INTRODUCCION

El presente proyecto consiste en el montaje de una incubadora para huevos

de gallina a partir de algunos elementos reciclados y otros de bajo costo; en
donde el parmetro eficiente de operacin como la temperatura, la humedad
y movimientos de los huevos es controlado de manera autnoma por una
unidad de control de cdigo abierto: la placa Arduino uno.

En el siguiente proyecto solo trabajaremos con una sola variable y la cual se

le har todo su desarrollo de control de procesos, aun cuando la incubadora
tenga otros parmetros como la humedad, control de movimiento. Solo
trabajaremos la temperatura como variable.

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 OBJETIVOS

Replicar un proceso natural, como lo es la incubacin de huevos de gallina,

mediante materiales reciclados o de bajo costo y tecnologas recientes de
cdigo abierto para montar una incubadora artificial que ofrezca las
condiciones necesarias para la eclosin exitosa de los huevos; y que pueda
ser replicada fcilmente.

Disear y construir una incubadora de huevo completamente automtica que

regule la temperatura ideal para la incubacin de los huevos, usando los
diferentes mtodos de control la cual debe ser accesible desde el punto de
vista econmico.

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 Marco terico

El proceso de incubacin

La incubacin es el proceso mediante el cual un embrin de gallina

domstica se desarrolla y se convierte en polluelo, y en ella se garantiza a
los huevos, la temperatura, la ventilacin y la humedad necesaria para que
se desarrolle normalmente hasta culminar con la eclosin o salida del pollito
del huevo. En principio, para que la eclosin de los huevos de gallina sea
exitosa, es necesario que los huevos estn fecundados por un gallo. Los
huevos que encontramos en tiendas o almacenes no estn fertilizados y no
llegarn a eclosionar nunca. Si el huevo es fecundado, comienza el
desarrollo de las primeras clulas, que se detiene hasta que el huevo sale de
la gallina (postura); y si las condiciones del medio son las adecuadas para la
incubacin, este proceso se reinicia.

En la incubacin natural, este proceso contina una vez que la gallina ha

colocado un nmero determinado de huevos, de acuerdo a su especie; entra
en estado de cloquez, en donde no produce ms huevos debido a un
bloqueo hormonal que rige este proceso y permanece incubando los huevos
hasta el nacimiento de los polluelos. Este perodo de incubacin dura
aproximadamente 21 das.

Parmetros de Incubacin Artificial

Los cambios que se manifiestan en el huevo durante la incubacin

evidentemente estn regidos por leyes naturales, pero mediante la
observacin, se han determinado que estos cambios se producen solamente
bajo niveles especficos de: Temperatura, Humedad, Posiciones del huevo,
Ventilacin.

Temperatura

El calentamiento de los huevos durante la incubacin se logra mediante el

intercambio de calor entre el aire y los huevos. La temperatura ptima de
incubacin se encuentra en el rango de 37 y 38C. De ser la temperatura

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menor de 35 o mayor a 40C los embriones mueren. El nivel ptimo de
temperatura a aplicar depende de: el tipo de incubadora, la calidad y el
tamao de los huevos, la edad de los embriones; as como de la especie.

Humedad

Durante la incubacin el huevo pierde agua constantemente (desecamiento),

lo que expone al embrin en sus primeros das a pegarse a las membranas
internas de la cscara, lo que puede irremediablemente provoca su muerte.
La humedad relativa ideal de incubacin es de 50 a 55% para huevos
blancos y de 55 a 60% para los huevos de color caf; que tambin variarn
en funcin del tamao de los huevos.

El humedecimiento del aire en las incubadoras artificiales se produce con ayuda de la

aspersin de agua, esta se evapora y se disemina por todas las zonas del dispositivo de
incubacin. El rgimen recomendado de humedad ha de disminuir la evaporacin de agua
de los huevos durante la primera semana de incubacin y acelerarla a partir de la mitad de
la incubacin. Al final del proceso de incubacin, se hace necesario elevar la humedad a 75 -
80% para huevos blancos y de 80 a 85% para huevos color caf, para reblandecer las
membranas de la cscara y facilitar la salida a los polluelos.

Movimientos

El desarrollo de los embriones transcurre normalmente slo cuando los

huevos son volteados peridicamente durante los primeros 18 das de
incubacin. En la incubacin natural, la gallina es quien voltea los huevos
con cierta frecuencia, de ah que en el proceso de incubacin artificial sea
necesario repetir este procedimiento. Este proceso tiene una gran influencia
en el desarrollo, pues evita que los embriones se adhieran a las membranas
del huevo.

Todos los huevos deben ser volteados 8 o ms veces cada 24 horas,

operacin esencial durante las 2 primeras semanas de incubacin. El xito
de incubacin aumenta si se hace ms de 8 veces diarias, pero si se voltean
los huevos en una sola direccin, se provocar ruptura de vasos sanguneos
y de yemas, ocasionando una alta mortalidad de embriones.

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Ventilacin

La ventilacin tiene tres funciones importantes: permitir la respiracin del

embrin, al mantener un mnimo de 21 a 22% de oxgeno en incubadoras;
limitar el O2 de la atmsfera en un nivel inferior de 0.5% y nunca rebasar el
1%, pues provocara lento desarrollo embrionario; y repartir uniformemente la
temperatura y humedad. La correcta circulacin de aire en el gabinete se
garantiza mediante el funcionamiento de: ventiladores, inyectores o
extractores de aire, compuertas u orificios de entrada y salida, etc..

