EXPEBTffiEffiE@ O

Respuesta de estado estable deE proceso

OBJETIVOS
1 . Examinar la re spuesta de estado es.i'olt de1 proceso para variaciolles cl: l salida dei calelactor -v
graliear [a. ;urael ir t5tiJJS de la clLrr'a cit tstado cstable.
2. Examinar la respuesta de estaclo esteblr para variaciones en el llulc dt airc v observar el efecto de
variacin de flujo sobre la temperatura,

EQUIPO REQUERIDO
Ver pgina 9.

INTRODUCCION
La respuesta de estacio estable rJel proct'so se procir-tce al aicattzars': el equiiibrio de temperatura. en
condioiones constantes de1 sistema. El eqrrilibrro pocir deteitttlltarst en lrtntnos cie baiance energtico
en el sistema. Cuando este balauce sc cot.rsigue. 1a canticlaci clc caior etltregacla a] sistema es igual a la
cantidad que este absorbe ms la que disipa en ei t.nercilo cl LIt si encutntri.

Elemento
Punto de Funto de
Calefactor Medicin ''l
Medicin 2

Tl ', c T2

OH+
tt f,
-l r v

Tubo del
P roceso
Soplador

FlGtItA 3.1; Estnrcturo rie! tubo de{ proces;. stiplotiot". elamenlos calefatior y-
punlos de nrcdicitt

).'t
 el que:
La Figura 3.1 muestra ei sistema del proceso' en
Ts = temperatura ambienie de1 aire (oC)
QH = calor entregado
por el calefactor ( cal/seg)
Qw = cantidad de calor
disipado en e1 medio amtiente (cal/seg)
q = flujo de aire (cm3 /seg)
p = densidad del aire (gm/cm3 ) oCl
C = calor especfico clei aire (cal,rglll x
Tt = tempertura del aire caliente en el purrto cie meclicin 2
1

Tz = temperatura clel aire caliente en e1

punto dc medicin

da por resultado
E1 balance energtico en el ptlnto cie n'reclioin 1

Qrr = qpc(Tl - Ts )

Del balance energtico en el pltnto 2 se obtjene:

QH = qpc (T: - Ts + Qrv

c1e la diferencia entre la
La cantidad cle calor Qu' clrsipada etl el medio ambiente es funcin
La transferencia c1e calor depende tambin
temperatura del tubo ciel proceso y ia del medio ambiente
del factor de transferencia Kw del tubo'

colllo:
Qw poclr ser expresacla por consglllentc'

Q* = Ku (T: - Ts)
en
aproximadamente TZ' el balance energtico
Suponiendo que la temperatura a 1o largo del tubo es
el punto 2 da por resultado la siguiente ecltacin:

Qtl = (qPc+Krv )' (T: -T*)

puntos de medicin podrn serusadas para obtener
Las ecuaciones cle balance energtico en diferentes
las temperaturas medidas:

en el punto de medicin 1

en el punto de medicin l

Losfactorescllteinllu)'cnelr'':trprocesi'r)r(lLleafectatrlastenll.reraiurasenlospuntosdemedicior'
durante el equilibrio son:
la temPeratura atnbienle Ts '

-lacantidac]clccaloretltregaila.Qtt.ptlreloletrlctltocalelactor.
el fluio de aire q'
 PREPARATORIO S
EJERCICIO S
cle calor obtenida del airc caliente
es:
l. Explique por qu ia cantidacl
qpc (T: - Ts)

cakr entregado
las unidtdes cleuttestle quc corresponclet-i a ias uuidacles de
Verifique -v

una potencia nominai de 100 w' Siendo:

1 El elemento calelactor del sistema Fosee
Ts (temperatura ambiente del aire) = 20oC
(densidad promedio del aire entre 20oC
y 60"C) = l'2x 10-3 grn/cm3
p oC
(calor especfico del aire a presin constante)
= 024 cal/gm x
c
a)Culeselflu.lodelairesilatemperaturarnedidaenelpllntoles40.C?
I b) ,cul es el coeficiente de transfetencia de calor' Ku ' si' la
temperatura medida en el punto
ntes uniclades'
3

es 3E'C? Escriba 1os valores con slls correspondie

I LasalidadecaleiactolesploporcionalaIcuadradodelatensindeentrada:
3.

