Abs

IMPACT 4.03.
01 2/08/2017
ID de chasis Ruta
59/Descripcin, Construccin y funcin//ABS, descripcin del sistema
Modelo Identidad
FH (4) 139245433
Fecha de publicacin ID/Operacin

22/06/2017
ABS, descripcin del sistema

ABS
Descripcin general del sistema
Informacin general
Indicacin de avera
Prevencin de inclinacin
Advertencia de debilitamiento
Prediccin de desgaste de forros
Unidad de mando
Electrovlvulas
Reglaje del remolque
Eje desembragable
Sistema de frenos de servicio
Sistema de freno de estacionamiento
Frenado proporcional
Sistema de frenos de remolque
Frenado auxiliar
Vlvula sensible a la carga, elctrica (LOADST-E)
Distribucin de la fuerza de frenado electrnica (EBD)
Luces de freno
Sensor de presin de freno (luces)
Sistema neumtico, componentes

Vlvula de freno de remolque
Vlvula rel, freno de servicio
Vlvula rel, freno de estacionamiento
Vlvula de regulacin, FBREG-RP
Vlvula sensible a la carga, LOADST-M
Informacin relacionada
ABS (Sistema de frenado antibloqueo)
Descripcin, elctrica
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La informacin contenida aqu est actualizada en el momento de su distribucin original pero puede ser cambiada. Se avisa al lector de que las copias impresas no son
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A03 Panel de instrumentos
A12A Unidad de mando, ABS
A161 Unidad de mando, HMIIOM (Mdulo E/S de interfaz hombre-mquina)
A163 Unidad de mando, CCIOM (Mdulo E/S del chasis central)
A164 Unidad de mando, RCIOM (Mdulo E/S del chasis trasero)
A173 Leva de freno, reglaje manual
A177 Unidad de mando, APM (Modulador de produccin de aire)
A187 Unidad de mando, VMCU (Unidad de mando principal del vehculo)
B12 Sensor, velocidad del vehculo
B13A.......18A Sensor de velocidad de ruedas
B237 Sensor, circuito trasero de presin de frenos
B237A Sensor, circuito delantero de presin de frenos

(se han aadido recientemente, no aparecen en vehculos anteriores)
Y11A........Y16 Electroimn, unidad de vlvula, ABS
Y134A/B Vlvula de aire, freno de remolque
S24 (S275) Interruptor de palanca, freno de remolque
Frenado de servicio, chasis
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F Circuito de frenos delantero, depsito de aire
R Circuito de frenos trasero, depsito de aire
1 CCIOM (A163)
2 RCIOM (A164)
3 ABS (A12A)
4 ABS, electrovlvula (Y11A, Y12A, ........, Y16)
5 ABS, sensor de velocidad de la rueda (B13A, B14A, ........, B18A)
6 APM (A177)
7 Vlvula de pie (Fv)
8 Vlvula rel (Rf, Rr, Rp)
9 Vlvula de regulacin (Rv)
10 Vlvula sensible a la carga, mecnica (Ls)
11 Vlvula de remolque (Tr)
12 Vlvula de aire, remolque (Y134)
13 Sensor de presin de frenos, circuito trasero (B237)
Sensor de presin de frenos, circuito delantero (B237A)

(se han aadido recientemente, no aparecen en vehculos anteriores)
14 Sensor de acoplamiento de garra (B306)
15 Sensor de carga, elctrico (B28B)
Descripcin general del sistema

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Modelos de sistema de freno
Smbolo de modelo Descripcin de modelo
Sistema de freno,
BSYS-CON
convencional
BSYS-EBS Sistema de freno, electrnico
Sistema antibloqueo de frenos
Smbolo de modelo Descripcin de modelo
ABS Sistema antibloqueo de frenos
Sin sistema de frenos

UABS
antibloqueo
Informacin general
El ABS es bsicamente un asistente del sistema de frenos convencional que controla la fuerza de
frenado en cada rueda individual.
La velocidad de la rueda se controla constantemente mediante el ABS, que est preparado para
acoplarse cuando se frena el vehculo.
El ABS impide que la rueda se bloquee emitiendo impulsos a las electrovlvulas.
Esto se realiza varias veces por segundo, lo que resulta en el tpico sonido de golpeteo del ABS.
Un ABS activo activa lo siguiente:

El smbolo de ABS se enciende en el visualizador.
La TECU (Unidad de mando electrnica de la transmisin) desacopla el embrague y evita el

cambio de marcha durante el deslizamiento de la rueda.
El ACM (Mdulo de control de postratamiento) desactiva el par del ralentizador.
Los frenos "auxiliares" se desacoplan.
Indicacin de avera
El sistema puede desactivar la funcin de ABS en un circuito defectuoso sin afectar a la funcin del
ABS en el otro circuito. La fuerza de frenada no se ve afectada.
La unidad de mando del ABS controla constantemente el estado del sistema.
Si se produce una avera, dos indicadores independientes informan al conductor del problema:
La lmpara de advertencia del ABS se activa.
Se enva un mensaje a travs del bus de datos al panel de instrumentos. Este mensaje contiene
una instruccin general para controlar los frenos e informacin sobre la avera con un cdigo de
avera nico.
Si no hay ninguna avera, la lmpara de advertencia se enciende durante un segundo en el

arranque del motor y, despus, permanece apagada durante todo el viaje.
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Prevencin de inclinacin
La funcin de prevencin de inclinacin impide que los tractores de distancia entre ejes corta
con un centro de gravedad alto se vuelquen hacia delante al frenar rpidamente sobre
superficies con mucha friccin.
Advertencia de debilitamiento
La advertencia de debilitamiento utiliza la informacin de la presin del cilindro de frenos, la
velocidad de la rueda y la temperatura ambiente para calcular la temperatura del freno. Advierte el
conductor a travs de un mensaje emergente cuando la temperatura supera el lmite configurado.
Prediccin de desgaste de forros

La prediccin de desgaste del forro estima la distancia restante hasta el siguiente cambio necesario
del forro de freno. Cuando es el momento de cambiar los forros de frenos, se activa una lmpara de
advertencia amarilla. El desgaste del forro de freno tambin se muestra en el visualizador de
informacin del conductor.
La funcin se restablece cuando se instalan nuevos forros de freno.
Unidad de mando
Nota
El sistema tiene 4 o 6 canales, cada canal tienen un sensor y una electrovlvula.
No todas las ruedas tienen un sensor de velocidad de rueda independiente o una
electrovlvula independiente.
Un sensor de velocidad de rueda o una electrovlvula pueden dar servicio a dos ruedas o un
eje.
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Mediante una rueda dentada en el cubo, el sensor inductivo genera una corriente alterna que es
proporcional a la velocidad de la rueda.
Las seales procedentes de cada sensor se comparan para detectar diferencias de velocidad de la
rueda y bloqueo de rueda.
El sistema utiliza entonces las electrovlvulas del ABS para reducir rpidamente la presin de
frenada en la rueda bloqueada.
La unidad de mando consta de dos secciones separadas, una para controlar los frenos de rueda
delantera y la otra para controlar los frenos de rueda trasera:
IR (Regulacin individual), para las ruedas traseras,
que utiliza la fuerza de frenado mxima en cada rueda.
MIR (Regulacin individual modificada), para las ruedas delanteras,

que ralentiza la aplicacin de la fuerza de frenado total durante unos segundos.
Electrovlvulas
Nota
Los nmeros de la ilustracin hace referencia a los puertos reales de la vlvula.
Las electrovlvulas solo funcionan cuando est activado el ABS.
Por defecto, la electrovlvula se abre y permite que el aire pase directamente a los cilindros del freno
de servicio. Cuando se activa la funcin de ABS la unidad de mando empieza a emitir impulsos a la
electrovlvula.
La vlvula se abre y cierra varias veces por segundo para reducir la presin, lo que tiene como
resultado el tpico sonido de golpeteo del ABS.
Reglaje del remolque
Nota
El sistema ABS del remolque es completamente independiente.
Un lmpara de advertencia independiente marcada como "ABS 1" se enciende si hay una
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avera en el sistema de ABS del remolque.

