Capitolul 2

Principii i idei fundamenale care stau la baza sistemelor

de detecie prin mijloace electromagnetice

Capitolul 2 1
 Principiul deteciei

E R

Semnalul recepionat depinde de:

Caracteristicile emitorului
Condiiile de propagare
Mediu
Condiii meteorologice
Distana parcurs de und
Prezena unor obstacole ntre emitor i receptor
Capitolul 2 2
 Principiul deteciei

E R

Dac parametrii semnalului emis sunt meninui constani n timp, detecia unei
inte se poate realiza urmrind semnalul recepionat.
Aparia unei modificri n structura semnalului recepionat nu implic n mod
obligatoriu prezena unei inte semnalul fiind nsoit de zgomot i reflexii din
teren.
Deci, detecia unei inte ine de teoria deciziei statistice.

Capitolul 2 3
 Principiul reradiaiei
Funcionarea unui radar se bazeaz pe fenomenul de reflexie a undelor
electromagnetice pe suprafaa intei. Aceasta constituie o discontinuitate a
parametrilor mediului:
/ conductivitatea,
[/] permitivitatea electric,
[/] permeabilitatea magnetic.
Unda electromagnetic induce pe suprafaa intei o densitate superficial de cureni
care devine sursa unui cmp electromagnetic secundar (adic cel reradiat).
Pe int, componenta electric produce cureni de deplasare i de conducie cu
densitile:
= [/2 ]
= [/2 ]
n cazul intelor dielectrice , iar n cazul celor conductoare .

Capitolul 2 4
 Principiul msurrii distanei

2
0 =

Distana se poate msura:

Determinnd efectiv ntrzierea impulsului recepionat fa de cel emis (cnd
radarul lucreaz n impuls).
Msurnd defazajul rezultat din aceast ntrziere (dac radarul emite o und
continu n radio-frecven).
Capitolul 2 5
 Principiul msurrii distanei

us
BS

Em

TLV uE,RF

uTLV CA ANT
uR,RF
Osc Rec
2
urec 0 =
x y

Capitolul 2 6
 Principiul msurrii distanei
us

us t
BS
uTLV

Em
t
TLV uE,RF td ti
uE,RF

uTLV CA ANT
t
uR,RF
uR,RF
Osc Rec
t
urec t0
x y
urec

t
t0

Capitolul 2 7
 Principiul msurrii distanei
Pe ecranul osciloscopului:

us
BS

Em x xmax

TLV uE,RF
Viteza de deplasare a spotului =

uTLV CA ANT
0 2
uR,RF = 0 = =

Osc Rec
n general astfel nct
urec
x y
2
=

Capitolul 2 8
 Ambiguitatea n msurarea distanei
uE,RF TR

uR,RF

Pentru ca o distan s poat fi msurat fr ambiguitate trebuie ca impulsul ecou s soseasc

naintea urmtoarei emisii:
0 <
De aici rezult distana maxim univoc

=
2

Capitolul 2 9
 Capacitatea de separare n distan
uE,RF TR

uR,RF

urec
t2

t
t1 t

Reprezint distana minim dintre dou inte aflate n aceiai direcie, astfel nct ele s poat fi
detectate separat. Pentru ca aceast condiie s fie ndeplinit ntrzierile t1 i t2 corespunztoare trebuie
s difere cu un timp t cel puin egal cu durata impulsului aa nct impulsurile s nu se suprapun.
22 21 2
= 2 1 = = > =
2
Capitolul 2 10
 Capacitatea de separare n distan
uE,RF TR

uR,RF

urec
t2

t
t1

Reprezint distana minim dintre dou inte aflate n aceiai direcie, astfel nct ele s poat fi
detectate separat. Pentru ca aceast condiie s fie ndeplinit ntrzierile t1 i t2 corespunztoare trebuie
s difere cu un timp t cel puin egal cu durata impulsului aa nct impulsurile s nu se suprapun.
22 21 2
= 2 1 = = > =
2
Capitolul 2 11
 Distana minim de descoperire
us
BS
TR
Em uE,RF
tc tc
TLV uE,RF

CA ANT t
uTLV
uR,RF
uR,RF
Osc Rec

urec
x y t

Dup ncetarea emisiei, comutatorul de anten comut antena pe recepie. Pentru aceasta este necesar un timp
de comutare tc de obicei de ordinul microsecundelor. Rezult c ntrzierea minim din momentul emisiei,
necesar pentru a putea vedea un ecou este + , care corespunde distanei
+
=
2

Capitolul 2 12
 Determinarea distanei prin msurarea defazajului
t0 +1/f0

uE,RF t0

uR,RF

Dac se emite un semnal sinusoidal de frecven f0, o ntrziere t0 conduce la un defazaj

40
= 20 0 =

n condiiile n care defazajul poate fi msurat fr ambiguitate ntr-un interval de 2, domeniul univoc maxim rezult

