Capitulo 4 2017

CAPITULO IV
LEYES DE NEWTON
INTRODUCCIN.
Las leyes o principios que permiten entender el equilibrio o el movimiento de los cuerpos
en la tierra y en el espacio fueron propuestos por el fsico ingles Isaac Newton (1642-
1727) quien con los aportes de estudiosos anteriores a l como Galileo, Kepler y otros
estableci los principios bsicos de la mecnica (leyes de la mecnica).
Para entender las leyes de la mecnica (Leyes de Newton) es necesario tener claro el
concepto de fuerza. Todos estamos familiarizados con el concepto de fuerza de acuerdo a
nuestra experiencia diaria, as cuando alguien empuja o tira de un objeto,
independientemente si se mueve o no decimos que se est aplicando una fuerza sobre el
objeto. Una definicin apropiada de la fuerza es considerar que es el resultado de la
interaccin entre dos objetos, en el ejemplo es el resultado de la interaccin entre la
persona y el objeto.
Adems debemos recordar que las fuerzas, independiente de su naturaleza, son

magnitudes fsicas vectoriales y sus unidades en el SI es el newton (N).
Basado en observaciones astronmicas como el movimiento de los planetas alrededor del

sol, de satlites alrededor de la tierra y de otros cuerpos en el espacio, mediciones que
realizaron astrnomos como Kepler, Galileo y otros anteriores y contemporneos a l,
Newton postula los principios fundamentales de la mecnica. Estas principios estn
planteados en tres leyes conocidas como las Leyes de la Mecnica de Newton que
relacionan las fuerzas, la masa y la aceleracin de los cuerpos en las dos primeras y la
necesidad de de que las fuerzas no pueden existir aisladamente que esta expresada en la
tercera Ley como la lay de accin y reaccin. Estas observaciones lo llevan a postular la
no necesidad del contacto fsico entre los cuerpos para que un cuerpo ejerza fuerza sobre
el otro, que da lugar a la conocida Ley de Gravitacin Universal.
Un ejemplo de esta interaccin entre dos cuerpos sin necesidad de un contacto fsico es
el movimiento que realiza la tierra alrededor del sol o el movimiento de la luna alrededor
de la tierra. El movimiento de la luna alrededor de la tierra solo puede explicarse,
sosteniendo que entre la tierra y la luna existe una fuerza y que estas fuerzas que se
ejerzan podemos considerarlas como fuerzas a distancia (no existe contacto entre la luna
y la tierra) que ejerce uno sobre el otro y entre s. Este tipo de fuerzas a distancia las
denomino fuerzas gravitacionales y la medicin de las trayectorias, velocidades y
distancias le permiten establecer la llamada Ley de Gravitacin Universal.
Mm
F=G Donde M es la masa de la tierra, m la
r2
masa de la luna, r la distancia que las separa y G la constante de gravitacin universal,
cuyo valor experimental en el SI es aproximadamente:
R. Luna Victoria Muoz 1

G = 6.6742 x 1011 N m2 /kg 2
Otro principio planteado por Newton est referido al movimiento que un cuerpo realiza con
velocidad constante a lo largo de una lnea recta (en cinemtica se denomina
MRU). Plantea que dicho objeto no requiere de ninguna fuerza actuando sobre l para
mantener el movimiento con velocidad constante a lo largo de la lnea recta; pero si se
observa que el objeto cambia su velocidad a lo largo de la lnea recta o describe una
trayectoria curva, sobre el objeto debe estar actuando una fuerza resultante.
Este tipo de anlisis, a Newton lo lleva a establecer su primer principio, el cual puede
expresarse de la manera siguiente:
Para que un cuerpo cambie su velocidad (acelere) cuando se mueve a lo

largo de una trayectoria recta es necesario que sobre el acte una fuerza. Si
se mueve a lo largo de una trayectoria curva tambin es necesario que sobre
el actu una fuerza. Si se mueve con velocidad constante y a lo largo de una
lnea recta la fuerza resultante sobre el cuerpo es nula.
La fuerza necesaria para que una partcula o un cuerpo rgido cambien su velocidad en el
tiempo (aceleracin) se denomina fuerza neta o fuerza resultante, la cual es la suma
vectorial de todas las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo.
Cuando una partcula (cuerpo de dimensiones pequeas) se mueve con velocidad

constante a lo largo de una lnea recta o se encuentra en reposo (su velocidad es cero) se
dice que la partcula est en equilibrio.
En este captulo vamos a conocer las condiciones necesarias y suficientes para que una
partcula o un cuerpo rgido estn en equilibrio como lo definido por Newton.
CLASIFICACIN DE LAS FUERZAS
En fsica hay varias formas de clasificar a las fuerzas. En esta oportunidad solo
consideraremos dos de ellas:
PRIMERA CLASIFICACIN DE LAS FUERZAS
De acuerdo a como actan las fuerzas sobre los cuerpos o las partculas, se les
denomina:
fuerzas de contacto.
fuerzas de accin a distancia.
Las fuerzas de contacto son las que se aplican directamente sobre el cuerpo o la
partcula, por ejemplo cuando empujamos o jalamos, cuando golpeamos, cuando
estiramos un resorte, cuando jalamos de una cuerda etc.
Las fuerzas de accin a distancia son las que se ejercen entre dos cuerpos sin que
entre ellos exista contacto fsico, por ejemplo la fuerza de atraccin que se ejerce entre
los cuerpos celestes (planetas, meteoritos, satlites, estrellas etc.), fuerza que se

denomina de atraccin gravitatoria y que es debido a la masa de los cuerpos. La
ecuacin planteada por Newton para el modulo o la magnitud de la fuerza de atraccin
gravitatoria es:
Mm
Fg = G
d2
Tambin existen otras fuerzas de accin a distancia en el mundo fsico por ejemplo la que
se ejerce entre partculas cargadas elctricamente; la fuerza que se ejerza entre dos
imanes etc.
SEGUNDA CLASIFICACIN DE LAS FUERZAS.
Las fuerzas de contacto a su vez pueden ser denominadas:
fuerzas concurrentes
fuerzas no concurrentes.
Las fuerzas concurrentes se llaman a si por que los vectores que las representan al
prolongar sus lneas de accin o direccin pasan por un punto como se muestra en la
figura 1(a) y 1(b):

F2
F1

F1
F2
Fig. 1(a)
Fig. 1(b)

F3

F3
Cuando se trata de una partcula las fuerzas que actan sobre ella siempre son
concurrentes.
Las fuerzas no concurrentes se caracterizan por que si se prolonga la lnea de accin o

direccin de cada una de las fuerzas estas no pasan por un mismo punto. Adems las
fuerzas no concurrentes pueden ser consideradas como coplanares, si todas estn
ubicadas en un plano y no coplanares si las fuerzas estn ubicadas en el espacio. La
figura 2(a) muestra una barra sobre la que actan fuerzas no concurrentes y coplanares:

1
F
4
F
F3
F2
Fig. 2(a)
4.1 PRIMERA LEY DE NEWTON
Isaac Newton basado en los experimentos de sus predecesores y en experiencias propias

establecio una ley acerca del movimiento de los cuerpos y que hoy da es conocida como
la primera Ley de Newton:
Un cuerpo en reposo permanecera en reposo a no ser que sobre el actue

una fuerza neta o resultante, que obligara al cuerpo a moverse
aceleradamente. Un cuerpo en movimiento a lo largo de una lnea recta con
velocidad constante se desplazara con la misma velocidad, a no ser que
sobre el actue una fuerza neta o resultante que lo obligue a cambiar la
velocidad y por consiguiente se acelerara. La trayectoria puede seguir
siendo una lnea recta o puede ser una curva
4.2 EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA
Qu entendemos por una particula?

Debemos entender que cuando nos referimos a una partcula lo hacemos a una porcin
de materia de dimensiones muy pequeas, las que visualmente podemos representar por
un punto material.
En qumica una particula es una porcin de materia que mantiene las propiedades
quimicas de un cuerpo, ejemplo los atomos y las moleculas.
Consideremos que si sobre una particula se aplican fuerzas, necesariamente estas

fuerzas deben ser concurrentes, siendo el punto de aplicacin de las fuerzas la misma
particula. La figura 3 muestra una particula de masa m sobre la que actuan N fuerzas
1 ,
coplanares en el plano XY, F F2 ,
F3 , .
FN (se muestran solo tres de ellas).
Y

F1

F2
X
Fig. 3

F3

La fuerza neta o fuerza resultante
FR que actua sobre la particula es la suma vectorial
de todas las fuerzas aplicada sobre la partcula.

