Begoa Blasco Laffn

Mecnica Fsica
Centros de gravedad

Ejercicios resueltos
Mecnica Fsica. Ejercicios resueltos Centros de gravedad

Z
1. Calcular las coordenadas del centro de gravedad del m3 = 1kg
sistema de masas puntuales m1, m2 y m3 de la figura. C(0,1,6) cm
solucin1 A(0,0,2) cm m1 = 3kg

O Y
B(3,4,0) cm
X m2 = 1kg

Y
M = L
2. Calcular las coordenadas del centro de gravedad de la
R
semicircunferencia, de radio R y masa homognea M, de la
figura. O X
solucin2

Y
3. Calcular las coordenadas del centro de gravedad. del
M = S
semicrculo, de radio R y masa homognea M, de la figura.
R
solucin3
O X

Z
4. Calcular las coordenadas del centro de gravedad de la
M = V
semiesfera, de radio R y masa homognea M, de la figura.
solucin4 R
Y
X

Y B
1 C D
5. Calcular las coordenadas del centro de gravedad del
1
rea de la figura, suponiendo que la masa especfica
I H
es constante (distancias en centmetros). 2
solucin5 J G
2
F E
O 3 1 2 1 X

Begoa Blasco Laffn E.T.S. de Edificacin. U.P.M 2

Mecnica Fsica. Ejercicios resueltos Centros de gravedad

6. Calcular, mediante el primer teorema de Guldin, la superficie Y

de una semiesfera de radio R, supuestas conocidas las
coordenadas del centro de gravedad de un cuarto de
circunferencia (calculadas en el ejemplo 2). R
O
solucin6 X

7. Calcular, mediante el segundo teorema de Guldin, las Z

coordenadas del centro de gravedad de un cuarto de crculo
de radio R.
solucin7 S
Y
X

8. Una varilla delgada no uniforme de longitud L est colocada sobre el eje OX con un extremo en el
origen. Su masa especfica por unidad de longitud vale = 0(1+x/2L). Hallar:
a) la masa total.
b) el centro de masas de la varilla.
solucin8

X
9. Calcular el valor de a para que los ejes X e Y pasen por el Y
centro de gravedad de la figura rayada. 30 cm
solucin9 a
30 cm

10. Calcular las coordenadas del centro de gravedad de la zona Y

y = 2x2
comprendida entre la parbola (y = 2x2), las rectas (x = 1) y
(x = 2) y el eje (OX), de la figura.
solucin10

O 1 2 X

Begoa Blasco Laffn E.T.S. de Edificacin. U.P.M 3

Mecnica Fsica. Ejercicios resueltos Centros de gravedad

2 cm
11. Calcular el centro de gravedad del perfil de la figura.
solucin11
8 cm
2 cm
8 cm

12. Una polea pesa 20 kp y tiene su centro de gravedad a 1 mm de su centro. Para corregir este
defecto, se hace un taladro circular a 20 cm del centro de gravedad de la polea y en el mismo
radio que su centro de gravedad. Hallar el peso de material que debe quitarse.
solucin12

13. Se tiene una superficie circular de radio R a la cual se le ha Y

cortado otra superficie circular de radio R/2, como se muestra en
la figura. Determinar la posicin del centro de masas de la O
superficie resultante. X
solucin13

Y
14. Calcular los volmenes de revolucin de la superficie
sombreada de la figura, al girar una vuelta alrededor y=6
de cada uno de los ejes coordenados. Las distancias
en decmetros. y2 = 3x
solucin14

O X

15. Calculad x con la condicin de que P sea el centro de gravedad de la figura.

solucin15

Y x

3
P

X
8

Begoa Blasco Laffn E.T.S. de Edificacin. U.P.M 4

Mecnica Fsica. Ejercicios resueltos Centros de gravedad

16. Determinar el centro de gravedad de la figura

rayada. Suponemos las distancias en centmetros
2
y que la masa es proporcional al rea.
solucin16
2

O 2 2 2 2

Z
17. Determinar las coordenadas del centro de gravedad de un
cono recto de altura h y radio de la base R.
solucin17

Y
X

Y
18. Calcular, utilizando el clculo integral, el centro de
gravedad de la superficie rayada de la figura. = 60
Datos: R = 5m, = 60.
solucin18
R X

F2 30
19. La chapa de la figura est sometida a las fuerzas
que se indican, cuyos mdulos valen: F1 = 4N, Y(cm)
F2 = 6N, F3 = 3N.
Se pide: 2 F3
a) reducir el sistema de fuerzas al centro de
F1
gravedad de la chapa.
2
b) momento mnimo del sistema.
solucin19
2

