Document ressource sur la configuration de la broche PWM du PIC16F877

I Configuration des broches PWM en sortie

Les broches permettant de produire un signal PWM sont les bits 1 et 2 du PORTC
(RC1/CCP2 et RC2/CCP1).

Il faut dans un premier temps configurer ces broches comme tant des sorties grce au
registre de configuration du PORTC : TRISC (voir document ressource sur la configuration
des ports dentres/sorties).

II Slection du mode : production dun signal PWM

Les broches utilises (RC1/CCP2 et RC2/CCP1) pour la production du signal PWM
peuvent tre utilises dans plusieurs types de fonctionnement :
-entres/sorties du PORTC.
-mode de capture (capture mode) : cest un mode qui permet de mesurer le
temps qui spare deux fronts.
-mode de comparaison (compare mode) : cest un mode qui permet de
produire un tat logique (haut ou bas) en fonction du temps coul.
-mode production du signal PWM : permet de produire un signal
rectangulaire de frquence fixe et de rapport cyclique variable.

Par dfaut le type de fonctionnement utilis pour les broches est entres/sorties du
PORTC .

Si lon souhaite les slectionner un autre type de fonctionnement, il faut utiliser les
registres : CCP1CON (pour la broche RC2/CCP1) et CCP2CON (pour la broche
RC1/CCP2) :

CCPxCON (x=1 ou 2 suivant la broche utilis) :

b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
- - CCPxX CCPxY CCPxM3 CCPxM2 CCPxM1 CCPxM0

[CCPxM3CCPxM0] : ce sont ces bits qui permettent de slectionner le mode de

fonctionnement des broches.
[0000] : le mode de capture, le mode de comparaison et le mode de production du
signal PWM ne sont pas valides.
[0100] : mode de capture tous les fronts descendants.
[0101] : mode de capture tous les fronts montants.
[0110] : mode de capture tous les 4 fronts montants.
[0111] : mode de capture tous les 16 fronts montants.
[1000] : mode comparaison, mise 1 de la sortie lorsque le bit CCPxIF passe un.
[1001] : mode comparaison, mise 0 de la sortie lorsque le bit CCPxIF passe un.
[1010] : mode comparaison, production dune interruption lorsque le bit CCPxIF
passe un.
[1011] : mode comparaison, lorsque le bit CCPxIF passe un, mise 0 de TMR1 et
dbut dune conversion analogique numrique (si elle est active).
[11XX] : mode production du signal PWM.

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III Configuration du TIMER2

III.1 Dfinition du TIMER2

Le TIMER2 est un priphrique qui permet de grer le temps. Le schma bloc
simplifi ci dessous montre son fonctionnement :

FOSC
FCK TMR2
4 Pr-division Compteur
(1, 4 ou 16)

T2CKPS1 T2CKPS0

La sortie du TIMER2 est le registre 8 bits TMR2 qui correspond aux nombres
dimpulsions sur lentre du compteur CK.
F
La frquence du signal FCK dpend de la frquence dhorloge OSC du PIC16F877
4
(FOSC tant la frquence du quartz).
F
Pour grer des dures plus leves, on a la possibilit de diviser la frquence OSC par
4
1, 4 ou 16. Cette division est gre par les bits T2CKPS1 et T2CKPS0.

III.2 Utilisation dans le cadre de la production du signal PWM

Lintrt est quune fois le signal PWM configur on a la possibilit de traiter autre
chose sans que le signal soit perturb : cest le TIMER2 qui gre la production du signal.

La configuration du TIMER2 se fait grce au registre T2CON :

T2CON :
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
- TOUTPS3 TOUTPS2 TOUTPS1 TOUTPS0 TMR2ON T2CKPS1 T2CKPS0

TMRON : ce bit permet dactiver ou non le TIMER2

1 : le TIMER2 est activ.
0 : le TIMER2 est inactif.

T2CKPS1, T2CKPS0 : ces bits permettent de slectionner la prdivision de lhorloge du

TIMER2.
00 : prdivision de 1.
01 : prdivision de 4.
1X : prdivision de 16.

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IV Configuration des caractristiques du signal PWM

On a la possibilit de configurer les caractristiques suivantes :
-priode T (et donc frquence) du signal PWM,
-dure ltat haut TH du signal PWM.

Le signal de sortie a la forme suivante :

Lexpression de la priode est la suivante :

4
T=PWMperiod=[(PR2)+1] TOSC
(TMR2 prescale value)

PR2 : cest un registre 8 bits quil faudra configurer en fonction de la priode

T que lon souhaite obtenir.

TOSC : cest la priode (en secondes) de lhorloge du PIC16F877.

TMR2 prescale value : cest la pr-division du TIMER2.

Lexpression de la dure ltat haut est la suivante :

TOSC
TH=PWM duty cycle =(CCPRxL:CCPxCON<5:4>) (TMR2
prescale value)

((CCPR1L:CCP1CON<5:4>) : cest un mot numrique sur 10 bits compos:

-dun registre CCPRxL : les 8 bits de poids forts (x reprsente la sortie
utilise CCP1 ou CCP2),
-de deux bits (les bits 5 et 4) du registre CCPxCON nomms CCPxX
(bit5) et CCPxY (bit4) (x reprsente la sortie utilise CCP1 ou CCP2)

TOSC : cest la priode (en secondes) de lhorloge du PIC16F877.

TMR2 prescale value : cest la pr-division du TIMER2.

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