Producto escalar y geometra analtica
22
Introduccin
Con el producto escalar se facilita la solucin de diversos problemas de la geometra elemen-
tal y la geometra analtica. Con dicho concepto es posible estudiar la recta en el plano y el
plano en el espacio.
En este mdulo se muestra cmo se pueden calcular, con el uso adecuado del producto
escalar, distancias de un punto a una recta, de un punto a un plano, y entre dos rectas.
Adicionalmente, el producto escalar facilita la deduccin de un mtodo sistemtico para la
obtencin de bases ortonormales: el proceso de Gram-Schmidt.
Objetivos del mdulo
1. Presentar algunos modelos de aplicacin del producto escalar a la geometra analtica:
ecuacin de la recta en el plano y del plano en el espacio, y distancias.
2. Mostrar un proceso sistemtico para la construccin de bases ortonormales en el espacio
de los vectores libres.
Preguntas bsicas
1. Cmo se obtiene la ecuacin cartesiana de una recta en el plano, con el uso del producto
escalar?
2. Cmo se utiliza el producto escalar para deducir la ecuacin cartesiana de un plano?
3. Cmo se aplica el producto escalar en el clculo de distancias?
4. Cmo se construyen bases ortonormales con el uso del producto escalar?
Contenidos del mdulo
22.1 Aplicaciones del producto escalar a lugares geomtricos
22.1.1 Recta en el plano
22.1.2 El plano en el espacio
22.2 Aplicaciones del producto escalar al clculo de distancias
22.2.1 Distancia de un punto a una recta en el plano
22.2.2 Distancia de un punto a una recta en el espacio
22.2.3 Distancia de un punto a un plano
22.2.4 Distancia entre dos rectas
22.3 El proceso de Gram-Schmidt
Ren Descartes
Historia de la geometra analtica
La geometra analtica no es una nueva geometra, sino la
geometra misma estudiada con el auxilio del anlisis una
vez establecidos sus fundamentos con sus propios recursos.
As la concibi Ren Descartes, el sabio filsofo y matemtico
francs (1596-1650) a quien se considera el creador de este
ingenioso mtodo cientfico por haberlo dado a conocer
pblicamente, antes que nadie, en uno de los tres apndices
que acompaaban a su famoso Discurso del mtodo, obra
que apareci en Leyden en el ao 1637. Cierto es que un ao
antes el inspirado y talentoso matemtico de la misma
nacionalidad, Pierre de Fermat, comunicaba a su amigo Gilles
Personier de Roverbal, en carta fechada el 22 de septiembre
de 1636, trabajos reveladores de que ya posea el referido
mtodo.
El mtodo de Descartes y Fermat, que constituye la esencia
de la geometra analtica, consta de tres pasos, a saber:
a. Transformacin del problema geomtrico considerado
en un problema de anlisis matemtico.
b. Resolucin de este nuevo problema mediante los recursos
propios del referido anlisis.
c. Interpretacin geomtrica de la solucin analtica
obtenida.
Vea el mdulo 22 del programa de
televisin Geometra vectorial y analtica
Geometra vectorial y analtica 317
Captulo 6: El producto escalar
22.1 Aplicaciones del producto escalar a lugares geomtricos
Se examinarn ahora, desde la perspectiva del producto escalar, algunos lugares
geomtricos, entre ellos la recta y el plano.
Escuche el audio Ren Descartes y la geometra
analtica en su multimedia de Geometra
vectorial y analtica. 22.1.1 Recta en el plano

Consideremos un plano y en l un punto A conocido. Si n es un vector no nulo de

dicho plano, entonces hay en una nica recta que pasa por A y es ortogonal a n .


n la recta descrita (figura 22.1), o tambin por L R, A .

Denotemos por L A,

Figura 22.1

Si X es un punto del plano, entonces:

X L A, n si slo si AX n .

Es decir,

{ }


L A, n = X P2 : AX n = 0

{
= P( x, y ) / AP n = 0 , }

Siendo AX n = 0 la ecuacin vectorial de esta recta.

Nota: P 2 representa el conjunto de los puntos del plano.

{ }
b x0 x
Si se tiene una BOND para E 2 : i , j ; n 1 , A y X ; entonces,
2 0
b y y
para X en la recta:

x x0 b1
i = 0.
y y0 b2

318
 Mdulo 22: Producto escalar y geometra analtica
Es decir,

( x x0 )b1 + ( y y0 )b2 = 0 .

De esta ltima igualdad puede fcilmente obtenerse la ecuacin cartesiana de la

recta y expresarla en la forma:

ax + by + c = 0 .

