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NMERO RA
AUTOR (ES)
MANJARREZ TORRES, Cesar David
FUENTES http://www.scribd.com/doc/14804660/Control-de-
BIBLIOGRFICAS Velocidad-de-Motores-de-Cc-Con-Pwm.
http://www.kauman.com/es/products/.
http://descom.jmc.utfsm.cl/sgeywitz/procesos/cintas
NMERO RA
PROGRAMA Ingeniera Electrnica
CONTENIDOS Introduccin.
Antecedentes.
Objetivos de la investigacin.
Metodologa.
Hiptesis.
Variables.
METODOLOGA
4. VARIABLES:
Independientes
Control de la banda.
Precisin en el peso a transportar.
Tiempo que tarda la banda en dar una vuelta.
Control de velocidad y aceleracin.
Dependientes
CONCLUSIONES
Asesor
Ing. Luis Carlos Gil
_________________________
Firma del presidente del jurado
_________________________
Firma del jurado
_________________________
Firma del jurado
I
A los seres ms queridos en la vida, mi
mam que Dios la tenga en la gloria y que ha sido
mi mayor inspiracin, le dedico el primero de mis
triunfos, a mi pap, mis hermanitas Emel y Loren
por estar ah en los momentos ms difciles que he
enfrentado en la vida.
Cesar David.
II
AGRADECIMIENTOS
III
CONTENIDO
INTRODUCCIN@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@...IXX
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA@@@@@@@@@@@@@@@.1
1.1 ANTECEDENTES@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@1y2
1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA@@@@@@@..3
1.3 JUSTIFICACIN@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@..4y5
1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN@@@@@@@@@@@@@@.5
1.4.1 Objetivo General@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@...5
1.4.2 Objetivos Especficos@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@...5
1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES@@@@@@@@@@@@@@@@@..6
1.5.1 Alcances@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.6
1.5.2 Limitaciones@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@...6
2. MARCO DE REFERENCIA@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.7
2.1 MARCO TERICO CONCEPTUAL@@@@@@@@@@@@@@@..7
2.1.1 Banda Transportadora@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.7
2.1.1.1 Correas de Transmisin de Potencia@@@@@@@@@@@@@.7
2.1.1.2 Constitucin de la banda@@@@@@@@@@@@@@@@@@..9
2.1.1.3 Recubrimientos@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@11
2.1.2 Rodillos Soportes y Tensores@@@@@@@@@@@@@@@@...11
2.1.2.1 Generalidades De Los Rodillos@@@@@@@@@@@@@@@.11
2.1.2.2 Funciones De Los Rodillos@@@@@@@@@@@@@@@@@.12
2.1.2.3 Tipos De Rodillos@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.13
2.1.2.4 Tipos De Tambores y Funciones Que Realizan@@@@@@@@.15
2.1.3 Capacidad de Transporte de Bandas en General@@@@@@@@.17
2.1.4 Potencia de Accionamiento@@@@@@@@@@@@@@@@@..19
2.1.5 Correa de transmisin@@@@@@@@@@@@@@@@@@@....22
2.1.6 Microcontrolador@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@..24
2.1.7 Resistencias@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@27
IV
2.1.8 Condensador@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@..28
2.1.9 Motores DC@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@..29
2.2 MARCO LEGAL O NORMATIVO@@@@@@@@@@@@@@@...34
3. METODOLOGA@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@...39
3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN@@@@@@@@@@@@@@..39
3.2 LNEA DE INVESTIGACIN DE USB / SUB-LNEA DE FACULTAD /
CAMPO TEMTICO DEL PROGRAMA@@@@@@@@@@@@@@@39
3.3 HIPTESIS@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.40
3.4 VARIABLES.@@.@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@..40
3.4.1 Variables Independientes@@@@@@@@@@@@@@@@@@..41
3.4.2 Variables Dependientes@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.41
4. DESARROLLO INGENIERIL@@@@@@@@@@@@@@@@@.@.42
4.1 DISEO DE LOS PRINCIPALES COMPONENTES DE LA BANDA
TRANSPORTADORA@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@..43
4.1.1 Calculo general para el diseo mecanico@.@@@@@@@@@@.44
4.1.1.1 Eje Transversal@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@...47
4.1.1.2 Rodillos@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.48
4.1.1.3 Motoreductor@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@54
4.1.1.4 Piones@@@@@@.@@@@@@@@@@@@@@@@@@@58
4.1.1.5 Soporte De La Banda Transportadora@@@@@@@@@@@@.63
4.2 DISEO ELECTRNICO DEL SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD
DEL MOTOR@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.65
4.2.1 Desarrollo del diseo electrnico@@@@@@@@@@@@@@@.67
4.2.2 Control del circuito con lgica difusa1...............................................67
4.2.3 Desarrollo del programa@@@@@@@@@@@@@@@@@@...78
GLOSARIO@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@...87
BIBLIOGRAFA@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@90
WEBLIOGRAFA@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.91
ANEXO@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.92
V
LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Tipos de Cintas de transmisin@@@@@@@@@@@@@@@.9
Figura 2: Rodillos y Tambores@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.12
Figura 3: Rodillos Autolimpiadores@@@@@@@@@@@@@@@@@.13
Figura 4 : Rodillos de Impacto@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.14
Figura 5 : Rodillo de Retorno@@@@@@@@@@@@@@@@@@@...14
Figura 6: Rodillos de Alineacin@@@@@@@@@@@@@@@@@@..14
Figura 7: Rodillos Cilndricos@@@@@@@@@@@@@@@@@@@...15
Figura 8: Tensores para Banda@@@@@@@@@@@@@@@@@@..16
Figura 9: Angulo formado por el Talud@@@@@@@@@@@@@@..18
Figura 10: Esquema de un microcontrolador@@@@@@@@@@@@...25
Figura 11: Esquema fsico de resistencias@@@@@@@@@@@@@@27
Figura 12: Esquema del condensador@@@@@@@@@@@@@@@@29
Figura 13: Motores DC@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@..31
Figura 14: Partes del motor DC@@@@@@@@@@@@@@@@@@...31
Figura 15: Diagrama puerto paralelo@@@@@@@@@@@@@@@@..33
Figura 16: Cadena de Transmisin de Potencia@@@@@@@@@@@..33
Figura 17: Diagrama a bloques del sistema@@@@@@@@@@@@@.42
Figura 18: Holgura de la banda@@@@@@@@@@@@@@@@@@..44
Figura 19: Rodillo de acople plano para una cinta transportadora@@@...51
Figura 20: Longitud en diversos dimetros@@@@@@@@@@@@@...54
Figura 21: Motoreductor de Accionamiento Pittman@@@@@@@@.....56
Figura 22: Esquema del modelado del motor@@@@@@@@@@@@.58
Figura 23: Piones con cadena de transmisin de potencia@@@@@@.63
Figura 24: Vista Frontal del Soporte@@@@@@@@@@@@@@@@..64
Figura 25: Vista Lateral del Soporte@@@@@@@@@@@@@@@@..64
Figura 26: Vista Isomtrica del Soporte@@@@@@@@@@@@@@@64
Figura 27: Diagrama a bloques del control del motor@@@@@@@@@.65
Figura 28: Diagrama de Pines Optoacoplador@@@@..@@@@@@@..74
VI
Figura 29: Diagrama LCD..@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.74
Figura 30: Diagrama de Pines del Circuito@@@@@@@@@@@@@75
Figura 31: Descripcin del rango en que la velocidad vara (Lgica
Difusa)@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.76
Figura 32: LED Infrarrojo@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.77
Figura 33: Diagrama de flujo general de la programacin del circuito de
control@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.86
VII
LISTA DE TABLAS
VIII
INTRODUCCIN
1.1 ANTECEDENTES
Para las empresas con gran capacidad de produccin es fcil adquirir una
banda transportadora y su control de velocidad, ya sea de origen Norte
Americano, Europeo y de marcas muy conocidas como la KAUMAN S.A1,
BRIGEVEYOR2, HYTROL CONVEYOR COMPANY3, KOM
4
INTERNATIONAL .