La seal procede de la unidad de mando del ABS del remolque.
La unidad de mando del RCIOM determina si hay un remolque conectado midiendo el consumo de
corriente del remolque.
La unidad de mando del HMIIOM para el instrumento combinado determina si un remolque tiene
frenos ABS evaluando la seal de entrada del remolque.
Eje desembragable
Nota
En vehculos ABS, el embragado del eje solo es posible cuando el camin est parado.
Si se produce una seal del sensor, sistema o fallo de componente, la funcin de
acoplamiento de garra se desactiva y se reduce el par motor.
Los vehculos RAA22 con un eje trasero desembragable funcionan como RADD o RADT.
En el 1 eje trasero, el bloqueo de diferencial interaxial se ha sustituido por un acoplamiento de
garra.
Esto permite al sistema desconectar el 2 eje trasero del tren motriz.
La seal procedente del sensor del acoplamiento de garra es una parte importante de esta funcin.
Sistema de frenos de servicio
Nota
El acoplamiento y desacoplamiento del freno de servicio para el vehculo se controla
mediante seales de aire a presin procedentes de la vlvula del freno de pie.
El sistema de freno de servicio tiene dos circuitos independientes que se suministran y supervisan
mediante los puertos APM (A177)(21) y (22).
El APM puede desactivar un circuito en caso de fugas de aire o avera.
El APM tiene una funcin anticombinacin. Limita la fuerza del freno de estacionamiento en los
cilindros de freno reinyectando aire en el puerto APM (4.2).
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El circuito delantero (F) y el circuito trasero (R) disponen de depsitos de aire y conductos de reglaje
independientes.
Cada circuito tiene una vlvula rel (Rf, Rr) que se alimenta constantemente con aire comprimido
procedente del depsito de aire.
La vlvula rel se usa para acoplar y desacoplar rpidamente el freno de servicio.
El sistema de freno de servicio puede tener uno o dos sensores de presin (B237, B237A), que
activan las luces de freno. El sensor de presin del circuito de frenos delantero (B237A) se ha
aadido recientemente y no aparece en vehculos anteriores.
Sistema de freno de estacionamiento
Nota
El sistema de freno de estacionamiento no dispone de depsito de aire; recibe el suministro
de los puertos APM (28.1) y (28.2).
Algunos vehculos tambin activan el freno de servicio en el remolque cuando se aplica el
freno de estacionamiento. Esta funcin se controlada mediante el puerto APM (29.2) (
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remolque frenado en estacionamiento).
El freno de estacionamiento se libera o aplica automtica o manualmente con la palanca manual (

A173).
En el modo de "conduccin", el sistema recibe presin constantemente mediante el APM (A177).
El freno de estacionamiento se aplica si la velocidad del vehculo es inferior a la velocidad de
activacin mxima.
Datos tcn.
Freno de estacionamiento, velocidad de activacin mxima 7km/h
Frenado proporcional
Nota
El freno de estacionamiento se puede usar como sistema de reserva para el sistema de freno
de servicio.
El tractor y el remolque se pueden frenar gradualmente mientras se conduce tirando de la
palanca manual (A173).
Esto activar tanto los frenos de resorte en el vehculo como los frenos de servicio en el
remolque en proporcin a la carrera aplicada.
El freno se desacopla cuando se suelta la palanca a una velocidad del vehculo superior a la
velocidad de activacin mxima.
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Datos tcn.
Freno de estacionamiento, velocidad de activacin mxima 7km/h
Sistema de frenos de remolque
Nota
La vlvula de remolque (Tr) se controla mediante seales de presin de aire.
Las seales solo acoplan o desacoplan el freno de servicio del remolque.
Las seales pueden proceder de diferentes vlvulas de aire independientes, manual o
automticamente.
Algunos vehculos tambin activan el freno de servicio en el remolque cuando se aplica el
freno de estacionamiento. Esta funcin se controlada mediante el puerto APM (29.2) (
remolque frenado en estacionamiento).
El sistema de freno del remolque se presuriza desde el puerto APM (A177)(23), a travs de la
vlvula de freno de remolque (Tr), que tiene un puerto del circuito de suministro (Ts)(12) y un puerto
del circuito de control (Tc)(22).
Algunos vehculos tienen una vlvula neumtica independiente (Y134) montada cerca de la vlvula
de freno de remolque (Tr).
Lo siguiente activa la vlvula de freno de remolque:

La vlvula de pie del freno de servicio (Fv) controla directamente:
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Puerto (41) circuito de freno trasero.

Puerto (42) circuito de freno delantero.
La palanca del freno de estacionamiento (A173) enva una seal al APM.

