Se puede ilustrar qu ocurre fsicamente cuando un momento de

Deformaciones en un eje circular torsin se aplica a un eje circular hecho de un material muy elstico,
como el hule, por ejemplo.

Un momento de torsin es
aquel que tiende a hacer girar
un miembro respecto a su eje
longitudinal.
Su efecto es de inters
primordial en el diseo de ejes
de transmisin, utilizados
ampliamente en vehculos y
maquinaria.

Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se

mantienen como tales, experimentando una rotacin en el plano del
momento. Las lneas longitudinales se convierten en hlices que
intersectan siempre con el mismo ngulo a los crculos
transversales.

Observemos la figura. Si el ngulo es muy pequeo, se puede

Extraeremos a continuacin una porcin cilndrica y consideraremos establecer:
un pequeo elemento cuadrado que se encuentre en la superficie de =
dicha porcin. Luego de aplicar el momento torsor, el elemento . = .
diferencial considerado deja de ser cuadrado y se convierte en un
rombo, tal como se muestra. Donde AA es el arco que recorre
el punto A al deformarse la barra
debido a torsin, es el
ngulo de giro (en radianes)
entre dos secciones
transversales separadas una
longitud L, es el radio de la
porcin cilndrica considerada y
es la deformacin cortante, en
radianes.
Ley de Hooke para Torsin
De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe
tambin una relacin proporcional entre las
deformaciones cortantes que ocurren en el rango elstico
y los esfuerzos cortantes relativos a dichas
deformaciones.
De forma matemtica, podemos expresar dicha relacin
como sigue:

= .

Donde es el esfuerzo cortante, es la deformacin

cortante y G es el mdulo de rigidez, que se puede
relacionar con el modulo de elasticidad (E)

Esfuerzos cortantes en barras

circulares debido a torsin
Para realizar la deduccin de una expresin que nos permita hallar la
distribucin de esfuerzos cortantes en una seccin transversal
debido a un momento torsor aplicado en ella, asumiremos lo
siguiente:

Las secciones circulares permanecen como tales.

Las secciones transversales se mantienen planas, sin alabearse.
Las lneas radiales permanecen rectas an despus de la
deformacin.
El eje est sometido a la accin de pares torsores.
Las deformaciones producidas ocurren en el rango elstico del
material.
Si recordamos la relacin de deformacin establecida Recordando que la deformacin se realiza en el rango elstico
anteriormente: del material, podemos aplicar la ley de Hooke sobre la expresin
. = . y nos queda:
Notaremos que para una deformacin dada, los valores de = .
y L se mantienen constates, de forma que vara
linealmente con . Podemos establecer entonces el valor Aplicar la primera condicin de equilibrio nos aportar una
mximo de la deformacin :
informacin que ya conocemos: la variacin del esfuerzo
. = . cortante es lineal respecto al radio de la seccin. Estudiaremos
Luego: entonces que sucede con la segunda condicin de equilibrio:
= =
= . . .
Y, finalmente:
Sacando de la integral los trminos constantes, nos queda:
= .
= 2.
Donde la integral resultante es una propiedad de rea
conocida como momento polar de inercia (J). Podemos
rescribir entonces la expresin de la forma:

= .
Sustituimos esto en la expresin anterior y nos queda:

= .

Finalmente, obtenemos lo siguiente:

.
=
Ntese que, para barras de seccin
circular, la variacin del esfuerzo
cortante es lineal respecto al radio
de la seccin. Por otro lado, como
se estudi en el captulo anterior, el
esfuerzo cortante debe actuar
tambin en otro plano perpendicular
al de la seccin transversal para
conseguir el equilibrio del elemento
diferencial.
Juntemos entonces las expresiones que conocemos. En Si sustituimos las expresiones resultantes del despeje de y
primer lugar, encontramos que podemos relacionar el ngulo en la ley de Hooke, obtendremos:
con la deformacin cortante mediante la expresin: . .
. = . = G. ( )

En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:

Finalmente, para barras de seccin circular:
= .
.
=
Finalmente, la ecuacin que relaciona el par torsor con el .
esfuerzo cortante, determinada recientemente:
. Esta ecuacin resulta de gran utilidad en casos donde las
= condiciones de esttica resultan insuficientes para determinar
las cargas en distintos elementos de un sistema sometido a
pares de torsin.
Observemos el caso mostrado en
la figura. En ella se presentan dos
barras solidarias, de seccin
transversal circular, empotradas
en sus extremos y sometidas a un
par torsor T en su unin.
La condicin de equilibrio que
puede establecerse es la
siguiente:
+ =0
Notemos que tenemos una ecuacin y dos incgnitas (TA y
TC). Un segunda relacin se obtiene de las deformaciones
debido a los pares torsores. Para poder establecer esta
relacin, es necesario primero definir los pares torsores al
que estn sometidos los segmentos AB y BC.

En primer lugar, estudiemos el tramo AB.

El torsor aplicado sobre este segmento se
define realizando un corte en la estructura
justo antes del punto donde se aplica el
siguiente torsor. Queda entonces:
=0
Luego, aplicamos un procedimiento
similar para el siguiente tramo. Al
realizar un corte justo antes del punto de
aplicacin del siguiente torsor,
obtenemos:

+ =0
La condicin de deformacin que debe cumplirse es la
siguiente:
=

Donde B/A es el ngulo que gira la seccin B respecto a

la A y B/C es el ngulo que gira la seccin B respecto a
la C. Ntese que deben ser iguales; entonces:
. .
=
. .
Sustituyendo TAB y TBC, obtenemos la segunda ecuacin
que necesitamos para resolver el sistema:
. ( ).
=
. .