Ilustracin 7

1 3
En el plano cartesiano, sean A y n .
2 1

x
Si X , entonces X pertenece a la recta que pasa por A y es ortogonal a n,

y


L A, n , si y slo si:

x +1 3
y 2 i = 0.
1

Luego 3( x + 1) + ( y 2) = 0.

La ecuacin cartesiana es, en consecuencia (figura 22.2):

3x + y + 1 = 0.

Figura 22.2

Geometra vectorial y analtica 319

Captulo 6: El producto escalar
Puede demostrarse que en el plano Ax + By + C = 0 es la ecuacin cartesiana de

A
una recta ortogonal al vector B , siempre que A y B no sean ambos nulos.

Hay tres casos posibles:

Caso 1. A = 0 y B 0.

C
La ecuacin se reduce a y = . Se trata de una recta horizontal (figura 22.3).
B
O
Dicha recta es ortogonal al vector B .

Figura 22.3

Caso 2. A 0 y B = 0 .
C
La ecuacin se transforma en x = . Ahora se tiene una recta vertical y, por
A
A
tanto, ortogonal al vector O (figura 22.4).

Figura 22.4

320
 Mdulo 22: Producto escalar y geometra analtica
Caso 3. A 0 y B 0.

C 0

Los puntos P A y Q C pertenecen a la recta Ax + By + C = 0.

0 B

Sea w = OQ OP . As,

C

w A
C .
B

El vector w es, obviamente, director de la recta.

B
Sea ahora v .
A

Este vector es colineal con w (por qu?) y, por tanto, es tambin director (parale-
lo) de la recta que se analiza.

A
Definamos n .
B

n i v = AB AB = 0 .

A
Es decir, n v . Luego el vector B es ortogonal a la recta (figura 22.5).

A
Del vector B se dice tambin que es normal a la recta.

A
Debe anotarse que B no es el nico vector normal a la recta; en efecto, cualquier

mltiplo escalar no nulo de dicho vector es tambin normal a la recta.

Figura 22.5

Geometra vectorial y analtica 321

Captulo 6: El producto escalar
22.1.2 El plano en el espacio

Un punto A en el espacio y un vector no nulo n de E 3 determinan un plano que

pasa por A y es ortogonal a n. De este vector se dice que es normal al plano (figura
22.6).

Figura 22.6

n, A .

Denotemos por A, n al plano descrito, o tambin por

Un punto X del espacio est en dicho plano si y slo si el vector AX es ortogonal

al vector n. Luego,

{ }

A, n = X P3 : AX n = 0

{
= P ( x, y, z ) / AP R = 0 ,}

siendo AX i n = 0 la ecuacin vectorial de este plano.

Nota: P3 es el conjunto de los puntos del espacio.

x0 a1 x

Si A y0 , n a2 y X y , entonces X est en el plano si
z a3
0 z

x x0 a1

y y0 i a2 = 0.
z z0 a3

Se obtiene as a1 x + a2 y + a3 z = a1 x0 + a2 y0 + a3 z0 .

322
 Mdulo 22: Producto escalar y geometra analtica

Si se hace d = a1 x0 + a2 y0 + a3 z0 , se llega a:

a1 x + a2 y + a3 z = d .

Esta es la ecuacin cartesiana del plano A, n .

Ntese que, como en la recta, los coeficientes de x, y, z en la ecuacin cartesiana

son, en su orden, componentes de un vector normal al plano.

Por lo anterior, si un plano tiene ecuacin cartesiana:

x 3y + 2z = 6 ,

1
3
entonces el vector o cualquier mltiplo de l es ortogonal al plano .
2
Comprubelo.

22.2 Aplicaciones del producto escalar al clculo de distancias

El producto escalar y el concepto de proyeccin ortogonal son de gran utilidad para el
clculo de distancias.

22.2.1 Distancia de un punto a una recta en el plano

Sean P un punto en el plano y L A, n la recta en el plano determinada por el


punto A y el vector n normal a ella (figura 22.7).

Si se proyecta el vector AP sobre la recta L A, n , se obtiene:

AP1 = pr AP L .

Vea la animacin Distancia de un punto a una

recta en el plano en su multimedia de
Geometra vectorial y analtica.

Figura 22.7

Geometra vectorial y analtica 323

Captulo 6: El producto escalar

Esto significa que el vector PP
1
es ortogonal a la recta L y, por tanto, colineal con n.
En consecuencia:

1 = pr AP n .
PP (por qu?)

Pero claramente la distancia de P a la recta L es la longitud del vector PP
1 .

Por lo anterior, la distancia del punto P a la recta L A, n es:

D ( P, L ) = pr AP n .