FR = F1 + F
2 + . . +
FN (1)
ecuacin que puede escribirse como:

FR = N
1 F donde i = 1,2,3.....N (2)
De acuerdo a la primera Ley de Newton, si la partcula est en equilibrio se debe cumplir:

FR = 0 (3)
Este resultado debe entenderse que la suma vectorial de todas las fuerzas aplicadas
sobre la partcula es nulo. La ecuacin (3) es una ecuacin vectorial valida en cualquier
sistema de coordenadas en un plano o en el espacio.
CUANDO LAS FUERZAS SE EXPRESAN EN UN SCC.
Si la particula esta en el espacio en un SCC, cada una de las fuerzas debe ser expresada
en funcin de los vectores unitarios de dicho sistema de coordenadas. Vamos a escribir la
fuerza resultante
FR en funcin de sus componentes y de los vectores unitarios del SCC.

FR = FRx + FRy + FRz k (4)
donde FRx , FRy , FRz son las componentes de la fuerza resultante a lo largo de los ejes
X, Y y Z e , y k los vectores unitarios correspondientes. Si la partcula est en
R = 0) y por consiguiente cada una de
equilibrio el vector fuerza resultante es nulo (F
sus componentes tambien son nulas, es decir:
FRx = 0 FRy = 0 FRz = 0 (5)
La ecuacin (1) da la fuerza resultante como la suma de todas las fuerzas aplicadas sobre
la particula. Si expresamos cada una de las fuerzas en un SCC en el espacio en funcin
de los vectores unitarios, se tiene

F1 = F1x + F1y + F1z k

F2 = F2x + F2y + F2z k

F3 = F3x + F3y + F3z k
.. .

FN = FNx + FNy + FNz k
Sumando todos los vectores fuerzas se obtiene el vector fuerza resultante:

FR = (F1x + F2x + + FNx ) + F1y + F2y + FNy
+ (F1z + F2z + + FNz )k
Los terminos entre parentesis corresponden a la suma de las componentes a lo largo del
eje X, del eje Y y del eje Z de cada una de las fuerzas aplicadas sobre la particula.
= (F1x + F2x + + FNx ) = N

1 Fix
= F1y + F2y + FNy = N

1 Fiy
= (F1z + F2z + + FNz ) =

1
Si la partcula est en equilibrio la fuerza resultante es cero, ecuacin (3). Si la fuerza

resultante es cero, sus componentes son nulas como muestra la ecuacin (5), por tanto
se debe cumplir:
N
1 Fix = 0
N
1 Fiy = 0
(6)

1 = 0
Ecuaciones que se leen como: En el equilibrio de una partcula, la suma de las

componentes de las fuerzas en el eje X debe ser igual a cero; la suma de las
componentes de las fuerzas en el eje Y debe ser igual a cero y la suma de las
componentes de las fuerzas en el eje Z debe ser igual a cero.
La ecuacin (6) no es vectorial, representa la forma escalar de la primera Ley de Newton

en la que se toman las compopnentes de los vectores fuerza.
Las ecuaciones (3) y (6) establecen las condiciones de equilibrio y este existe si se
cumplen. Pero que pasa si la fuerza resultante es diferente de cero (F R 0), en otras
palabras existe la fuerza resultante, en ese caso Newton seala la particula no est en
equilibrio sino mas bien esta acelerada, este desarrollo corresponde a la segunda Ley.
Por tanto para que la partcula este en equilibrio es necesario que la fuerza resultante sea
nula o cero.
Para que una partcula este en equilibrio debe cumplirse lo siguiente:

La condicin necesaria y suficiente para que una particula este en equilibrio
se debe cumplir que la fuerza resultante aplicada sobre ella debe ser nula.
En otras palabras debe cumplirse la siguiente condicin:

FR = N
1 F = 0 (7)
La ecuacin (7) es la condicin general para que una particula este en equilibrio y esta
representada en forma vectorial e independiente del sistema de coordenadas. Si las
fuerzas aplicadas sobre la particula estan descritas en un SCC la ecuacin (6) representa
la misma condicin de equilibrio que la ecuacin (7).
Ejemplo 1
La figura muestra una particula sobre la que actuan tres fuerzas concurrentes y
coplanares, cuyas magnitudes son F1 = 15 N, F2 = 25 N y F3 = 20 N y hacen con los ejes
los ngulos mostrados. Encontrar la magnitud y direccin de la fuerza resultante.
Y
F2

F1
50 65
X
72

F3
Solucin:
Para resolver el problema se dibuja un sistema de coordenadas cartesianas XY con
centro en la partcula como se muestra en la figura. Luego escribimos cada uno de los
vectores en funcin de sus componentes a lo largo de los ejes X e Y:

F1 = - 9.64 + 11.50 j
F2 = 10.57 + 22.66
F3 = - 6.18 19.02
La fuerza resultante es:

FR = - 5.25 + 15.14
El vector fuerza resultante esta en funcin de los vectores unitarios y ; se encuentra en

el segundo cuadrante del SCC y su modulo y direccin son:
FR = 16.02 Newton y hace un ngulo de 109 con el eje +X
El resultado obtenido muestra que la particula no esta en equilibrio por que la fuerza
resultante es diferente de cero, mas bien realiza movimiento acelerado por accin de la
fuerza resultante.

4.3 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
Los Diagramas de Cuerpo Libre son representaciones graficas de los cuerpos sobre los
que se dibujan todas las fuerzas efectivas que actan sobre l. En los DCL se escoge el
cuerpo y se le asla reemplazando las cuerdas, su peso, superficies, fuerzas de
rozamiento, reacciones y otros elementos por los vectores fuerzas necesarios para que el
cuerpo este en equilibrio o en movimiento.
EJEMPLO DE DCL
1. Bloque de masa m suspendido de una cuerda.

T
mg
Para que se encuentre en equilibrio en el DCL del bloque se representa la tensin T
(fuerza) que ejerce la cuerda y el peso mg del bloque
2. Bloque de masa m en reposo sobre una superficie horizontal.
mg
N
En el DCL del bloque se representa la fuerza reaccin normal N de la superficie sobre el
bloque y el peso del bloque mg.
3. Bloque de peso W sobre una superficie horizontal rugosa y jalada por una fuerza.
F
F
fr
W
N
En el DCL del bloque se representan: el peso W, la fuerza de reaccin normal de la

superficie, la fuerza F y la fuerza de rozamiento fr entre el bloque y la superficie
asumiendo que el bloque se mueve a la derecha.
4. Bloque de peso W en equilibrio sobre una superficie inclinada rugosa.
fr
N
W

5. Escalera de peso W apoyada en una pared lisa y sobre un piso rugoso.
N1
fr

W
N2
En el DCL de la escalera como est apoyada sobre una pared liza la reaccin de la pared
es normal N1 solamente, sobre el piso como es rugoso hay dos fuerzas, la reaccin
normal del piso N2 y la fuerza de rozamiento cuyo sentido es a la derecha asumiendo que
la escalera resbala a la izquierda.
Ejemplo 2
La figura muestra una lampara de 10 Kg suspendido del techo de una habitacin
mediante tres cuerdas. Encontrar la tensin o la fuerza que se ejerce sobre cada una de
las cuerdas, considerando que el sistema est en equilibrio.
30 45
T1 T2
O
T3
10 kg
Solucin:
En la figura O es el punto de concurrencia de las tres cuerdas donde cada una de ellas
ejerce la fuerza o tensin necesaria para sostener en equilibrio la lampara de 10 kg.
Como las tres fuerzas son concurrentes el sistema se comporta como una particula en
equilibrio.
El procedimiento que debemos seguir para resolver este sistema se inicia elaborando los
diagramas de cuerpo libre (DCL) del bloque y posteriormente de las tres cuerdas.
1. DCL del bloque de 10 kg.
Y
T3

