fault.
When required, use a separate brake for holding torque.
EXCESSIVE DC INJECTION BRAKING
Application of DC injection braking for long periods of time can cause motor overheating and damage.
Protect the motor from extended periods of DC injection braking.
Failure to follow this instruction can result in death, serious injury, or equipment damage.
SFt Switching frequency

ACt Frequency range
- LFr: random frequency around 2 or 4 kHz according to SFr LF
- LF: fixed frequency of 2 or 4 kHz according to SFr
- HF: fixed frequency of 8, 12, or 16 kHz according to SFr
SFr Switching frequency: 4
- 2: 2 kHz (if ACt = LF or LFr) (if ACt = LF or LFr)
- 4: 4 kHz (if ACt = LF or LFr) 12
- 8: 8 kHz (if ACt = HF) (if ACt = HF)
-12: 12 kHz (if ACt = HF)
-16: 16 kHz (if ACt = HF)
When SFr = 2 kHz, the frequency automatically changes to 4 kHz at
high speed.
When SFt = HF, the selected frequency automatically changes to the
lower frequency if the thermal state of the drive controller is too high. It
automatically returns to the SFr frequency as soon as the thermal
state permits.

FLr and dO Menus
ENGLISH
Catch on the fly
Output assignment
as logic/analog
Value
Table 19: Parameters FLr and dO

FLr Catch on the fly nO
Enables a smooth restart if the run command is maintained after the
following events:
- loss of line supply or removal of power
- fault reset or automatic restart
- freewheel stop
The motor resumes from the estimated speed at the time of the
restart, then follows the ramp to the reference speed.
This function requires 2-wire control (ACt in tCC = 2C) with tCt in tCC
= LEL or PFO.
nO: function inactive
YES: function active
This function intervenes at each run command, resulting in a start after
a delay of 1 second maximum.
If continuous automatic injection braking is configured (Ct) this
function is inactive.

Table 19: Parameters FLr and dO (continued)

dO Analog/logic output DO
ENGLISH
ACt Assignment
- nO: not assigned rFr
- OCr: output/motor current (analog output). The full signal
corresponds to 200% of the nominal drive controller current.
- rFr: motor frequency (analog output). The full signal corresponds
to 100% HSP.
- FtA: frequency threshold attained (logic output), closed (state 1) if
the motor frequency exceeds the adjustable threshold Ftd.
- SrA: reference attained (logic output), closed (state 1) if the motor
frequency is equal to the reference.
- CtA: current threshold attained (logic output), closed (state 1) if
the motor current exceeds the adjustable threshold Ctd.
Ftd is accessible only if ACt = FtA. Ctd is accessible only if ACt = CtA.
Ftd frequency threshold, adjustable from 0 to 200 Hz. = bFr
Ctd current threshold, adjustable from 0 to 1.5 In. In

Atr, LSr, and nPL Menus
ENGLISH
ESC
Automatic restart nO
Atr
ENT
YES
ESC
tEr
Frequency reference mode LSr
ENT
LOC
Choice of logics for inputs ESC

POS
nPL
ENT
nEG
Table 20: Parameters Atr, LSr, and nPL
Factory
Code Description
Setting
Atr Automatic restart nO
- YES: Allows automatic restart after stopping on a fault, if the fault has
been cleared and the other operating conditions permit the restart. A
series of automatic restart attempts are separated by increasingly long
waiting periods: 1 s, 5 s, and 10 s, then 1 min for the remaining periods. If
the restart does not occur after 6 min, the procedure is aborted and the
drive controller remains in a fault state until the power is cycled.
The following faults permit automatic restart: OHF, OLF, ObF, OSF, and
PHF. The drive controller fault relay remains activated if this function is
active. The speed reference and the operating direction must be
maintained. Automatic restart is only accessible in 2-wire control (ACT in
tCC = 2C) with tCt in tCC = LEL or PFO.
WARNING
UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION
Automatic restart can only be used for machines or installations that present no danger to personnel or
equipment in the event of automatic restarting.
If automatic restart is active, R1 will only indicate a fault after the restart sequence has timed out.
Equipment operation must conform with national and local safety regulations.
Failure to follow this instruction can result in death, serious injury, or equipment damage.

Table 20: Parameters Atr, LSr, and nPL (continued)
Factory
Code Description
Setting
ENGLISH
LSr Frequency reference mode LOC

This parameter is only accessible on A range drive controllers.
- LOC: the speed reference is given by the potentiometer on the front of
the drive controller.
- tEr: the speed reference is given by analog input AI1.
For LOC and tEr to be taken into account, the ENT key must be held
down for 2 s.
nPL Choice of Logic for inputs POS
This parameter is only accessible on A range drive controllers.
- POS: the inputs are active (state 1) at a voltage of 11 V or more (for
example, +15 V terminal) and inactive (state 0) when the drive controller
is disconnected, or at a voltage of less than 5 V.
- nEG: the inputs are active (state 1) at a voltage of less than 5 V (for
example, 0 V terminal) and inactive (state 0) at a voltage of 11 V or more,
or when the drive is disconnected.
For POS and nEG to be taken into account, the ENT key must be held
down for 2 s.

bFr, IPL, SCS, and FCS Menus
ESC
Motor frequency bFr Value
ENGLISH
ENT
ESC
Phase loss fault configuration nO

IPL
ENT
YES
ESC
Configuration backup nO
SCS
ENT YES
ESC
nO
Reset the configuration FCS rEC
ENT
InI
Table 21: Parameters bFr, IPL, SCS, and FCS
Factory
Code Description
Setting
bFr Motor frequency 60
(Same as bFr 1st level adjustment parameter)
Set to 50 Hz or 60 Hz, depending on the motor nameplate rating.
IPL Line phase loss fault configuration YES
This parameter is only accessible on 3-phase drive controllers.
- nO: inhibits the line phase loss fault
- YES: activates monitoring for a line phase loss
SCS Configuration backup nO
- YES: saves the current configuration in EEPROM memory as a backup
configuration. SCS automatically switches to nO as soon as the save is
complete. Drive controllers ship with both the current configuration and
the backup configuration set to the factory configuration.
FCS Reset the configuration nO
- rEC: resets the configuration to the backup configuration previously
saved using SCS. rEC is only visible if a backup has been performed.
FCS automatically switches to nO as soon as the reset is complete.
- InI: resets the configuration to the factory setting. FCS automatically
switches to nO as soon as the reset is complete.
NOTE: To perform the rEC and InI commands, you must hold down the
ENT key for 2 s.

SUP Display Menu 02/2003
SUP DISPLAY MENU
ENT ESC
ENGLISH
SUP FrH Value Frequency reference

ESC ENT
ESC
ESC
Value Output frequency applied

rFr
ENT o the motor
ESC ESC
LCr Value Current in the motor

ENT
ESC ESC
ULn Value Line voltage

ENT
ESC ESC
tHr Value Motor thermal state

ENT
ESC ESC
tHd Value Drive thermal state

ENT
When the drive controller is running, it displays the value of one of the
monitoring parameters. The default display is frequency reference
(parameter FrH).
To change the display, scroll to the desired monitoring parameter and
press ENT to display its value. While this value is being displayed,
press ENT a second time to confirm the change of the parameter and
to store it. From now on, the value of this parameter is displayed
while the drive controller is running (even after it has been
disconnected). If the new selection is not confirmed in this way, the
display returns to the previous parameter after the drive controller is
disconnected.

02/2003 Maintenance and Troubleshooting
MAINTENANCE AND TROUBLESHOOTING
Precautions
ENGLISH
Read the following safety statements before proceeding with any
maintenance or troubleshooting procedures.
DANGER
HAZARDOUS VOLTAGE
Read and understand these procedures and the precautions on
page 2 of this manual before servicing ATV11 drive controllers.
Installation, adjustment, and maintenance of these drive
controllers must be performed by qualified personnel.

injury.
The maintenance and troubleshooting procedures in this section are

intended for use by qualified electrical maintenance personnel and
should not be viewed as sufficient instruction for those who are not
otherwise qualified to operate, service, or maintain the equipment.
Routine Maintenance
Perform the following steps at regular intervals:
Check the condition and tightness of the connections.
Make sure that the ventilation is effective and that the temperature
around the drive controller remains at an acceptable level.
Remove dust and debris from the drive controller, if necessary.
Fault Detection
If a fault is detected, the drive controller trips and the fault relay
deenergizes unless Atr is active. See parameter Atr on page 55 for a
description of automatic restart. See Table 22 on page 62 for fault
descriptions. All faults can be reset by cycling the power to the drive
controller.
When taking corrective action, verify that there is no voltage present
on the DC bus (see the bus voltage measurement procedure on page
23), then check the supply voltage and peripheral equipment as
outlined below.

Maintenance and Troubleshooting 02/2003
Procedure 1: Checking the Supply Voltage

To measure the input line voltage:
1. Remove all input line voltage.
ENGLISH
2. Attach meter leads to L1 and L2. Set the voltmeter to the 600 Vac
scale.
3. Reapply power and check for the correct line voltage, according to
the drive controller nameplate rating.
4. Remove power. If the controller is wired for three phase, repeat
the procedure for L2 and L3, and L1 and L3.
5. When all phases have been measured, remove power. Remove
leads and reinstall covers.
Procedure 2: Checking the Peripheral Equipment

Check the equipment for the following conditions. Follow the
manufacturers procedures.
1. A protective device such as fuses or a circuit breaker may have
tripped.
2. A switching device such as a contactor may not be closing at the
correct time.
3. Conductors may require repair or replacement.
4. Connection cables to the motor or to ground may be loose. Follow
NEMA standard procedure WC-53.
NOTE: Bus voltage can exceed 400 Vdc. Use appropriately-rated
measuring equipment.
5. The motor insulation may be worn. Follow NEMA standard
procedure MG-1. Do not apply high voltage to U, V, or W (see
Table 9 on page 26). Do not connect high potential dielectric test
equipment or an insulation resistance tester to the drive controller,
since the test voltages used may damage it. Always disconnect
the drive controller from the conductors or motor while performing
such tests.

02/2003 Maintenance and Troubleshooting
CAUTION
DIELECTRIC TESTS, WHEN CONNECTED
ENGLISH
Do not perform high potential dielectric tests on circuits while the
circuits are connected to the drive controller.
Any circuit requiring high potential dielectric tests must be
disconnected from the drive controller before performing the test.
equipment damage.
FAULT STORAGE
An existing fault is saved and displayed on the keypad display as long

as power is maintained. When the drive controller trips, the fault relay
deenergizes. To reset the fault:
Remove power from the drive controller.
Identify and correct the cause of the fault.
Restore power. This resets the fault if it has been corrected.
In certain cases, if automatic restart is enabled, the drive controller
automatically restarts after the cause of the fault is removed. Refer to
the description of Atr on page 55.

List of Faults and Corrective Action 02/2003
LIST OF FAULTS AND CORRECTIVE ACTION
Faults cannot be reset until the cause is removed. Faults OHF, OLF,
OSF, ObF, and PHF can be reset via a logic input (rSF) if configured
ENGLISH
for this function. Faults OHF, OLF, OSF, ObF, and PHF can be reset
via automatic restart (Atr) if configured for this function and if the drive
controller is configured for 2-wire control. Fault USF resets as soon
as the fault is removed; neither a logic input nor automatic restart is
required for the reset. All faults can be reset by cycling the power.
Table 22: List of Faults
Fault Probable cause Corrective Action

- Restore the factory settings or the backup
- CFF
configuration, if it is valid. See parameter FCS in the
configuration fault
FUn menu (see page 57).
-CrF - Reset the drive controller.
- precharge circuit damaged
precharge circuit - Replace the drive controller.
-InF - internal fault - Remove sources of electromagnetic interference.
internal fault - internal connection fault - Replace the drive controller.
- Increase the deceleration time.
-ObF
- braking too rapidly - Install a braking resistor if necessary.
overvoltage
or overhauling load - Activate the brA function if it is compatible with the
during deceleration
application.
- acceleration too rapid - Increase acceleration time.
-OCF - drive controller and/or motor -Ensure that the size of the motor and drive controller
overcurrent undersized for load is sufficient for the load.
- mechanical blockage - Clear mechanical blockage.
- Check the motor load, the drive controller ventilation,
-OHF - continuous motor current load
and the environment. Wait for the controller to cool
drive controller too high
before restarting.
overload - ambient temperature too high
- Increase ACC for high inertia loads.
- thermal trip due to prolonged
motor overload - Check the setting of the motor thermal protection
-OLF
(ItH). See page 41. Check the motor load. Wait for the
motor overload - motor power rating too low for motor to cool before restarting.
the application
-OSF - Check the line voltage. Compare with the drive
overvoltage during - line voltage too high controller nameplate ratings.
steady state
- Reset the drive controller.
operation or during - induced voltage on output wiring
acceleration - Verify that the wiring is correct (see pages 2329).
- input phase loss, blown fuse
- Verify that the input power is correct.
- input phase imbalance
-PHF - Check the line fuses.
- transient phase fault
input - Verify input power connections.
- 3-phase controller used on a
phase failure - Supply 3-phase power if needed.
single phase line supply
- Disable IPL (set to nO).
- unbalanced load

02/2003 List of Faults and Corrective Action
Table 22: List of Faults (continued)
Fault Probable cause Corrective Action

-SCF - short-circuit or grounding at the - Check the cables connecting the drive controller to
ENGLISH
motor short circuit drive controller output the motor, and check the insulation of the motor.
- instability - Check the motor, gain, and stability parameters.

- SOF
- Add a braking module and resistor and verify the
overspeed - overhauling load drive controller, motor, and load.
- Check that the line voltage matches the nameplate
- input voltage too low
-USF rating.
- transient voltage dip
undervoltage - Check the setting of parameter UnS.
- damaged precharge resistor
- Replace the drive controller.
Drive Controller Does Not Start, No Fault Displayed

On power-up, a manual fault reset, or after a stop command, the
motor can be powered only after the forward and reverse commands
are reset (unless tCt = LEL or PFO). If they have not been reset, the
drive controller displays rdY or NST, but does not start. If the
automatic restart function is configured (parameter Atr in the drC
menu) and the drive controller is in 2-wire control, these commands
are taken into account without a reset.

Configuration and Settings Tables 02/2003
CONFIGURATION AND SETTINGS TABLES
ATV11 controller catalog no.____________________________

Customer identification no._____________________________
ENGLISH
Table 23: First Level Adjustment Parameters
Code Factory Setting Customer Setting Code Factory Setting Customer Setting
bFr 50 / 60 Hz Hz LSP 0 Hz Hz
ACC 3 s s HSP 50 /60 Hz Hz
dEC 3 s s ItH A A
Table 24: Motor Control Menu drC
Code Factory Setting Customer Setting Code Factory Setting Customer Setting
UnS V V nCr A A
FrS 50 / 60 Hz Hz CLI A A
StA 20 % % nSL Hz Hz
FLG 20 % % SLP 100 % %
UFr 50 % % COS

02/2003 Configuration and Settings Tables
Table 25: Application Functions Menu FUn
Code Factory setting Customer setting Code Factory setting Customer setting
ENGLISH
tCC AdC
ACt 2C ACt YES
tCt trn tdC 0.5 s s
rrS LI2 SdC A A
PS2 SFt
LIA LI3 ACt LF
LIb LI4 SFr 4 kHz kHz
SP2 10 Hz Hz FLr nO
SP3 25 Hz Hz dO
SP4 50 Hz Hz ACt rFr
rSF nO Ftd 50 / 60 Hz Hz
rP2 Ctd A A
LI nO AIt 5U
AC2 5 s s Atr nO
dE2 5 s s LSr 1 LOC
StP nO nPL 1 POS
brA YES bFr 50 / 60 Hz Hz
IPL YES
1 A range only.

Configuration and Settings Tables 02/2003
ENGLISH

02/2003 Index
A max. line 911 storage 61

AC2 50 max. transient 911, 14 FCS 57
ACC 41 motor 34 FLG 44
acceleration motor thermal 41 FLr 53
nominal 911
ENGLISH
ramp time 41 frequency
second ramp time 50 nominal motor 44 loop gain 44
ACt 47, 5152, 54 threshold 34, 54 loop stability 44
AdC 51 D motor 34, 41, 57
agency approvals 13 DB resistance values 12 nominal motor 44
AIC rating DC injection 51 output 14
power supply 14 current 51 power supply 14
AIt 42 time 51 reference 56
altitude 13 dE2 50 resolution 15
application functions dEC 41 switching 911, 14, 52
DO output 34 deceleration threshold 34, 54
logic input 32 ramp adaptation 50 FrP 50
Atr 55 ramp time 41 FrS 44
automatic restart 61 second ramp time 50 FSt 50
Ftd 54
B dielectric tests 61
fuses 24, 27
bFr 41, 57 dimensions 16
brA 50 direction G
braking forward operation 32 galvanic isolation 14
torque 14 reverse operation 32 grounding 23
braking module 26 display 3839 terminal 26
bus voltage measurement 23 dO 54 H
DO output 15
C heater 22
cable 14, 25
E high speed 41
capacitors 25 electromagnetic compatibility holding torque 52
catalog number 911 13, 3031 HSP 41
catch on the fly 53 EMC mounting plate 31 humidity 13
CE markings 13 emissions 13 I
CFF 62 enclosure incompatibility
clearances 17 IP54 20 application functions 46
CLI 44 sizing 20, 22 InF 62
condensation 22 thermal resistance 20 input
configuration type 12 20 analog 14, 28, 35, 42
backup 57 ventilation 22 logic 15, 28, 32, 56
fault 62 ENT button 3839 phase failure 62
reset 57 ESC button 3839 inspection 8
control F internal fault 62
three-wire 32, 47 fan 18, 22 internal supplies 14
two-wire 32, 47 fault IPL 57
COS 44 corrective actions 62 IR compensation 44
CrF 62 detection 59 ItH 41
Ctd 54 list of 62 L
current relay contact 28 LI 50
limiting 44 reset 33, 49, 59, 61 LIA 49

Index 02/2003
LIb 49 operation 62 shock 13

lightning arrestors 25 P short circuit 1415, 33
line parameters motor 63
contactor 37 drC motor control 43 slip
ENGLISH
phase loss 57 factory settings 6465 compensation 44

LOC 56 first level adjustment 41 nominal motor 44
low speed 41 FUn application functions SLP 44
LSP 41 4557 SOF 63
LSr 56 monitoring 58 SP2 41, 49
M SUP display 58 SP3 41, 49
maintenance 59 PHF 62 SP4 41, 49
menus POS 56 speed 14
drC motor control 43 potentiometer 14, 28, 39 StA 44
FUn application functions power factor 44 stop
4557 precharge circuit fault 62 controlled 50
overview 40 preset speeds 33, 41, 49 fast 50
SUP display 58 programming 3739 freewheel 50
motor thermal current 41 precautions 37 on ramp 50
mounting protection STOP button 39
in enclosure 20 branch circuit 24 storage 8
precautions 17 controller 15 StP 50
switching frequency 911, 14
N degree of 13
nCr 44 motor 15 T
nEG 56 overcurrent 24 tCC 47
noise suppressors 25 thermal 44 tCt 47
nPL 56 PS2 49 tdC 51
nSL 44 PTC probe 911, 15 temperature
O R mounting 17
range 7 operating 13
ObF 62
ratings 7, 911 storage 8, 13
OCF 62
receiving 8 tEr 56
OHF 62
reference reached 34 terminals
OLF 62
restart control 28
OSF 62
automatic 55, 61 power 2526
output
torque
DO 15, 28, 54 reverse 49
rP2 50 braking 14
relay 15
overcurrent 15, 24, 62 rrS 49 U
overheating 15 rSF 49 UFr 44
overload 14 RUN button 39 undervoltage 15, 63
controller 62 S UnS 44
motor 62 SCF 63 USF 63
overspeed 63 SCS 57 V
overtorque 14 SdC 51 V/F ratio 14
overvoltage 15 second ramp 50 ventilation 22
during acceleration 62 SFr 52 vibration 13
during deceleration 62 SFt 52 voltage
during steady state shipping damage 8 bus 23

02/2003 Index
nominal 911
nominal motor 44
output 14
power supply 14
ENGLISH
supply 60
W
wiring
control 25
diagram 29
power 25

Index 02/2003
ENGLISH

VVDED302026USR2/03 Gua del usuario ALTIVAR 11
02/2003

Users Guide
ENGLISH
ESPAOL
Gua del usuario
FRANAIS
2003 Schneider Electric Reservados todos los derechos 71

Gua del usuario ALTIVAR 11 VVDED302026USR2/03
02/2003
PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Asegrese de leer y comprender todo el contenido de este
boletn antes de instalar o hacer funcionar los variadores de
velocidad ALTIVAR 11. La instalacin, los ajustes, las
reparaciones y el servicio de mantenimiento de estos variadores
de velocidad debern ser realizados por personal especializado.
El usuario es responsable de cumplir con todos los requisitos de
cdigos correspondientes con respecto a la puesta a tierra del
equipo.
ESPAOL
Varias piezas de este variador de velocidad, inclusive las tarjetas

de circuito impreso, funcionan bajo tensin de lnea. NO LAS
TOQUE. Utilice slo herramientas con aislamiento elctrico.
NO toque los componentes sin blindaje ni las conexiones de
tornillo de las regletas de conexin cuando haya tensin.
NO haga un puente sobre las terminales PA y PC o sobre los
capacitores de (cd).
Instale y cierre todas las cubiertas antes de aplicar corriente
elctrica o de arrancar y parar el variador de velocidad.
Antes de prestar servicio de mantenimiento al variador de
velocidad:
Desconecte toda la alimentacin.
Coloque la etiqueta NO ENERGIZAR en el desconectador
del variador de velocidad.
Bloquee el desconectador en la posicin de abierto.
Desconecte toda la alimentacin incluyendo la alimentacin de
control externa que pudiese estar presente antes de prestar
servicio al variador de velocidad. ESPERE 15 MINUTOS hasta
que se descarguen los capacitores de la barra del bus de
(cd), luego siga el procedimiento de medicin de la tensin
delineado en la pgina 91 para verificar que la tensin de
(cd) sea inferior a 45 V. Los diodos emisores de luz (LED) no
son indicadores precisos de la ausencia de tensin en la barra
de (cd).
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la

muerte o lesiones serias.

02/2003 Contenido
INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Gama norteamericana (U) (ATV11U) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Gama europea (E) (ATV11E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Gama asitica (A) (ATV11A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
ALMACENAMIENTO Y TRANSPORTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
CARACTERSTICAS TCNICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
DIMENSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
CONDICIONES DE MONTAJE Y TEMPERATURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
INSTALACIN DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD CON PLACAS
DE MONTAJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
ESPAOL
MONTAJE DE LA PLATINA CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
MONTAJE EN UN GABINETE METLICO TIPO 12 O IP54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Clculo del tamao de gabinete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
PROCEDIMIENTO DE MEDICIN DE LA TENSIN DEL BUS . . . . . . . . . . . . . . . . 91
INSTALACIN ELCTRICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
TERMINALES DE POTENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
FUSIBLES RECOMENDADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
TERMINALES DE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
DIAGRAMA DE CABLEADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
DIRECTRIZ CEM DE LA COMUNIDAD EUROPEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
FUNCIONES DE APLICACIN DE LAS ENTRADAS LGICAS . . . . . . . . . . . . . . 101
Control de 2 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Control de 3 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Marcha (hacia atrs / hacia adelante) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Velocidades preseleccionadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Restablecimiento de falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Segunda rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
FUNCIONES DE APLICACIN DE SALIDAS DO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Corriente en el motor (AO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Frecuencia del motor (AO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Umbral de frecuencia alcanzado (LO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Referencia alcanzada (LO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Umbral de corriente alcanzado (LO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Diagrama de cableado de salida DO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Configuracin de la entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Diagrama de cableado para la entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Contenido 02/2003
PROGRAMACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Programacin del variador de velocidad: Gamas E (europea) y
U (norteamericana) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Ejemplo de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Programacin del variador de velocidad: Gama A (asitica) . . . . . . . . . . . . . . . 108
ACCESO A LOS MENS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
PARMETROS DE AJUSTE DEL PRIMER NIVEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
drC MEN: CONTROL DEL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
FUn - MEN: FUNCIONES DE APLICACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
ESPAOL
Funciones de aplicacin incompatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Men tCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Mens rrS, PS2 y rSF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Mens rP2, StP y brA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Mens AdC y SFt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Mens FLr y dO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Mens Atr, LSr, y nPL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Mens bFr, IPL, SCS y FCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
MEN DE SUPERVISIN SUP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
SERVICIO DE MANTENIMIENTO Y DIAGNSTICO DE PROBLEMAS . . . . . . . . . 129
Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Servicio de mantenimiento de rutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Deteccin de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Procedimiento 1: Verificacin de la tensin de la fuente de alimentacin . . . . . 130
Procedimiento 2: Revisin del equipo perifrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
ALMACENAMIENTO DE FALLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
LISTA DE FALLAS Y ACCIN CORRECTORA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
El variador no arranca ni muestra ninguna falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
TABLAS DE CONFIGURACIN Y AJUSTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
74 2003 Schneider Electric Reservados todos los derechos

02/2003 Introduccin
INTRODUCCIN
ALTIVAR 11 (ATV11) es una familia de variadores de velocidad de ~

(ca) ajustable que se utiliza para controlar motores asncronos de
tres fases. Estos se encuentran disponibles en las siguientes gamas:
0,37 a 2,2 kW (0,25 a 3 hp), 208/230/240 V~, entrada monofsica
0,37 a 2,2 kW (0,25 a 3 hp), 208/230/240 V~, entrada trifsica
0,37 a 0,75 kW (0,25 a 1 hp), 100/115/120 V~, entrada
monofsica
Los variadores de velocidad ATV11 han sido diseados para el
ESPAOL
mercado global con tres adaptaciones regionales. Cada versin del
producto tiene la misma configuracin de cableado y funcionalidad.
En las siguientes secciones se presenta un resumen de las
variaciones entre las versiones regionales.
Gama norteamericana (U) (ATV11U)

Diseados para el mercado norteamericano.
Los valores nominales de corriente cumplen con o superan los
requisitos de NEC y NOM-001-SEDE (consulte las pginas 77 a
79).
Gama europea (E) (ATV11E)

Diseados para el mercado europeo.
Disponibles slo en tensin de lnea de entrada monofsica de
230 V.
Los valores nominales de corriente han sido adaptados para
cumplir con las normas europeas (consulte las pginas 77 a 79).
Los variadores incluyen un filtro CEM para cumplir con los
requisitos de la Comunidad Europea (CE).
Gama asitica (A) (ATV11A)

Diseados para el mercado asitico.
Los valores nominales de corriente han sido adaptados para
cumplir con las normas asiticas (consulte las pginas 77 a 79).
Un potencimetro de referencia de velocidad y botones de
marcha / paro han sido integrados a la terminal de programacin
y ajustes para obtener un funcionamiento local (consulte las
pginas 108, 117 y 126).

Almacenamiento y transporte 02/2003
Es posible configurar las entradas lgicas para obtener una lgica

negativa (consulte la pgina 126).
Este boletn de instrucciones proporciona informacin sobre las
caractersticas tcnicas, la instalacin, el cableado, la programacin y
servicios de mantenimiento de todos los variadores de velocidad
ATV11.
RECIBO E INSPECCIN PRELIMINAR
Antes de instalar el variador de velocidad ATV11, asegrese de leer

este manual y siga todas las precauciones:
ESPAOL
Antes de retirar el variador de velocidad de la caja de embalaje,

cercirese de que no se haya daado durante su envo. Por lo
general, si la caja est daada, esto es una indicacin de un
manejo inadecuado y la posibilidad de dao al equipo. Si
encuentra algn dao, notifique a la compaa de transporte y a
su representante de Square D/Schneider Electric.
Despus de retirar el variador de velocidad de su caja de
embalaje, realice una inspeccin visual de su exterior para ver si
encuentra algn dao. Si encuentra algn dao producido
durante el envo, notifique a la compaa de transporte y a su
representante de ventas. No instale el equipo daado.
Asegrese de que la placa de datos y etiqueta del variador de
velocidad coincidan con la nota de embalaje y el pedido de
compra correspondientes.
\
PRECAUCIN
EQUIPO DAADO
No haga funcionar o instale un variador de velocidad que parezca
estar daado.
El incumplimiento de esta instruccin puede causar lesiones

o dao al equipo.
ALMACENAMIENTO Y TRANSPORTE
Si no se instala el variador de velocidad de inmediato, almacnelo en

un rea seca y limpia a una temperatura ambiente de -25 a +69 C (-
13 a +156 F). Si se va a enviar el variador de velocidad a otra
ubicacin, utilice el material de embalaje original y su caja para
protegerlo.