1
Kauman [Internet] [consultado Mayo 1 de 2010]. Disponible en www.kauman.com
2
Bridgeveyor [Internet] [consultado Mayo 26 de 2010]. Disponible en www.bridgeveyor.com
3
hytrol [Internet] [consultado Mayo 26 de 2010]. Disponible en www.hytrol.com
4
Kom International [Internet] [consultado Mayo 26 de 2010]. Disponible en
www.komintl.com/pub/spa/sp-index.html
1
Por este motivo las pequeas empresa estn en la obligacin de tener
sistemas de transportes muy ineficientes, por que no poseen la capacidad
econmica para adquirir dichos equipos.
Por tal motivo en Colombia existen empresas como ROPIM - BANDAS
TRANSPORTADORAS5, TALLERES MZ LTDA6, MAQUIMOL LTDA7,
POLEAS Y BANDAS S.A8, LUQUE INTERNACIONAL Y CIA S.A9, HD
MOVIMIENTO LTDA10. Disean y construyen Bandas Transportadoras con
su control de velocidad para pequeas y medianas empresas.
En este proyecto se puede hacer uso de todas las teoras aplicadas hasta el
momento en cuanto al diseo de bandas transportadoras y control de
velocidad en motores; pero dndole una visin industrial en el transporte de
carga, iniciativa que, por dems, traer nuevos conocimientos y posibilidades
en el uso de una aplicacin tecnolgica tan importante para nuestro entorno.
5
Ropim [Internet] [consultado Mayo 26 de 2010]. Disponible en www.ropim.com
6
Mzmachines [Internet] [consultado Mayo 26 de 2010]. Disponible en
www.mzmachines.com/Recursos.html
7
maquimolltda [Internet] [consultado Mayo 26 de 2010]. Disponible en
www.maquimolltda.com
8
Poleas y bandas [Internet] [consultado Mayo 26 de 2010]. Disponible en
www.poleasybandas.com.co
9
Luque internacional [Internet] [consultado Mayo 26 de 2010]. Disponible en
www.luqueinternacional.com
10
Hdmovimientoltda [Internet] [consultado Mayo 26 de 2010]. Disponible en
www.hdmovimientoltda.com
2
1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA
3
1.3 JUSTIFICACIN
La realizacin de este proyecto contribuir directamente a ampliar las
opciones de solucin en el diseo de bandas transportadoras industriales, y
de sus respectivos controles de velocidad y en general de mecanismos de
transporte de material. El principal propsito del proyecto es lograr una
apropiacin tecnolgica en este campo que pueda ser puesta a disposicin
de la comunidad universitaria, con el fin de que sirva de punto de partida para
futuras investigaciones en aplicaciones afines.
4
Aplicaciones donde se requiera trabajos de transporte continuos, 24
horas diarias.
5
1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES
1.5.1 Alcances. Con el diseo de este sistema que incluye una banda
transportadora y su control de velocidad, se busca facilitar las labores que
pueda ejercer una persona que aplica un sistema de estas caractersticas,
reduciendo el amplio margen de bsqueda que implica realizar este tipo de
diseo.
6
2. MARCO DE REFERENCIA
7
Las de tejido de algodn, se presentan normalmente en color beige. Las de
polister-nylon, para transporte de alimento, en color negro figura1.
Las caractersticas de los tejidos utilizados normalmente, se muestran en la
tabla 1, y son las siguientes:
11
Tabla 1: Tejidos para Correas de Transmisin
Urdimbre Trama
Carga de Rotura Alargamientos (%) Carga de Rotura
Tejido Mnima (Kg/cm) Mximo Trabajo Mnima (Kg/cm)
Algodn L (28 oz) 60 20 4 25
Algodn M (32 oz) 70 20 3 30
Polister-Nylon 100 15 1,5 50
12
Tabla 2: Correas de Transmisin de Potencia con Lonas de Algodn
Nmero de lonas 2 3 4 5 6 7 8
Espesor (mm) 2 3 4 5 6 7 8
Tensin mx. de trabajo 16 24 32 40 48 56 64
(Kg/cm)
Dimetro mn. de 200 320 320 400 400 500 630
tambores (mm)
11
http://www.kauman.com/es/products/
12
Ibd.
13
Ibd.
8
Como puede apreciarse, los dimetros de tambores pueden ser ms bajos
que los de las bandas textiles normales, al tratarse de tejidos con mayor
capacidad de alargamiento longitudinal.
14
Figura 1: Tipos de Cintas de transmisin
14
Ibd.
9
De los impactos del material sobre la cara superior de la banda, que
producen erosiones sobre la misma.
Nombre
Comn Designacin Abreviada
Algodn B
Rayn Z
Polister E
Poliamida P
Cables De
Acero St
15
http://www.monografias.com - Criterios para el diseo de una cinta transportadora - Juan
Carlos Santilln Mestanza.
10
2.1.1.3 Recubrimientos
Los recubrimientos de goma sirven para unir los elementos constitutivos de la
carcasa y constan de dos partes, la superior y la inferior.
El espesor del recubrimiento de la carcasa es funcin del tipo de aplicacin
de la banda y de la anchura de esta.
Como se ha dicho, la goma es el elemento bsico de los recubrimientos;
tomando en consideracin las propiedades mecnicas de resistencia,
alargamiento y abrasin, las Normas DIN 22102 y 22131, han establecido las
categoras W, X, Y, Z, las cuales se indican en la tabla 5.
16
Tabla 5: Propiedades de los recubrimientos W, X, Y y Z
2
Resistencia a la traccin longitudinal (N/mm ) 18 25 20 15
3
Abrasin mm 90 120 150 250
16
Ibd.
11
La separacin entre rodillos se establece en funcin de la anchura de la
banda y de la densidad del material transportado.
17
Figura 2: Rodillos y Tambores
17
www.tracsa.com.ar
12
pueden originar desvos de la misma; para facilitar el desprendimiento
de este material se emplean rodillos con discos de goma (rodillos
autolimpiadores), figura 3.
18
Figura 3: Rodillos Autolimpiadores
18
www.intervenispa.com/transportadoras.html
13
Figura 4: Rodillos de Impacto19
20
Figura 5: Rodillo de Retorno
21
Figura 6: Rodillos de Alineacin
19
Ibd.
