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UNIVERSIDAD DEL ATLNTICO

FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS


DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS
CLCULO VECTORIAL

04. INTEGRALES MLTIPLES.

Recordemos el proceso empleado para encontrar el rea de una regin R, bajo una curva = () continua
en 2 , comprendida entre el eje x, las rectas x = a y x = b, como se muestra en el dibujo (a):

El intervalo [a, b] se divide en n partes iguales, de modo que cada una de ellas tiene como medida
ba
x, donde x , ver dibujo (b).
n
El i-simo subintervalo ser = = [1 , ], = 1,2, ,
En cada subintervalo se escogen puntos de muestra [1 , ] y se calcula ( ).
Considerando todos los rectngulos de base y altura ( ), el rea de todos ellos (), es:

() = = (1 )1 + (2 )2 + + ( ) = ( )
=1
Cuando los subintervalos tienen la misma longitud, =
Si A es el nmero que representar la medida del rea de la regin, ser () = .
Si escogemos una particin ms fina de [a, b], figura (c) en el dibujo anterior, es decir, si lo dividi-
mos en una mayor cantidad de subintervalos, la suma de las reas de los rectngulos estar ms pr-
xima al rea de la regin. Si continuamos haciendo particiones cada vez ms finas (n crece indefini-
damente), la suma de las reas de los rectngulos estar muy cerca del rea de la regin.

El razonamiento anterior permite dar la siguiente


Definicin.
Si f es una funcin continua en el intervalo cerrado [a, b], tal que f (x) 0 para todo x [a, b], y R es la re-
ba
gin limitada por f, el eje x y las rectas x = a y x = b; x es el tamao de cada subintervalo de [a, b], [xi-
n
1,xi] representa el i-simo subintervalo de [a, b], f (ci) es el mnimo absoluto en [xi-1, xi], entonces la medida
del rea de la regin R es:

() = = lim ( ) ,

=1
Si los subintervalos no son de igual longitud, ser es la longitud del i-simo subintervalo.
A la anterior suma se le conoce con el nombre de suma de Riemann, en honor al matemtico Alemn Georg
Freidrich Riemann (1826 1866)
Integrales Mltiples. 2

La integral definida se expresa en trminos de dicha suma, as:

( ) = lim ( )

=1
Siempre que el lmite exista.

VOLUMENES E INTEGRALES DOBLES.

Similarmente, si tenemos una funcin (, ) 0 definida en un rectngulo cerrado


= [, ] x [, ] = {(, ) 2 | }
es el slido ubicado sobre y debajo de = (, ), esto es:

= {(, , ) 3 |0 (, ) (, ) }
Vamos a encontrar el volumen del slido . Para ello:
Dividimos el rectngulo en subrectngulos. Para esto, el intervalo [, ] lo dividimos en subinterva-

los [1 , ] con un tamao de = y el intervalo [, ] lo dividimos en subintervalos [1 , ]


con un tamao de = .
Trazando paralelas a los ejes , , por los puntos extremos de las particiones, se forman los subrectngu-
los.
Escogiendo en cada subrectngulo un punto (
, ), podremos aproximar la parte de que est en-
cima de cada mediante una caja rectangular cuya base es (representemos con su rea) y la

altura ( , ). El volumen es el rea de la base multiplicada por la altura:

( , )
Integrales Mltiples. 3

Si llenamos todos los subrectngulos con estas cajas y sumamos sus volmenes, tendremos una aproxi-
macin al volumen de :


( , )
=1 =1
Si afinamos nuestra particin de modo que los valores de aumenten indefinidamente, tendramos:


= lim ( , )
,
=1 =1
La expresin anterior sirve para definir el volumen del slido .

Definicin:
La integral doble de sobre un rectngulo es


(, ) = lim ( , )
,
=1 =1
Siempre que exista dicho lmite.

El punto ( , ) puede ser cualquiera del subrectngulo pero escogindolo en la esquina superior derecha, la
expresin de la integral doble se simplifica:

(, ) = lim ( , )
,
=1 =1

Definicin:
Si (, ) 0, el volumen del slido situado encima del rectngulo y debajo de la superficie = (, ),
es:

= (, )

Ejemplos:
1. Encontrar el volumen aproximado del slido que est en contacto con el cuadrado = [0,2] x [0,2] y de-
bajo del paraboloide elptico = (, ) = 16 2 2 2.
Solucin:
Para encontrar los subrectngulos, procedemos de la siguiente manera:
Subintervalos en el eje : Subintervalos en el eje y:
Tamao del intervalo dado: 2 0 = 2 Tamao del intervalo dado: 2 0 = 2
Cantidad de subintervalos: 2 Cantidad de subintervalos: 2
2 2
Tamao de cada subintervalo: 2 = 1 Tamao de cada subintervalo: 2 = 1

Ubicamos el rectngulo en el plano . Partiendo del origen y con tamao de 1 unidad, marcamos dos
segmentos que correspondern a los subintervalos en . Similarmente procedemos con el eje .
Por cada punto de los sealados anteriormente, trazamos paralelas a los ejes y tendremos una figura como
la siguiente:
Integrales Mltiples. 4

y2 2
y
. . (2, 2)