Si se tiene una BOND, puede calcularse fcilmente la distancia.

Ilustracin 8

5
Calculemos la distancia del punto P a la recta de ecuacin cartesiana
6
2 x 3 y = 5 .

Solucin

Se requiere un punto A en la recta.

1
Si en la ecuacin se hace x = 1 , se obtiene y = 1. Luego el punto A est en
1
2
la recta dada. Adems, el vector n es ortogonal a la recta.
3

6
AP .
5

AP i n
pr AP n = n
nin

12 15 3 3 2
= n = n 3 .
4 + 9 13 13

324
 Mdulo 22: Producto escalar y geometra analtica
La distancia de P a la recta es:

3 3 13
D ( P, L ) = 4+9 = .
13 13

22.2.2 Distancia de un punto a una recta en el espacio

Se sabe que, en el espacio, un punto A y un vector no nulo v determinan una recta

a la que se denota L A, v . Dicha recta pasa por A y tiene la direccin de v

(figura 22.8).

Figura 22.8

Sea P un punto del espacio. Si se proyecta el vector AP sobre la recta se obtiene:

AP1 = pr AP v .


Ahora bien, la distancia de P a la recta es la longitud del vector P1 P . Pero,

1 = AP AP1
PP .

Es decir,




1 = AP pr AP v .
PP

Luego la distancia de P a la recta es:

D ( P, L ) = AP pr AP v .

Ilustracin 9

La recta L tiene ecuaciones paramtricas:

Vea la animacin Distancia de un punto a una
x = 3+
recta en el espacio en su multimedia de
Geometra vectorial y analtica.

y = 2
z = 1 +

Geometra vectorial y analtica 325

Captulo 6: El producto escalar

2

Calcule la distancia del punto 2 a la recta L.
P
1

Solucin

3 1

El punto A 2 pertenece a la recta y sta es paralela al vector v 1 .
1 1

1

AP 0 .
0

1

AP i v 1
pr AP v = v 1 .
v iv 3
1

1 1 2

1 1
AP pr AP v 0 + 1 = 1 .
3 3
0 1 1

1
Luego D ( P, L) = 6.
3

22.2.3 Distancia de un punto a un plano

Consideremos un plano A, n que pasa por A y es normal al vector n , y un

punto P del espacio (figura 22.9).

Figura 22.9

326
 Mdulo 22: Producto escalar y geometra analtica

Al proyectar el vector AP sobre el plano, se obtiene:

pr AP = AP1 .

Por tanto, el vector AP AP1 , es decir, el vector P1 P es la proyeccin ortogonal de

AP sobre n. Demustrelo.

Claramente, la distancia de P al plano es la longitud de P1 P . En consecuencia:

D ( P, ) = pr AP n .

Ilustracin 10

1

Calcule la distancia del punto P 3 al plano de ecuacin:
1

x 2 y = 5.

Solucin

1


El plano es normal al vector n 2 .
0

Se requiere un punto A del plano.

Sea y = 1 ; as, x = 7 . Como z toma valores arbitrarios, puede escogerse, por ejem-
plo, z = 0 .

7

El punto 1 est en el plano .
A
0

6 Vea la animacin Distancia de un punto a un

AP 4 . plano en su multi-media de Geometra
vectorial y analtica.
1

Geometra vectorial y analtica 327

Captulo 6: El producto escalar

AP i n 2
pr AP n = n = n .
nin 5

2 2
Luego D( P, ) = n = 5.
5 5

22.2.4 Distancia entre dos rectas

Sean L1 y L2 dos rectas cualesquiera. Se define la distancia entre dos rectas, as: Si
P representa los puntos de L1 y Q los de L2, la distancia entre L1 y L2 es la menor
distancia entre P y Q (figura 22.10).

Figura 22.10

En smbolos: D ( L1 , L2 ) = min PQ : P L1 , Q L2 .

En resumen, la distancia entre las rectas L1 y L2 es la longitud del ms corto de los
segmentos que unen un punto de L1 con uno de L2.

Si L1 y L2 coinciden (son la misma recta), es evidente que la distancia es cero. Se

analizar nicamente el caso en que las dos rectas son diferentes (tienen a lo sumo
un punto en comn).

Existen dos posibilidades:

1. Las dos rectas son coplanarias.

2. Las dos rectas no son coplanarias.

Caso 1: L1 y L2 son coplanarias.

Hay dos casos posibles:

L1 y L2 se cortan (tiene un punto en comn). En este caso es claro que

D( L1 , L2 ) = 0 (figura 22.11).