20
www.directindustry.es/prod/cintrol/rodillo
21
www.tru-trac.com/spanish/product_editorial.htm
14
Figura 7: Rodillos Cilndricos22
22
www.schaeffler.com
15
Tensores De Banda.
Funciones Principales:
Los Dispositivos de tensado cumplen las siguientes funciones:
Lograr el adecuado contacto entre la banda y el tambor motriz.
Evitar derrames de material en las proximidades de los puntos de
carga, motivados por falta de tensin en la banda.
Compensar las variaciones de longitud producidas en la banda, estas
variaciones son debidas a cambios de tensin en la banda.
Mantener la tensin adecuada en el ramal de retorno durante el
arranque.
23
Figura 8: Tensores para Banda
Tipos De Tensores.
Se clasifican:
Por su forma constructiva:
De lazo sencillo
De lazo mltiple
23
www.directindustry.es
16
Por el equipo mecnico que aplica la fuerza:
Gravedad
Husillo
Rodillo giratorio manual fijo
Rodillo giratorio elctrico fijo
Rodillo giratorio elctrico automtico
24
http://www.monografias.com - Criterios para el diseo de una cinta transportadora - Juan
Carlos Santilln Mestanza.
17
Figura 9: Angulo formado por el Talud25
25
Ibd.
26
Ibd.
18
Tabla 7: VALORES DE "K"27
Inclinacin K
0 1
2 1
4 0,99
6 0,98
8 0,97
10 0,95
12 0,93
14 0,91
16 0,89
18 0,85
20 0,81
21 0,78
22 0,76
23 0,73
24 0,71
25 0,68
26 0,66
27 0,64
28 0,61
29 0,59
30 0,56
28
TABLA 8: COEFICIENTES DE CORRECCIN SEGN TALUD
ngulo Montaje Montaje en Artesa (para valores de indicados)
Talud Plano 20 25 30 35 40 45
10 0,50 0,77 0,79 0,82 0,84 0,86 0,87
20 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
30 1,50 1,24 1,21 1,19 1,17 1,16 1,14
27
Ibd.
28
Ibd.
19
N1.- Potencia necesaria para mover la banda descargada. Depende del peso
de las partes mviles, el coeficiente de friccin en los rodillos de apoyo, la
longitud, la inclinacin y la velocidad de la banda. Su valor en CV, viene dado
por:
20
Tabla 9: Potencia Absorbida por el "TRIPPER" Nt, en CV29
Ancho de la Banda "Tripper" Fijo "Tripper" Mvil
hasta 650 1,00 1,70
de 650 a 800 1,70 2,70
de 1.000 a 1.200 2,90 4,30
de 1.200 a 1.600 4,70 6,80
29
Ibd.
30
Ibd.
31
Ibd.
21
Nt: Potencia necesaria para accionar descargas intermedias (tripper)
(CV).
C: Coeficiente segn la longitud de transporte tabla 10.
f: Coeficiente de rozamiento en rodillos tabla 11.
L: Longitud del transporte en metros.
v: velocidad de la banda (m/seg.).
Gm: Peso de las partes mviles (= 2 Gg cos + Gs) en Kg/m.
Gg: Peso por metro lineal de banda en Kg/m.
: ngulo de inclinacin del transporte, en grados.
Gs: Peso de las partes giratorias de los rodillos soporte en el ramal
superior, en Kg/m.
Gi: Peso de las partes giratorias de los rodillos soporte en el ramal inferior,
en Kg/m.
Qt: Capacidad real de transporte (Tm/h).
H: Altura vertical de transporte, en metros.
22
Siendo:
T.- tensin mxima de la banda, en kilos.
Na.- potencia de accionamiento, en CV
v.- velocidad del transportador, en m/seg.
K.- coeficiente, segn ngulo de abrazamiento en la polea
menor tabla 12.
32
Tabla 12: ngulo de Abrazado y valor K
ngulo Abrazado en la Valor de
Polea Menor (Grados) K
90 3,3
110 2,9
120 2,7
130 2,5
140 2,4
150 2,2
160 2,1
180 2,0
210 1,8
240 1,7
32
Ibd.
23
Siendo:
T.- tensin mxima de la banda, en kilos.
Tu.- tensin por centmetro de ancho de la banda
A.- ancho de la banda en cm.
n.- nmero de lonas necesario
Tl .- tensin admisible en cada lona, en Kg/cm. tabla 13.
33
Tabla 13: Valores de Tensin admisible
Valores de Tensin Admisible en cada Lona
(Tl), en Kg/cm.
Tipo de Lona Tl
Algodn L (28 oz) 5,0
Algodn M (32 oz) 5,8
Polister-Nylon 8,3
33
Ibd.
24
Figura 10: Esquema de un microcontrolador34
Cabe mencionar tambin que uno de los sectores que ms emplea el uso del
microcontrolador es el mercado automovilstico. De hecho, algunas de las
familias de microcontroladores actuales se desarrollaron pensando en este
sector, siendo modificadas posteriormente para adaptarse a sistemas ms
genricos. El mercado del automvil es adems uno de los ms exigentes,
34
Imagen: Microcontrolador. jpg - http://es.wikipedia.org/wiki/
25
los componentes electrnicos deben operar bajo condiciones extremas de
vibraciones, choques, ruido, etc. Y deben seguir siendo fiables.
26
Un microprocesador tradicional no le permitir hacer esto, ya que espera que
todas estas tareas sean manejadas por otros chips. Hay que agregarle los
mdulos de entrada/salida (puertos) y la memoria para almacenamiento de
informacin35.
35
http://www.monografias.com/trabajos18/descripcion-pic/descripcion-pic.shtml
36
g/wiki/Imagen:6_different_resistors.jpg- http://es.wikipedia.or
27
tipo de ste; para el tipo de encapsulado axial, el que se observa en las
fotografas, dichos valores van rotulados con un cdigo de franjas de colores,
el valor de la resistencia elctrica se obtiene leyendo las cifras como un
nmero de una, dos o tres cifras; se multiplica por el multiplicador y se
obtiene el resultado en Ohmios. El coeficiente de temperatura nicamente se
aplica en resistencias de alta precisin (tolerancia menor del 1%). tabla 14.
37
Tabla 14. Cdigo de colores
37
wiki/Codigo_de_colores/ http://es.wikipedia.org
28
En la versin ms sencilla del condensador, no se pone nada entre las
armaduras y se les deja con una cierta separacin, en cuyo caso se dice que
el dielctrico es el aire.
38
Figura 12: Esquema del condensador
Caractersticas de un condensador.
picofaradios ( pF = 10 )F .12
38
cursillo/tema2/tema2.3.jpg/ http://www.planetaelectronico.com
29
Polaridad: Los condensadores electrolticos y en general los de capacidad
superior a 1 F tienen polaridad, eso es, que se les debe aplicar la tensin
prestando atencin a sus terminales positivo y negativo. Al contrario que los
inferiores a 1F, a los que se puede aplicar tensin en cualquier sentido, los
que tienen polaridad pueden explotar en caso de ser sta la incorrecta.
