Anlisis de Seal

Prctica 1: Introduccin a matlab

1. Qu es Matlab?
La primera versin de matlab data de los aos 70, y fue diseada como herramienta de apoyo para los cursos
de Teora de Matrices, lgebra Lineal y Anlisis Numrico. El nombre matlab es un acrnimo: MATrix
LABoratory. Hoy en da, matlab es un programa muy potente, con un entorno agradable, que incluye
herramientas de clculo cientfico y tcnico y de visualizacin grfica, as como un lenguaje de programacin
de alto nivel.

Figura 1: La ventana de matlab (versin 7.8)

2. Operaciones elementales y variables

La forma de representar nmeros y de operar de matlab es la misma que la de las calculadoras de bolsillo.
Por ejemplo:

3 -99 .001 9.63 1.62e-020

Observa que se usa el punto como separador decimal, en lugar de la coma. Las operaciones usuales se realizan
con los mismos smbolos y en la misma secuencia que en las calculadoras.
suma resta multiplicacin divisin potencia
a+b a-b ab a/b a b

1
2 Prctica 1: Introduccin a matlab

Para que matlab ejecute una orden, es preciso pulsar la tecla Intro . Por ejemplo, para calcular el
valor de 3 + 5 2 + 1, se ejecuta la instruccin
>> 3 + 5*2 + 1
y se obtiene como respuesta
ans =
14
Esto quiere decir que el resultado se ha almacenado en la variable ans. En cambio,
>> s = (3+5)*2 + 1
indica a matlab que el resultado de esa operacin ha de guardarse en la variable s. Comprubalo y observa
la diferencia con el caso anterior.

Ejercicio 1.

Realizar las operaciones siguientes y guardar el resultado en la variable que se indica:

6
1. s = 32 5 2. (Sol: s = 0.)
3
6
2. t = 32 5 . (Sol: t = 3.)
32
3. s + t + 1. (Sol: . . . . . . = . . . . . ..)

2.1. Reglas para nombrar variables

- El nombre de una variable puede tener como mximo 63 caracteres (31 en versiones anteriores), que
pueden ser letras, nmeros y el guin de subrayar
- El primer carcter tiene que ser una letra. lado2 es un nombre vlido, pero no lo es 2lado.
- Las maysculas y las minsculas tienen valor distintivo. La variable Base es distinta de la variable
base.
- Dentro de un nombre de variable no puede haber espacios en blanco. lado1 es vlido, pero no lado 1.
- Existen nombres que deben evitarse, porque tienen significado propio en Matlab: ans, pi, Inf, . . .

2.2. Signos de puntuacin y movimientos del cursor

- Se pueden definir varias variables en una misma lnea si se separan por comas. Por ejemplo:
>> base = 2, altura = 3, area = base * altura
- Tambin se pueden separar mediante punto y coma. En ese caso se inhibe el eco que sigue a la definicin
de una variable:
>> base = 5; altura = 2; area = base * altura
- Las teclas y permiten recuperar lneas anteriores y posteriores a la actual.
- Las teclas y permiten moverse a derecha e izquierda en una lnea para hacer modificaciones.

Ejercicio 2
1 x
Para x = 0, x = 12 , x = 2 2 y x = 1, calcula el valor del cociente .
x2 1

2
Prctica 1: Introduccin a matlab 3

3. El escritorio

La ventana de Matlab muestra un escritorio dividido en varias partes:

Las rdenes se escriben en la Command Window.

La ventana Workspace proporciona diversa informacin sobre las variables utilizadas.

Todas las rdenes quedan registradas en el Command History.

Si queremos borrar la ventana de rdenes (Command Window) podemos hacerlo utilizando la orden clc;
hay que tener en cuenta que esto no afecta a las variables que ya estn en uso.

4. Cmo encontrar ayuda (Help)

La orden helpwin sirve para obtener informacin sobre un tema concreto. Por ejemplo,
>> helpwin ans
proporciona informacin sobre ans. Muy similar a helpwin es la orden doc.
Si no se conoce la orden exacta sobre la que deseamos ampliar la informacin, se puede escribir simplemente
helpwin para abrir una ventana de ayuda Help en la que aparecer, entre otras cosas, una lista de temas,
un ndice de trminos y un buscador de palabras.