02/2003 Caractersticas tcnicas
CARACTERSTICAS TCNICAS
Tabla 1: Tensin de alimentacin monofsica: 200/240 V~ -15%, +10%,

50/60 Hz, salida trifsica
Motor Lnea principal Variador de velocidad
Corriente Potencia
Corriente Corriente
Potencia del de lnea Corriente disipada en
nominal de transitoria
motor1 de nominal 3 una carga Nmero de
cortocircuito mx. catlogo4
entrada 2 nominal
kW hp A kA A A W
ESPAOL
Gama norteamericana (U)
0,18 0,25 3,3 1 1,6 2,4 14,5 ATV11HU05M2U
0,37 0,5 6 1 2,4 3,6 23 ATV11U09M2U
0,75 1 9,9 1 4,6 6,3 43 ATV11U18M2U
1,5 2 17,1 1 7,5 11,2 77 ATV11HU29M2U
2,2 3 24,1 1 10,6 15 101 ATV11HU41M2U
Gama asitica (A)

0,18 0,25 3,3 1 1,4 2,1 14 ATV11HU05M2A
0,37 0,5 6 1 2,4 3,6 25 ATV11U09M2A
0,75 1 9,9 1 4 6 40 ATV11U18M2A
1,5 2 17,1 1 7,5 11,2 78 ATV11HU29M2A
2,2 3 24,1 1 10 15 97 ATV11HU41M2A
Gama europea (E)

0,18 0,25 2,9 1 1,1 1,6 12 ATV11HU05M2E
0,37 0,5 5,3 1 2,1 3,1 20,5 ATV11U09M2E
0,55 0,75 6,3 1 3 4,5 29 ATV11U12M2E
0,75 1 8,6 1 3,6 5,4 37 ATV11U18M2E
1,5 2 14,8 1 6,8 10,2 72 ATV11HU29M2E
2,2 3 20,8 1 9,6 14,4 96 ATV11HU41M2E
1 Los valores nominales de potencia mostrados son para una frecuencia de conmutacin de 4 kHz, durante un
funcionamiento continuo. La frecuencia de conmutacin se puede ajustar entre 2 y 16 Hz. Por encima de los
4 kHz, el variador reducir la frecuencia de conmutacin en caso de que aumente excesivamente la
temperatura. El aumento de temperatura lo detecta una sonda PTC dentro del mdulo de alimentacin.
Disminuya la corriente nominal del variador durante un funcionamiento continuo por encima de los 4 kHz: 10%
para 8 kHz; 20% para 12 kHz; 30% para 16 kHz.
2 Valores de tensin nominal: 208 V para la gama norteamericana (U); 200 V para la gama asitica (A); 230 V
para la gama europea (E).
3 Durante 60 segundos.
4 El smbolo , en un nmero de catlogo, indica que el variador est disponible en dos versiones. En los
variadores con un disipador trmico, sustituya el smbolo con la letra H (por ejemplo, ATV11HU09M2E).
En los variadores con una placa de montaje, sustituya el smbolo con la letra P (por ejemplo,
ATV11PU09M2E).
Caractersticas tcnicas 02/2003
Tabla 2: Tensin de corriente elctrica trifsica: 200/230 V~ -15%, +15%,

50/60 Hz; salida trifsica
Corriente Potencia
Corriente Corriente
entrada 2 nominal
kW hp A kA A A W

ESPAOL
0,18 0,25 1,8 5 1,6 2,4 13,5 ATV11HU05M3U

0,37 0,5 3,6 5 2,4 3,6 24 ATV11U09M3U
0,75 1 6,3 5 4,6 6,3 38 ATV11U18M3U
1,5 2 11 5 7,5 11,2 75 ATV11HU29M3U
2,2 3 15,2 5 10,6 15 94 ATV11HU41M3U
Gama asitica (A)

0,18 0,25 1,8 5 1,4 2,1 13,5 ATV11HU05M3A
0,37 0,5 3,6 5 2,4 3,6 24 ATV11U09M3A
0,75 1 6,3 5 4 6 38 ATV11U18M3A
1,5 2 11 5 7,5 11,2 75 ATV11HU29M3A
2,2 3 15,2 5 10 15 94 ATV11HU41M3A
1
Los valores nominales de potencia mostrados son para una frecuencia de conmutacin de 4 kHz, durante un
funcionamiento continuo. La frecuencia de conmutacin se puede ajustar entre 2 y 16 Hz. Por encima de los 4
kHz, el variador reducir la frecuencia de conmutacin en caso de que aumente excesivamente la temperatura.
El aumento de temperatura lo detecta una sonda PTC dentro del mdulo de alimentacin. Disminuya la
corriente nominal del variador durante un funcionamiento continuo por encima de los 4 kHz: 10% para 8 kHz;
20% para 12 kHz; 30% para 16 kHz.
2 Valores de tensin nominal: 208 V para la gama norteamericana (U); 200 V para la gama asitica (A).
3
Durante 60 segundos.
4 El smbolo , en un nmero de catlogo, indica que el variador est disponible en dos versiones. En los
variadores con un disipador trmico, sustituya el smbolo con la letra H (por ejemplo, ATV11HU09M3A).
ATV11PU09M3A).

Tabla 3: Tensin de alimentacin monofsica: 100/120 V~ -15%, +10%,

50/60 Hz, salida trifsica
Corriente Potencia
Corriente Corriente
entrada 2 nominal
kW hp A kA A A W
ESPAOL
0,18 0,25 6 1 1,6 2,4 14,5 ATV11HU05F1U
0,37 0,5 9 1 2,4 3,6 23 ATV11U09F1U
0,75 1 18 1 4,6 6,3 43 ATV11HU18F1U
Gama asitica (A)

0,18 0,25 6 1 1,4 2,1 14 ATV11HU05F1A
0,37 0,5 9 1 2,4 3,6 25 ATV11U09F1A
0,75 1 18 1 4 6 40 ATV11HU18F1A
1 Los valores nominales de potencia mostrados son para una frecuencia de conmutacin de 4 kHz, durante un
funcionamiento continuo. La frecuencia de conmutacin se puede ajustar entre 2 y 16 Hz. Por encima de los
4 kHz, el variador reducir la frecuencia de conmutacin en caso de que aumente excesivamente la
temperatura. El aumento de temperatura lo detecta una sonda PTC dentro del mdulo de alimentacin.
Disminuya la corriente nominal del variador durante un funcionamiento continuo por encima de los 4 kHz: 10%
para 8 kHz; 20% para 12 kHz; 30% para 16 kHz.
2
Valores para una tensin nominal de 100 V.
3 Durante 60 segundos.
4
El smbolo , en un nmero de catlogo, indica que el variador est disponible en dos versiones. En los
variadores con un disipador trmico, sustituya el smbolo con la letra H (por ejemplo, ATV11HU09M1A).
ATV11PU09M1A).

Tabla 4: Valores mnimos de resistencia de frenado dinmico para utilizarse

con el mdulo de frenado externo VW3A11701
230 V 230 V 115 V

Resistencia Resistencia Resistencia
Variadores de Variadores de Variadores de
mnima de mnima de mnima de
velocidad velocidad velocidad
PA / PB PA / PB PA / PB
ATV11 ATV11 ATV11

monofsicos trifsicos monofsicos
HU12M2E 75
ESPAOL

HU41M2U, A, E 51 HU41M3U, A 51
PU09M2U 75 PU09M3U 75
PU18M2U 75 PU18M3U 75
ADVERTENCIA
SOBRECALENTAMIENTO DE LA RESISTENCIA DE FRENADO
Seleccione las resistencias de frenado apropiadas para la aplicacin.
Proporcione proteccin trmica adecuada.
Encierre las resistencias de frenado en un gabinete adecuado para el medio
ambiente.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones serias o dao

al equipo.

Tabla 5: Especificaciones ambientales
Los variadores de velocidad ATV11 han sido diseados de acuerdo con las
recomendaciones y normas internacionales ms estrictas de IEC y EN, en los que
Cdigos y normas se refiere al equipo elctrico que se utiliza para supervisin industrial;
especficamente, la norma 50178 de EN que trata sobre la compatibilidad
electromagntica y emisiones conducidas y radiadas.
IEC/EN 61000-4-2 nivel 3
Compatibilidad
electromagntica
IEC/EN 61000-4-5 nivel 3 (acceso a la alimentacin)
IEC/EN 61800-3, entornos 1 y 2
Todos los variadores ATV11: IEC/EN 61800-3, entornos 2 (red industrial) y 1
ESPAOL
(red de la compaa suministradora) en distribucin limitada.
ATV11U05M2EU18M2E: EN 55011, EN 55022 clase B, 2: 12 kHz para
longitudes de los cables del motor 5 m (16 pies); y clase A (grupo 1), 2: 16 kHz
para longitudes de los cables del motor 10 m (33 pies).
ATV11U29M2EU41M2E: EN 55011, EN 55022 clase B, 4: 16 kHz para
Emisiones conducidas y longitudes de los cables del motor 5 m (16 pies); y clase A (grupo 1), 4: 16 kHz
radiadas para los para longitudes de los cables del motor 10 m (33 pies).
variadores de velocidad
ATV11HU05M2EHU41M2E: Con filtro CEM adicional: EN 55011, EN 55022
clase B, 2: 16 kHz para longitudes de los cables del motor 20 m (66 pies); y clase
A (grupo 1), 2: 16 kHz para longitudes de los cables del motor 50 m (165 pies).
ATV11HU05UHU41U y ATV11HU05AHU41A: Con filtro CEM adicional:
EN 55011, EN 55022 clase B, 2: 16 kHz para longitudes de los cables del motor 5
m (16 pies); y clase A (grupo 1), 2: 16 kHz para longitudes de los cables del motor
20 m (66 pies).
Los variadores de velocidad han sido marcados por CE en base a las directrices
Marcas de CE europeas que gobiernan la baja tensin (73/23/EEC y 93/68/EEC) y EMC
(89/336/EEC).
Aprobaciones de agencias UL, CSA, NOM, C-TICK y CUL
Grado de proteccin IP20
Segn la norma 60068-2-6 de IEC/EN:
Resistencia a las
vibraciones1 1,5 mm mximo, de 3 a 13 Hz
1 gn de 13 a 200 Hz
Resistencia a sacudidas 15 gn para 11 ms segn la norma 60068-2-27 de IEC/EN
Humedad relativa mxima 5 a 93% sin condensacin y sin goteo, segn la norma 60068-2-3 de IEC
Almacenamiento: -25 a +69 C (-13 a +156 F)
Temperatura ambiente Funcionamiento: -10 a +50 C (14 a 122 F) sin la cubierta protectora en la parte
mxima superior del variador (consulte la pgina 85). Hasta un mximo de +60 C,
disminuya la corriente nominal 2,2% para cada C por encima de los 50 C.
1 000 m (3 280 pies) sin disminuir la capacidad nominal. Por encima de los
Altitud mxima 1 000 m, disminuya la corriente nominal 1% por cada 100 m (328 pies)
adicionales.
1 Variador de velocidad sin opcin de riel DIN.

Tabla 6: Caractersticas del variador
Frecuencia de salida 0 a 200 Hz

Frecuencia de
2 a 16 kHz
conmutacin
Gama de velocidad 1 a 20
Par excesivo momentneo 150% del par motor nominal
20% del par nominal del motor sin frenado dinmico (valor tpico). Hasta un
Par de frenado
mximo del 150% con una resistencia y mdulo de frenado dinmico opcional.
Corriente transitoria
150% de la corriente nominal del variador durante 60 segundos
mxima
ESPAOL
Control del vector de flujo sin sensor con seal de control del motor tipo
Razn tensin/frecuencia modulacin de la duracin del impulso (PWM)
Predeterminado en la fbrica para la mayora de las aplicaciones de par constante.
Tabla 7: Especificaciones elctricas
ATV11UM2: monofsico, 200 -15% a 240 +10%

Tensin de la fuente de
ATV11UM3: trifsico, 200 -15% a 230 +15%
alimentacin
ATV11UF1: monofsico, 100 -15% a 120 +10%
Frecuencia de la fuente de
50 Hz 5% o 60 Hz 5%
alimentacin
Valor nominal de CID de 1 000 para la fuente de alimentacin monofsica
la fuente de alimentacin 5 000 para la fuente de alimentacin trifsica
Tensin mxima de 3 fases igual a:
Tensin de salida ATV11UM2: la tensin de entrada
ATV11UF1: dos veces la tensin de entrada
50 m (164 pies) para el cable blindado
100 m (328 pies) para el cable no blindado
Longitud mxima del
Asegrese de que el motor haya sido diseado para usarse con variadores de
cable del motor
velocidad de ~ (ca). Los tendidos de cable de ms de 12,2 m (40 pies) pueden
requerir filtros de salida para reducir picos de tensin en las terminales del motor.
Aislamiento galvnico entre la alimentacin y el control (entradas, salidas, suministros de alimentacin)
Con proteccin contra cortocircuitos y sobrecargas:
Fuentes de alimentacin + 5 V 5% para el potencimetro de referencia de velocidad (2,2 a 10 k),
internas disponibles mx. 10 mA
+ 15 V 15% para las entradas de control, mx. 100 mA
1 entrada analgica programable. Tiempo mximo de muestreo: 20 ms, resolucin
0,4%, linealidad 5%:
Entrada analgica AI1
Tensin: 05 V o 010 V, impedancia de 40 k
Corriente: 020 mA o 420 mA (sin resistencia adicional), impedancia de 250

Tabla 7: Especificaciones elctricas (continuacin)
4 entradas lgicas programables, impedancia de 5 k

Fuente de alimentacin: interna de 15 V o externa de 24 V (mnimo 11 V, mximo
30 V)
Con asignaciones mltiples, es posible combinar varias funciones en una sola
entrada (por ejemplo: LI1 puede ser asignada en marcha adelante y velocidad
predeterminada 2, LI3 puede ser asignada en marcha atrs y velocidad
Entradas lgicas, LI predeterminada 3).
Lgica positiva: estado = 0 si < 5 V, estado = 1 si > 11 V. Tiempo mximo de
muestreo: 20 ms.
Lgica negativa: disponible solamente al programar la gama A de los variadores
ESPAOL
de velocidad.
Estado = 0 si > 11 V o entrada del cable sin hilos, estado = 1 si < 5 V. Tiempo
mximo de muestreo: 20 ms.
Ajuste de fbrica:
Salida del colector abierto tipo modulacin de la duracin del impulso (PWM) en
2 kHz. Puede ser utilizada en un medidor.
Corriente mxima: 10 mA.
Impedancia: 1 k; linealidad: 1%; tiempo mximo de muestreo: 20 ms.
Salida DO
Puede ser configurada como una salida lgica:
Salida lgica del colector abierto; impedancia: 100 , 50 mA como mximo.
Tensin interna: consulte la informacin anterior sobre las fuentes de
alimentacin disponibles.
Tensin externa: mxima 30 V, 50 mA.
1 salida lgica de rel protegida (contacto abierto en caso de que suceda una
falla). Capacidad de conmutacin mnima: 10 mA, para 24 V (cd).
Capacidad de conmutacin mxima:
Salidas de rel En una carga resistiva (factor de potencia = 1 y L/R = 0 ms): 5 A para 250 V~
(ca) o 30 V (cd)
En una carga inductiva (factor de potencia = 0,4 y L/R = 7 ms): 2 A para 250 V~
(ca) o 30 V (cd)
Proteccin trmica contra sobrecalentamiento a travs de una sonda PTC
incorporada en el mdulo de alimentacin
Proteccin contra cortocircuitos entre las fases de salida
Proteccin del variador de
Proteccin contra sobrecorrientes entre las fases de salida y tierra, solamente
velocidad
durante la energizacin
Proteccin contra sobretensiones y tensiones bajas
Proteccin de una fase, en 3 fases
Proteccin trmica integrada en el variador de velocidad mediante un clculo de
Proteccin del motor
I2t. Se borra la memoria trmica durante la energizacin.
Resistencia del
>500 M (aislamiento galvnico)
aislamiento de tierra
Visualizacin de 0,1 Hz
Resolucin de frecuencia
Entradas analgicas: 0,1 Hz para un mximo de 200 Hz
Constante de tiempo
sobre un cambio del punto 5 ms
de referencia

Dimensiones 02/2003
DIMENSIONES
2 4
=
b H H
c = G = = G =
=
ESPAOL
a a
a b c G H Peso
mm mm mm mm mm mm kg
ATV11H
(pulg) (pulg) (pulg) (pulg) (pulg) (pulg) (lb)
U05U, E 72 (2,835) 142 (5,591) 101 (3,976) 60 (2,362) 131 (5,157) 2x4
0,70 (1,547)
U05A 72 (2,835) 142 (5,591) 108 (4,252) 60 (2,362) 131 (5,157) (0,157)
U09U 72 (2,835) 142 (5,591) 125 (4,921) 60 (2,362) 131 (5,157)
2x4
U09E 72 (2,835) 142 (5,591) 125 (4,921) 60 (2,362) 120 (4,724) 0,85 (1,879)
(0,157)
U09A 72 (2,835) 142 (5,591) 132 (5,197) 60 (2,362) 131 (5,157)
2x4
U12E 72 (2,835) 142 (5,591) 138 (5,433) 60 (2,362) 120 (4,724) 0,92 (2,033)
(0,157)
U18MU 72 (2,835) 147 (5,787) 138 (5,433) 60 (2,362) 131 (5,157) 0,95 (2,099)
2x4
U18M2E 72 (2,835) 142 (5,591) 138 (5,433) 60 (2,362) 120 (4,724) 0,92 (2,033)
(0,157)
U18MA 72 (2,835) 142 (5,591) 145 (5,709) 60 (2,362) 131 (5,157) 0,92 (2,033)
U18F1U 117 (4,606) 142 (5,591) 156 (6,142) 106 (4,173) 131 (5,157) 4x4
1,6 (3,536)
U18F1A 117 (4,606) 142 (5,591) 163 (6,417) 106 (4,173) 131 (5,157) (0,157)
U29U, E 117 (4,606) 142 (5,591) 156 (6,142) 106 (4,173) 131 (5,157) 4x4
1,6 (3,536)
U29A 117 (4,606) 142 (5,591) 163 (6,417) 106 (4,173) 131 (5,157) (0,157)
U41U, E 117 (4,606) 142 (5,591) 156 (6,142) 106 (4,173) 131 (5,157) 4x4
1,6 (3,536)
U41A 117 (4,606) 142 (5,591) 163 (6,417) 106 (4,173) 131 (5,157) (0,157)
ATV11P
Todos los val.
nominales:
U, E 72 (2,835) 142 (5,591) 101 (3,976) 60 (2,362) 131 (5,157) 2x5
0,67 (1,481)
A 72 (2,835) 142 (5,591) 108 (4,252) 60 (2,362) 131 (5,157) (0,197)

02/2003 Condiciones de montaje y temperatura
CONDICIONES DE MONTAJE Y TEMPERATURA
PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Antes de realizar cualquier trabajo en este equipo:
Desconecte toda la alimentacin.
Coloque la etiqueta NO ENERGIZAR en el desconectador del
variador de velocidad.
Bloquee el desconectador en la posicin de abierto.
ESPAOL
El incumplimiente de estas instrucciones podr causar la
Instale el variador de velocidad en posicin vertical en un ngulo de

10, con las terminales de potencia de salida en la parte inferior.
No coloque el variador cerca de fuentes de calor.
Deje espacio libre suficiente alrededor del variador para garantizar la
circulacin del aire desde abajo hasta arriba de la unidad.
Deje un espacio libre mnimo de 10 mm (0,4 pulg) en el frente del
variador.
-10 a 40 C d 50 mm (2 pulg): no son necesarias

50 mm (2 pulg) (14 a 104 F): precauciones especiales.
d = 0 (variadores de velocidad uno al lado del
d d otro): retire la cubierta protectora como se
muestra en la figura a continuacin.
50 mm (2 pulg) -40 a 50 C d 50 mm (2 pulg): retire la cubierta
(104 a 122 F): protectora como se muestra a continuacin.
50 a 60 C d 50 mm (2 pulg): retire la cubierta
(122 a 140 F): protectora (como se muestra a continuacin) y
disminuya la corriente nominal del variador
2,2% por cada C por encima de 50C.

Instalacin de los variadores de velocidad con placas de montaje 02/2003
NOTA: Durante el funcionamiento normal del variador, supervise el

parmetro tHd (en el men SUP) para verificar su estado trmico.
ESPAOL
Los siguientes variadores de velocidad incluyen un ventilador. El

ventilador se enciende automticamente al energizar el variador.
ATV11HU18F1A
ATV11HU18F1U
ATV11U18M2U
ATV11U18M3U
ATV11HU29
ATV11HU41
INSTALACIN DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD CON PLACAS DE
MONTAJE
Los variadores de velocidad ATV11P pueden ser montados en una

superficie de acero o aluminio, siempre y cuando:
la temperatura ambiente mxima sea de 40C (104 F).
el variador de velocidad est montado verticalmente 10.
el variador de velocidad est montado en la parte central de una
superficie expuesta al aire libre, con un grosor mnimo de 10 mm
(0,4 pulg) y con un rea mnima de enfriamento (S) de 0,12 m2
(1,3 pie2) para la superficie de acero y 0,09 m2 (1 pie2) para la
superficie de aluminio.
el rea de soporte del variador en la superficie sea de un mnimo
de 142 x 72 mm (5,6 x 2,9 pulg) con una lisura de mquina en la
superficie de 100 m y una aspereza de 3,2 m como mximo.
los agujeros roscados estn moleteados ligeramente para retirar
la rebaba.

02/2003 Instalacin de los variadores de velocidad con placas de montaje
toda la superficie de soporte del variador est revestida con grasa

de contacto trmica.
NOTA: Durante el funcionamiento normal del variador, supervise el
parmetro tHd (en el men SUP) para verificar su estado trmico.
Instale el variador
utilizando dos Dos
tornillos M4 (no agujeros
provistos). roscados
de M4
5.7 (142)
5.2 (131)
ESPAOL
0.4
S
(10)
rea
mnima
maquinada
2.4 (60)
Dim.: pulg (mm) 2.9 (72)

Montaje de la platina CEM 02/2003
MONTAJE DE LA PLATINA CEM
Se encuentra disponible una platina CEM, VW3A11831 (la cual

deber solicitarse por separado), para los variadores de velocidad
ATV11. Para montar la platina CEM, alinela con los agujeros en el
disipador trmico del variador y sujtela con los dos tornillos
provistos, como se muestra en las siguientes figuras. Consulte las
pginas 99 y 101 para obtener instrucciones sobre el cableado.
ESPAOL
2 tornillos 2 tornillos
5 tornillos ( 4 mm) para sujetar 5 tornillos ( 4 mm) para sujetar las

las pinzas de la platina CEM. pinzas de la platina CEM.
MONTAJE EN UN GABINETE METLICO TIPO 12 O IP54
Clculo del tamao de gabinete

La ecuacin para calcular Rth (C/W), la resistencia trmica mxima
permitida del gabinete, es:
T = Temp. ambiente interna mx. (C) alrededor del variador

Ti To i
Rth = ------------------ T
P o = Temp. ambiente externa mx. (C) alrededor del gabinete
P = Potencia total disipada en el gabinete (W)
Para obtener la potencia disipada por el variador en una carga

nominal, consulte las tablas 1 y 3 en las pginas 77 a 79.

02/2003 Montaje en un gabinete metlico tipo 12 o IP54
El rea til de la superficie de intercambio de calor, S (pulg2), de un

gabinete montado en la pared, generalmente consta de los lados, la
parte superior y el frente. El rea mnima de la superficie necesaria
para un gabinete del variador de velocidad se calcula de la siguiente
manera:
K Rth = Resistencia trmica del gabinete (calculada con anterioridad)

S = ----------
Rth K = Resistencia trmica por pulgada cuadrada del gabinete
NOTA: Pngase en contacto con el fabricante del gabinete para

obtener los valores de los factores K.
ESPAOL
Tenga en cuenta lo siguiente cuando dimensione un gabinete:
Utilice gabinetes metlicos solamente, puesto que tienen buena
conduccin trmica.
Este procedimiento no considera la carga de calor radiante o por
conveccin proveniente de fuentes externas. No instale los
gabinetes en lugares donde las fuentes externas de calor (tales
como los rayos directos del sol) puedan aumentar la carga de
calor del gabinete.
Si existen dispositivos adicionales dentro del gabinete, considere
la carga de calor de los dispositivos en el clculo.
El rea til real para enfriamiento por conveccin del gabinete
variar segn el mtodo de montaje. Independientemente del
mtodo de montaje, todas las reas que se enfran por
conveccin debern tener espacio libre suficiente para permitir la
circulacin de aire.
El siguiente ejemplo ilustra el clculo para obtener el tamao de
gabinete para un variador de velocidad ATV11HU18M3U montado
en un gabinete tipo 12 o IP54.
Temperatura externa mxima: To = 25 C
Potencia disipada dentro del gabinete: P = 38 W
Temperatura interna mxima: Ti = 40 C
Resistencia trmica por pulgada cuadrada del gabinete: K = 186
Calcular la resistencia trmica mxima permitida, Rth:
40 C 25 C
Rth = ------------------------------------ = 0,395 C/W
38 W

Montaje en un gabinete metlico tipo 12 o IP54 02/2003
Calcular el rea til mnima de la superficie de intercambio de calor, S:
186
S = --------------- = 470,9 pulg2
0,395
Area til de la superficie de intercambio de calor (S) del gabinete

propuesto montado en la pared:
Altura: 711 mm (28 pulg)
Anchura: 610 mm (24 pulg)
Profundidad: 305 mm (12 pulg)
ESPAOL
rea rea rea

frontal superior lateral
S = ( 24 28 ) + ( 24 12 ) + 2 ( 28 12 ) = 1 632 pulg2
Si el gabinete seleccionado no proporciona el rea de superficie

requerida o no cumple con las necesidades de la aplicacin,
considere lo siguiente:
Utilice un gabinete ms grande.
Agregue un intercambiador de calor pasivo al gabinete.
Agregue una unidad de aire acondicionado al gabinete.
Ventilacin
Al montar el variador de velocidad dentro de un gabinete tipo 12 o
IP54:
Monte el variador que requiera el mnimo espacio libre
especificado en Condiciones de montaje y temperatura en la
pgina 85.
Preste atencin a las precauciones de instalacin detalladas en la
pgina 91.
Es posible que necesite instalar un ventilador de agitacin para
hacer circular el flujo de aire dentro del gabinete y evitar puntos
de sobrecalentamiento en el variador, y para distribuir el calor
uniformemente a las superficies que se utilizan para el
enfriamiento por conveccin.

02/2003 Procedimiento de medicin de la tensin del bus
PRECAUCIN
CONDENSACIN
En las reas donde se pueda crear condensacin, mantenga el
variador energizado cuando no est en marcha el motor, o instale
calefactores de cinta controlados por termostato.
El incumplimiento de esta instruccin puede causar lesiones

o dao al equipo.
ESPAOL
PROCEDIMIENTO DE MEDICIN DE LA TENSIN DEL BUS
PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Asegrese de leer y comprender las precauciones descritas en la
pgina 72 antes de realizar este procedimiento.
El incumplimiento de esta instruccin podr causar la muerte

o lesiones serias.
La tensin del bus puede exceder 400 V (cd). Utilice equipo de

medicin apropiado al realizar este procedimiento. Para medir la
tensin de los capacitores del bus:
1. Desenergice el variador de velocidad.
2. Espere 15 minutos hasta que se descargue el bus de (cd).
3. Mida la tensin del bus de (cd) entre las terminales PA (+) y
PC (); asegrese que la tensin sea menor que 45 V (cd).
Consulte la seccin Terminales de potencia en la pgina 94
para conocer la ubicacin de las terminales.
4. Si no estn completamente descargados los capacitores del bus,
pngase en contacto con su representante local de Square
D/Schneider Electric. No haga funcionar el variador de velocidad.
INSTALACIN ELCTRICA
Asegrese de que la instalacin elctrica del variador de velocidad

cumpla con los cdigos nacionales y locales correspondientes.
Asegrese de que la tensin y frecuencia de la lnea de
alimentacin entrante y que la tensin, frecuencia y corriente del

Instalacin elctrica 02/2003
motor correspondan al valor nominal especificado en la placa de

datos del variador.
PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Realice la conexin a tierra del equipo utilizando el punto de
conexin a tierra provisto, tal como se muestra en la siguiente
figura. El panel del variador de velocidad deber estar
correctamente conectado a tierra antes de energizarse.
El incumplimiento de esta instruccin podr causar la muerte

ESPAOL
o lesiones serias.
Variador de
Asegrese de que la resistencia a velocidad
tierra sea de 1 o menor. Conecte a
tierra mltiples variadores como se Variador de
muestra en la figura. No instale los velocidad
conductores de tierra en bucle ni los

conecte en serie. Variador de
velocidad
ADVERTENCIA
PROTECCIN CONTRA SOBRECORRIENTES INADECUADA
Los dispositivos de proteccin contra sobrecorrientes debern
estar correctamente coordinados.
El Cdigo nacional elctrico de EUA (NEC) o NOM-001-SEDE
requiere la proteccin del circuito derivado. Utilice los fusibles
recomendados en la placa de datos del variador para alcanzar
las corrientes nominales de aguante a las fallas publicadas.
No conecte el variador de velocidad a los alimentadores de
corriente elctrica cuya capacidad de cortocircuito exceda la
corriente nominal de aguante a las fallas del variador que figura
en la placa de datos.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la

muerte, lesiones serias o dao al equipo.

02/2003 Instalacin elctrica
Proporcione proteccin contra sobrecorrientes. Para alcanzar la

corriente nominal de aguante a las fallas especificada en la placa
de datos del variador de velocidad, instale los fusibles
recomendados.
ADVERTENCIA
CONEXIONES DE CABLEADO INCORRECTAS
No aplique tensin de lnea de entrada a las terminales de salida
(U, V, W). Esto causar daos al variador de velocidad.
Revise las conexiones de la alimentacin antes de energizar el
ESPAOL
variador.
Si va a sustituir otro variador de velocidad, verifique que todas las
conexiones de cableado al variador ATV11 cumplan con las
instrucciones de cableado detalladas en esta gua.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la

muerte, lesiones serias o dao al equipo.
No utilice cables impregnados con minerales. Seleccione los

cables del motor con una capacitancia baja de fase a fase y fase
a tierra.
Los cables del motor debern ser de por lo menos 0,5 m (20 pulg)
de largo.
No tienda el cableado de control, de la corriente elctrica, ni el del
motor en el mismo tubo conduit. No tienda el cableado del motor
de diferentes variadores de velocidad en el mismo tubo conduit.
Separe el tubo conduit metlico, que lleva el cableado de
corriente elctrica, del tubo conduit metlico, que lleva el
cableado de control, por lo menos 8 cm (3 pulg). Separe los tubos
conduit no metlicos o las charolas de cables, que llevan el
cableado de corriente elctrica, del tubo conduit metlico, que
lleva el cableado de control, por lo menos 31 cm (12 pulg). Cruce
siempre los cables de la alimentacin y de control en ngulo
recto.
No sumerja los cables del motor en el agua.
No utilice apartarrayos ni capacitores para correccin del factor
de potencia en la salida del variador de velocidad.
Instale todos los circuitos inductivos cerca del variador (tales
como rels, contactores y vlvulas solenoides) con supresores de
ruido elctrico o conctelos a un circuito separado.

Terminales de potencia 02/2003
TERMINALES DE POTENCIA
Es posible acceder a las terminales de potencia sin necesidad de

abrir la cubierta. El variador de velocidad tiene cableado directola
fuente de alimentacin de red se encuentra en la parte superior del
variador (R/L1S/L2 en monofsicos de 230 V; R/L1S/L2T/L3 en
trifsicos de 230 V; R/L1N en monofsicos de 120 V) y la fuente de
alimentacin del motor se encuentra en la parte inferior (UVW).
NOTA: Conecte las terminales de potencia antes de conectar las
terminales de control.
ESPAOL
Tabla 8: Especificaciones de las terminales de potencia
Capacidad mxima de conexin Par de apriete
ATV11 AWG mm2 lbs-pulg Nm

U05
U09 AWG 14 1,5 6,6 0,75
U18M
U18F1
U29 AWG 10 4 8,9 1
U41

02/2003 Terminales de potencia
Tabla 9: Funciones de las terminales de potencia
Terminales Funcin Para los ATV11

Todos los valores
t Terminal de tierra
nominales
R/L1
ATV11M2
S/L2
R/L1
S/L2 Fuente de alimentacin ATV11M3
T/L3
ESPAOL
R/L1
ATV11F1
N
Todos los valores
PA/+ + salida (cd) al mdulo de frenado
nominales
Todos los valores
PC/- - salida (cd) al mdulo de frenado
nominales
U
Todos los valores
V Salidas al motor
nominales
W
Todos los valores
t Terminal de tierra
nominales
Fuente de alimentacin Fuente de

de red alimentacin de
red
PA(+) PC() PA(+) PC()
Conexiones del Conexiones del

Al mdulo de motor Al mdulo de motor
frenado frenado
(opcional) (opcional)

Fusibles recomendados 02/2003
FUSIBLES RECOMENDADOS
Tabla 10: Fusibles recomendados para los variadores de velocidad

monofsicos de 230 V
Motor Variador de velocidad Fusibles de 600 V
kW hp ATV11H Clase CC Clase J [1]

0,18 0,25 HU05M2U, E, A 4 4
0,37 0,50 HU09M2U, E, A 8 8
0,55 0,75 HU12M2E 8 8
ESPAOL
0,75 1 HU18M2U, E, A 12 12
1,50 2 HU29M2U, E, A 22 22
2,20 3 HU41M2U, E, A 30 30
0,37 0,5 PU09M2U, E, A 8 8
0,75 1 PU18M2U, E, A 12 12
[1] Utilice fusibles clase J de accin rpida o de retardo
Tabla 11: Fusibles recomendados para los variadores trifsicos de 230 V

0,18 0,25 HU05M3U, A 3 3
0,37 0,50 HU09M3U, A 5 5
0,75 1 HU18M3U, A 8 8
1,50 2 HU29M3U, A 15 15
2,20 3 HU41M3U, A 20 20
0,37 0,5 PU09M3U, A 5 5
0,75 1 PU18M3U, A 8 8
Tabla 12: Fusibles recomendados para los variadores monofsicos de 115 V

0,18 0,25 HU05F1U, A 8 8
0,37 0,50 HU09F1U, A 12 12
0,75 1 HU18F1U, A 22 22
0,37 0,5 PU09F1U, A 12 12

02/2003 Terminales de control
TERMINALES DE CONTROL
Abra la cubierta, como se muestra a continuacin, para acceder a las terminales de

control.
No se usa
+15 V
+5 V
Calibre mximo del cable: 1,5 mm2
LI 1
LI 2
LI 3
LI 4
AI1
DO
0V
RC
RA
(16 AWG)
Par de apriete mximo: 0,5 Nm
(4,4 lbs-pulg).
ESPAOL
Terminal Funcin Especificaciones elctricas
Capacidad de conmutacin mnima: 10 mA para 24 V (cd)
Capacidad de conmutacin mxima:
Contacto del rel de falla (se
RC 2 A para 250 V~ (ca) y 30 V (cd) en la carga inductiva
abre si hay una falla o si el
RA Constante de tiempo = 0,4 (inductancia / resistencia) = 7 ms
variador est apagado)
5 A para 250 V~ (ca) y 30 V (cd) en la carga resistiva
Constante de tiempo = 1 (inductancia / resistencia) = 0
Comn para las entradas/salidas
0V 0V
lgicas
Entrada analgica de 0 a 5 V o 0 a 10 V (30 V como mximo):
Impedancia: 40 k
Resolucin: 0,4%
Precisin, linealidad: 5%
Entrada analgica de tensin o Tiempo de muestreo: 20 ms mx.
AI1
corriente Entrada analgica de 0 a 20 mA o 4 a 20 mA:
Impedancia: 250 (sin resistencia externa)
Resolucin: 0,4%
Precisin, linealidad: 5%
Tiempo de muestreo: 20 ms mx.
Fuente de alimentacin para el
Precisin: 05%
+5 V potencimetro de referencia: 2,2
Corriente mxima disponible: 10 mA
a 10 k
Salida analgica
Salida analgica del colector abierto de PWM en 2 kHz
Tensin: 30 V mx.
Impedancia: 1 k, 10 mA mx.
Salida
Linealidad: 1%
DO (puede configurarse como salida
analgica o lgica)
Colector abierto para la salida lgica
Tensin: 30 V mx.
Impedancia: 100 , 50 mA mx.

Diagrama de cableado 02/2003
Terminal Funcin Especificaciones elctricas

Fuente de alimentacin de +15 V (mx. 30 V)
LI1 Impedancia de 5 k
LI2 Lgica positiva: estado 0 si < 5 V, estado 1 si > 11 V
Entradas lgicas programables
LI3 Lgica negativa: estado 1 si < 5 V, estado 0 si > 11 V o
LI4 desconectada (gama A solamente)
+15 V, 15% (con proteccin contra cortocircuitos y
Fuente de alimentacin de las
+15 V sobrecargas)
entradas lgicas
Corriente mxima disponible: 100 mA
ESPAOL
DIAGRAMA DE CABLEADO
Alimentacin de red monofsica de 100-120 V

NOTA: Las terminales de la fuente
ATV11F1
de alimentacin de red se muestran
(4)
en la parte superior y las terminales
del motor en la parte inferior.
L1
Conecte las terminales de potencia

antes de conectar las terminales de
Alimentacin de red trifsica de 200-230 V control. Instale supresores de
ATV11M2 transitorios en todas los circuitos
(4)
inductivos situados cerca del
variador de velocidad o conectados
L1
L2
al mismo circuito.
Alimentacin de red trifsica de 200-240 V

ATV11M3 (1) Contactos del rel de falla para indicar a
(4) distancia el estado del variador.
(2)
(2) Interna de + 15 V. Si se utiliza una fuente
L1
L2
L3
(1)
externa (de 30 V como mximo), conecte
RA
RC
LI1
LI2
LI3
LI4
+15 V
la terminal de 0 V de la fuente a la terminal

de 0 V, y no utilice la terminal de + 15 V del
PA / +
variador.
PC / -
+5V
AI1
DO
0V
W
U
(3) Medidor o rel de nivel bajo.

W1
U1
V1
(4) Consulte la placa de datos del variador

(3) para obtener informacin sobre los
+
-
M Potencimetro
fusibles recomendados. Es posible utilizar
3a de velocidad
PA
PB
fusibles de accin rpida o de retardo de

Motor tiempo clase J.
Mdulo y resistencia de
200230 V frenado opcionales

02/2003 Directriz CEM de la Comunidad Europea
DIRECTRIZ CEM DE LA COMUNIDAD EUROPEA
El variador de velocidad ATV11 se considera un componente. No se

trata de una mquina ni de una pieza de equipo lista para usarse de
acuerdo con la directriz CEM de la Comunidad Europea (directriz de
maquinaria o directriz de compatibilidad electromagntica). Es
responsabilidad del usuario asegurarse de que la mquina cumpla con
estas normas.
Para cumplir con los requisitos de la clase A, EN55011, siga las
siguientes recomendaciones de instalacin:
Asegrese de que las conexiones a tierra del variador de velocidad,
ESPAOL
el motor y el blindaje de los cables tengan un potencial igual.
Utilice cables blindados con el blindaje conectado a tierra en
ambos extremos del cable del motor, los cables de control y la
resistencia de frenado (si se utiliza). Se puede utilizar tubo conduit
en la seccin de blindaje, siempre y cuando no exista
descontinuidad.
Asegrese de que exista una separacin mxima entre el cable de
la fuente de alimentacin (alimentacin de red) y el cable del motor.
Diagrama de instalacin
6
1
7 5

Directriz CEM de la Comunidad Europea 02/2003
La siguiente tabla describe las partes mostradas en el diagrama de

instalacin en la pgina 99.
Art. Descripcin
1 Platina de montaje CEM, solictela por separado (nmero de
catalogo VW3A11831).
2 Variador de velocidad ALTIVAR 11.
3 Hilos o cables de alimentacin sin blindaje.
4 Hilos sin blindaje para la salida de los contactos del rel de
seguridad.
ESPAOL
5 Los blindajes para la conexin del motor y la conexin a los

dispositivos de control (artculos 6 y 7) debern estar bien
instalados en la platina CEM con pinzas de acero inoxidable
(artculo 5). Pele los cables para exponer los blindajes.
Coloque pinzas de tamao adecuado alrededor de la parte
desnuda de los cables y sujtelos a la platina CEM.
6 Cable blindado para la conexin al motor con el blindaje
conectado a tierra en ambos extremos. No interrumpa el
blindaje. Si se utilizan bloques de terminales intermedios,
stos debern estar contenidos en cajas metlicas blindadas
para cumplir con los requisitos de CEM.
7 Cable blindado para la conexin a los dispositivos de
control/comando. Para aplicaciones que requieren una gran
cantidad de conductores, se debern utilizar secciones
cruzadas pequeas de 0,5 mm2. No interrumpa el blindaje. Si
se utilizan bloques de terminales intermedios, stos debern
estar contenidos en cajas metlicas blindadas para cumplir
con los requisitos de CEM.
8 Conductor de tierra (seccin cruzada de 10 mm2).
NOTA: Cuando utilice un filtro de entrada adicional, ste deber

montarse en el variador de velocidad y conectarse directamente a la
red de alimentacin con un cable sin blindaje. Luego conecte el
cableado de la fuente de alimentacin (artculo 3) al variador
utilizando el cable de salida del filtro. Aunque existe una conexin
equipotencial a alta frecuencia (HF) de conexin a tierra entre el
variador, el motor y el blindaje de los cables, debern conectarse los

02/2003 Funciones de aplicacin de las entradas lgicas
conductores de proteccin PE (verde-amarillo) a las terminales

correspondientes de cada uno de los dispositivos.
NOTA: En tendidos de cable muy largos, es posible que tenga que
desconectar el blindaje en el extremo del motor para reducir la
generacin de ruido.
FUNCIONES DE APLICACIN DE LAS ENTRADAS LGICAS
Es posible asignar una de las entradas lgicas a cada una de las

siguientes funciones. Una sola entrada lgica puede activar varias
funciones al mismo tiempo (por ejemplo, marcha atrs y 2a rampa).
Sin embargo, deber asegurarse de que estas funciones sean
ESPAOL
compatibles.
Control de 2 hilos
Para seleccionar un control de dos hilos, en el men FUn, ajuste en
2C la funcin ACt de tCC. La misma entrada lgica controla ambos
la marcha (adelante o atrs) y el paro.
Hay tres tipos de control de 2 hilos:
1. tCt = LEL: se considera el estado 0 1 para la marcha o el paro.
2. tCt = trn: deber suceder un cambio de estado (de transicin o
perifrico) para iniciar el funcionamiento y as evitar rearranques
accidentales despus de una interrupcin en el suministro de
energa.
3. tCt = PFO: se considera el estado 0 1 para la marcha o el paro,
pero la entrada de marcha adelante siempre lleva prioridad sobre
la entrada de marcha atrs.
Control de 3 hilos
Para seleccionar un control de tres hilos, en el men FUn, ajuste en
3C la funcin ACt de tCC. La marcha (adelante o atrs) y el paro son
controlados por 2 entradas lgicas diferentes. LI1 es siempre
asignada a la funcin de paro. Un paro en una rampa es obtenido
durante la apertura (estado 0). Se guarda el impulso en la entrada de
marcha hasta que se abre la entrada lgica de paro. Al energizar el
variador de velocidad, durante un restablecimiento de falla manual, o
despus de un comando de paro, el motor solamente podr recibir
alimentacin una vez que se hayan restablecido los comandos de
marcha adelante y marcha atrs.

Funciones de aplicacin de las entradas lgicas 02/2003
Marcha (hacia atrs / hacia adelante)

Con un control de 2 hilos, la marcha hacia adelante deber ser
asignado a LI1 y no deber ser reasignado a ninguna otra entrada
lgica. Con un control de 3 hilos, la marcha hacia adelante deber
ser asignado a LI2 y no puede ser reasignado a ninguna otra entrada
lgica.
Para inhabilitar la marcha hacia atrs, en aplicaciones con un solo
sentido de rotacin del motor, no asigne ninguna entrada lgica a la
marcha hacia atrs (en el men FUn, ajuste rrS en nO).
ESPAOL
Velocidades preseleccionadas
Es posible asignar dos o cuatro velocidades preseleccionadas, que
requieran una o dos entradas lgicas respectivamente.
Primero, asigne LIx a LIA, luego asigne LIy a LIb. Consulte la
siguiente tabla.
2 veloc. pres. 4 veloc. pres.

Asigne LIx a LIA Asigne LIx a LIA, luego LIy a LIb
LIx Ref. de vel. LIy LIx Ref. de vel.
Referencia (mn. = Referencia (mn. =
0 0 0
LSP) LSP)
1 SP2 0 1 SP2
1 0 SP3
1 1 SP4
Las velocidades preseleccionadas toman prioridad sobre la

referencia proporcionada por la entrada analgica o por el
potencimetro (en los variadores de la gama A solamente).
Restablecimiento de falla
El cambio de estado de 0 a 1 de la entrada lgica asignada al
restablecimiento de la falla borra la falla almacenada y restablece el
variador si la causa de la falla es eliminada. Las excepciones son las
fallas por OCF (sobrecorriente), SCF (cortocircuito en el motor) e InF
(falla interna), que requiere la desconexin de la alimentacin del
variador.
Segunda rampa
Esta funcin permite la conmutacin entre la primera (ACC, DEC) y
segunda (AC2, DE2) rampas de aceleracin y desaceleracin al

02/2003 Funciones de aplicacin de salidas DO
activar una entrada lgica asignada a la funcin de conmutacin de

rampas (rP2).
FUNCIONES DE APLICACIN DE SALIDAS DO
La terminal DO es una salida de colector abierto. La salida DO puede

ser utilizada como una salida analgica o una salida lgica segn la
funcin elegida.
Cuando la terminal DO es utilizada como una salida lgica que
est activa, su valor es bajo con respecto a la terminal de 0 V.
Cuando es utilizada como una salida analgica, la seal es de
ESPAOL
tipo modulacin de duracin de impulsos (MDI) en 2 kHz. Por lo
tanto:
el dispositivo de carga deber ser capaz de capturar la media
de la forma de onda de MDI.
la seal completa depende del valor de la fuente de tensin
(Vs) y la suma de la resistencia del dispositivo externo (Z) as
como de la resistencia interna fija de 1 k.
Corriente en el motor (AO)

La seal completa corresponde al 200% de la corriente nominal del
variador.
Frecuencia del motor (AO)

La seal completa corresponde al 100% de HSP.
Umbral de frecuencia alcanzado (LO)

Salida activa si la frecuencia del motor excede un umbral ajustable.
Referencia alcanzada (LO)

Salida activa si la frecuencia del motor alcanza la referencia.
Umbral de corriente alcanzado (LO)

Salida activa si la corriente del motor excede el umbral ajustable.

Funciones de aplicacin de salidas DO 02/2003
Diagrama de cableado de salida DO
Fuente de alimentacin externa

Fuente de alimentacin Variador ATV11
interna 0V DO
Variador
ATV11 ATV11
Controller
DO
DO +15
+15 V
V Z
COM +V
Z
Z
Fuente de
alimentacin
Si una salida lgica es asignada, Z es un dispositivo externo tal como

ESPAOL
un rel de baja tensin. Si una salida analgica es asignada, Z es un

dispositivo externo tal como un medidor.
Para la resistencia de un medidor (R), la tensin mxima (VZ)
suministrada es:
R( )
Vz = Vs -------------------------------------------
R ( ) + 1000 ( )
La fuente de tensin (Vs) es la fuente interna de 15 V o una fuente

externa de 30 V como mximo.
Configuracin de la entrada analgica

Configure la entrada analgica de la manera siguiente:
05 V
010 V
020 mA
420 mA

02/2003 Funciones de aplicacin de salidas DO
Diagrama de cableado para la entrada analgica
Entrada analgica Entrada analgica

Utilice con una fuente 0 a 20 4 a 20 mA
externa de 10 V
AI1
0V
AI1
0V
Fuente
020 mA
+10 V Potencimetro
ESPAOL
de referencia o
420 mA
2,2 a 10 k
Internal 5 V
+5 V
AI1
0V
Potencimetro de velocidad

Programacin 02/2003
PROGRAMACIN
Precauciones
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO
Antes de energizar y configurar el variador, asegrese de que las
entradas lgicas estn abiertas (estado 0) para evitar un
arranque accidental. De lo contrario, una entrada asignada al
comando de marcha puede causar el arranque inmediato del
ESPAOL
motor al salir de los mens de configuracin.

Asegrese de que las modificaciones de los ajustes actuales de
funcionamiento no presente ningn riesgo. El variador deber
estar parado al realizar cualquier modificacin.

PRECAUCIN
CICLO RPIDO DEL CONTACTOR
Con una conmutacin de alimentacin a travs de un contactor
de lnea, evite el funcionamiento frecuente del contactor. Utilice
las entradas LI1 a LI4 para controlar el variador.
Estas instrucciones son vitales para los ciclos de menos de cinco
minutos para evitar que se daen los capacitores y la resistencia
de precarga.
El incumplimiento de esta instruccin puede causar dao al

equipo.

02/2003 Programacin
Programacin del variador de velocidad: Gamas E (europea) y U

(norteamericana)
Sale de un men o
parmetro, o cancela el
valor mostrado y regresa Tres visualizaciones
al valor anterior en la de siete segmentos
memoria
ESC ENT Ingresa a un men o
parmetro, o guarda el
Regresa al men o parmetro visualizado o el
parmetro anterior, o valor mostrado
aumenta el valor
mostrado Lo lleva al siguiente men o
ESPAOL
parmetro, o disminuye el
valor mostrado
ENT
Para guardar la seleccin mostrada, pulse el botn .
Al pulsar o sus selecciones no se almacenan
automticamente.
La terminal destella cuando almacena un valor.
Ejemplo de programacin
Parmetro Valor o asignacin

La terminal destella cuando
ENT
almacena un valor.
ACC 015 1 destello
ESC
ESC
(guardar)
dEC 026 026

ENT
(Siguiente parmetro)
Cuando no existe una falla ni un comando de marcha, la

visualizacin normal es una de las siguientes:
rdY: variador listo
43.0: visualizacin del parmetro seleccionado en el men SUP
(seleccin por omisin: frecuencia de referencia)
dcb: frenado por inyeccin de (cd) en curso
nSt: parada libre
Si hay una falla, la pantalla destellar.

Programacin 02/2003
Programacin del variador de velocidad: Gama A (asitica)
Regresa al men o Tres visualizaciones de

parmetro anterior, o siete segmentos
aumenta el valor mostrado Altivar 11
Ingresa a un men o
parmetro, o guarda el
Sale de un men o parmetro, parmetro visualizado o el
o cancela el valor mostrado valor mostrado
para regresar al valor anterior
en la memoria
Botn STOP: siempre activo
para controlar el paro del
ESC ENT motor.
Botn RUN: enciende el motor Si ACt en tCC (men FUn)
ESPAOL
en sentido de marcha hacia no est configurado como

adelante, si el parmetro tCC en LOC, el motor realizar una
el men FUn est configurado RUN STOP
parada libre.
como LOC.
Si ACt en tCC (men FUn)
est configurado como LOC,
Lo lleva al siguiente men o
el motor sigue la rampa de
parmetro, o disminuye el
desaceleracin hasta parar,
valor mostrado
pero si hay un frenado por
inyeccin en curso, se
Potencimetro de referencia: estar activo
realizar una parada libre.
si la funcin ACt del parmetro tCC en el
men FUn est configurada como LOC
ENT
Para guardar la seleccin mostrada, pulse el botn .
Al pulsar o sus selecciones no se almacenan
automticamente.
La terminal destella cuando almacena un valor.
Cuando no existe una falla ni un comando de marcha, la
visualizacin normal es una de las siguientes:
rdY: variador listo
43.0: visualizacin del parmetro seleccionado en el men SUP
(seleccin por omisin: frecuencia de referencia)
dcb: frenado por inyeccin de (cd) en curso
nSt: parada libre
Si hay una falla, la pantalla destellar.

02/2003 Acceso a los mens
ACCESO A LOS MENS

b
Muestra el estado del variador
Frecuencia del motor (el ajuste es visible desde esta

ubicacin slo cuando se energiza el variador por primera
vez)
Tiempo de la rampa de aceleracin
Tiempo de la rampa de desaceleracin
ESPAOL
Velocidad baja
Velocidad alta
Parmetros
Corriente trmica del motor de ajuste del
primer nivel
2a velocidad preseleccionada (1)
Configuracin de la entrada analgica
Men: Control del motor
Mens
Men: Funciones de aplicacin
Men: Supervisin
(1) Las velocidades preseleccionadas aparecen slo cuando la funcin PS2

permanece en el ajuste de fbrica o si se volvi a configurar en el men FUn.

Parmetros de ajuste del primer nivel 02/2003
PARMETROS DE AJUSTE DEL PRIMER NIVEL
Los parmetros en las casillas sin sombrear pueden ser modificados solamente cuando el variador
est parado.
Los parmetros en las casillas sombreadas pueden ser modificados con el variador funcionando o
parado.
Visualizacin del estado del variador XXX

ESC
Parmetros de
ESPAOL
bFr
ajuste del
primer nivel
ESC
Men: Control del motor
drC
Men: Funciones de aplicacin ESC

Mens
Fun
Men: Supervisin ESC
SUP
Tabla 13: Descripcin de los parmetros de ajuste del primer nivel
Cdigo Descripcin Gama de ajustes Ajuste de fbrica

60 Hz: gama U
Frecuencia del motor 50 60 Hz
50 Hz: gamas A y E
bFr
Este parmetro se muestra solamente aqu la primera vez que se energiza el variador de
velocidad, y puede ser modificado en cualquier momento desde el men FUn.
Tiempo de la rampa de
0,1 s a 99,9 s 3
ACC aceleracin
Gama: 0 Hz hasta la frecuencia nominal del motor FrS (parmetro en el men drC).
Tiempo de la rampa de
0,1 s a 99,9 s 3
dEC desaceleracin
Gama: frecuencia nominal del motor FrS (parmetro en el men drC) hasta 0 Hz.
LSP Velocidad baja 0 Hz a HSP 0
Velocidad alta LSP a 200 Hz = bFr
HSP
Asegrese de que este ajuste sea apropiado para el motor y la aplicacin.
Corriente trmica del motor 0 a 1,5 IN 1 Segn el valor nominal
ItH Corriente utilizada para la proteccin trmica del motor. Ajuste ItH en la corriente nominal
indicada en la placa de datos del motor. La memoria de estado trmico del motor se pone en cero
al apagar el variador.

02/2003 Parmetros de ajuste del primer nivel
Tabla 13: Descripcin de los parmetros de ajuste del primer nivel

SP2 2a velocidad preseleccionada2 0,0 a 200 Hz 10
Configuracin de la entrada
5 V, 10 V, 0 mA, 4 mA 5V
analgica
AIt -5U: tensin de 05 V (fuente de alimentacin interna)

-10U : tensin de 010 V (fuente de alimentacin externa)
- 0A: corriente de 020 mA
ESPAOL
-4A: corriente de 420 mA
1
IN = corriente nominal del variador.
2
Aparece slo si la funcin PS2 permanece en el ajuste de fbrica o si se volvi a configurar en el men FUn.
Los ajustes para las velocidades preseleccionadas por debajo de LSP y por encima de HSP no tienen ningn
efecto ya que LSP y HSP tienen precendencia.

drC Men: control del motor 02/2003
drC MEN: CONTROL DEL MOTOR
est parado.
parado.
ENT ENT
drC UnS Valor Tensin nominal del motor

ESC ESC
ESPAOL
ENT
ESC
FrS Valor Frecuencia nominal del motor

ESC
ENT
ESC
StA Valor Estabilidad del bucle de frecuencia

ESC
ENT
ESC
FLG Valor Ganancia de bucle de frecuencia

ESC
ENT
ESC
UFr Valor Compensacin de la cada de tensin

ESC
ENT
ESC
nCr Valor Corriente nominal del motor

ESC
ENT
ESC
CLI Valor Corriente limitadora

ESC
ENT
ESC
nSL Valor Deslizamiento nominal del motor
ESC
ENT
ESC
SLp Valor Compensacin de deslizamiento

ESC
ENT
ESC
COS Valor Factor de potencia nominal del motor

ESC

02/2003 drC Men: control del motor
Tabla 14: Parmetros del men drC para control del motor

Tensin nominal del motor que se muestra
UnS 100 a 500 V Segn el valor nominal
Frecuencia nominal del motor que se 50/60 Hz segn el valor de
FrS 40 a 200 Hz
muestra en la placa de datos. bFr
0 a 100% parado
Estabilidad del bucle de frecuencia 20
1 a 100% en marcha
StA
Valor muy alto: extensin del tiempo de respuesta
Valor muy bajo: velocidad excedida, inestabilidad posible.
ESPAOL
0 a 100% parado
Ganancia del bucle de frecuencia 20
1 a 100% en marcha
FLG
Valor muy alto: velocidad excedida, inestabilidad.
Valor muy bajo: extensin del tiempo de respuesta
Compensacin de la cada de tensin.
Se utiliza para optimizar el par en velocidad
muy baja, o para adaptar el par de
UFr 0 a 200% 50
aplicaciones especiales (por ejemplo, los
motores conectados en paralelo requieren
un valor de UFr ms bajo).
Corriente nominal del motor que se muestra
nCr 0,25 a 1,5 IN Segn el valor nominal
CLI Corriente limitadora 0,5 a 1,5 IN 1,5 IN
Deslizamiento nominal del motor 0 a 10,0 Hz Segn el valor nominal
nSL Calcular con la frmula: nSL = parmetro FrS x (1 - Nn/Ns)

Nn = velocidad nominal del motor que se muestra en la placa de datos
Ns = velocidad sincrnica del motor
Compensacin de deslizamiento 0 a 150% de nSL 100
Se utiliza para ajustar la compensacin de deslizamiento alrededor del valor definido por el
SLP deslizamiento nominal del motor nSL, o para adaptar la compensacin de deslizamiento de
aplicaciones especiales (por ejemplo, los motores conectados en paralelo requieren un valor de SLP
ms bajo).
Factor de potencia nominal del motor que se
COS 0,50 a 1,00 Segn el valor nominal
muestra en la placa de datos

drC Men: control del motor 02/2003
PRECAUCIN
SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR
Este variador de velocidad no proporciona proteccin trmica directa al motor.
Tal vez sea necesario instalar un sensor trmico para proteger el motor en
cualquier velocidad y bajo cualquier condicin de carga.
Consulte la informacin del fabricante del motor para conocer la capacidad trmica
de ste cuando funciona en la gama de velocidad deseada.
El incumplimiento de esta instruccin puede causar lesiones o dao al equipo.

ESPAOL

02/2003 FUn - Men: funciones de aplicacin
FUn - MEN: FUNCIONES DE APLICACIN
Tipo de control (consulte la pgina 117)
Marcha atrs (consulte la pgina 118)

(2o sentido de marcha)
Velocidades preseleccionadas (consulte la
pgina 118)
Restablecimiento de falla (consulte la pgina
118)
ESPAOL
Segunda rampa (consulte la pgina 120)
Parada controlada al producirse una prdida en la

red de alimentacin (consulte la pgina 120)
Adaptacin de rampa de desaceleracin
(consulte la pgina 120)
Inyeccin automtica de (cd) (consulte la
pgina 121)
Frecuencia de conmutacin (consulte la
pgina 121)
Recuperacin automtica (consulte la pgina 123)
Asignacin como salida lgica / analgica

Rearranque automtico (consulte la pgina 125)
Modo de referencia de frecuencia (gama A

solamente, consulte la pgina 125)
Seleccin de lgica para las entradas (gama

A solamente, consulte la pgina 125)
Frecuencia del motor (consulte la pgina
127)
Configuracin de falla PHF (valores trifsicos
solamente, consulte la pgina 127)
Configuracin de reserva (consulte la pgina

127)
Restablecimiento de la configuracin

FUn - Men: funciones de aplicacin 02/2003
Funciones de aplicacin incompatibles

Las siguientes funciones de aplicacin son inaccesibles o pueden ser
desactivadas como se describe a continuacin:
Es posible realizar un rearranque automtico slo en un control
de 2 hilos (ACt en tCC = 2C y tCt en tCC = LEL o PFO). Si cambia
el tipo de control se desactiva la funcin.
Es posible obtener una recuperacin automtica en un control de
2 hilos. Si cambia el tipo de control se desactiva la funcin.
La recuperacin automtica estar inaccesible si la inyeccin
automtica de (cd) continua es configurada como AdC = Ct.
ESPAOL
El cambio a inyeccin automtica de (cd) continua (AdC = Ct)

desactiva la funcin.
Para los variadores de la gama A, la funcin de marcha atrs est
inaccesible si esta activo un control local (ACt en tCC = LOC).
NOTA: Es posible asignar funciones mltiples a una sola entrada
lgica y funcin simultneamente. Se se asignan los comandos FWD
y REV a la misma entrada lgica, FWD tiene precedencia.

Men tCC
ESC ESC 2C
Tipo de control tCC ACt 3C
ENT ENT
LOC
ESC LEL
tCt trn
ENT
PFO
Tabla 15: Parmetro del men tCC
ESPAOL
Cdigo Descripcin Ajuste de fbrica
tCC Tipo de control
ACt 2C = control de 2 hilos 2C
3C= control de 3 hilos
LOC = control local
Control de 2 hilos: El estado de la entrada, abierto o cerrado (1 0), controla la marcha o
paro del variador.
+15 V LI1 LIx
Ejemplo de cableado:
LI1: adelante
LIx: atrs
Control de 3 hilos (control de impulsos): un impulso hacia adelante o hacia atrs es
suficiente para un comando de arranque; un impulso de paro es suficiente para un comando
de paro.
Ejemplo de cableado: +15 V LI1 LI2 LIx
LI1: parada
LI2: adelante
LIx: atrs
Control local: El botn de marcha (RUN) / paro (STOP) siempre est activado para controlar
el paro del motor. Si tCC no est configurado como LOC, el motor realizar una parada libre.
Si tCC est configurado como LOC, el motor sigue la rampa de desaceleracin hasta parar,
pero si hay un frenado por inyeccin en curso, se realizar una parada libre.
NOTA: Para modificar la asignacin de tCC, oprima el botn ENT durante 2 segundos. Esto
lo har regresar a las siguientes funciones a su ajuste de fbrica: rrS, tCt, Atr, PS2 (LIA, LIb).
tCt Tipo de control de 2 hilos trn
(es posible acceder a este parmetro solamente si tCC = 2C):
LEL: Si el valor de la entrada de marcha adelante o marcha atrs es alto, cuando est
energizado el variador, ste arrancar el motor. Si las dos entradas tienen un valor alto
durante la energizacin, el variador girar hacia adelante.
trn: El variador deber contener una transicin de bajo a alto de la entrada de marcha
adelante o marcha atrs antes de arrancar el motor. Por lo tanto, si el valor de la entrada de
marcha adelante o marcha atrs es alto, cuando est energizado el variador, la entrada
deber pasar por un ciclo antes de que el variador arranque el motor.
PFO: Igual que LEL, con la excepcin de que con este tipo de control la entrada del
comando de marcha adelante tiene precedencia sobre la entrada del comando marcha
atrs. Si se activa la marcha adelante mientras el variador est funcionando en marcha
atrs, el variador girar hacia adelante.

Mens rrS, PS2 y rSF

est parado.
parado.
Marcha atrs
ESPAOL
Velocidades
preseleccionadas
Valor
Valor
Valor
Restablecimiento de falla

Tabla 16: Parmetros de los mens rrS, PS2, rSF

t

rrS Marcha atrs si ACt en tCC = 2C:
nO: funcin inactiva LI2
LI1 a LI4: selecciona la entrada asignada al comando de si ACT en tCC = 3C:
marcha atrs LI3
PS2 Velocidades preseleccionadas1
Si LIA y LIb = 0: velocidad = referencia de AI1
Si LIA = 1 y LIb = 0: velocidad = SP2
ESPAOL
LIA Asignacin de la entrada LIA si ACt en tCC = 2C:
- nO: funcin inactiva LI3
- LI1 a LI4: selecciona la entrada asignada a LIA si ACt en tCC = 3C:
LI4
LIb Asignacin de la entrada LIb
- nO: funcin inactiva si ACt en tCC = 2C:
- LI1 a LI4: selecciona la entrada asignada a LIb LI4
Es posible acceder a SP2 slo si LIA es asignada; Es posible acceder si ACT en tCC = 3C:
a SP3 y SP4 slo si LIA y LIb son asignadas. nO
SP2 2a velocidad preseleccionada, ajustable de 0,0 a 200 Hz 10
rSF Restablecimiento de falla nO
- nO: funcin inactiva
- LI1 a LI4: selecciona la entrada asignada a esta funcin.
Se activa el restablecimiento de falla cuando la entrada cambia de
estado en el flanco ascendente (de 0 a 1). La falla se restablece slo
si ha desaparecido la causa que la produjo.
1 Consulte la pgina 102.

Mens rP2, StP y brA

ant
est parado.
parado.
Segunda rampa
ESPAOL
Valor
Valor
Parada controlada al producirse una

prdida en la red de alimentacin
Adaptacin de la rampa de
desaceleracin
Tabla 17: Parmetros de los mens rP2, StP y brA

rP2 Conmutacin de rampas
LI Asignacin de la entrada de control de la 2 rampa nO
- LI1 a LI4: selecciona la entrada asignada a esta funcin.
Es posible acceder a AC2 y dE2 slo si LI es asignada.
AC2 Tiempo de aceleracin de la 2 rampa, ajustable de 0,1 a 99,9 s 5.0
dE2 Tiempo de desaceleracin de la 2 rampa, ajustable de 0,1 a 99,9 s 5.0
StP Parada controlada al producirse una prdida en la red de nO
alimentacin
- nO: funcin inactiva, parada libre del motor
- FrP: parada segn el valor aceptable de la rampa (dEC o dE2)
- FSt: paro rpido, el tiempo de parada depende de la inercia de la
carga y la capacidad de frenado del variador.
brA Adaptacin de la rampa de desaceleracin YES
- YES: aumenta automticamente el tiempo de desaceleracin de la
rampa, si se ha ajustado la inercia de la carga en un valor muy bajo,
evitando as una falla por sobretensin.

Mens AdC y SFt

est parado.
parado.
Inyeccin de (cd)
automtica
Valor
ESPAOL
Valor
Frecuencia de
conmutacin
Tabla 18: Parmetros de los mens AdC y SFt

AdC Inyeccin de (cd) automtica
ACt Modo de funcionamiento
- nO: funcin inactiva YES
- YES: la inyeccin de (cd) es activada al finalizar cada ciclo de
paro. El tiempo de inyeccin se puede ajustar a travs del parmetro
tdC. La corriente por inyeccin se puede ajustar a travs del
parmetro SdC.
- Ct: la inyeccin de (cd) continua es activada al finalizar cada
ciclo de paro. Es posible ajustar el valor de esta corriente a travs del
parmetro SdC. En el control de 3 hilos, la inyeccin est activa slo
cuando se ajusta LI1 en 1.
tdC Tiempo de inyeccin durante el paro del motor, ajustable de 0,1 a 0,5 s
30,0 s. Es posible acceder a este valor slo si ACt =YES.
SdC Corriente por inyeccin, ajustable de 0 a 1,5 IN. Es posible acceder a 0,7 IN
este valor slo si ACt = YES o Ct.

Tabla 18: Parmetros de los mens AdC y SFt (continuacin)
ADVERTENCIA
SIN PAR DE RETENCIN
El frenado por inyeccin de (cd) no proporciona par de retencin en una velocidad de cero.
El frenado por inyeccin de (cd) no funciona durante una prdida de alimentacin o durante una falla
del variador.
Si es necesario, utilice un freno independiente para el par de retencin.
FRENADO POR INYECCIN DE (CD) EXCESIVO
ESPAOL
La aplicacin de frenado por inyeccin de (cd), durante largos perodos de tiempo, puede causar
sobrecalentamiento y dao al motor.
Proteja el motor no lo exponga a perodos prolongados de frenado por inyeccin de (cd).
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
SFt Frecuencia de conmutacin

ACt Gama de frecuencias
- LFr: frecuencia aleatoria alrededor de 2 4 kHz segn el valor de LF
SFr
- LF: frecuencia fija de 2 4 kHz segn el valor de SFr
- HF: frecuencia fija de 8, 12 16 kHz segn el valor de SFr
SFr Frecuencia de conmutacin: 4
- 2: 2 kHz (si ACt = LF o LFr) (si ACt = LF o LFr)
- 4: 4 kHz (si ACt = LF o LFr) 12
- 8: 8 kHz (si ACt = HF) (si ACt = HF)
-12: 12 kHz (si ACt = HF)
-16: 16 kHz (si ACt = HF)
Cuando SFr = 2 kHz, la frecuencia automticamente cambia a 4 kHz
en alta velocidad.
Cuando SFt = HF, la frecuencia seleccionada automticamente
cambia a la frecuencia ms baja si el estado trmico del variador es
muy alto. Automticamente regresa a la frecuencia SFr siempre y
cuando lo permita el estado trmico.

Mens FLr y dO
est parado.
parado.
Recuperacin
automtica
ESPAOL
Asignacin de
salidas como
lgica / analgica
Valor
Tabla 19: Parmetros de los mens FLr y dO

FLr Recuperacin automtica nO
Permite un reinicio suave si el comando de marcha se mantiene
despus de los siguientes eventos:
- una prdida en la red de alimentacin o desenergizacin
- un restablecimiento de falla o rearranque automtico
- parada libre
El motor vuelve a arrancar a partir de la velocidad estimada al
momento del reinicio, luego sigue la rampa en la velocidad de
referencia.
Esta funcin requiere un control de 2 hilos (ACt en tCC = 2C) con tCt
en tCC = LEL o PFO.
nO: funcin inactiva
YES: funcin activa
Esta funcin interviene en cada comando de marcha y produce un
arranque despus de un retardo de 1 segundo como mximo.
Si se ha configurado el frenado por inyeccin automtica continua
(Ct), no es posible activar esta funcin.

Tabla 19: Parmetros de los mens FLr y dO (continuacin)

dO Salida analgica / lgica DO
ACt Asignacin
- nO: no asignada rFr
- OCr: corriente de salida / motor (salida analgica). La seal
completa corresponde al 200% de la corriente nominal del variador.
- rFr: frecuencia del motor (salida analgica). La seal completa
corresponde al 100% de HSP.
- FtA: umbral de frecuencia alcanzado (salida lgica), cerrado
(estado 1) si la frecuencia del motor sobrepasa el umbral ajustable de
Ftd.
ESPAOL
- SrA: referencia obtenida (salida lgica), cerrada (estado 1) si la

frecuencia del motor es igual a la referencia.
- CtA: umbral de corriente alcanzado (salida lgica), cerrado
(estado 1) si la corriente del motor sobrepasa el umbral ajustable de
Ctd. Es posible acceder a Ftd slo si ACt = FtA.
Es posible acceder a Ctd slo si ACt = CtA.
Ftd Umbral de frecuencia, ajustable de 0 a 200 Hz = bFr
Ctd Umbral de corriente, ajustable de 0 a 1,5 IN. IN

Mens Atr, LSr, y nPL
ESC
Rearranque nO
Atr
automtico ENT
YES
ESC
tEr
Modo de referencia de LSr
LOC
frecuencia ENT
Seleccin de lgica para ESC

POS
nPL
las entradas ENT
nEG
ESPAOL
Tabla 20: Parmetros de los mens Atr, LSr, y nPL
Ajuste de
Cdigo Descripcin
fbrica
Atr Rearranque automtico nO
- YES: Permite el rearranque automtico despus de parar el motor
durante una falla, siempre que sta haya desaparecido y las dems
condiciones de funcionamiento permitan el rearranque. Una serie de
intentos de rearranque automtico son separados por tiempos de espera
prolongados: 1 s, 5 s, 10 s y luego 1 min. para los perodos restantes. Si
el rearranque no se produce a los 6 min., el procedimiento se abandona y
el variador permanece en estado de falla hasta que se desenergiza y
vuelve a energizar. Las siguientes fallas permiten esta funcin: OHF,
OLF, ObF, OSF y PHF. El rel de falla del variador permanece activado
siempre y cuando esta funcin est activada. La referencia de velocidad y
el sentido de marcha debern mantenerse. Es posible realizar un
rearranque automtico slo en un control de 2 hilos (ACt en tCC) con tCt
en tCC = LEL o PFO.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO
El rearranque automtico se puede utilizar slo en mquinas o instalaciones que no presenten un riesgo
para el personal o el equipo durante un rearranque automtico accidental.
Si se activa el rearranque automtico, R1 slo indicar una falla despus de expirar la secuencia de
rearranques.
El funcionamiento del equipo deber estar conforme con las normas y cdigos de seguridad nacionales y
locales.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.

Tabla 20: Parmetros de los mens Atr, LSr, y nPL (continuacin)
Ajuste de
Cdigo Descripcin
fbrica
LSr Modo de referencia de frecuencia LOC
Es posible acceder a este parmetro slo en los variadores de la gama A.
- LOC: la referencia de velocidad la proporciona el potencimetro
situado en el frente del variador.
- tEr: la referencia de velocidad la proporciona la entrada analgica
AI1.
Para que los ajustes de LOC y tEr sean considerados, deber mantener
oprimido el botn ENT durante 2 s.
ESPAOL
nPL Seleccin de lgica para las entradas POS

Es posible acceder a este parmetro slo en los variadores de la gama A.
- POS: las entradas estn activas (estado 1) en una tensin de 11 V o
ms (por ejemplo, una terminal de +15 V) e inactivas (estado 0) cuando el
variador est desconectado, o en una tensin inferior a 5 V.
- nEG: las entradas estn activas (estado 1) en una tensin inferior a
5 V (por ejemplo, una terminal de 0 V) e inactivas (estado 0) cuando el
variador est desconectado, o en una tensin de 11 V o ms.
Para que los ajustes de POS y nEG sean consideradas, deber mantener
oprimido el botn ENT durante 2 s.

Mens bFr, IPL, SCS y FCS
ESC
Frecuencia del bFr Valor

motor ENT
ESC
Configuracin de la falla por nO

IPL
prdida de fase ENT
YES
ESC
Configuracin de nO
SCS
reserva ENT YES
ESC
nO
Restablecimiento de la FCS rEC
configuracin
ESPAOL
ENT
InI
Tabla 21: Parmetros de los mens bFr, IPL, SCS y FCS
Ajuste de
Cdigo Descripcin
fbrica
bFr Frecuencia del motor 60
(igual que el parmetro de ajuste bFr de primer nivel)
Ajuste en 50 Hz o 60 Hz, segn el valor nominal especificado en la placa
de datos del motor.
IPL Configuracin de la falla por prdida de fase en la red YES
Es posible acceder a este parmetro slo en los variadores de velocidad
de 3 fases.
- nO: impide la falla por prdida de fase en la red
- YES: activa la supervisin de una prdida por fase en la red
SCS Configuracin de reserva nO
- YES: guarda la configuracin actual en la memoria EEPROM como
reserva. SCS automticamente cambia a nO una vez que ha guardado la
configuracin anterior. Los variadores de velocidad salen de la fbrica
con la configuracin actual y la de reserva definida en la fbrica.
FCS Restablecimiento de la configuracin nO
- rEC: restablece la configuracin en los valores de reserva
anteriormente guardados usando SCS. rEC es visible slo si se ha
realizado una copia de reserva. FCS automticamente cambia a nO una
vez que ha terminado el restablecimiento.
- InI: restablece la configuracin en el valor de fbrica. FCS
automticamente cambia a nO una vez que ha terminado el
restablecimiento.
NOTA: Para realizar los comandos de rEC e InI, deber mantener
sostenido el botn ENT durante 2 segundos.

Men de Supervisin SUP 02/2003
MEN DE SUPERVISIN SUP
ENT ESC
SUP FrH Valor Referencia de frecuencia

ESC ENT
ESC
ESC
Valor Frecuencia de salida

rFr
ENT aplicada al motor
ESC ESC
LCr Valor Corriente en el motor

ENT
ESPAOL
ESC ESC
ULn Valor Tensin de lnea

ENT
ESC ESC
tHr Valor Estado trmico del motor

ENT
ESC ESC
tHd Valor Estado trmico del variador

ENT
Cuando el variador est en marcha, ste visualiza el valor de uno de

los parmetros de supervisin. La visualizacin por omisin es la
referencia de frecuencia (parmetro FrH).
Para cambiar la visualizacin, desplcese hacia el parmetro de
supervisin deseado y oprima el botn ENT para visualizar su valor.
Mientras se visualiza este valor, oprima el botn ENT, por segunda
vez, para confirmar el cambio del parmetro y almacenarlo. De ahora
en adelante, el valor de este parmetro ser visualizado mientras
est en marcha el variador (aun despus de haber sido
desconectado). Si no se confirma la nueva seleccin de esta manera,
la visualizacin regresa al parmetro anterior despus de
desconectar el variador.

02/2003 Servicio de mantenimiento y diagnstico de problemas
SERVICIO DE MANTENIMIENTO Y DIAGNSTICO DE PROBLEMAS
Precauciones
Lea las precauciones de seguridad a continuacin antes de seguir
con cualquier procedimiento de mantenimiento o diagnstico de
problemas.
PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
ESPAOL
Asegrese de leer y comprender todos los procedimientos y
precauciones descritos en la pgina 2 de este manual antes de
prestar servicio a los variadores de velocidad ATV11.
La instalacin, los ajustes y el servicio de mantenimiento de
estos variadores de velocidad debern ser realizados por
personal especializado.

Los procedimientos de servicio de mantenimiento y diagnsticos de

problemas en esta seccin, estn dirigidos al personal elctrico
especializado y no debern considerarse como instrucciones
suficientes por aquellos que no estn capacitados para hacer
funcionar o prestar servicios de mantenimiento al equipo en cuestin.
Servicio de mantenimiento de rutina

Realice los siguientes pasos en intervalos regulares:
Revise la condicin y el ajuste de las conexiones.
Asegrese de que haya ventilacin adecuada y que la
temperatura alrededor del variador de velocidad sea aceptable.
Si es necesario, quite el polvo y los materiales extraos del
variador de velocidad.
Deteccin de fallas
Si se detecta una falla, el variador se disparar y el rel de fallas se
desenergizar a menos que est activa la funcin Atr. Consulte el
parmetro Atr en la pgina 125 para obtener una decripcin de
arranque automtico. Consulte la tabla 22 en la pgina 132 para

Servicio de mantenimiento y diagnstico de problemas 02/2003
obtener las descripciones de fallas. Todas las fallas pueden ser

restablecidas apagando y volviendo a enceder el variador.
Una vez que haya tomado una medida correctora, verifique que no
haya tensin en el bus de (cd) (consulte el procedimiento de
medicin de la tensin del bus descrito en la pgina 91), luego revise
la tensin de alimentacin y el equipo perifrico como se describe a
continuacin.
Procedimiento 1: Verificacin de la tensin de la fuente de alimentacin

Para medir la tensin de lnea entrante:
ESPAOL
1. Retire toda la tensin de lnea entrante.

2. Conecte los conductores del medidor a L1 y L2. Ajuste el
vltmetro a una escala de 600 V~ (ca).
3. Vuelva a energizar y asegrese de que la tensin de lnea sea la
correcta segn los valores nominales especificados en la placa
de datos del variador de velocidad.
4. Desenergice. Si el variador est cableado para tres fases, repita
el procedimiento para L2 y L3; y L1 y L3.
5. Una vez que se hayan medido todas las fases, desenergice.
Retire los conductores y vuelva a colocar todas las cubiertas.
Procedimiento 2: Revisin del equipo perifrico

Revise el equipo para ver si encuentra alguna de las siguientes
condiciones. Siga los procedimientos del fabricante.
1. Tal vez se haya disparado un dispositivo de proteccin, tal como
los fusibles o el interruptor automtico.
2. no cierre al momento preciso uno de los dispositivos de
conmutacin, tal como un contactor.
3. se necesite reparar o reemplazar los conductores.
4. Tal vez estn flojos los cables de conexin al motor o a tierra.
Siga el procedimiento estndar WC-53 de NEMA.
NOTA: La tensin del bus puede exceder 400 V (cd). Utilice
el equipo de medicin apropiado.
5. Tal vez est desgastado el aislamiento del motor. Siga el
procedimiento MG-1 estndar de NEMA. No aplique alta tensin
a U, V o W (consulte la tabla 9 en la pgina 95). No conecte el
equipo de pruebas dielctricas de alto potencial o un probador de
resistencia de aislamiento al variador ya que las tensiones de

02/2003 Almacenamiento de fallas
pruebas utilizadas pueden daarlo. Siempre desconecte el

variador de velocidad de los conductores o del motor mientras
realiza estas pruebas.
PRECAUCIN
PRUEBAS DIELCTRICAS, CUANDO EST CONECTADO
No realice pruebas de rigidez dielctricas de alto potencial en los
circuitos mientras stos estn conectados al variador de
velocidad.
ESPAOL
Se debern desconectar del variador los circuitos que requieran
pruebas dielctricas de alto potencial antes de realizar la prueba.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar

lesiones o dao al equipo.
ALMACENAMIENTO DE FALLAS
Una falla existente se guarda y muestra en la pantalla de la terminal

de programacin y ajustes siempre y cuando est energizada la
terminal. Cuando el variador se dispara, el rel de falla se
desenergiza. Para restablecer la falla:
Desenergice el variador de velocidad.
Identifique y corrija la causa de la falla.
Vuelva a energizar. Esto eliminar la causa de la falla si ha sido
corregida.
En ciertos casos, si se ha activado el rearranque automtico, se
vuelve a arrancar automticamente el variador despus de que ha
desaparecido la causa de la falla. Consulte la descripcin de Atr en la
pgina 125.

Lista de fallas y accin correctora 02/2003
LISTA DE FALLAS Y ACCIN CORRECTORA
No es posible restablecer las fallas sino hasta despus de haber

eliminado sus causas. Es posible restablecer las fallas OHF, OLF,
OSF, ObF y PHF a travs de una entrada lgica (rSF) si se ha
configurado para esta funcin. Es posible restablecer las fallas OHF,
OLF, OSF, ObF y PHF a travs de un rearranque automtico (Atr) si
se ha configurado para esta funcin y si el variador ha sido
configurado para un control de 2 hilos. La falla USF se restablece
una vez eliminida su causa; no es necesaria una entrada lgica o
rearranque automtico para restablecerla. Todas las fallas pueden
ser restablecidas apagando y volviendo a enceder el variador.
ESPAOL
Tabla 22: Lista de fallas
Falla Causa probable Medida correctora

- CFF - Restablezca los ajustes de fbrica o la configuracin
falla por de reserva, si es vlida. Vea el parmetro FCS en el
configuracin men FUn (vaya a la pgina 127).
-CrF - Restablezca el variador de velocidad.
- circuito de precarga daado
circuito de precarga - Sustituya el variador de velocidad.
-InF - falla interna - Retire las fuentes de interferencia electromagntica.
falla interna - falla de conexin interna - Sustituya el variador de velocidad.
- Aumente el tiempo de desaceleracin.
-ObF
- frenado demasiado rpido - Instale una resistencia de frenado si es necesario.
sobretensin en
o carga arrastrante - Active la funcin brA si es compatible con la
desaceleracin
aplicacin.
- aceleracin demasiado rpida - Aumente el tiempo de aceleracin.
-OCF - variador y/o motor inadecuado - Asegrese de que el tamao del motor y variador sea
sobrecorriente para la carga adecuado para la carga.
- bloqueo mecnico - Retire el bloqueo mecnico.
- la carga de la corriente continua - Verifique la carga del motor, la ventilacin del
-OHF
del motor es muy alta variador y las condiciones ambientales. Espere a que
sobrecarga del
- la temperatura ambiente es muy se enfre el variador antes de volver a arrancarlo.
variador
alta - Aumente ACC en las cargas de alta inercia.
- el disparo trmico se debe a
una sobrecarga prolongada del - Verifique el ajuste de la proteccin trmica del motor
-OLF motor (ItH). Consulte la pgina 110. Revise la carga del
sobrecarga del
- la capacidad de potencia del motor. Espere a que se enfre el motor antes de volver
motor
motor es muy baja para la a arrancarlo.
aplicacin

02/2003 Lista de fallas y accin correctora
Tabla 22: Lista de fallas (continuacin)
Falla Causa probable Medida correctora

- Verifique la tensin de lnea. Compare con los
-OSF
valores nominales especificados en la placa de datos
sobretensin - tensin de lnea muy alta del variador.
durante una
operacin de - tensin inducida en el cableado - Restablezca el variador de velocidad.
estado estable o en de salida
- Revise el cableado y asegrese de que est correcto
aceleracin
(consulte las pginas 9198).
- prdida de fase de entrada,
fusible quemado - Verifique que la alimentacin de entrada sea la
- desequilibrio de la fase de correcta.
ESPAOL
-PHF entrada - Revise los fusibles de lnea.
falla de fase de - falla de fase transitoria - Revise las conexiones de la alimentacin de entrada.
entrada - utilizacin de un variador - Suministre una alimentacin trifsica, si es
trifsico en una red de necesario.
alimentacin monofsica - Inhabilite IPL (ajuste en nO).
- carga de desequilibrio
-SCF
- cortocircuito o conexin a tierra - Revise las conexiones de los cables del variador al
cortocircuito del
en la salida del variador motor as como el aislamiento del motor.
motor
- Revise los parmetros del motor, ganancia y
- SOF - inestabilidad estabilidad.
velocidad excesiva - carga arrastrante - Instale un mdulo de frenado y resistencia; revise el
variador, el motor y la carga.
- Asegrese de que la tensin de lnea corresponda
- tensin de entrada muy baja
-USF con el valor nominal especificado en la placa de datos.
- bajada de tensin transitoria
tensin baja - Verifique el ajuste del parmetro UnS.
- resistencia de precarga daada
- Sustituya el variador de velocidad.
El variador no arranca ni muestra ninguna falla

Durante la energizacin, un restablecimiento de falla manual, o
despus de un comando de paro, el motor podr energizarse slo
despus de haber reiniciado los comandos de marcha adelante y
marcha atrs (a no ser que tCt = LEL o PFO). Si no se han reiniciado
estos comandos el variador mostrar el mensaje rdY o NST y no
arrancar. Si se configura la funcin de rearranque automtico (el
parmetro Atr del men drC) y el control del variador es de 2 hilos,
dichos comandos se implementan sin necesidad de reinciar los
valores de los parmetros.

Tablas de configuracin y ajustes 02/2003
TABLAS DE CONFIGURACIN Y AJUSTES
No. de catlogo del variador ATV11__________________________

Nmero de identificacin del cliente __________________________
Tabla 23: Parmetros de ajuste del primer nivel
Cdigo Ajuste de fbrica Ajuste del cliente Cdigo Ajuste de fbrica Ajuste del cliente
dEC 3 s s ItH A A
ESPAOL
Tabla 24: Men drC Control del motor
UnS V V nCr A A
FLG 20 % % SLP 100 % %
UFr 50 % % COS

02/2003 Tablas de configuracin y ajustes
Tabla 25: Men FUn Funciones de aplicacin
tCC AdC
ACt 2C ACt YES
tCt trn tdC 0.5 s s
rrS LI2 SdC A A
PS2 SFt
LIA LI3 ACt LF
ESPAOL
SP2 10 Hz Hz FLr nO
SP3 25 Hz Hz dO
rP2 Ctd A A
LI nO AIt 5U
AC2 5 s s Atr nO
dE2 5 s s LSr 1 LOC
StP nO nPL 1 POS
IPL YES
1 Gama A solamente.

Tablas de configuracin y ajustes 02/2003
ESPAOL

02/2003 ndice
A de tres hilos 101, 117 falla del circuito de precarga

AC2 120 corriente 132
ACC 110 limitadora 113 falla interno 132
aceleracin lnea mx. 7779 FCS 127
tiempo de rampa 110 motor 103 FLG 113
tiempo segunda rampa 120 nominal 7779 FLr 123
ACt 117, 121122, 124 nominal del motor 113 frecuencia
AdC 121 trmica del motor 110 conmutacin 7779, 82, 122
aislamiento galvnico 82 transitoria mx. 7779, 82 estabilidad del bucle 113
AIt 111 umbral 103, 124 fuente de alimentacin 82
almacenamiento 76 cortocircuito 8283, 102 ganancia de bucle 113
altitud 81 motor 133 motor 103, 110, 127
ESPAOL
apartarrayos 93 COS 113 nominal del motor 113
aprobaciones de agencias 81 CrF 132 referencia 126
Atr 125 Ctd 124 resolucin 83
atrs 119 salida 82
D umbral 103, 124
B dao durante el envo 76 FrP 120
bFr 110, 127 dE2 120 FrS 113
botn ENT 107108 dEC 110 FSt 120
botn ESC 107108 desaceleracin Ftd 124
botn RUN 108 adaptacin de rampa 120 fuente de alimentacin interna
botn STOP 108 tiempo de rampa 110 82
brA 120 tiempo segunda rampa 120 funciones de aplicacin
deslizamiento entrada lgica 101
C compensacin 113 salida DO 103
cable 82, 93 nominal del motor 113 fusibles 9293, 96
cableado dimensiones 84
de control 93 dO 124 G
de potencia 93 gabinete
diagrama 98
E IP54 88
calefactor 91 emisiones 81 resistencia trmica 88
capacitores 93 entrada tamao 88, 90
CFF 132 analgica 82, 97, 104, 111 tipo 12 88
CLI 113 falla de fase 133 ventilacin 90
compatibilidad electromagnti- lgica 83, 98, 101, 126
ca 81, 99101 espacio libre 85 H
compensacin de la cada de HSP 110
F humedad 81
tensin 113
factor de potencia 113
condensacin 91 I
falla
conexin a tierra 92
acciones correctoras 132 incompatibilidad
terminal 95
almacenamiento 131 funciones de aplicacin 116
configuracin
contacto de rel 97 InF 132
de reserva 127
deteccin 129 inspeccin 76
falla 132
lista de 132 inyeccin de cd 121
restablecimiento 127
restablecimiento 102, 119, corriente 121
control
130131 tiempo 121
de dos hilos 101, 117

ndice 02/2003
IPL 127 controlada 120 adelante 102

ItH 110 en rampa 120 atrs 102
libre 120 servicio de mantenimiento 129
L rpida 120 SFr 122
LI 120 parmetros SFt 122
LIA 119 ajuste del primer nivel 110 SLP 113
LIb 119 ajustes de fbrica 134135 sobrecalentamiento 83
lnea drC, control del motor 112 sobrecarga 82
contactor 106 FUn, funciones de aplicacin motor 132
prdida de fase 127 115127 variador 132
LOC 126 supervisin 128 sobrecorriente 83, 93, 132
LSP 110 PHF 133 sobretensin 83
LSr 126
ESPAOL
platina de montaje CEM 100 durante una operacin de

POS 126 estado estable 133
M potencimetro 82, 97, 108 en aceleracin 133
marcas de CE 81
programacin 106108 en desaceleracin 132
medicin de la tensin del bus
precauciones 106 SOF 133
91
proteccin sonda PTC 7779, 83
mens
circuito derivado 92 SP2 111, 119
descripcin general 109
grado de 81 SP3 111, 119
drC, control del motor 112
motor 83 SP4 111, 119
FUn, funciones de aplicacin
sobrecorriente 93 StA 113
115127
trmica 114 StP 120
supervisin SUP 128
variador 83 supresores de ruido 93
mdulo de frenado 95
pruebas dielctricas 131
montaje
PS2 119 T
en el gabinete 88 tCC 117
precauciones 85 R tCt 117
razn T/F 82 tdC 121
N rearranque temperatura
nCr 113
automtico 125, 131 almacenamiento 76, 81
nEG 126
recibo 76 funcionamiento 81
nPL 126
recuperacin automtica 123 montaje 85
nSL 113
referencia alcanzada 103 tensin
nmero de catlogo 7779
rP2 120 bus 91
O rrS 119 fuente de alimentacin 82,
rSF 119 130
ObF 132
nominal 7779
OCF 132 S nominal del motor 113
OHF 132
sacudida 81 salida 82
OLF 132
salida tensin baja 83, 133
OSF 133 DO 83, 97, 124 tEr 126
P rel 83 terminales
SCF 133 de control 97
par
SCS 127 de potencia 9495
frenado 82
SdC 121
par de retencin 122
par excesivo 82
segunda rampa 120 U
sentido de marcha UFr 113
parada

02/2003 ndice
UnS 113
USF 133
V
valor nominal de CIA
fuente de alimentacin 82
valores de resistencia de frena-
do dinmico 80
valores nominales 75, 7779
velocidad 82
velocidad alta 110
velocidad excesiva 133
velocidad mnima 110
ESPAOL
velocidades preseleccionadas
102, 111, 119
ventilacin 90
ventilador 86, 90
vibracin 81
visualizacin 107108

ndice 02/2003
ESPAOL

VVDED302026USR2/03 Guide de lutilisateur ALTIVAR 11
02/2003

Users Guide
ENGLISH
ESPAOL
Gua del usuario
FRANAIS
2003 Schneider Electric Tous droits rservs 141

Guide de lutilisateur ALTIVAR 11 VVDED302026USR2/03
02/2003
DANGER
TENSION DANGEREUSE
Lisez et comprenez ce manuel dans son intgralit avant
dinstaller et de faire fonctionner les variateurs de vitesse
ALTIVAR 11. Linstallation, le rglage, les rparations et
lentretien doivent tre effectus exclusivement par du personnel
qualifi.
Lutilisateur est responsable de la conformit avec tous les codes
lectriques en vigueur concernant la mise la terre de tous les
appareils.
De nombreuses pices de ce variateur de vitesse, y compris les
cartes de circuits imprims, fonctionnent la tension du rseau.
NE TOUCHEZ PAS. Nutilisez que des outils dots dune
isolation lectrique.
NE touchez PAS les composants non blinds ou les vis des
borniers si lappareil est sous tension.
NE court-circuitez PAS les bornes PA et PC ou les
FRANAIS
condensateurs cc.
Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le
variateur de vitesse sous tension, de le mettre en marche ou de
larrter.
Avant tout entretien ou rparation sur le variateur de vitesse :
Coupez toutes les alimentations.
Placez une tiquette NE METTEZ PAS SOUS TENSION
sur le sectionneur du variateur de vitesse.
Verrouillez le sectionneur en position ouverte.
Coupez toute lalimentation y compris lalimentation de
commande externe pouvant tre prsente avant de travailler sur
le variateur de vitesse. ATTENDEZ 15 MINUTES pour permettre
aux condensateurs du bus cc de se dcharger. Suivez ensuite la
procdure de mesure de tension du bus cc commenant la
page 161 pour vrifier si la tension cc est infrieure 45 Vcc. Les
voyants DL du variateur de vitesse ne sont pas des indicateurs
prcis de l'absence de tension du bus cc.
Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela entranera la
mort ou des blessures graves.

02/2003 Table des matires
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Gamme Amrique du Nord (U) (ATV11U) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Gamme Europe (E) (ATV11E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Gamme Asie (A) (ATV11A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
ENTREPOSAGE ET EXPDITION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
DIMENSIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
CONDITIONS DE MONTAGE ET DE TEMPRATURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
MONTAGE DES VARIATEURS DE VITESSE SUR SEMELLE . . . . . . . . . . . . . . . . 156
MONTAGE DE LA PLATINE CM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
MONTAGE EN ARMOIRE MTALLIQUE DE TYPE 12 OU IP54 . . . . . . . . . . . . . . 158
Calcul de la taille de larmoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Aration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
PROCDURE DE MESURE DE LA TENSION DU BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
INSTALLATION LECTRIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
FRANAIS
BORNES DE PUISSANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
FUSIBLES RECOMMANDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
BORNES DE CONTRLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
SCHMA DE CBLAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
DIRECTIVE CM DE LA COMMUNAUT EUROPENNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
FONCTIONS DES APPLICATIONS DES ENTRES LOGIQUES . . . . . . . . . . . . . . 171
Commande 2 fils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Commande 3 fils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Sens de marche (avant / arrire) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Vitesses prslectionnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Rarmement de dfauts (Raz dfauts) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Deuxime rampe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
FONCTIONS DES APPLICATIONS DU SORTIE DO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Courant dans le moteur (AO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Frquence moteur (AO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Seuil de frquence atteint (LO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Rfrence atteinte (LO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Seuil de courant atteint (LO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Schma de cblage du sortie DO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Configuration de l'entre analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Schma de cblage de l'entre analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Table des matires 02/2003
PROGRAMMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Prcautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Programmation du variateur de vitesse : Gammes E (Europe) et U (Amrique du
Nord) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Programmation du variateur de vitesse : Gamme A (Asie) . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
ACCS AUX MENUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
PARAMTRES DE RGLAGE DE PREMIER NIVEAU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
MENU COMMANDE MOTEUR, drC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
MENU FONCTIONS DES APPLICATIONS, FUn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Fonctions incompatibles des applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Menu tCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Menus rrS, PS2 et rSF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Menus rP2, StP et brA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Menus AdC et SFt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Menus FLr et dO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Menus Atr, LSr et nPL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Menus bFr, IPL, SCS et FCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
FRANAIS
MENU SURVEILLANCE SUP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

ENTRETIEN ET DPANNAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Prcautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Entretien routinire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Dtection de dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Procdure 1 : Vrification de la tension dalimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Procdure 2 : Vrification des appareils priphriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
ENREGISTREMENT DE DFAUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
LISTE DES DFAUTS ET ACTION CORRECTIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Non dmarrage du variateur sans affichage de dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
TABLEAUX DE CONFIGURATION ET RGLAGES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
144 2003 Schneider Electric Tous droits rservs

02/2003 Introduction
INTRODUCTION
La famille ALTIVAR 11 (ATV11) de variateurs de vitesse ca est

utilise pour la commande des moteurs asynchrones triphass. Leur
puissance varie de :
0,25 3 HP, 208/230/240 V, entre monophase
0,25 3 HP, 208/230/240 V, entre triphase
0,25 1 HP, 100/115/120 V, entre monophase
Les variateurs ATV11 ont t conus pour le march mondial avec
trois adaptations rgionales. Chaque version du produit a la mme
configuration et fonctionnalit de cblage. Les variantes parmi les
versions rgionales sont rsumes dans les sections suivantes.
Gamme Amrique du Nord (U) (ATV11U)

Conue pour le march nord-amricain.
Les valeurs nominales de courant sont conformes ou dpassent
FRANAIS
les exigences du NEC (.-U.) (voir les pages 147 149).
Gamme Europe (E) (ATV11E)

Conue pour le march europen.
Uniquement disponible en tension rseau monophase de 230 V.
Les valeurs nominales de courant ont t adaptes aux normes
europennes (voir les pages 147 149).
Possde un filtre CM pour satisfaire les exigences europennes
CE.
Gamme Asie (A) (ATV11A)

Conue pour le march asiatique.
Les valeurs nominales de courant ont t adaptes aux normes
asiatiques (voir les pages 147 149).
Un potentiomtre de rfrence de vitesse et des boutons
marche/arrt ont t intgrs au terminal d'exploitation pour le
fonctionnement locale (voir les pages 178, 187 et 196).
Les entres logiques peuvent tre configures pour la logique
ngative (voir la page 196).
Ces directives couvrent les caractristiques techniques, linstallation,
le cblage, la programmation et l'entretien de tous les variateurs de
vitesse ATV11.

Entreposage et expdition 02/2003
RCEPTION ET INSPECTION PRLIMINAIRE
Lire ce manuel et suivre toutes les prcautions avant dinstaller le

variateur de vitesse ATV11.
Avant de retirer le variateur de vitesse de son emballage, vrifier
si le carton na pas t endommag pendant lexpdition. Un
carton endommag indique une manipulation inapproprie et la
possibilit d'un endommagement de l'appareil. En cas de
dommages lors du transport, aviser le transporteur et le
reprsentant local de Square D/Schneider Electric.
Retirer le variateur de vitesse de son emballage et examiner
visuellement lextrieur. En cas de dommages, aviser le
transporteur et votre reprsentant des ventes. Ne pas installer un
dispositif endommag.
Vrifier si la plaque signaltique du variateur de vitesse et
ltiquette sont conformes au bordereau dexpdition et au
numro de commande.
FRANAIS
ATTENTION
APPAREIL ENDOMMAG
Ninstallez pas et ne faites pas fonctionner le variateur de vitesse
sil semble tre endommag.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des

blessures ou des dommages matriels.
ENTREPOSAGE ET EXPDITION
Si le variateur de vitesse nest pas install immdiatement,

lentreposer dans un endroit propre et sec une temprature
ambiante entre -25 et +65 C (-13 +156 F). Si le variateur de
vitesse doit tre envoy un autre endroit, utiliser lemballage et le
carton dorigine pour le protger.

02/2003 Caractristiques techniques
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES
Tableau 1 : Tension dalimentation monophase : 200/240 V -15 %, +10 %, 50/60

Hz; sortie triphase
Moteur Secteur Variateur de vitesse
Puissance
Courant Courant de Courant
Puissance Courant dissipe
1 de court-circuit transitoire
du moteur nominal la charge No de catalogue4
rseau2 nominal max. 3
nominale
kW HP A kA A A W
Gamme Amrique du Nord (U)

0,18 0,25 3,3 1 1,6 2,4 14,5 ATV11HU05M2U
0,37 0,5 6 1 2,4 3,6 23 ATV11U09M2U
0,75 1 9,9 1 4,6 6,3 43 ATV11U18M2U
1,5 2 17,1 1 7,5 11,2 77 ATV11HU29M2U
2,2 3 24,1 1 10,6 15 101 ATV11HU41M2U
FRANAIS
Gamme Asie (A)
0,18 0,25 3,3 1 1,4 2,1 14 ATV11HU05M2A
0,37 0,5 6 1 2,4 3,6 25 ATV11U09M2A
0,75 1 9,9 1 4 6 40 ATV11U18M2A
1,5 2 17,1 1 7,5 11,2 78 ATV11HU29M2A
2,2 3 24,1 1 10 15 97 ATV11HU41M2A
Gamme Europe (E)

0,18 0,25 2,9 1 1,1 1,6 12 ATV11HU05M2E
0,37 0,5 5,3 1 2,1 3,1 20,5 ATV11U09M2E
0,55 0,75 6,3 1 3 4,5 29 ATV11U12M2E
0,75 1 8,6 1 3,6 5,4 37 ATV11U18M2E
1,5 2 14,8 1 6,8 10,2 72 ATV11HU29M2E
2,2 3 20,8 1 9,6 14,4 96 ATV11HU41M2E
1 Ces valeurs nominales de puissance correspondent une frquence de dcoupage de 4 kHz, en
fonctionnement continu. La frquence de dcoupage est rglable de 2 16 kHz. Au-dessus de 4 kHz, le
variateur de vitesse rduira la frquence de dcoupage. L'chauffement est contrl par une sonde de contrle
thermique passif (CTP) place dans le module d'alimentation. Rduire le courant nominal du variateur pour un
fonctionnement continu au-dessus de 4 kHz : 10 % pour 8 kHz; 20 % pour 12 kHz; 30 % pour 16 kHz.
2
Valeurs de la tension nominale : 208 V pour la gamme Amrique du Nord (U); 200 V pour la gamme Asie (A);
230 V pour la gamme Europe (E).
3 Pendant 60 secondes.
4 Le symbole dans le numro de catalogue indique que le variateur de vitesse est disponible en deux
versions. Pour les variateurs de vitesse avec un dissipateur de chaleur, remplacer le avec un H (par
exemple, ATV11HU09M2E). Pour les variateurs de vitesse sur semelle, remplacer le avec un P (par
exemple, ATV11PU09M2E).

Caractristiques techniques 02/2003
Tableau 2 : Tension dalimentation triphase : 200/230 V -15 %, +15 %, 50/60 Hz;

sortie triphase
Puissance
Puissance Courant Courant de Courant
Courant dissipe
du de court-circuit transitoire
nominal la charge No de catalogue4
moteur1 rseau2 nominal max. 3
nominale
kW HP A kA A A W

0,18 0,25 1,8 5 1,6 2,4 13,5 ATV11HU05M3U
0,37 0,5 3,6 5 2,4 3,6 24 ATV11U09M3U
0,75 1 6,3 5 4,6 6,3 38 ATV11U18M3U
1,5 2 11 5 7,5 11,2 75 ATV11HU29M3U
2,2 3 15,2 5 10,6 15 94 ATV11HU41M3U
Gamme Asie (A)

FRANAIS
0,18 0,25 1,8 5 1,4 2,1 13,5 ATV11HU05M3A

0,37 0,5 3,6 5 2,4 3,6 24 ATV11U09M3A
0,75 1 6,3 5 4 6 38 ATV11U18M3A
1,5 2 11 5 7,5 11,2 75 ATV11HU29M3A
2,2 3 15,2 5 10 15 94 ATV11HU41M3A
1
Ces valeurs nominales de puissance correspondent une frquence de dcoupage de 4 kHz, en
2 Valeurs de la tension nominale : 208 V pour la gamme Amrique du Nord (U); 200 V pour la gamme Asie (A).
4
Le symbole dans le numro de catalogue indique que le variateur de vitesse est disponible en deux
exemple, ATV11HU09M3A). Pour les variateurs de vitesse sur semelle, remplacer le avec un P (par
exemple, ATV11PU09M3A).

Tableau 3 : Tension dalimentation monophase : 100/120 V -15 %, +10 %, 50/60

Hz; sortie triphase
Courant de Puissance
Courant Courant
Puissance court- Courant dissipe
1 de transitoire
du moteur circuit nominal la charge No de catalogue4
rseau2 max. 3
nominal nominale
kW HP A kA A A W

0,18 0,25 6 1 1,6 2,4 14,5 ATV11HU05F1U
0,37 0,5 9 1 2,4 3,6 23 ATV11U09F1U
0,75 1 18 1 4,6 6,3 43 ATV11HU18F1U
Gamme Asie (A)

0,18 0,25 6 1 1,4 2,1 14 ATV11HU05F1A
0,37 0,5 9 1 2,4 3,6 25 ATV11U09F1A
FRANAIS
0,75 1 18 1 4 6 40 ATV11HU18F1A
1
Ces valeurs nominales de puissance correspondent une frquence de dcoupage de 4 kHz, en
2
Valeurs pour une tension nominale de 100 V .
4 Le symbole dans le numro de catalogue indique que le variateur de vitesse est disponible en deux
exemple, ATV11HU09F1A). Pour les variateurs de vitesse sur semelle, remplacer le avec un P (par
exemple, ATV11PU09F1A).

Tableau 4 : Valeurs minimales des rsistances de freinage dynamique pour une

utilisation avec un module de freinage externe VW3A11701
230 V Rsistance 230 V Rsistance 115 V Rsistance

Variateurs minimale Variateurs minimale Variateurs minimale
monophass PA / PB triphass PA / PB monophass PA / PB
ATV11 ATV11 ATV11
HU12M2E 75
HU41M2U, A, E 51 HU41M3U, A 51
PU09M2U 75 PU09M3U 75
PU18M2U 75 PU18M3U 75
ADVERTISSEMENT
FRANAIS
SURCHAUFFE DE LA RSISTANCE DE FREINAGE

Slectionnez les rsistances de freinage appropries pour l'application.
Fournissez une protection thermique adquat.
Enfermez les rsistances de freinage dans un botier ou une armoire qui convient
l'environnement.
Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela peut entraner des blessures
ou des dommages matriels.

Tableau 5 : Spcifications d'environnement

Les variateurs ATV11 ont t dvelopps en correspondance avec les niveaux les
plus svres des normes internationales et avec les recommandations relatives
Codes et normes
aux quipements lectriques de contrle industriel (IEC et EN), et notamment : EN
50178 immunit CM et CM mission conduite et rayone.
IEC/EN 61000-4-2 niveau 3
Compatibilit
lectromagntique
IEC/EN 61000-4-5 niveau 3 (accs puissance)
IEC/EN 61800-3, environnements 1 et 2
tous les variateurs ATV11 : IEC/EN 61800-3, environnements 2 (rseau
industriel) et 1 (rseau public) en distribution restreinte.
ATV11U05M2EU18M2E : EN 55011, EN 55022 classe B, 2 : 12 kHz pour des
longueurs de cbles moteur 5 m (16 pi); et classe A (groupe 1), 2 : 16 kHz pour
des longueurs de cbles moteur 10 m (33 pi).
ATV11U29M2EU41M2E: EN 55011, EN 55022 classe B, 4 : 16 kHz pour des
longueurs de cbles moteur 5 m (16 pi); et classe A (groupe 1), 4 : 16 kHz pour
mission conduite et
des longueurs de cbles moteur 10 m (33 pi).
rayone pour variateurs
ATV11HU05M2EHU41M2E : avec un filtre CM supplmentaire : EN 55011, EN
55022 classe B, 2 : 16 kHz pour des longueurs de cbles moteur 20 m (66 pi); et
FRANAIS
classe A (groupe 1), 2 : 16 kHz pour des longueurs de cbles moteur 50 m (165 pi).
ATV11HU05UHU41U et ATV11HU05AHU41A : avec un filtre CM
supplmentaire : EN 55011, EN 55022 classe B, 2 : 16 kHz pour des longueurs de
cbles moteur 5 m (16 pi); et classe A (groupe 1), 2 : 16 kHz pour des longueurs
de cbles moteur 20 m (66 pi).
Les variateurs sont marqus CE au titre des directives europennes basse tension
Marquage CE
(73/23/EEC et 93/68/EEC) et CM (89/336/EEC).
Certification des produits UL, CSA, NOM, C-TICK, et CUL
Degr de protection IP20
Selon IEC/EN 60068-2-6 :
Tenue aux vibrations1 1,5 mm crte de 3 13 Hz
1 gn de 13 jusqu 200 Hz
Tenue aux chocs 15 g pendant 11ms selon IEC /EN60068-2-27
Humidit relative
5 93 % sans condensation et sans gouttement, selon IEC 60068-2-3
maximale
Entreposage : -25 +69 C (-13 +156 F)
Temprature ambiante Fonctionnement : -10 +50 C (14 122 F) en retirant le couvercle de protection
maximale de la partie suprieure du variateur de vitesse (voir la page 155). Jusqu +60 C,
dclasser le courant de 2,2 % par chaque C au-dessus de 50 C.
1 000 m (3 280 pi) sans dclassement. Au-del de 1 000 m, dclasser le courant
Altitude maximale
de 1 % par 1 000 m supplmentaires (3 300 pieds).
1 Variateur de vitesse sans option de profil Omega

Tableau 6 : Caractristiques d'entranement

Frquence de sortie 0 200 Hz
Frquence de dcoupage 2 16 kHz
Gamme de vitesses 1 20
Surcouple transitoire 150 % du couple nominal du moteur
20 % du couple nominal du moteur sans freinage dynamique (valeur typique).
Couple de freinage
Jusqu 150 % avec le module et la resistance de freinage dynamique en option.
Courant transitoire
150 % du courant nominal du variateur de vitesse pendant 60 secondes
maximal
Contrle vectoriel du flux sans capteur avec signal de commande moteur de type
Loi tension/frquence modulation de largeur d'impulsions (PWM).
Prrgle l'usine pour la plupart des applications couple constant.
Tableau 7 : Caractristiques lectriques

ATV11UM2 : monophase, de 200 -15 % 240 +10%
Tension d'alimentation ATV11UM3 : triphase, de 200 -15 % 230 +15%
ATV11UF1 : monophase, de 100 -15 % 120 +10%
FRANAIS
Frquence d'alimentation 50 Hz 5 % ou 60 Hz 5 %
Courant d'interruption 1 000 pour alimentation monophase
disponible de
lalimentation 5 000 pour alimentation triphase
Tension triphase maximale gale :

Tension de sortie ATV11UM2 : la tension du rseau d'alimentation
ATV11UF1 : au double de la tension du rseau d'alimentation
50 m (164 pi) pour cble blind
100 m (328 pi) pour cble non blind
Longueur maximale du
Vrifier si le moteur est conu pour une utilisation avec des variateurs de vitesse
cble moteur
ca. Les cheminements de cbles de plus de 12,2 m (40 pi) peuvent exiger des
filtres de sortie pour rduire les pointes de tension aux bornes du moteur.
Isolement galvanique entre lalimentation et le contrle (entres, sorties et
Isolement galvanique
alimentations)
Protges contre les courts-circuits et les surcharges :
Sources internes + 5 V 5 % pour un potentiomtre de rfrence de vitesse (2,2 10 k), max.
disponibles 10 mA
+ 15 V 15 % pour les entres de commande, max. 100 mA
1 entre analogique programmable. Temps maximum dchantillonnage : 20 ms,
rsolution 0,4 %, linarit 5 % :
Entre analogique AI1
Tension : 0 5 V ou 0 10 V, impdance 40 k
Courant : 0 20 mA ou 4 20 mA (sans ajout de rsistance), impdance 250

Tableau 7 : Caractristiques lectriques (suite)

4 entres logiques programmables, impdance : 5 k
Alimentation : interne 15 V ou externe 24 V (min. 11 V, max. 30 V)
Avec des affectations multiples, plusieurs fonctions peuvent tre combines sur
une simple entre (exemple : LI1 affecte sens avant et vitesse prselectionne
2, LI3 affecte sens arrire et vitesse prselectionne 3).
Entres logiques LI
Logique positive : tat = 0 si < 5 V, tat = 1 si > 11 V. Temps d'chantillonnage
max. : 20 ms.
Logique ngative : Disponible par programmation uniquement sur la gamme Asie.
tat = 0 si > 11 V ou une entre de cble non cble, tat = 1 si < 5 V. Temps
d'chantillonnage max. : 20 ms.
Rglage d'usine :
Sortie collecteur ouvert de type modulation de largeur d'impulsions (PWM) 2
kHz. Utilisable sur un appareil de mesure.
Courant max. : 10 mA.
Sortie DO Impdance : 1 k; linarit : 1 %; temps maximum dchantillonnage : 20 ms.
Peut tre configur comme sortie logique :
Sortie logique collecteur ouvert : impdance : 100 , maximum : 50 mA.
Tension interne : voir sources internes disponibles ci-dessus.
FRANAIS
Tension externe : max. 30 V, 50 mA.
1 sortie relais protge (contact ouvert en dfaut). Capacit min. de
commutation : 10 mA pour 24 Vcc
Capacit max. de commutation :
Sorties relais
sur charge rsistive (facteur de puissance = 1 et L/R = 0 ms) : 5 A pour 250 Vca
ou 30 Vcc
sur charge inductive (facteur de puissance = 0,4 et L/R = 7 ms) : 2 A pour 250
Vca ou 30 Vcc
Protection thermique contre la surchauffe au moyen d'une sonde CTP
incorpore au module d'alimentation
Protection contre les courts-circuits entre les phases de sortie
Protection du variateur de
Protection contre les surintensits entre les phases de sortie et la terre, la
vitesse
mise sous tension uniquement
Protection de surtension et sous-tension
Protection d'asence de phase, en triphas
Protection thermique intgre dans le variateur de vitesse par calcul du I2t
Protection du moteur
Effacement de la mmoire thermique la mise sous tension.
Rsistance disolation la
> 500 M (isolement galvanique)
terre
Afficheurs : 0,1 Hz
Rsolution de frquence
Entres analogiques : 0,1 Hz pour 200 Hz maximum
Constante de temps lors
d'un changement de 5 ms.
consigne

Dimensions 02/2003
DIMENSIONS
2 4
=
b H H
c = G = = G =
=
a a
a b c G H Poids
ATV11H mm (po) mm (po) mm (po) mm (po) mm (po) mm (po) kg (lb)

U05U, E 72 (2,835) 142 (5,591) 101 (3,976) 60 (2,362) 131 (5,157) 2x4
FRANAIS
0,70 (1,547)
U05A 72 (2,835) 142 (5,591) 108 (4,252) 60 (2,362) 131 (5,157) (0,157)
U09U 72 (2,835) 142 (5,591) 125 (4,921) 60 (2,362) 131 (5,157)
2x4
U09E 72 (2,835) 142 (5,591) 125 (4,921) 60 (2,362) 120 (4,724) 0,85 (1,879)
(0,157)
U09A 72 (2,835) 142 (5,591) 132 (5,197) 60 (2,362) 131 (5,157)
2x4
U12E 72 (2,835) 142 (5,591) 138 (5,433) 60 (2,362) 120 (4,724) 0,92 (2,033)
(0,157)
U18MU 72 (2,835) 147 (5,787) 138 (5,433) 60 (2,362) 131 (5,157) 0,95 (2,099)
2x4
U18M2E 72 (2,835) 142 (5,591) 138 (5,433) 60 (2,362) 120 (4,724) 0,92 (2,033)
(0,157)
U18MA 72 (2,835) 142 (5,591) 145 (5,709) 60 (2,362) 131 (5,157) 0,92 (2,033)
U18F1U 117 (4,606) 142 (5,591) 156 (6,142) 106 (4,173) 131 (5,157) 4x4
1,6 (3,536)
U18F1A 117 (4,606) 142 (5,591) 163 (6,417) 106 (4,173) 131 (5,157) (0,157)
U29U, E 117 (4,606) 142 (5,591) 156 (6,142) 106 (4,173) 131 (5,157) 4x4
1,6 (3,536)
U29A 117 (4,606) 142 (5,591) 163 (6,417) 106 (4,173) 131 (5,157) (0,157)
U41U, E 117 (4,606) 142 (5,591) 156 (6,142) 106 (4,173) 131 (5,157) 4x4
1,6 (3,536)
U41A 117 (4,606) 142 (5,591) 163 (6,417) 106 (4,173) 131 (5,157) (0,157)
ATV11P
Tous calibres:
U, E 72 (2,835) 142 (5,591) 101 (3,976) 60 (2,362) 131 (5,157) 2x5
0,67 (1,481)
Tous calibres: A 72 (2,835) 142 (5,591) 108 (4,252) 60 (2,362) 131 (5,157) (0,197)

02/2003 Conditions de montage et de tempratures
CONDITIONS DE MONTAGE ET DE TEMPRATURES
DANGER
TENSION DANGEREUSE
Avant de travailler sur cet appareil :
Coupez toutes les alimentations.
Placez une tiquette NE METTEZ PAS SOUS TENSION sur
le sectionneur du variateur de vitesse.
Verrouillez le sectionneur en position ouverte.

Installer le variateur de vitesse verticalement, 10, avec les bornes

de puissance de sortie en bas.
Ne pas placer le variateur de vitesse prs dune source de chaleur.
FRANAIS
Laisser un dgagement suffisant autour du variateur pour assurer
que l'air puisse circuler de bas en haut dans l'appareil.
Laisser un espace libre minimal de 10 mm (0,4 po) lavant du
variateur.
-10 40 C d 50 mm (2 po) : aucune prcaution spciale.

50 mm (2 po) (14 104 F) : d = 0 (variateurs monts ct ct) : retirer le
couvercle de protection comme indiqu sur la
d d figure ci-dessous.
40 50 C d 50 mm (2 po) : retirer le couvercle de
50 mm (2 po) (104 122 F) : protection comme indiqu sur la figure ci-dessous.
50 60 C d 50 mm (2 po) : retirer le couvercle de
(122 140 F) : protection comme indiqu sur la figure ci-
dessous et dclasser le courant nominal du
variateur de 2,2 % par C au dessus de 50 C.

Montage des variateurs de vitesse sur semelle 02/2003
REMARQUE : Surveiller le paramtre tHd (dans le menu SUP)

pendant le fonctionnement normal afin de vrifier l'tat thermique du
variateur de vitesse.
Les variateurs de vitesse suivants comportent une ventilation force.
Le ventilateur se met en marche automatiquement lorsque le
variateur de vitesse est mis sous tension.
ATV11HU18F1A
ATV11HU18F1U
ATV11U18M2U
FRANAIS
ATV11U18M3U
ATV11HU29
ATV11HU41
MONTAGE DES VARIATEURS DE VITESSE SUR SEMELLE
Les variateurs de vitesse ATV11P peuvent tre monts sur une

surface usine en acier ou aluminium, condition que :
La temprature ambiante maximale soit de 40 C (104 F).
Le variateur de vitesse soit mont verticalement, 10.
Le variateur de vitesse soit mont au centre d'une surface
expose l'air ouvert, d'une paisseur minimale de 10 mm
(0,4 po) et d'une superficie minimale de refroidissement (S) de
0,12 m2 (1,3 pied2) pour l'acier et de 0,09 m2 (1 pied2) pour
l'aluminium.
Les dimensions de la surface de support du variateur de vitesse
soient au minimum de 142 x 72 mm (5,6 x 2,9 po) avec un poli de
surface usin de 100 m et rugosit de 3,2 m maximum.
Les trous tarauds soient lgrement vass pour supprimer
toutes les bavures.

02/2003 Montage des variateurs de vitesse sur semelle
La surface entire de support du variateur de vitesse soit revtue

d'une graisse de contact thermique.
REMARQUE : Surveiller le paramtre tHd (dans le menu SUP)
pendant le fonctionnement normal afin de vrifier l'tat thermique du
Fixer le variateur de
vitesse l'aide de Deux
deux vis M4 (non trous
fournies). tarauds,
M4
5.7 (142)
5.2 (131)
0.4
S
(10)
Surface
minimale
usine
2.4 (60)
Dim. : po (mm) 2.9 (72)
FRANAIS

Montage de la platine CM 02/2003
MONTAGE DE LA PLATINE CM
Une platine CM, VW3A11831 (commande sparment), est

disponible pour les variateurs de vitesse ATV11. Pour monter la
platine CM, l'aligner avec les trous sur le dissipateur de chaleur du
variateur et la fixer l'aide des deux vis fournies, comme indiqus
aux figures ci-dessous. Consulter les pages 169 170 pour obtenir
les directives de cblage.
2 vis 2 vis
FRANAIS
5 vis ( 4 mm) pour 5 vis ( 4 mm) pour

fixation de colliers CM. fixation de colliers CM.
MONTAGE EN ARMOIRE MTALLIQUE DE TYPE 12 OU IP54
Calcul de la taille de larmoire

Lquation pour calculer la rsistance thermique maximale de
l'armoire permise, Rth (C/W), est comme suit :
Ti = Temp. ambiante interne max. (C) autour du variateur

T T
i o To = Temp. amb. extrieure max. (C) autour de larmoire
Rth = ------------------
P
P = Puissance totale dissipe dans larmoire (W)
Pour la puissance dissipe par les variateurs de vitesse la charge

nominale, voir les tableaux 1 3, pages 147 149.

02/2003 Montage en armoire mtallique de type 12 ou IP54
La surface dchange de chaleur utile, S (po2), dune armoire murale,

comprend gnralement les cts, le dessus et lavant. La surface
minimale requise pour larmoire dun variateur de vitesse est calcule
comme suit :
K Rth = Rsistance thermique de larmoire (calcule prcdemment)

S = ---------
Rth K = Rsistance thermique par pouce carr de larmoire
REMARQUE : sadresser au fabricant de larmoire pour les facteurs K.

Considrer les points suivants pour estimer la taille de larmoire :
Nutiliser que des armoires mtalliques parce quelles ont une
bonne conduction thermique.
Cette procdure ne tient pas compte de la charge de chaleur
rayonnante ou par convection provenant de sources extrieures.
Ne pas installer les armoires dans des endroits o des sources de
chaleur extrieures (comme le soleil) peuvent ajouter une charge
de chaleur larmoire.

FRANAIS
Sil y a dautres dispositifs lintrieur de larmoire, tenir compte
de la charge de chaleur de ces dispositifs pour les calculs.
La surface utile relle de refroidissement par convection de
larmoire varie selon la mthode de montage. La mthode de
montage doit permettre lair de circuler librement sur toutes les
surfaces utilises pour le refroidissement par convection.
Lexemple suivant illustre comment calculer les dimensions dune
darmoire pour un variateur de vitesse ATV11HU18M3U mont en
armoire de type 12 ou IP54.
Temprature extrieure maximale : To = 25 C
Puissance dissipe lintrieur de larmoire : P = 38 W
Temprature intrieure maximale : Ti = 40 C
Rsistance thermique par pouce carr de larmoire : K = 186
Calcul de la rsistance thermique maximale permise, Rth :
40 C 25 C
Rth = ------------------------------------ = 0,395 C/W
38 W
Calcul de la surface dchange de chaleur utile minimale, S :
186
S = --------------- = 470,9 po2
0,395

Montage en armoire mtallique de type 12 ou IP54 02/2003
Surface dchange de chaleur utile (S) de larmoire murale :

Hauteur : 711 mm (28 po)
Largeur : 610 mm (24 po)
Profondeur : 305 mm (12 po)
surface surface surface

avant suprieure latrale
S = ( 24 28 ) + ( 24 12 ) + 2 ( 28 12 ) = 1 632 po2
Si larmoire choisie ne fournit pas la surface ncessaire ou ne

satisfait pas aux besoins de lapplication, penser aux solutions
suivantes :
Utiliser une armoire plus grande.
Ajouter un changeur de chaleur passif larmoire.
Ajouter un appareil de climatisation larmoire.
FRANAIS
Aration
En cas de montage du variateur de vitesse dans une armoire de type
12 ou IP54 :
Monter le variateur de vitesse avec les dgagements minimaux
spcifis dans Conditions de montage et de tempratures la
page 155.
Respecter les prcautions d'installation indiques la page 161.
Installer au besoin un ventilateur pour brasser lair lintrieur de
larmoire et pour rpartir la chaleur uniformment.
ATTENTION
CONDENSATION
Sil y a possibilit de condensation, gardez lalimentation en
fonction lorsque le moteur ne fonctionne pas ou installez des
lments de chauffage rgls par thermostat.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des

blessures ou des dommages matriels.

02/2003 Procdure de mesure de la tension du bus
PROCDURE DE MESURE DE LA TENSION DU BUS
DANGER
TENSION DANGEREUSE
Lisez et comprenez les prcautions la page 142 avant dexcuter
cette procdure.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela entranera la mort

ou des blessures graves.
La tension du bus peut dpasser 400 Vcc. Employer un appareil de

mesure de la valeur nominale approximative lors de l'excution de
cette procdure. Pour mesurer la tension du condensateur du bus :
1. Couper lalimentation du variateur de vitesse.
2. Attendre 15 minutes pour permettre le bus cc de se dcharger.
3. Mesurer la tension du bus cc entre les bornes PA (+) et PC ()
FRANAIS
pour vrifier si la tension cc est infrieure 45 Vcc. Se reporter
Bornes de puissance la page 164 pour les emplacements
des bornes.
4. Si les condensateurs du bus ne sont pas compltement
dchargs, sadresser votre reprsentant local de
Square D/Schneider Electric ne pas faire fonctionner le
INSTALLATION LECTRIQUE
S'assurer que l'installation lectrique de ce variateur de vitesse est

conforme aux codes nationaux et locaux en vigueur.
Vrifier si la tension et la frquence du rseau d'alimentation et la
tension, la frquence et le courant du moteur correspondent aux
valeurs nominales de la plaque signaltique du variateur de
vitesse.

Installation lectrique 02/2003
DANGER
TENSION DANGEREUSE
Mettez lappareil la terre en utilisant le point de raccordement de
m..l.t. fourni, comme indiqu sur la figure ci-dessous. Le panneau
du variateur de vitesse doit tre mis la terre avant de le mettre
sous tension.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela entranera la mort

ou des blessures graves.
Variateur de
Vrifier si la rsistance la terre est vitesse
de 1 ou moins. Mettre plusieurs
variateurs la terre comme indiqu Variateur de
sur la figure. Ne pas mettre les vitesse
cbles de mise la terre en boucle ni

FRANAIS
en srie. Variateur de
vitesse
ADVERTISSEMENT
PROTECTION CONTRE LES SURINTENSITS INADQUATE
Les dispositifs de protection contre les surintensits doivent tre
correctement coordonns.
Le Code Canadien de l'lectricit exige la protection des circuits
de drivation. Utilisez les fusibles recommands sur la plaque
signaltique du variateur pour obtenir les valeurs nominales de
courant de tenue aux dfauts publies.
Ne raccordez pas le variateur de vitesse un cble
dalimentation dont la capacit de court-circuit dpasse la
rsistance nominale aux courants de court-circuit indique sur la
plaque signaltique du variateur de vitesse.
Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela peut entraner
la mort, des blessures graves ou des dommages matriels.
Fournir une protection contre les surintensits. Pour obtenir le

courant nominal de tenue aux dfauts indiqu sur la plaque
signaltique du moteur, installer les fusibles recommands sur la

02/2003 Installation lectrique
ADVERTISSEMENT
CONNEXIONS DE CBLAGE INAPPROPRIES
N'appliquez pas la tension du rseau aux bornes de sortie (U, V,
W). Cela endommagera le variateur de vitesse.
Vrifiez les raccords lectriques avant de mettre le variateur de
vitesse sous tension.
Si vous remplacez un autre variateur de vitesse, vrifiez si tous
les raccordements des cbles au variateur de vitesse ATV11
sont conformes toutes les directives de cblage dans ce
manuel.

la mort, des blessures graves ou des dommages matriels.
Ne pas utiliser de cbles imprgns de minraux. Slectionner

les cbles moteur avec une faible capacitance entre phases et de
phase terre.
FRANAIS
Les cables moteur doivent tre d'une longueur minimale de 0,5 m
(20 po).
Ne pas acheminer le cblage de contrle, dalimentation et du
moteur dans le mme conduit. Ne pas acheminer le cblage de
moteur provenant de variateurs de vitesse diffrents dans le
mme conduit. Sparer dau moins 8 cm (3 po) le conduit
mtallique qui contient le cblage dalimentation du conduit
mtallique qui contient le cblage de contrle. Sparer dau moins
31 cm (12 po) les conduits non mtalliques ou les caniveaux qui
contiennent le cblage dalimentation des conduits mtalliques
qui contiennent le cblage de contrle. Le cblage d'alimentation
et de contrle doivent toujours se croisser en angle droit.
Ne pas immerger les cables moteur dans l'eau.
Ne pas utiliser de parafoudres ou de condensateurs de correction
du facteur de puissance sur la sortie du variateur de vitesse.
Munir tous les circuits inductifs prs du variateur de vitesse
(comme relais, contacteurs et solnodes) de suppresseurs de
bruit lectrique ou les raccorder un circuit spar.

Bornes de puissance 02/2003
BORNES DE PUISSANCE
Il est possible d'accder aux bornes de puissance sans ouvrir le

couvercle. Le variateur de vitesse est muni d'un cblage de
passagel'alimentation de rseau se trouve au haut du variateur de
vitesse (R/L1S/L2 en 230 V monophase; R/L1S/L2T/L3 en
230 V triphase; R/L1N en 120 V monophase) et l'alimentation du
moteur est au bas (UVW).
REMARQUE : Raccorder les bornes de puissance avant de
raccorder les bornes de contrle.
Tableau 8 : Spcifications des bornes de puissance
Capacit maximale de
Couple de serrage
connexion
ATV11 AWG mm2 lb-po Nm

U05
U09 AWG 14 1,5 6,6 0,75
FRANAIS
U18M
U18F1
U29 AWG 10 4 8,9 1
U41

02/2003 Bornes de puissance
Tableau 9 : Fonctions des bornes de puissance
Bornes Fonction Pour ATV11

t Borne de m..l.t. Tous calibres
R/L1
ATV11M2
S/L2
R/L1
S/L2 Alimentation ATV11M3
T/L3
R/L1
ATV11F1
N
PA/+ + Sortie (cc) vers le module de freinage Tous calibres
PC/- - Sortie (cc) vers le module de freinage Tous calibres
U
V Sorties vers le moteur Tous calibres
W
t Borne de m..l.t. Tous calibres
FRANAIS
Alimentation du rseau Alimentation du
rseau
PA(+) PC() PA(+) PC()
Raccordements
Vers le module du moteur Vers le module Raccordements
de freinage (en de freinage (en du moteur
option) option)

Fusibles recommands 02/2003
FUSIBLES RECOMMANDS
Tableau 10 : Fusibles recommands pour variateurs de vitesse monophass de

230 V
Moteur Variateur de vitesse Fusibles de 600 V
kW HP ATV11H Classe CC Classe J [1]

0,18 0,25 HU05M2U, E, A 4 4
0,37 0,50 HU09M2U, E, A 8 8
0,55 0,75 HU12M2E 8 8
0,75 1 HU18M2U, E, A 12 12
1,50 2 HU29M2U, E, A 22 22
2,20 3 HU41M2U, E, A 30 30
0,37 0,5 PU09M2U, E, A 8 8
0,75 1 PU18M2U, E, A 12 12
[1] Des fusibles action rapide ou temporiss de classe J peuvent tre utiliss.
Tableau 11 : Fusibles recommands pour variateurs de vitesse triphass de 230 V

FRANAIS

0,18 0,25 HU05M3U, A 3 3
0,37 0,50 HU09M3U, A 5 5
0,75 1 HU18M3U, A 8 8
1,50 2 HU29M3U, A 15 15
2,20 3 HU41M3U, A 20 20
0,37 0,5 PU09M3U, A 5 5
0,75 1 PU18M3U, A 8 8
Tableau 12 : Fusibles recommands pour variateurs de vitesse monophass de

115 V

0,18 0,25 HU05F1U, A 8 8
0,37 0,50 HU09F1U, A 12 12
0,75 1 HU18F1U, A 22 22
0,37 0,5 PU09F1U, A 12 12

02/2003 Bornes de contrle
BORNES DE CONTRLE
Ouvrir le couvercle comme indiqu ci-dessous pour accder aux bornes de contrle.
Non utilis
+15 V
+5 V
Calibre maximal du fil : 1,5 mm2
LI 1
LI 2
LI 3
LI 4
0V
AI1
DO
RC
RA
(AWG 16)
Couple maximum de serrage :
0,5 Nm (4,4 lb-po).
Borne Fonction Caractristiques lectriques

Capacit min. de commutation : 10 mA pour 24 Vcc
Capacit max. de commutation :
Contact du relais de dfaut
RC 2 A pour 250 Vca et 30 Vcc sur une charge inductive
(ouvert en prsence d'un dfaut
RA Constante de temps = 0,4 (inductance/rsistance) = 7 ms
ou si le variateur est l'arrt)
5 A pour 250 Vca et 30 Vcc sur une charge rsistive
Constante de temps = 1 (inductance/rsistance) = 0
Commun des entres/sorties
FRANAIS
0V 0V
logiques
Entre analogique 0 5 V ou 0 10 V (30 V max.) :
Impdance : 40 k
Rsolution : 0,4%
Prcision, linarit : 5%
Entre analogique de tension ou Temps dchantillonnage : 20 ms. max.
AI1
courant Entre analogique 0 20 mA ou 4 20 mA :
Impdance : 250 (sans ajout de rsistance)
Rsolution : 0,4%
Prcision, linarit : 5%
Temps dchantillonnage : 20 ms. max.
Alimentation pour potentiomter Prcision : 0 5%
+5 V
de rfrence : 2,2 10 k Courant max. disponible : 10 mA
Sortie analogique
sortie analogique collecteur ouvert de type modulation de
largeur d'impulsions 2 kHZ
Tension : 30 V max.
Sortie Impdance : 1 k, 10 mA max.
DO (peut tre configur comme Linarit : 1%
sortie analogique ou logique) Temps dchantillonnage : 20 ms. max.
Sortie logique collecteur ouvert
Tension : 30 V max.
Impdance : 100 , 50 mA max.

Schma de cblage 02/2003
Borne Fonction Caractristiques lectriques

Alimentation +15 V (max. 30 V)
LI1 Impdance 5 k
LI2 Logique positive : tat = 0 si < 5 V, tat = 1 si > 11 V
Entres logiques programmables
LI3 Logique ngative : tat = 1 si < 5 V, tat = 0 si > 11 V ou hors
LI4 tension (gamme A uniquement)
+15 V 15 % (protge contre les court-circuits et les
Alimentation des entres
+15 V surcharges)
logiques
Courant max. disponible : 100 mA
SCHMA DE CBLAGE
Alimentation de rseau monophase, 100 120 V

REMARQUE : Les bornes de
ATV11F1
l'alimentation de rseau sont
(4)
reprsentes en haut et les bornes
du moteur sont reprsentes en
L1
N
FRANAIS
bas. Raccorder les bornes de

puissance avant de raccorder les
Alimentation de rseau monophase, 200 230 V bornes de contrle. Installer des
ATV11M2 suppresseurs de surtensions sur
(4)
tous les circuits inductifs situs
proximit du variateur de vitesse ou
L1
L2
coupls au mme circuit.
Alimentation de rseau triphase, 200 240 V (1) Contacts du relais de dfaut pour signaler
ATV11M3 distance ltat du variateur de vitesse.
(4)
(2) (2) Interne + 15 V. En cas dutilisation dune
source externe (30 V, max.), relier le 0 V
L1
L2
L3
(1)
de la source la borne 0 V, et ne pas
RA
RC
LI1
LI2
LI3
LI4
+15 V
utiliser la borne + 15 V du variateur.

(3) Compteur ou relais de bas niveau.
PA / +
PC / -
+5V
(4) Se reporter la plaque signaltique du

AI1
DO
0V
W
U
variateur de vitesse pour connatre les

W1
U1
V1
fusibles recommands. Des fusibles

(3) action rapide ou temporiss de classe J
+
-
M Potentiomtre peuvent tre utiliss.

3a de rfrence
PA
PB
Moteur
Module de freinage et
200 230 V rsistance, en option

02/2003 Directive CM de la communaut europenne
DIRECTIVE CM DE LA COMMUNAUT EUROPENNE
Le variateur ATV11 est considr un composant : il nest ni une

machine, ni un appareil prt tre utilis selon la directive de CM
de la Communaut europenne (directive de machinerie ou directive
de compatibilit lectromagntique). Il incombe lutilisateur
dassurer la conformit de la machine ces normes.
Pour rpondre aux exigences EN55011 classe A, suivre les
recommandations d'installation suivantes :
Assurer lquipotentialit des connexions de terre du variateur de
vitesse, du moteur et du blindage des cbles.
Utiliser des cbles blinds, les blindages tant relis la terre aux
deux extrmits du cble moteur, des cbles de contrle et de la
rsistance de freinage (le cas chant). Un conduit peut tre
utilis comme partie de la longueur de blindage, condition qu'il
n'existe aucune rupture dans la continuit.
Assurer le maximum d'espace entre le cble d'alimentation
FRANAIS
(alimentation de rseau) et le cble moteur.
Schma dinstallation
6
1
7 5

Directive CM de la communaut europenne 02/2003
Le tableau ci-aprs dcrit les pices reprsentes dans le schma

d'installation la page 169.
Art. Description
1 Platine CM, commande sparment (numro de catalogue
VW3A11831).
2 Variateur de vitesse ALTIVAR 11
3 Fils ou cbles dalimentation non blinds.
4 Fils non blinds pour la sortie des contacts du relais de
scurit.
5 Les blindages du raccordement du moteur et du raccordement
des dispositifs de commande (articles 6 et 7) doivent tre
solidement fixs la platine CM l'aide des colliers (article
5). Dnuder les cbles pour exposer les blindages. Placer des
colliers de taille approprie autour de la partie dnude des
cbles et les attacher la platine CM.
6 Cble blind pour raccordement du moteur, avec blindage
FRANAIS
raccord la terre aux deux extrmits. Ne pas interrompre le

blindage. Lorsque des borniers intermdiaires sont utiliss,
ceux-ci doivent tre en boitier mtallique blind CM.
7 Cble blind pour raccordement des dispositifs de
contrle/commande. Pour les applications ncessitant de
nombreux conducteurs, il faudra utiliser des sections faibles
(0,5 mm2). Ne pas interrompre le blindage. Lorsque des
borniers intermdiaires sont utiliss, ceux-ci doivent tre en
boitier mtallique blind CM.
8 Conducteur de m..l.t. (section : 10 mm2).
REMARQUE : En cas dutilisation dun filtre d'entre supplmentaire,

celui ci est mont sous le variateur, et directement raccord au
rseau par cble non blind. Raccorder ensuite le cblage
d'alimentation (article 3) au variateur de vitesse l'aide du cble de
sortie du filtre. Bien qu'il existe un raccordement la terre HF
quipotentiel entre le variateur de vitesse, le moteur et le blindage
des cbles, il est cependant ncessaire de raccorder les conducteurs
de protection PE (vert-jaune) aux bornes appropries de chacun des
dispositifs.
REMARQUE : Il peut tre ncessaire de dconnecter le blindage
l'extrmit moteur pour les cbles de trs grande longueur afin de
rduire la gnration de parasites.

02/2003 Fonctions des applications des entres logiques
FONCTIONS DES APPLICATIONS DES ENTRES LOGIQUES
Chacune des fonctions suivantes peut tre affecte l'une des

entres logiques. Une mme entre logique peut activer plusieurs
fonctions en mme temps (sens inverse et 2me rampe par
exemple). Il faut donc s'assurer que ces fonctions sont compatibles.
Commande 2 fils
Pour slectionner une commande deux fils, dans le menu FUn,
rgler la fonction ACt de tCC 2C. La mme entre logique
commande la marche (avant ou arrire) et l'arrt.
Il y a trois types de commande 2 fils :
1. tCt = LEL : tat 0 ou 1 pris en compte pour la marche ou l'arrt.
2. tCt = trn : un changement d'tat (transition ou front) est
ncessaire pour enclencher la marche afin d'viter un
redmarrage intempestif aprs une interruption de l'alimentation.
3. tCt = PFO : tat 0 ou 1 pris en compte pour la marche ou l'arrt,
FRANAIS
mais l'entre de sens avant est toujours prioritaire sur l'entre de
sens arrire.
Commande 3 fils
Pour slectionner une commande trois fils, dans le menu FUn,
rgler la fonction ACt de tCC 3C. La marche (avant ou arrire) et
larrt sont commands par 2 entres logiques diffrentes. LI1 est
toujours affecte la fonction arrt. Un arrt sur rampe est obtenu en
ouverture (tat 0). Une impulsion de l'entre marche est sauvegarde
jusqu' l'ouverture de l'entre d'arrt. Lors d'une mise sous tension
ou d'un rarmement de dfaut manuel ou aprs une commande
darrt, le moteur ne peut tre aliment qu'aprs la rinitialisation des
commandes sens avant et sens arrire.
Sens de marche (avant / arrire)

Avec une commande 2 fils, la marche avant doit tre affecte LI1
et ne peut tre raffecte aucune autre entre logique. Avec une
commande 3 fils, la marche avant doit tre affecte LI2 et ne peut
tre raffecte aucune autre entre logique.
Pour dsactiver la marche arrire dans les applications n'ayant
qu'une seul sens de rotation de moteur, n'affecter aucune entre
logique la marche arrire (dans le menu FUn, rgler rrS nO).

Fonctions des applications des entres logiques 02/2003
Vitesses prslectionnes
Il est possible d'affecter deux ou quatre vitesses prslectionnes,
exigeant une ou deux entres logiques respectivement.
Affecter LIx LIA en premier, puis affecter LIy LIb. Se reporter au
tableau ci-dessous.
2 vitesses prslectionnes 4 vitesses prslectionnes

Affecter LIx LIA Affecter LIx LIA, puis LIy LIb
LIx Rfrence de vitesse LIy LIx Rfrence de vitesse
0 Rfrence (min. = LSP) 0 0 Rfrence (min. = LSP)
1 SP2 0 1 SP2
1 0 SP3
1 1 SP4
Les vitesses prslectionnes sont prioritaires sur la rfrence

donne par l'entre analogique ou le potientomtre (sur les variateurs
de la gamme A seulement).
FRANAIS
Rarmement de dfauts (Raz dfauts)

Un changement d'tat de 0 1 de l'entre logique affecte le
rarmement de dfauts efface le dfaut mmoris et rinitialise le
variateur si la cause du dfaut est supprime. Les exceptions sont la
surintensit (OCF), le court-circuit moteur (SCF), et le dfaut interne
(InF), qui ncessitent la mise hors tension du variateur de vitesse.
Deuxime rampe
Cette fonction permet la commutation entre les rampes d'acclration
et de dclration primaires (ACC, DEC) et secondaires (AC2, DE2)
en activant une entre logique affecte la fonction de commutation
des rampes (rP2).

02/2003 Fonctions des applications du sortie DO
FONCTIONS DES APPLICATIONS DU SORTIE DO
La borne DO est une sortie collecteur ouverte. Elle est utilisable en

sortie analogique ou en sortie logique selon la fonction choisie.
Lorsque la borne DO est active et utilise comme sortie logique,
sa valeur est faible par rapport la borne de 0 V.
Lorsqu'elle est utilise comme sortie analogique, le signal est de
type modulateur de largeur d'impulsions (MLI) 2 kHz. En
consquence :
Le dispositif de charge doit tre capable d'tablir la moyenne
de la forme d'onde MLI.
Le signal total dpend de la valeur de la source de tension
(Vs) et de la somme de la rsistance du dispositif externe (Z)
et de la rsistance interne fixe de 1 k.
Courant dans le moteur (AO)

Le signal intgral correspond 200 % du courant nominal du
FRANAIS
variateur.
Frquence moteur (AO)

Le signal intgral correspond 100 % de la grande vitesse (HSP).
Seuil de frquence atteint (LO)

Sortie active si la frquence moteur dpasse un seuil rglable.
Rfrence atteinte (LO)

Sortie active si la frquence moteur atteint la rfrence.
Seuil de courant atteint (LO)

Sortie active si le courant du moteur dpasse le seuil rglable.

Fonctions des applications du sortie DO 02/2003
Schma de cblage du sortie DO
Alimentation externe
Alimentation interne Variateur ATV11

0V DO
Variateur ATV11
ATV11 Controller
DO
DO +15
+15 V
V Z
Z
Z COM +V
Alimentation
Si une sortie logique est affecte, Z est un dispositif externe tel qu'un
relais de basse tension. Si une sortie analogique est affecte, Z et un
dispositif externe tel qu'un galvanomtre.
Pour la rsistance (R) du galvanomtre, la tension maximale (VZ)
dlivre est :
R()
Vz = Vs -------------------------------------------
R ( ) + 1000 ( )
FRANAIS
La source de tension (Vs) est l'alimentation interne 15 V ou une

source extrieure de 30 V maximum.
Configuration de l'entre analogique

Configurer l'entre analogique de l'une des faons suivantes :
05V
0 10 V
0 20 mA
4 20 mA

02/2003 Fonctions des applications du sortie DO
Schma de cblage de l'entre analogique
Entre analogique Entre analogique

Utiliser avec 10 V externe 0 20 ou 4 20 mA
AI1
0V
AI1
0V
Source
0 20 mA
+10 V Potentiomtre
de rfrence ou
2,2 10 k
4 20 mA
Internal 5 V
+5 V
AI1
0V
FRANAIS
Potentiomtre
de rfrence

Programmation 02/2003
PROGRAMMATION
Prcautions
DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'APPAREIL
Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur de
vitesse, assurez-vous que les entres logiques sont ouvertes
(tat 0) afin d'viter un dmarrage accidentel. A dfaut, la sortie
des menus de configuration, une entre affecte une
commande de marche entranerait immdiatement le dmarrage
du moteur.
Assurez-vous que les modifications des rglages en cours de
fonctionnement ne prsentent aucun danger. Les modifications
doivent tre faites avec le variateur de vitesse l'arrt.

FRANAIS
ATTENTION
MISE HORS ET SOUS TENSION RAPIDE DU CONTACTEUR
En cas de commutation de l'alimentation via un contacteur de
ligne, vitez de manuvrer frquemment le contacteur. Utilisez
les entres LI1 LI4 pour commander le variateur.
Ces directives sont vitales pour des cycles infrieurs cinq
minutes pour viter d'endommager la rsistance de prcharge et
les condensateurs.

des dommages matriels.

02/2003 Programmation
Programmation du variateur de vitesse : Gammes E (Europe) et U (Amrique du

Nord)
Sort dun menu ou dun

paramtre ou abandonne
la valeur affiche et Trois affichages 7
revient la valeur segments
prcdente en mmoire
ESC ENT Entre dans un menu ou un
paramtre ou enregistre le
Passe au menu ou au paramtre ou la valeur
paramtre prcdent ou affiche
augmente la valeur
affiche Passe au menu ou au
paramtre suivant ou
diminue la valeur affiche
ENT
Pour enregistrer le choix affich, appuyer sur .
Laction sur ou n'enregistre pas le choix.
L'affichage clignote lorsqu'une valeur est enregistre.
FRANAIS
Exemple de programmation
Paramtre Valeur ou affectation

L'affichage clignote lorsqu'une
ENT
valeur est enregistre.
ACC 015 1 clignotement
ESC
ESC
(enregistrement)
dEC 026 026

ENT
(Paramtre suivant)
En l'absence de dfaut et de commande de marche, l'affichage

normal est l'un des suivants :
rdY: Variateur prt
43.0 : Affichage du paramtre slectionn dan le menu SUP
(slection par dfaut : rfrence de frquence)
dcb : Freinage par injection de courant continu en cours
nSt : Arrt roue libre
En prsence d'un dfaut, l'affichage clignote.

Programmation 02/2003
Programmation du variateur de vitesse : Gamme A (Asie)
Passe au menu ou au Trois affichages 7

paramtre prcdent ou segments
augmente la valeur Altivar 11
affiche Entre dans un menu ou
dans un paramtre ou
Sort dun menu ou dun enregistre le paramtre ou
paramtre ou abandonne la la valeur affiche
valeur affiche pour revenir
la valeur prcdente en
mmoire Touche STOP : toujours
activer pour commander
ESC ENT l'arrt du moteur.
Touche RUN (marche) : Si ACt dans tCC (menu FUn)
commande le moteur en marche n'est pas configur comme
avant, si le paramtre tCC dans le LOC, le moteur s'arrtera en
menu FUn est configur comme RUN STOP
roue libre.
LOC
Si ACt dans tCC (menu FUn)
est configur comme LOC, le
Passe au menu ou au
moteur suit la rampe de
paramtre suivant ou diminue
dclration jusqu' l'arrt,
la valeur affiche
mais si un freinage par
injection est en cours, un arrt
Potentiomtre de rfrence actif
en roue libre se produit.
FRANAIS
si la fonction ACt du paramtre

tCC dans le menu FUn est
configure comme LOC
Pour enregistrer le choix affich, appuyer sur ENT .

Laction sur ou n'enregistre pas le choix.
L'affichage clignote lorsqu'une valeur est enregistre.
En l'absence de dfaut et de commande de marche, l'affichage
normal est l'un des suivants :
rdY : Variateur prt
43.0 : Affichage du paramtre slectionn dan le menu SUP
(slection par dfaut : rfrence de frquence)
dcb : Freinage par injection de courant continu en cours
nSt : Arrt roue libre
En prsence d'un dfaut, l'affichage clignote.

02/2003 Accs aux menus
ACCS AUX MENUS

b
Affiche l'tat du variateur
Frquence moteur (le rglage n'est visible cet endroit qu'

la premire mise sous tension du variateur de vitesse)
Temps de rampe dacclration
Temps de rampe de dclration
Petite vitesse
Grande vitesse
Paramtres
Courant thermique du moteur de rglage 1er
niveau
2me vitesse prslectionne (1)
FRANAIS
Configuration de l'entre analogique
Menu : Commande du moteur
Menus
Menu : Fonctions des applications
Menu : Surveillance
(1) Les vitesses prslectionnes apparaissent seulement si PS2 reste au rglage de

l'usine ou a t reconfigur dans le menu FUn.

Paramtres de rglage de premier niveau 02/2003
PARAMTRES DE RGLAGE DE PREMIER NIVEAU
Les paramtres dans les cases non ombres ne peuvent tre modifis que lorsque le variateur est
arrt.
Les paramtres dans les cases ombres peuvent tre modifis alors que le variateur fonctionne ou
est l'arrt.
Affiche ltat du variateur XXX

ESC
bFr Paramtres
de rglage
1er niveau
ESC
Menu : Commande du moteur
drC
ESC
Menu : Fonctions des applications Fun Menus

FRANAIS
ESC
Menu : Surveillance
SUP
Tableau 13 : Descriptions des paramtres de rglage de premier niveau
Code Description Gamme de rglage Rglage d'usine

60 Hz: Gamme U
Frquence moteur 50 ou 60 Hz
50 Hz: Gammes A et E
bFr
Ce paramtre n'est affich ici que lors de la premire mise sous tension du variateur de vitesse. Il
peut etr modifi tout moment dans le menu FUn.
Temps de rampe dacclration 0,1 99,9/s 3
ACC
Gamme : 0 Hz la frquence nominale du moteur FrS (paramtre du menu drC).
Temps de rampe de dclration 0,1 99,9/s 3
dEC
Gamme : frquence nominale du moteur FrS (paramtre du menu drC) 0 Hz.
LSP Petite vitesse 0 Hz HSP 0
Grande vitesse LSP 200 Hz = bFr
HSP
Sassurer que ce rglage convient au moteur et lapplication.
Courant thermique du moteur 0 1,5 IN 1 Selon le calibre variateur
ItH Courant utilis pour la protection thermique du moteur. Rgler ItH au courant nominal indiqu sur
la plaque signaltique du moteur. La mmoire de ltat thermique du moteur revient zro la
mise hors tension du variateur.
SP2 2me vitesse prslectionne2 0,0 200 Hz 10
SP3 3me vitesse prslectionne2 0,0 200 Hz 25

02/2003 Paramtres de rglage de premier niveau
Tableau 13 : Descriptions des paramtres de rglage de premier niveau (suite)

me 2
SP4 4 vitesse prslectionne 0,0 200 Hz 50
Configuration de l'entre
5 V, 10 V, 0 mA, 4 mA 5V
analogique
AIt -5U : tension, 0 5 V (alimentation interne)

-10U : tension, 0 10 V (alimentation externe)
- 0A : courant, 0 20 mA
-4A : courant, 4 20 mA
1 IN = courant nominal du variateur de vitesse.
2 Apparat seulement si la fonction PS2 reste au rglage d'usine ou a t reconfigure dans le menu FUn. Les
rglages de vitesses prslectionnes infrieures LSP (petite vitesse) et suprieures HSP (grande vitesse)
sont sans effet, car LSP et HSP ont priorit.
FRANAIS

Menu Commande moteur, drC 02/2003
MENU COMMANDE MOTEUR, drC
arrt.
est l'arrt.
ENT ENT
drC UnS Valeur Tension nominale du moteur

ESC ESC
ENT
ESC
FrS Valeur Frquence nominale du moteur

ESC
ENT
ESC
StA Valeur Stabilit de la boucle frquence

ESC
ENT
ESC
FLG Valeur Gain de la boucle frquence

FRANAIS
ESC
ENT
ESC
UFr Valeur Compensation RI

ESC
ENT
ESC
nCr Valeur Courant nominal du moteur

ESC
ENT
ESC
CLI Valeur Courant de limitation

ESC
ENT
ESC
nSL Valeur Glissement nominal du moteur
ESC
ENT
ESC
SLp Valeur Compensation de glissement

ESC
ENT
ESC
COS Valeur Facteur de puissance nominal du moteur

ESC

02/2003 Menu Commande moteur, drC
Tableau 14 : Paramtres du menu Commande moteur, drC

Tension nominale du moteur indique sur la
UnS 100 500 V Selon le calibre
plaque signaltique.
Frquence nominale du moteur indique sur
FrS 40 200 Hz 50/60 Hz selon bFr
la plaque signaltique.
0 100 % l'arrt
Stabilit de la boucle frquence 20
1 100 % en marche
StA
Valeur trop haute : extension du temps de rponse
Valeur trop basse : vitesse dpasse, instabilit possible.
0 100 % l'arrt
Gain de la boucle frquence 20
1 100 % en marche
FLG
Valeur trop haute : vitesse dpasse, instabilit.
Valeur trop basse : extension du temps de rponse
Compensation RI
Utilis pour optimiser le couple trs petite
vitesse ou pour adapter le couple des
UFr 0 200 % 50
applications spciales (par. ex., les moteurs
FRANAIS
raccords en parallle demandent moins de
UFr).
Courant nominal du moteur indiqu sur la
nCr 0,25 1,5 IN Selon le calibre
plaque signaltique.
CLI Courant de limitation 0,5 1,5 IN 1,5 IN
Glissement nominal du moteur 0 10,0 Hz Selon le calibre
nSL Calculer en utilisant le formule : nSL = paramtre FrS x (1 - Nn/Ns)

Nn = vitesse nominale du moteur indique sur la plaque signaltique
Ns = vitesse synchrone du moteur
Compensation de glissement 0 150 % de nSL 100
SLP Utilis pour rgler la compensation de glissement autour de la valeur tablie par le glissement
nominal du moteur nSL ou pour adapter la compensation de glissement des applications spciales
(par. ex., les moteurs raccords en parallle demandent moins de SLP).
Facteur de puissance nominal du moteur
COS 0,50 1,00 Selon le calibre
indiqu sur la plaque signaltique

Menu Commande moteur, drC 02/2003
ATTENTION
SURCHAUFFE MOTEUR
Ce variateur de vitesse n'offre pas de protection thermique directe pour le moteur.
L'emploi d'une sonde thermique dans le moteur peut tre ncessaire pour le
protger dans toutes conditions de vitesse ou de charge.
Consultez le fabricant du moteur pour connatre les possibilits thermiques du
moteur lorsqu'il est utilis au-dessus de la limite de vitesse dsirable.
Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela peut entraner des blessures
ou des dommages matriels.
FRANAIS

02/2003 Menu Fonctions des applications, FUn
MENU FONCTIONS DES APPLICATIONS, FUn
Type de commande (voir la page 187)
Marche arrire (voir la page 188) (2me sens

de marche)
Vitesses prslectionnes (voir la page 188)
Rarmement des dfauts (voir la page 188)
Deuxime rampe (voir la page 190)
Arrt contrl sur coupure rseau (voir la

page 190)
Adaptation de la rampe de dclration (voir la
page 190)
Injection DC automatique (voir la page 191)
FRANAIS
Frquence de dcoupage (voir la page 191)
Reprise la vole (voir la page 193)
Affectation comme sortie logique/analogique (voir

la page 193)
Redmarrage automatique (voir la page 195)
Mode rfrence de frquence (gamme A

uniquement, voir la page 195)
Choix de logique pour les entres (gamme A

seulement, voir la page 195)
Frquence moteur (voir la page 197)
Configuration de dfaut PHF (valeurs nominales

triphases seulement, voir la page 197)
Sauvergarde de la configuration (voir la page

197)
Rappel de la configuration (voir la page 197)

Menu Fonctions des applications, FUn 02/2003
Fonctions incompatibles des applications

Les fonctions d'application suivantes sont inaccessibles ou
dsactives comme dcrit ci-dessous :
Le redmarrage automatique n'est possible qu'en commande 2
fils (ACt dans tCC = 2C et tCt dans tCC = LEL ou PFO). Le
changement de type de commande dsactive la fonction.
La reprise la vole n'est possible qu'en commande 2 fils. Le
changement de type de commande dsactive la fonction.
La reprise la vole est inaccessible si l'injection DC automatique
continue est configure (AdC = Ct). La commutation l'injection
DC automatique continue (AdC = Ct) dsactive la fonction.
Pour les variateurs de la gamme A, la fonction de marche arrire
est inaccessible si une commande locale est active (ACt dans
tCC = LOC).
REMARQUE : Plusieurs fonctions peuvent tre affectes une
mme entre logique et fonctionner simultanment. Si FWD (marche
avant) et REV (marche arrire) sont affectes la mme entre
FRANAIS
logique, FWD a la priorit.
Menu tCC
ESC ESC 2C
Type de tCC ACt 3C
commande ENT ENT
LOC
ESC LEL
tCt trn
ENT
PFO

Tableau 15 : Paramtre du menu tCC

M
Code Description Rglage d'usine

tCC Type de commande
ACt 2C = commande 2 fils 2C
3C= commande 3 fils
LOC = commande locale
commande 2 fils : Ltat de lentre, ouvert ou ferm (1 ou 0),
commande la marche ou larrt.
+15 V LI1 LIx
Exemple de cblage :
LI1 : avant
LIx : arrire
commande 3 fils (commande d'impulsions) : une impulsion avant ou
arrire est suffisante pour une commande de marche; une impulsion
d'arrt est suffisante pour une commande d'arrt.
Exemple de cblage : +15 V LI1 LI2 LIx
LI1 : arrt
LI2 : avant
LIx : arrire
commande locale : Le bouton marche/arrt (Run/Stop) est toujours
actif pour commander l'arrt du moteur. Si tCC n'est pas configur
FRANAIS
comme LOC, le moteur s'arrtera en roue libre. Si tCC est configur
comme LOC, le moteur suit la rampe de dclration jusqu' l'arrt,
mais si un freinage par injection est en cours, un arrte en roue libre
survient.
REMARQUE : pour modifier l'affectation de tCC, appuyer sur la touche
ENT pendant 2 s. Cela entrane le retour des fonctions suivantes au
rglage d'usine : rrS, tCt, Atr, PS2 (LIA, LIb).
tCt Type de commande 2 fils trn
(le paramtre ne peut etr saisi que si tCC = 2C) :
LEL : si lentre marche avant ou arrire est active lorsque le
variateur est mis sous tension, celui-ci mettra le moteur en marche. Si
les deux entres sont actives la mise sous tension, le variateur
fonctionnera en marche avant.
trn : un changement d'tat (transition ou front) sur la commande de
marche est ncessaire pour dmarrer le moteur. Par consquent, si la
commande de marche avant ou arrire est active lorsque le variateur
est mis sous tension, la commande de marche doit tre re-valide afin
de dmarrer le moteur.
PFO : comme pour LEL, mais la commande de marche avant est
toujours prioritaire sur la commande de marche arrire. Si la
commande de marche avant est active lorsque le variateur fonctionne
en marche arrire, le variateur fonctionnera en marche avant.

Menus rrS, PS2 et rSF

arrt.
est l'arrt.
Marche arrire
Vitesses prslectionnes
FRANAIS
Valeur
Valeur
Valeur
Rarmement de dfauts

Tableau 16 : Paramtres des menus rrS, PS2 et rSF

t

rrS Marche arrire si ACt dans tCC =
nO : fonction inactive 2C : LI2
LI1 LI4 : slectionne l'entre affecte la commande de si ACT dans tCC =
marche arrire 3C : LI3
PS2 Vitesses prslectionnes1
Si LIA et LIb = 0 : vitesse = rfrence sur AI1
si LIA = 1 et LIb = 0 : vitesse = SP2
LIA Affectation d'entre LIA si ACt dans tCC =
- nO : fonction inactive 2C : LI3
- LI1 LI4 : slectionne l'entre affecte LIA si ACt dans tCC =
3C : LI4
LIb Affectation d'entre LIb
- nO : fonction inactive si ACt dans tCC =
- LI1 LI4 : slectionne l'entre affecte LIb 2C : LI4
SP2 n'est accessible que si LIA est affecte; SP3 et SP4 ne sont si ACT dans tCC =
accessibles que si LIA et LIb sont affectes. 3C : nO
FRANAIS
SP2 2me vitesse prslectionne, rglable de 0,0 200 Hz 10
rSF Rarmement de dfauts nO
- nO : fonction inactive
- LI1 LI4 : slectionne l'entre affecte cette fonction.
Le rarmement de dfauts se produit quand l'entre change d'tat sur
le front montant (0 1). Le dfaut n'est rarm que si la cause du
dfaut n'est plus prsente.
1
Voir la page 172.

Menus rP2, StP et brA

arrt.
est l'arrt.
Deuxime rampe
Valeur
Valeur
Arrt contrl sur

coupure rseau
FRANAIS
Adaptation de la rampe
de dclration
Tableau 17 : Paramtres des menus rP2, StP et brA

rP2 Commutation des rampes
LI Affectation de l'entre de commande de la 2me rampe nO
- LI1 LI4 : slectionne l'entre affecte cette fonction
AC2 et dE2 sont accessibles que si LI est affecte.
AC2 Temps de la 2me rampe d'acclration, rglable de 0,1 99,9 s 5.0
dE2 Temps de la 2me rampe de dclration, rglable de 0,1 99,9 s 5.0
StP Arrt contrl sur coupure rseau nO
- nO : fonction inactive, moteur en roue libre
- FrP : arrt en fonction de la rampe valide (dEC ou dE2)
- FSt : arrt rapide, le temps d'arrt depend de l'inertie de la charge
et de la capacit de freinage du variateur de vitesse.
brA Adaptation de la rampe de dclration YES
- YES : augmente automatiquement le temps de dclration, si celui-
ci a t rgl une valeur trop faible compte tenu de linertie de la
charge, vitant ainsi un dfaut de surtension (ObF).

Menus AdC et SFt

arrt.
est l'arrt.
Injection DC
automatique
Valeur
Valeur
Frquence de
dcoupage
FRANAIS
Tableau 18 : Paramtres des menus AdC et SFt

AdC Injection DC automatique
ACt Mode de fonctionnement
- nO : fonction inactive YES
- YES : injection de courant continu est activ la fin de chaque
cycle d'arrt. Le temps d'injection est rglable via tdC. Le courant
d'injection est rglable via SdC.
- Ct : injection de courant continu continue est activ la fin de
chaque cycle d'arrt. La valeur de ce courant peut tre regle via SdC.
Dans une commande 3 fils, l'injection n'est active que lorsque LI1
est 1.
tdC Temps d'injection sur arrt, rglable de 0,1 30,0 s. Accessible 0,5 s
seulement si ACt =YES (OUI).
SdC Courant d'injection, rglable de 0 1,5 IN. Accessible seulement si 0,7 IN

ACt = YES ou Ct.

Tableau 18 : Paramtres des menus AdC et SFt (suite)
ADVERTISSEMENT
PAS DE COUPLE DE MAINTIEN
Le freinage par injection de courant continu ne fournit pas de couple de maintien la vitesse zro.
Le freinage par injection de courant continu ne fonctionne pas pendant une perte d'alimentation ou
pendant un dfaut du variateur.
Utilisez un frein spar pour le couple de maintien, le cas chant.
FREINAGE PAR INJECTION DE COURANT CONTINU EXCESSIF
Lapplication de freinage par injection de courant continu pendant de longues priodes peut entraner une
surchauffe et un endommagement du moteur.
Protgez le moteur de priodes prolonges de freinage par injection de courant continu.
Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela peut entraner la mort, des blessures ou des
dommages matriels.
SFt Frquence de dcoupage
ACt Gamme de frquence
FRANAIS
- LFr : frquence alatoire autour de 2 ou 4 kHz selon SFr LF

- LF : frquence fixe de 2 ou 4 kHz selon SFr
- HF : frquence fixe de 8, 12 ou 16 kHz selon SFr
SFr Frquence de dcoupage : 4
- 2 : 2 kHz (si ACt = LF ou LFr) (si ACt = LF ou LFr)
- 4 : 4 kHz (si ACt = LF ou LFr) 12
- 8 : 8 kHz (si ACt = HF) (si ACt = HF)
-12 : 12 kHz (si ACt = HF)
-16 : 16 kHz (si ACt = HF)
Quand SFr = 2 kHz, la frquence passe automatiquement 4 kHz
grande vitesse.
Quand SFt = HF, la frquence slectionne passe automatiquement
la frquence infrieure si l'tat thermique du variateur de vitesse est
trop lev. Elle retourne automatiquement la frquence SFr ds que
l'tat thermique le permet.

Menus FLr et dO
arrt.
est l'arrt.
Reprise la
vole
Affectation sortie
logique/analogique
Valeur
Tableau 19 : Paramtres des menus FLr et dO
FRANAIS
FLr Reprise la vole nO
Permet un redmarrage en souplesse si la commande de marche est
maintenue aprs les vnements suivants :
- coupure rseau ou mise hors tension
- rarrmement de dfauts ou redmarrage automatique
- arrt roue libre
Le moteur se remet en marche la vitesse estime au moment du
redmarrage, puis suit la rampe jusqu' la vitesse de rfrence.
Cette fonction exige une commande 2 fils (ACt dans tCC = 2C) avec
tCt dans tCC = LEL ou PFO.
nO : fonction inactive
YES : fonction active
Cette fonction intervient chaque commande de marche, rsultant en
un dmarrage aprs un dlai de 1 seconde maximum.
Si un freinage par injection automatique continu (Ct) est configur,
cette fonction est inactive.

Tableau 19 : Paramtres des menus FLr et dO (suite)

dO Sortie analogique/logique DO
ACt Affectation
- nO : non affecte rFr
- OCr : sortie/courant du moteur (sortie analogique). Le signal
intgral correspond 200 % du courant nominal du variateur de
vitesse.
- rFr : frquence moteur (sortie analogique). Le signal intgral
correspond 100 % de HSP.
- FtA : seuil de frquence atteint (sortie logique), ferm (tat 1) si la
frquence moteur est suprieure au seuil Ftd rglable.
- SrA : rfrence atteinte (sortie logique), ferm (tat 1) si la
frquence moteur est gale la rfrence.
- CtA : seuil de courant atteint (sortie logique), ferm (tat 1) si le
courant du moteur est suprieure au seuil Ctd rglable.
Ftd est accessible seulement si ACt = FtA. Ctd est accessible
seulement si ACt = CtA.
Ftd seuil de frquence, rglable de 0 200 Hz = bFr
Ctd seuil de courant, rglable de 0 1,5 IN IN
FRANAIS

Menus Atr, LSr et nPL
ESC
Redmarrage nO
Atr
automatique ENT
YES
ESC
tEr
Mode rfrence de LSr
LOC
frquence ENT
Choix de logique pour les ESC

POS
nPL
entres ENT
nEG
Tableau 20 : Paramtres des menus Atr, LSr et nPL
Rglage
Code Description
d'usine
Atr Redmarrage automatique nO
- YES : permet le redmarrage automatique aprs larrt sur un dfaut,
FRANAIS
si le dfaut a t corrig et si les autres conditions de fonctionnement
permettent le redmarrage. Les tentatives de redmarrage automatique
en srie sont spares par des priodes d'attente de plus en plus longues
: 1 s, 5 s et 10 s, puis 1 min. pour les priodes subsistantes. Si le
dmarrage ne s'est pas effectu au bout de 6 min, la procdure est
abandonne et le variateur reste en tat de dfaut jusqu' la mise hors
puis sous tension. Les dfauts qui autorisent le redmarrage automatique
sont : OHF, OLF, ObF, OSF et PHF. Le relais de dfaut du variateur reste
alors enclench si la fonction est active. La rfrence de vitesse et le sens
de marche doivent rester maintenus. Le redmarrage automatique est
accessible seulement en commande 2 fils (ACt dans tCC = 2C) avec tCt
dans tCC = LEL ou PFO.
ADVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'APPAREIL
Le redmarrage automatique ne peut tre utilis que pour des machines ou installations qui ne prsentent
aucun danger en cas de redmarrage automatique, pour le personnel ou pour l'appareil.
Si le redmarrage automatique est actif, R1 n'indiquera un dfaut qu'une fois la squence de redmarrage
termine.
Le fonctionnement de l'appareil doit se conformer aux rglements de scurit nationaux et locaux.
Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela peut entraner la mort, des blessures ou des
dommages matriels.

Tableau 20 : Paramtres des menus Atr, LSr et nPL (suite)
Rglage
Code Description
d'usine
LSr Mode rfrence de frquence LOC
Ce paramtre n'est accessible que sur les variateurs de vitesse de la
gamme A.
- LOC : la rfrence de vitesse est donne par le potentiomtre l'avant
du variateur de vitesse.
- tEr : la rfrence de vitesse est donne par l'entre analogique AI1.
Pour la prise en compte de LOC et tEr, la touche ENT doit tre maintenue
enfonce pendant 2 s.
nPL Choix de logique pour les entres POS
Ce paramtre n'est accessible que sur les variateurs de vitesse de la
gamme A.
- POS : les entres sont actives (tat 1) une tension de 11 V ou
suprieure (par exemple, borne +15 V) et inactives (tat 0) quand le
variateur de vitesse est dconnect, ou une tension infrieure 5 V.
- nEG : les entres sont actives (tat 1) une tension infrieure 5 V
(par exemple, borne 0 V) et inactives (tat 0) une tension de 11 V ou
suprieure, ou quand le variateur de vitesse est dconnect.
FRANAIS
Pour la prise en compte de POS et nEG, la touche ENT doit tre

maintenue enfonce pendant 2 s.

Menus bFr, IPL, SCS et FCS
ESC
Frquence bFr Valeur

moteur ENT
ESC
Configuration de dfaut de nO
IPL
perte de phase de rseau ENT
YES
ESC
Configuration de secours nO
SCS
ENT YES
ESC
nO
Rinitialisation de la FCS rEC
configuration ENT
InI
Tableau 21 : Paramtres des menus bFr, IPL, SCS et FCS
Rglage
Code Description
d'usine
bFr Frquence moteur 60
(Comme pour le paramtre de rglage 1er niveau bFr)
FRANAIS
Rgler 50 Hz ou 60 Hz, selon la valeur nominale de la plaque
signaltique du moteur.
IPL Configuration de dfaut de perte de phase de rseau YES
Ce paramtre n'est accessible que sur les variateurs de vitesse triphass.
- nO : inhibe le dfaut de perte de phase de rseau
- YES : active la surveillance d'une perte de phase de rseau
SCS Sauvergarde de la configuration nO
- YES : sauvegarde la configuration actuelle dans la mmoire EEPROM
comme configuration de secours. SCS passe automatiquement nO ds
que la sauvegarde est termine. Les variateurs de vitesse sont livrs avec
la configuration actuelle et la configuration de secours toutes les deux
configures la configuration d'usine.
FCS Rappel de la configuration nO
- rEC : rinitialise la configuration la configuration de secours
prcdemment sauvegarde l'aide de SCS. rEC n'est visible que si une
sauvegarde de secours a t excute. FCS passe automatiquement
nO ds que la rinitialisation est termine.
- InI : rinitialise la configuration au rglage d'usine. FCS passe
automatiquement nO ds que la rinitialisation est termine.
REMARQUE : pour excuter les commandes rEC et InI, il faut maintenir
la touche ENT enfonce pendant 2 s.

Menu surveillance SUP 02/2003
MENU SURVEILLANCE SUP
ENT ESC
SUP FrH Valeur Rfrence de frquence

ESC ENT
ESC
ESC
Valeur Frquence de sortie applique au

rFr
ENT moteur
ESC ESC
LCr Valeur Courant du moteur

ENT
ESC ESC
ULn Valeur Tension du rseau

ENT
ESC ESC
tHr Valeur tat thermique du moteur

ENT
FRANAIS
ESC ESC
tHd Valeur tat thermique du variateur

ENT
La valeur de l'un des paramtres de surveillance est affiche sur le

variateur de vitesse pendant qu'il fonctionne. L'affichage par dfaut
est la rfrence de frquence (paramtre FrH).
Pour modifier l'affichage, dfiler jusqu'au paramtre de surveillance
dsir et appuyer sur ENT pour afficher sa valeur. Pendant
l'affichage de cette valeur, appuyer sur ENT une deuxime fois pour
confirmer le changement de paramtre et le mettre en mmoire.
partir de ce moment, la valeur de ce paramtre est affiche pendant
que le variateur fonctionne (mme aprs l'avoir dconnect). Si la
nouvelle slection n'est pas confirme de cette faon, l'affichage
retourne au paramtre prcdent aprs la dconnexion du variateur
de vitesse.

02/2003 Entretien et dpannage
ENTRETIEN ET DPANNAGE
Prcautions
Lire les directives de scurit suivantes avant toute intervention dans
le variateur.
DANGER
TENSION DANGEREUSE
Lisez et comprenez ces procdures et les prcautions la page
2 de ce manuel avant toute intervention dans les variateurs
ATV11.
Linstallation, le rglage et lentretien de ces variateurs de vitesse
doivent tre effectus exclusivement par du personnel qualifi.

FRANAIS
Les procdures de dpannage et entretien dans cette section sont
indiques lintention du personnel dentretien lectrique qualifi et
ne constituent pas des directives suffisantes pour les personnes qui
ne sont pas qualifies pour exploiter, rparer ou entretenir lappareil.
Entretien routinire
Excuter les tapes suivantes intervalles rguliers :
vrifier la condition et le serrage des connexions.
sassurer que laration est efficace et que la temprature autour
du variateur de vitesse reste un niveau acceptable.
si ncessaire, enlever la poussire et les dbris du variateur.
Dtection de dfauts
En cas de dtection dun dfaut, le variateur de vitesse se
dclenchera et le relais de dfaut se mettra hors tension sauf si Atr
est actif. Voir le paramtre Atr la page 195 pour une description du
redmarrage automatique. Voir le tableau 22 la page 202 pour
descriptions des dfauts. Tous les dfauts peuvent tre rarms en
procdant une mise hors et sous tension du variateur.
Lors de l'entreprise d'une action corrective, s'assurer qu'aucune
tension n'est prsente sur le bus cc (voir la procdure de mesure de

Entretien et dpannage 02/2003
la tension de bus la page 161), puis vrifier la tension d'alimentation

et les appareils priphriques comme indiqu ci-aprs.
Procdure 1 : Vrification de la tension dalimentation

Pour mesurer la tension du rseau :
1. Annuler toute tension du rseau.
2. Attacher les conducteurs dun compteur L1 et L2. Rgler le
voltmtre l'chelle 600 Vca.
3. Remettre sous tension et vrifier si la tension est correcte selon la
4. Couper l'alimentation. Si le variateur est cbl en triphas, rpter
la procdure pour L2 et L3 et pour L1 et L3.
5. Lorsque toutes les phases ont t mesures, couper
lalimentation. Retirer les conducteurs et replacer les couvercles.
Procdure 2 : Vrification des appareils priphriques

FRANAIS
Vrifier l'appareil concernant les conditions suivantes selon les

procdures du fabricant.
1. Un dispositif de protection tel que des fusibles ou un disjoncteur
pourrait tre dclench.
2. Un dispositif de commutation tel quun contacteur ne pourrait pas
se fermer en temps voulu.
3. Les conducteurs devraient tre rpars ou remplacs, sil est
ncessaire.
4. Les cbles de raccordement au moteur ou de mise la terre
peuvent tre desserrs. Suivre la norme NEMA procdure WC-
53.
REMARQUE : La tension du bus peut dpasser 400 Vcc.
Employer un appareil de mesure de la valeur nominale
approprie.
5. L'isolation du moteur peut tre use. Suivre la norme NEMA,
procdure MG-1. Ne pas appliquer de haute tension U, V ou W
(voir le tableau 9 la page 165). Ne pas raccorder les appareils
dessai de rupture dilectrique ni lappareil de mesure de
rsistance disolation au variateur parce que les tensions d'essai
utilises risquent d'endommager le variateur. Toujours
dbrancher le variateur de vitesse des conducteurs ou du moteur
pour effectuer de tels essais.

02/2003 Enregistrement de dfauts
ATTENTION
ESSAIS DILECTRIQUES, AVEC RACCORDEMENTS
Neffectuez pas dessais de rupture dilectrique sur les circuits
lorsque ceux-ci sont raccords au variateur de vitesse.
Tout circuit ncessitant des essais de rupture dilectrique doit
tre dconnect du variateur de vitesse avant deffectuer lessai.
Si ces prcautions ne sont pas repectes, cela peut entraner

des blessures ou des dommages matriels.
ENREGISTREMENT DE DFAUTS
Un dfaut existant est enregistr et affich sur le terminal

d'exploitation tant que l'alimentation est maintenue. Lorsque le
variateur de vitesse se dclenche, le relais de dfaut se met hors
tension. Pour remettre le dfaut zro :
Mettre le variateur de vitesse hors tension.
FRANAIS
Rechercher et corriger la cause du dfaut.
Remettre sous tension. Ceci effacera le dfaut sil a t corrig.
Dans certains cas, si le redmarrage automatique est activ, le
variateur redmarrer automatiquement aprs l'limination de la cause
du dfaut. Se reporter la description de Atr la page 195.

Liste des dfauts et action corrective 02/2003
LISTE DES DFAUTS ET ACTION CORRECTIVE
Les dfauts ne peuvent pas tre rarms tant que la cause n'est pas
corrige. Les dfauts OHF, OLF, OSF, ObF et PHF peuvent tre
rarms via une entre logique (rSF) si elle est configure pour cette
fonction. Les dfauts OHF, OLF, OSF, ObF et PHF peuvent tre
rarm au moyen d'un redmarrage automatique (Atr) s'il est
configur pour cette fonction et si le variateur de vitesse est configur
pour une commande 2 fils. Le dfaut USF se rarme ds que le
dfaut est corrig; une entre logique ou un redmarrage
automatique n'est pas requis pour le rarmement. Tous les dfauts
peuvent tre rarms en procdant une mise hors et sous tension.
Tableau 22 : Liste des dfauts
Dfauts Causes probables Action corrective

- CFF - Restaurer les rglages d'usine ou la configuration de
dfaut de secours, si elle est valide. Voir le paramtre FCS dans
configuration le menu FUn (voir la page 197).
FRANAIS
-CrF - circuit de prcharge - Rinitialiser le variateur de vitesse.

circuit de prcharge endommag - Remplacer le variateur de vitesse.
- dfaut interne - Supprimer les sources d'interfrences

-InF
lectromagntiques.
dfaut interne - dfaut de raccordement interne - Remplacer le variateur de vitesse.
- Augmenter le temps de dclration.

-ObF
- freinage trop rapide - Installer une rsistance de freinage si ncessaire.
surtension en
ou charge entranante - Activer la fonction brA si compatible avec
dclration
l'application.
- acclration trop rapide - Augmenter le temps d'acclration.
-OCF - variateur ou moteur sous- -S'assurer que la taille du moteur et du variateur est
surintensit dimensionn pour la charge suffisante pour la charge.
- blocage mcanique - Supprimer le blocage mcanique.
- charge continue de courant du - Vrifier la charge du moteur, la ventilation du
-OHF
moteur trop haute variateur et l'environnement. Attendre le
surcharge du
- temprature ambiante trop refroidissement pour redmarrer.
variateur
leve - Augmenter ACC pour des charges d'inertie leves.
- dclenchement thermique d
-OLF une surcharge prolonge du - Vrifier le rglage de la protection thermique moteur
surcharge du moteur (ItH). Voir la page 180. Vrifier la charge du moteur.
moteur - puissance nominale du moteur Attendre le refroidissement pour redmarrer.
trop faible pour l'application
- Vrifier la tension de rseau. Comparer avec les
valeurs nominales de la plaque signaltique du
-OSF - tension de rseau trop leve
surtension en variateur.
rgime tabli ou en - tension induite sur le cblage de - Rinitialiser le variateur de vitesse.
acclration sortie
- Vrifier si le cblage est correct (voir les pages 161
168).

02/2003 Liste des dfauts et action corrective
Tableau 22 : Liste des dfauts (suite)
Dfauts Causes probables Action corrective

- perte de phase rseau, fusible
- Vrifier si l'alimentation de rseau est correcte.
fondu
- Vrifier les fusibles de ligne.
-PHF - dsquilibre phase rseau
- Vrifier les raccordements de l'alimentation de
coupure phase - dfaut de phase transitoire
rseau.
rseau - variateur triphas utilis sur un
- Fournir une alimentation triphase si ncessaire.
rseau monophas
- Dsactiver IPL (rgler nO).
- charge dsquilibre
-SCF - court-circuit ou mise la terre - Vrifier les cbles de liaison du variateur au moteur,
court-circuit moteur en sortie du variateur et lisolement du moteur.
- Vrifier les paramtres du moteur, de gain et de
- SOF - instabilit stabilit.
survitesse - charge entranante - Ajouter un module de freinage et une rsistance et
vrifier le variateur, le moteur et la charge.
- tension d'entre trop basse - Vrifier si la tension du rseau correspond la valeur
-USF - chute de tension transitoire nominale de la plaque signaltique.
sous-tension - rsistance de prcharge - Vrifier le rglage du paramtre UnS.
endommage - Remplacer le variateur de vitesse.
FRANAIS
Non dmarrage du variateur sans affichage de dfauts
Lors d'une mise sous tension, d'un rarmement de dfaut manuel ou
aprs une commande darrt, le moteur ne peut tre aliment
qu'aprs un rarmement pralable des commandes avant ,
arrire (sauf si tCt = LEL ou PFO). A dfaut le variateur affiche
rdY ou NST, mais ne dmarre pas. Si la fonction de redmarrage
automatique est configure (paramtre Atr du menu drC) et le
variateur est en commande 2 fils, ces commandes sont prises en
compte sans rarmement.

Tableaux de configuration et rglages 02/2003
TABLEAUX DE CONFIGURATION ET RGLAGES
No de catalogue du variateur ATV11 _________________________

No didentification du client_________________________________
Tableau 23 : Paramtres de rglage de premier niveau
Code Rglage d'usine Rglage client Code Rglage d'usine Rglage client
dEC 3 s s ItH A A
Tableau 24 : Menu Commande moteur drC
UnS V V nCr A A
FRANAIS
FLG 20 % % SLP 100 % %

UFr 50 % % COS

02/2003 Tableaux de configuration et rglages
Tableau 25 : Menu Fonctions des applications FUn
tCC AdC
ACt 2C ACt YES
tCt trn tdC 0.5 s s
rrS LI2 SdC A A
PS2 SFt
LIA LI3 ACt LF
SP2 10 Hz Hz FLr nO
SP3 25 Hz Hz dO
rP2 Ctd A A
LI nO AIt 5U
AC2 5 s s Atr nO
dE2 5 s s LSr 1 LOC
FRANAIS
StP nO nPL 1 POS
IPL YES
1
Gamme A uniquement.

Tableaux de configuration et rglages 02/2003
FRANAIS

02/2003 Index
A Compensation RI 183 dfaut du circuit de prcharge

AC2 190 condensateurs 163 202
ACC 180 condensation 160 dfaut interne 202
acclration configuration dgagements 155
temps de la deuxime rampe dfaut 202 deuxime rampe 190
190 rappel 197 dimensions 154
temps de rampe 180 sauvergarde 197 dO 194
ACt 187, 191192, 194 COS 183 dommages lors du transport
AdC 191 couple 146
freinage 152
aration 160
couple de maintien 192
E
AIt 181
courant missions 151
altitude 151
de limitation 183 entre
armoire
moteur 173 analogique 152, 167, 174,
aration 160
nominal 149 181
IP54 158
nominal du moteur 183 logique 153, 168, 171, 196
rsistance thermique 158
nominale 147148 entreposage 146
taille 158160
rseau max. 147149 entretien 199
type 12 158
seuil 173, 194 essais dilectrique 201
arrt
contrl 190 thermique du moteur 180 F
transitoire max. 147149,
FRANAIS
coupure rseau 190 facteur de puissance 183
rapide 190 152 FCS 197
roue libre 190 courant dinterruption dis-
FLG 183
arrire 189 ponible FLr 193
Atr 195 alimentation 152 fonctions des applications
courant thermique du moteur
entre logique 171
B 180 sortie DO 173
bFr 180, 197 court-circuit 152153, 172 frquence
bornes moteur 203
alimentation 152
contrle 167 CrF 202 de dcoupage 147149,
puissance 164165 Ctd 194 152, 192
brA 190
D gain de la boucle 183
C dE2 190 moteur 173, 180, 197
cblage dEC 180 nominale du moteur 183
alimentation 163 dclration rfrence 196
commande 163 adaptation de la rampe 190 rsolution 153
schma 168 temps de la deuxime rampe seuil 173, 194
cble 152, 163 190 sortie 152
certification des produits 151 temps de rampe 180 stabilit de la boucle 183
CFF 202 dfaut frquence de dcoupage 147
chauffeur 160 actions correctives 202 149, 152
chocs 151 contact du relais 167 FrP 190
CLI 183 dtection 199 FrS 183
commande enregistrement 201 FSt 190
2 fils 171, 187 liste de 202 Ftd 194
3 fils 171, 187 rarmement 172, 189, 199, fusibles 162, 166
compatibilit lectromagn- 201
tique 151, 169170

Index 02/2003
G en armoire 158 redmarrage

gamme 145 prcautions 155 automatique 195, 201
redmarrage automatique 201
glissement N rfrence atteinte 173
compensation 183
nCr 183 reprise la vole 193
nominal du moteur 183
nEG 196 rseau
grande vitesse 180
no de catalogue 148149 coupure phase 203
H nPL 196 perte de phase 197
HSP 180 nSL 183 rP2 190
humidit 151 numro de catalogue 147 rrS 189
I O rSF 189
incompatibilit ObF 202 S

fonctions des applications OCF 202 SCF 203
186 OHF 202 SCS 197
InF 202 OLF 202 SdC 191
injection DC 191 OSF 202 sens de marche
courant 191 P arrire 171
temps 191 parafoudres 163
avant 171
inspection 146 paramtres
SFr 192
IPL 197 SFt 192
FRANAIS
drC, commande du moteur

isolement galvanique 152 182
SLP 183
ItH 180 SOF 203
fonctions des applications,
Sonde CTP 147149
L FUn 185197
sonde CTP 153
LI 190 rglage de premier niveau
sortie
LIA 189 180
DO 153, 167, 194
LIb 189 rglages d'usine 204205
relais 153
ligne surveillance 198
sortie DO 153
contacteur 176 surveillance SUP 198
sources internes 152
LOC 196 petite vitesse 180
sous-tension 153, 203
LSP 180 PHF 203
SP2 180, 189
LSr 196 platine CM 170
SP3 180, 189
POS 196
M potentiomtre 152, 167, 178
SP4 181, 189
StA 183
marquage CE 151 programmation 176178
menus StP 190
prcautions 176
drC, commande du moteur suppresseurs de bruit 163
protection
surcharge 152
182 circuit de drivation 162
fonctions des applications, moteur 202
degr 151
FUn 185197 variateur 202
moteur 153
surchauffe 153
surveillance SUP 198 surintensit 162
synthse 179 surcouple 152
thermique 184
mesure de la tension du bus surintensit 153, 162, 202
variateur 153
surtension 153
161 PS2 189
mise la terre 162 en acclration 202
bornes 165
R en dclration 202
rapport tension/frquence 152 en rgime tabli 202
module de freinage 165
montage rception 146 surveillance 177178

02/2003 Index
survitesse 203
T
tCC 187
tCt 187
tdC 191
temprature
entreposage 146, 151
fonctionnement 151
montage 155
tension
alimentation 152, 200
bus 161
nominale 147149
nominale du moteur 183
sortie 152
tEr 196
touche ENT 177178
touche ESC 177178
touche RUN 178
touche STOP 178
FRANAIS
U
UFr 183
UnS 183
USF 203
V
valeurs des rsistances de fre-
inage dynamique 150
valeurs nominales 145, 147
149
ventilateur 156, 160
vibration 151
vitesse 152
vitesses prslectionnes 172,
180, 189

Index 02/2003
FRANAIS

ALTIVAR 11 Adjustable Speed Drive Controllers/ Variadores de velocidad ajustable ALTIVAR 11 /
W916238510111A02
Electrical equipment should be Solamente el personal especializado Seul un personnel qualifi doit
installed, operated, serviced, deber instalar, hacer functionar y effectuer linstallation, lutilisation,
and maintained only by qualified prestar servicios de mantenimiento al lentretien et la maintenance du
personnel. No responsibility is equipo elctrico. Schneider Electric matriel lectrique. Schneider
assumed by Schneider Electric no asume responsabilidad alguna Electric nassume aucune
for any consequences arising por las consecuencias emergentes responsabilit des consquences
out of the use of this material. de la utilizacin de este material. ventuelles dcoulant de lutilisation
de cette documentation.
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8001 Hwy 64 East S.A. de C.V. 19 Waterman Avenue,
Knightdale, NC 27545 Calz. J. Rojo Gmez 1121-A M4B 1 Y2
1-888-SquareD Col. Gpe. del Moral 09300 Mxico, Toronto, Ontario
(1-888-778-2733) D.F. Tel. 55-5804-5000 1-800-565-6699
www.SquareD.com www.schneider-electric.com.mx www.schneider-electric.ca
VVDED302026USR2/03 VVDED302026USR2/03 VVDED302026USR2/03
02/2003 02/2003 02/2003
Replaces VVDED302026US Reemplaza VVDED302026US Remplace VVDED302026US
dated 10/02 de 10/02 en date de 10/02
2003 Schneider Electric 2003 Schneider Electric 2003 Schneider Electric
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Altivar 11

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VVDED302026USR2/03

Instruction Boletn de Directives 02/2003

ALTIVAR 11 Adjustable Speed Drive Controllers

Variateurs de vitesse ALTIVAR 11

2003 Schneider Electric All Rights Reserved 3

Read and understand this manual before installing or operating

Failure to follow this instruction will result in death or serious

4 2003 Schneider Electric All Rights Reserved

2003 Schneider Electric All Rights Reserved 5

Programming the Drive Controller: A (Asian) Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

6 2003 Schneider Electric All Rights Reserved

The ALTIVAR 11 (ATV11) family of adjustable speed AC drive

North American (U) Range (ATV11U)

European (E) Range (ATV11E)

Asian (A) Range (ATV11A)

2003 Schneider Electric All Rights Reserved 7

RECEIVING AND PRELIMINARY INSPECTION

STORING AND SHIPPING

If the drive controller is not being immediately installed, store it in a

8 2003 Schneider Electric All Rights Reserved

Table 1: Single-Phase Supply Voltage: 200/240 V -15%, +10%, 50/60 Hz;

North American (U) Range

Asian (A) Range

European (E) Range

2003 Schneider Electric All Rights Reserved 9

Table 2: Three-Phase Supply Voltage: 200/230 V -15%, +15%, 50/60 Hz;

Motor Mains Drive Controller

North American (U) Range

Asian (A) Range

10 2003 Schneider Electric All Rights Reserved

Table 3: Single-Phase Supply Voltage: 100/120 V -15%, +10%, 50/60 Hz;

Motor Mains Drive Controller

North American (U) Range

Asian (A) Range

2003 Schneider Electric All Rights Reserved 11

230 V PA/PB 230 V PA/PB 115 V PA/PB

Single-Phase Minimum Three-Phase Minimum Single-Phase Minimum

12 2003 Schneider Electric All Rights Reserved

Table 5: Environmental Specifications

2003 Schneider Electric All Rights Reserved 13

Table 6: Drive Characteristics

Output frequency 0200 Hz

Speed range 120

Table 7: Electrical Characteristics

ATV11UM2: 1-phase, 200 -15% to 240 +10%

14 2003 Schneider Electric All Rights Reserved

Table 7: Electrical Characteristics (continued)

4 programmable logic inputs, impedance: 5 k

2003 Schneider Electric All Rights Reserved 15

ATV11H mm (in.) mm (in.) mm (in.) mm (in.) mm (in.) mm (in.) kg (lb)

16 2003 Schneider Electric All Rights Reserved

MOUNTING AND TEMPERATURE CONDITIONS

Failure to follow this instruction will result in death or serious

Install the drive controller vertically 10 with the output power

14 to 104 F d 2 in. (50 mm): no special precautions.

2003 Schneider Electric All Rights Reserved 17

ATV11U18F1U, U29U, U41U

18 2003 Schneider Electric All Rights Reserved

MOUNTING DRIVE CONTROLLERS WITH BASE PLATES

ATV11P drive controllers can be mounted on a steel or aluminum

Attach the drive

2003 Schneider Electric All Rights Reserved 19

MOUNTING THE EMC PLATE

An EMC plate, VW3A11831 (ordered separately), is available for