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2.- Propsito u objetivo: Con la aplicacin apropiada de las frmulas de esttica.

Situar y
determinar la fuerza resultante y total.

Donde el agua alcanza el nivel E en la tubera unida al depsito ABCD que se muestra en la
figura. Despreciando el peso del depsito y de la tubera de elevacin, a) determinar y situar la
fuerza resultante que acta sobre el AB de 2,40 m de anchura, b) la fuerza total sobre el fondo del
depsito y c) comparar el peso total del agua con la resultante obtenida en b) y explicar la
diferencia.

3.6m A=0.10m

A
D

1.8m

B C
6m

Solucin.

a) La profundidad del centro de gravedad de rea AB, respecto de la superficie libre del agua
en E, es de 4,50 m.

Por tanto: F = .h.A = 1000(3,60 + 0,90)(1,80 2,40) = 19,440 kp

2,4(1,8 ) 12 + 4,5 L = 4 ,56 m de O


3
Que acta a la distancia: L cp =
4,5(1,8 2,4)
cp

b) La presin en el fondo BC es uniforme; por consiguiente la fuerza:

F = p A = .h.A = 1000(5,40)(6 2,40) PA = 77 ,760 kp

El peso total del agua es W = 1000(6 1,8 2,4 + 3,6 0,10) W = 26 ,280 kp.
El cuerpo libre constituido por la parte inferior del depsito (cortado por un plano horizontal
justamente encima del nivel BC) pondr de manifiesto una fuerza, dirigida hacia abajo, sobre el
rea BC de 77,760 kp, la fuerza vertical de traccin sobre las paredes del depsito y fuerza de
reaccin sobre el plano soporte. La reaccin ha de ser igual al peso total del agua, es decir,
26,280 kp. La traccin en las paredes del depsito es producida por la fuerza vertical, dirigida
hacia arriba, que acta sobre la parte superior AD del depsito, que es igual

FAD = .h.A = 1000(3,6)(14,4 0,1) = 51,480 kp hacia arriba

Comentario: Se ha aclarado as una aparente paradoja, pues el cuerpo libre considerado, la suma
de las fuerzas verticales es igual acero, es decir:

77,760 - 26,280 - 51,480 = 0

Con lo que se satisface la condicin de equilibrio

3. Propsito u objetivo: Realizando la aplicacin de conceptos de la esttica y la formula


deducida para la determinacin del centro de presiones.

Determinar qu fuerza horizontal debe aplicarse en B para que la compuerta AB se mantenga en


equilibrio. La compuerta AB de la figura (a) tiene 1,20 m de anchura y est articulada en A. La
lectura manomtrica en G es = 0,15 kp/cm2 y el aceite que ocupa el depsito de la derecha tiene
una densidad relativa de 0,750.

G Ay
Aire
A
IWS 1.50m
O
Agua 0.9m 1.20m
A
5.40m
Aceite
1.80m
B
B

(a) (b)

Solucin:

Deben calcularse el valor de las fuerzas debidas a la accin de los lquidos y su posicin. Para el
lado derecho.
Fac = .hcg .A = (0,750 1000)(0,9)(1,8 1,2) = 1,460 kp hacia la izquierda
3
) 12
L actua en L = 1,2(1,8 + 0,9
0,9(1,2 1,8)
cp

Lcp = 1,2 m de A

Se observa que la presin que acta sobre la parte derecha de la compuerta AB rectangular varia
linealmente desde una presin manomtrica nula hasta el valor que corresponde a los 1,80 m de
aceite (p= .h es una ecuacin lineal). El diagrama de cargas ABC pone de manifiesto este
hecho. Solo para el caso de areas rectangulares, el centro de gravedad de este diagrama de cargas
coincide con el centro de presin. El centro de gravedad est localizado a (2/3) (1,8) = 1,2 m de
A, como ya se ha obtenido.

Para el lado izquierdo, es necesario convertir la presin negativa, debida al aire, en su equivalente
en metros de agua.

4 2
p 0,15 10 kp / m
h= = = 1,50 m
1.000kp / m 3

Esta altura depresin negativa es equivalente a un descenso del nivel del agua de 1,50 m,. Es til
y conveniente el empleo de una superficie de agua imaginaria (IWS: Imaginary Water Surface)
1,50 m por debajo de la superficie real y resolver el problema por aplicacin directa de las
ecuaciones fundamentales.
Fag = 1000(2,1 + 0,9)(1,8 1,2) = 6,480 kp, que acta hacia la derecha sobre el centro de

presin.

1,2(1,83 ) 12
Para el rea rectangular sumergida, Lcp = + 3 = 3,09 m de O o bien el centro de
3(1,8 1,2)
presin est a (3,09 2,10) = 0,99 m de A.

