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INFORME PREVIO 5:
ANALISIS TEMPORAL
INTEGRANTES:
Ramirez montes Luis Dario 14190021
Egoavil Bonifacio, Richard 14190010
E.A.P:
Ing. Electrnica
PROFESOR:
CURSO:
Laboratorio de Sistemas de Control 1
HORARIO:
2017
SISTEMAS DE CONTROL 1 FIEE-UNMSM
I. OBJETIVOS
1. Motor Elctrico:
Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el campo
electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn permanente.
Si los polos del imn permanente y del electroimn giratorio coinciden, se produce un
rechazo y un torque magntico o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y
comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o
en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila
o la batera.
En esta otra ilustracin se muestra, de forma
esquemtica y simplificada, un motor comn
de corriente directa (C.D.) con un rotor
formado por una simple bobina de una sola
espira de color rojo y azul, para diferenciar
cada mitad. Si seguimos el recorrido de la
corriente elctrica (I) asumiendo que fluye
en el sentido convencional (del polo
positivo "+" al polo negativo "" de la
batera, segn indican las flechas negras),
cuando en la mitad izquierda de la espira de
color rojo se forma el polo
norte N coincidiendo con la misma
polaridad del campo magntico del imn
permanente fijo al cuerpo del motor, se
produce una fuerza de rechazo entre ambos polos iguales. Si aplicamos la Regla de la mano
izquierda se puede determinar que esa mitad de la espira se mover hacia abajo (flecha
verde izquierda). Por otra parte, en la mitad derecha (de color azul) ocurrir lo mismo, pero
a la inversa, por lo que aplicando la propia regla comprobaremos que se mover hacia arriba
(flecha verde derecha).
PRIMER ORDEN
Un sistema de primer orden sin ceros puede ser descrito por la funcin de transferencia, la
grfica de la ecuacin y su ubicacin del polo en el plano complejo S.
1
() = (1 )
SISTEMAS DE CONTROL 1 FIEE-UNMSM
Sabemos que la respuesta del sistema ante una entrada rampa es:
1
() = ( + )
() 1
= ( )
2 () 1
=
2
SEGUNDO ORDEN
A diferencia de los sistemas de primer orden, un sistema de segundo orden tiene una amplia
variedad de respuestas que dependen de dos parmetros:
El factor de amortiguamiento y la frecuencia natural no amortiguada .
El producto ( ) se le conoce como atenuacin del sistema ().
La forma estndar de un sistema de segundo orden es:
La funcin de transferencia tiene dos polos y no tiene ceros. Sus polos son:
Parte a:
Utilizando la ecuacin de la gua:
0.7143
() =
2 + 1.92857 + 4.2857
()
() = = 2
() + 2 + 2
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= = = 5.1856 s
El sobreimpulso (Mp):
= 12 100% = 19.13%
El exceso del valor mximo de la seal es:
= 0.03188
Parte d:
Con los valores ahora: Ra=1, La=0.1, Kb= 5, kt= 5, Jm=10, Bm=5;
5
() =
2 + 10.5 + 30
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0.5
_{}() =
+3