PIMECA - DunodTech - Génie Mécanique

Directeur Technique PIMECA
D UNODTGCH
5 ) Conception
Matriaux
Fabrication
Applications industrielles
Ouvrage disponible en librairie
ou su r www.dunod.com En partenariat avec :
U N O D TeCH
Gnie mcanique JEAN-FRANOIS MAUREL

Ingnieur mcanique,
il a travaill 10 ans au Cetim
en tant que responsable du
estin aux tudiants comme aux professionnels, cet
D ouvrage apporte une approche terrain tous ceux qui

utilisent le gnie mcanique pour concevoir des produits
industriels.
service mcanique dans le
dveloppement des rgles de
conception pour les
structures. Depuis 2000,
il a cr sa propre entreprise
Contenu de l'ouvrage de mcanique, Pimeca,
- Spcifications des produits suivant les normes ISO et ASME. o il assure le poste de
-Calcul des structures et rgles de conception. directeur technique. Pimeca
assure de la formation
-Matriaux mtalliques, alliages et traitements. technique pour les entreprises
-Techniques d'assemblage par soudage et parvis. de l industrie mcanique de
-Rgles de construction des ossatures mtalliques. tous secteurs (aronautique,
dfense, automobile, nergie,
-Rgles de construction des appareils pression
ptrole, chimie, nuclaire).
et des tuyauteries industrielles.
-Rgles de construction des engins de levage.
-BU D U N O D T E C H
Vritables bases de donnes techniques, les ouvrages de la collection
dunodtgch ont t conus avec lobjectif de rassembler dans un
mme livre tous les savoirs utiles dun domaine technique (formules,
tableaux de valeurs, schmas dinstallation, abaques, conventions
graphiques, units et symboles, normes).
Toutes ces connaissances ont t :

runies, de manire ce que louvrage soit exhaustif,
synthtises, de manire tre rapidement comprises,
prsentes de manire lisible et claire pour tre directement
oprationnelles.
EAN 9 7 8 2 1 O 722259
4 8 0 pages
4 5 *
Collection DunodTech
*Prix de lancement jusquau 30/09/2015
Sommaire 1
Avant-propos III
1 Conception 2
1.1 Dmarche 3
1.2 Spcifications gomtriques des produits suivant les normes ISO 29
1.3 Spcifications gomtriques des produits suivant les normes ASME 87
1.4 Calcul de structures 99
1.5 Mthode des lments finis 126
1.6 Analyse des structures 153
2 Matriaux mtalliques 165
2.1 Vrification de la scurit 166
2.2 Dsignation 190
2.3 Aciers 211
2.4 Aluminium et alliages d'aluminium 233
2.5 Cuivre et alliages de cuivre 242
2.6 Nickel et alliages de nickel 248
2.7 Fonte 263
2.8 Titane et alliages de titane 266
3 Fabrication 269
3.1 Traitements thermiques des aciers 270
3.2 Traitements et revtements de surface 283
3.3 Soudage 309
4 Machines 322
4.1 Assemblage soud 323
4.2 Assemblage viss 339
5 Appareils pression 367
5.1 Gnralits 368
5.2 Matriaux 374
5.3 Fabrication 379
5.4 Contrle 384
5.5 Conception par formule 386
6 Tuyauterie 392
6.1 Gnralits 393
6.2 Analyse sous pression 411
6.3 Analyse globale 415
6.4 Supports 421
7 Charpente 424
7.1 Gnralits 425
7.2 Chargement 431
7.3 Vrification de la dformation excessive 442
7.4 Vrification des instabilits 446
8 Levage 448
8.1 Vrification des ponts roulants 449
Index 471
66 1.2 Spcifications gomtriques des produits suivant les normes ISO
Type de tolrance Caractristique tolrance Symbole
battement circulaire
tolrances de battement
battement total
Les tolrances de surface quelconque peuvent galement servir de tolrance de position lorsqu'elles sont
associes des rfrences.
Tolrances gomtriques de forme

Zone de tolrance Dessin Interprtation
Une ligne quelconque de la sur-

face suprieure parallle au plan
de projection dans lequel l'indica-
tion est donne, doit tre conte-
nue entre 2 droites parallles
distantes de 0,2 mm
la surface doit tre comprise entre

2 plans parallles distants de 0,2
le pourtour de chaque section

droite du diamtre extrieur doit
tre compris entre 2 cercles copla-
naires concentriques distants de
0,2
la surface considre doit tre

comprise entre 2 cylindres coa-
xiaux distants de 0,2
dans chaque section parallle au

plan de la projection le profil con-
sidr doit tre compris entre 2
lignes enveloppes des cercles de
diamtres 0,2 dont les centres
sont situs sur une ligne ayant le
profil gomtrique correct
Zone de tolrance Dessin Interprtation
1
Conception
la surface considre doit tre
comprise entre 2 surfaces enve-
loppes des sphres de diamtres
0,2 dont les centres sont situs
sur une surface ayant la forme
gomtrique correcte
Tolrances gomtriques d'orientation

Zone de tolrance Spcification Interprtation
l'lment tolranc doit tre com-

pris entre deux plans parallles
distants de 0,2 parallles au
plan associ la surface A.
la surface tolrance doit tre

comprise entre 2 plans parallles
distants de 0,2 et perpendiculaires
la surface de rfrence A
la surface incline doit tre com-

prise entre 2 plans parallles dis-
tants de 0,2 et inclins de 42 par
rapport la surface de rfrence
A
Tolrances gomtriques de position

