Capitulo 9 PDF

9.
- ANLISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS
La hiptesis fundamental de los captulos anteriores es que las deformaciones de los elementos
y por lo tanto los desplazamientos nodales son relativamente pequeos. El descartar esa
suposicin conlleva dos implicancias para el anlisis estructural: por una parte, al considerar
grandes deformaciones se debera considerar que el comportamiento del material ya no es
lineal, esto es, puede variar el mdulo de elasticidad y por otra parte, al considerar grandes
desplazamientos ya no es vlida la suposicin de plantear el equilibrio de la estructura en
forma independiente de su estado deformado. Esta ltima consideracin que implica que ya
no es vlida la ecuacin diferencial de un elemento de viga (5.35), es la que ser analizada en
este captulo. La consideracin de la no-linealidad del material se puede realizar en forma
similar a lo que se explica en el anlisis incremental.
9.1.- Ecuacin diferencial de la viga en estado deformado
En la Figura 9.1 se muestra un elemento infinitesimal de viga en estado deformado. A

diferencia del caso no deformado, los esfuerzos N y Q (definidos en la direccin del eje neutro
y su perpendicular respectivamente) no coinciden con la coordenadas locales x y z . Para ello
se definen los esfuerzos H y V en las direcciones x y z respectivamente.
z ,w
w
V
M
H dM
dw M dx
dx
dH
H dx
dx
dx dV
V dx
dx
Figura 9.1.- Elemento infinitesimal de viga en estado deformado

9.- ANLISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS 375
Sin considerar cargas repartidas, las ecuaciones de equilibrio que se obtienen son:
dH
dx 0 H cte (i)
dx
dV
d x 0 V cte (ii)
dx
dM
dx V dx H dw (iii)
dx
Por lo tanto de (iii) se tiene que:
dM dw
V H (iv)
dx dx
Ntese que (iv) representa la gran diferencia con la ecuacin de equilibrio en estado
dM
indeformado en el que se cumpla Q
dx
De la ecuacin (iv) y considerando que H y V son constantes se tiene que:
d 2M d 2w
H (v)
dx 2 dx 2
En comparacin con el caso indeformado se debe recordar que sin carga repartida se cumpla:
d 2M
0
dx 2
Introduciendo la relacin momento curvatura vlida en cualquier seccin de la viga:
d 2w
M ( x ) EI (vi)
dx 2
Suponiendo EI = cte. e introduciendo (vi) en (v) se obtiene:
EI w iv ( x ) H w ii ( x ) 0 (9.1)
La relacin (9.1) representa la ecuacin diferencial de equilibrio de una viga en estado

deformado sin carga repartida. En comparacin, dicha ecuacin diferencial en estado
indeformado es EI w iv ( x )0 .
Definiendo un coeficiente de manera que:
H
2 (9.2)
EI
Se tiene que la ecuacin diferencial (9.1) queda:
w iv ( x ) 2 w ii ( x ) 0 (9.3)
La solucin de la ecuacin diferencial (9.3) depende del factor .
Si2 > 0 (elemento en comprensin)
w( x ) C1 C 2 x C 3 cos(x )C 4 sen(x ) (9.4)
Si2< 0 (elemento en traccin)

~ ~ ~ ~
w( x ) C1 C 2 x C3cosh( o x ) C4 senh( o x ) (9.5)
cono2 = - 2
~ ~
Las constantes C1,....C4 o bien C1 ,.... C 4 se pueden expresar en funcin de los desplazamientos
y giros de ambos extremos de la viga u 2 , u 3 , u 5 y u 6 . Se recuerda que los desplazamientos
u1 y u 4 corresponden a los desplazamientos en la direccin axial y no estn relacionados con
el desplazamiento transversal w(x ) . En la Figura 9.2 se muestran los desplazamientos u 2 , u 3 ,
u5 y u 6 .
u 5 u 2

FIGURA 9.2.- Desplazamientos u 2 , u 3 , u 5 y u 6
De la Figura 9.2 se observa que:
w(0) u 2 w'(0) u 3 w() u 5 w' () u6 (9.6)

Reemplazando la expresin (9.4) en las condiciones de borde (9.6) se obtiene la relacin entre
las constantes C1,....C4 y los desplazamientos nodales u 2 ,.... u 6 para el caso del elemento
comprimido. Dicha relacin es:
1 0 1 0
C1 u 2
0
1 0 C 2 u 3
(9.7)
1 cos sen C 3 u 5

0 1 sen cos C 4 u 6
La solucin de este sistema de ecuaciones se puede obtener con el programa Maple V,

Versin 5.1. El resultado es:
[ (1-cos )- 2 sen ] u2 (sen cos ) u3 (1cos ) u5 ( sen ) u6

C1
2 (1cos ) sen
sen u 2 (1cos ) u 3 sen u 5 (1cos ) u 6

C2
2(1cos ) sen
(9.8)
(1cos ) u 2 (sen cos ) u3 (1cos ) u5 ( sen ) u6
C3
2 (1cos ) 2 sen
sen u 2 ( sen cos 1) u3 sen u 5 (1cos ) u 6

C4
2 (1cos ) 2 sen
~ ~
Anlogamente se obtienen las constantes C1 ,.... C 4 para el caso de traccin reemplazando
(9.5) en las condiciones de borde (9.6)
9.2.- Matriz de rigidez no lineal
En la Figura 9.3 se indican las fuerzas nodales del elemento deformado sometido a una fuerza
axial N.
FIGURA 9.3.- Fuerzas nodales en elemento deformado con fuerza axial.

Para ngulos pequeos (cos1, sentg=) se cumple que:
S1 N S4 N
S 3 M (0) EI w''(0) S 6 M () EI w''() (9.9)
S S S S
S 2 N 3 6 S 5 N 3 6

u u
con 5 2

Para el caso de compresin, de la relacin (9.4) se obtiene que:
w '' ( x ) 2 C 3 cos(x ) 2 C 4 sen(x ) (9.10)
Por lo que se deduce que:
S 3 EI 2 C 3 (9.11)
S 6 EI 2 C 3 cos( ) EI 2 C 4 sen( ) (9.12)
Reemplazando las expresiones de c3 y c4 de (9.8) y definiendo:
sen( ) cos( )
1 EI
2 [1cos( )] sen( )
(9.13)
sen( )
2 EI
2 [1cos ( )] sen( )
(1cos )
y 3 EI 1 2 (9.14)
2[1cos( )] sen( )
se obtiene:
S 3 3 u 2 1 u 3 3 u 5 2 u 6
(9.15)
S 6 3 u 2 2 u 3 3 u 5 1 u 6
Con la relaciones (9.9) se obtienen los restantes esfuerzos nodales:
S S
S 2 N 3 6

u 5 u 2 2 3 2
N u 2 3 u 3 3 u 5 3 u 6

2 N 2 N
3 u 2 3 u 3 3 u 5 3 u 6

Llamando:
2 N 2 2 EI
4 3 3 (9.16)

Queda:
S 2 4 u 2 3 u 3 4 u 5 3 u 6 (9.17)
Por lo tanto:
S 5 S 2 4 u 2 3 u3 4 u5 3 u6 (9.18)
Por otra parte, la fuerza axial N se puede determinar de los desplazamientos axiales:
EA
N (u u )
4 1
y reemplazando en (9.9) se tiene:
EA EA
S 1 (u u ) y S4 (u u ) (9.19)
4 1 4 1
Resumiendo las relaciones (9.15) y (9.17) - (9.19) en una ecuacin matricial se obtiene que
para un elemento j :
j j j
S kF u (9.20)
j j
en que S y u corresponden respectivamente a los vectores de las fuerzas nodales y los
j
desplazamientos nodales en coordenadas locales. La matriz k F es:
EA EA
0 0 - 0 0

