1 Trabajo grupal

GRUPO 36

CURSO:

VARIADORES DE VELOCIDAD

EXPOSITOR:

ING. DENNIS IZQUIERDO LEON

TRABAJO GRUPAL:

PROYECTO VARIADORES DE VELOCIDAD

INTEGRANTES

CONDORI HUAMAN, VIDAL

PACHECO FIGUEROA, JORDY
ALANYA PESUA, WILFREDO
JAHUIRA CRUZ, GIANMARCO

GRUPO 36
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I. PRESENTACION

El presente trabajo es un esfuerzo conjunto en el cual se llevara a cabo la instalacin de

variadores de la marca DELTA VDF-E los cuales trabajan realizando el proceso de deshidratacin
para realizar conservas en buen estado productos perecibles, consiste en eliminar una buena
parte de la humedad de los mismos para retrasar su oxidacin por medio de la aplicacin de
calor mediante quemadores con ventilacin con frecuencia variable atreves del variador. El
producto se logra atreves de la evaporacin del agua por el calor a muy bajas presiones -40 psi y
altas temperaturas con captura de humedad atreves del gas NH3

II. PARAMETROS A TOMAR ANTES DE OPTAR POR UN VARIADOR

La eleccin del motor variador de CA adecuado para la aplicacin es muy importante y tiene gran
influencia sobre su vida til. Si la capacidad del motor variador de CA es demasiado grande, ste
no puede ofrecer proteccin integral al motor y l mismo podra resultar daado. Si la capacidad
del motor variador de CA es demasiado pequea, ste no puede ofrecer el desempeo requerido y
el motor variador de CA podra resultar daado debido a una sobrecarga.

Pero simplemente seleccionando el motor variador de CA de la misma capacidad que el motor,

requisitos de la aplicacin del usuario no pueden ser satisfechos completamente. Por ello, un
diseador deber evaluar todas las condiciones, entre ellas el tipo de carga, la velocidad de carga,
las caractersticas de la carga, el mtodo de funcionamiento, la salida nominal, la velocidad
nominal, la potencia y la variacin de la capacidad de carga. La siguiente tabla lista los factores que
usted necesitar tener en cuenta, en funcin de sus requisitos.

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FRMULAS DE CAPACIDAD

CUANDO UN MOTOR VARIADOR DE CA OPERA UN MOTOR.

La capacidad inicial deber ser menor que 1,5 x la capacidad nominal del motor variador de CA.

2
. = ( + ) 1.5 ()
973xcos 375

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DONDE:

N : velocidad del motor

K:factor de correccin
TL: Par motor de la carga
GD2: La inercia total calculada hacia atrs hasta el eje del motor (kg m2)
TA: tiempo aceleracin del motor
: Rendimiento del motor (normalmente, aprox.. 0,85)

A la hora de seleccionar un variador tendremos en cuenta las siguientes consideraciones.

Tipo de carga: Par constante, par variable, potencia constante.

Caractersticas de motor. Corriente y potencia nominal, factor de potencia, y velocidad del
motor.
Rangos de funcionamiento. Velocidades mximas y mnimas.
Par en el arranque. Verificar que no supere los permitidos por el variador, Si supera el 170
% del par nominal es conveniente sobredimensionar el variador.
Frenado regenerativo. Cargas de gran inercia, ciclos rpidos, y movimientos verticales,
requieren de resistencia de frenado exterior.
Aplicacin multimotor. Prever protecciones trmicas para cada motor, la suma de las
potencias de los motores ser la potencia total del variador.

POTENCIA DE CARGA Y POTENCIA DE VARIADOR

ESCOGIENDO LA POTENCIA DEL VARIADOR

No hay reglas claras y precisas que puedan ser usadas para seleccionar correctamente, las
caractersticas del variador para todas las situaciones aplicadas. La experiencia y un anlisis
adecuado de la aplicacin son factores muy importantes para la correcta seleccin de la potencia
variador.