Por accin de la gravedad sobre la lampara de 10 Kg se jerce una fuerza dirigida hacia
abajo igual al peso P cuyo valor o modulo es de 98 Newton (valor de la gravedad igual a
9.8 m/s2). La otra fuerza que actua sobre la lampara es la que ejerce la cuerda a la que
esta sujeta y esta dirigida hacia arriba, cuyo valor desconocido es T3.
Al costado del DCL se ha dibujado un sistema de coordenadas cartesianas (SCC) y

podemos observar que las fuerzas que actan sobre la lampara de 10 Kg estan a lo largo
del eje Y y no hay fuerzas ni componentes a lo largo del eje X. Aplicando las ecuacines
necesarias para el equilibrio de una partcula se tiene:
Suma de las componentes en el eje X: FiX = 0 (No hay)

Suma de las componentes en el eje Y: FiY = 0
T3 P = 0 T3 = P = 98 Newton
Al escribir la ecuacin de equilibrio se ha tenido en cuenta el sentido de los vectores. La

fuerza T3 esta dirigida hacia arriba y por eso es + y el peso P esta dirigido hacia abajo y
por eso es . La fuerza que ejerce la cuerda o tensin, para mantener en equilibrio la
lampara de 10 Kg es de 98 N.
T3 = 98 Newton
2. DCL de las tres cuerdas concurrentes en el punto O.
En O se aplican las tres fuerzas concurrentes y representa el DCL en O.

Y
T1 T2
30 45
X
T3
Con relacin al SCC existen componentes de las fuerzas a lo largo del eje X y
componentes a lo largo del eje Y. Aplicando la condicin para el equilibrio tendremos:
Componentes en el eje X: Fix = 0
T2 Cos 450 T1 Cos 300 = 0 (1)
Componentes en el eje Y: Fiy = 0
T1 Sen 300 + T2 Sen 450 T3 = 0 (2)
Como la tensin T3 ya se conoce, se resuelve el sistema de ecuaciones obtenido y se

encuentran los valores de las tensiones T1 y T2 :
T1 = 71.7 Newton T2 = 87.9 Newton

Finalmente las tres cuerdas que sostienen la lampara, cada una de ellas esta soportando
las tensiones halladas:
T1 = 72.3 N T2 = 87.5 N y T3 = 98 N
Ejemplo 3.
Una partcula esta sometida a la accin de cuatro fuerzas concurrentes y coplanares
manteniendola en equilibrio. Tres de las fuerzas son conocidas y se muestran en la figura
y la cuarta fuerza es desconocida. Si las fuerzas conocidas son: F1 de 25 N ubicada en el
primer cuadrante y hace ngulo de 350 con el eje +Y, F2 de 19 N ubicada en el tercer
cuadrante y hace ngulo de 480 con el eje Y y F3 de 22 N ubicada en el cuarto
cuadrante y hace ngulo de 250 con el eje Y . Cul es el modulo y la direccin de la
cuarta fuerza para mantener a la partcula en equilibrio?
Solucin:
Para tomar conocimiento graficamente de las fuerzas representemos en un SCC en el
plano XY las fuerzas conocidas.
Y
F1, 25 N
35
O X
48
25
F2, 19 N F3, 22 N
Segn el problema sobre la particula actuan cuatro fuerzas, esta en equilibrio y solo se
conocen 3 de ellas. Por consiguiente la fuerza resultante que actua sobre ella debe ser
nula y se debe cumplir:

F1 + F2 +
F3 + F4 = 0 (1)
En la ecuacin
F4 es la cuarta fuerza desconocida y los demas vectores corresponden a
las fuerzas conocidas. Como primer paso vamos a expresar cada una de las fuerzas
conocidas como vectores con relacin al sistema de coordenadas cartesianas en el plano
mostrado en la figura.
F1 = 14.34 + 20.48
F2 = - 14.12 12.71
F3 = 9.30 19.94
Reemplazando los vectores fuerza en la ecuacin (1) tendremos:

+ 9.30 19.94 + F4 = 0
14.34 + 20.48 - 14.12 12.71
4 = - 9.52
F + 12.17
La cuarta fuerza
F4 necesaria para que la partcula este en equilibrio esta en el segundo
cuadrante. Su modulo y direcin es:
F4 = 15.45 N y hace un ngulo de 128 con el eje + X
Ejemplo 4
El sistema mostrado en la figura esta en equilibrio. Hallar el valor de las tensiones T1, T2,
T3 y T4 en cada una de las cuerdas.
T1 T2
37 A B 30
53 T4
T3 50 kg
Solucin:
El cuerpo que est suspendido de una cuerda al punto B tiene una masa de 50 Kg. Su
peso es P = 50x9.8 = 490 Newton.
En los puntos A y B concurren las cuerdas y por consiguiente las fuerzas o tensiones son
concurrentes y el sistema est en equilibrio. Tomemos cada punto por separado y
hagamos el DCL correspondiente, escribiendo las ecuaciones necesarias para el
equilibrio:
DCL en el punto A:
Fix = 0
Y
T1 T4 T1 Cos 370 T3 Cos 530 = 0 (1)
Fiy = 0
37 T4
X
53 T1 Sen 370 T3 Sen 530 = 0 (2)
T3

DCL en el punto B:
Y Fix = 0
T2
T2 Cos 300 T4 = 0 (3)
30
X
T4 Fiy = 0
P T2 Sen 300 P = 0 (4)
Resolviendo el sistema de cuatro ecuaciones, conociendo que el peso P es de 490

Newton, encontramos:
T1 = 586.17 N T2 = 980 N T3 = 439.74 N T4 = 848.7 N
Ejemplo 5
La figura muestra un sistema en equilibrio. Los bloques de masas m1 = 30 kg y m2 = 50 kg
estn colgando de cuerdas que se unen en O. La cuerda que sujeta a m1 pasa por una
polea cuya masa es despreciable y no tiene rozamiento. Una tercera cuerda sujeta al
sistema a la pared. Hallar el valor del ngulo necesario para que el sistema est en
equilibrio.
m2
m1
Solucin:
En el dibujo vemos tres cuerdas sobre las que se ejercen fuerzas y concurren en el punto
O. Al realizar los DCL se tienen:
T1
T
O T T
m2 g T m1 g
El primer DCL muestra las tres fuerzas concurrentes en O. El segundo DCL muestra la
polea y dado que no tiene masa ni fuerza de rozamiento la cuerda trasmite la misma
intensidad de la fuerza o tensin T y el tercer DCL muestra el bloque masa m1.
Escribiendo las ecuaciones necesarias para el equilibrio:

Primer DCL:
Fxi = 0 T T1 Cos = 0 (1)
Fyi = 0 T1 Sen m2 g = 0 (2)
Tercer DCL:
Fyi = 0 T m1 g = 0 (3)
Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene:
T1 Sen = m2 g
T1 Cos = m1 g
De las cuales se obtiene el ngulo: tan = m2/m1
= tan1 (2 1 )
= 59
4.4 TERCERA LEY DE NEWTON
Newton establece como principio que las fuerzas no existen aisladamente sino que son el
resultado de la interaccin entre dos objetos. Por ejemplo la interaccin entre un martillo y
un clavo; el martillo ejerce una fuerza sobre el clavo y lo introduce en la madera, pero a su
vez debe existir otra fuerza que detenga al martillo, esta fuerza la ejerce el clavo.
De aqu se deduce que cuando el martillo ejerce una fuerza sobre el clavo, el clavo a su
vez ejerce una fuerza sobre al martillo. Por tanto en la interaccin entre el martillo y el
clavo existe un par de fuerzas, una que acta sobre el martillo y otra que acta sobre el
clavo.
Observaciones de esta naturaleza llevaron a Newton a formular su tercera ley: la ley de la

accin y la reaccin.
Siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre otro, el segundo objeto
ejerce sobre el primero una fuerza igual y en sentido opuesto .
A una de las fuerzas se le llama fuerza de accin y a la otra fuerza de reaccin. No

importa a cul de ellas llamemos accin y a cual reaccin lo importante es que ambas son
parte de una sola interaccin y que ninguna de las dos existe sin la otra. Las fuerzas
tienen la misma intensidad o modulo pero sentidos opuestos.
La tercera ley de Newton se suele enunciar como: a toda accin corresponde una
reaccin de igual intensidad en sentido contrario. En toda interaccin las
fuerzas se dan por pares.
Consideremos un bloque de peso P en reposo sobre el tablero de una mesa. El bloque

ejerce sobre la mesa una fuerza P.