. .
(1, 2)
R12 R22

y1 1 (2, 1)
(1, 1)
R11 R21

x1 x2
x
0 1 2

Para hacer los clculos, escogemos en cada subrectngulo, un punto situado en la esquina superior
derecha. En este caso tendremos que: 1 = 1, 2 = 2, 1 = 1, 2 = 2
El rea de cada cuadrado es 1, por lo que = 1. Ahora aproximaremos el volumen utilizando la suma de
Riemann:
2 2

= lim ( , ) =
,
=1 =1

2 2 2

( , ) = [( , 1 ) + ( , 2 )] =
=1 =1 =1
= [(1 , 1 ) + (1 , 2 ) + (2 , 1 ) + (2 , 2 )] 1

Y como:
(1,1) = 16 (1)2 2(1)2 = 16 1 2 = 13.
(1,2) = 16 (1)2 2(2)2 = 16 1 8 = 7
(2,1) = 16 (2)2 2(1)2 = 16 4 2 = 10
(2,2) = 16 (2)2 2(2)2 = 16 4 8 = 4
Ser:
(1,1)(1) + (1,2)(1) + (2,1)(1) + (2,2)(1) = 13 + 7 + 10 + 4 = 34

2. Si = {(, ) 2 |1 1 2 2}, evaluar la integral

1 2

Como resultara difcil encontrar el valor aplicando la definicin (ya que en la expresin que define a la
funcin, no aparece la variable ), exploremos otro procedimiento:

Como = 1 2 0, podemos encontrar el volumen del slido e interpretarlo como la integral.


Dado que = 1 2 2 + 2 = 1, cuando = 0, corresponden a crculos en el plano , podemos
afirmar que las trazas son crculos y como 0, las trazas sern semicrculos y el slido es un
semicilindro. El volumen es:
1
( )() = = 1 2 = (1)2 4 = 2
2

Integrales Mltiples. 5


3. En ocasiones es conveniente escoger el punto ( , ), el centro de cada subrectngulo, el cual identifica-
remos con ( , ). Usar esta notacin para estimar el valor de la integral ( 3 2 ), donde
= {(, ) 2 |0 2 1 2}
Solucin:
Para encontrar los subrectngulos, escogemos = = 2 y procedemos de la siguiente manera:
Subintervalos en el eje : Subintervalos en el eje y:
Tamao del intervalo dado: 2 0 = 2 Tamao del intervalo dado: 2 1 = 1
Cantidad de subintervalos: 2 Cantidad de subintervalos: 2
2 1
Tamao de cada subintervalo: 2 = 1 Tamao de cada subintervalo: 2
Ubicamos el rectngulo en el plano . Partiendo del origen y con tamao de 1 unidad, marcamos dos
segmentos que correspondern a los subintervalos en . En el eje y, partiendo de 1, y con tamao 12,
marcamos dos segmentos. Por cada punto de los sealados anteriormente, trazamos paralelas a los ejes y
tendremos una figura como la siguiente:

Como los puntos para realizar los clculos sern los centros de los subrectngulos, tendremos:
1 3 5 7
1 = , 2 = , 1 = y 2 =
2 2 4 4
1 1
El rea de cada subintervalo es = 1 2 = 2. Po ello:
2 2

( 3 2 ) ( , ) =
=1 =1
2

= (( , 1 ) + ( , 2 )) = (1 , 1 ) + (1 , 2 ) + (2 , 1 ) + ( 2 , 2 )
=1
1 5 1 7 3 5 3 7
= ( , ) + ( , ) + ( , ) + ( , )
2 4 2 4 2 4 2 4
67 1 139 1 51 1 123 1 95
= ( ) + ( ) + ( ) + ( ) = = 11,875
16 2 16 2 16 2 16 2 8

Por lo tanto:

( 3 2 ) = 11,875

PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES DOBLES.


1. = 1
2. [(, ) + (, )] = (, ) + (, )
3. (, ) = (, ), es una constante.
Integrales Mltiples. 6

4. (, ) (, ), si (, ) (, ) para toda (, )

ACTIVIDADES.

1. a. Estimar el volumen del slido situado debajo de la superficie = , y arriba del rectngulo
= {(, ) 2 |0 6 0 4}. Emplear la suma de Riemann con = 3 y = 2, escogiendo
puntos en las esquinas superiores derechas de los rectngulos.
b. Utilizar los puntos medios para determinar el mismo volumen.
2. Si = [1,3] x [0,2], usar la suma de Riemann con = 4 y = 2 para estimar el valor de
( 2 2 2 ). Escoger las esquinas inferiores izquierdas de los rectngulos para realizar los clculos.

3. Si es la regin del plano limitada por la interseccin del


crculo 2 + 2 = 16 con las rectas = 0 y = 0, aproximar
el valor de ( + 3 + 1) empleando la suma de Riemann
y los rectngulos mostrados, escogiendo los puntos medios de
ellos para encontrar el valor solicitado.

4. Evaluar las siguientes integrales, admitiendo que

= 3, = 7 y () = 8

a. 10 b. (2 + 4)
c. 5 d. (3 + 7 + 1)

INTEGRALES ITERADAS.