L'axe du trou doit tre compris

dans un cylindre de diamtre 0,2
dont l'axe est dans la position
thoriquement exacte dfinie
l'axe du cylindre dont la cote est

relie au cadre de tolrance doit
tre compris dans une zone cylin-
drique de diamtre 0,2 coaxiale
l'axe de rfrence A
le plan mdian de la rainure doit

tre compris entre 2 plans parall-
les distants de 0,2 et disposs
symtriquement au plan mdian
par rapport l'lment de rf-
rence A
Tolrances gomtriques de battement

le battement radial ne doit pas

dpasser 0,2 dans chaque plan de
mesurage pendant une rvolution
complte autour de l'axe de rf-
rence A
le battement total radial ne doit

pas dpasser 0,2 en chaque point
de la surface spcifie durant plu-
sieurs rvolutions autour de l'axe
de rfrence A, et avec un mouve-
ment axial relatif entre la pice et
l'instrument de mesurage. Le
mouvement doit tre guid le
long d'une ligne de contour de
forme thoriquement parfaite,
tant en position correcte par rap-
port l'axe de rfrence
Tolrances gomtriques de position des trous

La norme ISO 5458 prcise l'application des tolrances de position des points, des lignes droites et des sur-
faces planes dcrites dans la norme ISO 1101. Une application importante de cette norme est la position
des axes des trous dans une pice ou de faces planes. La position des autres types de lignes ou surfaces
(cnes, surfaces quelconques, etc) est spcifie avec le symbole de ligne ou surface quelconque suivant
ISO 1660.
La norme ISO 5458 de 1998 est en cours de rvision pour assurer une parfaite conformit avec l'volu-
tion de la norme ISO 1101 sur les tolrances gomtriques. En particulier l'usage du symbole CZ (zone
commune) devrait tre gnralis pour les groupes de trous. Cette pratique n'a pas t anticipe ici sur
les dessins bien qu'elle soit recommande par la norme ISO 1101.
Rgles suivant ISO 5458:1998
Rgles Rfrence ISO 5458:1998 Commentaires

1
Les lments tolrancs en locali-
sation qui sont sur la mme ligne
Conception
de centre ou le mme axe sont
considrs comme un groupe en
position thorique exacte suivant
les dimensions thoriques exac- IL est conseill d'ajouter le sym-
tes ou TED ('Theorically Exact bole CZ dans le cadre de tol-
Dimension') sauf si : rance afin d'indiquer qu'il s'agit
4.3
d'un groupe de trous et pour anti-
les lments sont associs ciper sur l'volution probable de
des rfrences spcifies diff- la norme
rentes
une instruction telle que 'posi-
tion angulaire indiffrente' est
indique prs du cadre de
tolrance
Les TED de 0, 90, 180 et de
0 mm entre :
des lments tolrancs en
localisation non rapports
une rfrence spcifie
des lments tolrancs en TED : dimensions thoriquement
4.3
localisation rapports la exactes.
mme rfrence spcifie
des lments tolrancs en
localisation et leurs rfrences
spcifies associes
sont implicites.
Les lments tolrancs rpartis

sur un cercle complet sont consi- Par dfaut les trous sur un mme
drs rgulirement espacs en 4.4 cercle de perage sont considrs
position thorique exacte sauf galement rpartis.
spcification contraire.
Des lments sur un mme axe et

tels que :
ils ne sont pas lis une rf-
la mention position angulaire
rence spcifie;
indiffrente permet de laisser
ils sont lis exactement la 4.4
libre la position angulaire du
mme rfrence
groupe.
font partie du mme modle sauf
indication contraire tel que 'posi-
tion angulaire indiffrente'
La tolrance de position peut tre

spcifie dans une seule direction
par des zones de tolrance consti-
il est possible de spcifier la tol-
tues d'espaces entre deux plans
4.5.1 rance de plusieurs faces parall-
parallles positionnes sur les
les.
TED et orientes perpendiculaire-
ment la direction de la flche
qui dsigne l'lment tolranc.
Les tolrances de position peu-

Il est possible de spcifier des
vent tre indiques dans deux
4.5.2 tolrances diffrentes dans deux
directions perpendiculaires avec
directions perpendiculaires.
des valeurs diffrentes
Rgles suivant ISO 5458:1998
Rgles Rfrence ISO 5458:1998 Commentaires
Les tolrances de position peu- La mention du diamtre dans le

vent tre indiques dans toutes cadre de la zone de tolrance sp-
4.5.3
les directions en utilisant des cifie une zone de tolrance cylin-
zones cylindriques drique.
Si un groupe d'lments est posi- Il est possible de spcifier des

tionn individuellement et pour tolrances diffrentes pour la
l'ensemble du groupe on peut position des trous entre eux et
5
indiquer deux spcifications de pour la position du groupe de
localisation qui doivent tre res- trous par rapport des faces de la
pectes indpendamment. pice par exemple.
Exemple de trous aligns
Dessin Commentaire
La zone de tolrance est constitue de quatre cylin-

dres aligns perpendiculaires la rfrence A et
contraints par les dimensions (TED).
Exemple de positions dans deux directions
Dessin Commentaire
Les zones de tolrance sont alignes sur le modle

de dimensions thoriques exactes. Le symbole CZ
sera sans doute ncessaire dans des versions ult-
rieures de la norme.
Exemple de trous en position sur un rectangle
Dessin Commentaire
Les zones de tolrance sont cylindriques. L'ensem-

ble des trous n'est pas positionn par rapport aux
bords de la pice. Les zones de tolrance sont posi-
tionnes en fonction du systme de dimensions
exactes (TED). Le symbole CZ sera sans doute
ncessaire dans des versions ultrieures de la
norme.
Exemple de trous avec plusieurs spcifications de localisation
Dessin Commentaire
1
Conception
La premire spcification permet de localiser les
trous par rapport au bord de la pice. La deuxime
spcification permet de localiser plus prcisment
les trous entre eux. Le symbole CZ sera sans doute
norme.
Groupe de trous en position angulaire dtermine
Dessin Commentaire
La position angulaire du groupe de trous est dter-