El primer paso es determinar qu factores son realmente importantes en la aplicacin en

particular. Algunos parmetros de mquinas ( break-awaytorque y el componente de friccin de
runningtorque) son fcilmente medidos y algo difciles de calcular. Otros parmetros de maquina
(torque requerido para procesar el material o el torque requerido para acelerar una carga) son

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fcilmente calculables usando simples formulas mecnicas. Su anlisis debe tener todos estos
factores en consideracin y balancear los datos calculados con sus experiencias.

Cmo medir el torque requerido por una maquina:

Si la cantidad de torque requerido para impulsar una maquina no puede ser determinado desde
la placa de datos del fabricante, este puede ser fcilmente medido.

Asegura una polea al eje de la mquina que el motor impulsara enrolle un cordn por la superficie
de la polea, por la punta del cordn coloque un dinammetro escalado y jale hasta que el eje gire.
A fuerza en libras u onzas indicada en la escala, multiplicada por el radio de la polea en pulgadas
da el valor del torque en libras u onzas. En algunas mquinas este torque puede variar con el giro
del eje. El mayor valor del torque debe ser usado para seleccionar el variador.

El running torque requerido por una maquina ser aproximadamente igual al break-away torque si
la carga est compuesta enteramente de friccin. Si la carga est compuesta de inercia, se deben
determinar las caractersticas de los elementos que producen la inercia.

La mayora de mquinas requieren un gran valor de torque al arranque, pero una vez en marcha,
los requerimientos de torque decrecen. La mayora de variadores tienen capacidades
intermitentes de corriente, el cual permite conseguir los requerimientos adicionales de torque de
arranque sin incrementar la potencia nominal del variador.

Running torque es igual o menor que el break-awaytorque dividido por 1.5, usar el break- away
torque dividido por 1.5 como el torque nominal de la carga necesario para determinar la potencia
del motor.

Running torque es mayor que el break-away torque dividido por 1.5 pero menos que el break-
away torque, use Running torque como el torque nominal de la carga, necesaria para determinar
la potencia del motor.

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Break-away torque (torque necesario para poner en movimiento una maquina)

Running torque (torque requerido para mantener la maquina en movimiento)

Accelerating torque (torque necesario para llevar la maquina a la velocidad de operacin dentro
de un tiempo dado)

PARMETROS A CONSIDERAR ANTES DE SU INSTALACIN.

Nota sobre configuracin de parmetros

1. El motor variador de CA puede ser accionado a una frecuencia de salida de hasta 400 Hz
(Menos para algunos modelos) con el teclado digital. Los errores de configuracin Pueden
generar una situacin peligrosa. Por seguridad, se recomienda enfticamente el empleo
de la funcin de frecuencia lmite superior.
2. Altos voltajes de operacin del freno con CC y prolongado tiempo de funcionamiento (a
bajas frecuencias) pueden ocasionar un sobrecalentamiento del motor. En ese caso, se
recomienda el enfriamiento externo forzado del motor.
3. El tiempo de acel./decel. Del motor est determinado por el par de torsin certificado del
motor, el par motor de la carga y la inercia de la carga.
4. Si se activa la funcin de prevencin de atascamientos, el tiempo de accel./decel. Es
extendido automticamente a una longitud que el motor variador de CA pueda gestionar.
Si el motor necesita desacelerar dentro de un determinado perodo de tiempo con alta
inercia de la carga que no pueda ser administrada por el motor variador de CA en el
tiempo requerido, ya sea utilice un resistor externo de frenado y/o una unidad de parada,
segn sea el modelo, (para disminuir el tiempo de desaceleracin nicamente) o
incremente la capacidad tanto del motor como del motor variador de CA.

Para una configuracin fcil los parmetros VFD-E estan divididos en 14 grupos. En la mayor parte
de las aplicaciones, antes de comenzar y sin tener que hacer reajustes durante el funcionamiento,
el usuario puede concluir con todas las configuraciones de los parmetros.