Si (, ) es una funcin continua de dos variables, sobre un rectngulo = [, ] x [, ], la expresin



(, ) significa que la variable se mantiene fija y que integraremos respecto a la variable , desde
hasta . A este proceso se le denomina integracin parcial con relacin a . Como esa expresin depende
del nmero , definimos una funcin

( ) = (, )

Integrando ( ) con respecto a , desde hasta , se obtiene:

( ) = [ (, )]

La integral del lado derecho del signo igual, se le conoce con el nombre de integral iterada.
En general los corchetes suelen omitirse y se escribe:

[ (, )] = (, )

Significa que primero se realiza la integracin con respecto a , para despus integrar con relacin a .
Similarmente,

[ (, ) ] = (, )

Significa que primero se realiza la integracin con respecto a , para despus integrar con relacin a .
Integrales Mltiples. 7

Ejemplos:
1. Evaluar las siguientes integrales:
3 2
a. 0 1 2
2 3
b. 1 0 2
Solucin:
3 2 3 1 =2 3 1 33
a. 0 1 2 = 0 {[2 2 2 | = 1]} = 0 {[2 2 (22 12 )]} = 0 2 2
3
3 3 1 = 3 1( 3 27
2 = 3 | = 3 03 ) =
0 2 2 3 =0 2 2
2 3 2 2 1 3 =3 2 1 3 3 2 27
b. 1 0 = 1 {[3 | ]} = 1 {[ (3 0 )]} = 1
=0 3 3
2
27 1 27 2 = 2 27 2 27 27
= | = (2 1 2 ) = 3 =
1 3 2 3 = 1 6 6 2
Observar que en ambos casos se obtiene el mismo resultado.

El ejemplo anterior, ilustra el siguiente teorema (Fubini) que nos permite calcular integrales iteradas, en cual-
quier orden.
Teorema:
Si es continua en el rectngulo = {(, ) 2 | } entonces

(, ) = (, )

2. Evaluar (), siendo = [1,2] x [0, ].
Solucin 1: Integramos respecto a
2
=2
() = () = [cos()] =
0 1 0 =1


=2 1
[cos()] = [ cos(2) + ] = [ 2 + ] = 0
0 =1 0 2 0

Solucin 2:
Ahora integramos primero respecto a
2
() = () =
1 0


Para evaluar la integral 0 () , usamos la integracin por partes, haciendo:
= =
cos()
= () = () =

Recordando que = + . Como estamos integrando funciones definidas, la constante no
es necesaria.

() = cos()
= = () = | = 0 =
0 0

() = cos() cos( ) 00 cos()
| = 0 = + + =
0 0

cos() cos() cos() 1 () =
+ = + [ ] = 0 =
0
cos() 1 cos() ()
+ 2 [() (0)] = +
2
Integrales Mltiples. 8

Hemos llegado a

cos( ) ()
() = + (1)
0 2

Integramos en la igualdad (1):


2 2
cos() ()
() = [ + ] (2)
1 0 1 2

2 2 2
cos( ) () 1 ()
[ + 2
] = cos( ) + (3)
1 1 1 2

Usamos nuevamente la integracin por partes, para resolver ahora la primera de estas integrales:
1 1
= = 2

= cos( ) = cos( ) = ()
Por lo tanto:
2 2
1 () = 2 sen( )
= = cos( ) = | =
1 = 1 1 2

2 2
(2) () sen() sen()
+ 2
= (4)
2 1 1 1 2

La expresin (4) es el resultado de la integral del primer sumando de (3), por eso:
2 2 2
cos( ) () sen() ()
[ + 2
] = 2
+ = 0
1 1 1 2

NOTA: Este ejemplo nos muestra lo importante en escoger la integral que se evaluar de primero.

Cuando la funcin puede escribirse como el producto de una funcin en , por otra funcin en , los clcu-
los se simplifican, ya que la integral doble se convierte en el producto de dos integrales sencillas:
Supongamos que (, ) = ( )(), tendramos:

(, ) = ( )() = [ ( )()] =


Para la integral encerrada en los corchetes, () es constante:

[ ( )()] = [() ( ())] = ( ) ()

Ejemplo:
Si = [0, 2] x [0, 2], hallar
Solucin:
Como la funcin est definida como el producto de dos funciones con variables diferentes en cada una de
ellas, podemos separar y multiplicar sus integrales:
2 2

= [] 2[] 2 = 1 1 = 1
0 0 0 0

Integrales Mltiples. 9

ACTIVIDADES.
Calcular las siguientes integrales iteradas:
4 2 ln 2 ln 5
1. 0 0 2. 0 0 2

1 1 1 1
3. 1 0 ( 3 3 + 3 2 ) 4. 1 1( 2 + 2 )

2 2 1 1
5. 0 0 ( + ) 6. 1 0 ( 2 + 2 2 )

INTEGRALES DOBLES EN REGIONES GENERALES.

Las integrales anteriores las hicimos considerando que la grfica de la funcin estaba encima de rectngulos.
Ahora miraremos como abordar los casos diferentes de regiones que no son rectngulos. Como siempre que
tengamos una regin acotada, la podemos encerrar en un rectngulo :

y y
R
D D

x x
Definicin. Se define una nueva funcin , con las siguientes condiciones:
(, ), para (, )
(, ) = {
0, para (, ) (, )

Cuando la integral doble exista sobre , se define la integral sobre de la siguiente manera:

(, ) = (, )

Esto tiene sentido ya que los valores de fuera de son ceros.