I \/l
Qn = 0,24 R
I siendo:
(Voits')
V = tensin de entrada entregada al calcfactor
R = resistencia de1 calefactor (O)
0.24 = factor ie conversin de Watts lr caloras/seg'
entregada al
ei grfico de la temperaturii Ti en funcin de la tensin
Qu formrL adoptar
calefactor?

L LO DE L E XP E R ilIi E A' T {}
DE S ARO

il itttsicit-rtr es ititircadas
:
1as
1 . Lleve 1os siguientes coumlttldorcrs

Sr = OFF

Sz = NORMAL
S: NlORMAL

S OFF

csla tolaltuctlte atrierto

(posicin 1)
Verifique que el obturaclor del sotrlltclor
segtt se ]rue slra en la Figura
Conecte los siguientes eiemetltcls cj e i sisicmt
 Saiida de tensin Vrel con la entrada de la interfaz cle potencia.

Salida del sensor de circuitct integrado al voltmetro.

FIGURA 3,2:
Conexiones Para el ExPerimento 3

4. ponga el sensor cie circuito integracio en el orificio prximo al elemento calefactor' en el lado
derecho del tubo del Proceso.

5. Tape los restantes orificios en el tubo dei proceso'

6. Lleve el interruptor c1e 1a fuente c1e alimentacitr a la posicin oN-

alcatrzar la lectura cero en el
1. Ajuste la tensin de referencir vrei con el potencimetro Pt, hisia
voltmetro Mt,.
Espere hasta que se estabilice la tensin de salicla tltl s:risoi de
iemperatura y anote dichc' 'alor
B.
en la Tabla 3.1 .

Aumente Ia tensin de referencia Vret. mediante e1 potencimetro Pl,

ller'nciola a 1os valores
9. del sensor de temperatura y
indicados en la Tabla 3.1. L.spere qrre se estabilice la tnsrn de salida
anote los resultados en ia Tabla 3. I '

NOTA: Interrultta lasmediciottes cltcutcic- el .;istenia cle s':guridad se activa a 70oC'

t
i

1 ) f < 3,00 !,25 3,5t 3.75 +,00

I'r1 ,50 1,7 5 ,00
I,s0 1,75 2.00 ,i
VREF ID 0.00 J,25 0,5 0 0,75 1,00 l.,25

Tensin de Salida
del Sensor de
Tempetatura
de Cl (V)

Temperatura
Medida *
(oc)

* A ser calculada en ,\nIisis de Resulta<los

en funciitu dc lc tensin
TABLA 3.1: illerlicin dc canthios ert la tentterafuro del tr0ceso
dereclrc del tubr del
de etttratla del elemento calefactor. ntedida an el latlrt
proceso con el obturador en lo posici(tn I

30
 que la
en ei orificio 2 Y cierre el obturador hasta
10. Inserte la patilla c1e1 obturador dei soplaclor
patilla toque el soPlador'
en la Tabla 3.1.
11 Repita los pasos '7 a 9 -t' registre los resultados

t( i,c0
r 1< 3,00 1
',r
3,5C 3,7 5 ,00 t,2: 4,50
0.00 0,25 1.50 1,75 1.00
i?{ 1,5t 1,7 5 2.00 2,5 0
VREF C\)

Tensin de Salida
del Senso de
TemPeratula
de cIGq
TemPertura
Medida *
(:CJ.

r A ser calculada en Ansis de Resultados

TABLA"'i;i':!i\i:i,;#:,:z:;!iii#;r""::;';;:I:"i';:::":":;:;:{

el orifrcio 3 y clerre e1 obturador hasta que la

12. Inserte 1a patilla dei obturador del soplacior en
patilla toque el soPlador.
13. Repita los 7 :. c ' registre los resultados en 1a Tabla 3"3'
Paso:

VREF O/) 0.00 05 )50 0J5 t.00 1.25 1.5 0 t rl: z,0c ))\ 2,5 C 2.7 3,00 3.2 3,5 0 1,7: 4.00 aa 4,5C
4 1a s,00

Tensin de Salida
del Sensor de
Temperatura
de CI (V)