Figura 2: Un aspecto del men de ayuda de Matlab que proporciona helpwin

4 Prctica 1: Introduccin a matlab

5. Formatos

Cuando matlab presenta los resultados, elige por defecto un formato con 3 dgitos como mximo para la
parte entera y 4 como mximo para la parte decimal; si el nmero que se quiere mostrar necesita ms dgitos,
se utiliza la notacin exponencial. Esta es la opcin short de la orden format. Por ejemplo:
>> format short
>> pi
ans =
3.1416
Prueba con
>> 10*pi
>> 100*pi
>> 1000*pi

format short 3 dgitos como mximo para la parte entera y 4 como mximo para la
parte decimal; si el nmero es mayor se pasa a la notacin exponencial.
format long 2 dgitos para la parte entera y 14 para la decimal; si el nmero es mayor
se pasa a la notacin exponencial.

Independientemente del formato con el que se muestra un clculo en pantalla, el ordenador realiza todos los
clculos con 16 cifras significativas.

6. Algunas funciones matemticas

matlab dispone de una gama muy completa de funciones con la orden help elfun se puede obtener la
lista completa que se corresponden con las funciones matemticas ms utilizadas. Algunos ejemplos de
estas funciones son:

Notacin cientfica Nombre en matlab Significado

|x| abs(x) valor absoluto de x
sen x sin(x) seno de x
cos x cos(x) coseno de x
tan x tan(x) tangente de x
arc sen x asin(x) arcoseno de x
arc cos x acos(x) arcocoseno de x
arctan x atan(x) arcotangente de x
ex exp(x) exponencial de x
ln x log(x) logaritmo en base e de x

x sqrt(x) raz cuadrada de x

En las funciones trigonomtricas, el ngulo siempre se expresa en radianes.

7. Vectores y matrices

Uno de los aspectos ms notables de matlab lo constituye la forma en que permite manipular y operar con
vectores y matrices.

4
Prctica 1: Introduccin a matlab 5

7.1. Vectores fila

En general, se introducen escribiendo entre corchetes cada una de sus componentes separadas por un
espacio o una coma. Por ejemplo:
>> v=[4 -6 5]
>> v=[4,-6,5]
Tambin se pueden introducir especificando el valor de cada componente en el orden que se desee:
>> w(2)=-6, w(1)=4, w(3)=5
Otras rdenes para casos particulares:

v=[a:h:b] Define un vector fila cuyo primer elemento es a y los dems ele-
mentos aumentan de h en h sin superar b.
v=[a:b] Define un vector fila cuyo primer elemento es a y los dems ele-
mentos aumentan de 1 en 1 sin superar b.
v=linspace(a,b,n) Define un vector fila de n componentes, cuyo primer elemento
es a y cuyo ltimo elemento es b, con diferencia constante entre
componentes consecutivas.

Ejemplos:
>> u=linspace(-4,7,6)
>> v=[-4:2:7], w=[-4:7]
>> v=-4:2:7, w=-4:7 % se puede escribir sin los corchetes

7.2. Vectores columna y matrices

En general, se introducen como los vectores fila, separando las filas por un punto y coma:
>> b=[0;1;-5]
>> a=[-2 4;5 -1;7 1]
Tambin se pueden introducir especificando cada uno de sus elementos en el orden que se desee; por
ejemplo:
>> m(2,2) = -1, m(3,1) = 7, m(2,1) = 5, m(1,1) = -2, m(1,2) = 4, m(3,2) = 1
Se pueden definir por cajas que estn construidas previamente y cuyas dimensiones sean adecuadas:
>> c = [a b]

7.3. Elementos de vectores y matrices

Hemos visto que es posible definir vectores y matrices especificando sus elementos. Una vez definida una
matriz a o un vector v, tambin podemos acceder a sus elementos o submatrices con las rdenes siguientes:

v(i) componente de v que ocupa la posicin i.

v(i:j) componentes de v situadas entre la posicin i y la posicin j.
a(i,j) elemento de la matriz a que est en la fila i y la columna j.
a(i:j,k:l) submatriz de a que contiene las filas i hasta j y columnas k hasta l.
a(i,:) fila i de la matriz a.
a(:,j) columna j de la matriz a.
a(u,w) submatriz de a que contiene las filas indicadas en el vector u y las colum-
nas indicadas en el vector w.
6 Prctica 1: Introduccin a matlab

Ejemplos:
>> a(1,:)
>> a(:,2)
>> a([1,3],2)

7.4. Algunas matrices especiales

zeros(m,n) genera una matriz de ceros de dimensin m n.

ones(m,n) genera una matriz de unos de dimensin m n.
eye(m,n) genera una matriz de dimensin mn, cuya diagonal principal son unos,
y el resto de los elementos ceros.