Tipos de regiones para realizar la integracin.

Tipo I: = {(, )| , 1 () 2 ()}

z z z

a y a y a y
D g 2 ( x) D g 2 ( x) g1 ( x ) D g 2 ( x)
b b b
g1 ( x ) g1 ( x )

Los dibujos corresponden a regiones que se encuentran entre dos grficas de funciones en trminos de .
El intervalo en "" tiene extremos nmeros reales, mientras que en "" los extremos son funciones en
trminos de "".
Integrales Mltiples. 10

Tipo II: = {(, )| , 1 () 2 ()}

z z z

c d y c d y c d y
h1 ( y )
D h1 ( y ) D h1 ( y ) D
x h2 ( y ) x h2 ( y ) x h2 ( y )

Los dibujos corresponden a regiones que se encuentran entre dos grficas de funciones en trminos de .
Las flechas negras, nos sern tiles para demarcar los lmites de integracin: desde dnde inician y dnde ter-
minan.
El intervalo en "" tiene extremos nmeros reales, mientras que en "" los extremos son expresiones
algebraicas en trminos de "".

Para evaluar integrales de funciones definidas en regiones de tipo I se escoge un rectngulo = [, ] x [, ]


que contenga a :

c d
y
a
D g 2 ( x)
b g1 ( x)

x
Por el teorema de Fubini, se cumplir:

(, ) = (, ) = (, )

Como (, ) = 0 cuando < 1 () o > 2 (), se tiene:


2 () 2 ()
(, ) = (, ) = (, )
1 () 1 ()

porque (, ) = (, ) cuando 1 () 2 ()

Por lo tanto se tiene la siguiente expresin para evaluar integrales dobles como se hizo con las iteradas:

Si es continua sobre una regin tipo I, tal que = {(, )| , 1 () 2 () } entonces

2 ()
(, ) = (, )
1 ()

Integrales Mltiples. 11

Similarmente,
Si es continua sobre una regin tipo II, tal que = {(, )| , 1 () 2 () } entonces

2 ()
(, ) = (, )
1()

Ejemplos:

1. Evaluar ( + 2), siendo la regin acotada por las parbolas = 2 2 y = 1 + 2


Solucin:
a. Hallamos las intersecciones de estas parbolas:
= 2 2 y = 1 + 2 2 2 = 1 + 2 2 = 1 = 1

Cuando = 1, = 2. Por lo tanto la interseccin son los puntos (1, 2) y (1,2)


b. Las grficas de estas funciones se muestran en el siguiente dibujo:

c. Escoger el tipo de regin para integrar:


A. Integrando como una regin Tipo I (), variando :
En la grfica se observa que la variacin de los valores de es desde 1 hasta 1, mientras que los
de estn dados por las expresiones de las parbolas, desde 2 2 hasta 1 + 2 (observar la flecha
negra), es decir:
[1,1] [2 2 , 1 + 2 ]
Por lo tanto:
1 1+ 2 1
= 1 + 2
( + 2) = ( + 2) = [ + 2 ]
1 2 2 1 = 2 2

1 1
= 1 + 2
[ + 2 ] = [(1 + 2 ) + (1 + 2 )2 (2 2 ) (2 2 )2 ]
1 = 2 2 1
1
5 4 3 2 1 32
= [3 4 3 + 2 2 + + 1] = 3 + 2 + + | =
1 5 4 3 2 1 15

NOTA: Aprovechando la simetra de la regin respecto al eje "", podemos integrar en la mitad de la
regin y multiplicar por 2 el resultado:
1 1+ 2
( + 2) = 2 ( + 2)
0 2 2

Integrales Mltiples. 12

B. Integrando como regin Tipo II (), variando :

Observar que para realizar la integracin en esta forma, la regin se divide en dos regiones:
: Comprendida entre las intersecciones de las parbolas y la regin encima de la recta = 1
: Comprendida entre las rectas = 1, = 0 y la parbola = 2 2.
Como el eje "" es una recta de simetra de la regin donde se desea integrar, podemos realizar la
integracin considerando la regin situada a la derecha de dicho eje y multiplicando por dos (2) su
resultado.
En este caso los intervalos de integracin son:
[0,2] {[0, 2] [ 1, 2]}
Por lo tanto:
1 2 2 2
( + 2) = 2 [ ( + 2) + ( + 2)]
0 0 1 1

Resolviendo estas integrales, se obtiene el mismo resultado hallado en el proceso A, anterior.