= =
20 2
Aceast tehnic de msurare a distanei se utilizeaz pentru msurtori relative (de exemplu pentru msurarea precis a
deplasrilor ce nu depesc jumtate de lungime de und).
Capitolul 2 13
 Principiul de msurare a coordonatelor unghiulare

Pentru determinarea complet a poziiei unui punct

T
T, se pot utiliza coordonatele:
(r,,) sferice.
b h
y [N] (r,,) distan, azimut, elevaie
a
(r,,h) distan, azimut, nlime.
f
T
x

Capitolul 2 14
 Principiul de msurare a coordonatelor unghiulare
De regul 1,2
Msurarea azimutului cu dou radare
1 + 2
1 + sin
2 2
1 2
2 sin sin
d 2

a 2
rad =
r cos
[]
r1 Exemplu:
= 15 m
r2 T r = 2 m 46 !!!
= 10 m
= 60 Procedeul prezint o precizie redus
i nu este practic.

Capitolul 2 15
 Principiul de msurare a coordonatelor unghiulare

: puterea de separare n unghi

Msurarea coordonatelor unghiulare se face pe baza utilizrii unor antene ct mai directive.
Caracteristica de directivitate ,,se deplaseaz n spaiu
prin micarea antenei
utiliznd procedeul baleierii electronice.
Unghiul cutat se determin cutnd direcia de maxim a semnalului ecou.
Capitolul 2 16
 Principiul de msurare a coordonatelor unghiulare
Ax de semnal egal

Direcie int

Deoarece poziia de maxim este greu de localizat cu precizie, se poate utiliza o metod de
minim, folosind un sistem de dou antene cu lobii uor decalai.
Unghiul se poate deduce prelucrnd semnalele recepionate de cele dou antene.
Acest principiu este folosit n radarul de urmrire de tip ,,monopuls.
Capitolul 2 17
 Principiul msurrii vitezei
v Semnalul emis = cos 20 + 0

vr Semnalul recepionat = cos 20 ( 0 ) + 0
2
ntrzierea 0 =

Viteza relativ radial = cos

Distana radar-int = = 0

Frecvena instantanee a semnalului recepionat

1 () 1 2() 2
= = 20 + 0 = 0 + 0 = 0 +
2 2

Capitolul 2 18
 Principiul msurrii vitezei
v
Msurarea vitezei se face pe baza efectului Doppler.

vr
> 0 dac inta se apropie de radar
2
Deviaia Doppler = 0
< 0 dac inta se ndeprteaz de radar

Pentru a msura viteza radial trebuie msurat frecvena semnalului recepionat.

Dac exist ecouri de la mai multe inte, pentru a le separa dup vitez trebuie
fcut de fapt o analiz spectral a semnalului.
Dac rezoluia n determinarea frecvenei este f, va rezulta o putere de separare
dup vitez a dou inte egal cu

=
2

Capitolul 2 19
 Reprezentarea informaiei furnizate de un radar

r
rmin
f

rmax

Indicator panoramic plan

Semnalul recepionat este trimis pe un tub catodic remanent pe care poziia spotului este comandat de un baleiaj polar.
Practic, pe tub se va observa o pat luminoas dispus de-a lungul unui arc de cerc a crui lungime este dependent de
distana la care se afl inta fa de radar i de deschiderea caracteristicii de radiaie.
Nu exist o legtur ntre dimensiunea petei pe tub i dimensiunea intei.

Capitolul 2 20
 Reprezentarea informaiei furnizate de un radar

/2 r
rmin
f

/2
rmax

Pentru o int se recepioneaz mai multe ecouri deoarece inta este vizibil i cnd direcia de radiaie maxim nu este
aliniat cu inta. Deci o int apare pe tub ca un set de puncte care corespund la toate ecourile recepionate n timpul n care
fascicolul a baleiat inta. Acest timp este egal cu

=

Capitolul 2 21
 Clasificri ale sistemelor de radiolocaie (SRL)
Dup semnalul utilizat (emis)
o Cu radiaie n impulsuri
Coerente
Necoerente
o Cu radiaie continu
Fr modulaie pentru determinarea vitezei pe baza deviaiei Doppler
Cu modulaie
De unghi
De amplitudine (o categorie special o formeaz SRL cu modulaie de
amplitudine cu zgomot).
Dup tipul ambiguitii
o Cu ambiguitate n distan
o Cu ambiguitate n vitez
o Cu ambiguitate n distan i vitez

Capitolul 2 22
Radarul n impuls: structura semnalului emis

uE,RF TR

T0

1
= frecvena de repetiie a radarului

1
= frecvena purttoarei
0

Capitolul 2 23
 Radarul n impuls: coerent vs. necoerent

Radar coerent Radar necoerent

MI

SA OSC CA

OSC ARF CA

= cos 0 + 0 = cos 0 +

p(t)

Capitolul 2 24
 Radarul n impuls: ambiguitatea n distan

uE,RF TR,1

uR,RF

t
td td

Distana maxim univoc este

= =
2 2
Dac > , atunci distana indicat va fi de fapt = unde k este ordinul ambiguitii i se
poate exprima prin

= .