Los 14 grupos son los siguientes:

Grupo 0: Parmetros del usuario

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Grupo 1: Parmetros bsicos

Grupo 2: Parmetros de mtodo de operacin
Grupo 3: Parmetros de Funcin de Salida
Grupo 4: Parmetros de funcin de entrada
Grupo 5: Parmetros de velocidad de pasos mltiples
Grupo 6: Parmetros de proteccin
Grupo 7: Parmetros para el motor
Grupo 8: Parmetros especiales
Grupo 9: Parmetros para comunicacin
Grupo 10: Parmetros de control PID
Grupo 11: Terminal para parmetros de entrada/salida de funcin mltiple para la tarjeta
de extensin
Grupo 12: Parmetros de entrada/salida analgica para tarjeta de expansin

Grupo 13: Parmetros de funcin de PG para tarjeta de expans

III. PARAMETROS DEL MOTOR A INSERTAR EN EL VARIADOR

Imagen Nro. 1 (placa de motor fuente propia)

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Parmetros del motor

Voltaje 440v

Potencia 7.5hp

Corriente nominal 11.5

Cos() 0.8

Frecuencia 60hz

Eficiencia (n) 90.1%

T oC 15/40

Rpm 1000

Cuadro Nro. 1 (datos de placa de motor)

Imagen Nro.2 (placa de variador fuente catlogo del variador )

Imagen nro. 3 (Significado de serie y cdigo de los variadores delta)

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NOTA: Para nuestro proyecto segn placa del motor y cuadro anterior tendremos que elegir la
serie VFD 055 E 43 A variador 460v 3 fases 7.5HP (5.5kw).

Tabla parmetros a considerar en la instalacin del variador

Configuracin
Parmetros Explicacin Configuraciones
para proyecto
Seleccin de 0: muestra la
Opcin a escoger
00.03 pantalla de frecuencia valor
0
arranque de comando Fxxx
0:Se muestra el
Contenido de contenido de la
Opcin a escoger
00.04 pantalla funciones unidad
0
mltiples determinada por
el usuario Vxxx
Cuadro Nro. 2 (parmetros que se considerar en el variador)

Imagen Nro. 4 (parmetros a considerar en la instalacin)

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Imagen Nro. 5 (parmetros a considerar en la instalacin)

Imagen Nro. 6 (parmetros a considerar en la instalacin)

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Imagen Nro. 7 (conexin en el variador de arranque exterior)

En el siguiente esquema se enmarca los putos de conexin para el arranque y variacin de

frecuencia exterior para el proyecto

Imagen Nro. 8 (conexin en el variador de arranque exterior y frecuencia exterior)

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Imagen Nro. 9 (parmetros a considerar en la instalacin)

Imagen Nro. 6 (parmetros a considerar en la instalacin)

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IV. PARAMETROS DE FALLAS

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CONSIDERACIONES PREVENTIVAS:

RUIDO POR INDUCCIN Y ELECTROMAGNTICO

Muchas fuentes de ruido rodean los controladores de motor AC y la penetran por radiacin o
Conduccin. Esto puede causar mal funcionamiento de los circuitos de control e inclusive daos al
controlador de motor AC. Por supuesto hay soluciones para aumentar la tolerancia al ruido de un
controlador de motor AC. Pero esto tiene sus lmites. Por tanto, lo mejor ser resolverlo desde
fuera como sigue.

1. Agregue supresores de picos en los rels y contactos para suprimir los picos de conmutacin.

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2. Recorte la longitud de los cables del circuito de control o comunicacin serial y mantngalos
separados de los cables del circuito de energa.

3. Cumpla con las regulaciones de cableado usando cables blindados y amplificadores de

aislamiento para longitudes grandes.

4. El terminal de tierra deber cumplir con las regulaciones locales y conectarse a tierra
independientemente, es decir no deben tener tierra comn con las mquinas de soldadura
elctrica ni otros equipos de potencia.

5. Conecte un filtro de ruido en el terminal de entrada de la energa principal del controlador de

motor AC para filtrar el ruido del circuito de energa.

En resumen, las soluciones para el ruido existen como "no producto" (desconectar el equipo que
molesta), "no dispersin" (limitar la emisin del equipo molesto) y "no recibir" (aumentar la
inmunidad).