2 2 2 2 X(cm)

Begoa Blasco Laffn E.T.S. de Edificacin. U.P.M 5

Mecnica Fsica. Ejercicios resueltos Centros de gravedad

Ejercicios resueltos:

Solucin 1:

m1 x1 m2 x 2 ... 3 0 1 3 1 0 3
XG 0,6 cm Z
m1 m2 ... 3 11 5 m3 = 1kg
C(0,1,6) cm
A(0,0,2) cm m1 = 3kg
m y m2 y 2 ... 3 0 1 4 1 1 5
YG 1 1 1cm Y
m1 m2 ... 3 11 5 O
B(3,4,0) cm
X m2 = 1kg
m1 z1 m2 z 2 ... 3 2 1 0 1 6 12
ZG 2,4 cm
m1 m2 ... 3 11 5

Por tanto: G 0,6;1,0; 2,4 cm

volver1

Solucin 2:

XG
L
xdl
YG

L
ydl Y
L L M L dl
R dm dl
y
d dl R d
x R cos
dl Rd , O x X
y R sen

XG
L
xdl

0
Rcos Rd

R 2 cos d
0

L L R

YG

L
ydl


0
R sen Rd

R 2 sen d
0

L L R

2R
Al resolver las integrales se obtiene, X G 0; YG

volver2

Solucin 3:
Y d
dS r d dr ,
M S dS
dm dS
x r cos y r
dS rd dr
y r sen O x X

Begoa Blasco Laffn E.T.S. de Edificacin. U.P.M 6

Mecnica Fsica. Ejercicios resueltos Centros de gravedad

R R

XG
S
xdS

0 0
r cos rd dr

0
r 2 dr cos d
0

S S R 2
2
R R

YG

S
ydS

0 0
r sen rd dr


0
r 2 dr sen d
0

S S R 2
2

XG 0
Al resolver las integrales se obtiene: 4R
YG
3

volver3

Solucin 4:

G 0,0, Z G Z
dm = dV

Para calcular ZG, a una altura z se escoge como elemento M = V dV = r2 dz

diferencial de volumen, un cilindro de base r 2 y altura dz . r

z R Y
X

ZG
V
z dV
, siendo dV r 2 dz ,
V

Las coordenadas r y z estn relacionadas entre s: R 2 r 2 z 2 ,

por tanto: dV R 2 z 2 dz

z dV
R

z R 2 z 2 dz R R
R 2 z dz z 3 dz
ZG V
0
0 0

V V 2R 3
3

al resolver las integrales se obtiene el valor de Z G :

3R
ZG
8

volver4

Begoa Blasco Laffn E.T.S. de Edificacin. U.P.M 7

Mecnica Fsica. Ejercicios resueltos Centros de gravedad

Solucin 5:

En la figura se muestra una posible descomposicin de la figura total en figuras parciales ms

sencillas. La figura total se considera suma del tringulo ABF, figura parcial 1, y el rectngulo CDEF,
figura parcial 2, a las que restamos el rectngulo IJGH, figura parcial 3.

Y B Y B Y B
1 C D 1 C D 1 C D
1 1 1 I H
I H I H
2 2 2
J G J G
2 2 2 J G
F E F E F E
O 3 1 2 1 XO 3 1 2 1 X O 3 1 2 1 X
figura parcial 1 figura parcial 2 figura parcial 3

1
S1 6 3 9 cm 2
2
Figura parcial 1, tringulo ABF: x g1 2 cm
y g1 2 cm

S 2 5 4 20 cm 2
Figura parcial 2, rectngulo CDEF: x g 2 5 cm
y g 2 2.5 cm

S 3 2 2 4 cm 2
Figura parcial 3, rectngulo IJGH: x g 3 5 cm
y g 3 3 cm

x g 1 S1 x g 2 S 2 x g 3 S 3
XG
S1 S 2 S 3
Coordenadas del c.d.g:
y g 1 S1 y g 2 S 2 y g 3 S 3
YG
S1 S 2 S 3

98
XG 3,92 cm
25
56
YG 2,24 cm
25

volver5

Begoa Blasco Laffn E.T.S. de Edificacin. U.P.M 8

Mecnica Fsica. Ejercicios resueltos Centros de gravedad

Solucin 6:

En el ejemplo 2 se calcularon las coordenadas del centro de gravedad de una semicircunferencia, con
lo que, por simetra, se pueden conocer las de un cuarto de circunferencia.