39
aegi.euitig.uniovi.es/ficheros/21_m/teo/Engranajes_3.pdf
40
www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
30
Figura 13: Motores DC41
Rotor y Estator:
42
Figura 14: Partes del motor DC
a). Rotor b). Estator
41
/documentos/dc-motor.pdf/ www.todorobot.com.ar
42
Ibd.
31
Puerto paralelo: El puerto paralelo se utiliza generalmente para manejar
impresoras. Sin embargo, dado que este puerto tiene un conjunto de
entradas y salidas digitales, se puede emplear para hacer prcticas
experimentales de lectura de datos y control de dispositivos. Es ideal para
ser usado como herramienta de control de motores, rels, LED's, etc. El
mismo posee un bus de datos de 8 bits (Pin 2 a 9) y muchas seales de
control, algunas de salida y otras de entrada que tambin pueden ser usadas
fcilmente.
Las PC's generalmente poseen solo uno de estos puertos (LPT1) pero con
muy poco dinero se le puede adicionar una tarjeta con un segundo puerto
paralelo (LPT2).
El puerto paralelo usa un conector tipo D-25. Este puerto de E/S enva datos
en formato paralelo (donde ocho bits de datos, formando un byte, se envan
simultneamente sobre ocho lneas individuales en un solo cable)43, figura
15.
43
http:// www.Monografias.com.-Conectores.htm
32
Figura 15: Diagrama puerto paralelo44
45
Figura 16: Cadena de Transmisin de Potencia
44
http:// www.Monografias.com.-Conectores.htm
45
http://www.rema.com.co/Productos/Transmision.html.
33
2.2 MARCO LEGAL O NORMATIVO
34
RESUELVE
CAPITULO I
DIURNO NOCTURNO
De las 7:01 a las 21:00 horas De las 21:01 a las 7:00 horas.
Artculo 3. Unidades de Medida: La presin sonora se expresa en Pascales,
los niveles de presin sonora se expresan en decibeles (dB). Las medidas
deben indicar el filtro de ponderacin frecuencial utilizando (A, C, D u otro) y
el filtro de ponderacin temporal F, S o I segn sea rpida, lenta o de impulso
(Fast, Slow o Impulse, en ingls). Para todas las mediciones y clculos, la
presin sonora de referencia es 20Pa.
CAPTULO II
DE LA EMISION DE RUIDO
35
Leqemisin = 10 log (10 (LRAeq,1h)/10 - 10 (LRAeq, 1h, Residual) /10)
Donde:
36
Estndares mximos permisibles de niveles de emisin de ruido expresados en decibeles
DB(A)
Estndares mximos permisibles
de niveles de emisin de ruido en
Sector Subsector dB(A)
Da Noche
Sector A.
Hospitales, bibliotecas, guardera
Tranquilidad y 55 50
s, sanatorios, hogares geritricos.
Silencio
Zonas residenciales o
exclusivamente destinadas para
desarrollo habitacional, hotelera y
Sector B. hospedajes.
Tranquilidad y Universidades, colegios, escuelas, 65 55
Ruido Moderado centros de estudio e investigacin.
Parques en zonas urbanas
diferentes a los parques
mecnicos al aire libre.
Zonas con usos permitidos
industriales, como industrias en
general, zonas portuarias, 75 75
parques industriales, zonas
francas.
Zonas con usos permitidos
comerciales, como centros
comerciales, almacenes, locales o
instalaciones de tipo comercial,
talleres de mecnica automotriz e 70 60
Sector C. Ruido industrial, centros deportivos y
Intermedio recreativos, gimnasios,
Restringido restaurantes, bares, tabernas,
discotecas, bingos, casinos.
Zonas con usos permitidos de
oficinas. 65 55
Zonas con usos institucionales.
Zonas con otros usos
relacionados, como parques
mecnicos al aire libre, reas 80 75
destinadas a espectculos
pblicos al aire libre.
Residencial suburbana.
Sector D. Zona Rural habitada destinada a
Suburbana o Rural explotacin agropecuaria.
55 50
de Tranquilidad y Zonas de Recreacin y descanso,
Ruido Moderado como parques naturales y
reservas naturales.
37
SISTEMAS DE GESTION AMBIENTAL BAJO LA NORMA ISO NTC ISO
14000
CONCEPTOS BSICOS DE LA NORMA ISO 14000
38
Permite tener buen nombre ante la comunidad y enfrentar las
presiones de grupos ambientalistas y organizaciones no
gubernamentales.
Permite mejorar condiciones relacionadas con la seguridad industrial y
salud ocupacional.
Desde el punto de vista econmico, un sistema de administracin
ambiental permitir hacer ahorros dentro de la organizacin, por
ejemplo, es ms econmico prevenir un derrame que recogerlo y
mitigar los impactos ambientales causados; es ms econmico
prevenir la contaminacin, que manejarla despus de haber sido
generada.46
3 METODOLOGA
46
http://www.monografias.com/trabajos4/iso14000/iso14000.shtml
39
Instrumentacin y control de procesos, interpreta de modo esquemtico que
control se debe implementar, que variables se van a comparar, y adems
como se identifica cada elemento de instrumentacin en el sistema.
3.3 HIPTESIS
Una banda transportadora en la cual la pieza de transporte no toque la pista
mejora la eficiencia del sistema en cuanto a consumo de energa y a
capacidad de transporte de carga.
3.4 VARIABLES
41
4. DESARROLLO INGENIERIL
42
4.1 DISEO DE LOS PRINCIPALES COMPONENTES MECANICOS DE LA
BANDA TRANSPORTADORA.
43
d) Elementos tensores: Son los elementos que permiten mantener la tensin
en la correa o banda, asegurando el buen funcionamiento del sistema.
47
http://descom.jmc.utfsm.cl/sgeywitz/procesos/CINTAS.htm
48
Ibd.
44
Las unidades que se presentan estn expresadas en milmetros, para la
holgura de esta banda las unidades deben estar expresadas en pulgadas,
as:
1 Plg. 25.4 mm
X 150mm distancia total del recorrido en la banda
0.371*B49
49
Ibd.
45
= altura del material (cm)
= base del material (cm)
Vc = L*A
Vc = 54 cm * 40 cm2
Vc = 2160 cm3
50
Ibd.
46
Cabe destacar que la distancia sugerida entre rodillos puede variar
dependiendo del criterio del diseador.
T = 4500*P 51
2*n
T = 4500*17,20HP
2 * 13,8rpm
T = 2,804kp*m
Calculo del dimetro del eje del tambor motriz, tambin empleado para
los ejes de transporte.
Para obtener el dimetro del eje debemos recordar que para el clculo del
momento de inercia podemos utilizar diferentes formulas, es as como el
dimetro estar dado por la siguiente ecuacin52:
Ip = * d4
32
51
Ibd.
52
Ibd.
47
D = 32*Ip
D = 32*3,79cm4
3,141516
D= 3,5cm
Fpt = 479988,8 N
48
Siendo: = fuerza perifrica en el tambor. (N)
Dt = 5,84*Pot.Efectiva*106
V**A
Dt = 5,84*23,9944w*106
0,5m/s*180*150mm
Dt = 10,37mm
= Angulo de abrazamiento. ()
= ancho de la banda. (mm)
Nt = V*19.10054
Dt
Nt = 0,92 * 60
Nt = 55,2 Rpm
53
http://descom.jmc.utfsm.cl/sgeywitz/procesos/CINTAS.htm
54
Ibd.