CONDICIONES AMBIENTALES

Ya que el controlador del motor AC es un dispositivo electrnico, usted deber cumplir con las
ambientales. Aqu tiene algunas medidas de remedio si fueran necesarias.

1. Para evitar las vibraciones, el uso de amortiguadores anti-vibracin es la ltima opcin. Las
vibraciones deben estar dentro de las especificaciones. La vibracin causa fatiga mecnica y no
debera ocurrir con frecuencia, en forma continua o repetida para evitar daos al controlador de
motor AC.

2. Almacene el controlador de motor AC en una ubicacin limpia y seca, libre de humos corrosivos
o polvo para evitar la corrosin y falsos contactos. Un pobre aislamiento en una ubicacin hmeda
puede causar cortocircuitos. Si es necesario, instale el controlador de motor AC en una caja
pintada y a prueba de polvo y en situaciones particulares, use un compartimiento totalmente
sellado.

3. La temperatura ambiental deber estar dentro de la especificacin. Una temperatura

demasiado alta o baja afectar la vida til y la confiabilidad. Para componentes semiconductores,
el dao ocurrir una vez que cualquier especificacin se encuentre fuera de rango. Por tanto, es
necesario revisar peridicamente la calidad del aire y el ventilador y proporcionar una

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refrigeracin adicional si es necesario. Adems, la microcomputadora puede no funcionar en

temperaturas extremadamente bajas, haciendo necesaria la calefaccin del gabinete.

4. Almacene dentro de un rango de humedad relativa de 0 al 90% y en un ambiente sin

condensacin. Use aire acondicionado y/o un deshumedecedor.

AFECTANDO A OTRAS MAQUINAS

Un controlador de motor de AC puede afectar la operacin de otras mquinas debido a muchas

razones. Algunas soluciones son:

ALTOS ARMNICOS EN EL LADO DE POTENCIA

Los armnicos altos en el lado de potencia durante el funcionamiento se pueden mejorar:

1. Separando la fuente de energa: Use un transformador para el variador.

2. Use un reactor en el terminal de entrada de energa del controlador de motor AC.

3. Si se usa capacitores para correccin fase (nunca en la salida del controlador de motor

AC!!), use reactores en serie para evitar daos a los capacitores por los armnicos altos. Serial
reactor fase lead capacitor

SUBIDAS DE TEMPERATURA DEL MOTOR

Cuando el motor es un motor de induccin estndar con ventilador, el enfriamiento ser malo a
velocidades bajas, haciendo que el motor se sobrecaliente. Adems, los armnicos altos en la
salida aumentan las prdidas en el cobre y el ncleo. Las siguientes medidas debern usarse
dependiendo de la carga y el rango de operacin.

1. Use un motor con ventilacin independiente (enfriamiento exterior forzado) o aumente la

potencia nominal del motor.

2. Use un motor de funcionamiento inversor especial.

3. No funcione a bajas velocidades por largo tiempo.

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V. PLAN DE MANTENIMIENTO

Los variadores de velocidad para motores AC modernos, estn basados en tecnologa

electrnica de estado slido, Se requiere mantenimiento preventivo para mantener el variador
en ptimas condiciones y asegurar una larga vida til, Este plan de mantenimiento tiene como
objetivo ejecutar el mantenimiento preventivo de los variadores de frecuencia en forma
adecuada y especifica promoviendo la repetitividad y trazabilidad de una operacin. Este plan
de mantenimiento lo llevaremos a cabo a travs de dos inspecciones que son las inspecciones
diarias y las inspecciones peridicas.

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Inspecciones Diarias: Los puntos de revisin bsicos para detectar alguna anormalidad durante
la operacin son:

Si los motores operan como se espera.

Si el ambiente de instalacin es anormal.

Si el sistema de enfriamiento est operando como se espera.

Si alguna vibracin irregular o sonido ocurri durante la operacin.

Si los motores estn sobrecalentando durante la operacin.

Siempre revisar el voltaje de entrada del variador AC con un voltmetro.