En la figura (b) se muestra el diagrama del cuerpo libre de la compuerta AB con las fuerzas
actuantes. La suma de momentos con respecto de A debe ser igual a cero. Tomando como
positivo el giro de las agujas del reloj.

+ 1,460 x 1,2 + 1,8F 6,480 x 0,99 = 0 y F =2,590 kp hacia la izquierda.

Comentario: Caso nico para la solucin del problema.


4.- Propsito u objetivo: Aplicar las frmulas de fuerzas verticales y horizontales.

Para encontrar la fuerza resultante debido al agua, su inclinacin con la vertical y la distancia desde
O. En la figura se muestra la seccin de una presa con una cara parablica. El vrtice de la parbola
es en O.

Solucin.

Encontramos la curva que


representa la presa:

y = ax 2 + b Con b=0

50 = a(25) a = 0.08
2

y = 0.08x 2

Se tomara D = 50[m] profundidad del agua con ancho unitario W = 1[m]

dF = dA

Donde:

dFx = PdA = PWdy = hWdy dFx = (D y )Wdy

Integrando:

50 50

Fx = (D y )Wdy = W (D y )dy
0 0

50
y2 502 Fx = 12262.5[KN ]
Fx = Dy = (9.81)(50)(50)
2 0 2

Fuerza vertical:

dFy = PdA = PWdx = hWdx = (D y )Wdx

dFy = (D 0.08x 2 )Wdx

Integrando:

25 25

Fy = (D 0.08x )Wdx = W (D 0.08x )dx


2 2

0 0

0.08(25)3
25
x3
Fy = Dx 0.08 = (9.81)(50)(25) Fy = 8175[KN ]
3 0 3

Punto de aplicacin:

xcp dFy = xPdA

xcp Fy = (D 0.08x 2 )xWdx


25
Integrando:
0


(Dx 0.08x )dx
25
xcp = 3

Fy 0

x2 x 4 25 9.81 (50 )(25) (0.08)(25)


2 4

xcp = F D 0.08
=
2 4 8175 2 4
y 0

xcp = 9.38[m] Desde O


I cg
(1)(50)3
12
y = + yc = + 25
(25)(50)
cp
ycg A g

ycp = 33.33[m]

Desde la superficie del lquido.

FT = F X 2 + FY 2 = (12262.5)2 + (8175)2

FT = 14737.69[KN ]

tan ( ) =
Fx
12262.5
= 8175
Fy

= 56.3

Comentario: Para cualquier problema donde se requiera determinar la inclinacin de las fuerzas
actuantes sobre una presa, este anlisis ser como caso nico para poder solucionarlo.
5.- Propsito u objetivo: Aplicar las frmulas de centro de gravedad y fuerzas desarrolladas en
fuerzas sobre superficies.

Determinar la ubicacin del centro de presin y mostrar la fuerza resultante sobre la pared. Si la
pared de la figura tiene una longitud de 4 m, calcule adems la fuerza total sobre la pared debida a
la presin del aceite.

Aceite
Sg=0.86
1.4m

45

Solucin:

hcg 1.4
c = sen 45 c = 1.979m

d=
1.979
d = 0.999m
2
h cg = 0.7m
Ycg = 0.999m = L c
A = 1.4 * 4 A = 5.6m 2
F = 0.86 * 9.81 * 0.7 * 5.6 FR = 33[KN]

45
I cg 4* 1.43
Y = +Y Y = 12 + 0.999 hcg=0.7
cp cg cp 2
Ycg A 0.999* 5.6
Ycp = L p = 1.1624m R

Se puedencalculartambien
hcp = 1.1624* sen45

hcp = 0.82m
EJERCICIOS RESUELTOS

1. Propsito u objetivo: Aplicando el concepto de flotabilidad, se pide calcular el peso especfico


para los siguientes datos:

W = 60 lb. (Medido en el aire)

Waparente = 46, lb. (Medido en el agua)

=?

Peso total = 46.5 lb.

Solucin:
W = *V H O = 62.4
lb.
2
pie 3

Utilizando la ecuacion Fv = 0 Fe
Fa - W + Fe = 0
Fa = f * Vd
f * Vd + Fe - W = 0
f * Vd = W - Fe W
Fa
W - Fe 60 lb. - 46.5 lb. 13.5 pie 3
Vd = = = = 0.216
f lb. 62.4
62.4 pie 3
Ahora :
Wen el aire
c = =
60 lb. lb.
c = 278 pie 3
Vd 0.216 pies 3
2. Propsito u objetivo: Con los conceptos de estabilidad de cuerpos flotantes y la aplicacin de las
formulas deducidas.