Puerto (43) directamente controlado por el APM.
El puerto APM (29.1), para el remolque no frenado en estacionamiento.
El puerto APM (29.2), para el remolque frenado en estacionamiento.
La palanca del freno adicional (S275) enva una seal a travs de la VMCU (A187) y el RCIOM (
A163) a la vlvula neumtica (Y134).
Puerto (42), directamente controlado por la vlvula neumtica (Y134).
Frenado auxiliar
Nota
El freno adicional se controla mediante la VMCU (A187), a travs de la palanca de freno
adicional (S275).
Cuando est activa la funcin de ABS, la funcin de frenado auxiliar se desactiva.
El ABS no controla los frenos adicionales. Para evitar que causen, por ejemplo, bloqueo de rueda, se
desactivan cuando el sistema activa el ABS. Cuando el ABS se desactiva, los frenos adicionales se
vuelven a activar progresivamente.
Posicin automtica "A"

El freno auxiliar se activa cuando el conductor suelta el pedal acelerador.
El freno auxiliar se desactiva cuando el conductor pisa el pedal de embrague.
El freno auxiliar acta junto con los frenos de rueda cuando el conductor pisa el pedal de freno.
("Combinacin de frenos")
Se puede encontrar ms informacin sobre los frenos auxiliares en "Frenos auxiliares, descripcin de
funcionamiento".
Vlvula sensible a la carga, elctrica (LOADST-E)
Nota
En funcin de la carga que transporta el vehculo, los frenos auxiliares solicitan diferentes
pares de ralentizacin.
Con vehculos descargados, el par de retardo est limitado a un mximo del 60% de la
capacidad de retardo de la lnea de traccin y el motor.
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La informacin de la vlvula sensible a la carga elctrica se utiliza para evitar el bloqueo de rueda y
optimizar el rendimiento de AMT.
La vlvula sensible a la carga elctrica est montada cerca del eje/ejes traseros.
Distribucin de la fuerza de frenado electrnica (EBD)
Nota
La funcin de distribucin de la fuerza de frenado electrnica controla y distribuye la presin
de frenos entre los ejes del tractor y el remolque.
La funcin utiliza informacin de la vlvula sensible a la carga elctrica (B29B) y el sensor de presin
para las luces de freno (B237).
Durante un frenado ligero se aplica prcticamente la misma fuerza de frenado a todas las ruedas
para una estabilidad ptima y equilibrio de freno.
Luces de freno
Nota
Las luces de freno se controlan mediante el RCIOM (A164).
Con un retardo adicional extremadamente alto, las luces de freno parpadean rpidamente
para mejorar la advertencia.
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El frenado de pie y otros frenados que causan retardo con un lmite determinado, activa las luces de
freno.
Los controles manuales como la palanca de freno adicional (S275) o el mando manual del freno de
estacionamiento (A173) tambin pueden activar las luces de freno igual que lo hace el pedal del
freno (Fv).
Lo siguiente activa las luces de freno:

Frenado de servicio normal, sensores de presin de freno (B237, B237A).
Frenado proporcional con control manual del freno de aparcamiento (A173) a travs de APM (
A177).
Frenado auxiliar, a travs de VMCU (A187).
Sensor de presin de freno (luces)
Nota
Un sensor de temperatura defectuoso puede causar un comportamiento inesperado y extrao
en un vehculo.
Por ejemplo, el CC/ACC se puede desactivar permanentemente por un sensor defectuoso.
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El sensor de presin del circuito de frenos delantero (B237A) se ha aadido recientemente y

no aparece en vehculos anteriores.
Los sensores de presin de frenos (B237, B237A) estn montados cerca de las vlvulas del rel del
circuito de freno (Rr, Rf).
El sensor se supervisa continuamente con CCIOM y RCIOM (A163, A164), que enva informacin de
"frenado" que utilizan otras funciones en el vehculo.
La informacin de "frenado":
Activa las luces de freno.
Desactiva el control de CC/ACC cuando se frena.
Abre el embrague para AMT con el vehculo parado.
Desactiva la funcin de EBD durante una alta demanda del freno.
Sistema neumtico, componentes
Nota
Los nmeros de la ilustracin hace referencia a los puertos reales de la vlvula.
Vlvula de freno de remolque
Nota
La vlvula de freno de remolque (Tr) se combina a veces con una vlvula neumtica
separada (Y134).
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La vlvula de 2 vas (Tw) garantiza que la vlvula de remolque reciba solo una seal
neumtica.
La vlvula de freno de remolque proporciona al remolque un circuito de alimentacin (Ts),
puerto (12) y un circuito de control (Tc), puerto (22).
La vlvula de freno de remolque (Tr) se controla mediante seales de presin de aire.