Inspecciones Peridicas: Para las revisiones peridicas, es necesario des energizar la energa AC
y retirar la cubierta. Esperar al menos 10 minutos hasta todas las lmparas de la pantalla se
apaguen, y luego confirmar que los capacitores se han descargado completamente midiendo
voltaje entre (+) y (-), deber ser menor que 25VDC.

Para nuestra seleccin de los variadores de la marca delta en su serie VDF-E, hemos
considerado poder seguir con este plan de mantenimiento en sus periodos correspondientes
para cada uno de los 4 variadores a utilizar.

Es importante que el personal que realice esta actividad tenga considere a la seguridad antes
de todo trabajo a realizar.

PLAN DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO

Puntos de Periodo de Mantenimiento
Mtodos y
Revisin Actividad Medio
Criterios A diario Trimestral
Ao
Revise la temperatura
Inspeccin visual
ambiental, humedad,
Entorno y mediciones con
vibraciones y vea si hay
Ambiental equipo de
polvo, gas, gotas de
especificaciones
aceite o agua.
estndar.

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Revise si hay algn

Inspeccin
objeto peligroso en el
visual.
ambiente.
Mida con un
Revise si el voltaje del
multmetro de
Voltaje circuito principal y el de
especificaciones
control es el correcto.
estndar.
Revisar si la pantalla est
Inspeccin
limpia y facilita la
visual.
lectura.
Teclado
Revisar si hay algn
Inspeccin
carcter perdido y no se
visual.
visualiza.
Identificar si hay algn
Inspeccin visual
sonido anormal o
y auditiva.
vibracin.
Ajuste de
Revisar si hay algn
tornillos y
tornillo o perno suelto.
pernos.

Partes Revisar si alguna parte

Inspeccin
mecnicas esta deformada o
visual.
daada.
Revisar si hay algn
Inspeccin
cambio de color por
visual.
sobrecalentamiento

Revisar si hay polvo o Inspeccin

suciedad. visual.

Ajuste o
Circuito Revisar si hay algn
reemplace el
Principal tornillo o perno suelto.
tornillo

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Revisar si la maquina o el
aislador estn
deformados, rajados,
daados o con cambios Inspeccin Visual
de color por
sobrecalentamiento o
envejecimiento.
Revisar si hay polvo o
Inspeccin Visual
suciedad.
Revisar si el cableado
muestra cambios de
color o deformacin Inspeccin Visual
debido al

Terminales y sobrecalentamiento
cableado del Revisar si el aislamiento
circuito del cableado est
Inspeccin Visual
principal. daado o el color ha
cambiado
Revisar si hay algn dao
en las terminaciones del Inspeccin Visual
cable de fuerza.
Revisar si hay alguna
fuga de lquido, cambio
Inspeccin Visual
Capacidad DC de color, rajaduras o
del circuito deformaciones
principal. Mida la capacidad Capacidad
esttica cuando se esttica, (valor
requiera. inicial)x(0.85)
Revisar si hay algn olor
Resistor del
peculiar o rajaduras en el Inspeccin
circuito
aislamiento debido al visual, olor.
principal
sobrecalentamiento

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Inspeccin Visual
o medida con un
multmetro
luego de retirar
Revisar si hay alguna el cableado entre

desconexin. +/B1 ~-. El valor
del resistor
deber estar
dentro del +/-
10%.
Transformador
Revisar si hay alguna Inspeccin visual
y reactor del
vibracin anormal u olor auditiva y
circuito
peculiar. olfativa.
principal.
Inspeccin visual
Contactor Revisar si hay algn y auditiva. Ajuste

magntico y tornillo suelto. el tornillo si es
rel del circuito necesario
principal. Revisar si el contacto Inspeccin

funciona correctamente. Visual.
Ajuste de
tornillos y
Revisar si hay algn
presione los
tornillo suelto y
Tarjeta de conectores
conectores.
circuito firmemente en
impreso y su lugar.
conector de Revisar si hay algn olor
Inspeccin visual
circuito peculiar o cambio de
y olfativa
principal. color.
Revisar si hay alguna
Inspeccin
rajadura, dao o
visual.
deformacin o corrosin.

