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2.- Un accionamiento de DC controlado por campo con corriente de armadura constante tiene el
circuito equivalente indicado en la fig3. dibuje el diagrama de bloques del motor de DC con
excitacin independiente controlado por campo si la variable de salida es la velocidad W y la
variable de entrada es el voltaje de campo Vf. Suponer que el torque es proporcional a la corriente
de campo (T = K*If). Considere la constante de inercia J, el coeficiente de friccin viscosa B y que
el motor est acoplado a una carga de torque TL
Donde
constante de tiempo
elctrica
m constante de tiempo
mecnica
3.- Un accionamiento de velocidad variable conformado por un sistema de rectificacin y un motor
serie es montado en un trolebs Kv = 10 V.seg/rad Ra =0.5ohmios
El motor entrega un mximo torque de 2000Nm en el arranque y debera producir el 25 % de este
torque cuando el vehculo esta viajando a mxima velocidad (a esta velocidad el motor gira a 1000
rpm).
a) Suponiendo conduccin continua calcule la corriente y voltaje requerido por el motor en el
arranque.
b) Calcule el voltaje de armadura en condiciones de mxima velocidad.
4.- Un motor DC de excitacin independiente de 10Kw, 400V, 1000rpm es abastecido desde un
rectificador trifsico tipo puente completamente controlado.
El puente trifsico es abastecido desde el secundario de un transformador de 380V lnea-lnea, 60
Hz. El motor tiene una resistencia de armadura de 0.22 ohmios y una inductancia de armadura de
15 mH. La constante del motor es Kv = 1.38 V seg/rad, el mismo que entrega su potencia nominal
para un ngulo de 0 grados.
Si el ngulo de disparo es retardado en 45 0, calcule la velocidad y el factor de potencia si el torque
de carga se mantiene constante a todas las velocidades.
Calcule los valores de voltaje y corriente requeridos para los tiristores del puente.
Motor: 10Kw, 400V, 1000rpm, Ra =0.22ohmios La =15mH
Rectificador trifsico: 380Vl-l , 60 Hz.
5.- Un conversor dual trifsico abastece a un motor de excitacin independiente 560V, 50A con
resistencia de armadura de 1.2 ohmios. La fuente trifsica que alimenta al conversor es de 415
Vrms. Si la cada de voltaje en el puente de tiristores es de 20V a la corriente nominal. Encuentre el
ngulo de disparo y la fecm para:
Operacin motor a la corriente nominal y con voltaje terminal del motor igual a 500V
Operacin de regeneracin a la corriente nominal y con voltaje terminal de 500V
Motor con una resistencia limitadora de 10 ohmios a la corriente nominal y voltaje terminal de
500V
6.-Un motor trifsico completamente controlado, es utilizado para controlar a un motor DC con
campo fijo. Los parmetros del motor son los siguientes: Kv=0.5 V/rpm, Kt =4.8 Nm/A, Ra = 0.4
ohmios
a) Que inductancia externa debera ser incluida en el circuito de armadura para permitir una
variacin de la velocidad de hasta de la velocidad nominal y mantener conduccin
continua y el torque de carga constante al valor nominal.
b) Calcule adems el ngulo de disparo requerido
Asuma que la velocidad nominal se obtiene al mximo voltaje del rectificador.
9.- En la figura1 se representa las caractersticas mximas de operacin W-T en un accionamiento
de velocidad variable y la caracterstica W-T de la carga.
Determine y explique la transicin de velocidad si el accionamiento est funcionado en el punto S1
y se cambia el comando de velocidad para que el accionamiento pase inmediatamente en el punto
S2.
La figura2 indica las curvas W-T de un accionamiento de velocidad variable. Comente la
estabilidad de los puntos de equilibrio A y B.
Fig1 Fig2
10.- a) Para el accionamiento de velocidad variable, indique los requerimientos de la carga
relacionados con el arranque, freno e inversin de giro.
b) Explique en que consiste el control en cascada aplicado al control del motor de corriente
continua.
11.- Un motor DC de excitacin independiente de 10KW, 300V, 1000RPM, es abastecido por un
rectificador trifsico completamente controlado. La fuente trifsica es de 220V, 60Hz. El motor
tiene una resistencia Ra = 0.2, La = 15mH. El motor delibera la potencia nominal a velocidad
nominal en = 0. Si el ngulo de disparo es retardado en 30. Calcule la corriente rms del motor
suponiendo que el torque se mantiene constante.
12.- El circuito de la figura es utilizado para realizar el control en dos cuadrantes de un motor DC
de excitacin independiente de 230V, 500RPM, 90 A, Ra = 0.115, La = 11mH. El freno del motor
es controlado con un chopper elevador a 400Hz. Si el motor est regenerando (freno regenerativo)
con una relacin de trabajo de 0.5 a la corriente nominal. Calcule la velocidad a la cual gira el
motor.
13.- Para el circuito de la figura, la potencia es transferida desde una batera de 300Vdc a un bus
de alterna de 230V, 60Hz va un inversor a tiristores. Despreciando las prdidas en los tiristores del
inversor y conociendo que el inductor reflejado en el lado de DC tiene una resistencia de 10.
Calcule la potencia de prdidas en el inductor para =90 y =120.
14.- Un motor con inercia del rotor J1 desarrolla un torque constante sobre el rango de velocidad
desde vaco hasta plena carga. El motor es acoplado a una carga de inercia J2 a travs de un
acoplamiento. Demuestre que la mxima aceleracin de la carga est dada por la siguiente
expresin:
1 T2
a2 *
2 J1 J2
15.- Un motor DC de una mquina laminadora opera con una relacin de trabajo indicada en la
figura. Para un valor particular de trabajo y corriente de campo constante, la velocidad del motor
cambia sentido desde +100 RPM A 100 RPM en un tiempo de 3 segundos. Durante el perodo de
velocidad constante, la primera pasada requiere un torque de laminacin de 41000 Nm durante 6
segundos, y la segunda pasada de regreso requiere de un torque de 34000 Nm durante 8 segundos.
Al principio y al final de cada pasada hay un tiempo de 2 segundos durante el cual la mquina
laminadora gira en vaco a velocidad nominal. Si la inercia total J referida al eje del motor es de
10000 Kg.m2, calcule el torque RMS, la potencia RMS y la potencia pico del motor.
16.- En la figura se representan las caractersticas mximas de operacin W-T de un
accionamiento de velocidad variable y la caracterstica W-T de la carga. Para el sentido de
velocidad de un motor en el primer cuadrante.
a) Determine y explique la transicin de la velocidad para disminuir la misma del punto S1 al punto
S2.
b) Indique los requerimientos de la carga en la especificacin de un accionamiento de velocidad
variable.
17.- Un motor DC de magneto permanente de 220V, 2.2KW, 1800rpm, maneja una carga de
torque constante que gira a la velocidad nominal. La resistencia de armadura Ra = 1 ohmio. Si se
cambia el sentido de giro del motor por medio de un contactor de estado slido aplicando
instantneamente el voltaje nominal reverso. Calcule que tiempo toma en llegar la velocidad a cero.
J = 0.05Kg.m2.
NOTA: Primero determine la ecuacin diferencial de la velocidad en funcin de los parmetros y
condiciones del problema, luego cambie el tiempo conociendo que la solucin de la ecuacin
dw
w w f w w w w 1 e
t
diferencial es
dt 0 f 0