2. Evaluar , siendo la regin comprendida entra las grficas de la recta = 1 y la parbola


2 = 2 + 6.
Solucin:
a. Hallamos la interseccin de las dos curvas que encierran a :
2 = 2 + 6 y = 1 ( 1)2 = 2 + 6 2 2 + 1 = 2 + 6
2 + 1 = 2 + 6 2 4 5 = 0 ( 5)( + 1) = 0 = 5, o = 1
2

Cuando = 5, = 4 obteniendo el punto (5,4)


Cuando = 1, = 2 obteniendo el punto (1, 2)
b. Para trazar las grficas de las curvas dadas, empleamos las siguientes tablas de valores:
y 2 2x 6 y x 1
x -3 -1 0 3/2 5 x 0 1 5
y 0 2 6 2.4 3 4 y -1 0 4
Las grficas de estas funciones se muestran en el siguiente dibujo:
Integrales Mltiples. 13

c. Tipo de regiones:
En las siguientes grficas, mostramos las dos opciones para realizar la integracin:

En el dibujo a) se muestran las grficas en funcin de la variable , tendramos una regin del tipo I.
Para realizar la integracin empleando este tipo de regin, es necesario dividirla en dos regiones, las
que se encuentran ambos lados de la lnea punteada. En este caso "" vara desde 2 + 6 hasta
2 + 6 en la regin de la izquierda; mientras que para la regin de la derecha, "" vara desde (
1) hasta 2 + 6. Necesitamos evaluar las siguientes integrales:
1 2+6 5 2+6
= +
3 2+6 1 +1

En el dibujo b) se muestran las grficas en funcin de la variable , tendramos una regin del tipo II.
Escogemos el grfico b) para evaluar la integral, porque requerimos de una sola regin en la cual:
La variacin de los valores de es desde 2 hasta 4.
2
La variacin de los valores de es desde 3 hasta + 1
2
Por lo tanto:

4 +1 4 =+1 4 2
2 2
= 2 = [ ] 2 = [( + 1)2 ( 3) ]
2 2 2 2 2
= 3
2 3
2 2
4 2
2 1 4 5
[( + 1)2 ( 3) ] = ( + 4 3 + 2 2 8)
2 2 2 2 2 4
4 5 6
1 1 3 4
( + 4 3 + 2 2 8) = [ + 4 + 2 4 2 ] = 36
2 2 4 2 24 3 2

ACTIVIDADES.

1. Evaluar la integral , cuando es la pate del disco del primer cuadrante con centro en el origen y
radio 1.
2. Evaluar la integral 2, cuando es la regin comprendida entre la recta = , la parbola
= 2 + 1 y las rectas = 1 y = 2.
Integrales Mltiples. 14

3. Encontrar el volumen del slido bajo el paraboloide = 2 + 2 y encima de la regin limitada por
= 2 y = 2.
4. Encontrar el volumen del slido bajo el paraboloide = 3 2 + 2 y encima de la regin limitada por
= y = 2 .
5. Evaluar +3 , cuando es la regin comprendida entre las grficas de = 1, = 2, = ,
= + 5.
6. Utilizar la integral doble para encontrar el rea de la regin limitada por las grficas de las curvas = 2
y = 8 2.

Inversin (cambio) del orden de integracin.

En ocasiones se presentan regiones que pueden describirse tanto como de tipo I y como de tipo II, las cuales
se denominan tipo III.

El crculo unitario 2 + 2 = 1 es un ejemplo de regin tipo III. En el dibujo anterior (a) es considerada una
regin tipo I, mientras que (b) es tomada como de tipo II.
Una regin de tipo III puede expresarse como:
= {(, )| , 1 2 } = {(, )| , 1 2 }
Por lo tanto se tienen las siguientes expresiones:
2 2
(, ) = (, ) = (, )
1 1
Cuyo significado es que cuando vayamos a calcular una de las integrales iteradas, lo podemos hacer
calculando la otra. Estos cambios son tiles cuando una de dichas integrales es ms fcil de calcular que la
otra.

Ejemplos:
1
1. Para la integral 0 2 (, ), hallar la regin de integracin y cambiar el orden de integracin.
Solucin:
Por los lmites de integracin, sabemos que 2 , mientras que 0 1 .
Tracemos las grficas de = 2 y de = :
Integrales Mltiples. 15

Para intercambiar el orden de integracin, veamos la variacin de , :


01

Por lo tanto:
1 1
(, ) = (, )
0 2 0

2 2
2. Para la integral 0 2 (, ), hallar la regin de integracin y cambiar el orden de integracin
Solucin:
Por los lmites de integracin, sabemos que 2 2, mientras que 0 2 .
Tracemos las grficas de = 2 y de = 2:

Para intercambiar el orden de integracin, veamos la variacin de , :


04


2
Por lo tanto:
2 2 4
(, ) = (, )

0 2 0
2
ACTIVIDADES.
Para cada una de las siguientes integrales, dibujar la regin de integracin e intercambiar el orden de
integracin:
1
1. 0 0 (, )
4 2
2. 1 (, )
2 2 2
3. 1 2 (, )
2 2
4. 6 2 4 (, )
4
Integrales Mltiples. 16

Cambio de variables en integrales dobles.

Cuando se tienen dos regiones y S de dos planos y respectivamente, es posible que existan
transformaciones y 1 que conviertan una regin en la otra.
es la imagen de R mediante : () =

Sea : 2 2 la transformacin que convierte a en , tal que (, ) = (, ). Las variables se


relacionan mediante las expresiones:
= (, )
= (, )

Si es el vector de posicin del punto (, ), este vector depender de las variables , y est definido por
(, ) = + = (, ) + (, )
De modo que cuando el punto (, ) recorra la superficie de , recorrer la superficie de .