4 - 3 0 - 4 3

j 1 0 3 2
kF (9.21)
EA
0 0

4 3
Sim. 1
j
La matriz k F es la matriz de rigidez no-lineal en coordenadas locales de un elemento de viga
plana. Esta matriz depende linealmente del valor EA del elemento, pero es altamente no-lineal
en su dependencia del valor EI y del esfuerzo axial a que esta sometido el elemento. Los
valores fundamentales que aparecen en la matriz son 1 y 2 que se indican en (9.13) los
cuales dependen del valor EI y de funciones trigonomtricas de queasuvezdependeno-
linealmente del esfuerzo axial y el valor EI. Los valores 3 y 4 se calculan con los valores
1 y 2 usando las relaciones (9.14) y (9.16).
La deduccin anterior se ha realizado para el caso del elemento comprimido, sin embargo se
puede hacer la misma deduccin para el elemento traccionado. En forma ms sencilla basta
reemplazar la relacin vlida para el caso de traccin ( N > 0):
N 2 N
2 0 con 02
EI EI
Por lo tanto i 0
Reemplazando las relaciones:
cos( ) cos(i o ) cosh( o )
sen( ) sen(i o ) isenh( o )
en (9.13) se obtiene:
~ senh( 0 ) 0 cosh( 0 )
1 EI
2 [cosh( 0 )1] 0 senh( 0 ) 0
(9.22)
~ 0 senh( 0 )
2 EI
2 [cosh( 0 )1] 0 senh( 0 ) 0
~ ~
Con la expresiones (9.22) se determinan los valores 3 y 4 usando las expresiones idnticas
a (9.14) y (9.16):
~ ~
~ 1 2 ~ 2 ~ ~ N
3 y 4 2 (1 2 ) (9.23)

~ ~
Usando entonces las expresiones (9.22) y (9.23) para calcular 1 ,..., 4 y reemplazando en
~ ~
(9.21) los valores de 1 ,..., 4 por los correspondientes 1 ,..., 4 , se obtiene la matriz de
rigidez no-lineal para el caso de traccin.
j
Una importante comprobacin se puede realizar con la matriz k F indicada en (9.21), tanto
para el caso de comprensin, como en el caso de traccin. Dicha comprobacin consiste en
constatar que a medida que el esfuerzo axial disminuye (N 0 ), dicha matriz debe tender a
la matriz de rigidez en coordenadas locales del elemento en estado indeformado.
Para lo anterior se puede verificar (con el programa Maple V, Versin 5.1) los siguientes
lmites:
~ 4 EI
lim1 lim1
N 0 N 0
(9.24)
~ 2 EI
lim 2 lim 2
N 0 N 0
Con (9.24) y las relaciones (9.14), (9.16) y (9.23) se obtiene:
~ 6 EI 12 EI
lim3 lim3 2 lim 4 lim~4 3 (9.25)
N 0 N 0 N 0 N 0
Por lo tanto se cumple que:
EA 0 0
EA
0 0

12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 3 2
3 2
4 EI 6 EI 2 EI
0
j j
lim k F k 2 (9.26)
EA
N 0
0 0

12 EI 6 EI

3 2
Sim. 4 EI

j
Las matrices k F de los elementos se pueden transformar a coordenadas globales mediante el
producto:
j j j j
k F L D k F ( L D ) T (9.27)
j
Con las matrices k F de todos los elementos se puede formar la matriz de rigidez de la
estructura mediante el mtodo directo indicado en el Captulo 6. Formalmente.
j T
K F C diag{k F }C (9.28)
j
Es interesante comprobar las diferencias entre las matrices k F para los casos de
j
comprensin, traccin y la matriz k para el estado indeformado. Esto se muestra en el
siguiente ejemplo.
Ejemplo 9.1
j
Formar las matrices k
j
y k F del elemento indicado para el caso de una fuerza axial N = -100 kN yN=

100 kN .
N
x j
N

EI 945 kNm 2
EI,EA EA 5.46 10 kN
5
EA
z 4.0 m
EI

578 1 / m 2
a) En estado indeformado (N=0)
145 0 0 145 0 0
0.1875 0.375 0 0.1875 0.375
j
1.0 0 0.375 0.5

k EI
145 0 0
0.1875 0.375
Sim. 1.0

b) Para el caso de compresin N = -100 kN

100
0.3253
945
145 0 0 145 0 0
0.156 0.364 0 0.156 0.364

j 0.942 0 0.364 0.515
k F EI
145 0 0
0.156 0.364
Sim. 0.942

c) Para el caso en traccin N = 100 kN

100
0 0.3253
945
145 0 0 145 0 0
0.219 0.385 0 0.219 0.385
j 1.055 0 0.385 0.487
k F EI
145 0 0

0.219 0.385

Sim.
1.055
Se observa que el elemento es ms rgido para el caso de traccin que en el estado

indeformado. A su vez este ltimo es ms rgido que en el caso comprimido. Lo anterior se
puede observar en los desplazamientos que se muestran en el ejemplo siguiente.
Ejemplo 9.2
Calcular los desplazamientos que se producen en el extremo de la viga indicada en el Ejemplo 9.1, para la carga
indicada y el extremo izquierdo empotrado.
10 kN
1 2 r2X N
EI 945 kNm
2

EI,EA 2 EA 5.46 10 kN
5
r2Z
z
4.0 m
El desplazamiento, axial es independiente y se puede calcular directamente de:
EA N
r2 x R2 x N r2 x
EA
Los desplazamientos r2 Z y 2 dependen de la fuerza axial
a) Estado indeformado ( N 0 )
0.1875 0.375 10
K EI R
0.375 1.0 0
1 213.33 r2 Z
K r R r
EI 80 2
b) Caso comprimido, N = 100 kN
0.156 0.364 10
K F EI R
0.364 0.942 0
1 651.63
K F r R r
EI 251.80
c) Caso traccionado, N = 100 kN
0.219 0.385 10
K F EI R
0.385 1.055 0
1 127.39
K F r R r
EI 46.49
Se observa que los desplazamientos del caso (c) son inferiores al del caso (a) y estos a su vez
son inferiores al del caso (b). Esto es:
(traccin ) < ( indeformado ) < (compresin )
9.3.- Inestabilidad elstica
Si se tiene una estructura sometida a un vector de cargas R , se puede calcular las fuerzas
axiales de todos los elementos suponiendo un estado indeformado. Esto es, llamando F 1 a un
vector de las fuerzas axiales de todos los elementos.
K r R r F1 (9.29)
Conociendo las fuerzas axiales de todos los elementos se puede plantear el siguiente problema:
K F ( F 1 )r R (9.30)
que permite calcular los desplazamientos r a partir del estado deformado. Sin embargo, se
debe considerar que incluso para = 1 los sistemas de ecuaciones (9.29) y (9.30) son muy
diferentes debido a que las matrices K y K F slo coinciden para el caso = 0, esto es, en
todas las barras se debe cumplir que N= F1=0.
Como se indicaba anteriormente, a medida que aumenta la compresin en los elementos, estos
se hacen ms flexibles, por lo que se puede llegar a un factor que haga que la matriz
K F ( F 1 ) se haga singular. El menor valor que produce una singularidad en esa matriz es
el factor de amplificacin de las cargas que produce "inestabilidad elstica" en la estructura.
Se define como:
k min / det K F ( F 1 ) 0, 0 (9.31)
El uso prctico de estas ecuaciones se reduce a sistemas sencillos por la complejidad de la

matriz K F ( F 1 ) y el clculo de su determinante.
Ejemplo 9.3
Determinar la carga crtica de la columna de la figura.
1 EI
x
1 z
1
En el sistema de coordenadas locales x , z , K F k F con los grados de libertad 1 y 2 (giros de los nudos 1
y 2)
1 2
1 1 2
KF con N F1 P
2 2 1
Por lo tanto F1 1 y P
1 2
detK F ( F 1 ) det
2 1 0
2 2
1 2 0 (1 2 )(1 2 ) 0
Reemplazando (9.13) se obtiene: cos)( cos)0

(2 sen
Las races del primer parntesis son = , 3 , 5 ,... El segundo parntesis se anula para = 2 , 4 ,...
Por lo tanto k
2 P
N
k k
2
k
EI EI
2

Luego Pk EI (Euler -2)

Ejemplo 9.4
Determinar la expresin para obtener la carga crtica de la columna de la figura.
P C
2
Cw
1 EI
1 z
La matriz K F en este caso es:
r2 2
r C w 3 con N F1 P
KF 2 4
2 3 1 C ( F1 1, P )
en que r2 y 2 son el desplazamiento lateral y el giro del nudo 2.