P
N
El DCL muestra las fuerzas que actan sobre el bloque. El hecho de que el bloque este
en reposo significa que para que este en equilibrio, sobre l debe estar actuando otra
fuerza de la misma intensidad pero de sentido contrario. Esta otra fuerza es ejercida por la
mesa y se muestra en el DCL como la fuerza N. Se le conoce como la reaccin de la
mesa sobre el cuerpo y se le denomina fuerza de reaccin normal porque es
perpendicular a la superficie de la mesa. Visto en trminos de la Tercera Ley de Newton
una debe ser la fuerza de accin y la otra de reaccin.
En muchas situaciones de nuestra vida diaria est presente la tercera Ley de Newton.
Cuando me inclino y me apoyo sobre una pared para no caerme, ejerzo sobre la pared
una fuerza. Como me encuentro en equilibrio la pared ejerce sobre m persona la misma
fuerza pero en sentido contrario. Podemos considerar que la fuerza que ejerzo sobre la
pared es la fuerza de accin y la de reaccin es la que ejerce la pared sobre m.
Cuando una persona se cuelga de una cuerda que est suspendida del techo, se ejerce
sobre la cuerda una fuerza igual al peso de la persona. Como la persona y la cuerda
estn en equilibrio la cuerda debe ejercer la misma fuerza que el peso pero en sentido
contrario. A la fuerza que ejerce la cuerda se le denomina generalmente la tensin de la
cuerda.
4.5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO.
Se llama cuerpo rgido a un slido o a una estructura o sistema de partculas las cuales se
encuentran en posiciones fijas y por consiguiente adquiere una forma geomtrica.
Podemos observar que cuando un slido est en movimiento, este puede ser de
traslacin o de rotacin o ambos simultneamente.
Para que un slido este en equilibrio es necesario que no haya traslacin ni rotacin. Una
situacin derivada de la primera ley de Newton es que el slido si est en equilibrio se
encuentra en reposo o se traslada en lnea recta con velocidad constante y sin rotar.
Para establecer las condiciones necesarias de equilibrio de un cuerpo rgido o un slido

es necesario introducir el concepto de torque producido por una fuerza sobre el slido.
TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA.
El torque es una magnitud fsica vectorial cuyas unidades en el SI es Nm (newton-metro).

El torque fsicamente lo podemos interpretar cuando sobre un cuerpo rgido o solido se
aplica una fuerza, por efecto de esta fuerza el slido puede girar alrededor de un eje.

Entendemos que si existe torque el slido rota alrededor de un eje; pero puede rotar en
sentido horario o en sentido anti horario. Esta caracterstica del torque crea la necesidad
de representarlo vectorialmente.
La figura muestra la barra OA ubicada en el plano y consideramos que existe un eje

perpendicular al plano y al papel que pasa por el punto O, alrededor del cual la barra
puede girar (en sentido horario o anti horario). En el punto A de la barra se aplica una
que hace un ngulo con la direccin de la barra:
fuerza F
F Sen F
r

O . A F Cos

b
C
Para el anlisis consideramos que la barra y la fuerza estn en el mismo plano. Si

descomponemos la fuerza F en una componente perpendicular a la barra y otra a lo largo
de la barra, solo la componente (F Sen ) perpendicular a la barra podr ser la
responsable del giro de la barra en el sentido contrario a las agujas del reloj (anti horario).
La otra componente (F Cos ) no hace girar a la barra porque su lnea de accin pasa por
el punto O, en todo caso el efecto fsico que produce es jalar a la barra.
Como el torque es una magnitud fsica, se define el modulo del vector momento o torque
producido por la fuerza F a la relacin:
= r F Sen (1)
La direccin y sentido del vector torque est saliendo del plano hacia Ud. si gira en
sentido anti horario (se usa el signo +). Si la fuerza hace girar a la barra en sentido horario
su direccin y sentido entra en el plano (se usa el signo menos). En ambos casos el
vector torque es un vector perpendicular al plano saliendo cuando gira en el sentido anti
horario, o entrando cuando gira en sentido horario, en ambos casos el modulo del vector
torque est dado por la ecuacin (1).
En la ecuacin (1) es el torque, F la magnitud o mdulo de la fuerza y r la distancia entre

el centro de rotacin O y el punto A de aplicacin de la fuerza. Se puede observar que la
ecuacin (1) depende adems de Sen. La dependencia del torque del es la

razn para que este pueda tomar valores positivos, negativos o nulos
dependiendo del ngulo .
1. El torque es positivo (+) si el ngulo es mayor que 0 y menor que 180. La

barra gira en el sentido anti horario.
2. Es negativo (-) si el ngulo es mayor de 180 y menor de 360. La barra gira en

el sentido horario.
3. Es nulo o cero cuando al ngulo es 0 y 180. La barra no gira.
Los trminos de la ecuacin (1) pueden ser agrupados de la manera siguiente:
= F (r Sen ) (2)
Analicemos la ecuacin (2). Prolongando en la figura la direccin del vector fuerza

mediante puntos suspendidos y trazando desde O una perpendicular a dicha direccin se
tiene el tringulo rectngulo OCA recto en C. Por geometra el cateto b es:
b = r sin
Donde b se le llama brazo de palanca de la fuerza . Geomtricamente es la distancia

F
desde el centro de rotacin O hasta la lnea de accin o direccin de la fuerza F. En
consecuencia la ecuacin (1) tambin puede escribirse de la forma:
=Fb (2)
Se lee, el torque es el producto de la fuerza por su brazo de palanca. Se usa el signo

positivo (+) cuando la barra rota en sentido anti horario y se usa el signo negativo ()
cuando la barra rota en sentido horario.
Cuando calcule el torque mediante la ecuacin (1) o (2) no hay que olvidarse de agregar
el signo correspondiente a la direccin de giro que produce la fuerza.
Las ecuaciones (1) y (2) dan el modulo del torque pero no hay que olvidar que es una
magnitud fsica vectorial. Para poder conocer geomtricamente el vector torque
consideremos las figuras mostradas a continuacin.

F
F

r O
r
O A
Fig. 1 Fig. 2 (anti horario)

La figura 1 muestra un plano y los puntos O y A. En A se aplica la fuerza F la cual hace
girar al plano alrededor de un eje perpendicular al plano en O. El vector de posicin del
punto A respecto de O es .
La fuerza hace girar al plano en sentido anti horario alrededor de un eje perpendicular y
produce un torque cuyo modulo est dado por la ecuacin (1) o (2). El vector torque es
paralelo al eje y perpendicular al plano donde estn los vectores y como se muestra
en la figura 2. Vectorialmente el torque es el resultado de una operacin producto
vectorial que se escribe como:

= r x F
Si imaginamos que en el plano estn los ejes XY, el eje perpendicular al plano es el eje Z.
De acuerdo a este diagrama el eje de giro es paralelo al eje Z y por consiguiente el torque
es paralelo al eje Z y en la direccin + cuando la rotacin del plano es anti horaria.
Las figuras 3 y 4 muestran el efecto del torque al hacer girar al plano en el sentido horario.
En ese caso el vector torque est en la direccin negativa del eje Z. En ambos casos la

lectura es por F
A r
r F o
F
o
Fig. 3
Fig. 4 (horario)
Ejemplo 6
La figura muestra una barra de 4 m de longitud y las fuerzas aplicadas sobre ella.
30 N
20 N
1m 1m 1m 1m 40
O
30 A
40 N
50 N
Encontrar:
a) El modulo del vector fuerza resultante.
Componentes de la fuerza resultante en los eje X e Y. Ver ecuacin (5)

FRx = 20 Cos 40 + 40 Cos 30 = 49.96 Newton
FRy = 30 + 20 Sen 40 - 50 40 Sen 30 = - 27.14 Newton
Vector fuerza resultante: FR = 49.96 27.14 Newton
Modulo: FR = 56.86 Newton.
Como la fuerza resultante no es nula, la barra no est en equilibrio
b) El torque de cada una de las fuerzas respecto del punto O.
Torque de la fuerza de 30 N. o,30 = 30x1 = 30 Nm

Torque de la fuerza de 50 N. o,50 = 50x2 = 100 Nm
Torque de la fuerza de 40 N. o,40 = 40x 3xSen 30 = 60 Nm
Torque de la fuerza de 20 N. o,20 = 20x4xSen 40 = 51.4 Nm
Torque total alrededor del punto O = - 78.7 Nm
El torque total es negativo, lo que indica que la barra rotaria en sentido horario alrededor
de un eje que pasa por el punto O.
c) Vectores torques.
La barra y las fuerzas estn en el plano XY de la hoja de papel, el eje Z es perpendicular

a la hoja. Como se indic en el anlisis anterior, el torque es un vector perpendicular al
plano donde estn la fuerza y el punto de aplicacin, por consiguiente los vectores torque
son perpendiculares al papel y su sentido estar dado por el signo asignado. Son
positivos (+) si la barra rota en sentido anti horario y el vector torque sale fuera de la hoja
y negativo (-) si la barra rota en sentido horario y el vector torque entra.
En nuestro caso los vectores torque son:
O,30 = 30 k Nm O,50 = 100 k Nm.