Las seales solo acoplan o desacoplan el freno de servicio del remolque.
Algunos vehculos tambin activan el freno de servicio en el remolque cuando se aplica el freno de
estacionamiento. Esta funcin se controlada mediante el APM, puerto (29.2) (remolque frenado en
estacionamiento).
Lo siguiente activa la vlvula de freno de remolque:

La vlvula de pie del freno de servicio (Fv) controla directamente:
Puerto (41) circuito de freno trasero,
Puerto (42) circuito de freno delantero.
La palanca del freno de estacionamiento (A173) enva una seal al APM.

Puerto (43), directamente controlado por el APM.
El APM, puerto (29.1), para el remolque no frenado en estacionamiento.
El APM, puerto (29.2), para el remolque frenado en estacionamiento.
La palanca del freno adicional (S275) enva una seal a travs de la VMCU y el RCIOM (A163)
a la vlvula neumtica (Y134).
Puerto (42), directamente controlado por la vlvula neumtica (Y134).
Vlvula rel, freno de servicio

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Nota
La vlvula rel (Rr) est montada cerca de los cilindros de frenos.
La vlvula rel garantiza un acoplamiento y desacoplamiento rpido del freno de servicio. La vlvula
del freno de servicio se presuriza constantemente a travs del puerto (1).
La vlvula rel requiere solo una presin de aire mnima en el puerto (4), suministrada desde la
vlvula del freno de pie para liberar el aire para los cilindros de frenos y para comenzar a frenar las
ruedas.
Cuando se detiene el flujo de aire de la vlvula del freno de pie, la vlvula rel evacua rpidamente
el aire y se desacopla el freno de servicio.
Vlvula rel, freno de estacionamiento
Nota
El circuito de freno de estacionamiento se presuriza y despresuriza mediante el APM.
Algunos vehculos tienen una vlvula rel (Rp) para el circuito trasero del freno de
estacionamiento, que se presuriza solamente cuando se libera el freno de estacionamiento.
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La vlvula rel se presuriza simultneamente en los puertos (1) y (4), con flujo de aire del APM,
puerto (28.2). Cuando se detiene el flujo de aire del APM, la vlvula rel evacua rpidamente el aire
y se acopla el freno de estacionamiento.
Vlvula de regulacin, FBREG-RP
Nota
La vlvula de regulacin (Rv) reduce la presin del freno del conducto de regulacin en las
ruedas delanteras, dentro de una gama de frenado especfica.
La vlvula de regulacin (Rv) est montada cerca de la vlvula rel del circuito del freno
delantero (Rf).
Para ayudar al freno cuando la presin de la vlvula del freno de pie es baja, la reduccin es alta.
Cuando aumenta la fuerza de frenado y la presin aumenta, la reduccin se detiene y el aire fluye
directamente a travs de la vlvula.
Vlvula sensible a la carga, LOADST-M
Nota
La vlvula sensible a la carga mecnica (Ls) y el sensor de presin para la luz del freno (
B237) estn montados cerca de los ejes traseros.
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IMPACT 4.03.01 2/08/2017
La vlvula sensible a la carga mecnica (Ls) ajusta la presin del freno a los frenos de la rueda
trasera, puerto (2).
En funcin de la carga que transporta el vehculo, la vlvula reduce la presin del freno en los
cilindros del freno trasero. De este modo se impide que los frenos de la rueda trasera se bloqueen.
La vlvula sensible a la carga es tambin una vlvula rel que se presuriza constantemente en el
puerto (1) y se acopla mediante una seal de regulacin de aire en el puerto (4) desde la vlvula del
freno de pie (Fv).
Nota
Es importante que el vehculo est cargado uniformemente. Demasiada carga en la parte
delantera del vehculo producir una reduccin significativa de la fuerza de frenado porque la
vlvula sensible a la carga trasera detectar solo una parte del peso total del vehculo.
Informacin relacionada
Para obtener ms informacin sobre la estructura elctrica, consulte:
Esquema de conexiones
Sinopsis de electrnica de vehculo, descripcin del sistema
Sistemas relacionados
Alimentacin de aire, descripcin del sistema
Sistema de frenos electrnico (EBS), descripcin del sistema
Freno de remolque, descripcin del sistema
Funciones relacionadas
Frenos auxiliares, descripcin del funcionamiento
Freno de estacionamiento, descripcin del funcionamiento
Freno de ruedas, descripcin del sistema
Componentes relacionados
Compresor
APM, descripcin de componente
Vlvula del freno de servicio, descripcin de componente
Control del freno de estacionamiento (HCU), descripcin de componente
Vlvula de aire, descripcin de componente
Moduladores, descripcin de componente
Vlvula rel, descripcin de componente
Freno de ruedas, descripcin del sistema
Cilindro de freno, descripcin de componente
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ABS, descripcin del sistema