DESARROLLO

Control de dispositivos

El control de los dispositivos se realiza por medio de la Arduino UNO, su

construccin se bas en el Diagrama a bloques. El cual muestra de manera
general que los sensores se conectan en los pines de entrada (INPUT) de la
tarjeta Arduino UNO y los actuadores en los pines de salida (OUTPUT), de la
misma manera el LCD (Liquid Cristal Display).

Diagrama a bloques de la Incubadora Artificial.

SENSORES TARJETA ACTUADORES

TEMPERATURA Y CONTROLADORA VENTILADOR CON
HUMEDAD DTH ARDUINO UNO RESISTENCIA
11 MOTOR AC 110V

INTERFAZ

PANTALLA LCD

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Materiales

Uno de los mayores propsitos de este proyecto es obtener un prototipo de

muy bajo costo y durable, para que con el paso del tiempo la inversin en su
construccin u operacin sea rentable. Se detalla en la siguiente lista de
materiales indispensables para la construccin del prototipo.

Arduino UNO: se trata de una placa con microcontrolador, basada en

ATmega328

Entre sus caractersticas destacamos:

Velocidad de hasta 16Mhz.
1 Kbyte de memoria EEPROM, 32 Kbytes memoria flash.
Soporta la retencin de datos hasta 20 aos.
6 analgicos.
14 pin programables para entrada y salida (I/O) digitales, 6 pueden
funcionar como modulacin de ancho de pulso (PWM).
Bajo consumo, en la siguiente figura se muestra el consumo de
Arduino a diferentes frecuencias de operacin.

El uso de esta tarjeta se debe a su costo econmico y que suple nuestra

necesidad, ya que hay gran variedad de Arduino.

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7
A continuacin se puede ver la correspondencia de pin entre el
microcontrolador ATmega328 y la placa Arduino:

Modulo conmutacin de rels:

Se trata de un mdulo de expansin de la placa Arduino UNO, cuenta con

dos rels que se activan y desactivan mediante el valor de salida de los pines
digitales a los que se conectan, realizan la funcin de dar paso o no a la
corriente elctrica de 120V.

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Pantalla LCD:

Pantalla de visualizacin de datos donde se ver la temperatura actual y la

humedad.

Sensor:

El DHT11 es un sensor de temperatura y humedad digital de bajo costo.

Utiliza un sensor capacitivo de humedad y un termistor para medir el aire
circundante, y muestra los datos mediante una seal digital en el pin de
datos (no hay pines de entrada analgica). Es bastante simple de usar, pero
requiere sincronizacin cuidadosa para tomar datos. El nico inconveniente

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de este sensor es que slo se puede obtener nuevos datos una vez cada 2
segundos, as que las lecturas que se pueden realizar sern mnimo cada 2
segundos.

En comparacin con el DHT22, el DTH11 este sensor es menos preciso,

menos exacto y funciona en un rango ms pequeo de temperatura /
humedad, pero su empaque es ms pequeo y menos caro.

Caractersticas

Alimentacin: 3Vdc Vcc 5Vdc

Rango de medicin de temperatura: 0 a 70 C
Precisin de medicin de temperatura: 2.0 C .
Resolucin Temperatura: 0.1C
Rango de medicin de humedad: 20% a 90% RH.
Precisin de medicin de humedad: 4% RH.
Resolucin Humedad: 1% RH
Tiempo de sensado: 1 seg

Funcionamiento del DHT11.

El DHT11 no utiliza una interfaz serial estndar como I2C, SPI o 1Wire. En
cambio requiere su propio protocolo para comunicarse a travs de un solo
hilo. Afortunadamente el protocolo es simple y puede implementarse
tranquilamente usando los pines de I/O en un PIC o cualquier otro
microcontrolador (un AVR vestido de azul y blanco viene a nuestra mente).

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Para iniciar la comunicacin con el DHT11 el micro jala la linea de datos a
tierra por al menos 18 mS

El microcontrolador debe iniciar la comunicacin con el DHT11 manteniendo

la linea de datos en estado bajo durante al menos 18 ms. Luego el DHT11
enva una respuesta con un pulso a nivel bajo de 80 uS y luego deja flotar
la linea de datos por otros 80 uS. En la figura de arriba, el pulso de inicio
enviado por el microcontrolador esta coloreado en rojo, mientras que la
respuesta desde el sensor esta coloreada en azul.

La codificacin de datos esta basada en un esquema de ancho de pulso: Un

pulso ancho representa un 1 lgico, un pulso corto representa un 0 lgico.

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Los datos binarios se codifican segn la longitud del pulso alto. Todos los bits
comienzan con un pulso bajo de 50 uS. En nuestra librera aprovechamos el
pulso bajo en cada bit para sincronizar con la seal del DHT11. Luego viene
un pulso alto que vara segn el estado lgico o el valor del bit que el DHT11
desea transmitir. Se utilizan pulsos de 26-28 microsegundos para un 0 y
pulsos de 70 microsegundos para un 1. Los pulsos se repiten hasta un total
de 40 bits.

Una transmisin completa comienza como ya describimos y se compone de

40 bits (5 bytes) que incluyen todos los datos que el sensor puede
proporcionar.

En cuanto a los datos que se transmiten, su interpretacin es como sigue:

Se transmiten 40 bits (5 bytes) en total

El primer byte que recibimos es la parte entera de la humedad relativa (RH)

El segundo byte es la parte decimal de la humedad relativa (no se utiliza en

el DHT11, siempre es 0)

El tercer byte es la parte entera de la temperatura

El cuarto byte es la parte decimal de la temperatura (no se utiliza en el

DHT11, siempre es 0)

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El ultimo byte es la suma de comprobacin (checksum), resultante de sumar
todos los bytes anteriores

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