328
 Mdulo 22: Producto escalar y geometra analtica

Figura 22.11

L1 y L2 son paralelas (figura 22.12).

Figura 22.12

Existe un vector no nulo v que le da direccin a las dos rectas. Si P es un punto de
L1 y Q uno de L2, entonces:

L1 = L P, v y L2 = L Q,

v .

Proyectemos P sobre la recta L1 (as, P cae en P1).

La longitud del vector PP
1
es la distancia entre las dos rectas (por qu?).

Pero P1 P = QP QP1 . Adems, QP1 = pr QP v .

Por tanto,




P1 P = QP pr QP v .

La distancia entre las dos rectas es, en consecuencia:

D ( L1 , L2 ) = QP pr QP v .

Vea la animacin Distancia entre dos rectas en

su multimedia de Geometra vectorial y
analtica.

Geometra vectorial y analtica 329

Captulo 6: El producto escalar
Ilustracin 11

1 1


El vector v 1 es director de la recta L1 , que pasa por 1 , y L2 , que pasa
A

2 1

1

por B 1 . Calcule la distancia entre las rectas.
2

Solucin

Es evidente que las rectas son paralelas.

0

El vector AB une un punto de L1 con uno de L2; AB 0.

AB i v
pr AB v = v = v .
viv

0 1




AB pr AP v 0 + 1

3 2

1
1
.
1

Luego D( L1 , L2 ) = 3.

Caso 2: L1 y L2 son no coplanarias.

En este caso se dice que las dos rectas se cruzan. Servir de apoyo un teorema de la
geometra en el espacio, que dice:

A dos rectas cualesquiera en el espacio se les puede trazar un segmento perpendi-

cular comn, y la longitud de este segmento es la distancia ms corta entre puntos
de las dos rectas.

330
 Mdulo 22: Producto escalar y geometra analtica
Para utilizar este teorema debe buscarse un punto P en L1 y otro Q en L2, de modo

que el vector PQ sea perpendicular a ambas rectas. La longitud de este vector es
la distancia entre L1 y L2:

D( L1 , L2 ) = PQ .

Imaginemos (figura 22.13) un cilindro circular recto cuyo eje es la recta L1 y cuyo
radio es tan pequeo que la recta L2 no tiene contacto con l. Se va, poco a poco,
aumentando el radio del cilindro y se para justamente en el instante en el que la recta
L2 toque (sea tangente a) la superficie del cilindro en un punto Q.

Consideremos en la superficie la circunferencia que pasa por Q. Sea P su centro. Es

claro que:

P L1 , Q L2 y PQ es ortogonal a L1 y L2 (por qu?).

Por el teorema mencionado, PQ es la distancia buscada entre L1 y L2.

Figura 22.13

Ilustracin 12

Sean L1 A, v y L2 B, w dos rectas que, respectivamente, pasan por A y por B


y tienen como directores los vectores v y w (figura 22.14). Sean adems:

Geometra vectorial y analtica 331

Captulo 6: El producto escalar

1 1 2 1

A 1 , B 2 , v 1 y w 1 .

2 1
1 1

Calcule la distancia entre las dos rectas.

Solucin

P es un punto de L1 si AP = v para algn real. Adems, Q est en L2 si

BQ = w para algn real.

x1

Si P y1 , entonces
z
1

x1 1 2
y + 1 = 1
1 , para algn . (1)
z1 2 1

x2

Si Q y2 , entonces
z
2

x2 + 1 1
y 2 = 1
2 , para algn . (2)
z2 + 1 1

Figura 22.14

332
 Mdulo 22: Producto escalar y geometra analtica
De (1) y (2) se obtiene:

x1 1 + 2 x2 1

y1 = 1 + ; y2 = 2 + .
z 1+
z1 2 + 2

Por tanto,

2 2

PQ 3 + . (3)
3 +

El vector PQ debe ser ortogonal a v y a w .

Luego PQ i v = 0 y PQ i w = 0 .

Entonces,

2(2 2 ) + 1(3 + ) + 1(3 + ) = 0, y

(2 2 ) + 1(3 + ) + 1(3 + ) = 0.

y deben satisfacer simultneamente las ecuaciones:

6 4 = 0 y 3 + 2 = 0.

2 2
La solucin de este sistema es = y = . (4)
3 3

Sustituyendo (4) en (3):

0 0

PQ 3 3 1 .

3 1

Ntese que PQ es ortogonal tanto a v como a w; es decir, a las dos rectas.

As, la distancia entre las dos rectas es

D ( L1 , L2 ) = PQ = 3 2.