O,40 = 60 k Nm O,20 = 51.4
k Nm.
El vector torque total ser la suma algebraica: = .


TORQUE PRODUCIDO POR VARIAS FUERZAS
Si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas, cada una de ellas tiende a producir
individualmente la rotacin del cuerpo rgido. En la figura se muestra un cuerpo rgido
representada por una placa en el plano del papel que puede girar alrededor de un eje
perpendicular a la placa y que pasa por el punto O, y dos fuerzas aplicadas en los puntos
A y B.
F1
O d1
B
d2
A
F2
Conforme a la definicin de torque dado por la ecuacin (2) la fuerza F1 produce un
torque 1 alrededor de O, cuya modulo y signo es +:
1 = F1 d1
La fuerza F2 un torque 2 alrededor de O y signo -:
2 = - F2 d2
Por convencin como la fuerza F1 tiende hacer rotar a la placa en el sentido

anti horario le asignamos signo (+) y como la fuerza F2 tiende hacer rotar a la
placa en el sentido horario le asignamos signo (-).
Por tanto el torque total sobre la placa realizada por las dos fuerzas alrededor del punto O
es:
O = 1 + 2 = F1 d1 F2 d2
El torque total o alrededor del punto O es un vector perpendicular al plano y su sentido

est dado por el signo resultante de la operacin. Si el resultado es positivo (+) la placa
gira en sentido anti horario; si el resultado es negativo (-) la placa gira en sentido horario.
Si el torque resultante es cero la placa no girara.
Ejemplo 7
Sobre un rectngulo rgido ABCD de las siguientes dimensiones AB = CD = 0.6 m y
BC = DA = 0.4 m actan cinco fuerzas: en A una fuerza de 6 N en la direccin AB, una
fuerza de 4 N a lo largo de AC, y una fuerza de 3 N a lo largo de AD; en C, una fuerza de
5 N actuando a lo largo de la direccin CD y una fuerza de 4 N actuando a lo largo de la

direccin CB. Determinar la fuerza resultante, y el torque con respecto a los puntos A y
con respecto al punto B.
Solucin:
Hagamos una representacin grfica del rectngulo y de las fuerzas aplicadas:
F1
Y A B
X F3 F2
F5
D F4 C
DATOS: AB = CD = 0.6
BC = DA = 0.4 m
F1 = 6 N, F2 = 4 N, F3 = 3 N, F4 = 5 N, F5 = 4 N
a) Con relacin al sistema de coordenadas cartesianas la representacin de cada

una de las fuerzas es:
F1 = 6 F2 = 3.33 2.22 F3 = - 3 F4 = - 5 F5 = 4
El valor de la fuerza resultante es:
R = 6 + 3.33 2.22 -
F 3 - 5 + 4
FR = 4.33 1.22
El modulo o magnitud de la fuerza resultante es: FR = 4.50 Newton
b) El torque con respecto al punto A:
A = + 4x0.6 5x0.4 = + 0.4 Nm
Torque respecto al punto B:
B = + 2.22x0.6 + 3x0.6 5x0.4 = + 1.132 Nm.
El resultado obtenido en a) muestra que la fuerza resultante no es nula, por consiguiente

la placa rectangular no est en equilibrio es decir se traslada aceleradamente; y el
resultado obtenido en b) el torque total no es nulo, por tanto rotara alrededor de un eje
perpendicular a la placa en A o en B

CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
El cuerpo rgido o solido es un cuerpo cuyas dimensiones son apreciables y que las
fuerzas aplicadas sobre el no necesariamente son concurrentes. Consideremos el caso
de un cuerpo rgido sobre el cual actan fuerzas coplanares no concurrentes como el que
se muestra en la figura.

F1
O

F2

FN
Si sobre el cuerpo rgido se aplican N fuerzas y estas producen un torque total nulo
alrededor de un eje que pasa por el punto O (perpendicular por ejemplo al papel) el
cuerpo rgido no rotara alrededor del eje. Este razonamiento nos establece una condicin
para que el cuerpo rgido no rote y puede enunciarse de la siguiente manera:
Para que un cuerpo rgido, sobre el que se aplican fuerzas, no rote alrededor de
un eje es necesario que se cumpla que el torque total alrededor de dicho eje sea
nulo.
O = 1 + 2 + 3 +......... + N = 0
O = i O = 0
Si adems resulta que la suma de las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo rgido o fuerza
resultante es nula, el cuerpo rgido no se traslada aceleradamente. Si el cuerpo rgido no
rota y no se traslada, entonces podemos sealar que el cuerpo rgido est en
equilibrio.
Por consiguiente para que un cuerpo rgido este en equilibrio, es necesario que se
cumplan dos condiciones. Las dos condiciones necesarias y suficientes para que
un cuerpo rgido este en equilibrio son:

F = 0 (1)
= 0 (2)
EJEMPLOS COMPLEMENTARIOS DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
Como se ha indicado anteriormente el Diagrama de Cuerpo Libre es un esquema en el

que estn representados todas las fuerzas efectivas aplicadas sobre la partcula o el
cuerpo rgido.

Caso de partculas: Cuando se representa el DCL de las fuerzas aplicadas sobre una
partcula todas las fuerzas son concurrentes.
Caso de un cuerpo rgido o un slido: Los DCL en este caso tienen que tenerse en cuenta
el punto de aplicacin de la fuerza.
Ejemplos complementarios.
1. Esfera entre dos superficies lisas o rugosas.
A B
RA RB
Donde A y B son los puntos de contacto de la esfera con las superficies y RA y RB son las
reacciones de las superficies sobre la esfera, perpendiculares a las superficies y
concurren junto con el peso P en el centro de la esfera.
2. Barra con bisagra.

Ry
T
A RX A
La figura muestra una barra sujeta a la pared mediante una bisagra y suspendida del otro
extremo al techo mediante una cuerda. En el DCL T es la tensin en la cuerda, RX y RY
las componentes horizontal y vertical de la fuerza de reaccin en la bisagra.
3. Barra sobre punto de apoyo.
A B RA P RB
La barra esta sobre dos puntos de apoyo A y B. En el DCL RA y RB son las fuerzas de
reaccin de los apoyos y son perpendiculares a la barra, las dems fuerzas son el peso
de la barra P y el peso de la caja W.