C 3
DetK F ( F 1 ) det 4 w
3 1 C
2
( 4 C w )(1 C ) 0
3
Reemplazando (9.14) y (9.16):

2 ( ) P C ( C ) ( ) 2 / 2 0
2 1 2 w 1 1 2
Luego 2( ) PC w (1 C )(1 2 )
1 2
2 2
0
Para distintos valores de C w y C se puede obtener entonces la carga crtica Pk .
P C C
C w ' w
2
Con , y C '
EI EI EI
2
(1 2 ) 2 2 1 1 2
2 EI C w ' EI C ' EI 0
2
Se tiene que dividiendo por (EI) :

Entre los diferentes casos de C w y C se distinguen los siguientes:
a) Euler - 1 ( C w = C = 0)
2
(1 2 ) 2 1 1 2
En este caso: 2 EI EI EI 0

2
2 ( )
dividiendo por : Det 2 1 2 1 1 2 0
EI EI EI
Det
0.01 128068 2.467
1 6.93 1.57008 2
2
2 -1.64
1.5708 -0.00002
2
2 2, 467
Por lo tanto: Pk EI EI EI
2 2
b) Euler - 3 ( C = 0, C w = )
2
(1 2 ) 2 2 1 1 1 2
Dividiendo por C w ' : 2 C ' EI C ' EI C ' C ' EI 0
w w w
C C
Haciendo: C w ' w y C ' 0
EI EI
2 1
0 1 0
EI
sen cos 0 tg
2 2
2 ( 4.487) 2.04
4.487 Pk EI EI EI
2 2
c) Euler - 4 ( C = C w = )
Del caso anterior se tiene que para C w '
2 1
c' 0 1 c ' EI
EI
Si C ' 1
Por lo tanto: 2 (1cos ) sen 0 2

2
2 4
Luego: Pk EI EI
2
9.4.- Matriz de rigidez geomtrica
j
La matriz de rigidez no lineal de un elemento k F indicada en (9.21) es una funcin altamente
~ ~
no lineal ya que depende de los parmetros, 1 y 2 (o 1 y 2 para el caso de traccin).
Estas son funciones trascendentales de , de acuerdo a (9.13) para el caso de comprensin o
(9.22) para el caso de traccin. A su vez el coeficiente es una funcin no lineal del esfuerzo
axial H = N segn (9.2).
Una posibilidad de linealizar el problema es hacer uso de la serie de Taylor y despreciar los
trminos de orden superior:
j j d j
k F ( N ) k F ( N 0 ) ( N N 0 ) k ( N ) Re sto (9.32)
dN F 0
j
Despreciando el resto, nos quedara k F como una funcin lineal en N. Si se elige N0 = 0
para el desarrollo de la serie de Taylor se tiene que:
j j d j
k F limk F ( N 0 ) N lim k F ( N 0 ) (9.33)
N 0 N 0
dN
0 0
j j
De (9.26) se sabe que: limk F ( N 0 ) k
N 0 0
Definiendo:
j d j
k g lim k F ( N 0 ) (9.34)
dN
N 0 0
Se tiene que:
j j j
k F ( N ) k N k g (9.35)
j
Con la expresin (9.35) tenemos expresada la matriz de rigidez no lineal k F (N) como una
j j
suma de la matriz de rigidez k (independiente de N) ms N veces otra matriz k g (tambin
independiente de N).
j
La matriz k g , que es independiente de N, se llama matriz de rigidez geomtrica del
elemento j (en coordenadas locales).
j
Para deducir la matriz k g es necesario obtener el lmite indicado en (9.34) utilizando la
j
expresin de la matriz k F indicada en (9.21). Por lo tanto es necesario obtener los siguientes
lmites:
d d
lim 1 ( N 0 ) y lim 2 ( N 0 )
dN dN
N 0 0 N 0 0
N
en que 2 dN = -2EI d
EI
d 1 d
Por lo tanto ( ) ( )
dN 2 EI d
Haciendo la derivacin y los lmites se obtiene que:
d1 2
lim ( N )
dN 0 15
N 0 0
(9.36)
d 2 1
lim ( N )
dN 0 30
N 0 0
Reemplazando en (9.14) y (9.16)
d3 1 2 1 1
lim ( N )
dN 0 15 30 10
N 0 0
(9.37)
d 2 2 1 1 6
lim 4 ( N 0 ) 2
dN 15 30 5
N 0 0
Reemplazando los lmites (9.36) y (9.37) en (9.34) se obtiene:
0 0 0 0 0 0
6 1 6 1
0
5 10 5 10
2 1
0
j
k g 15 10 30 (9.38)
0 0 0

6 1
5 10
Simtrica 2
15
j
La matriz k g en coordenadas locales se puede transformar a coordenadas globales mediante
la conocida matriz de giro del elemento:
j j j j
k g L D k g ( L D ) T (9.39)
Anlogamente al caso lineal, se puede formar la matriz de rigidez geomtrica de la estructura

formalmente mediante el producto:
j T
K g C diag {k g }C (9.40)
La operacin (9.40) representa la formacin de la matriz de rigidez geomtrica de la estructura

j
K g a partir de las matrices k g de los elementos. En la prctica nunca se realiza la operacin
indicada en (9.40) sino que se forma la matriz K g directamente usando la Tabla de Incidencia
j
y las matrices k g de los elementos (mtodo directo).
De acuerdo a la relacin (9.35) la matriz de rigidez no lineal de un elemento j est formada

por:
j j j
k F ( N )k N j k g (9.41)
en que N es la fuerza axial (negativa para los elementos en compresin) del elemento j . Por
lo tanto, si se quiere formar la matriz de rigidez no lineal de la estructura, es necesario
conocer las fuerzas axiales de todos los elementos.
Un caso especial lo constituye el problema de la "inestabilidad elstica" de la estructura. En

este caso se trata de encontrar el factor que amplifica el vector de cargas de la estructura:
R , de manera que la estructura se haga inestable. Se pueden calcular las fuerzas axiales de
los elementos debido a un factor = 1.
j
Llamando F1 a la fuerza axial del elemento j debido a un vector de cargas R sobre la
estructura con = 1, entonces:
j j j j j j j
k F ( F1 ) k F1 k g k k g1 (9.42)
j j j
con k g1 F1 k g (9.43)
j
Para un vector de cargas R con 1,lafuerzaaxialN del elemento j ser F1 , por lo
tanto:
j j j j j j j
k F ( N ) k F ( F1j ) k F1 k g k k g1 (9.44)
llamando:
1 j T
K g C diag {k g1 }C (9.45)
la matriz de rigidez no lineal para un vector de cargas R est dada por:
1
K F ( R ) K K g (9.46)
La "inestabilidad elstica" de la estructura (pandeo) se producir para el factor que haga

que la matriz K F ( R) sea singular, en forma similar a lo indicado en (9.31):
k min / det K F ( R) 0, 0 (9.47)