Cuando las matrices son cuadradas de orden n, se puede sustituir el argumento (m,n) por (n).
Ejemplos:
>> zeros(2,3)
>> zeros(2)
>> eye(2,3)
>> eye(3)

Ejercicio 3
Definir los vectores siguientes:

1. v = ( 2, , e).
2. x = (0.15, 0.30, 0.45, . . . , 1.65, 1.80).
3. y = (3, 4, 5, . . . , 46, 47).
4. z = (100, 100, 1, 2, 3, . . . , 99, 100).

7.5. Tamao de vectores y matrices

length(v) muestra el nmero de componentes del vector v.

size(a) muestra el nmero de filas y columnas de la matriz a.

Ejercicio 4
1. Construir una particin P del intervalo [2, 3] formada por 9 puntos igualmente espaciados.
2. Construir un vector q cuya primera componente sea 2 y las siguientes se obtengan realizando un
incremento de 3/5, sin sobrepasar el valor 3. Calcular el nmero de componentes de q.

7.6. Operaciones con vectores y matrices

7.6.1. Operaciones algebraicas con matrices

Si a y b son matrices (o vectores) de tamaos adecuados y r es un escalar, pueden realizarse las operaciones
algebraicas habituales:
suma resta producto por un escalar r producto de matrices potencia n-sima (n N)
a+b a-b r * a a*b a n

6
Prctica 1: Introduccin a matlab 7

7.6.2. Operaciones elemento a elemento

En general, las funciones internas de matlab admiten argumento matricial, es decir, la funcin se aplica
sobre cada elemento de la matriz.
Ejemplo:
>> a=[1 2; 3 4], sqrt(a)
Si a y b son matrices (o vectores) del mismo tamao y r es un escalar, se pueden realizar las operaciones
siguientes:

Operacin Descripcin Elemento (i, j)

r + a suma el escalar r a cada elemento de la matriz a r + aij
a.*b multiplica cada elemento de a por el correspondiente de b aij bij
a./b divide cada elemento de a por el correspondiente de b aij / bij
a. r eleva cada elemento de a al escalar r arij
r. a eleva el escalar r a cada elemento de a raij
b
a. b eleva cada elemento de a al correspondiente de b aijij

Ejemplo:
>> v=[1 2 3 4]
>> 1+v
>> v.^2

Ejercicio 5
1
Para x = 0, x = 21 , x = 2 2 y x = 1, calcula el valor del cociente x
x2 1
utilizando operaciones elemento a
elemento.

8. Expresiones simblicas y cadenas de caracteres

Las capacidades de Matlab se pueden ampliar instalando diversos mdulos (toolboxes). Uno de ellos, de-
nominado Symbolic Math Toolbox, permite realizar clculo simblico, es decir, permite manipular las
variables sin necesidad de utilizar sus aproximaciones numricas.
Para utilizar el mdulo de clculo simblico Symbolic Math Toolbox es necesario crear unos objetos
simblicos que representan a las variables simblicas. Por abuso del lenguaje, a los objetos simblicos de
Matlab tambin se les llama variables simblicas.
Otro tipo de variables de Matlab son las cadenas de caracteres. Una cadena de caracteres es una coleccin
de caracteres ascii enecerrados entre apstrofos. Por ejemplo:
>> Ecu2 = a^2 = b^2 + c^2

Entre otras, el mdulo Symbolic Math Toolbox permite realizar las tareas siguientes:
8 Prctica 1: Introduccin a matlab

syms x y z Crea las variables simblicas x, y, z.

solve(Expr) Calcula ceros de Expr (expresin simblica o cadena de caracteres).
solve(Expr,z) Calcula los valores de z que anulan a Expr.
solve(eq1=eq2,z) Resuelve la ecuacin eq1=eq2 con respecto a la variable z.
subs(S,x,a) Sustituye en la expresin simblica S la variable x por a.
pretty(S) Presenta de forma elegante la expresin S.
double(S) Calcula el valor numrico en una expresin simblica.
simplify(S) Simplifica una expresin simblica.