Capitolul 2 25
 Radarul n impuls: ambiguitatea n distan
uE,RF TR,1 TR,1 TR,1

uR,RF
td,1 td,1 td,1 td,1

Distana maxim univoc este

= =
2 2
Dac > , atunci distana indicat va fi de fapt = unde k este ordinul ambiguitii i se
poate exprima prin

= .

Capitolul 2 26
 Radarul n impuls: ambiguitatea n distan
TR,2 TR,2 TR,2

uE,RF

uR,RF

td,2 td,2 td,2 td,2

Distana maxim univoc este

= =
2 2
Dac > , atunci distana indicat va fi de fapt = unde k este ordinul ambiguitii i se
poate exprima prin

= .

Capitolul 2 27
 Radarul n impuls: eliminarea ambiguitii
TR,2 TR,2

uE,RF TR,1 TR,1

uR,RF
td,1 td,1 td,1 td,1

td,2 td,2 td,2 td,2

= ,1 + ,1
= ,2 + ,2

Capitolul 2 28
 Radarul n impuls: spectrul semnalului emis
|P(f)|
p(t)

t f
-3/ -2/ -1/ 0 1/ 2/ 3/
= ( ) =

|U(f)|
fr
u(t)

A

t
0 2TR
f
TR
-3/ -2/ -1/ 0 1/ 2/ 3/

= = ()

Capitolul 2 29
 Radarul n impuls: spectrul semnalului emis
= cos 0 + 0 = cos 0 + 0
s(t)

A

t
0 TR 2TR

1
= 0 + ( + 0 )
2
|Sc(f)|
fr

f
-f0-3/ -f0-2/ -f0-1/ -f0 -f0+1/ -f0+2/ -f0+3/ f0-3/ f0-2/ f0-1/ f0 f0+1/ f0+2/ f0+3/
Capitolul 2 30
 Radarul n impuls: spectrul semnalului emis

|S(f)|
fr

f
f0-3/ f0-2/ f0-1/ f0 f0+1/ f0+2/ f0+3/

1
= 0 0
2

Capitolul 2 31
 Radarul n impuls: ambiguitatea n vitez
|S(f)|
fr

fd

f
f0-3/ f0-2/ f0-1/ f0 f0+1/ f0+2/ f0+3/

Deviaia Doppler maxim univoc este

, =
Dac > , atunci deviaia Doppler indicat va fi de fapt , = unde k este ordinul
ambiguitii i se poate exprima prin

= .

Capitolul 2 32
 Radarul n impuls: ambiguitatea n vitez

Viteza relativ radial maxim univoc este

=
2

Pentru a obine suficient de mare, este necesar mare, dar aceasta implic mic. Se poate
observa c produsul
2
= =
4 40
este constant pentru o frecven 0 dat.

Produsul reprezint dimensiunea domeniului de univocitate n distan i vitez. n general

acest produs poate fi mrit prin mrirea lui , deci scderea frecvenei purttoare (ceea ce poate
duce la nrutirea rezoluiei n unghi dac se pstreaz aceleai dimensiuni ale antenelor).

Capitolul 2 33
 Radarul n impuls: Puterea medie
uE,RF TR

T0

Puterea medie pe un ciclu de RF (puterea de vrf)

0
1
=
0
0
unde p(t) este puterea instantanee.

Puterea medie pe un ciclu al semnalului modulator

0
1 1 1 1
= = = = .
0
0 0 0 0
Capitolul 2 34
 Radarul n impuls: Schem bloc tipic
Surs de
Amplificator RF Modulator
alimentare

Comutator Excitaie Bloc

Anten (Oscilator pilot) Sincronizare

Preamplificator RF FI
Suport Filtru + Amplificator Prelucrare
+
servomecanisme IF de semnal
Mixer

Afiare

Capitolul 2 35
 Idei fundamentale care stau la baza radarului

1. Utilizarea unei radiaii electrice de frecven mare n vederea detectrii i localizrii

obiectelor ndeprtate (intelor).

2. Trimiterea radiaiei electrice sub form de impulsuri de o durat de maxim cteva

microsecunde, separate prin intervale de la zeci de ori pn la mii de ori mai lungi.

3. Recepia reflexiilor (ecourilor) reflectate de int i punerea lor n eviden de ctre un

receptor plasat lng emitor.

4. Determinarea distanei la care se afl inta prin msurarea timpului necesar impulsului radio
s se propage pn la int i napoi.

5. Determinarea direciei pe care se afl inta cu ajutorul unei antene directive.

6. Folosirea aceleiai antene att pentru emisie ct i pentru recepie.

Capitolul 2 36