La solucin que entrega (9.47) es una aproximacin a la entregada por la relacin (9.31)
utilizando la matriz K F exacta. Ello se debe a que la relacin (9.46) es una "aproximacin" a
la matriz K F ( R) . La ventaja de (9.47) utilizando (9.46) es que el problema se simplifica
enormemente. En efecto la relacin
1
det[ K F ( R)] det[ K K g ] 0 (9.48)
es equivalente a encontrar la solucin no trivial de:
1
[ K K g ] 0 (9.49)
La solucin no trivial ( 0) se encuentra slo para el caso de que se cumple (9.48).
La relacin (9.49) corresponde a un problema de valores propios, para el cual existen

algoritmos estndar de solucin. Los valores son los valores propios (factores de carga
crtica de pandeo), mientras que son los vectores propios (formas de pandeo).
Ejemplo 9.5
Resolver el problema del Ejemplo 9.3 utilizando la matriz de rigidez geomtrica.
1 EI
x
1 z
Con N F1 P F1 1 y P
Para los grados de libertad 1 y 2
2 EI 2 1 1 2 / 15 / 30
K K g ( 1)
1 2 / 30 2 / 15
De (9.48)
2 EI 2 1 2/15 /30
det 0
1 2 / 30 2 /15
2
2 2 * 1 *
15 30 0
Con: * det
2 EI * 2
1 30 215 *
2 2
2 *
2 * 1 0
15 30
1 2 3 6
* * 3 0 *
60 5 30
* 2 EI 12 EI
6 2
6
k k 2
La anterior es una solucin aproximada a la exacta encontrada en (9.3) que corresponde a
2 2 2
h EI / 9.87 EI / (21.6% de error)
Ejemplo 9.6
Resolver el problema del Ejemplo 9.5 subdividiendo el elemento en 2 partes.
3
3
/2 2 EI
2
2 r2
/2 1 EI
1
1
En ambos elementos N F1 P , esto es, F1 1 y P

Las matrices de rigidez de los elementos (sin la componente axial) son:
6 / 12 3 / 1 6 / 12 3 / 1 24/ 2 6 / 24/ 2 6 /
1 2 2EI 2 3 / 1 1
4EI 2 6/ 1
k k 2
2
1 6 / 1 3 / 1 24/ 6/
Sim.

1 2 Sim. 2
2
6 / 51 1 / 10 6 / 51 1 / 10 12 / 5 1 / 10 12/ 5 1 / 10
1 2
21 / 15 1 / 10 1 / 30 / 15 1 / 10 / 60
k g1 k g1
6 / 51 1 / 10 12 / 5 1 / 10

Sim. 21 / 15 / 15
Para los grados de libertad 1 , r2 , 2 y 3 las matrices de la estructura son:
1 r2 2 3
1 2 6/ 1 0 2 6/ 1 0
4 EI r2 2
24 / * 2 (6 / 6 / ) 6 / 4 EI 48 / 0 6 /
2
K
2 22 1
4 1

3 Sim. 2 Sim. 2
1 r2 2 3
1 / 15 1 / 10 / 60 0 / 15 1 / 10 / 60 0
1 r 12 / 5 * 2 1 / 10 1 / 10 1 / 10 24 / 5 0 1 / 10
Kg 2
2
/ 15 * 2 / 60 2 / 15 / 60

3 Sim. / 15 Sim. / 15
*
Con se obtiene que:
4 EI
2*/15 *
6/ /10
*
1 / 60 0
2 *
48/ 24/5 0
*
6/ /10
DetK K g Det * *
0
4 *2/15 1 / 60
simtrica 2 /15
*

Iterando se obtiene:
* Det 2

0 144 Luego * 2.486=
1 75 4 EI
2 21.27
3 -19.2375 EI
2.486 -0.00150 Por lo tanto 9.944
2
2 2
Este resultado 9.944 EI / es bastante mejor que el del ejemplo 9.5 ( 12 EI / ) y se aproxima bien
2 2 2
al resultado exacto con slo 0.7% de error ( EI / 9.87 EI / ) .
9.5.- Matrices no-lineales de elementos con rtula
Para diversos problemas con elementos que posean rtulas de momento flector es conveniente
derivar las matrices de rigidez no lineales que consideren dicha condicin de rtula. Por
simplicidad slo se desarrollarn las matrices de elementos con rtula de momento en el
extremo de la barra.
9.5.1.- Matrices no-lineales exactas para elementos con rtula
Para un elemento de viga con rtula de momentos en el extremo izquierdo se debe cumplir
(ver (9.15)) que:
S 3 3 u 2 1 u 3 3 u 5 2 u 6 0 (9.50)
de esta relacin se obtiene que:
3
u3 (u 2 u 5 ) 2 u 6 (9.51)
1 1
reemplazando (9.51) en (9.17) se obtiene:

S 2 4 u 2 3 3 (u 2 u 5 )- 2 u 6 - 4 u 5 3 u 6

1 1
2 2

S 2 ( 4 3 )u 2 ( 4 - 3 )u 5 ( 3 2 3 )u 6 (9.52)
1 1 1
reemplazando (9.51) en (9.18):
3 2 2
S 5 S 2 ( 4 )u 2 ( 4 3 )u 5 ( 3 2 3 )u 6 (9.53)
1 1 1
reemplazando (9.51) en (9.15):

S 6 3 u 2 2 3 (u 2 u 5 ) 2 u 6 3u 5 1u 6
1 1
23 23 2 2
S 6 (3 )u ( )u ( )u (9.54)
1 2 3 1 5 1 1 6
j
Resumiendo las relaciones (9.50) y (9.52) a (9.54) en la matriz k F se observa que para el
caso de una viga con rtula de momento en el extremo izquierdo:
EA EA
0 0 - 0 0

2 2

( 4 3 ) 0 0 ( 4 3 ) - ( 3 2 3 )
1 1 1
0 0 0
j EA

kF 0 0 (9.55)

2

( 4 3 ) ( 3 2 3 )
1 1
2
2
Simtrica (1 )
1
j
Anlogamente se puede derivar la matriz k F para un elemento de viga con rtula en su
extremo derecho. En este caso, de (9.15):
S 6 3 u 2 2 u 3 3 u 5 1 u 6 0 (9.56)
por lo tanto:
3
u6 (u 2 u 5 ) 2 u 3 (9.57)
1 1
Realizando los reemplazos en (9.17), (9.18) y (9.15):

S 2 4u 2 3u3 4 u5 3 3 (u 2 u 5 ) 2 u3
1 1
2 2
S 2 ( 4 3 )u 2 ( 3 2 3 )u 3 ( 4 3 )u 5 (9.58)
1 1 1

S 3 3 u 2 1u 3 3 u 5 2 3 (u 2 u 5 ) 2 u 3
1 1
2
S 3 ( 3 2 3 )u 2 (1 2 )u 3 (3 2 3 )u 5 (9.59)
1 1 1
3 2 2
S 5 S 2 ( 4 )u 2 (3 2 3 )u 3 ( 4 3 )u 5 (9.60)
1 1 1
j
Resumiendo las relaciones (9.56) y (9.58) a (9.60) en la matriz k F se observa que para un
elemento de viga con rtula en su extremo derecho se obtiene:
EA EA
0 0 - 0 0

2 2

( 4 3 ) - (3 2 3 ) 0 - ( 4 3 ) 0
1 1 1

2

j (1 2 ) 0 (3 2 3 ) 0
kF 1 1 (9.61)
EA
0 0

2
3
( 4 ) 0

1

Simtrica 0
Ejemplo 9.7
j
Resolver el problema del Ejemplo 9.3 utilizando la matriz de rigidez no-lineal k F para elemento con rtula en
el extremo izquierdo.
En este caso la nica incgnita es el giro 2 . Por lo tanto:
2
2
KF ( 1 ) con N F1 P
1
F1 1, P
2

detK F F1 det 1 2 0
1

(1 2 ) (1 2 ) 0
2

Lo cual entrega la misma solucin del Ejemplo 9.3, Pk EI , que corresponde al caso Euler-2.

j
Una interesante comprobacin a realizar con las matrices k F de los elementos con rtula
indicados es que deben converger a los correspondientes elementos lineales cuando N 0.
En efecto, utilizando el programa MAPLE se comprueban fcilmente los siguientes lmites:

2
3 3 EI
lim( 4 )
N0
1 3
2 3 3 EI
lim ( 3 )
N0 1 2
2
2 3EI
lim(1 )
N0 1
j
Reemplazando los correspondientes lmites en la matriz k F se observa que la matriz
resultante es la matriz de rigidez lineal de un elemento con rtula en un extremo.
9.5.2.- Matriz de rigidez geomtrica para elementos con rtula
Haciendo la misma aproximacin en Serie de Taylor realizada en el Captulo 9.4, pero

utilizando las matrices de rigidez no lineales para elementos con rtula se tiene que:
j j j
k F k N k g (9.62)
j
En que en este caso k es la matriz de rigidez lineal para un elemento con rtula.
j
La matriz k g se obtiene de la misma forma indicada en (9.34), pero utilizando la
j
correspondiente matriz k F de un elemento con rtula.
Anlogamente a lo que se indica en el Captulo 9.4, se debe considerar que:
N
2 2 EI d d N
EI
d
Por lo tanto: 1 d
dN 2 EI d
Utilizando el programa MAPLE se obtienen los siguientes lmites:
2
d 6
lim ( 4 3 )
dN 1 5
N0
d 1
lim ( 3 2 3 )
dN 1 5
N0
2
d
lim (1 2 )
dN 1 5
N0
Por lo tanto las respectivas matrices de rigidez geomtricas para elementos con rtula son:
- Elemento con rtula a la izquierda:
0 0 0 0 0 0
6/ 5 0 0 6/ 5 1/5

j 0 0 0 0
k g (9.63)
0 0 0
6/5 1/5

Simtrica /5
- Elemento con rtula a la derecha:
0 0 0 0 0 0
6/ 5 1/5 0 6/ 5 0

j /5 0 1/ 5 0
k g (9.64)
0 0 0
6 /5 0

Simtrica 0
Ejemplo 9.8
Resolver el problema del Ejemplo 9.5 utilizando la matriz de rigidez geomtrica con rtula.
Con N F1 P F1 1 y P
Utilizando un elemento con rtula a la izquierda, la nica incgnita que queda es el giro 2 . Por lo tanto:
2 EI 3 1
K K g 1
2 5
De (9.48): 1
Det K K g Det 3 EI 0
5
EI
k 15
2
Esta solucin tiene un 51,9 % de error con respecto a la solucin exacta EI / 2 2
.
Ejemplo 9.9
Resolver el problema del Ejemplo 9.6 utilizando matrices de rigidez geomtricas con rtula.
3
3
En ambos elementos N F1 P , por lo tanto,

/2 2 EI
F1 1 y P .
2
2 r2 Utilizando las matrices de rigidez lineal y geomtrica
con rtula a la izquierda para el elemento 1 y con
/2 1
rtula a la derecha para el elemento 2 , las incgnitas
EI
que quedan son slo r2 y 2 . Por lo tanto:
1
1
r2 2
3 2 3

3
2 EI r2 2 2 2 1 2 1 4 EI
12 0

K
1 2
1
2
3
2 0 3
2

Con 1
2
2 r2
6 2 1 1 24
r 5 0
1 5 5 5
K g (1) 2 1

2 1 0
2
5 5
4 EI 12 / 2 0 24 / 5 0
De (9.48:)
Det K K g Det
1

3

0 / 5
0
0
12 24 * 0

* 2 5
Con Det 0
4EI *
0 3

5
* 60
1
12 24 * * 24
( 2
) (3 ) 0
5 5 * 15
2

* 4 EI 60 4EI 10EI
Por lo tanto: k 2
24
Esta solucin presenta slo un 1,3% de error c/r a la solucin exacta 2
EI /
2
9.87 EI / 2 .
Ejemplo 9.10
Determinar la carga crtica de pandeo de la columna indicada usando a) matriz no lineal exacta y b) matriz de
rigidez geomtrica.
En ambos elementos N F1 P , por lo

tanto, F1 1 y P .
Se utilizar la matriz con rtula a la derecha

para el elemento 2 , por lo cual la nica
incgnita que queda es el giro 2 .
a) Matriz no lineal exacta
2 1 2 2
Elemento 1 : 1 2 1 en que 1
EI1 2 EI 2 EI 2
1 2
Por conveniencia definiremos: 1 y 2
EI EI
Por lo tanto 1 y 2 son funciones solo de y .
1 1
k F EI 1
EI 2 EI 1 ( 1 2, 1 2 )
1
Elemento 2 con rtula a la derecha

2 2
2 1 2
EI 2 EI
2
k F EI 2
1

2 / EI 2 2 EI 1, 2
2 2 1, 2 2
1 2
EI 2 1 / EI 2 1 2 1, 2
Por lo tanto:

K F EI 21 2, 1 / 2 1 2 1, 2
2 2 1, 2 2
1
1 2 1, 2
Iterando se tiene que:
Det K F / EI
2
0,1 6,99 Luego 3,162 10
1 6,52
3 1,06
Pk 10 EI
4 -14,43
3,162 -0,0029 ~ 0
b) Con matriz de rigidez geomtrica
Elemento 1 (slo grado de libertad 2 )
1 2 * 2 EI 1 2* 2 4
k 2 2 EI 2 k g 1
15 15
2
Elemento 2 , rtula derecha (slo grado de libertad 2 )
2 2EI 3 3 2 1 1
k 2 EI k g 1

1 2 2 5 5
1 4 1 7

K 2EI 2 3 / 2 2 EI 7 / 2 EI 7 K g
15 5 15
De (9.48): 1

Det K K g Det EI 7

7 0
15
k Pk 15 EI
Esta solucin aproximada muestra un error de un 50% c/r a la exacta, pero evidentemente es mucho ms
sencillo de obtener y puede mejorarse subdividiendo los elementos como se muestra en el ejemplo siguiente.
Ejemplo 9.11
Calcular la carga crtica de pandeo de la columna del Ejemplo 9.10 usando la matriz de rigidez geomtrica y
subdividiendo elementos.
En los 3 elementos N F1 P , esto

es, F1 1 y P .
Elemento 1 y 2
6/1 3/1 6/1 3/1

1 222 EI 2 3/1 1
k k
1 6 /1 3/1

Sim. 2
6 /5 1 1/10 6/ 51 1/10
1 2 2 1 /15 1/10 1/30
k g k g 1
6/ 51 1/10

Sim. 21 /15
Elemento 3 con rtula derecha (slo giro 3 )
2EI 3
3
k 3 / 2 4EI 3 / 4
k g 1 1 / 5
1
Matrices de la estructura (grados de libertad r2 , 2 , 3 )
r2 2 3
r2
6 6 33 3 12 0 3
2
K 4 EI 2 2 1 4 EI 4 1
3 11
3 Sim. 2 Sim.
4 4
r2 2 3
6 6 1 1 1 12 0 1
r2 5 5 10 10 10 5 10
1 2 2 1 4 1
K g 1
2 ( 1)
15 15 30 15 30
2 1 1
3 Sim. Sim.
15 5 3
1
*
de Det K K g 0 y haciendo

4EI
se tiene:
12 * 1 *
12 5 0 3
10
4 * 1 *
Det 0 4 1 0
15 30
3 1 * 1 1 * 11 1 *
10 30 4 3
Iterando se obtiene:
* Det
0 84 *
Luego 2,851
1 45
2 17
3 -2,26 k Pk 11,4 EI
2.851 0,0075~0
Esta solucin presenta slo un 14 % de error.
Nota: Si se aumenta la subdivisin en elementos ms pequeos la solucin mejora notablemente. Por ejemplo si
sesubdivideen6elementosde0.5mdelongitudelresultadoesk = 10.04 EI lo que representa slo un 0.4% de
error (este anlisis se realiz con el programa SMIS).
9.5.3.- Matriz de rigidez no lineal para reticulados
Un elemento de reticulado (o biela) se puede concebir como un elemento de viga que posee
rtula en ambos extremos. Por ello, la matriz de rigidez no lineal de dicho elemento se puede
deducir de las matrices indicadas en el Captulo 9.5.1 considerando una condicin adicional de
rtula en el otro extremo.
Partiendo del elemento con rtula en el extremo izquierdo se tena:
2 2

(9.52) : S 2 ( 4 3 )u 2 ( 4 3 )u 5 (3 2 3 )u 6
1 1 1
(9.53) : S 5 S 2
Introduciendo la condicin adicional de rtula en el extremo derecho, se tienen que de

acuerdo a (9.54):
2

S 6 (3 2 3 )u 2 ( 3 2 3 )u 5 (1 2 )u 6 0
1 1 1
despejando u 6 se tiene que:

( 3 2 3 )
1 ( )
u6 2
(u 2 u 5 ) 1 23 2 2 3 (u 2 u 5 ) (9.65)
(1 2 )
(1 2 )
1
Reemplazando las expresiones 1 , 2 , 3 y 4 (mediante el programa Maple) se obtiene que:
1
u6 (u u ) (9.66)
2 5
Introduciendo (9.66) en (9.52) y (9.53) se obtiene:
S 2 k 2 u 2 k 2 u 5 (9.67)
S 5 k 2 u 2 k 2 u 5 (9.68)
Con
3 2 1
k2 4 ( 3 2 3 ) * (9.69)
1 1
Reemplazando las expresiones 1 , .... 4 se obtiene que
2 EI
k2 (9.70)

introduciendo la expresin 2 N / EI se obtiene que:
N
k2 (9.71)

Por lo tanto, reemplazando (9.71) en (9.67) y (9.68) se tiene:
N N
S 2 u 2 u 5

(9.72)
N N
S 5 u 2 u 5

Considerando que en el elemento de reticulado los momentos S 3 y S 6 no estn definidos y la

relacin entre las fuerzas y desplazamientos axiales est dada por:
EA
S 1 S 4 (u1 u 4 )

Se obtiene que la relacin entre desplazamientos nodales y fuerzas nodales en un elemento de

reticulado cuando se considera el equilibrio en estado deformado esta dada por:
EA 0
EA
0
S1 u
N N 1
0 u
S 2 2 (9.73)
S 4 EA
0 u 4
S 5

Sim. N u 5

Esto es la matriz de rigidez no-lineal para el elemento de reticulado es:
EA EA
0 0

N N
0
kF
j
(9.74)
EA
0

N
Sim.

Esta matriz se puede separar en 2 partes.
j j j
kF k Nk g (9.75)
en que:
1 0 1 0
0 0 0
j EA
k (9.76)
1 0

Sim. 0
es la matriz de rigidez lineal del elemento de reticulado en coordenadas locales (comparar con
Anexo B para elementos de reticulado con c = 1, s = 0) y
0 0 0 0
1 1
0
kg
j
N (9.77)
0 0

Sim. 1

es la parte no-lineal de la matriz de rigidez del elemento de reticulado. Esta ltima matriz es
equivalente a la matriz de rigidez geomtrica del elemento. En el Anexo B se indican las
j j
matrices k y k g del elemento de reticulado en coordenadas globales.
El resultado obtenido para el elemento de reticulado se entiende grficamente en la Figura 9.4.

All se muestra la barra de reticulado en estado indeformado A B y en estado deformado
A B.
u u
tg 5 2

FIGURA 9.4.- Barra de reticulado en estado deformado
EA
Para deformaciones pequeas se tiene que: N (u 4 u1 )

u u
S 1 N cos N S 2 N tg N 5 2

u u
S 4 N cos N S 5 N tg N 5 2

j
Las relaciones anteriores son las que aparecen en la matriz k F en (9.74).
Ejemplo 9.12
Determinar la carga crtica de pandeos del reticulado plano de la figura. Ambos elementos tienen igual EA.
De acuerdo al Anexo B se tiene que las matrices de los elementos son:
Elemento 1 c 1 / 2 s 1/ 2 2
1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2
1 EA 1/ 2 1 / 2 1 / 2
k
2 1/ 2 1/ 2

Sim. 1 / 2
1
Con: N F1 0 kg 0
Elemento 2 c 0 s 1
0 0 0 0
2 EA 1 0 1
k
0 0

Sim. 1
Con: N P F1 P F1 1
1 0 1 0
2 1 0 0 0
kg
1 0

Sim. 0
La Tabla de Incidencia en trmino de grados de libertad es:
Elemento 1 2 3 4
1 1 2 0 0
2 1 2 0 0
As, se obtienen las matrices de la estructura:
1 1

EA 2 2 2 2 EA 1 1
K
1 2 2 )
1 2 2
1 1 (1
2 2 2 2
1 1 1 0
Kg
0 0
de
Det K K g 0
1
se tiene: Det
EA 1

1 1 0
0
2 2 0 0
2 2 1 1
1 *
Con
* 2 2

EA
Det
1
1 1 2 0
2
1 2 2 1 * 1 0

* 2 2

1 2 2
* EA * 1 2 2 1
Luego: P EA EA
2 2 1 2 2 7
9.6.- Anlisis no lineal
De acuerdo a lo visto en los captulos anteriores si se desea calcular una estructura sometida a
un estado de carga R considerando grandes deformaciones, esto es, considerando el equilibrio
en estado deformado, se debe resolver el sistema de ecuaciones:
K F N r R (9.78)
Para el caso que se utilice la matriz de rigidez no lineal exacta, o bien:
K K g N rR (9.79)
para el caso que se utilice la aproximacin con la matriz de rigidez geomtrica.
En las ecuaciones anteriores, el vector N representa las fuerzas axiales de todos los elementos
de la estructura, que deben ser conocidos para poder formar las respectivas matrices K F
K g . Sin embargo, dichas fuerzas axiales de los elementos dependen de los desplazamientos
nodales de la estructura:
EA
N j j j
(u 4 u1 ) (9.80)
j
esto es, el vector N depende de los desplazamientos nodales r . Por lo tanto, las relaciones
(9.78) y (9.79) se pueden escribir como:
K F r r R (9.81)
K K g r rR (9.82)
Las ecuaciones (9.81) y (9.82) son relaciones no lineales que no se pueden resolver
directamente, sino mediante una aproximacin numrica. El mtodo ms conocido es el
Newton - Raphson.
En adelante nos referiremos a la solucin de la ecuacin (9.82) que es la ms utilizada en la

prctica. Sin embargo, el mtodo podra ser aplicado de igual forma para la solucin numrica
de la ecuacin (9.81).
9.6.1.- Solucin por mtodo de Newton - Raphson
Se trata de resolver el sistema no - lineal (9.82)
K K g r r R
Primeramente, es recomendable realizar el clculo del factor de pandeo resolviendo:
1
[ K K g ( F 1 )]r R (9.83)
En que F 1 representa al vector de las fuerzas axiales de los elementos debido al vector de
cargas R y se calcula en forma aproximada de la relacin:
K rR r F1
El parmetro se obtiene de la condicin (9.48)
1
det[ K K g ] 0
Una vez conocido el factor que produce la inestabilidad del sistema, se puede estimar la
importancia del comportamiento no - lineal de la estructura. Si el factor es mucho mayor a
1 (por ejemplo 10), ello significa que el comportamiento no - lineal ser despreciable y bastar
con un anlisis lineal. Si dicho factor es slo un poco superior a 1 (por ejemplo 1.2) ello
significa que el comportamiento no - lineal es muy importante y es probable que no pueda
aplicarse toda la carga indicada en el vector R , pues se producirn desplazamientos excesivos
de la estructura. Si el factor es inferior a 1, ello indica que la carga representada en el
vector R no puede aplicarse a la estructura.
Dependiendo del factor , supongamos que no sea muy superior a 1 (ya que en ese caso no
sera necesario el anlisis no - lineal), es conveniente dividir el vector de cargas R en
incrementos:
n
R Ri (9.84)
i 1
En que n es el nmero de incrementos R i (iguales o distintos) en que se dividir el vector de

cargas R .
Las iteraciones a realizar se indican en el diagrama de flujo de la Tabla 9.1. De acuerdo a lo

que se muestra en dicho diagrama, en 1 comienza la interaccin para cada incremento de
carga R i . En 2 se resuelve el sistema de ecuaciones con la matriz de rigidez K K g r
r

en que al comienzo, cuando r 0 la matriz K g 0 0 . En 3 se modifican los
r
desplazamientos y en 4 se realiza un producto matricial, despus de haber modificado la

matriz K g r a la matriz K g r
1
.
R

R 2

R 2

R 2 R 2

R 2
R 1

R 1 R 1

R 1
r
r1 r 2

r 1 r 1

r 2 r 2
Figura 9.5.- Anlisis no - lineal iterativo mediante mtodo de Newton - Raphson