mine par l'angle. Le symbole CZ sera sans doute
norme.
Groupe de trous en position angulaire indiffrente
Dessin Commentaire
La position angulaire du groupe de trous est indiff-

rente. Le symbole CZ sera sans doute ncessaire
dans des versions ultrieures de la norme.
Groupe de trous en position angulaire dtermine
Dessin Commentaire
La position angulaire du groupe de trou est dtermi-

ne par la disposition des trous par rapport la rf-
rence. Le symbole CZ sera sans doute ncessaire
dans des versions ultrieures de la norme.
330 4.1 Assemblage soud
Paramtres influents
Paramtre Commentaire
La rsistance en fatigue des assemblages souds de pices en acier est similaire

pour tous les aciers de construction mcano-soude d'usage gnral soudables. Ce
Matriau
comportement est trs diffrent de la rsistance en statique o la contrainte limite
d'lasticit joue un rle primordial.
La gomtrie locale de la soudure et de l'assemblage souds joue un rle trs impor-

tant dans la rsistance la fatigue des assemblages souds. Ceci est trs diffrent du
Soudure
comportement en statique o les concentrations de contrainte locales peuvent sou-
vent tre ngliges pour les aciers ductiles.
Cumul des dommages
Dans le cas de l'application de plusieurs types de cycles, il est ncessaire de vrifier que le cumul des
dommages de fissuration des diffrents types de cycles n'est pas trop important. La rgle de Palmgren-
Miner est souvent utilise.
Rgle de Palmgren-Miner
n ni
DL D DL
i = 1 Ni
i : Numro du type de cycles considr La valeur limite D L est thoriquement gale 1. Tou-
n : Nombre de types de cycles ayant des tendues tefois, compte tenu que cette rgle de cumul linaire
diffrentes des dommages de fissuration n'est pas toujours
ni : Nombre de cycles de type i appliqus sur la confirme par l'exprience, une valeur plus faible
structure doit tre en gnral retenue.
N i : Nombre de cycles admissibles pour le type de
cycle i 0,5 D L 1,0
D limite : Valeur limite du dommage cumul
Description de la mthode de la contrainte nominale
La mthode de la contrainte nominale s'applique pour des configurations o il est possible de calculer
l'tendue de variation de contrainte par les mthodes de la rsistance des matriaux suivant la thorie
des poutres dans la zone de fissuration tudie.
Document de rfrence
Document Titre
Recommandations pour la conception en fatigue

IIW document XIII-1539-96 / XV-845-96 des assemblages et des composants souds
(A. Hobbacher)
Dmarche de vrification
tapes Description
Zones de fissura-
Les zones de fissuration des zones non soudes seront vrifies avec des rgles
tion des zones non
appropries.
soudes
Zones de fissura- Les zones de fissuration possibles sont

tion des zones sou- en pied de cordon ou la racine du cor-
des don.
Dmarche de vrification
tapes Description
Dtermination de la
La classe de l'assemblage est dtermine partir du catalogue d'assemblages sou-
classe de l'assem-
ds.
blage
tendue de varia- L'tendue de variation de la contrainte nominale est calcule en considrant l'effort
tion de contrainte non pondr et la section de la pice fissure en pied de cordon ou la section du plan
nominale de gorge.
Le nombre de cycles admissibles peut tre calcul partir de la courbe S-N qui cor-
respond la classe de l'assemblage pour la valeur de l'tendue de variation de con-
Nombre de cycles trainte calcule.
admissibles Dans le cas o il existe plusieurs types de cycles, c'est--dire pour un chargement
amplitude variable, il est ncessaire de rpter cette opration en utilisant la courbe
S-N modifie valable pour des cycles multiples.
Cumul des dom-

S'il existe plusieurs types de cycles, la rgles de Palmgren-Miner doit tre vrifie.
4
mages
Un coefficient de scurit entre 1,0 et 1,5 peut tre pris en multipliant les charge-
Machines
ments par ce coefficient. Les courbes S-N sont issues d'un traitement statistique. Les
Scurit
courbes sont gnralement traces pour une valeur de moins deux ou trois cart-
types par rapport la moyenne.
Catalogue d'assemblage soud
Classe
Illustration Commentaire Alliage
Acier
d'aluminium
La soudure est meule et

125 50
contrle 100 %.
Angle en pied de cordon

infrieur 30 . La sou- 100 40
dure est contrle.
Soudure contrle.
Angle infrieur 50
80 32
pour les alliages d'alumi-
nium.
Fissuration en racine
avec une latte support 80
amovible.
avec une latte support 71 25
permanente.
Soudure pleine pntra-

tion d'un seul ct avec 71 28
contrle de la racine.
Soudure pleine pntra-

tion d'un seul ct sans 45 18
contrle de la racine.
Classe
Acier
d'aluminium
Fissuration en pied de
cordon pour une prpa-
ration en K avec pleine
pntration, pieds de 80 28
cordon meuls
e 0,15t
cordon pour une prpa-
ration en K avec pleine
pntration 71 25
e 0,15t
cordon avec soudure
d'angle ou pntration
partielle 63 22
e 0,15t
avec soudure d'angle ou 45 16
pntration partielle
Soudure brut de sou-

80 28
dage
Prparation en K, pieds
de cordons meuls
100 36
T t
Soudures d'angle, pieds

de cordons meuls
100 36
T t
Soudures d'angle
80 28
T t
T >t 71 25
Classe
Acier
d'aluminium
L 50 mm 80 28
L 150 mm 71 25
L 300 mm 63 20
L > 50 mm 50 18
Prise en compte des paramtres influents sur la rsistance en fatigue
Il est ncessaire de faire des corrections la procdure de vrification des assemblages souds en fati-
gue pour tenir compte des phnomnes les plus importants tels que les dfauts gomtriques de l'as-
4
semblage soud, la temprature ou les paisseurs importantes.
Machines
Facteurs de correction
Grandeur Commentaire
La rsistance en fatigue diminue quand la temprature augmente. Il est ncessaire