4. Barra sobre punto de apoyo.
T
W

RX
RY P
La figura muestra una barra sobre un apoyo, pero adems se observa una cuerda que
ejerce una tensin que no es perpendicular a la barra, podemos imaginar que lo est
jalando. Este DCL necesita que la reaccin del apoyo no solo tenga componente
perpendicular a la barra (como en el caso 3) sino que adems es necesaria una fuerza
como RX en sentido contrario a la componente horizontal de la tensin para mantener el
equilibrio.
Ejemplo 8
La figura muestra una barra AB uniforme de 70 cm de longitud y 300 Newton de peso
suspendido de dos cuerdas de 40 y 70 cm cada una. A 15 cm del extremo B cuelga un
peso de 150 Newton. Encontrar la tensin de cada cuerda.
40 cm
A 70 cm
Solucin:
DCL de la barra T1
T2
300 N B
150 N
Calculo del ngulo . Podemos ver que con la longitud AB y la horizontal se tiene un
tringulo rectngulo:

30 cm 30
70 cm
= sin1 70 = 25

Ecuaciones para el equilibrio:
Fxi = 0 T1 + T2 300 150 = 0
Ai = 0 - 300x35x Cos (25) 150x55x Cos (25) + T2x 70x Cos (25) = 0
Resolviendo este sistema de ecuaciones se tiene:
T1 = 267.9 Newton T2 = 182.1 Newton
Ejemplo 9
La figura muestra una esfera de 70 kg apoyada sobre dos superficies lisas,
perpendiculares entre s. Encontrar la fuerza de reaccin de las superficies sobre la
esfera.
40 50
Solucin: Y
DCL de la esfera:
X
N2 40 50 N1
686 N
Ecuaciones para el equilibrio
Fxi = 0 N2 Sen 40 - N1 Sen 50 = 0
Fyi = 0 N1 Cos 50 + N2 Cos 40 - 686 = 0
Resolviendo se tiene:
N1 = 441.0 Newton N2 = 525.5 Newton
Ejemplo 10
La viga AB de 100 Kg y 3 m de longitud es uniforme. Descansa en sus extremos A y B
sobre dos apoyos y cuelgan de la viga los bloques de 50 kg y 150 kg como se muestran
en la figura. Hallar la reaccin en los apoyos

0.5m 0.5m
A B
50 Kg 150 Kg
Solucin:
Lo primero que se debe tener presente es que el sistema est en equilibrio y que se trata
de un cuerpo rgido. Por tanto debemos aplicar las dos condiciones para el equilibrio del
cuerpo rgido.
DCL de la viga:
A B
W1
N1
P N2
W2
Considerando que el peso de la barra es P = 980 N, W 1 = 490 N y W 2 = 1470 N.

Aplicando la primera condicin para el equilibrio de un cuerpo rgido y teniendo en
consideracin que todas las fuerzas son paralelas al eje Y:
Fyi = 0 N1 + N2 W 1 W2 P = 0 (1)
Reemplazando valores : N1 + N2 = 2940
Aplicando la segunda condicin de equilibrio, tomando torques con respecto al punto A

tendremos:
iA = 0 - 490x0.5 980x1.5 1470x2.5 + N2x3 = 0 (2)
Las reacciones en los apoyos son:
N2 = 1796.7 Newton y N1 = 1143.3 Newton
Ejemplo 11
El sistema mostrado en la figura esta en equilibrio. Determinar el valor de las tensiones T1,
T2 y T3 si la viga es homognea, tiene longitud L y pesa 150N.

T2 T1
0
L/3
53
T3
300N
Solucin:
DCL de la viga.
T2 T1
0
L/2 L/3
53
T3
A
150N
300N
Como el sistema est en equilibrio, apliquemos la primera condicin para el equilibrio:
Fxi = 0 T3 T2 Cos 53 = 0 (1)
Fyi = 0 T1 + T2 Sen 53 300 150 = 0 (2)
Aplicando la segunda condicin para el equilibrio tomando torques con respecto al punto
A.
iA = 0 - 150 x L/2 300 x (2/3) L + T1 x L = 0 (3)
Resolviendo el sistema de tres ecuaciones tendremos:
T1 = 275 Newton T2 = 219 Newton T3 = 132 Newton
Ejemplo 12
La barra mostrada en la figura es 53
uniforme y pesa 500N. Si W = 1000N A
25
y se encuentra a L/4 de un extremo,
hallar la tensin en la cuerda y las
componentes de la fuerza en la
bisagra A.

Solucin:
Como el sistema es un cuerpo rgido, debemos aplicar las dos condiciones que se
establecen el equilibrio. Comencemos dibujando el DCL de la barra.
Ry
A
25
T
Rx
37
En el punto A que corresponde a la bisagra consideramos la existencia de una reaccin R

cuya componente horizontal es RX y componente vertical RY (el sentido de las
componentes es tomado al azar, pero no olvidando sus signos). Aplicando la primera
condicin de equilibrio.
Fxi = 0 Rx + T Sen 37 = 0 (1)
Fyi = 0 Ry + T Cos 37 - P W = 0 (2)
Aplicando la segunda condicin de equilibrio tomando los torques con respecto al punto A.
iA = 0
- P (L/2) Cos 25 - W (3/4L) Cos 25 + T L Sen 78 = 0 (3)
El tercer trmino de la ecuacin (3) es el producto de la fuerza T por el brazo de palanca

L Sen 78. Haga un anlisis geomtrico para encontrar el brazo de palanca.
Considerando que P = 500N y W = 1000N, podemos resolver el sistema de tres

ecuaciones planteadas y obtener:
T = 926.6 Newton R x = - 557.6 Newton R y = 760.1 Newton
El valor obtenido de RX sale negativo; esto significa que el sentido escogido en el DCL
debe ser cambiado. Podemos hallar el vector de la reaccin en la bisagra A de la
siguiente manera.
R A = 557.6 + 760.1 Newton

Su mdulo es:

R A = R2x + R2y = 942.7 Newton.
El tercer trmino de la ecuacin (3) tambin puede escribirse tomando las componentes
horizontal y vertical de la tensin T y calculando los torques producidos por estas
componentes con respecto a A. Las componentes de T son:
TX = T Sen 37 y TY = T Cos 37
Torque respect a A: (T Sen 37) L Sen 25 + (T Cos 37) L Cos 25 = T L Sen 78

Otra manera de hallar el torque respect de A.
Ejemplo 13
La figura muestra un plano inclinado cuya superficie es lisa y sobre la que estn en
equilibrio dos bloques de masas m1 y m2 unidos mediante cuerdas. Encontrar la tensin T1
y T2 en cada cuerda.
m2 T2
m1 T1
Solucin:
Diagramas de cuerpo libre de cada uno de los bloques
T2
T1
T1
N1 N2

m1 g m2 g
En el problema se ha tomado el eje X paralelo a la superficie. Las ecuaciones para el

equilibrio son:
Masa m1: T1 m1g Sen = 0 (1)
N1 m1g Cos = 0 (2)
Masa m2: T2 T1 m2g Sen = 0 (3)
N2 m2g Cos = 0 (4)
Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene:
T1 = m1g Sen T2 = (m1 + m2) g Sen

4.6 PRODUCTO VECTORIAL
Como se ha mencionada anteriormente muchas magnitudes fsicas tienen caractersticas

vectoriales y por consiguiente se les deben representar como tales. En este caso el
torque es un vector que tiene magnitud, direccin y sentido, y debemos representarlo
como tal.
El torque es el resultado de una operacin vectorial llamada producto vectorial, vamos a

conocer como esta operacin es llevada a cabo y como se representa geomtricamente.
Consideremos dos vectores cualesquiera A y B

, los que pueden ser ubicados en un plano
como se muestra en la figura:
= A
C x B

=
C BxA
Si multiplicamos vectorialmente el vector A por el vector B

(en ese orden), obtendremos
, y las caractersticas geomtricas de la operacin son las siguientes:
un nuevo vector C
1. Los vectores
AyBse encuentran en un plano.
2. El nuevo vector C es perpendicular al plano y por consiguiente perpendicular a los
otros dos vectores.
3. La operacin producto vectorial de los vectores A y B
y el vector resultante C es
dado por la siguiente expresin:
C =
AxB
4. Si se intercambian los factores del producto vectorial se tiene lo siguiente:
= B
C x
A
5. El modulo del vector C es dado por la expresin:
C = | A x
B | = A B Sen (1)
Donde A y B son los mdulos de los vectores y el ngulo que forman en el plano.

6. En la ecuacin (1) podemos observar que el modulo del vector C depende de las
mdulos de los vectores A y B
, y del ngulo que forman dichos vectores.
Si el ngulo = 0 el modulo del vector C = 0.
Si el ngulo = 90 el modulo del vector C = A B y es perpendicular al

plano.
Si el ngulo = 180 el modulo del vector C = 0
REPRESENTACIN DEL PRODUCTO VECTORIAL EN UN SCC
Si los vectores A y B estn representados en un sistema de coordenadas cartesianas en

el espacio, la operacin producto vectorial puede ser realizada analticamente.
= Ax + Ay + Az

+ Bz
= Bx + By

Donde A x,..B z son las componentes de cada vector. Por tanto la operacin:
A x B ) + Ay Bx ( x )
= Ax Bx ( x ) + Ax By ( x ) + Ax Bz ( x k
+ Ay Bz ( x
+ Ay By ( x) k) + Az Bx (k x )
x ) + Az Bz (k
+ Az By (k x k
)
Entre parntesis tenemos los productos vectoriales de los vectores unitarios.