Estimar las condiciones de estabilidad del cajn cuyas dimensiones se indican en la figura: peso
W=2,88 ton; altura del centro de gravedad, medida desde la base del cajn, 0,30 m.

Solucin:

Estabilidad respecto del eje A-A.

El momento de inercia del rea de flotacin respecto del eje A-A es:

3
1,8 4 = 9,6m 4
IA =
12

W = 2.88 ton
1.2 m
G
C

G1 0.3 m

1.8 m
B

A A 4.0 m

B
1.8 m

Cajn Flotante

Y la profundidad de flotacin:

W
c= 2,88 = 0,4m
A = 11,8 4

La distancia entre el centro de gravedad G (del cajn) y el centro de flotacin, vale


h0 = 0,3 0,2 = 0,10m

La altura metacntrica segn la ecuacin es:

h = 2,88 0,10 = 3,23m > 0


9,6

Esto es, el cajn es estable por lo que se refiere al volteo alrededor del eje transversal.

Estabilidad respecto del eje B-B

3
4 1,8 = 1,94m 4
IA =
12

1,94 hB = 0 ,57 m > 0


h = 0,10 (Tambin es estable)
B
2,88
3. Propsito u objetivo: Aplicar los conceptos de estabilidad de cuerpos flotantes y las formulas
deducidas de fuerza y centro de presiones.

Para un cuerpo hecho de dos trozos de madera pesada ( = 1150 kg/m3) flota en un liquido de Dr =
0,93 tal como se muestra en la figura. Se desea calcular la profundidad de hundimiento del cuerpo en
el lquido. Considere una unidad de ancho.
a b
0.5m
c d

Vacio
i j 1.5 m

d
e f 1m
g h
2m
Solucin:

Calculo del centro de gravedad CG del cuerpo:

- Taco superior de madera (abcd):

F = V m = (0,5)(2)(1)(1150) F = 1150Kg.
M ab = FB = (1150)(0,25) M ab = 287,5 kg.m

- Taco inferior de madera (efgh):

F = V m = (1)(2)(1)(1150) F = 2300Kg.
M ab = FB = (2300)(2,5) M ab = 5750 kg.m

La posicin de l centro de gravedad de todo el sistema ser:

Horizontalmente estar sobre el eje de simetra.


Verticalmente:

y cg = 5750 + 287,5 y cg = 1,75 m de ab.


2300 + 1150
El centro de flotacin estar en el centro de gravedad del volumen (gijh):

Horizontalmente estar sobre el eje de simetra del sistema.

Verticalmente:

Fa = V gijh = d (2)(0,93)(1000) Fa = 1860 d

Donde: Fa; fuerza ascensional.

La fuerza ascensional debe ser igual al peso del cuerpo, para que el sistema se mantenga esttico.

Fa = Wcuerpo
1860d = 2300 +1150
d = 1,85 m

y cf = 3 1,85 y cf = 2 ,075 m de ab.


2

Lo cual indica que el cuerpo flota con estabilidad por que el CF esta por debajo del CG.
4. Propsito u objetivo: Con las condiciones de equilibrio de estabilidad de los cuerpos flotantes y
el concepto del Principio de Arqumedes. Se pide determinar la altura metacntrica para una rotacin
alrededor del eje central ms largo y determine si la barcaza es o no estable. Si la barcaza rota 10
alrededor de este eje, tambin se pide cual es el momento restaurador de la barcaza que se muestra
en la figura que tiene la forma de un paraleleppedo rectangular con dimensiones de 10 m por 26.7 m
Por 3 m. Cuando la barcaza esta cargada pesa 4,450 kN y su centro de gravedad se localiza a 4 m a
partir del fondo.

Solucin.-

Primero debe encontrarse el centro de boyamiento de la barcaza. sta desplaza un volumen de fluido
que tiene una seccin transversal rectangular de 10 m por 26.7 m y una profundidad d que se
determina utilizando el principio de

Arqumedes. Luego,

[(10)(26.7)d](9806) = W = 4450 x 103

d = 1.700 m

El centro de boyamiento se localiza a una distancia de 1.700/2 m por encima del fondo de la barcaza.
La distancia l, necesaria para la ecuacin (3.30), es entonces

l = 4 - (1.700/2) = 3.15 m

Por consiguiente, la altura metacntrica MG es


(9806) 1 (26,7 )(10 3 )
12 3,15 = 1,753m
MG =
(4450)(1000)

Esto ltimo significa que la barcaza es estable.


El momento restaurador para una rotacin de 10 est dado por la siguiente ecuacin;

C I (9806 ) 10 (2. ) (26,7 )(10 3)


= yy =
360 12

C = 3808 kN/m