Temprature
de faire une correction partir de 100 C.
Il est ncessaire de faire une correction lorsque les paisseurs sont suprieures
paisseur
25 mm.
Corrosion Les effets de corrosion peuvent acclrer la fissuration de fatigue dans certains cas.
Les dfauts gomtriques des assemblages souds doivent tre pris en compte
Dfauts
lorsqu'ils dpassent les dfauts rels dj pris en compte sur les prouvettes qui ont
gomtriques
permis le trac de la courbe S-N utilise.
Facteur de correction de temprature
Relation Commentaire
k T = min 1 ; 1,03 1,5 104T 1,5 106T 2

k T : Facteur de correction due la temprature
Avec Le facteur de correction de temprature suivant

EN 13445-3 est valable pour des aciers ferritiques.
3 1
T = T max + T min
4 4
T max : Temprature maximale
T min : Temprature minimale
Facteur de correction d'paisseur
1
25 4
k e = min 1 ; Le facteur de correction d'paisseur suivant
e
EN 13445-3 doit tre pris en compte pour des pais-
k e : Facteur de correction d'paisseur seurs suprieures 25 mm.
e : paisseur minimale en millimtres
Facteur de correction d'paisseur
C
N= m L'effet de la temprature et de l'paisseur sont pris

kT ke en compte en remplaant l'tendue de variation de
contrainte par l'tendue de variation de contrainte
N : Nombre de cycles admissibles divise par les facteurs de correction.
: tendue de variation de la contrainte
Prise en compte des dfauts gomtriques des assemblages
k m,eff = 1
+ k m,eff,axial 1
+ k m,eff,angulaire 1
k m,eff : Le coefficient k m,eff permet d'augmenter la con-

Facteur de concentration de contrainte pour trainte nominale calcule pour tenir compte des
tenir compte des dsalignements concentrations de contraintes locales dues aux
k m,eff,axial : dfauts gomtriques de l'assemblage.
Facteur de concentration de contrainte pour
tenir compte du dsalignement axial
k m,eff,angulaire :
Facteur de concentration de contrainte pour
tenir compte du dsalignement angulaire
Facteurs de concentration de contrainte
Une partie de la concentration de contrainte est dj prise en compte dans les courbes S-N utilises car les
prouvettes contiennent des dfauts gomtriques. Le coefficient k m,eff permet de tenir compte de la con-
centration de contrainte lorsque l'assemblage rel a un dfaut gomtrique plus important que les prou-
vettes.
k m,axial
k m,eff,axial = max ;1
1,3
Assemblages bout bout ou transverse
k m,angulaire
k m,eff,angulaire = max ;1
1,3
k m,axial
k m,eff,axial = max ;1
1,45
Assemblages cruciformes
k m,angulaire
k m,eff,angulaire = max ;1
1,45
Cette relation est valable pour un dsalignement

axial sur des tles planes avec des chargements
loigns de la zone de soudure et sans bridage.
e
km = 1 + 3
T
y tanh
km = 1 + 6
T
Cette relation est valable pour un dsalignement k m : Facteur de correction pour tenir compte du
angulaire sur des tles planes. dsalignement angulaire de deux plaques
tanh : Fonction tangente hyperbolique
L 3 m
=2
T E
m : Contrainte de traction en absence de dsali-
gnement dans les plaques
E : Module de Young du matriau des plaques
Vrification de la fatigue par la mthode de la contrainte gomtrique

Introduction
La mthode de la contrainte gomtrique permet de vrifier la rsistance en fatigue des assemblages

souds constitus de tles minces pour le cas de la fissuration en pied de cordon uniquement. Cette 4
mthode est utilise dans les cas o la contrainte nominale ne peut tre calcule par les mthodes de la
thorie des poutres.
Machines
Prsentation de la contrainte gomtrique
Illustration Dfinition
La contrainte gomtrique est calcule par extrapo-

lation d'une parabole passant par trois points de
contraintes calcule par lments finis. La contrainte
gomtrique est dtermine au point de fissuration
en pied de cordon.
La notion de contrainte gomtrique ou contrainte

du point chaud ('hot spot stress' en anglais) permet
Principe de dfinir une contrainte reprsentative de la fissu-
ration en fatigue sans avoir calculer ou mesurer
la contrainte au pied du cordon.
L'utilisation de la contrainte gomtrique ncessite

Courbes S-N
l'utilisation de courbes S-N spcifiques.
La contrainte gomtrique est souvent dfinie

comme la contrainte principale maximale. Dans cer-
Dfinition de la contrainte gomtrique
tains documents, la contrainte gomtrique est une
contrainte quivalente de Von Mises ou de Tresca.
La contrainte gomtrique est gnralement calcu-

le par la mthode des lments finis. Outre les
rgles de maillage habituelles pour assurer une
Calcul de la contrainte gomtrique
bonne qualit des rsultats, le calcul de la contrainte
gomtrique ncessite un maillage adapt ou des
procdures de dpouillement particulires.
Utilisation
La mthode de la contrainte gomtrique a t trs utilise pour la conception des assemblages souds
des plateformes ptrolires. Cette mthode est maintenant trs utilise dans de nombreux domaines
industriels pour la vrification des assemblages souds.
Documents de rfrence
Document Titre
Recommandations pour la conception en fatigue

IIW document XIII-1539-96 / XV-845-96 des assemblages et des composants souds
(A. Hobbacher)
Fatigue analysis of welded components - Designer's

IIW-1430-00 guide to the structural hot-spot stress approach (E.
Niemi, W. Fricke, S.J. Maddox)
Fatigue design procedure for welded hollow section

