X.

COMANDA RELEELOR FOLOSIND INTRRILE / IEIRILE

DIGITALE ALE UNUI AUTOMAT PROGRAMABIL

10.1. Scopul lucrrii

Lucrarea urmrete formarea deprinderilor de programare tip Ladder,

prin familiarizarea cu simbolurile utilizate, modul de interconectare logic a
acestora i realizarea circuitelor, precum i cu utilizarea interfeei de
programare i simulare. Partea de experimentare fizic const n comanda
automat i manual a unui ir de relee, cu ajutorul unui automat
programabil.

10.2. Consideraii teoretice

Programarea de tip Ladder utilizeaz simboluri pentru simularea de

contacte normal nchise sau deschise, temporizatoare, numrtoare,
secveniatoare, intrri / ieiri digitale, intrri / ieiri analogice, de tip releu,
comparatoare i o important varietate de funcii speciale. Implementarea
acestora sub forma unei structuri logice i funcionale, conduce la realizarea
unei automatizri simple sau complexe, care s ndeplineasc anumite
funcii n procese tehnologice.
10.2.1. Generaliti
Automatele programabile (AP) sau programmable logic controller
(PLC) sunt uniti de procesare i analiz a semnalelor digitale, care pot
proveni de la diveri senzori ai unui proces, sau de la alte AP incluse n
acelai proces, sau procese auxiliare care necesit interconectarea pentru

1
comunicarea anumitor aspecte de interes pentru procesul n cauz, i care
furnizeaz alte semnale digitale i analogice necesare conducerii procesului.
O abordare simpl a unui sistem cu AP este prezentat n figura 10.1.

Figura 10.1. Schem simplificat de utilizarea a unui AP

Figura 10.2 prezint ideografic un sistem complet de automatizare,

compus din computerul (PC) de programare a AP, unitatea de procesare a
datelor din proces, preluate de ctre intrri (input), i trimitere a rezultatelor
sub form de semnale, prin intrmediul ieirilor (output).

AP
Programarea
AP prin PC Ieiri

UP

Intrri

Figura 10.2. Schematizare ideografic a unui proces complet cu AP

2
 Prin simboluri simple sunt reprezentai la intrri senzori de tip logic, a
cror semnale se constituie n nivele logice 0 sau 1, i senzori de variaie
continu, care furnizeaz variaia continu a marimii din proces sub forma
unui semnal analogic unificat. Ca raspuns la semnalele primite din proces,
unitatea de procesare (UP) formuleaz raspunsuri care se concretizeaz sub
forma semnalelor de comand a procesului, care, la randul lor, pot fi
analogice i continue, sau discrete.
Un model simplu de implementarea a unei scheme de conexiuni, sub
forma logic de tip Ladder, a unor intrri i ieiri este prezentat n figura
10.3.

Figura 10.3. Modelarea sub forma unei scheme de conexiuni

Se presupune c pentru a porni un echipament avem nevoie de

confirmarea startului din doua puncte 1 (X 1) i 2 (X2), iar stopul tot din dou
puncte 1 (X3) i 2 (X4), dar o condiie suplimentar va fi admis de la un
senzor termic 3 (X5). Contactele de start sunt de tip normal deschis (ND,

3
normal open - NO), iar cele de stop de tip normal nchis (NI, normal closed
- NC). Ca uramare o indeplinirii condiiilor iniiale, nici un contact de stop
sa nu fie deschis, se poate aciona startul din dou puncte. Rezultatul va fi
comandarea bobinei releului amplasat la ieirea Y1.

Figura 10.4. Implementarea schemei de conexiuni i logicii de comand sub

forma unei diagrame logice de circuit de tip Ladder

Figura 10.4. prezint circuitul logic de implementare a schemei de

conexiuni i logicii de comand sub forma unei diagrame de tip Ladder, cu
ajutorul unei interfee de programare simple i utile TRiLOGI.
2.2.2. Prezentarea interfeei TRiLOGI
Aceast interfa se gasete i poate fi descrcat far restricii n
varianta de nvare (EDUCATIONAL), oferind toate facilitile de
programare i simpulare pe termen nelimitat ca i varianta complet, cu
excepia posibilitii de comunicare cu AP.
Meniul File ofer crearea unui fiier nou de circuit, ncrcarea unuia
deja realizat, salvarea i printarea fiierului n lucru, precum i ieirea din
program.

4
 Edit se poate insera sau terge un comentariu sau o linie de circuit.
Circuitul se poate crea i prin dublu-clic n aria de lucru, moment n care se
activeaz simbolurile utilizabile pentru construcia circuitului.
Simulate unde se regsesc submeniurile de compilare, simulare
software sau prin AP-ul conectat.
Aceste trei meniuri vor fi utilizate n cadrul temelor de laborator, ele
vor fi discutate i descrise mai n detaliu atunci cnd se vor folosi facilitile
respective.