Ahora, como (, ) = (, ), tendremos que


(, ) = ((, ), (, ))
Por otro lado,
(, ) = [(, )] = ((, ), (, ))
De manera que al integrar, tendramos

(, ) ((, ), (, ))

Para que la anterior igualdad se cumpla, se introduce un factor denominado el Jacobiano de la transformacin
, el cual permite conservar las reas de las dos regiones. El Jacobino, representado con (, ) es:

det = | |


Las anteriores consideraciones nos permiten establecer el siguiente

Teorema:
Si (, ) es una funcin continua en una regin , = (, ), = (, ) tienen primeras derivadas
parciales continuas, det 0 es el Jacobiano, es una transformacin que convierte la regin de un plano
en la regin del plano entonces

(, ) = ((, ), (, ))|det |

Este teorema es conocido como el que permite cambiar una integral en , por otra en , .
Integrales Mltiples. 17

En ocasiones es ms cmodo trabajar con la transformacin inversa de . Como es 1 1, existe


1 : 2 2 que convierte a la regin en la regin , de manera que 1 (, ) = (, ). Las
variables se relacionan ahora mediante
= (, )
= (, )
El Jacobiano de la inversa, que representaremos con , es:



det = | |

1
Se cumplir: (det )(det ) = 1 por lo que det = det y el teorema para el cambio de variables es:

1
(, ) = ((, ), (, ))
|det |

Ejemplos:

1. Evaluar , donde es la regin limitada por las rectas = 2, = 2 2, = , = + 1,


haciendo un adecuado cambio de variables.
Solucin:
a. Graficamos la regin :

De la grfica podemos obtener los puntos de interseccin de las rectas, las cuales podemos hallar por
eliminacin de las variables, comparando de dos en dos las ecuaciones de las rectas:
1 4 = {(1,2)}
= 2 = + 1
2 = + 1
=1
= 2(1) = 2
Similarmente se hace con las dems rectas.
Integrales Mltiples. 18

b. Cambio de variables: Observar las expresiones que definen a (, ) y a las curvas que constituyen la
frontera o borde de la regin , ellas nos pueden sugerir el cambio de variables que podemos hacer.
Hay dos pares de rectas paralelas:
i. = = + 1, las cuales pueden reescribirse como:
=0 =1
ii. = 2 = 2 2, las cuales pueden reescribirse como:
2 = 0 2 = 2
Lo anterior nos permite realizar los siguientes cambios:
i. =
ii. = 2

c. Hallamos (, ) y (, ), expresamos , en trminos de , y encontramos el Jacobiano:


Solucionando el sistema de ecuaciones formado por i. e ii., obtenemos:
= (, ) =
= (, ) = 2
Jacobiano:

1 2
det = | | | | = 1 |det | = 1
1 1

NOTA:
La transformacin: : 2 2 , definida por (, ) = (, ) = ( , 2), nos
permite ver cmo se convierten los vrtices de en los de :
(, ) = (, ) = ( , 2)
(0,0) = (, ) = (0,0)
(2,2) = (, ) = (0, 2)
(3,4) = (, ) = (1, 2)
(1,2) = (, ) = (1,0)
d. Veamos como los lados de se transforman en los lados de :

Ecuaciones de los lados en el plano Ecuaciones de los lados en el plano


= 2 2 = 0 =0
= 2 2 2 = 2 = 2
= =0 =0
=+1 = 1 =1

En el siguiente dibujo, se muestra la grfica de la regin :


Integrales Mltiples. 19

Los lmites de integracin son:


01
2 0
e. Evaluamos la integral:
1 0
= ( )(2 ) 1 = 7
0 2


2. Evaluar , cuando es el tringulo limitado por la recta + = 2 y los ejes coordenados,
+

haciendo un adecuado cambio de variables.


Solucin:
Graficamos la regin , en ella destacamos las ecuaciones de los lados del tringulo:
+ = 2, = 0, = 0

Cambiamos de variables. El exponente de la expresin que define la funcin nos sugiere que podemos
realizar el siguiente cambio:
i. =
ii. =+

Expresamos , en trminos de , , resolviendo el sistema para , :


+
= (, ) =
2

= (, ) =
2

1 1

det = | | | 2 2| = 1 |det | = 1
1 1 2 2
2 2

Transformacin de los lados de en los lados de :

Ecuaciones de los lados en el plano Ecuaciones de los lados en el plano


=0
=0= =
2
=0 +
=0= =
2
+ =2 +
+=2= + ==2
2 2
Integrales Mltiples. 20

Regin :

Los lmites para la integracin sern:


02

Evaluamos la integral:
2
1
+ = = 1
0 2

1
3. Evaluar , si es la regin del primer cuadrante limitada por las curvas = , = 2,
1+
= 1, = 2 , realizando un adecuado cambio de variables.
Solucin:
Graficamos:

Hacemos el cambio de variables:



i. =
ii. =

Expresamos , en trminos de , :

i. =
ii. =
Para hallar el Jacobiano observamos que es ms fcil derivar las expresiones que tienen a , escritas en
trminos de , :

2 1 1

det = | | | 1 | = = 2 = 2 |det | =
=
|det | 2


Integrales Mltiples. 21

Transformacin de los lados de en los lados de :

Ecuaciones de los lados en el plano Ecuaciones de los lados en el plano


= 1 = = = 1
= 2 = = 2
=
=1=1

= 2
=2=2

Regin :

12
12
Evaluamos la integral:
2 2
1 1 1 1 2 2 1 1 1 2 1 2
= = = [ | ]
1 + 1 1 1 + 2 2 1 1 1 + 2 1 1 + 1

1 2 1 1 2 2 2 2
[ 2 1] = = [ (1 + ) |2] = [ 3 2]
2 1 1+ 2 1 1+ 2 1 2

Cambio a coordenadas polares.