IIW XIII-1804-99 / XV-1035-99
joints (Xiao Ling Zhao, J.A. Packer)
Document IIW : Recommandations pour la conception en fatigue des assemblages et composants souds
Grandeur Commentaire
Contrainte gomtrique La contrainte principale maximale est calcule.
La modlisation du cordon de soudure n'est pas

ncessaire. Il est toutefois ncessaire d'obtenir une
Modlisation
bonne reprsentation de la rigidit. Pour cela la cor-
don peut tre modlis par une plaque quivalente.
Courbes S-N pour les aciers
Type d'assemblage Classe de rfrence
Il est conseill d'utiliser les classes 125, 100 ou 80

Assemblage bout bout
selon le type de soudure.
Il est conseill d'utiliser la classe 112 pour les sou-

Assemblages avec soudure d'angle dures meules en pied de cordon ou 100 pour les
autres.
Il est conseill d'utiliser les classes 80, 71 ou 63 sui-

Assemblages en croix
vant le type de soudure.
quipement sous pression
La mthode de la contrainte gomtrique est utilise dans la vrification de la rsistance en fatigue des
assemblages souds sur les appareils pression et les tuyauteries en particulier.
Normalisation
Norme Titre
Rcipients sous pression non soumis la flamme

EN 13445-3
Partie 3 : Conception
Tuyauteries industrielles mtalliques Partie 3 : Con-

EN 13480-3
ception et calcul
Ossatures de btiment en acier
La mthode de la contrainte gomtrique est utilise pour la justification des assemblages souds des
ossatures de btiments en acier.
Normalisation
Norme Titre
Eurocode 3 Calcul des structures en acier Partie 1-9 :

EN 1991-1-9
Fatigue
Comptage de cycles
Introduction
Des mthodes de comptage de cycles ont t mises au point pour permettre de transformer un signal
priodique en une combinaison de cycles. Ceci permet d'utiliser ensuite les mthodes de vrification
pour chaque type de cycle et de vrifier le cumul de l'endommagement par une rgle de Palmgren-
Miner par exemple.
volution des contraintes
Type Commentaire
L'volution alatoire des contraintes correspond par exemple au cas d'un vhicule de
transport ou d'un engin de levage pour lesquels le fonctionnement en service n'est
pas connu a priori. Les volutions purement alatoires peuvent tre traites par des
Alatoire mthodes spcifiques. Toutefois dans certains cas il est possible de considrer une
priode de service comme priode de rfrence qui se rpte l'identique pendant
toute la dure de vie du produit. Dans ce cas l'volution des contraintes devient
priodique.
4
C'est le cas par exemple d'une unit de production qui fonctionne avec un cycle
Priodique
connu et qui se rpte pendant toute la dure de vie de l'appareil.
Machines
Mthode du rservoir
La mthode du rservoir ou 'Rainflow' en anglais est une des mthodes les plus utilises pour dtermi-
ner les cycles prsents dans une volution priodique.
Normalisation
Norme Titre
Standard Practices for Cycle Counting in Fatigue

ASTM E1049 - 85 (2011)
Analysis
Matriaux mtalliques - Essais de fatigue - Essais

sous amplitude variable - Partie 2 : mthodes de
ISO 12110-2:2013
comptage des cycles et mthodes associes de
rduction des donnes.
Produits mtalliques - Fatigue sous sollicitations

A03-406:1993 d'amplitude variable - Mthode Rainflow de comp-
tage des cycles.
Principe de la mthode du rservoir
Illustration Commentaire
L'volution de la contrainte est un signal priodique.
La priode considre est situe entre les deux

maxima.
Principe de la mthode du rservoir
Illustration Commentaire
La courbe est identifie un rservoir plein de

liquide. Le niveau de liquide reprsente la valeur de
l'tendue d'un premier type de cycle.
Le rservoir est vid en supposant la prsence d'un

robinet dans la partie la plus basse de la courbe. Un
deuxime niveau est identifi qui correspond la
valeur de l'tendue de variation de contrainte d'un
deuxime type de cycle.

niveau est identifi qui correspond la valeur de
l'tendue de variation de contrainte d'un troisime
type de cycle.

niveau est identifi qui correspond la valeur de
l'tendue de variation de contrainte d'un quatrime
type de cycle.
4.2 Assemblage viss 339
Gnralits
Description d'un assemblage viss
Les assemblages visss sont constitus des pices assembles et de vis, de boulons ou de goujons file-
ts. Les assemblages filets sont trs rsistants en statique et en fatigue mais leur mise en uvre peut
tre dlicate en particulier pour la matrise du serrage.
Comportement d'un assemblage viss
Les pices et la vis peuvent tre modlises par des

ressorts. La souplesse est l'inverse de la raideur.
1
P =
kP
1
S =
kS
P , S : Souplesse de l'assemblage des pices et de
la vis
4
k P , k S : Raideur de l'assemblage des pices et de
la vis
Machines
Aprs montage, l'assemblage de pices est rac-
courci et la vis est allonge. f S et f P sont les longa-
tions de la vis et de l'assemblage de pices.
Aprs montage, la force l'intrieur de l'assem-

blage de pices et la force dans la vis sont gales
pour respecter l'quilibre statique.
En fonctionnement, une force de service axiale F A

est applique sur l'assemblage. La force de service
doit tre quilibre par la force interne dans l'as-
semblage des pices et la force interne dans la vis.
340 4.2 Assemblage viss
Aire de la section rsistante d'une vis
2 La section rsistante d'une vis a t tablie partir