49
Siendo: Nt= revoluciones del tambor de accionamiento. (1/min)
= velocidad. (m/s)
= dimetro tambor seleccionado. (mm)
I = rpm (entrada)
rpm (Salida)
I=4
Descripcin general
El rodillo presenta una serie de diferencias con los rodillos que actualmente
existen en el mercado que lo definen como un rodillo 'distinto' y con unas
posibilidades de rendimiento muy superiores a los rodillos convencionales:
50
Figura 19. Rodillo de acople plano para una cinta transportadora55
Sistema de obturacin.
55
Ibd.
51
El retn laberntico, ajustado por forma y dimetro en su exterior con el cubo,
cierra totalmente el paso por esta zona a lquidos, slidos o gases, y su labio,
de inferior dimetro que el eje, queda combado sobre el mismo, presentando
su arista como nica zona de rozamiento. Una ventaja adicional del sistema
estriba en el hecho, ya mencionado anteriormente, del poco espacio ocupado
por todo el sistema de obturacin, lo cual permite acercar el rodamiento al
punto de apoyo del eje, hecho que mejora sustancialmente el rendimiento del
mismo.
Sujecin de rodamientos.
Otra caracterstica de los rodillos, estriba en que la sujecin de los
rodamientos se efecta por medio de seccin circular. Este sistema permite
garantizar que la holgura lateral de los rodillos se mantenga dentro de los
lmites establecidos, pues supera sin ninguna variacin las pruebas de cada
libre sobre el eje habitualmente utilizadas.
56
www.Kauman.com_modulo de bandas transportadoras.
57
Ibd.
52
Pruebas finales
Por lo que respecta a las pruebas finales a que se someten los rodillos son
fundamentales las de excentricidad, estanqueidad, esfuerzo de arranque y
equilibrado.
53
Figura 20: Longitud en diversos dimetros58
58
Ibd.
54
El tipo de motor.
El tipo de carcasa.
55
Tabla 17. Caractersticas funcionales del motor59
60
Figura 21: Motoreductor de Accionamiento Pittman
P inicial = V2/R
P inicial = (24v)2/ 17
P inicial = 576v2/ 17
P inicial = 33,88w
Pm = Pt
Pm = 33.88watt = 38 w
0.89
59
Effective February 1, 2002.Supersedes all previous Pittman Express Catalogs
60
Ibd.
56
Con el clculo de la potencia motriz necesaria podemos realizar la seleccin
de nuestro motor mediante catalogo.
61
P efectiva = Pm *
P efectiva = 38,9 w * 0,89
P efectiva = 34,62 w
61
http://descom.jmc.utfsm.cl/sgeywitz/procesos/CINTAS.htm
57
Modelado del motor
62
Figura 22: Esquema del modelado del motor
y(t) = Ke ie(t)
Pm(t) = Km ii(t) y(t)
Considerando una corriente de excitacin ie(t) constante y agrupando todas
las constantes en Kp= Ke . Km . ie(t) queda finalmente.
Pm(t) = Kp ii(t)
Por otra parte, el giro de las espiras del devanado de inducido en presencia
del campo magntico y(t) produce en bornas del mismo una cada de tensin
62
Ibd.
58
o fuerza contraelectromotriz, um(t), proporcional a su velocidad de giro.
um(t) = Kb w(t)
dii(t)
ui(t) = Ri ii(t) + Li + Kbw(t)
Dt
Tomando la transformada de Laplace de la ecuacin se obtiene:
ui(s) = (Ri + s Li) ii(s) + Kb w(s)
59
Existe otra relacin ms que es la relacin entre las velocidades de dos
piezas que engranan.
En cualquier caso algo que debemos saber siempre es la relacin de
velocidades (Vr) que queremos transmitir, esta es la razn de usar
engranajes.63
Esta relacin se resumen en:
Vr = Rp1 / Rp2
63
www.escuelaraggio.edu.ar/MECA/archivos/TECNOLOGIA/6.doc
60
Y despejando Rp2 nos queda:
64
Quitando denominadores:
64
Ibd.
61
Si en esta ecuacin sustituimos Z2 por su valor65:
66
Para calcular el nmero de dientes que tiene cada pin se utiliza la formula:
Donde:
Distancia = 540mm
Vr = 3
Modulo = 37mm
Entonces:
65
Ibd.
66
Ibd.
62
Entonces:
En la figura 24, se muestran las medidas que tiene de la parte frontal del
soporte.
67
http://www.elprisma.com/apuntes/curso.asp?id=8660#
63
Figura 24: Vista Frontal del Soporte
En la figura 26, se observa el diseo del soporte final sin incluir los rodillos
de transmisin con sus respectivos ejes transversales.
Figura 26: Vista Isomtrica del Soporte
64
4.2 DISEO ELECTRNICO DEL SISTEMA DE CONTROL DE
VELOCIDAD DEL MOTOR.
68
FLOYD, T.L. Fundamentos Digitales, Ed. Prentice Hall, 7a edicin, 2000.
65
ingresados, el PWM69 es el encargado de modificar el ciclo de trabajo de la
seal originando as un control en la cantidad de energa que se necesita
para mover el motor, que en este caso es la carga. Adems, mantiene el par
motor constante y no supone un desaprovechamiento de la energa elctrica,
variando el tiempo en los pulsos de duracin constante que son enviados por
el microcontrolador.
El PWM genera unas seales con diferentes niveles de voltaje, estas pasan a
ser acondicionadas con el fin de mejorar el rendimiento y la precisin del
sistema de adquisicin de datos, adems de alimentar el motor
suministrndole una serie de pulsos, lo cual origina movimiento en el eje del
motor.
69
http://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n_por_ancho_de_pulsos.
66
4.2.1 Desarrollo del diseo electrnico: Para el diseo electrnico se
realizo una comparacin entre dos tipos de tecnologas, lgica difusa y PID,
esto con el fin de escoger la ms importante para la utilizacin en este
sistema.
Como principal ventaja, cabe destacar los excelentes resultados que brinda
un sistema de control basado en lgica difusa, porque ofrece salidas de una
forma veloz y precisa, disminuyendo as las transiciones de estados
fundamentales en el entorno fsico que controle, es una forma rpida y
econmica de resolver un problema, adems una caracterstica importante
que me llevo a la aplicacin de esta tecnologa es que no se necesita
conocer el modelado matemtico que rige su funcionamiento, que en
comparacin con la tecnologa PID se necesita un modelado que sea
derivativo, integrativo y proporcional.
4.2.2 Control del circuito con lgica difusa: Para el control de este sistema
de banda transportadora se aplic la tecnologa de lgica difusa, es decir, la
lgica aplicada a conceptos que pueden tomar cualquier valor de veracidad
dentro de un conjunto de valores que oscilan entre dos extremos, la verdad
absoluta y la falsedad total. La lgica difusa permite tratar informacin
imprecisa, en trminos de conjuntos borrosos que se combinan en reglas
para definir acciones.