Tabla 9.1.- Diagrama de flujo de anlisis no - lineal mediante Mtodo de NewtonRaphson
i0 r 0 K g 0
i i 1
0
1 0
r r
0
R 1 R i

[ K K g ( r )] r i R i r i
2
Resolucin sistema de ecuaciones
1
3 r r r i
1 ~
4 [ K K g (r )] r i R i
Producto de matriz por vector
5 1 ~
R i R i R i
1
6 R i
7 1
1
8 r r
En esta etapa, si los desplazamientos acumulados son importantes en relacin a las longitudes
de los elementos, es necesario corregir las coordenadas de los nudos sumndole los
desplazamientos respectivos. En este caso, se deber formar nuevamente la matriz de rigidez
K que depende de las coordenadas de los nudos. En 5 se calcula la diferencia de los
vectores de carga que se utiliza para la nueva iteracin a partir de 2 , o bien, se inicia un
nuevo incremento de carga en 1 . En la Figura 9.5 se muestra en forma esquemtica el set de
iteraciones e incrementos. En el ejemplo siguiente se muestra el resultado del anlisis no lineal
de una columna con carga axial y lateral.
Ejemplo 9.13
Realizar un anlisis no - lineal de la columna indicada y comparar con el anlisis lineal. Discretizar en 8
elementos.
50
x
4 9
8 3m
E = 2,1 x 108 kN / m 2
z
8 I = 1,94 x 10m
-5 4
A = 2,85 X 10 m
7 3m -3 2
6 3m La carga crtica de pandeo es (Euler 3):

6
2
EI
5 3m Pk 2 ,04 2 142 , 4kN
5
4 3m
Por lo tanto:
4
3 3m k 2.848
3
2 3m
2
1 3m
1
A continuacin se muestran los archivos de entrada y salida del anlisis incremental no-lineal realizado con el
programa SMIS. La matriz de rigidez geomtrica de los elementos de viga se forma con la instruccin
FORMKG, que es similar a la instruccin FORMKD para formar las matrices de rigidez elstica de los
elementos. Para formar las matrices K y Kg de la estructura se emplea la misma instruccin ADDSTF con la
misma matriz de incidencia.
El archivo de entrada del programa SMIS es:

START
FORMKDK1 6
1.94E-5 2.1E8 2.85E-3
3.
PRINT K1
LOADLMIN (6I6) 8 6
0 0 0 1 0 2
1 0 2 3 0 4
3 0 4 5 0 6
5 0 6 7 0 8
7 0 8 9 0 10
9 0 10 11 0 12
11 0 12 13 0 14
13 0 14 0 0 15
PRINT IN 1
ZERO K 15 15
ADDSTFK K1 IN 1 8
FORMKGKG1 6
-50.
3.
PRINT KG1
ZERO KG 15 15
ADDSTFKG KG1 IN 1 8
LOAD R (15F4.0) 15 1
1.
PRINT R
DUPL R RR
DUPL K KK
DUPL KG KGG
SCALE RR .5
SCALE KGG .5
ADD KK KGG
SOLVE KK RR
RMVSM RR R5X 7 1 1 1
PRINT R5X 1
*** r5x para lambda = 0.5 ***
DUPL R RR
DUPL K KK
DUPL KG KGG
SCALE RR 1.
SCALE KGG 1.
ADD KK KGG
SOLVE KK RR
PRINT R5X 1
DUPL R RR
DUPL K KK
DUPL KG KGG
SCALE RR 1.5
SCALE KGG 1.5
ADD KK KGG
SOLVE KK RR
PRINT R5X 1
DUPL R RR
DUPL K KK
DUPL KG KGG
SCALE RR 2.0
SCALE KGG 2.0
ADD KK KGG
SOLVE KK RR
PRINT R5X 1
DUPL R RR
DUPL K KK
DUPL KG KGG
SCALE RR 2.5
SCALE KGG 2.5
ADD KK KGG
SOLVE KK RR
PRINT R5X 1
DUPL R RR
DUPL K KK
DUPL KG KGG
SCALE RR 2.6
SCALE KGG 2.6
ADD KK KGG
SOLVE KK RR
PRINT R5X 1
DUPL R RR
DUPL K KK
DUPL KG KGG
SCALE RR 2.7
SCALE KGG 2.7
ADD KK KGG
SOLVE KK RR
PRINT R5X 1
DUPL R RR
DUPL K KK
DUPL KG KGG
SCALE RR 2.8
SCALE KGG 2.8
ADD KK KGG
SOLVE KK RR
PRINT R5X 1
STOP
Seobservaqueelfactorsehaincrementadoenfactoresde0.5en0.5hastaelvalor2.5yluegoenfactoresde
0.1 hasta 2.8.
El archivo de resultados del programa SMIS es:

START
SMIS (REV.3.0 - 02.01.2001 - DEPTO. OOCC - ULS)
SMIS (FECHA DE EJECUCION :17/ 7/2003 )
SMIS (HORA DE EJECUCION :15:54: 5 )
FORMKD K1
TYPE = 6 NUMBER = 1
0 I = 0.1940E-04 SHEAR AREA = 0.0000E+00
L = 0.3000E+01 E = 0.2100E+09
NU = 0.0000E+00
0 CROSS-SECTIONAL AREA = 0.2850E-02
0 X1 = 0.0000E+00 Y1 = 0.0000E+00
X2 = 0.0000E+00 Y2 = 0.3000E+01
A = 0.0000E+00 B = 0.0000E+00
PRINT K1
1 2 3 4 5 6
1 0.1811E+04 0.0000E+00 0.2716E+04 -.1811E+04 -.0000E+00 0.2716E+04
2 0.0000E+00 0.1995E+06 -.0000E+00 -.0000E+00 -.1995E+06 -.0000E+00
3 0.2716E+04 -.0000E+00 0.5432E+04 -.2716E+04 0.0000E+00 0.2716E+04
4 -.1811E+04 -.0000E+00 -.2716E+04 0.1811E+04 0.0000E+00 -.2716E+04
5 -.0000E+00 -.1995E+06 0.0000E+00 0.0000E+00 0.1995E+06 0.0000E+00
6 0.2716E+04 -.0000E+00 0.2716E+04 -.2716E+04 0.0000E+00 0.5432E+04
LOADLM IN (6I6)
NUMER.LINEAS: 8 NUM. COLUMNAS: 6
PRINT IN
1 2 3 4 5 6
1 * 0 0 0 1 0 2
2 * 1 0 2 3 0 4
3 * 3 0 4 5 0 6
4 * 5 0 6 7 0 8
5 * 7 0 8 9 0 10
6 * 9 0 10 11 0 12
7 * 11 0 12 13 0 14
8 * 13 0 14 0 0 15
ZERO K
15 LINEAS 15 COLUMNAS
ADDSTF K K1 IN
0PRIMERA LINEA : 1
NUM. DE LINEAS: 8
FORMKG KG1
TYPE = 6 NUMBER = 1
0 F1 = -0.5000E+02
0 X1 = 0.0000E+00 Y1 = 0.0000E+00
X2 = 0.0000E+00 Y2 = 0.3000E+01
PRINT KG1
1 2 3 4 5 6
1 -.2000E+02 0.0000E+00 -.5000E+01 0.2000E+02 -.0000E+00 -.5000E+01
2 0.0000E+00 -.0000E+00 0.0000E+00 -.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
3 -.5000E+01 0.0000E+00 -.2000E+02 0.5000E+01 -.0000E+00 0.5000E+01
4 0.2000E+02 -.0000E+00 0.5000E+01 -.2000E+02 0.0000E+00 0.5000E+01
5 -.0000E+00 0.0000E+00 -.0000E+00 0.0000E+00 -.0000E+00 -.0000E+00
6 -.5000E+01 0.0000E+00 0.5000E+01 0.5000E+01 -.0000E+00 -.2000E+02
ZERO KG
15 LINEAS 15 COLUMNAS
ADDSTF KG KG1 IN
0PRIMERA LINEA : 1
NUM. DE LINEAS: 8
LOAD R (15F4. 0)
NUMER.LINEAS: 15 NUM. COLUMNAS: 1
PRINT R
1
1 0.0000E+00
2 0.0000E+00
3 0.0000E+00
4 0.0000E+00
5 0.0000E+00
6 0.0000E+00
7 0.1000E+01
8 0.0000E+00
9 0.0000E+00
10 0.0000E+00
11 0.0000E+00
12 0.0000E+00
13 0.0000E+00
14 0.0000E+00
15 0.0000E+00
DUPL R RR
DUPL K KK
DUPL KG KGG
SCALE RR
SCALAR = 0.5000000E+00
SCALE KGG
SCALAR = 0.5000000E+00
ADD KK KGG
SOLVE KK RR
SKALAR = 0.3601334E-02
RMVSM RR R5X
NUM.DE FILA : 7 NUM.DE COLUMNA: 1
1 FILAS 1 COLUMNAS
PRINT R5X
1
1 0.1853E-01
DUPL R RR
DUPL K KK
DUPL KG KGG
SCALE RR
SCALAR = 0.1000000E+01
SCALE KGG
SCALAR = 0.1000000E+01
ADD KK KGG
SOLVE KK RR
SKALAR = 0.3581334E-02
RMVSM RR R5X
1 FILAS 1 COLUMNAS
PRINT R5X
** r5x para lambda = 1.0 ***
1
1 0.4642E-01
DUPL R RR
DUPL K KK
DUPL KG KGG
SCALE RR
SCALAR = 0.1500000E+01
SCALE KGG
SCALAR = 0.1500000E+01
ADD KK KGG
SOLVE KK RR
SKALAR = 0.3561334E-02
RMVSM RR R5X
1 FILAS 1 COLUMNAS
PRINT R5X
1
1 0.9386E-01
DUPL R RR
DUPL K KK
DUPL KG KGG
SCALE RR
SCALAR = 0.2000000E+01
SCALE KGG
SCALAR = 0.2000000E+01
ADD KK KGG
SOLVE KK RR
SKALAR = 0.3541334E-02
RMVSM RR R5X
1 FILAS 1 COLUMNAS
PRINT R5X
1
1 0.1947E+00
DUPL R RR
DUPL K KK
DUPL KG KGG
SCALE RR
SCALAR = 0.2500000E+01
SCALE KGG
SCALAR = 0.2500000E+01
ADD KK KGG
SOLVE KK RR
SKALAR = 0.3521333E-02
RMVSM RR R5X
1 FILAS 1 COLUMNAS
PRINT R5X
1
1 0.5727E+00
DUPL R RR
DUPL K KK
DUPL KG KGG
SCALE RR
SCALAR = 0.2600000E+01
SCALE KGG
SCALAR = 0.2600000E+01
ADD KK KGG
SOLVE KK RR
SKALAR = 0.3517334E-02
RMVSM RR R5X
1 FILAS 1 COLUMNAS
PRINT R5X
1
1 0.8240E+00
DUPL R RR
DUPL K KK
DUPL KG KGG
SCALE RR
SCALAR = 0.2700000E+01
SCALE KGG
SCALAR = 0.2700000E+01
ADD KK KGG
SOLVE KK RR
SKALAR = 0.3513333E-02
RMVSM RR R5X
1 FILAS 1 COLUMNAS
PRINT R5X