d2 + d3 d'tudes exprimentales. Le diamtre rsistant est
As =
4 2 donc la moyenne du diamtre sur flanc et du diam-
As : Aire de la section rsistante de la vis tre de noyau.
d 2 : Diamtre sur flanc de la vis d2 + d3
d 3 : Diamtre de noyau de la vis ds =
2
Facteur de charge
Le facteur de charge reprsente la proportion de la charge de service qui passe dans la vis. Ce facteur
peut tre trs faible si la souplesse de l'assemblage des pices est beaucoup plus petite que la souplesse
de la vis.
Dfinition du facteur de charge
L'quilibre en service conduit l'quation suivante :
F A = F PA + F SA
F A : Force axiale de service applique sur la pice
hauteur de la tte de vis
F PA : Sollicitation dans la pice en conditions de
service
F SA : Sollicitation dans la vis en conditions de ser-
vice
f SA = f PA
L'longation de la vis et celle de l'assemblage de
f PA, f SA : longation de la pice et de la vis en con- pices sont identiques.
ditions de service
f SA = S F SA
f PA = P F PA Les longations sont relies aux forces de service
par l'intermdiaire des souplesses.
P S : Souplesse de l'assemblage de pices et de
la vis
S L'galit des longations permet d'obtenir une rela-

S F SA = P F PA F PA = F tion entre la force de service dans l'assemblage de
P SA
la pice et la force dans la vis.
S P En remplaant dans l'quation d'quilibre, il est pos-

F A = F SA + F F SA = F sible d'obtenir une relation entre la force de service
P SA S + P A
dans la vis et la force de service sur l'assemblage.
P
0 = Le facteur de charge de l'assemblage reprsente la
S + P
proportion de la charge de service reprise par la vis.
0 : Facteur de charge de l'assemblage
Normalisation
Introduction
Les rgles FEM (Fdration europenne de manutention) section 1 FEM 1.001 sont utilisables pour la justi-
fication des appareils lourds de levage et de manutention.
Composition des rgles FEM
Cahier Titre
Cahier 1 Objet et domaine d'application
Cahier 2 Classement et sollicitations des charpentes et des mcanismes
Cahier 3 Calcul des contraintes dans la charpente
Cahier 4 Calcul et choix des lments de mcanismes
Cahier 5 quipement lectrique
Le cahier 6 sur la stabilit statique des appareils a t supprim et a t remplac par

Cahier 6
le paragraphe 9.15.
Cahier 7 Rgles de scurit
Cahier 8 Charges d'essai et tolrances
Cahier 9 Supplments et commentaires aux cahier 1 8.
Normes europennes
La normalisation europenne est en volution pour les appareils de levage.
Normalisation
Norme Titre
Appareils de levage charge suspendue - Ponts

EN 15011:2014
roulants et portiques
Appareils de levage charge suspendue - Concep-

EN 13001-1:2009 tion gnrale - Partie 1 : principes gnraux et pre-
scriptions
EN 13001-2:2014
Scurit des appareils de levage charge suspen-
due - Conception gnrale - Partie 2 : charge - Scu-
8
rit des appareils de levage charge suspendue

EN 13001-3-1:2013 tion gnrale - Partie 3-1 : tats limites et vrification Levage
d'aptitude des structures en acier

EN 13001-3-2:2014 tion gnrale - Partie 3-2 : tats limites et vrification
d'aptitude des cbles en acier moufls

EN 13001-3-3:2014 tion gnrale - Partie 3-3 : tats limites et vrification
d'aptitude des contacts galet/rail

XP CEN/TS 13001-3-5:2010 tion gnrale - Partie 3-5 : tats-limites et vrification
d'aptitude des crochets forgs
Appareils de levage charge suspendue - Scurit -

EN 13135:2013
Conception - Prescriptions relatives l'quipement
450 8.1 Vrification des ponts roulants
Chemins de roulement
Les chemins de roulement sont souvent rattachs au btiment. Le calcul des chemins de roulement peut
tre ralis suivant l'Eurocode 3.
Normalisation - Eurocode 3 Chemins de roulement
Eurocode 3 - Calcul des structures en acier - Partie 6 : chemins de roule-

EN 1993-6:2007
ment
Eurocode 3 : calcul des structures en acier - Partie 6 : chemins de roule-

NF EN 1993-6/NA:2011
ment - Annexe Nationale la EN 1993-6:2007 - Chemins de roulement
Classement
Introduction
Les engins de levage sont classs en catgories afin d'optimiser leur conception et pour conserver le
mme niveau de scurit. La procdure de classement et les cas de charges prendre en compte sont
dcrits dans le cahier 2 des rgles FEM (Fdration europenne de manutention).
Caractristiques du classement
Paramtres Commentaire
Dure d'utilisation La dure d'utilisation est prise en compte dans le classement.
Les chargements d'un appareil de levage sont caractriss par des

Spectre de charge niveaux de charges mais aussi par la frquence de levage des diffrents
niveaux de charges.
Sollicitations ou contraintes Le niveau de contrainte dpend du classement.
Engins
Les engins de levage sont classs en 8 groupes.
Groupes d'engins
U0 U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8 U9
Q1 A1 A1 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
Q2 A1 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A8
Q3 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A8 A8
Q4 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A8 A8 A8
Dfinition des variables
Variable Dfinition
Ai Groupes d'engin de levage
Ui Classes d'utilisation
Qi Classes de spectre de charge
Dfinition
Variable Dfinition
nmax Nombre maximal de cycles de levage

Classes d'utilisation
Classe utilisation nmax
U0 nmax 16000
U1 16000 < nmax 32000
U2 32000 < nmax 63000
U3 63000 < nmax 125000
U4 125000 < nmax 250000
U5 250000 < nmax 500000
U6 500000 < nmax 1000000
U7 1000000 < nmax 2000000
U8 2000000 < nmax 4000000
U9 nmax > 4000000
Dfinition du spectre de charge
Dfinition Commentaire
r mi 3 ni
kp =
i=1 mmax nmax
k p : Spectre de charge Le spectre de charge dfinit le chargement par rap-
mi : Charge i port au risque de fissuration par fatigue.
mmax : Charge maximale
ni : Nombre de cycles pour la charge i
r : Nombre de paliers de charge
Classes de spectres de charge
Classe de spectre de charge Condition
Q1 k p 0,125
Q2 0,125 < k p 0,250