Ejercicio 6
3 2
Resolver la ecuacin x + 3x 4 = 0.
Solucin: Se puede hacer de dos formas: escribiendo la ecuacin mediante una cadena de caracteres y re-
solviendo con solve
>> solve(x^3+3*x^2-4=0)
o definiendo una variable simblica x para usar solve de manera ms simple:
>> syms x
>> solve(x^3+3*x^2-4)

Ejercicio 7
En cierto cultivo de bacterias (cuyo crecimiento es constantemente proporcional a los efectivos de poblacin)
el nmero de individuos se ha multiplicado por 6 en 10 horas. Cunto tiempo tard la poblacin en duplicar
su nmero inicial?
La poblacin sigue la Ley de Malthus
N (t) = N0 er t .
Si el nmero de individuos se multiplica por 6 en 10 horas, entonces

6 N0 = N0 er 10 ,

es decir
er 10 = 6.
Calculamos r resolviendo esta ecuacin, escrita en forma homognea equivalente
>> syms t r
>> r=solve(exp(r*10)-6)
r =
1/10*log(6)
>> double(r)
ans =
0.1792
es decir,
ln 6
r= 0,1792
10
Para calcular ahora el tiempo que tard la poblacin en duplicar su nmero, resolveremos

2 N0 = N0 er t ,

8
Prctica 1: Introduccin a matlab 9

esto es
>> t=solve(exp(r*t)-2)
y debe obtenerse t 3,8685 horas (= 3h 52m 6,7s).

9. Archivos M
Las rdenes de matlab se pueden introducir y ejecutar directamente a travs de la ventana de comandos,
pero tambin es posible escribir un archivo de texto que contenga las rdenes y ejecutarlas todas en bloque.
Un archivo que contiene rdenes de matlab se denomina un M-archivo. Para que matlab reconozca como
tal un M-archivo, este debe tener adems la extensin .m.
Los M-archivos se pueden escribir utilizando el editor incluido en la instalacin de matlab, al que se accede
a travs del men File. Para ejecutar las rdenes contenidas en el M-archivo nombre.m, basta teclear su
nombre desde la ventana de comandos. Por ejemplo

op1.m
a = 2;
b = 5;
s = a+b
p = a*b

Un caso especial de M-archivos son los archivos de funcin. Son aquellos cuya primera lnea ejecutable (no
de comentario) comienza con la palabra function.
Una funcin se define con un m-fichero, cuyo nombre coincide con el de la funcin. La primera lnea ejecutable
es:

function argumentos_salida=nombre_funcin (argumentos_entrada)

seguida de las instrucciones necesarias. Cuando hay ms de un argumento de salida, stos deben ir entre
corchetes y separados por comas. Por ejemplo:

function y=f(x)
function [a,b,c]=g(x,y)

Es conveniente comenzar las primeras lneas del fichero con un comentario (inicindolas con el smbolo %),
explicando cmo debe usarse la funcin y sus argumentos (tanto de entrada como de salida). De esta manera,
dicha explicacin ser visible mediante la instruccin help nombre_funcin.
La funcin puede finalizarse en cualquier momento utilizando la instruccin return.
Por ejemplo
op2.m
function [s,p] = op2(a,b)
s = a+b;
p = a*b;

10. Representaciones grficas

10.1. Representacin de funciones con la orden ezplot

La orden ezplot permite representar grficamente expresiones simblicas en el plano. Cada vez que se utiliza
esta orden, matlab crea y activa una ventana grfica a la que le asigna el nombre Figure No. 1.
Algunos usos de la orden ezplot son:

ezplot(f) Representa la expresin simblica f (= f (x)) en el dominio 2 x 2.

ezplot(f,[a b]) Representa la expresin simblica f (= f (x)) en el intervalo [a, b].
 10 Prctica 1: Introduccin a matlab

Por ejemplo:
>> syms x % x es una variable simbolica
>> ezplot(sin(x)/x) % abre una ventana grafica
produce el resultado que se observa en la Figura3(a).

(a) Ventana generada con ezplot(sin(x)/x) (b) Ventana generada con ezplot(sin(x)/x,[-20 20])

Figura 3: Dos usos de la orden ezplot

Si a continuacin se ejecuta la orden

>> ezplot(sin(x)/x,[-20 20])
entonces matlab elimina la ventana anterior y genera otra con igual nombre (vase la Figura 3(b)).
Conviene advertir que matlab elige de forma automtica el rango de valores para el eje OY , y que esa
eleccin puede no coincidir con la que deseamos. Veremos ms adelante cmo modificar el aspecto de una
gfica.