Para calcular YG suponemos un cuarto de circunferencia que gira

alrededor del eje OY .
Y L
Se aplica el primer teorema de Guldin:
G
S revolucin L recorrido del c.d .g
O 2R X
2R 2R
S revolucin L 2 xG 2
4

por tanto: S revolucin 2 R 2 ,

volver6

Solucin 7:
Z
Si se gira el cuarto de crculo S, respecto al eje OZ, obtenemos una
semiesfera, como se muestra en la figura.
R Y
2 teorema de Guldin: Vrevolucin S recorrido del c.d .g X
R 2
superficie inicial: S
4
2R 3
volumen de revolucin: Vrevolucin
3
recorrido del centro de gravedad: 2YG

2R 3
3 4R
por tanto: YG , YG , resultado obtenido ya en el ejemplo 3.
R 2
3
2
4

volver7

Solucin 8:

a) masa total de la varilla: M dm

m
En la figura se muestra el elemento diferencial escogido para el dm = dx
Y
clculo de la masa de la varilla.
dx

M dm dx X
m L
x

Begoa Blasco Laffn E.T.S. de Edificacin. U.P.M 9

Mecnica Fsica. Ejercicios resueltos Centros de gravedad

x 1 L2 50 L
M dx
L L
0 1 dx 0 L

o 0
2L 2 L 2 4

b) Centro de gravedad de la varilla:

Para masas lineales no uniformes se tiene: XG

m
x dm


L
x dl

dm
m dl
L

x

L
x0 1 dx
en este caso: X G
L
x dl

0
2 L 4 L 1 L 8 L
2 3

dl 50 L 5L 2 2 L 3 15
L
4

volver8

Solucin 9:
Y Y 30 - a
30 cm Y
En la figura se muestra el X X X
esquema para el clculo del a a
30 cm
centro de gravedad. a +(30 a)/2
30 cm

a a/2

S1 x g 1 S 2 x g 2
XG Si X G a ,
S1 S 2
30 a
30 a a a a 30 a 30 a a
a
30 a
2 2

a 11,46cm

Otra forma de calcular el c.d.g: Y 30 cm

a
S1 x g 1 S 2 x g 2
XG , 30 cm
S1 S 2
a X 15 a + (30 a)/2
30 a
30 15 30 a a
2 2

2
Xg a
30 2 30 a
2

a 11,46cm

volver9

Begoa Blasco Laffn E.T.S. de Edificacin. U.P.M 10

Mecnica Fsica. Ejercicios resueltos Centros de gravedad

Solucin 10: Y
y = 2x2
Clculo de la coordenada XG:

XG
xdS , Y
S


S
ydS x
G
S S
y dS = y dx
Al sustituir:
2
2 4 O 1 dx2 X
2 x
x y dx 4 1
2
x(2 x )dx 3(2 1 ) 4 4
XG 1
1,61
ydx
2 2 3 3
1 2 x dx 4( 2 1 )
2
2
x3
3 1

Clculo de la coordenada YG :
Y
y=2x2
y
y dx 1
2 2

YG 2 1
4 x 4 dx

1
x 4 dx
;

2 2
ydx 2
dx
2 2
2x x dx x
1 1

2
1 5 y
x
5 1 3 (2 5 15 )
g
YG 2,66 y/2
1 3
2
5 (2 3 13 )
x O 1 dx 2 X
3 1

G(1,61; 2,66) u.l..

volver10

Solucin 11:

Los centros de gravedad parciales son:

8 cm 6 cm
G1(4,4) cm; G2(5,5) cm

G1 - G2

G2
G G1
64 4 36 5
X G YG 2,71 cm
64 36

volver11

Begoa Blasco Laffn E.T.S. de Edificacin. U.P.M 11

Mecnica Fsica. Ejercicios resueltos Centros de gravedad

Solucin 12:
Y
Como el centro de gravedad debe estar en su centro geomtrico, si
tomamos el origen de coordenadas en dicho centro, entonces G(0,0).
20cm
M X mx O
XG G X
M m

Siendo M la masa de la polea; m la masa a quitar, X la distancia del

centro de gravedad actual al origen de coordenadas y x la distancia a la
que se hace el taladro.

