En estos documentos al inicio explica los principios , el funcionamiento de un radar

algo que ya explica en todo los documentos que ya he encontrado

DETECCIN DE MOVIMIENTO MEDIANTE TCNICAS RADAR CW-FM EN BANDA W

Se define radar como un sistema que utiliza radiacin electromagntica reflejados por
un objeto se puede determinar altura distancia .

Existen dos formas de onda que son emitidas por el radar

Radar de onda pulsada: pulsada enva seales en rfagas muy cortos suelen necesitar
potencias de orden de kilovatios

Radar de onda continua

En este proyecto se ha trabajado con un radar bies tatico FM-CW diseado por la
universidad UPC de Espaa y que opera en banda w (esta comprendida entre 75 -
110GHz)

El radar genera una seal triangular con una frecuencia central de 1.305GHz y luego se
aplica un amplificador de seal donde se obtendr una frecuencia de 93.96GHz

Para evaluar la capacidad de trabajo y precisin del sistema se realizo dos tipos de
pruebas

1.Medidas radiales .- todo esto se realizo dentro de una cmara anecoica ,dentro de la
cmara anecoica se hizo anlisis de escenario en el vaco, respuesta ante diferentes
objetivos ,estabilidad de potencia ,estabilidad de fase

2.medidas de apertura sinttica

Esto ya permite ver el estado del sistema completo

Las pruebas que se hagan en la cmara anecoica sern en condiciones ideales

Para la formacin de imgenes SAR se uso el algoritmo BACK PROPAGATION

Para este proyecto las antenas de radar estaban separadas a 10.2cm.

CLASIFICACION DE CULTIVOS A TRAVEZ DE IMGENES RADAR DE APERTURA
SINTETICA

Este documento es el informe de una pasanta en EURAC(es una universidad de Italia)

Donde explica 3 algoritmos para clasificar cultivos

Maximun likelihood

Neural net

Support vector machine

En este documento explica como tomar muestras , como hacer el algoritmo y

compara los resultados de los tres algoritmos con porcentajes

Para las muestras usa el kiwi, durazno tipo , cerezo, manzano rojo, uva

Llegando a la conclusin que todos los algoritmos funcionan muy bien

RECONSTRUCCION DE IMGENES SAR AEROTRANSPORTADO CON COMPESACION DE

MOVIMIENTO

En este documento se explica como se utiliza la tcnica SAR a partir de ondas

reflejadas

Y tambin explica un procesador operacional para obtener imgenes de radar de alta

resolucin esto se aplico en 1997 en Alemania tambin muestra el esquema del
procesador

Datos sin procesar

X > compensacin de movimiento de primer orden (en documento tambin

te da la

Ecuacin de
compensacin)
 FFT acimut extensin espectral

X >> escalado chirp

FFT range

X > enfoque en rango

IFFT range

X > correccin de fase

Reduccin espectral IFFT acimut

X > compensacin de movimiento de segundo orden

FFT acimut

Imagen procesada

FORMULACION DE IMGENES RADAR DE APERTURA SINTETICA DE PRESICION

MEDIANTE TECNICAS DE RETROPROYECCION

Este documento primero explica el funcionamiento de un radar y que para la

obtencin de una imagen esta constituida por 3 elementos

1 .el radar (en que estar la antena transmisora y receptora)

2.plataforma sobre el cual se instalara el radar (dron)

3.procesador SAR (donde estar el algoritmo para reconstruir la imagen)

Tambin explica la compresin de pulso , la resolucin de radar que consiste en

distinguir entre dos objetos cercanos y se llega a ala conclusin de que la antena
debera ser grande para obtener una buena resolucin de imagen

Tambin explica tres algoritmos para la obtencin de imgenes

1.Algoritmo range Doppler -dice que fue el primer algoritmo que existi

2. algoritmo chirp scalingo

3.algoritmo w-k
Se llego a la conclusin de que cuando hay dos objetos y estn separados 20cm

Se podrn distinguir perfectamente y si estn a menor distancia se superponen los

objetos

Por lo tanto presentaran mayor error de modulo y fase y para objetos que estn en
paralelo la distancia mnima para que se puedan distinguir los dos objetos es 1.6 cm
todas estas pruebas se hicieron cuando el radar estaba esttico.

Tambin se hizo pruebas cuando el radar estaba sobre un drone pero a esto se le tenia
que aadir al algoritmo una trayectoria ideal del drone .