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Revisar si hay algn

liquido derramado o Inspeccin

deformacin en los visual.
capacitores.
Inspeccin visual
y auditiva y gire
el ventilador con
Revisar si hay algn
la mano(apague
sonido anormal o
la energa antes
Ventilador de vibracin
de la operacin)
enfriamiento
para verificar si
del sistema de
gira suavemente.
refrigeracin
Revisar si hay algn Ajuste de

tornillo suelto. tornillo.
Revisar si hay algn
Cambie el
cambio de color debido
ventilador.
al sobrecalentamiento.

Canal de Verificar si hay alguna

ventilacin del obstruccin en el Inspeccin

sistema de disipador, entrada o Visual.
enfriamiento. salida de aire.

A partir de este plan de mantenimiento nosotros podemos realizar el respectivo

mantenimiento teniendo ciertas consideraciones de seguridad. El anlisis de

criticidad de elementos tambin ayuda bastante en el caso que se tenga que

hacer un mantenimiento de tipo correctivo.

Ahora les mostraremos como se tienen que realizar algunas mediciones y el

mantenimiento en si desde un inicio.PLAN DE LA REALIZACION DEL

MANTENIMIENTO

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24 Trabajo grupal

PASO N02

PASO N01

Verifique que el panel de

control se encuentre operativo Apagar el equipo.

y sin alarmas.

PASO N04

PASO N03

Limpie el variador de

Marque e identifique los frecuencia con aire comprimido.

cables de fuerza y de control en el tablero elctrico.

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PASO N05
PASO N06

Retirar el ventilador del

variador y probarlo Revisar las placas electrnicas
externamente. Si es si alguna est daada o

alimentacin continua probarlo con una fuente DC. deformada.

PASO N07 PASO N08

Limpie con solvente

limpiacontactos las borneras Compruebe que los

de las placas de control y de fusibles estn en buen
potencia. estado.

GRUPO 36
26 Trabajo grupal

PASO N09
PASO N10
Medir la capacitancia de los

condensadores de potencia. El
Aplique barniz a las
valor debera estar en el rango +-
placas de fuerza y de
10 % de su valor de capacitancia
control y aceite
de placa. Revisar el estado de los
deshumedecedor.
condensadores de control (visualmente)

PASO N11

PASO N12

Realice las pruebas de

funcioanmiento de los IGBT
Aplique pasata disipadora de
con el multmetro de acuerdo
los IGBT hasta cubri la
a la hoja tcnica del
superficie de contacto.
dispositivo. Ver anexo B

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 27 Trabajo grupal

PASO N13 PASO N14

Verificar el funcioamiento de Realice pruebas de

los diodos de proteccin con funcionamiento de los

el multmetro (Medicin de puentes rectificadores. De

voltaje de diodo en acuerdo a su hoja tcnica.

polarizacin directa con un valor mnimo de 0.4 VDC). Ver Ver Anexo A

Anexo A.

PASO N15

PASO N16

Resoldar puntos de soldadura

Verificar correcto
fra segn criterio del tcnico
funcionamiento del
electrnico ya sea por el
transformador de
cambio de color o grietas de
corriente. Ver Manual
la soldadura.
de proveedor.

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PASO N17

PASO N18

Realizar la medicin de
corriente por fase de salida y

entrada con pinza

Mida la tensin con
amperimtrica y medicin de
el instrumento Fluke
tensin por fase. (Valor de
opcin Voltaje DC, el
entrada de la red 440 VAC)
bus DC y verifique que se encuentre dentro del

PASO N19
PASO N20

Regule la velocidad con un

potencimetro y mida en la
Verifique las seales de 24
placa de control (entrada
VDC (entrada de
analga) la variacin de
pulsadores Start stop
voltaje de 0-10 VDC. Visualizar
doble velocidad) en borneras de placa de control.
en el panel principal la variacin en RPM.

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