ESCUELA MILITAR DE INGENIERA

MCAL. ANTONIO JOSE DE SUCRE

BOLIVIA

PRE-INFORME # 4
CONTROL Y REGULACION INDUSTRIAL

INGENIERIA DE SISTEMAS ELECTRONICOS

USO DE SENSORES INDUCTIVOS CON EL PLC
MICROLOGIX 1100

ALUMNOS:

8320698 RAMIREZ GUACHALLA OSCAR

6944955 MARCELA TICONA QUISPE
6110835 HERLAND POPPE HURTADO
6025781 TRACY SOLIZ MEDINA
PARALELO: 9no. Semestre

FECHA: 17/ 08/ 2015

LA PAZ - BOLIVIA
 USO DE SENSORES INDUCTIVOS CON EL PLC MICROLOGIX 1100
PRE-INFORME Nro.4
1. OBJETIVOS
1.1. OBJETIVO GENERAL

Programar los recursos necesarios para el reconocimiento de sensores inductivos

para el PLC Micrologix 1100.

1.2. OBJETIVO ESPECIFICO

Sensor de proximidad inductivo.

Investigar las caractersticas tcnicas para la instalacin del software de

programacin RSlogix 500.

Programar el ejercicio de abrir y cerrar contactos en el lenguaje en escalera.

Realizar las configuraciones para la comunicacin Ethernet entre el software de

simulacin y PLC micrologix 1100.

Ejecutar el programa.

2. MATERIALES E INSTRUMENTOS
2.1. MATERIALES
PLC MICROLOGIX 1100 (ALLEN BRADLEY)
Software de simulacin RSlogix 500
Cable de red directo Cat. 6
Cable de red cruzado Cat. 6
Conectores par el PLC
Multmetro.

2
 2.2. INSTRUMENTOS
Protoboard
Cables de conexin
Fuente de voltaje
Tester

3. MARCO TEORICO
3.1. PLC MICROLOGIX 1100 (ALLEN BRADLEY)

La familia de controladores programables MicroLogix ofrece cuatro niveles de control.

Pequeoen tamao y enorme en rendimiento, el MicroLogix 1000 ofrece capacidades
de control en un paquete compacto y al alcance de su presupuesto. El MicroLogix
1200 es lo suficientemente pequeo para caber en espacios reducidos, pero lo
suficientemente potente para aceptar una amplia gama de aplicaciones. El MicroLogix
1500 est diseado para crecer a la par de sus necesidades y le ayuda a lograr un alto
nivel de control en una variedad de aplicaciones. El miembro ms reciente de la familia
MicroLogix, el MicroLogix 1100, mejora an ms la familia MicroLogix gracias a que
expande el rea de cobertura de aplicaciones a la vez que ofrece magnficas
funciones nuevas a un precio accesible.

Descripcin

Figura 1. PLC MICOLOGIX 1100

 El MicroLogix 1100 representa nuestra familia ms reciente de controladores que se
une a los ya populares MicroLogix 1000, MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500, y est
diseado para ampliar la cobertura de aplicaciones mediante entradas analgicas
incorporadas, comunicaciones Ethernet y capacidades de visualizacin. Los
controladores MicroLogix 1100 mantienen las mismas funciones crticas que se
esperan de la familia MicroLogix y expande esa capacidad para incluir una verdadera
edicin en lnea. Los controladores MicroLogix 1100 complementan nuestros
controladores ms sencillos para las aplicaciones que requieren de hasta 80 E/S
digitales.

Ventajas de los controladores MicroLogix 1100

Amplia memoria de 8 K (4 K para el programa de usuario con 4 K para datos de
usuario) para cubrir una variedad de aplicaciones
Su verdadera edicin en lnea permite el ajuste del programa, incluido PID, sin tener
que estar fuera de lnea.
Compatibilidad con la edicin en lnea de MicroLogix 1100 en RSLogix 500
Professional, RSLogix 500 Standard y RSLogix 500 Starter versin
7.0 y posteriores.
Interruptor de modo Marcha/Remoto/Programa
La capacidad de registro de datos basada en el tiempo o activada por evento
almacena registros de datos del controlador con sello de hora opcionalmente en un
rea de memoria separada de 128 Kbytes para anlisis posterior (tendencias, estado
de E/S durante la condicin de alarma, etc.)
Almacenamiento de recetas (hasta 64 Kbytes sustrados de la memoria del registro
de datos), accesible mediante el programa de lgica de escalera, permitiendo cambios
por lotes rpidos y fciles en los datos de programa para temporizadores, contadores,
etc.
Opciones de expansin de E/S de gran rendimiento (hasta cuatro mdulos de E/S
1762, en cualquier combinacin)
Cuatro entradas de alta velocidad (1763-L16BWA y 1763-L16BBB solamente) que
pueden ser usadas individualmente como entradas con retencin (atrapa impulsos),