67
De esta manera, este sistema de control combina variables de entrada,
definidas en trminos de conjuntos difusos, por medio de grupos de reglas
que producen uno o varios valores de salida.
68
Para la ubicar los microcontroladores Freescale se tiene en cuenta que se
pueden dividir por el bus de datos que maneja as como lo menciona Vesga
en su libro Microcontroladores Motorola Freescale70
Tamao del bus de datos Bus de 8 bits
Tamao del bus de datos Bus de 16 bits
Tamao del bus de datos Bus de 32 bits
70
VESGA F. Juan Carlos. Microcontroladores Motorola Freescale. Bogot: Alfa Omega,
2007, p. 16, 17.
71
www.microchip.com/ 2002 Microchip Technology Inc. DS39564B-page 7
72
www.microchip.com/ 2002 Microchip Technology Inc. DS39564B-page 7
73
Ibd.
74
Ibd.
69
Puertos de I/O (Entrada y Ports A, B, C Ports A, B, C Ports A, B, Ports A, B, C, D,
Salida) C, D, E E
Oscilador Interno Si No No Si
70
Para la visualizacin de las RPM s se realizar la seleccin del
microcontrolador de una familia muy extensa, el cual nos permitir visualizar
en la LCD las revoluciones por minuto que origina el motor, para esto se hizo
la comparacin de las caractersticas que poseen el PIC16F871 Y
PIC16F870 para ver la evolucin y las diferencias del segundo con respecto
al. Ver tabla 19.
Tabla 19: Caractersticas de los microcontroladores para visualizacin en LCD
75 76
Caractersticas PIC16F870 PIC16F871
Frecuencia de operacin DC - 20 MHz DC - 20 MHz
Memoria de datos (Bytes) 128 128
Memoria de Programa FLASH 2K 2K
Memoria EEPROM Data 64 64
Puertos de I/O (Entrada y Salida) Puertos A,B,C Puertos A,B,C,D,E
Modulo anlogo digital de 10 bits 5 canales de entrada 8 canales de entrada
Oscilador Interno Si Si
Comunicacin paralela No Si
Precio Mas Econmico Econmico
Numero de Pines 28 Pines 44 Pines
16F870
Se selecciono el microcontrolador PIC16F870, de 28 pines, porque dispone
en su interior de convertidor A/D de 10 bits de resolucin. Adems, es el
encargado de imprimir en la pantalla (LCD) toda la informacin con respecto
a las revoluciones por minuto del motor y tiene un bajo costo en su
implementacin.
En el circuito de control se debe saber cual es el tiempo en la medicin de las
RPMs que origina el motor, por consiguiente se necesita un oscilador. A
continuacin se realizara la comparacin tabla 20, entre dos tipos de
75
www.microchip.com /1999 Microchip Technology Inc. DS30569A-page 3
76
Ibd.
71
osciladores que son de gran importancia en la aplicacin que se requiere en
el circuito de control.
Tabla 20: Caractersticas del Oscilador
77 78
Caractersticas PIC12F629 PIC12F675
Memoria de Programa FLASH 1024 1024
Memoria de datos SRAM (Bytes) 64 64
Memoria de datos EEPROM (Bytes) 128 128
Puertos de I/O (Entrada y Salida) 6 6
Modulo anlogo digital de 10 bits No 4 canales de entrada
Comparadores 1 1
Osciladores 8 / 16 bits 1/1 1/1
77
www.microchip.com /2003 Microchip Technology Inc.- DS41190C-page 1
78
Ibd.
72
emitidas por el microcontrolador. A continuacin se realizar la seleccin de
cada uno de estos elementos.
LM324
Amplificador de voltaje para aumentar la salida que se obtiene del puerto
paralelo, con el fin de activar el motor. Las caractersticas ms importantes
por las cuales se selecciono este amplificador fueron las siguientes ver tabla
21:
Tabla 21: Caractersticas del amplificador LM324
79
Caractersticas LM324
Ganancia en ancho de banda 1 MHz
Ganancia en voltaje DC 100 dB
Corriente de entrada 45 nA
Voltaje de entrada 2mV
79
www.DatasheetCatalog.com
80
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/2782/MOSPEC/TIP41.html Pag. 1
81
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/2782/MOSPEC/TIP41.html Pag. 2
82
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/2782/MOSPEC/TIP41.html Pag. 3
83
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/2782/MOSPEC/TIP41.html Pag. 4
73
Este dispositivo fue elegido de acuerdo con la corriente de arranque del
motor, que es de 1 Amperio, y este permite el manejo de elevadas corrientes
en el circuito.
4N35
Algo que no se ha mencionado y que es muy recomendable utilizar para
evitar excesos de corriente en la parte de control, es un Optoacoplador figura
28; los optoacopladores aslan cada una de las seales de PWM emitidas por
el microcontrolador PIC18F452. El Optoacoplador utilizado para este
proyecto es un 4N35.
84
Figura 28: Diagrama de Pines Optoacoplador
LCD
Para observar el buen funcionamiento del circuito de control se dispuso de
una pantalla de cristal lquido (LCD) de 2x16 figura 29, la cual permite
observar el dato de la velocidad del motor en RPMS.
85
Figura 31: Diagrama LCD
84
Fuente: http://www.monografias.com/trabajos18
85
Ibd.
74
Las principales caractersticas de una LCD son las que se muestran a
continuacin:
Pantalla de caracteres ASCII, adems de los caracteres Kanji y
griegos.
Desplazamiento de los caracteres hacia la izquierda o la derecha.
Proporciona la direccin de la posicin absoluta o relativa del carcter.
Memoria de 40 caracteres por lnea de pantalla.
Movimiento del cursor y cambio de su aspecto.
Permite que el usuario pueda programar 8 caracteres.
Conexin a un procesador usando un interfaz de 4 u 8 bits.
75
Como se puede observar en la tabla 23, la conversin en el microcontrolador
se realizo a resolucin de 8 bits estando los rangos de medicin entre 0 y
255. En la figura 31, se muestra el ngulo y la velocidad del motor.
Figura 31: Descripcin del rango en que la velocidad vara (Lgica Difusa)
76
Para censar el giro que el motor proporciona se colocaron un LED emisor y
un LED receptor interrumpido por el paso del pin de accionamiento. Estos
envan datos al microcontrolador para proporcionar cuantas rpm genera el
motor.
86
Figura 32: LED Infrarrojo
86
http://www.sharp.co.jp/ecg/opto/products/ird/qr18-01.html
77
4.2.3 Desarrollo del programa.
A continuacin se muestra un diagrama general de flujo del programa
implementado en el del PIC para corroborar el correcto funcionamiento del
Hardware.
Configuracin USART
VOLVER
USAR en escucha
Bucle Infinito
Inicializacin
Rc1 salida
Predivisor TMR0
Activar motor
Incrementar velocidad
hasta mxima
Parar motor
79
Inicializacin Interrupcin
Rb salida
Rb0 entrada No No
Ra Salida Externa?
Si
Interna? Si
Si Si
Bucle Infinito
Si
Para la 1 Seg?