Geometra vectorial y analtica 333

Captulo 6: El producto escalar
22.3 El proceso de Gram-Schmidt
Los espacios vectoriales que tienen definido un producto interno son llamados
espacios eucldeos. Para ellos siempre es posible construir bases ortonormales a
partir de una base cualquiera.

La tcnica utilizada se denomina proceso de Gram-Schmidt (PGS). Se analizar aqu

para el caso de los vectores libres. Para ello enunciaremos sin demostracin dos
teoremas.

Teorema 8: PGS para E 2

{ }

Sea a1 , a2 una base para E2 .

1.




{ }

Si e1 = a1 y e2 = a2 pr a2 e1 , entonces e1 , e2 es una base ortogo-

nal para E2 .

2. Si q1 =

e1
1


e1 y q2 =
1

e2

{ }

e2 , entonces q1 , q2 es una base ortonormal

para E2 .

Ilustracin 13

2 1
Sean a1 y a2 . Use el PGS para construir una BON para E2 .
1 3

Solucin

{ }

{ }

Es claro que a1 , a2 es una base para E2 ; en efecto, a1 , a2 es LI.

1. Construyamos primero una base ortogonal:

e1 = a1 ,




e2 = a2 pr a2 e1 .

a2 i e1
pr a2 e1 = e1 = e1 .
e ie
1 1

334
 Mdulo 22: Producto escalar y geometra analtica
As,

e2 = a2 + e1

1 2
+
3 1

1

2
.

{ }

Por tanto, e1 , e2 es una base ortogonal para E2 . Ntese que e1 i e2 = 0.

2. Normalicemos a continuacin los vectores e1 y e2 .

e1 = 5; e2 = 5.

Luego,

1 1
q1 = e1 y q2 = e2 .
5 5

Por tanto,

1 2 1 1
q1 1 y q2 .
5 5 2

{ }
En consecuencia, q1 , q2 es una BON para E2 .

Teorema 9: PGS para E 3

}
Sea a1 , a2 , a3 una base cualquiera para E3 .

1. Si e1 = a1 ,




e2 = a2 pr a2 e1 , y





e3 = a3 pr a3 e1 pr a3 e2 ,

Geometra vectorial y analtica 335

Captulo 6: El producto escalar
entonces

}
e1 , e2 , e3 es una base ortogonal para E3 .

1 1 1
2. Si q1 =
e1 , q2 =
e2 , q3 =
e3 ,
e1 e2 e3

entonces:

}
q1 , q2 , q3 es una BON para E3 .

Ilustracin 14

Sean:

1 2 1

a1 1 , a2 1 , a3 1 .

1 1 2

1. {

}
Pruebe que a1 , a2 , a3 es una base para E3 .

2. Use el PGS para construir una BON para E3 .

Solucin

1. {
Debe probarse que a1 , a2 , a3 es LI.

}

Sean x, y, z escalares tales que x a1 + y a2 + z a3 = o . (1)

De (1) se obtiene el sistema lineal:

x + 2 y z = 0,
x y + z = 0,
(2)
x + y + 2 z = 0.

Resolviendo el sistema (2) se obtiene x = y = z = 0.

Esto significa que la nica combinacin lineal de a1 , a2 y a3 que produce el

vector cero, es la trivial. Esto es, a1 , a2 , a3 es LI. {

}
336
 Mdulo 22: Producto escalar y geometra analtica

}
Luego a1 , a2 , a3 es una base para E3 .

2. Usaremos el PGS:

e1 = a1 ,




e2 = a2 pr a2 e1 .

a2 i e1
pr a2 e1 = e1 = o .
e ie
1 1
Luego

e2 = a2 .




e3 = a3 pr a3 e1 pr a3 e2 .

a3 i e1 2
pr a3 e1 = e1 = e1 .
e ie 3
1 1

a3 i e2 1
pr a3 e2 = e2 = e2 .
e i e 6
2 2
2 1
e3 = a3 + e1 + e2
3 6

1 1 2
2 1
1 + 1 + 1 .
3 6
2 1 1

Luego

0

3
e3 1 .
2
1

}
As, e1 , e2 , e3 es una base ortogonal para E3 . Comprubelo.

Adems,

3
e1 = 3; e2 = 6; e3 = 2.
2

Geometra vectorial y analtica 337

Captulo 6: El producto escalar

Sean:

1 1 1
q1 =
e1 ; q2 =
e2 ; q3 =
e3 .
e1 e2 e3

Luego

1 2 0
1 1 1
q1 1 ; q2 1 ; q3 1 .
3 6 2
1 1 1

{
Se ha construido as una base ortonormal para E 3 : q1 , q2 , q3 .

338