Temperatura
Medida *
(oc)

en Anlisis de Resultados
' A se calculda
proceso en luncirc da la
TABLA3,3:Medicindecatn'biosefilGtenv)eratilrade en e lado derecho
tensitt tic e nrraric de! elemeruto calefaclor" mcditic
posicin 3
del tttbc tlei trttcesc; ton e obturador eft ls

ci onlicio 4 -v ctct'rc el obiuracioi hasta que la

14. Inserte la patillii clel obturacior del sopiador en
patilla toque e1 soPlarlor.
'f
15. Repita 1os Pasos f a9 -v"
registrc lor resltllrdos etl lii abia 3 '4'

3r
 A a< 4,5 0 4,1 5,00
') , 2,s 0 I 7q 3.00 r')< 3.50 4,00
1( 1.50 2.00
1.00
VREF T9 0,00 0,25 0,50 1.75

Tensin de Salida
del Sensor de
TemPeratura
de Cl (V)

TemPeratura
Medida
*
(oc)

- Anlisis tle Resultrdos

futtcitm de la
^-ffid;
4. Medicitt de cambic'ts en Ia tenl\e":"::'!':'''')"o'l')"7"' ei
T Dr a 3?
rABt-A
^
4: cuterarror' me(iido
ctlarla derecha
f:,:,',;:,::;:;,;;,:;";;;';;"j'n"''lo
ni''urad'cr ert la prtsicin 4
tlel tubo del trocestt'
uun
'''
o utu U"t lirdo
derecho del tubo
intt gr acio,
de temp eratr'rra cl
e circuito ll''^'.':'l del tubo ciei proceso.
16. Reubique e1 setlsol' tt'tttotro' ' hacr ei i:iiic Lztir-rierdo
de Proceso. Pr(lximo al
e1etl.:uIt'
orificios estu taPaclos'
\zerifique que todos ios 5'
las Tabil: -l'-l a -:
a i5 y anote los resultarlos eu
RePitalosPasosT

Resuhados
A se calcuiada en Ansis de
da los cambios ett
la tentLterartt'c^de! O"-':,::,:: *'";'tr;
TABLA 3,5: Medicin 'r::,I:,';;;',,'i,,i,1,',i,i,"inl''o't'uu',i,'^t!,,!,i,;:,,'10-
""
de la lensirc l('a'lltfTd0(it't'-'rtr en ln pttstctott t
......x.,
crttt t'i ctbruradar
ttiltr del proceso'
izquierdo del

li

\\,,

* A ser caicuratu;)^:T,t';:;:^*),
cle! prrceso en funcitr
0., o.s cambias ert ta temperailtra *-!'y el lado
de la tensi* ' del elentent'
''j'f'"""" :':
eta ta pttsicin 2
"u''"io'io cttt e! iiiu'"d"'
izquierdo a't ouui"'i';"';;;;':;'

32
 1 )( 2.5 ( 3,00 1 f < 3,s0 3,75 4.,00 I )r 4,5( A 1a s,00
VREF O/) 0.00 0,2s 0.5( 0,75 1,00 r,25 1,50 t ,75 2.00

fondun de Slid
del eno e
IemPeratua
de d (V)

TsmPerat18
Medida'
(oc)

,* A ser calculada en Anlisis de Resultados

proceso en funcion
TABLA 3.7: Medicin d,e los cambios en la temperatur& del
en el lado
de la tensin de entrada d'el elemento calefactot, medida
posicin 3
izquierdo del tubo del proceso, con el obturador en la

4,50 4,'15 5,00

I ) 2.5 0 2.7 s I,00 1 ? ,50 3.7 5 4,00 t.2s
VREF OT) 0.00 1,25 0,50 0,75 r.,00 1,25 i.5 0 t,75 2.00

Tensin de Salida
del Sensor de
TemPeratura
de CI (Y)

Temperatura
Medida *
(oC)

* A ser calculada en Anlisis de Resultados

procesa en funcin
TABLA 3.8. lfedicin de lot cambios erc lc remperaturT dei
delatensind,entradadelelementocale"factor,medidaenelado
izquierdodelttorle!procesc.conelobturadorenlaposicin4