10.2. Representacin de funciones con la orden fplot

Esta es una orden similar a ezplot, pero se utiliza para representar funciones definidas mediante M-archivos
o introducidas como cadena de caracteres.

fplot(f,[a b]) Representa la funcin f (= f (x)) en el intervalo [a, b].

fplot(f,[a b],M) Representa la funcin f en el intervalo [a,b], con el tipo de trazo y color
especificado en el argumento M.

Por ejemplo:
>> fplot(cos(x),[-1 1],g)
permite dibujar la grfica de f (x) = cos x en [1, 1], con trazo verde (g=green). No es necesario que la
variable x sea simblica.
Si una funcin est definida en un M-archivo mifuncion.m, se puede representar escribiendo
>> fplot(mifuncion,[-1 1],g)

10
Prctica 1: Introduccin a matlab 11

10.3. Representacin de datos con la orden plot

Si t = [t1,t2,...,tn] y y=[y1,y2,...,yn] son dos vectores, entonces es posible representar grficamente

los puntos de coordenadas (t1,y1), (t2,y2), . . . (tn,yn) mediante la orden plot(t,y).

plot(t,y) construye la poligonal que pasa por los puntos (t1,y1), (t2,y2),
. . . (tn,yn).
plot(t,y,M) Permite elegir colores, trazos y marcas, segn sea el valor que se asigne
al parmetro M.

Las opciones de colores, trazos y marcas pueden consultarse en el men de ayuda.

10.5. Modificacin del aspecto de una figura

Conviene advertir que Matlab elige de forma automtica diversos aspectos de la grfica (intervalos, marcas,
textos, colores, tipos de lnea, rejilla, . . . ) y que esa eleccin puede no coincidir con la que deseamos. Por
ejemplo, los rangos de ordenadas de las Figuras 3(a) y 3(b) son diferentes; de hecho, la eleccin del rango de
ordenadas en la Figura 3(b) no parece la ms adecuada.
Los aspectos de la grfica se pueden editar y modificar usando el botn Show Plot Tools de la barra de iconos
de la ventana (vase la Figura 4):

Figura 4: El botn Show Plot Tools de la barra de iconos de la ventana grfica

De esa forma se accede a diversos cuadros de mens (vase la Figura 5) que permiten modificar numerosos
aspectos de la ventana grfica: intervalos, marcas, textos, colores, tipos de lnea, rejilla, . . .
Con el botn Hide Plot Tools de la barra de iconos se cierran los cuadros de mens.

Ejercicio 8

Representar la funcin siguiente en el intervalo [0, 10]

5
u(t) = .
1 + 5 e0,6 t
Otras rdenes de inters

Cada vez que se ejecuta una orden como ezplot, fplot o plot, matlab crea una ventana grfica y elimina
cualquier ventana anterior. A veces es interesante representar dos funciones diferentes sobre la misma ventana.
Esto puede hacerse activando la orden hold:

12
12 Prctica 1: Introduccin a matlab

Figura 5: El editor de propiedades (Property Editor) de la ventana grfica

Figura 6: El botn Hide Plot Tools de la barra de iconos de la ventana grfica

hold on Activa la orden hold, y a partir de ese momento todos los nuevos grficos
se aaden a la ltima ventana abierta
hold off Desactiva la orden hold.

Tambin son muy tiles las rdenes siguientes:

figure(n) Selecciona la ventana grfica Figure No. n como ventana activa; si no

existiese, la crea.
subplot(m,n,p) Divide la ventana grfica en una tabla de m n subventanas y coloca
el grfico en la ventana p-sima contando de izquierda a derecha y de
arriba a abajo.

Ejercicio 9
5
Consideremos la funcin del ejercicio anterior u(t) = .
1 + 5 e0,6 t
Representarla en el intervalo [0, 10].
En una ventana distinta, representar primero la funcin u en [0, 5] y despus y sobre esa misma ventana en
[5, 10]; a continuacin, utilizar el editor de propiedades para modificar su aspecto.

Ejercicio 10

Repetir el ejercicio anterior, pero usando la orden subplot para dividir la ventana grfica en dos subventanas.