Sistema neumtico, componentes

ABS (Sistema de frenado antibloqueo)

A03 Panel de instrumentos

A12A Unidad de mando, ABS

A161 Unidad de mando, HMIIOM (Mdulo E/S de interfaz hombre-mquina)

A163 Unidad de mando, CCIOM (Mdulo E/S del chasis central)

A164 Unidad de mando, RCIOM (Mdulo E/S del chasis trasero)

A173 Leva de freno, reglaje manual

A177 Unidad de mando, APM (Modulador de produccin de aire)

A187 Unidad de mando, VMCU (Unidad de mando principal del vehculo)

B12 Sensor, velocidad del vehculo

B13A.......18A Sensor de velocidad de ruedas

B237 Sensor, circuito trasero de presin de frenos

B237A Sensor, circuito delantero de presin de frenos

Y11A........Y16 Electroimn, unidad de vlvula, ABS

Y134A/B Vlvula de aire, freno de remolque

S24 (S275) Interruptor de palanca, freno de remolque

Frenado de servicio, chasis

F Circuito de frenos delantero, depsito de aire

R Circuito de frenos trasero, depsito de aire

4 ABS, electrovlvula (Y11A, Y12A, ........, Y16)

5 ABS, sensor de velocidad de la rueda (B13A, B14A, ........, B18A)

7 Vlvula de pie (Fv)

8 Vlvula rel (Rf, Rr, Rp)

9 Vlvula de regulacin (Rv)

10 Vlvula sensible a la carga, mecnica (Ls)

11 Vlvula de remolque (Tr)

12 Vlvula de aire, remolque (Y134)

13 Sensor de presin de frenos, circuito trasero (B237)

Sensor de presin de frenos, circuito delantero (B237A)

14 Sensor de acoplamiento de garra (B306)

15 Sensor de carga, elctrico (B28B)

Descripcin general del sistema

Modelos de sistema de freno

Smbolo de modelo Descripcin de modelo

BSYS-EBS Sistema de freno, electrnico

Sistema antibloqueo de frenos

Smbolo de modelo Descripcin de modelo

ABS Sistema antibloqueo de frenos

Sin sistema de frenos

Un ABS activo activa lo siguiente:

La TECU (Unidad de mando electrnica de la transmisin) desacopla el embrague y evita el

El ACM (Mdulo de control de postratamiento) desactiva el par del ralentizador.

Los frenos "auxiliares" se desacoplan.

Si no hay ninguna avera, la lmpara de advertencia se enciende durante un segundo en el

Prediccin de desgaste de forros

MIR (Regulacin individual modificada), para las ruedas delanteras,

Reglaje del remolque

avera en el sistema de ABS del remolque.

Sistema de frenos de servicio

Sistema de freno de estacionamiento

remolque frenado en estacionamiento).

El freno de estacionamiento se libera o aplica automtica o manualmente con la palanca manual (

Freno de estacionamiento, velocidad de activacin mxima 7km/h

Freno de estacionamiento, velocidad de activacin mxima 7km/h

Sistema de frenos de remolque

Lo siguiente activa la vlvula de freno de remolque:

Puerto (41) circuito de freno trasero.

La palanca del freno de estacionamiento (A173) enva una seal al APM.

Posicin automtica "A"

El freno auxiliar se desactiva cuando el conductor pisa el pedal de embrague.