Incremento Aux
cuenta
No
Restablecer interrupciones
Volver
Software final
Los programas que se explican a continuacin son los encargados de
realizar el control de velocidad del motor de corriente continua, visualizar las
RPM en la LCD 2x16 y posibilitar la transmisin y recepcin de datos
necesarios entre la PC y el microcontrolador. Ver Anexo B y Anexo C.
80
Programa del PIC.
El programa a utilizar en el PIC bsicamente es una combinacin de los
programas anteriores con el agregado de poseer el algoritmo que permite el
control de la velocidad de giro del motor.
Debido a la extensin del programa se realiza un diagrama de flujo para as
facilitar la comprensin del mismo y poder dar detalles de los bloques que se
crea necesario.
Inicializacin de variables
Puerto b Salida
Rb0 entrada
Puerto a Salida
Rc1 Salida para PWM
Rc6 Salida para Tx Paralela
Rc7 Entrada para Rx Paralela
Configuracin del PWM
Configuro USAR
Habilito interrupciones
Carga al tmr0
Velocidad de giro =0
BUCLE INFINITO
81
INTERRUPCION
Por No No Recepcin
Por
TMR0? Paralela
Rb0
Si Si Si
No
Comparo con
Si la referencia? No
Mayor Menor
Incremento el Decremento el
ancho de pulso ancho de pulso
Trasmito al PC
Visualizacin Cuenta=0
Seteo de Banderas Seteo de Banderas
en LCD
variables
82
Luego se puede observar que el programa entra en un bucle sin fin en
espera de alguna de las 3 causas posibles de interrupcin. Las cuales
pueden ser:
Cuenta * 60
RPM =
cantidad _ de _ ranuras _ del _ disco
En donde:
Cuenta: es una variable que se incrementa cada vez que entra una
interrupcin por RB0.
Cantidad de ranuras: En este caso es 40 debido a que esa es la cantidad de
ranuras que posee el disco que gira solidariamente con el eje del motor.
83
Luego de obtener la cantidad de RPM con que est girando el motor, se
compara con la referencia enviada por la PC va puerto paralelo y se
incrementa o decrementa el ancho del pulso del PWM en funcin del
resultado de dicha comparacin como se muestra a continuacin.
Luego de hacer la correccin del ancho de pulso, se enva las RPM con que
est girando el motor al PC y esta las guardas para poder hacer a posterior
un anlisis del funcionamiento del sistema de control.
84
Una explicacin breve de cmo se realizo la programacin se observa en la
figura 33, lo primero que se realizo, como cualquier rutina de programacin
es la definicin de variables; luego se inserta un valor de la velocidad de
referencia, que es la velocidad del motor.
85
Figura 33: Diagrama de flujo general de la programacin del circuito de control
Tecla Star
Pulsada?
Lectura de velocidad
Si Tecla Stop No
Pulsada?
86
GLOSARIO
ANGULO DE PRESIN: Es el que forma la lnea de accin con la tangente a
la circunferencia de paso.
CORREA DE TRANSMISIN: Se conoce como correa de transmisin a un
tipo de transmisin mecnica basado en la unin de dos o ms ruedas,
sujetas a un movimiento de rotacin, por medio de una cinta o correa
continua, la cual abrasa a las primeras en cierto arco y en virtud de las
fuerzas de friccin en su contacto arrastra a las ruedas conducidas
suministrndoles energa desde la rueda motriz.
ESTANQUEIDAD: Propiedad que tienen algunos cuerpos para no dejar
pasar ningn fluido y conseguir, por tanto, un cierre perfecto.
EXCENTRICIDAD: Es un parmetro que determina el grado de desviacin
de una seccin cnica con respecto a una circunferencia. Es un parmetro
importante en la definicin de las elipses.
FIRMWARE: es un bloque de instrucciones de programa para propsitos
especficos, grabado en una memoria de tipo no voltil (ROM, EEPROM,
flash,...), que establece la lgica de ms bajo nivel que controla los circuitos
electrnicos de un dispositivo de cualquier tipo. Al estar integrado en la
electrnica del dispositivo es en parte hardware, pero tambin es software,
ya que proporciona lgica y se dispone en algn tipo de lenguaje de
programacin. Funcionalmente, el firmware es el intermediario (interfaz) entre
las rdenes externas que recibe el dispositivo y su electrnica, ya que es el
encargado de controlar a sta ltima para ejecutar correctamente dichas
rdenes externas.
HARDWARE: corresponde a todas las partes fsicas y tangibles de una
computadora, o a componentes elctricos, electrnicos, electromecnicos y
mecnicos; cables, gabinetes o cajas, perifricos de todo tipo y cualquier
otro elemento fsico involucrado; contrariamente al soporte lgico e intangible
que es llamado software.
87
LOGICA DIFUSA: o lgica borrosa se utiliza para la resolucin de una
variedad de problemas, principalmente los relacionados con control de
procesos industriales complejos y sistemas de decisin en general, la
resolucin la compresin de datos. Los sistemas de lgica difusa estn
tambin muy extendidos en la tecnologa cotidiana, se basa en lo relativo de
lo observado.
Este tipo de lgica toma dos valores aleatorios, La lgica difusa se utiliza
cuando la complejidad del proceso en cuestin es muy alta y no existen
modelos matemticos precisos, para procesos altamente no lineales y
cuando se envuelven definiciones y conocimiento no estrictamente definido
(impreciso o subjetivo).
MICROCONTROLADOR: es un circuito integrado o chip que incluye en su
interior las tres unidades funcionales de una computadora: CPU, Memoria y
Unidades de entrada y salida.
MODULO DE UN ENGRANAJE: Es una caracterstica de magnitud que se
define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en
milmetros y el nmero de dientes.
MOTORREDUCTOR: O motor coaxial (alrededor del eje), consiste en un
equipo formado por el motor en s, que lleva una corona con un engranaje al
que se sujeta a la persiana y de la cual tira, un cuadro de maniobras que
regula las subidas y bajadas y un elemento de accionamiento.
NMERO DE DIENTES: Es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se
simboliza como (Z). Es fundamental para calcular la relacin de transmisin.
SOFTWARE: se refiere al equipamiento lgico o soporte lgico de un
computador digital, y comprende el conjunto de los componentes lgicos
necesarios para hacer posible la realizacin de una tarea especfica, en
contraposicin a los componentes fsicos del sistema (hardware). Tales
componentes lgicos incluyen, entre otros, aplicaciones informticas tales
como procesador de textos, que permite al usuario realizar todas las tareas
88
concernientes a edicin de textos; software de sistema, tal como un sistema
operativo, el que, bsicamente, permite al resto de los programas funcionar
adecuadamente, facilitando la interaccin con los componentes fsicos y el
resto de las aplicaciones, tambin provee una interfaz ante el usuario.
VELOCIDAD DE TRANSMISION: La relacin de transmisin (i) es una
relacin entre las velocidades de rotacin de dos engranajes conectados
entre s. Esta relacin se debe a la diferencia de dimetros de las dos
ruedas, que implica una diferencia entre las velocidades de rotacin de
ambos ejes, esto se puede verificar mediante el concepto de velocidad
angular.