Por lo tanto:

20 kg 1 mm m kg 200mm
XG
(20 m) kg

como X G 0 ; 20 1 m 200 0 ; m 0,1 kg

volver12

Solucin 13:

Y Figura 1 Y
Y
Figura 2
O
X X G
O
O X

S1 = R2 S2 = (R/2)2
(x1,y1) = (R,0) (x2,y2) = (R,-R/2)

XG R
S1 y1 S 2 y 2
YG
S1 S 2

R
G R ,
6

volver13

Begoa Blasco Laffn E.T.S. de Edificacin. U.P.M 12

Mecnica Fsica. Ejercicios resueltos Centros de gravedad

Solucin 14:

Vrevolucin S recorrido del c.d .g

Y

XG
xdSS (6-y)
dx

dS

x(6 3x 2 )dx
1

x 6 y dx
12

XG
0

86,4
3,6 dm
6 y dx
O x
(6 3x )dx
12 1
24 12

X
2
0 2
y = 3x
dS = (6-y)dx
VOY 24 2 3,6 542,9 dm 3

YG
ydS
S

dS Y

dy
3
6 y
yx dy
0 3
dy
108
y
YG 4,5 dm
xdy
2
6 y 24

0 3
dy
O x 12 X
2
VOX 24 2 4,5 678,6 dm 3 y = 3x
dS = xdy

volver14

Solucin 15:

4 Y(cm) x+2(8-x)/3
Y(cm)

3 3
P P

3 3

X(cm) X(cm)
8 8
S1 = 48 cm2 S2 = 1/2(6 (8-x)) cm2
xg1 = 4 cm xg2 = 8-x/3 cm

Condicin: X G x

Begoa Blasco Laffn E.T.S. de Edificacin. U.P.M 13

Mecnica Fsica. Ejercicios resueltos Centros de gravedad

x 1
4 48 8 6 8 x
XG 3 2
x
48 6 8 x
1
2

Al resolver la ecuacin anterior, queda: X G 6,87 cm

volver15

Solucin 16:
fig.1 fig.2 fig.3

xi S i
XG
S i

y i S i
YG S1 =32 cm2 S1 =4 cm2 S3 =4 cm2
S i Xg3 =6 cm
xg1 =4 cm xg2 =3 cm
yg1 =2 cm yg2 =3 cm yg3 =2 cm

4 32 3 4 6 4 2 32 3 4 2 4
XG 2,63 cm , YG 1,74 cm
32 4 4 32 4 4

volver16

Solucin 17:
Z
dV =r2dz
zdV r/(h-z) = R/h
ZG V
r
dV
V z
dz

Y
X

z h
h h h
R2
zr dz
2
z 2
h z 2 dz 2
z 2 2hz dz
h h
ZG 0
0
0

h
h h 2 h
4
h h z
R
r z 2 2hz dz
2 2 2
dz 2
dz
0 0 0

volver17

Begoa Blasco Laffn E.T.S. de Edificacin. U.P.M 14

Mecnica Fsica. Ejercicios resueltos Centros de gravedad

Solucin 18:

R /3

XG
xdS r cos rd dr
S 0 0
Y d
dS
R /3
rdrd
S 0 0 dS = r d dr

dr
x = r cos dS
R /3 r

YG
ydS rsen rd dr
S 0 0
y = r sen y
x


dS
R /3 O X
S rdrd 0 0

R /3 R3 3
r dr cos d
2

XG 0 0
32 2 R 3
R /3

0 rdr 0 d R
2 3

R R3 1
/3
r dr sen d
2
R
YG 0 0
32 2
R /3
R
0 rdr 0 d 2 3

R 3 R
Para R = 5m: XG 2,76 , YG 1,59

volver18

Solucin 19:

a) Clculo del centro de gravedad:

Y Fig.2 Fig.3
Fig.1
g2 g3
g1
2 3 S2 = 24 cm2 3 S3 = cm2
S1 = 12 cm
2

2,67 X X
6 X 5

2,67 12 6 24 5
XG 4,89 cm
12 24
2 12 3 24 3
YG 2,63 cm
12 24

G(4,89 ; 2,63 ; 0) cm

Begoa Blasco Laffn E.T.S. de Edificacin. U.P.M 15

Mecnica Fsica. Ejercicios resueltos Centros de gravedad

Reduccin del sistema al centro de gravedad:

F2cos30
Y
R(0; 1,2; 0) cm
F2sen30
2
F1 F3 M G k (4 (4,89 2) 6sen30(6 2,63)
2 G
6 cos 30(8 4,89) 3 (4 2,63)) 33,73k
2
2 2 2 2 X

Comprobacin:

M O k (4 2 3 4 6sen306 6 cos 308) 39,57k

M G M O GO R 39,57k (4,89;2,63;0) (0,1,2,0) (39,57 5,87)k 33,70 k

volver19

Begoa Blasco Laffn E.T.S. de Edificacin. U.P.M 16