Desarrollando dichos productos podemos concluir en lo siguiente:
x = 0 x =
k x k =
x = k x = 0 =
x k

k x =
k x =
kxk = 0
Reemplazando los productos vectoriales de los vectores unitarios.
= (Ay Bz Az By ) (Ax Bz Az Bx ) + (Ax By Ay Bx )

Expresin que puede escribirse en forma matricial:

k
A x B
= Ax Ay Az
Bx By Bz
Ejemplo 14
Dado dos vectores A y B
, encontrar el producto vectorial de ambos.
+ 3
= 3 2 y = 4 + 2
B
Solucin:
Remplacemos las componentes de cada vector en la matriz y desarrollemos.

k
xB
A = 3 2 3 = 6 12 2
k
4 2 0
4.7 TORQUE DE UNA FUERZA COMO PRODUCTO VECTORIAL.
En fsica la definicin formal del torque ejercido por una fuerza alrededor de un
determinado punto es una expresin vectorial (Ver figura):
= r x F
Donde el torque es el vector resultante del producto vectorial del vector de posicin r
que realiza el torque.
del punto donde esta aplicada la fuerza, y la fuerza F
En la figura se muestra una barra que se encuentra en el plano XY pivotada en el punto

O. En el punto A de la barra se aplica una fuerza F . Si tenemos que encontrar el torque
que ejerce la fuerza sobre la barra alrededor del punto O, debemos desarrollar el producto
vectorial del vector r por el vector F, siendo estos los indicados en el esquema.
Y
A
X
O

Donde el torque es:
o = r x F
Ejemplo 15
En la figura, si las coordenadas del punto son A (10, 5) m y el vector fuerza est
representado por el vector.
= 150 110 Newton
F
El torque respecto del punto O es:
Vector de posicin del punto A respecto de O:
r = 10 + 5

k
o = 10
5 0 = 1850
k Nm
150 110 0
MAQUINAS SIMPLES
Una maquina simple es un dispositivo mecnico que permite al aplicarle una fuerza,
obtener otra modificada en magnitud, direccin y sentido diferente. Ejemplos de mquinas
simples son: la polea, la palanca, el plano inclinado, el tornillo, el torno, etc.
Para conocer el funcionamiento de una maquina simple se tiene que aplicar las Leyes de
Newton, desarrollando los DCL respectivos.
LA CUA EL TORNO

EL TORNILLO LA POLEA
Ejemplo 16
La figura muestra un sistema de poleas ideales (poleas de masa despreciable y que no
tienen rozamiento) y un peso W. Encontrar la fuerza F necesaria para mantener en
equilibrio el peso W.
F T
F
W
F T
T
DCL 1 DCL 2
W
Solucin:
En la figura la cuerda sobre la que se ejerce la fuerza F es una sola y est sujeta al techo.
Por ser ideales las poleas la fuerza que se ejerce sobre la cuerda se trasmite con la
misma intensidad a lo largo de la cuerda. El DCL 1 muestra las fuerzas F y la tensin T en
la cuerda de la cual se sostiene el peso W.

El DCL 2 corresponde al bloque de peso W. Todo el sistema est en equilibrio. Aplicando
las condiciones de equilibrio a los dos DCL se tiene:
DCL 1: F+FT=0 (1)
DCL 2: TW=0 (2)
Resolviendo el sistema de dos ecuaciones encontramos:
F=W/2
El resultado muestra que para mantener el peso W en equilibrio es necesario aplicar una
fuerza que es la mitad del peso. Este es el concepto de maquina simple.
Ejemplo 17
La figura muestra un bloque de peso W sobre un plano inclinado liso que hace ngulo
con la horizontal y una fuerza F paralela al plano necesaria para sostener el bloque en
equilibrio.
Y F X
F
W

N
W
DCL
Solucin:
Considerando el eje X paralelo al plano inclinado, escribimos las ecuaciones necesarias
para el equilibrio del bloque.
Eje X: F W Sen = 0 (1)
Eje Y: N W Cos = 0 (2)
Resolviendo la ecuacin se tiene el valor de la reaccin normal de la superficie N.
N = W Cos
Resolviendo la ecuacin (1) encontramos que la fuerza F necesaria para sostener el

bloque de peso W.
F = W Sen
Este resultado muestra que la fuerza necesaria para mantener en equilibrio al bloque
sobre el plano inclinado es dependiente del ngulo de inclinacin del plano.

PROBLEMAS CAPITULO IV
Algunos de los problemas han sido tomados del archivo de los problemas de Fsica
Bsica del rea de Fsica del Departamento de ciencias de la URP. En todos los clculos
que realice tenga en consideracin el nmero de cifras significativas que debe tener la
respuesta.
Problema 1
La estructura en forma de T mostrada en la figura tiene peso despreciable. Si T2 es igual a
50 N, cul debe ser la magnitud de T1, H y V para que la estructura este en equilibrio?
2L 53 T2
T1
Problema 2
La barra de longitud L mostrada en la figura pesa 50 N. Cules son las magnitudes de
las tensiones T1, T2 y T3?
T2
L/4 T1
T3 37 50N
37
Problema 3
La figura muestra una barra homognea de longitud L y peso W. Un extremo de la barra
est sujeto a la pared mediante una bisagra A y el otro a una cuerda. Si el peso del
bloque suspendido es P, encontrar las componentes horizontal y vertical de la reaccin en
la bisagra.

A
P
Problema 4
El peso W 1 mostrado en la figura es de 300 N. Encontrar las tensiones T1, T2, T3 y W 2
para que el sistema est en equilibrio.
T3 T1
0 0
53 37
T2
W2 W1
Problema 5
Dos poleas prcticamente sin friccin sostienen en equilibrio el sistema formado por los
pesos y las cuerdas como se muestra en la figura. Si W 1 es igual a 100 Kg, encontrar las
tensiones T1, T2, T3, T4, W2 y W 3.
0
37
53
0 T5 T3
T1 T4
T2
W1 W3
W2
Problema 6
Para la figura mostrada, calcular el ngulo y la tensin A
en la cuerda AB si P1 = 300 N y P2 = 400 N.
B
P1 P2

Problema 7
El cuerpo mostrado en la figura pesa 80 N y est en equilibrio mediante la cuerda AB y la
. Si la longitud de la cuerda AB = 150 cm y que la distancia
accin de la fuerza horizontal F
del punto B a la pared es 90 cm, encontrar la magnitud de la fuerza y la tensin en la
cuerda.
B
F
P = 80 N
Problema 8
La figura muestra un sistema de coordenadas cartesianas en el plano XY. En el punto
P (3,2) m est aplicada una fuerza F1 de 20 N y en el punto Q (0,-4) m una fuerza F2 de
15 N. Encontrar:
a) La fuerza resultante.
b) El torque con respecto al punto O, origen del sistema de coordenadas.
c) El torque con respecto al punto S (-2,4) m.
F1
Y 52
0
O
X
Q
0
30
F2
Problema 9
La figura muestra una barra de masa despreciable y 4 m de longitud, sobre la cual actan
las fuerzas coplanares no concurrentes indicadas. Encontrar:
a) La fuerza resultante.
b) El torque respecto al punto A.
c) El torque respecto al punto B.
25N
20N
0 A B
53 15N
1m 1m 1m
35N 30N

Problema 10
En la figura la viga AB es uniforme y pesa 200 N y el
C
tirante BC puede soportar una tensin mxima de 1000 N.
Cul debe ser el peso mximo W que puede soportar el
tirante para no romperse y cul es la magnitud de la 70
B
reaccin en la bisagra A.
0.2 L
0.8 L
W
50
Problema 11
Considrese que la escuadra mostrada en la figura tiene peso despreciable. Si T1 = 40N,
Cules son los valores de T2, V y H para que la escuadra este en equilibrio?
T1
2L 37
53
L
T2
H
V
Problema 12
El sistema mostrado en la figura est en equilibrio. Encontrar:
a) Los diagramas de cuerpo libre en los puntos P y Q.
b) El peso W.
c) Las tensiones en las cuerdas T1, T2 y T3.
T3
35 P T1 Q 25
W 35
T2
200 kg