2.3. Parte aplicativ

Partea aplicativ prezint modul de realizare al unui circuit simplu de

comand automat secvenial a unui ir de opt relee, care poate fi simulat
software i experimentat practic, i se prevede, totodat, varianta pentru
comanda manual, care se poate utiliza doar la experimentarea practic.

Figura 10.5. Partea de iniializare i secveniere a programului

Figura 10.5 prezint prima parte a programarii logice, iniializarea

prin stabilirea condiiilor de funcionare i secvenierea asociat cu

5
temperizarea comandrii releelor la 0,5 s. Condiiile de funcionare sunt date
de Start pentru comanda releelor, Stop pentru finalizarea comutrii acestora
i Run pentru limitarea perioadei de lucru la 1000 secvene. Secvenierea
presupune o temporizare a comenzii fiecrui releu din irul de opt i
numrarea ciclurilor de comutare a celor opt relee.

Figura 10.6. Prima parte a diagramei ciruitului logic de comand a releelor

Figurile 10.6 i 10.7 prezint ntregul circuit creat, mprit n dou,

datorit lungimii acestuia. n prima parte sunt prezentate circuitele de
iniializare, secveniere, temporizare i comand etapizat. Partea a doua

6
ofer detaliul asupra modului de evaluare a numrului de cicluri de
comand, pentru care s-a folosit o funcie definit de utilizator n mod
difereniat (dCusF).

Figura 10.7. A doua parte a diagramei ciruitului logic de comand a releelor

Pentru familiarizarea cu setarea afiarii pe LCD (Liquid Cristal

Display) - afiaj cu cristale lichide, a fost prevzut afiarea unor caractere
i numrului de ciclii de comutare a releelor, numr asumat prin variabila X.
Setarea LCD-ului se face n fereastra de definire a funciei dCusF, care a
fost denumit reprezentativ "Ciclii" (figura 10.8).

Figura 10.8. Definirea funciei de numrare a ciclurilor de comutare a

releelor, unde se seteaz i modul de afiare pe LCD
7
 Secvenierea i temporizarea modului de comand a releelor se face
din submeniul I/O Labels, unde se alege nivelul Special Bits, bifndu-se
SeqN:x - pentru secveniere i 0,5s Clock - pentru temporizare (figura 10.9).

Figura 10.9. Biii folosii la secveniere i temporizare

Figura 10.10 prezint fereastra de simulare a AP, care se deschide

automat dup accesarea facilitii de simulare sau prin CTRL+F9. n aceast
fereastr se pot aciona prin clic intrarile digitale Input i analogice ADC1-
8.

Figura 10.10. Simularea grafic a AP

8
 Starile ieirilor Relay i Output sunt vizibile dup nceperea simulrii,
la fel ca i valorile pentru temporizri Timer i numrtoare Counter.
Pentru vizualizarea variabilelor folosite n program, se acceseaz View
(ViewVariable - figura 10.11) din Programmable Logic Simulator (fereastra
de simulare).

Figura 10.11. Vizualizarea variabilelor i modului de afiare pe LCD

n fereastra din figura 10.11, pe lng variabile, se mai pot urmri

valorile intrrilor analogice ADC 1-8 i afiajul LCD-ului simulat.

9
 2.4. Cerinele prii aplicative

Pentru familiarizarea cu modul de programare grafic de tip Ladder i

simularea circuitelor logice implementate, precum i experimentarea
practic a rezultatelor simulrii, sunt urmrite urmtoarele aspecte:
- nsuirea modului de implementarea a logicii de programare tip Ladder
prin nsuirea simbolurilor grafice ale componentelor diverse;
- realizarea propriilor circuite simple, cu diferene mici fa de circuitul
oferit ca model;
- simularea software prin facilitile oferite de interfaa TRiLOGIC;
- conectarea PC-ului cu AP prin conexiunea serial.

Sursa de Intrri/ieiri
alimentare analogice
Intrri digitale Releele
folosite

UP

Ieiri digitale

Figura 10.12. AP-ul utilizat n partea practica (a) i irul de relee (b)

10
 Conform figurii 10.12 se vor detalia urmtoarele aspecte considerate
eseniale:
- identificarea conexiunilor la intrrile i ieirile digitale;
- identificarea alimentrii UP;
- dup ncrcarea programului conceput n AP, urmrirea modului de
desfurare a acestuia;
- observarea diferenelor dintre simularea software i experimentarea
practic, atunci cnd acestea exist.

11