89
BIBLIOGRFIA
90
WEBLIOGRAFA
http://www.monografias.com/trabajos18
http:// www.Monografias.com.-Conectores.htm
http://www.monografias.com - Criterios para el diseo de una cinta
transportadora - Juan Carlos Santilln Mestanza.
http://www.kauman.com/es/products/
http://es.wikipedia.org/wiki/
http://www.planetaelectronico.com
http://descom.jmc.utfsm.cl/sgeywitz/procesos/CINTAS.htm
http://www.rema.com.co/Productos/Transmision.html.
http:// www.osCommercevvdv.com
http://www.scribd.com/doc/14804660/Control-de-Velocidad-de-
Motores-de-Cc-Con-Pwm.
http://www.kauman.com/es/products/calc_bases_es.asp
http://descom.jmc.utfsm.cl/sgeywitz/procesos/CINTAS.htm
www.intervenispa.com/transportadoras.html
www.directindustry.es/prod/cintrol/rodillo
www.tru-trac.com/spanish/product_editorial.htm
www.schaeffler.com
www.directindustry.es
www.todorobot.com.ar
www.microchip.com
www.tracsa.com.ar
www.escuelaraggio.edu.ar/MECA/archivos/TECNOLOGIA/6.doc
91
ANEXO A
include <P18F452.inc>
List p=18F452
92
MOVF BUFFER,0 ;Mueve lo que hay en BUFFER a 0
SUBLW .126 ;Tiempo de retardo
BTFSS STATUS,0 ;Comprueba lo que hay en STATUS y salta si es 1
GOTO MEDIO ;Salta a la rutina MEDIO
MOVF BUFFER,0 ;Mueve lo que hay en BUFFER a 0
SUBLW .63 ;Tiempo de retardo
BTFSS STATUS,0 ;Comprueba lo que hay en STATUS y salta si es 1
GOTO LENTO ;Salta a la rutina LENTO
MOVF BUFFER,0 ;Mueve lo que hay en BUFFER a 0
SUBLW .0 ;Tiempo de retardo
BTFSS STATUS,0 ;Comprueba lo que hay en STATUS y salta si es 1
GOTO TESTEO ;Vuelve a la rutina TESTEO
MOVFF ADRESL,BUFFER
;CALL RETARDO ;Llama a la subrutina RETARDO
MOVF BUFFER,0 ;Mueve lo que hay en BUFFER a 0
SUBLW .252 ;Tiempo de retardo
BTFSS STATUS,0 ;Comprueba lo que hay en STATUS y salta si es 1
GOTO MUYRAPIDO ;Salta a la rutina MUYRAPIDO
MOVF BUFFER,0 ;Mueve lo que hay en BUFFER a 0
SUBLW .189 ;Tiempo de retardo
BTFSS STATUS,0 ;Comprueba lo que hay en STATUS y salta si es 1
GOTO RAPIDO ;Salta a la rutina RAPIDO
MOVF BUFFER,0 ;Mueve lo que hay en BUFFER a 0
SUBLW .126 ;Tiempo de retardo
BTFSS STATUS,0 ;Comprueba lo que hay en STATUS y salta si es 1
GOTO MEDIO ;Salta a la rutina MEDIO
MOVF BUFFER,0 ;Mueve lo que hay en BUFFER a 0
SUBLW .63 ;Tiempo de retardo
BTFSS STATUS,0 ;Comprueba lo que hay en STATUS y salta si es 1
GOTO LENTO ;Salta a la rutina LENTO
MOVF BUFFER,0 ;Mueve lo que hay en BUFFER a 0
SUBLW .0 ;Tiempo de retardo
BTFSS STATUS,0 ;Comprueba lo que hay en STATUS y salta si es 1
GOTO APAGADO ;Salta a la rutina APAGADO
GOTO INICIA ;Vuelve al INICIO
93
MUYRAPIDO MOVLW 0X04
MOVWF PORTC
94
BTFSS STATUS,0
GOTO MUYRAPIDO
MOVF BUFFER,0
SUBLW .189
BTFSS STATUS,0
GOTO RAPIDO
MOVF BUFFER,0
SUBLW .126
BTFSS STATUS,0
GOTO MEDIO
MOVF BUFFER,0
SUBLW .63
BTFSS STATUS,0
GOTO LENTO
MOVF BUFFER,0
SUBLW .0
BTFSS STATUS,0
GOTO APAGADO
GOTO INICIA2
MEDIO MOVLW 0X02
MOVWF PORTC
95
GOTO APAGADO
GOTO INICIA3
96
MOVF BUFFER,0
SUBLW .252
BTFSS STATUS,0
GOTO MUYRAPIDO
MOVF BUFFER,0
SUBLW .189
BTFSS STATUS,0
GOTO RAPIDO
MOVF BUFFER,0
SUBLW .126
BTFSS STATUS,0
GOTO MEDIO
MOVF BUFFER,0
SUBLW .63
BTFSS STATUS,0
GOTO LENTO
MOVF BUFFER,0
SUBLW .0
BTFSS STATUS,0
GOTO APAGADO
GOTO INICIA5
;*********************************************************************************************************
********
RETARDO MOVLW .60
MOVWF CONTA1
UNO MOVLW .70
MOVWF CONTA2
DOS MOVLW .20
MOVWF CONTA3
TRES DECFSZ CONTA3,1
GOTO TRES
DECFSZ CONTA2,1
GOTO DOS
DECFSZ CONTA1,1
GOTO UNO
RETURN
END
Anexo B
El programa que se muestra a continuacin se desarrollo en Assembler y es
para mostrar en la LCD el mensaje de las revoluciones por segundo del
motor, y se mostrara en la pantalla de cristal liquito (LCD) de 2x16.
97
Include<PIC16F870>
LIST P= 16F870
98
MOVLW b'00000001' ; Limpia la pantalla y pone cursor en posicin
inicial
CALL CONTROL
MOVLW d'2'
CALL DEMORA ; Demora 2ms
/////////////////////////////// Programacin ////////////////////////////////
CALL ABAJO
99
MOVLW "S"
CALL DATO
MOVLW "E"
CALL DATO
MOVLW "G"
CALL DATO
MOVLW "U"
CALL DATO
MOVLW "N"
CALL DATO
MOVLW "D"
CALL DATO
MOVLW "O"
CALL DATO
100
CALL DEMORA ;Demora 1ms
BSF PORTC,6 ;Habilita el LCD
MOVLW d'1'
CALL DEMORA ;Demora 1ms
BCF PORTC,6 ;Deshabilita el LCD
MOVLW d'1'
CALL DEMORA ;Demora 1ms
RETURN
101
DIEZ ADDWF UNI, 1 ; Uni queda con la cant. de unidades (sin
decenas ni centenas)
Anexo C
El programa que se muestra a continuacin se desarrollo en Assembler y es
realizar la activacin en un tiempo de retardo mnimo para obtener la
medicin de las revoluciones del motor, que se observaran en la LCD.
102
include <P12F629.INC>
List P=12F629
////////////////////////////// Mapa de Memoria ////////////////////////////////////
103
104