ANALISIS DE LOS R.ESULTADOS

Anore las telnperaturas lnedida'! e n las I

L,
I. ui'Lus

Grafique en 1a Figurr 3.3 elgrr.lptl.lt.Ctlrr,a'.(]l.t(IepICSctrtau]oscaltlbiclsdetempet'aiura

,)

clelact'r. para varias posiciotles

funcin de la tensin de entrada clttregaLlirl al e[,n,nlo
ci ci proceso'
obturador rlel soPlador, en ei lado trecil' cl c1 tubc
c1
 tgi r.roarii0 . qAY N&rias
<'arttt'tcrisfit's't tlei tsaic esittbit
FIGLIRA 3-3: Grttta de cttrvcts
rt:allzades erc e! iatJo
soplatior ' 'ttr medicittnes
posiciones del oltturudor del
d'erecho rlef tuht del procesti'

en
catrtl.,los de ternPeratura
Grafiqr'ieerrlaFiguit.].:lciLittil(r.lt.rL.Ii\J:.lu(Iepi-cS!.[t3ri1()5 Cel cbrurad'r cletr
J.
entrrgaJa ai tirr'lirni,-r ciritfJil [()i"'JAri val'iu' posicione:
funcin de la tenst(Ii
;;;i;;r, en el lirc1o izquierrio dei trrb.
Liti rr,rtso'

t t: d I {' { G {'i {) cstai;c tl 4 tt'tcast' jGrG L)rrcl

tt d e t' tttrt:,t t' u r u <' I c r t s I i e
FIGARA.i 4 {} ru t e n ci ittdrt

tt,sic.itines. 'Je t'l'tttradt'r

ticI stn[atior ' ett tctii':iaes rtoii=cda,
i:tuiarrin tic! tuit tic! troresrt'
4. Encuentre la ganancia dei proceso para todas las posiciones y para las temperaturas de 40oC a
60oC, basndose en las curvas grnficaclas en ia Figura 3.3. Anote los resultados en ia Tabla 3.9.

Posicin del
Obturador del I 1 3 +
Soplador

Ganancia

TABLA 3.9 : Ganancic dei procesa en iuncin de ls tensin de entrada entregada al

elemento calefacror. pqrc varias posiciones del obturador del soplador
en medicirttes realizadas en e! iada derecho del tubo de proceso

5. Encuentre 1a ganancia ciel proceso para toclas 1as posiciones y para las tempelaturas de 40oC a
60'C. basndose en ias curvas graficadas en 1a Frgura 3.1. .A.note los resultados en Ia Tabla 3.10.

Posicin dei
Obturador del 2 J 4
Soplador

Ganancia

TABLA i.10: Ganancia del proceso

en funcin de la tensin de entada entragada al
elemento calefactor, para varias posiciones del obturador del soplador,
en mediciones realizadas en el lado izquierdo del tubo del proceso

6. Determine ia ganancia promedio del proceso.

a) en ei lado derecho ciel tubo ciei proceso. Promedio Kp t

b) en el iado izquierdo clel tubo de1 proceso. Fromedio Kpz

7. Encuentre ei efectc; resultlnte en la temperatura del proceso prodr.rcicicl por ei cambio cie una
posicin a otra del obturacior. segirn las curvas trazadas en la Figura 3.3. l.note los resultados en
la Tabla 3.I 1

Cambic en ia prsicin
dei Obturarir ciel trl 2-3 3-+
Sopiador

Cambic Promedic
de la
T'emperatura (oC i

TABLA 3.] I Efetlc prrtdur:irlo en la tcmperiurr por cl cantbir en lc: posicitn det
ohlurador. et el lado ri.erccltr d.e! tuba de! proceso
-
8. Encuentre el efecto resultante en la temperatttra clel proceso, producido
por el cambio de uua
los resultados
posicin a otra del obturador. a partir de las cttrvas trazacias en la Figura 3.4. Anote
en la Tabla 3.1?.

Cambio en la posicin
del Obturador del
Soplador

Cambio Promedio
de la
Temperatura ("C)

posicin del
TABLA 3.12: Efecto prod.ucido en la temperatura por el cambio en la
obturador, en el lado izquierdo del tubo del proceso

36

r--