Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Departamento de Ingeniera en Control y Automatizacin

Elementos de transmisin y control

Protocolos
Protocolo Fieldbus
Fieldbus (Bus de Campo) es el nombre de una familia de protocolos industriales de redes
informticas utilizados para redes de control industrial en tiempo real, estandarizado como
norma IEC 61158. Es una manera de conectar los instrumentos en una planta de
fabricacin. Fieldbus puede trabajar en estructuras de red que normalmente permite la
conexin de topologas de red en cadena, estrella, anillo, ramas, rboles.
Los encargados de desarrollar estos protocolos fueron un consorcio de industrias que se
denominaron "Fieldbus Foundation (Fundacin Fieldbus)", que, sin fines de lucro, buscaron
integrar las comunicaciones a niveles de campo.
Hay dos partes importantes de la arquitectura del sistema Fieldbus: la interconexin y
aplicacin. La interconexin se refiere a la transmisin de datos desde un dispositivo a otro,
puede ser un dispositivo de campo, operador de consola o un configurador. Esta es la parte
del protocolo de comunicacin de bus de campo.
La aplicacin es la funcin de automatizacin que el sistema realiza. Mediante la
estandarizacin de parte de la aplicacin, Fieldbus ha ido ms lejos que cualquier otro
estndar de comunicacin, garantizando la interoperabilidad entre los productos.
Informacin general
La arquitectura de aplicacin de Fieldbus se apoya en la distribucin de las tareas de
automatizacin a los dispositivos de campo que estn interconectados a una red. Las
funciones ms bsicas realizadas por un dispositivo se modelan como bloques. Los bloques
cooperan y se interconectan entre s, apoyando a la propagacin de parmetros entre los
dispositivos, y el operador.
La arquitectura de interconexin Fieldbus se basa en un subconjunto de tres capas de la
arquitectura OSI (interconexin de sistemas abiertos), modelo de referencia elaborado por
la ISO (International Organization for Standardization). Los modelos de la aplicacin OSI,
la gestin del sistema, as como tambin la arquitectura de aplicacin de Fieldbus, se basan
en conceptos de Programacin Orientada a Objetos (POO). Ambas modelos, OSI y OOP
se utilizan para simplificar la comprensin de la funcionalidad de fieldbus.
Modelo OSI
El modelo de referencia OSI es un estndar reconocido internacionalmente para
arquitecturas de red en la que se basan las redes abiertas. El estndar se ha desarrollado
como un modelo para las telecomunicaciones en todos los niveles. Todas las funciones
(tales como: hacer frente a las instalaciones, la comprobacin de errores y codificacin y
decodificacin) de una red se han agrupado en conjuntos lgicos llamados capas, que en
total son siete. La parte de la aplicacin realizada por el sistema, se realiza en un dispositivo
que se llama el proceso de aplicacin (AP). Una capa de la pila slo interacta con las
capas inmediatamente por encima y por debajo.
Lonworks
LonWorks fue creado por Echelon Corporation en 1988 (www.echelon.com). Es un
protocolo lider en soluciones para sistemas inmticos o de automatizacin de edificios,
tambin conocido como BMS. Para referirnos al parque de nodos instalados en el mundo
bajo este protocolo, tenemos que hacer referencia a millones de dispositivos. La asociacin
internacional LonMark (www.lonmark.org), con cientos de compaas como miembros
(fabricantes de productos) indican la fortaleza del estndar LON en este mercado, aunque
en algunos pases como Espaa, el desarrollo no es tan fuerte como en otros pases
europeos o en Amrica.
Es muy comn compararlo con otros sistemas de buses y de control, pero es totalmente
diferente a todos y ofrece unas caractersticas que lo hacen imbatible en algunos tipos de
instalaciones. Esas caractersticas diferenciadoras hacen que no sea muy competitivo en
otros entornos. Vamos a tratar de intentar aclarar estos aspectos a los interesados en
conocerlo.
La primera cualidad de las redes Lonworks su capacidad de crecimiento casi ilimitado sin
necesidad de sustituir elementos en la red existente, solo se precisa aadir nuevos equipos
(nodos).
El envo de mensajes entre nodos, existe una jerarqua de direccionamiento que incluye
direccin de dominio, subred y nodo (dispositivo en cuestin). Cada nodo est conectado a
un canal (medio fsico). Un dominio es una coleccin lgica de nodos que pertenecen a uno
o ms canales. Una subred es una coleccin lgica de hasta 127 nodos dentro de un
dominio. Se pueden definir hasta 255 subredes dentro de un nico dominio. Todos los
nodos de una subred deben pertenecer al mismo canal, o los canales tienen que estar
conectados por puentes (bridges). Cada nodo tiene un identificador de 48-bits nico,
asignado durante la fabricacin, que se usa como direccin de red durante la instalacin y
configuracin. La tabla siguiente resume la jerarqua de red:

Subredes por dominio:255

Nodos por subred:127
Nodos por dominio: 32,385
Grupos por dominio:255
Nodos por grupo:63
Numero de dominios: 281,474,976,710,656
Interbus
Uno de los sistemas de bus de campo ms extendidos del mundo es INTERBUS.
Asume dos funciones en la tcnica de automatizacin. Por un lado, INTERBUS
transmite datos entre el PLC el software o, por ejemplo, controles de robots. Por el
otro lado, el sistema conecta actuadores, sensores, paneles de mando y
accionamientos en el campo.
El sistema abierto de bus de campo INTERBUS conecta toda la periferia de
procesos con todos los mandos convencionales. A travs del cable bus serial se
conectan en red los sensores y actuadores, se controlan mquinas y partes de
instalaciones y se enlaza con sistemas jerrquicamente superiores. Para la
implementacin de interfaces esclavo-maestro INTERBUS.
Con la nueva generacin de soluciones de interfaz INTERBUS, se cumplen los
requisitos cada vez ms exigentes en la tcnica de la automatizacin. Realice
funciones esclavo-maestro con soluciones ASIC (Application Specific Integrated
Circuit) o FPGA (Field Programmable Gate Array) de Phoenix Contact. As
asegurar la disponibilidad de la tecnologa INTERBUS para su instalacin a largo
plazo y a bajo coste.
Es un bus de serie diseado para transmitir datos entre diferentes tipos de
dispositivos de control y unidades de E/S (entrada/salida). Cada dispositivo
amplifica la seal de entrada y la enva a travs del enlace al siguiente, solo puede
existir un Maestro INTERBUS por cada red.
Cada dispositivo de la red intercambia datos con el maestro a travs de sus
registros de datos internos, que forman parte del registro de desplazamiento
global que forma la red completa.
Este tipo de bus puede transmitir una serie sncrona a 500Kbps y alcanzar
una distancia entre nodos de 400m.
Cable serial para dar de alta, permite conectar directamente nuestro
ordenador con la tarjeta controladora (9 pines), permite dar de alta mis
dispositivos.
ste tipo de bus tiene dos tipos de conexiones; M12 (5 pines) y rpida (fibra
ptica)
DeviceNet

DeviceNet es un protocolo de comunicacin usado en la industria de la

automatizacin para interconectar dispositivos de control para intercambio de datos.
ste usa Bus CAN como tecnologa Backbone y define una capa de aplicacin para
cubrir un rango de perfiles de dispositivos. Las aplicaciones tpicas incluyen
dispositivos de intercambio, dispositivos de seguridad grandes redes de control con
E/S.
DeviceNet fue originalmente desarrollado por la compaa americana Allen-
Bradley (ahora firma de Rockwell Automation).

ASN.1
ASN.1 est diseado para definir informacin estructurada (mensajes) de tal forma
que sea independiente de la mquina utilizada. Para hacer esto ASN.1 define tipos
de datos bsicos, como enteros y strings, y permite construir nuevos tipos de datos
a partir de los ya definidos. Tambin utiliza palabras especiales (keywords) para
para definir sus procedimientos, definir nuevos tipos, asignar valores, definir macros
y mdulos. Aqu se presentarn algunos de ellos.
Tipos y valores
Un tipo (type) es una clase de dato. Este define la estructura de datos que la
mquina necesita para entender y procesar informacin. Tres de estos tipos son:
primitivos (Primitive), constructores (Constructor) y definidos (Defined). ASN.1
define varios tipos primitivos (tambin conocidos como Simple types): INTEGER,
BOOLEAN, OCTECT STRING, OBJECT IDENTIFIER, ENUMERATED y NULL. Por
convencin, los tipos comienzan con una letra mayscula (ASN.1 define los cuatro
tipos listados aqu como secuencias de caracteres reservadas y por esto deben
escribirse en maysculas). Los tipos constructores (Conocidos tambin como
Aggregate types) generan listas y tablas. Ejemplos de estos constructores son SET,
SEQUENCE, CHOICE, SET OF y SEQUENCE OF. Los tipos definidos son nombres
alternados de tipos ASN.1 simples o complejos y generalmente son ms
descriptivos. Ejemplos de tipos definidos son Connected (de la recomendacin ITU
M.3100) que representa el tipo de conexin: "punto a punto" "punto a multipunto"
e IpAddress (del RFC 1155) que representa una direccin IP de 32 bits.

Un valor (value) cuantifica el tipo. Una vez se sabe cul es el tipo (INTEGER
OCTECT STRING), el valor proporciona una instancia especfica para ese tipo. Por
convencin, los valores comienzan con letras minsculas.