8
Q3 0,250 < k p 0,500
Q4 0,500 < k p 1,000
Ensemble de mcanismes
Levage
Les ensembles de mcanismes sont classs suivant 8 groupes.
Groupe d'ensembles de mcanismes
T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9
L1 M1 M1 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
L2 M1 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M8
L3 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M8 M8
L4 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M8 M8 M8
Classes de dures d'utilisation
Classe de dure d'utilisation Dure totale d'utilisation T (h)
T0 T 200
T1 200 < T 400
T2 400 < T 800
T3 800 < T 1600
T4 1600 < T 3200
T5 3200 < T 6300
T6 6300 < T 12500
T7 12500 < T 25000
T8 25000 < T 50000
T9 T > 50000
Variable Dfinition
T Dure totale d'utilisation en heures
Classes de spectres de sollicitation
Classe de spectre d'utilisation Condition
L1 k m 0,125
L2 0,125 < k m 0,250
L3 0,250 < k m 0,500
L4 0,500 < k m 1,000
Dfinition du spectre de sollicitation
k m : Spectre de sollicitation
S i : Sollicitation i Le spectre de sollicitation caractrise les
3
r Si ti sollicitations qui agissent sur un mca-
km = S max : Sollicitation maximale
i=1 S max T nisme pendant la dure totale de son uti-
t i : Dure de la sollicitation i lisation.
T : Temps total d'utilisation
lments
Les lments de charpente ou de mcanisme sont classs en 8 groupes.
Groupe d'lments
B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B 10
P1 E1 E1 E1 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8
P2 E1 E1 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E8
P3 E1 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E8 E8
P4 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E8 E8 E8
Variable Dfinition
Ei Groupe d'lments
Bi Classe d'utilisation
Pi Classe de spectre de contrainte
Classes d'utilisation
Classe utilisation Nombre de cycles de contrainte n
B0 n 16000
B1 16000 < n 32000
B2 32000 < n 63000
B3 63000 < n 125000
B4 125000 < n 250000
B5 250000 < n 500000
B6 500000 < n 1000000
B7 1000000 < n 2000000
B8 2000000 < n 4000000
B9 4000000 < n 8000000
B 10 8000000 < n
Facteur de spectre de contrainte
Dfinition
k sp =
i c ni
max nmax
8
k sp : Facteur de spectre de contrainte
i : Contrainte de niveau i
ni : Nombre de cycles pour la contrainte de niveau i Levage
max : Contrainte maximale
nmax : Nombre de cycles total
c : Pente de la courbe de Whler
Classes de spectre de contrainte
Classe de spectre de contrainte Condition
P1 k sp 0,125
P2 0,125 < k sp 0,250
P3 0,250 < k sp 0,500
P4 0,500 < k sp 0,100

Chargement
Combinaisons pour la charpente
Trois combinaisons principales de charges sont considrer sur les structures. Pour des structures abri-
tes, le cas II avec vent n'est pas ncessaire.
Combinaisons de charges
Combinaison Commentaire
Cas I La combinaison I correspond l'utilisation en service sans effet du vent.
Cas II Le cas II correspond au fonctionnement en service avec effet du vent.
Ces combinaisons correspondent aux charges exceptionnelles : Les char-

ges dues au poids propre et au vent maximal, les charges dues au poids
Cas III
propre, au service et au tamponnement, les charges dues au poids propre
et aux essais.
Dfinition de combinaisons
Combinaison Dfinition
c S G + S L + S H
c : Coefficient de majoration
S G : Charges dues au poids propre
cas I S L : Charges de service
: Coefficient dynamique
S H : Les deux charges horizontales les plus dfavorables hormis le tam-
ponnement
c S G + S L + S H + S W
Cas II
S W : Charge due au vent
S G + S Wmax
SG + SL + ST
S G + max 1S L, 2S L
cas III
S T : Sollicitations de tamponnement
1 : Coefficient de majoration de la charge normale pour essai dynami-
que
2 : Coefficient de majoration de la charge normale pour essai statique
Coefficients de chargement
Des coefficients dynamiques et de majoration des charges sont dfinis pour tenir compte des effets
d'amplification dynamiques, des alas de charge et des essais.
Coefficient de majoration c en fonction du groupe d'engin
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
1,00 1,02 1,05 1,08 1,11 1,14 1,17 1,20

Coefficient dynamique
Le coefficient dynamique varie entre 1,15 et 1,6 pour

m
une vitesse de levage qui varie entre 0,2 et 1 . Ce
s
= min 1,6 ; max 1 + V L ; 1,15 coefficient tient compte des impulsions dynamiques
: Coefficient dynamique au dbut et la fin du lever de charge. Ce phno-
: Coefficient mne peut tre attnu par des dispositifs spciaux.
m Le coefficient dpend du type d'engin de levage.
V L : Vitesse de levage en Pour un pont roulant, sa valeur est:
s
= 0,6
Coefficient de charges d'essai
Coefficient Commentaire
1 = 1,2 L'appareil doit tre essay avec une surcharge en effectuant

1 : Coefficient d'essai dynamique tous les mouvements.
L'appareil doit tre essay avec une surcharge sans effectuer