4
 como interrupciones por evento o combinadas de manera alternada como un contador
de alta velocidadde 20 kHz con ocho mdulos de operacin
Dos entradas analgicas integradas de 0 a 10 VCC con resolucin de 10 bits (sin
aislamiento)
Dos salidas de alta velocidad que pueden ser configuradas como de PTO (salida de
tren de impulsos) de 20 kHz o como salidas PWM (modulada por ancho de impulso)
(1763-L16BBB solamente)
Terminales comunes de entradas mltiples le permiten usar el controlador el
controlador para dispositivos de entrada surtidoreso drenadores, mientras que
terminales comunes de salidas mltiples proporcionan aislamiento individual en
aplicaciones con salidas de varios voltajes
Una interrupcin temporizada seleccionable de 1 ms (STI)
Temporizadores de alta resolucin de 1 ms
El Canal 0 de comunicacin proporciona compatibilidad elctrica aislada con RS-232
RS-485 (seleccionable mediante la eleccin de cables de comunicacin

4. MARCO PRACTICO

4.1. CABLE ETHERNET

El cable contiene 4 pares de cable de cobre trenzado, al igual que estndares de

cables de cobre anteriores. Aunque la categora 6 est a veces hecha con
cable 23 AWG, esto no es obligatorio; la especificacin ANSI/TIA-568-B.2-1 aclara que
el cable puede estar hecho entre 22 y 24 AWG, mientras que el cable cumpla todos los
estndares de control indicados. Cuando es usado como cable patch, Cat-6 acaba
normalmente en conectores RJ-45, a pesar de que algunos cables Cat-6 son
incmodos para terminar de tal manera sin piezas modulares especiales y esta
prctica no cumple con el estndar.

Si los componentes de los varios estndares de cables son mezclados entre s, el

rendimiento de la seal quedar limitada a la categora que todas las partes cumplan.
Como todos los cables definidos por TIA/EIA-568-B, el mximo de un cable Cat-6
 horizontal es de 90 metros. Un canal completo (cable horizontal ms cada final) se
permite que llegue a los 100 metros en extensin.

Los cables utp Cat-6 comerciales para redes LAN, se construyen elctricamente para
exceder la recomendacin del grupo de tareas de la IEEE, que est trabajando desde
antes de 1997.4

En la categora 6, el cableado para trabajar en redes sobre 250 MHz, los valores
propuestos que se deben cumplir son:

4.2. INSTALACION DEL VMware

Debido a las caractersticas de software de programacin, este fue diseado para el

funcionamiento correcto para el sistema operativo XP, debido a que el sistema
operativo actual de las PC es necesario realizar la instalacin de un virtualizador.

6
 4.3. Descripcin de la experiencia

Elaborar:

a. GRAFCET

b. Tablas,

c. Edicin en el PLC Micrologic 1100

Para el siguiente proceso: Apiladora

Componentes:
El sistema consta de tres cilindros A, B, C (simular con Leds)
Cilindro A, C Doble Efecto
Cilindro B Simple Efecto
Se tiene 4 finales de carrera o sensores A0, A1,A2, A3.
Los cilindros B y C cuentan slo con dos finales de carrera cada uno B0,B1 y C0,C1
respectivamente.

Proceso:
 Cuando se da la orden de marcha OM, el cilindro C sale hasta C1, luego la cinta (Motor 1)
empieza a girar dejando pasar a los bloques.
Ingresa el objeto desde la cinta transportadora entonces se activa INI,
Se apaga la cinta y al mismo tiempo el cilindro A sale desplazando el objeto hasta A3,
luego retrocede.
El sensor INI, detecta la presencia de los bloques, y solo dar un impulso cuando adems
de existir alguna pieza el Cilindro A este en A0,
Posteriormente vuelve a girar la cinta ingresando otro objeto
Un segundo impulso de INI detiene la cinta y produce la salida del Cilindro A hasta A2,
luego retrocede hasta A0, vuelve a girar la cinta ingresando el siguiente objeto.
Un tercer impulso de INI detiene la cinta y produce la salida del Cilindro A hasta A1, luego
retrocede hasta A0 pasando la cinta transportadora al estado de paro nuevamente.
Cuando Cil A llega hasta A0 despus del tercer recorrido, ya no vuelve a salir pero da la
orden de retroceso del cilindro C, en el mismo momento el cilindro B sale hasta B1, el
cilindro C llega a C0, el Cilindro B retrocede hasta B0 otra vez.
Se produce una temporizacin de 7 segundos, completndose el proceso.
A partir de ese momento, se inicia otra vez el proceso, esperando orden de marcha

5. BIBLIOGRAFIA

Tutorial RSLogix500
http://support.rockwellautomation.com
Manual de uso:1763-SG001A-ES-P Agosto de 2005
http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable
LISTEN THINK SOLVE MicroLogix 1100 / 1763 Small Logic Controllers