Coordenadas rectangulares y polares.

Sea (, ) un punto del plano , es la distancia desde el origen


hasta el punto y es el ngulo positivo formado por y el eje
horizontal.
(, ) es denominado un punto en coordenadas rectangulares.
[, ] es denominado un punto en coordenadas polares.
La relacin entre las coordenadas de un punto en el plano con las
coordenadas en el plano est dada por:
=
=
Integrales Mltiples. 22

Regin polar o rectngulo polar.

La regin , queda determinada en el plano de la siguiente manera:


= {(, )|1 2 2 + 2 2 2 1 2 }
La regin sombreada , es denominada regin polar y para expresarla en coordenadas polares, observar que
est comprendida entre dos crculos de radios 1 y 2 que forman con la horizontal ngulos designados con 1
y 2 respectivamente.
Usaremos la siguiente transformacin:
: 2 2 , (, ) = (, ) = (, )
Por lo tanto:
= {(, )|1 2 1 2 }
En el siguiente dibujo se ilustra esta transformacin:

Cuando se emplea el teorema del cambio de variables, obtenemos:

(, ) = (, )|det |

Pero:

det = | | |
| = 2 + 2 = |det | =


Sustituyendo, obtenemos:

(, ) = (, )

Integrales Mltiples. 23

Lo anterior, nos permite enunciar el siguiente

Teorema:
Si (, ) es una funcin continua en = {(, )|1 2 1 2 }, 0 2 1 2 entonces

(, ) = (, )

Ejemplos:
1. Evaluar (3 + 4 2 ), cuando = {(, )| 0, 1 2 + 2 4}, utilizando un cambio de
coordenadas polares.
Solucin:
Grfica de :

Lmites para la integracin:


Como 1 2 + 2 4 y 2 + 2 = 2 se tendr:
1 2 4
12
Adems, para generar las circunferencias, el radio vector deber rotar un ngulo en el intervalo
0
El cambio de coordenadas est dado por
=
=
2
(3 + 4 2 ) = [3 + 4()2 ]
0 1

2
2
= [3 2 + 4 3 2 ] = [ 3 + 4 2 | ]
0 1 0 1

= [8 + 162 2 ] = [7 + 152 ] =
0 0
La integral que tiene a es inmediata. Para evaluar la que tiene 2 podemos recurrir a una
identidad trigonomtrica o a una frmula de integracin:
1 2
2 =
2
1 1
= 1 + 2

Usando la identidad trigonomtrica:

15
[7 + 152 ] = [7 + (1 2)]
0 0 2
15 15 1 15
= 7 + 2 | =
2 2 2 0 2
Integrales Mltiples. 24

2 42
2. Calcular 0 4 2 , usando un cambio de variables a coordenadas polares.
Solucin:
Por los lmites de integracin, definimos la regin = {(. )|4 2 4 2 , 0 2}
La funcin de transformacin a coordenadas polares es: (, ) = (, ) = (, )
De modo que como (, ) = 1, ser [(, )] = 1

Grfica de :
Como 4 2 4 2 se cumplir:
4 2 4 2
Por lo que
4 2 + 2 4
Que significa
2 + 2 = 4 0 2

Nuevos lmites para la integracin:


Como 2 + 2 = 4 se observa que
02
Adems, para generar la circunferencias, el radio vector deber rotar un ngulo en el intervalo
0

Calculamos la integral:
2 42 2
= = 2 = 2
0 42 0 0 0
ACTIVIDADES.
Evaluar las siguientes integrales, haciendo un adecuado cambio de variables:
1. ( 2 2 ), siendo la regin limitada por = , = 1 , = , = + 2.
2. , cuando la regin limitada por + = 1, + = 6, = 0, = 0.
3. ( 2 + 2 ) , siendo la regin del primer cuadrante limitada por las hiprbolas 2 2 = 1,
2 2 = 9; = 2; = 4
Evaluar las siguientes integrales, empleando coordenadas polares:
4. 2 + 2 , si es la regin delimitada por los crculos 2 + 2 = 4 y 2 + 2 = 9
1 1 2 2+ 2
5. 0 0
1 12 3
6. 0 0
2 + 2
Integrales Mltiples. 25

INTEGRALES TRIPLES.