2 = 1,4 de mouvements. Une charge nominale est lgrement soule-
2 : Coefficient d'essai statique ve puis des masses additionnelles sont progressivement ajou-
tes avec prcaution.
Charges sur la charpente
Il est ncessaire de dterminer par des calculs mcaniques les sollicitations dans la charpente dues aux
charges statiques, aux mouvements verticaux, aux mouvements horizontaux et aux charges climati-
ques.
Dfinition
Charge Description
Il s'agit du poids de la charge utile plus le poids des accessoires soulevs tels que les
Charge de service
moufles, les crochets, les palonniers par exemple.
Poids propre Il s'agit du poids des composants et des accessoires sans la charge de service.
Charges verticales
8
Charge Commentaire
Soulvement de la
Levage
Le soulvement de la charge de service induit des sollicitations dans les lments.
charge de service
Acclration du Les acclrations ou freinage du mouvement de levage entranent des sollicitations

levage dans les lments. Le coefficient dynamique tient compte de cet effet.
Le passage des galets sur des trous ou des irrgularits du rail entrane des acclra-
tions verticales et des sollicitations. Cet effet est nglig pour des rails en bon tat
Choc sur rail
mais trs important pour des rails usagers. La norme europenne EN 13001 permet
de tenir compte de ce phnomne.
Charges horizontales
Charge Commentaire
Les acclrations ou les freinages lors des mouvements horizontaux entranent des
Acclrations sollicitations sur les lments. Les charges sont gnralement transmises par les
galets de roulement.
Charges horizontales
Charge Commentaire
Le roulement des galets sur des rails parallles entrane un couple d'axe vertical sur
l'engin cause des tolrances d'alignement des galets et des rails. La FEM permet
Marche en crabe
d'estimer ce couple en fonction des ractions aux galets. La norme europenne
EN 13001 permet d'estimer plus prcisment cet effet.
Le dplacement jusqu'en fin de course de l'appareil peut engendrer un choc de tam-

ponnement. Il est ncessaire de vrifier les sollicitations au tamponnement. Les oscil-
Tamponnement
lations ou le choc de la charge de service ne sont gnralement pas cumuls avec le
tamponnement sauf si la liaison de la charge l'appareil est rigide.
Combinaisons pour les mcanismes
La vrification de la rsistance des mcanismes sous l'effet de la combinaison de charges doit tre rali-
se.
Combinaisons
Combinaison Description
m S MG + S ML + S MF + S MA
Cas I
m S RG + S RL + S RA
m S MG + S ML + S MF + S MA + S MW8
m S MG + S ML + S MF + S MW25
m S RG + S RL + S RA + S RW25
Cas II
N
S MW25, S RW25 : Sollicitations pour un vent de 250
m2
N
S M8 : Sollicitations pour un vent de 80
m2
1,6 S ML + S MF
S Mcmax
Cas III 1,6S MmaxII

S Mcmax : Sollicitation pour le couple maximal du moteur ou du frein effectivement
transmissible
S MmaxII : Sollicitation maximale pour le cas de charge II
Charges sur les mcanismes
Les mcanismes qui transmettent les mouvements sont soumis des sollicitations et leur rsistance
doit tre vrifie.
Types de sollicitations sur les mcanismes
Notation Description
Il s'agit des sollicitations qui dpendent des couples exercs par les moteurs ou les
SM
freins sur les mcanismes.
Il s'agit des sollicitations qui sont dues aux ractions la liaison des pices mcani-
SR
ques.

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Gnie mcanique JEAN-FRANOIS MAUREL

D ouvrage apporte une approche terrain tous ceux qui

Toutes ces connaissances ont t :

Tolrances gomtriques de forme

Une ligne quelconque de la sur-

la surface doit tre comprise entre

le pourtour de chaque section

la surface considre doit tre

dans chaque section parallle au

Tolrances gomtriques d'orientation

l'lment tolranc doit tre com-

la surface tolrance doit tre

la surface incline doit tre com-

Tolrances gomtriques de position

L'axe du trou doit tre compris

l'axe du cylindre dont la cote est

le plan mdian de la rainure doit

Tolrances gomtriques de battement

le battement radial ne doit pas

le battement total radial ne doit

Tolrances gomtriques de position des trous

Rgles Rfrence ISO 5458:1998 Commentaires

Les lments tolrancs rpartis

Des lments sur un mme axe et

La tolrance de position peut tre

Les tolrances de position peu-

Rgles Rfrence ISO 5458:1998 Commentaires

Les tolrances de position peu- La mention du diamtre dans le

Si un groupe d'lments est posi- Il est possible de spcifier des

Exemple de trous aligns

La zone de tolrance est constitue de quatre cylin-

Exemple de positions dans deux directions

Les zones de tolrance sont alignes sur le modle

Exemple de trous en position sur un rectangle

Les zones de tolrance sont cylindriques. L'ensem-

Groupe de trous en position angulaire dtermine

La position angulaire du groupe de trous est dter-

Groupe de trous en position angulaire indiffrente

La position angulaire du groupe de trous est indiff-

Groupe de trous en position angulaire dtermine

La position angulaire du groupe de trou est dtermi-

La rsistance en fatigue des assemblages souds de pices en acier est similaire

La gomtrie locale de la soudure et de l'assemblage souds joue un rle trs impor-

Cumul des dommages

Description de la mthode de la contrainte nominale

Recommandations pour la conception en fatigue

Zones de fissura- Les zones de fissuration possibles sont

Cumul des dom-

Catalogue d'assemblage soud

La soudure est meule et

Angle en pied de cordon

Soudure pleine pntra-

Soudure pleine pntra-

Soudure brut de sou-

Soudures d'angle, pieds

Prise en compte des paramtres influents sur la rsistance en fatigue

La rsistance en fatigue diminue quand la temprature augmente. Il est ncessaire

Facteur de correction de temprature

k T = min 1 ; 1,03 1,5 104T 1,5 106T 2

Avec Le facteur de correction de temprature suivant

Facteur de correction d'paisseur

Prise en compte des dfauts gomtriques des assemblages

k m,eff : Le coefficient k m,eff permet d'augmenter la con-