1
1 0.1396E+01
DUPL R RR
DUPL K KK
DUPL KG KGG
SCALE RR
SCALAR = 0.2800000E+01
SCALE KGG
SCALAR = 0.2800000E+01
ADD KK KGG
SOLVE KK RR
SKALAR = 0.3509334E-02
RMVSM RR R5X
1 FILAS 1 COLUMNAS
PRINT R5X
1
1 0.3987E+01
STOP
En el grfico de la Figura 9.6 en abscisas se lleva el desplazamiento horizontal r5 x del nudo 5 y en ordenadas
el factor . Se observa que no se alcanza a graficar el desplazamiento para el factor =2.8 pues el
desplazamiento correspondiente es demasiado grande ( r5 x =3.987)

3,5
Carga crtica de pandeo
3,0
2,85
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
r5x (m)
0,0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8
Figura 9.6.- Carga crtica de pandeo

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9.

- ANLISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS

9.1.- Ecuacin diferencial de la viga en estado deformado

En la Figura 9.1 se muestra un elemento infinitesimal de viga en estado deformado. A

Figura 9.1.- Elemento infinitesimal de viga en estado deformado

Por lo tanto de (iii) se tiene que:

De la ecuacin (iv) y considerando que H y V son constantes se tiene que:

Introduciendo la relacin momento curvatura vlida en cualquier seccin de la viga:

Suponiendo EI = cte. e introduciendo (vi) en (v) se obtiene:

La relacin (9.1) representa la ecuacin diferencial de equilibrio de una viga en estado

Definiendo un coeficiente de manera que:

Se tiene que la ecuacin diferencial (9.1) queda:

La solucin de la ecuacin diferencial (9.3) depende del factor .

Si2 > 0 (elemento en comprensin)

w( x ) C1 C 2 x C 3 cos(x )C 4 sen(x ) (9.4)

Si2< 0 (elemento en traccin)

FIGURA 9.2.- Desplazamientos u 2 , u 3 , u 5 y u 6

De la Figura 9.2 se observa que:

w(0) u 2 w'(0) u 3 w() u 5 w' () u6 (9.6)

La solucin de este sistema de ecuaciones se puede obtener con el programa Maple V,

[ (1-cos )- 2 sen ] u2 (sen cos ) u3 (1cos ) u5 ( sen ) u6

sen u 2 (1cos ) u 3 sen u 5 (1cos ) u 6

sen u 2 ( sen cos 1) u3 sen u 5 (1cos ) u 6

9.2.- Matriz de rigidez no lineal

FIGURA 9.3.- Fuerzas nodales en elemento deformado con fuerza axial.

Para ngulos pequeos (cos1, sentg=) se cumple que:

S 3 M (0) EI w''(0) S 6 M () EI w''() (9.9)

Para el caso de compresin, de la relacin (9.4) se obtiene que:

w '' ( x ) 2 C 3 cos(x ) 2 C 4 sen(x ) (9.10)

Por lo que se deduce que:

S 6 EI 2 C 3 cos( ) EI 2 C 4 sen( ) (9.12)

Reemplazando las expresiones de c3 y c4 de (9.8) y definiendo:

Con la relaciones (9.9) se obtienen los restantes esfuerzos nodales:

y reemplazando en (9.9) se tiene:

Reemplazando las relaciones:

cos( ) cos(i o ) cosh( o )

sen( ) sen(i o ) isenh( o )

Con (9.24) y las relaciones (9.14), (9.16) y (9.23) se obtiene:

Por lo tanto se cumple que:

a) En estado indeformado (N=0)

b) Para el caso de compresin N = -100 kN

c) Para el caso en traccin N = 100 kN

Se observa que el elemento es ms rgido para el caso de traccin que en el estado

Los desplazamientos r2 Z y 2 dependen de la fuerza axial

b) Caso comprimido, N = 100 kN

c) Caso traccionado, N = 100 kN

(traccin ) < ( indeformado ) < (compresin )

9.3.- Inestabilidad elstica

k min / det K F ( F 1 ) 0, 0 (9.31)

El uso prctico de estas ecuaciones se reduce a sistemas sencillos por la complejidad de la

Reemplazando (9.13) se obtiene: cos)( cos)0

La matriz K F en este caso es:

en que r2 y 2 son el desplazamiento lateral y el giro del nudo 2.

Reemplazando (9.14) y (9.16):

Para distintos valores de C w y C se puede obtener entonces la carga crtica Pk .

Entre los diferentes casos de C w y C se distinguen los siguientes:

Del caso anterior se tiene que para C w '

Por lo tanto: 2 (1cos ) sen 0 2

9.4.- Matriz de rigidez geomtrica

Haciendo la derivacin y los lmites se obtiene que:

Reemplazando en (9.14) y (9.16)

Reemplazando los lmites (9.36) y (9.37) en (9.34) se obtiene:

Anlogamente al caso lineal, se puede formar la matriz de rigidez geomtrica de la estructura