Las integrales triples, para funciones de tres variables, se definen en forma similar como se hizo con las de
una y dos variables. Miremos el caso en el cual la funcin est definida sobre un paraleleppedo (una caja
rectangular):
= {(, , ) 3 | , , }

Se divide la caja en subcajas, dividiendo cada subintervalo definido en cada eje:


Eje : se divide [, ] en partes iguales (), cada subintervalo es de la forma [1 , ]
Eje y: se divide [, ] en partes iguales (), cada subintervalo es de la forma [1 , ]
Eje : se divide [, ] en partes iguales (), cada subintervalo es de la forma [1 , ]
Los planos que pasan por los extremos de estos subintervalos son paralelos a los ejes coordenados y deter-
minan subcajas
= [1 , ] x [1 , ] x [1 , ]
El volumen de cada subcaja es = ()() ()
Formamos la suma triple de Riemann:


( , , ), ( , , )
=1 =1 =1

Definicin:
La integral triple de sobre la caja es:


(, , ) = lim ( , , )
,,
=1 =1 =1
Siempre que dicho lmite exista.

Teorema de Fubini para integrales triples.


Si es continua sobre una caja rectangular = [, ] x [, ] x [, ] entonces:

(, , ) = (, , )


Ejemplo:
Evaluar la integral triple 2 , donde = {(, , ) 3 |0 1, 1 2, 0 3}
Solucin:
3 2 1 3 2 3 2
2 2 = 1 2
2 = 2 = [ ] = [ ]
0 1 0 0 1 2 =0 0 1 2

3 2 3 3
2 22 = 2 3 2 3 = 3 27
[ ] = [ ] = [ ] = [ ] =
0 1 2 0 4 = 1 0 4 4 =0 4
Integrales Mltiples. 26

Integral triple sobre un slido general acotado.

Consideremos el slido , limitado encima por la grfica de = 2 (, ) y por debajo por la grfica de
= 1 (, ). Si (, , ) es una funcin definida en y es la proyeccin del slido sobre el plano
entonces con un razonamiento similar al empleado para las integrales dobles, se puede afirmar que la integral
triple de en es:
2 (,)
(, , ) = [ (, , )]
1 (,)

Cuando es una regin del tipo I, la integral triple de en se escribe como una integral iterada:
2 () 2 (,)
(, , ) = (, , )
1 () 1 (,)

Ejemplos:
1. Evaluar , si es el tetraedro slido limitado por los planos = 0, = 0, = 0 y + + = 1
Solucin:
Las caras del tetraedro son las regiones de los planos ( = 0), ( = 0), (z= 0) intersectados por
el plano + + = 1. Encontramos estas intersecciones:
Para = = 0, = 1. Tendremos el punto (0,0,1).
Para = = 0, = 1. Tendremos el punto (0,1,0).
Para = = 0, = 1. Tendremos el punto (1,0,0).
En el siguiente grfico se muestra el tetraedro y su proyeccin sobre el plano :
Integrales Mltiples. 27

Cuando = 0, + = 1 = 1 es la interseccin entre el plano y el plano + + = 1


El slido est limitado:
Por arriba el plano + + = 1, por lo tanto = 2 (, ) = 1
Por debajo el plano , por lo tanto = 1 (, ) = 0
Como = {(, , )|0 1, 0 1 , 0 1 }, evaluando la integral como tipo I:
1 2 ()=1 2 (,)=1 1 1
2 1
= = [ ]
0 1 ()=0 1 (,)=0 0 0 2 0

1 1 1 1
2
1 1 1 1 (1 )3 = 1
[ ] = (1 )2 = [ ]
0 0 2 0 2 0 0 2 0 3 =0
1 1 (1 )3 = 1 1 1 1 (1 )4 1 1
[ ] = (1 )3 = [ ] =
2 0 3 =0 6 0 6 4 0 24

2. Obtener el volumen del slido en el primer octante limitado por las grficas de = 1 2 , = 2 y
= 3.
Solucin:
Como = 1 2, tendremos que el slido est limitado en su parte superior por 2 (, ) = 1 2
que corresponden a parbolas, las cuales pueden moverse hacia = 3 en direccin paralela al plano
( = 0) y por debajo el plano = 1 (, ) = 0
= 2 es una recta que pasa por el origen del plano .
= 3 es la ecuacin de un plano paralelo al plano .

La proyeccin del slido sobre el plano es un trapecio limitado por = 0, = 3, = 2 , = 1
(este valor se obtiene cuando hacemos = 0 en = 1 2 , resultando = 1, el 1 se descarta
porque el slido est en el primer octante).
La grfica del slido y su proyeccin sobre el plano , es:
Integrales Mltiples. 28


Como = {(, , ) |1 () = 2 2 () = 3, 0 1, 0 1 2 }, evaluando la integral
como tipo II:
1 2 ()=3 2 (,)=1 2 1 3 2 1 3
= = = [ ]1 = [1 2 ] =
0 1 ()=

1 (,)=0 0
0 0

2 2 2
1 3 1 1
2] =3 2] 2
3
[1 = [ = [3 3 + ] =
0

0
= 2 0 2 2
2
1
3 2 4 1 15
[3 3 2 + ] = [3 3 + ] | =
0 2 2 4 8 0 8

ACTIVIDADES

1. Evaluar , = {(, , )|0 1, 0 2, 0 + 2 }


2. Evaluar , est debajo del plano = + 2 y encima de la regin limitada por las curvas
= 2 , = 0 y = 1.
3. Evaluar , est acotado por los planos = 0, = 0, = 0, + = 1, y + = 1.
4. Usar la integral triple para encontrar el volumen del slido acotado por el cilindro parablico = 2 y los
planos = 0 y + = 1.