Problema 13
La figura muestra un sistema en equilibrio.
a) Dibujar los diagramas de cuerpo libre en los puntos P y Q.
b) Escribir las ecuaciones de equilibrio del punto P y determinar F y T3.
c) Escribir las ecuaciones de equilibrio del punto Q y determinar T1 y T2.
T1
F
Q T2
T3
P 30
5 kg
Problema 14
La placa de la figura se encuentra bajo la accin de las
fuerzas F1 = 40N y F2 = 20N.
a) Determinar el torque total resultante de las fuerzas
F1 y F2 respecto del punto 0, si la arista de cada
cuadrado vale 1m.
b) Cul debe ser el nuevo valor de F2 para que el
torque total resultante respecto del punto 0 sea cero?
Problema 15
Se tiene una viga uniforme de 10kg y longitud 10 m, doblada
por el centro como se muestra en la figura. Cada seccin de 5
m de la viga forma los ngulos mostrados. Determinar el
torque total respecto del punto 0 si se aplica la fuerza
horizontal F = 50N
Problema 16
El sistema mostrado en la figura est en equilibrio. Determinar el valor de las tensiones
T1, T2 y T3, si la viga es uniforme y homognea y pesa 150N.

Problema 17
La figura muestra una viga uniforme y homognea de 20
Kg en equilibrio. Est articulada mediante una bisagra en la
pared y sostenida por un cable vertical en su otro extremo.
Determinar la tensin en el cable cuando la masa del
bloque M es 40 Kg.
Problema 18
La figura muestra una viga uniforme AB de 4m de longitud y 20 kg en equilibrio. La viga
se encuentra sujeta por un cable perpendicular soldado a 3m de la articulacin A. La
tensin que soporta el cable es de 1000 N. Encontrar:
a) El DCL de la viga AB.
b) El valor del peso W suspendido en el extremo B de la viga.
c) Las componentes horizontal y vertical de la fuerza de reaccin ejercida por la
articulacin en A.
Problema 19
La esfera de la figura de 40 kg esta en equilibrio por accin
de la fuerza horizontal F.
a) Dibujar el DCL de la esfera.
b) Escribir las ecuaciones para el equilibrio de la esfera.
c) Hallar la magnitud de la fuerza F
Problema 20
Determinar el momento o torque resultante respecto del
punto 0 de las fuerzas que se muestran en la figura si

F1 = 100 N y F2 = 400 N

Problema 21
Dos esferas idnticas de 300N de peso cada una, se encuentran en equilibrio en el
interior de una caja rectangular apoyadas en los puntos A, B y C como se muestra en la
figura. Los centros de las esferas son O y O y todas las superficies son completamente
pulidas. Determinar:
a) Los DCL de la esfera 1 y de la esfera 2.
b) Las ecuaciones de equilibrio para cada una de las esferas con relacin a los ejes
X e Y de la figura.
c) La fuerza de reaccin que ejerce la caja sobre las esferas en los puntos de apoyo
A, B y C, y la fuerza que ejerce la esfera 1 sobre la esfera 2.
Problema 22
La viga homognea AB de la figura pesa 400N y esta
articulada a una bisagra en A y se encuentra en equilibrio por
accin de la fuerza horizontal de 300N. Determinar:
a) El DCL de la viga AB.
b) El ngulo
c) Las componentes horizontal y vertical de la
fuerza de reaccin sobre la viga en A.
Problema 23
La viga uniforme AB de masa despreciable se encuentra articulada en el punto B y est
en equilibrio por accin de las fuerzas F1=100 N y F2 que es perpendicular a la viga en su
punto medio. Determinar:
a) El DCL de la viga.
b) La magnitud de la fuerza F2
c) Las componentes horizontal y vertical de
la reaccin en B.

Problema 24
La figura muestra una viga recta y uniforme de 100 Kg. A la distancia L/3 de la bisagra O
est suspendido un peso de 350 N. Encontrar:
a) El DCL de la viga.
b) Las ecuaciones necesarias para el equilibrio.
c) La tensin en la cuerda y la reaccin en la bisagra.

Capitulo 4 2017

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CAPITULO IV

Adems debemos recordar que las fuerzas, independiente de su naturaleza, son

Basado en observaciones astronmicas como el movimiento de los planetas alrededor del

R. Luna Victoria Muoz 1

Para que un cuerpo cambie su velocidad (acelere) cuando se mueve a lo

Cuando una partcula (cuerpo de dimensiones pequeas) se mueve con velocidad

CLASIFICACIN DE LAS FUERZAS

PRIMERA CLASIFICACIN DE LAS FUERZAS

R. Luna Victoria Muoz 2

SEGUNDA CLASIFICACIN DE LAS FUERZAS.

Las fuerzas de contacto a su vez pueden ser denominadas:

Las fuerzas no concurrentes se caracterizan por que si se prolonga la lnea de accin o

R. Luna Victoria Muoz 3

4.1 PRIMERA LEY DE NEWTON

Isaac Newton basado en los experimentos de sus predecesores y en experiencias propias

Un cuerpo en reposo permanecera en reposo a no ser que sobre el actue

4.2 EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA

Qu entendemos por una particula?

Consideremos que si sobre una particula se aplican fuerzas, necesariamente estas

R. Luna Victoria Muoz 4

ecuacin que puede escribirse como:

De acuerdo a la primera Ley de Newton, si la partcula est en equilibrio se debe cumplir:

CUANDO LAS FUERZAS SE EXPRESAN EN UN SCC.

FRx = 0 FRy = 0 FRz = 0 (5)

R. Luna Victoria Muoz 5

= (F1x + F2x + + FNx ) = N

= F1y + F2y + FNy = N

= (F1z + F2z + + FNz ) =

Si la partcula est en equilibrio la fuerza resultante es cero, ecuacin (3). Si la fuerza

Ecuaciones que se leen como: En el equilibrio de una partcula, la suma de las

La ecuacin (6) no es vectorial, representa la forma escalar de la primera Ley de Newton

Para que una partcula este en equilibrio debe cumplirse lo siguiente:

R. Luna Victoria Muoz 6

El vector fuerza resultante esta en funcin de los vectores unitarios y ; se encuentra en

FR = 16.02 Newton y hace un ngulo de 109 con el eje +X

R. Luna Victoria Muoz 7

1. Bloque de masa m suspendido de una cuerda.

2. Bloque de masa m en reposo sobre una superficie horizontal.

En el DCL del bloque se representan: el peso W, la fuerza de reaccin normal de la

4. Bloque de peso W en equilibrio sobre una superficie inclinada rugosa.

R. Luna Victoria Muoz 8

1. DCL del bloque de 10 kg.

R. Luna Victoria Muoz 9

Al costado del DCL se ha dibujado un sistema de coordenadas cartesianas (SCC) y

Suma de las componentes en el eje X: FiX = 0 (No hay)

Al escribir la ecuacin de equilibrio se ha tenido en cuenta el sentido de los vectores. La

2. DCL de las tres cuerdas concurrentes en el punto O.

En O se aplican las tres fuerzas concurrentes y representa el DCL en O.

Componentes en el eje X: Fix = 0

T2 Cos 450 T1 Cos 300 = 0 (1)

Componentes en el eje Y: Fiy = 0

T1 Sen 300 + T2 Sen 450 T3 = 0 (2)

Como la tensin T3 ya se conoce, se resuelve el sistema de ecuaciones obtenido y se

T1 = 71.7 Newton T2 = 87.9 Newton

R. Luna Victoria Muoz 10

Reemplazando los vectores fuerza en la ecuacin (1) tendremos:

R. Luna Victoria Muoz 11

F4 = 15.45 N y hace un ngulo de 128 con el eje + X

R. Luna Victoria Muoz 12

P T2 Sen 300 P = 0 (4)

Resolviendo el sistema de cuatro ecuaciones, conociendo que el peso P es de 490

T1 = 586.17 N T2 = 980 N T3 = 439.74 N T4 = 848.7 N

Escribiendo las ecuaciones necesarias para el equilibrio: