UNIDAD 2.

- DISEO DE SUJETADORES
2.1.- Fuerzas, par de torsin, parmetros de rigidez y
resistencia en Tornillos

Existen diversos mtodos de unin como son:

Permanentes
Semipermanentes
Desmontables

En los mtodos de unin semipermanentes, el elemento que une puede

montarse y desmontarse fcil y repetidamente, sin necesidad de
destruirlo. Los tornillos y pernos de unin son mtodos
semipermanentes, y en esto radica su gran ventaja.

Estrictamente hablando, la diferencia entre tornillo y perno es que el

primero se introduce en una pieza roscada, mientras que el segundo va
acompaado de una tuerca.

Si un elemento esta diseado para quedar instalado en un agujero

roscado se denomina tornillo. Se aprieta aplicando par a la cabeza.

Si esta diseado para instalarse con tuerca se denomina perno, y se

aprietan con par de torsin a la tuerca.

En la prctica se suele utilizar, tal vez, el trmino tornillo para ambos

casos.

Un esparrago es un perno con rosca en los dos extremos.

Las roscas de los tornillos son hlices que permiten el desplazamiento
longitudinal de un tornillo, cuando este es girado.

Hay dos tipos de roscas normalizadas para tornillos de unin:

La serie de roscas unificada (Iniciad Nacional Standard, UNS)
La serie de roscas mtricas, definida por la ISO
En la figura anterior se observa:
p: paso
Ni: nmero de hilos por pulgada
D: dimetro mayor (nominal)
De: dimetro de paso
dar: dimetro menor o de raz
Ni = (1 in)/p
Altura del filete = (d dar)/2
El paso, p, de la rosca es la distancia entre hilos adyacentes. El nmero
de hilos por pulgada, Ni, es el nmero de filetes o pasos que hay
contenidos en una longitud igual a una pulgada. El nmero de hilos por
pulgada es el reciproco del paso.

Para rosca unificada (UNS):

dar = d 1.299038/Ni
De = d 0.649519/Ni
Para rosca mtrica ISO:
dar = d 1.226869p
De = d 0.649519p

Un parmetro determinante en las fuerzas, pares y resistencia de los

tornillos es el tipo de rosca que el tornillo presenta, generalmente son
utilizados dos estndares generales de roscados, Unificado y Mtrico,
que a su vez pueden subdividirse segn los tipos de rosca que se
requieren, esta clasificacin se explica de forma general a continuacin.
Las roscas UNS (unificado o estndar) tienen tres series estndar de
familias de paso de rosca:

Roscas bastas.
Se designan como UNC (Unificada Nacional Ordinaria). Estas roscas
son de paso grande y se usan en aplicaciones ordinarias, en las cuales
se requiera un montaje y desmontaje fcil o frecuente. Tambin se usan
en roscas de materiales blandos y frgiles, ya que en las roscas de
menores pasos (y filetes ms pequeos) podra producirse el barrido
(cortadura) de los filetes. Estas roscas no son adecuadas cuando exista
vibracin considerable, ya que la vibracin tiende a aflojar fcilmente la
tuerca.

Roscas finas.
UNF (Unificada Nacional Fina). Estas roscas son adecuadas cuando
existe vibracin, por ejemplo, en automviles y aeronaves, ya que al
tener menor paso poseen un menor Angulo de la hlice. Deben evitarse
en agujeros roscados de materiales frgiles.

Roscas extrafinas.
UNFE (Unificada Nacional Extrafina). Comparadas con las roscas
bastas y finas, estas tienen unos pasos muy pequeos. Son
particularmente tiles en equipos aeronuticos, debido a las altas
vibraciones involucradas, y para roscas en piezas de pared delgada.
El sistema Mtrico utiliza una denominacin especial para cada tipo de
tornillo segn sus parmetros y generalmente se identifican por estar
marcados con alguna cifra decimal o una M la siguiente tabla muestra
algunos parmetros del sistema mtrico.

Constante elstica del Tornillo aplicado en juntas

Es necesario saber si el tornillo es roscado total o parcialmente a lo largo
de la longitud de la junta L para poder calcular la constante elstica del
tornillo o Kb.
rea de la seccin transversal del tornillo que queda entre arandelas ya
que acta como un resorte.
Mdulo de elasticidad;
L Longitud entre arandelas.
La longitud de la tuerca debe ser tal que el rea sometida a cortante sea
lo suficientemente grande como para dar cumplimiento a la ecuacin:

Adems, si la tuerca es lo suficientemente larga, el tornillo fallara

primero a traccin en el ncleo antes que por barrido de los filetes, para
roscas UNS o ISO, con d1 in, en las que el tornillo y la tuerca son del
mismo material, a condicin L 0.5d garantizara que la resistencia al
barrido sea mayor que la resistencia a traccin.

Para el caso de perforaciones roscadas, se recomienda que la longitud

roscada sea mayor o igual al dimetro d, si los materiales son iguales.
Para un tornillo de acero y un agujero roscado en hierro fundido, latn o
bronce, la longitud roscada mnima ser de 1.5d. Para un tornillo de
acero y un agujero roscado en aluminio, la longitud roscada mnima ser
de 2d.

2.2 PRECARGA DE PERNOS Y SELECCIN DE TUERCAS

Los elementos roscados usados para la unin de piezas diversas, se
encuentran sometidos a distintos esfuerzos de acuerdo a la aplicacin
particular de las cargas.
Por lo tanto, se trataran de englobar una gran variedad de casos
prcticos de estados de carga que se presenta comnmente, como son:
1) Cargas axiales de traccin estticas sin existencia de precarga.
2) Cargas axiales de traccin y cargas transversales estticas,
actuando separadamente o simultneamente sobre elementos
precargados.
3) Cargas axiales de traccin esttica y/o fluctuantes y cargas
trasversales estticas y/o fluctuantes, actuando en forma
separada o simultneamente en elementos roscados
precargados.

En la industria y en general en la mayora de las aplicaciones prcticas

es muy poco comn el uso de elementos roscados sin precarga, y las
existentes se limitan a cargas axiales de traccin estticas. En tales
condiciones de carga, los elementos roscados pueden fallar por una de
las formas indicadas a continuacin:

Carga axial
En tales condiciones de carga, los elementos roscados pueden fallar
por una de las formas indicadas:

1) Falla por rotura del vstago a travs de la rosca o debajo de la

cabeza destornillo.
2) Falla por aplastamiento en, los filetes del tornillo y de la tuerca.
3) Falla por corte en la cabeza del tornillo.

Considerando la primera seccin de posible falla, por rotura del vstago

en la rosca (en el filete adyacente a la tuerca) o debajo de la cabeza del
tornillo, los esfuerzos normales de traccin se encuentran en el eje x,
dichos esfuerzos obedecen a la ecuacin.
Adems, entre las roscas de elementos roscados en contacto existen
esfuerzos normales de aplastamiento actuando en la direccin paralela
al eje axial, uno en la rosca del tornillo y uno en la rosca de la tuerca o
elemento que puedan hacer las veces de ella, que poseen igual
magnitud y cuyo valor medio se obtiene de:

Por otra parte la tercera zona que corresponde a la altura de la cabeza

del tornillo debe ser tal, que evite la posibilidad de fallo por corte en ella,
originada por la carga axial Ft cuyo esfuerzo corresponde a la ecuacin:

Sntesis de elementos roscados bajo cargas axiales de traccin

estticas sin precarga
1) Determinar las cargas que actan sobre el elemento roscado.
2) Asumir un grado o calidad para el tronillo y la tuerca.
3) Asumir el tipo de serie de la rosca, mtrica o unificada, paso fino
o basto.
4) Si la tuerca y el tornillo son del mismo material, se debe estudiar
solo el tornillo ya que es el ms crtico del conjunto. Para este caso
se puede determinar un rea de esfuerzo a la traccin preliminar
(ATP).

Carga axial de traccin esttica

Este caso se presenta cuando se desea sujetar placas, tapas, bridas,
etc.; y en aquellos casos donde las uniones deban cumplir con
requisitos de hermeticidad como el caso de un cilindro sometido
internamente a presin constante, y en general en los casos donde es
indispensable que los elementos unidos no se separen. Tales requisitos
se logran con una carga inicial o precarga a la que se someten los
elementos. Cuya magnitud impide que una carga de traccin adicional
actuando a lo largo de su eje longitudinal, altere una hermeticidad
existente ni separe una unin realizada.

Analizando la figura anterior, podemos deducir que por efecto

nicamente del apretado se origina sobre el perno una precarga, con lo
que los elementos 1 y 2 quedan sometidos a compresin, lo cual le
permitir como se describir posteriormente, soportar en mejor forma la
carga axial de traccin esttica. El valor de esta ltima proviene de la
carga resultante debida a la presin contenida dentro del cilindro,
dividida entre el nmero de pernos utilizado.

La aplicacin de precarga en elementos roscados es relevante y puede

resumirse en:

Mejora el efecto de apretado en las tuercas de pernos bajo la

accin de cargas estticas.
Disminuye el efecto de cargas axiales de traccin, bajo
condiciones de cargas estticas.
Mejora la resistencia a la fatiga de elementos roscados sometidos
a la accin de cargas externas de traccin variable.
Evita el aflojamiento de los elementos roscados en aplicaciones
con carga variables, pues el hecho de que 8_ sea pequeo en
comparacin con, hace que la traccin resultante sobre ellos vari
lo menos posible.

Recomendaciones para la precarga

Para cargas estticas se utiliza una precarga que genera un esfuerzo
tan elevado como 90% de la resistencia de prueba. Para cargas
variables, se utilizan valores de precarga de 75% o ms de la resistencia
de prueba.

Uniones empaquetadas
En general, a cualquier medio utilizado para prevenir el flujo o fuga de
un fluido a travs de una unin o junta entre miembros adyacentes, se
les denomina sello. Si el sello es esttico, comnmente se le llama
empaquetadura.
Existen diferentes configuraciones de empaquetaduras, unas
confinadas en ranura, donde los elementos o piezas a unir estn en
contacto, y los elementos roscados se tratan como si no existieran; y
otras no confinadas, donde la mismas forman parte de la unin.
Cargas axiales de traccin y transversales estticas actuando sobre
elementos precargados

Para los estados de cargas descritos, se plantearan las ecuaciones

generales para combinaciones de carga esttica y fluctuantes, donde
se necesita conocer en forma bien definida el estado de cargas
actuante, para poder determinar los esfuerzos alternantes y medios
correspondientes, y aplicar una teora de falla por fatiga en caso de
requerirse.

En este tema, para las aplicaciones tratadas se empleara una teora de

falla por fatiga que ha sido considerada adecuada y extendida a una
gran variedad de casos prcticos en aplicaciones con materiales
dctiles; y que corresponden a la teora de Goodman Modificada en su
forma convencional, la cual es medianamente conservadora en
comparacin con otras teoras de fatiga.

Cargas axiales de traccin

Para este tipo de carga estudiaremos 2 posibles casos:

a) Carga axial de traccin fluctuante entre un valor mximo y un valor

mnimo diferente a 0.
b) Carga de traccin fluctuante entre un valor mximo finito y cero.
Seleccin de tuercas
Muchas personas creen que la llave que encaja en una tuerca o perno
es el tamao real del perno. Esto no es cierto: cabezas de los tornillos
de diferentes tamaos se encuentran a menudo en los pernos de un
dimetro determinado. Para hacer las cosas ms complicadas, una
seleccin aun mayor de tuercas requieren diferentes tamaos de llave
para el dimetro del perno mismo. Conocer el tamao correcto de una
tuerca o tornillo es especialmente importante cuando las piezas se
desgastan y deben ser reemplazadas.

En la siguiente seccin haremos una pequea gua sobre cmo debe

ser la seleccin de una tuerca, dependiendo de su uso y aplicaciones.

Instrucciones
 a) Determina el dimetro del eje del perno para identificar
correctamente el tamao de los pernos. La manera ms fcil de
hacer esto es colocar un calibre de nonio sobre el dimetro del
perno y leer el tamao de la escala vernier. Si una pinza vernier
no est disponible, continua con el siguiente paso.
b) Retira la tuerca del perno e inserta el extremo roscado del tornillo
en un calibrador de punta de broca. Un perno de 3/8 pulgadas (9
mm) cabe perfectamente en un medidor de perforacin de 3/8
pulgada (9 mm). Si un medidor de perforacin no est disponible,
continua con el siguiente paso.
c) Coloca una regla de acero o cinta mtrica a travs del centro de
las roscas de los tornillos. Determina el tamao del dimetro del
perno de la medicin en la regla de acero.

Tuerca hexagonal
Son las ms empleadas en sistemas de fijacin, siendo su forma
exterior anloga a la del tornillo hexagonal. Se construyen
principalmente en acero cincado, inoxidable y latn. A la hora de
referirnos a su altura hemos de saber que esta se hace en funcin del
dimetro nominal de la rosca, bsicamente las vamos a encontrar
clasificadas en normales y rebajadas (utilizadas principalmente para
contratuerca en montajes de seguridad).

Tuercas hexagonales con brida

En estas la parte que hace contacto con la superficie de la pieza
incorpora una forma solidaria que hace las funciones de arandela (plana
o estriada)

Tuercas hexagonales ciegas

Presentan rematas en forma de cpula o tapn ciego normal. Su uso
est generalizado en especial cuando vayan a ser vistas y se deseen
que presenten un buen acabado. Decir de este modelo que protege la
rosca del tornillo pero que hay que tener especial precaucin de utilizar
una longitud de rosca acorde con la tuerca. Se muestran adems otros
modelos como sera el de sombrerete y el de casquete.

Tuercas almenadas
Caso de precisarse una unin segura se puede optar por utilizar una
tuerca hexagonal almenada, esta precisara de un pasador de aleta para
hacer solidario su anclaje al tornillo, impidiendo el montaje que las
vibraciones o golpes puedan afectarle.

Tuercas cuadradas
En especial su uso est muy extendido en carpintera o en aquellos
montajes donde se haya realizado una cajonera para encastrar a la
tuerca; as en el montaje se ajustara en su alojamiento permaneciendo
en su sitio durante todo el apriete (resistencia a los giros sin necesidad
de llave)

Tuercas redondeadas (o cilndricas)

Su uso est ms particularizado a circunstancias donde puedan servir
como contratuercas, o incluso para fijacin de rodamientos a ejes (como
puede suceder en los ejes de cilindrar y de roscar de los tornos
universales). Dada su forma caracterstica exterior precisaran de llaves
especficas para su apriete o afloje: llaves de gancho o pitn (con
agujeros o ranuras, laterales o frontales), y rasuradas.

Par de torsin dinmica admisible T y empuje dinmico admisible F

El par de torsin dinmica admisible (T) y el empuje dinmico admisible
(F) son el par de torsin y el empuje en el cual la presin de la superficie
de contacto en el diente del cojinete equivale a 9,8 N/mm2. Estos
valores se utilizan como regleta de medicin para determinar la
resistencia de la tuerca intercambiable Valor pH
Con un cojinete deslizante, se utiliza un valor pH, que es el producto de
la presin de la superficie de contacto (p) y la velocidad de
deslizamiento (V), como un parmetro de medicin para juzgar si el
supuesto modelo puede utilizarse. El valor pH tambin vara de acuerdo
con las condiciones de lubricacin.

N: Factor de seguridad

Para calcular la carga aplicada a la tuerca intercambiable, es necesario

obtener con precisin el efecto de inercia que cambia con el peso y la
velocidad dinmica de un objeto. En general, con las mquinas de
vaivn o de rotacin, no es fcil obtener con precisin todos los factores,
tales como el efecto de puesta en marcha y parada, que siempre se
repiten. Por lo tanto, si la carga real no puede obtenerse, es necesario
seleccionar un cojinete, al mismo tiempo que se deben tener en cuenta
los factores de seguridad obtenidos empricamente.
2.3 JUNTAS SOLDADAS BAJO CARGA ESTATICA
La soldadura es el proceso mediante el cual se unen dos piezas del
mismo material (que generalmente son metales), esto se logra agitando
las molculas de ambos aplicando calor (incluso a veces hasta presin
solamente o en conjunto con el calor dependiendo del mtodo) hasta
terminar por quedar unidos. Existen varios mtodos de soldadura (por
induccin, por forja, con resistencia, por arco elctrico, etc.), pero en
esta ocasin el enfoque ser dirigido nica y exclusivamente a la
soldadura por arco elctrico, ya que es la ms comn.

En este mtodo de soldadura los dos metales que se van a unir se

colocan muy cerca uno con respecto del otro y estos a la vez entran en
contacto con un conductor elctrico. En este mtodo se utiliza una varilla
llamada electrodo, este proceso consiste bsicamente en crear un arco
elctrico entre el electrodo y las piezas a soldar, esto se logra aplicando
una diferencia de potencial entre el electrodo y las piezas y esto produce
que el aire (considerado un material dielctrico) se ionice y se convierta
en conductor y a la vez cerrndose el circuito. El calor producido por el
arco elctrico funde el electrodo y as se logra la unin.

Adems las juntas soldadas presentan algunas ventajas y desventajas

con respecto a los sujetadores roscados (tornillos); las ventajas son: las
juntas soldadas son relativamente econmicas y adems no hay peligro
de que se aflojen con el paso del tiempo debido al desgaste.
Las desventajas son:
En las juntas soldadas se producen esfuerzos residuales debido a la
aplicacin de calor (debido al calor como ya se mencion las molculas
del material se agitan y esto produce esfuerzos internos, aunque esto
se puede corregir mediante algn tratamiento trmico como el templado
por ejemplo), distorsionan la forma del miembro y son difciles de
separar o mejor dicho de desensamblar. Adems en esta ocasin solo
se analizara la configuracin de filete; esta como se muestra en la figura
3.2 est compuesta (viendo desde un corte transversal) de un tringulo
rectngulo con catetos iguales, adems la seccin ms delgada se
encuentra a 45 de ambos catetos y se denomina garganta de
soldadura. En este tipo de soldadura es el cortante que se encuentra
sobre la garganta de la soldadura (figura 3.3), como se puede apreciar
en la fig. 3.3 el esfuerzo cortante en el filete que es paralelo a la carga
ocurre a lo largo de la garganta de ese filete mientras que el esfuerzo
en la soldadura que es transversal o perpendicular al eje de la carga
ocurre a 45 de esta.

Ahora se analizaran los distintos tipos de cargas a los que pueden estar
sometidas las juntas soldadas:

Carga paralela y transversal.

Las soldaduras de filete fallan en la seccin mnima que es la garganta
como se puede apreciar en la figura 3.2, esto se da si existe una carga
paralela o en un lado; entonces el esfuerzo cortante para estos tipos de
cargas.

Carga de torsin.
El esfuerzo cortante en la soldadura debido a carga de tipo torsin est
dado por la suma vectorial de los esfuerzos cortantes directos y de
torsin.

Flexin.
Debido a la flexin la junta experimenta esfuerzos tanto cortantes como
normales, el esfuerzo cortante directo esta dado tambin por la
ecuacin. Adems un momento M produce un esfuerzo normal en la
junta normal o perpendicular al rea de la garganta.

Conociendo los esfuerzos tanto cortantes como normales en la juntura

se pueden determinar los esfuerzos principales y con estos se puede
determinar mediante la teora de esfuerzo cortante mximo o la teora
de la energa de distorsin si la junta fallara o no.

En la soldadura por arco elctrico los electrodos se identifican por una

cierta nomenclatura, la cual comienza con E seguido de cuatro
caracteres numricos; los dos primeros dgitos denotan la resistencia
del material que se aade para unir las piezas, esto en miles de libras
por pulgada cuadrada (Si), el tercer digito indica la posicin de la
soldadura y el cuarto indica otros factores en la tcnica de soldadura
como por ejemplo el tipo de fuente de corriente elctrica. Aunque en
este caso las cifras a las que se les dar un mayor enfoque son las dos
primeras.
Se muestran algunas propiedades mecnicas de los distintos tipos de
electrodos, con los datos dados en esta tabla se pueden determinar el
esfuerzo permisible y otros parmetros como el factor de seguridad.

2.4 JUNTAS SOLDADAS BAJO CARGA DINAMICA

Cuando se someten elementos soldados a cargas cclicas la falla suele
presentarse en la junta soldada mas no en los elementos que estn
unidos, entonces se considera que en las partes donde se presenta la
soldadura se encuentra un factor de concentracin de esfuerzos,
adems en la mayora de los casos las cargas son cclicas.

Por esto los esfuerzos son mayores en las juntas y a la vez en los puntos
ms cercanos a estas. La ZAC (Zona Afectada por el Calor) que es el
rea alrededor de la soldadura que se funde y posteriormente se
recristaliza presenta micro poros y esta es la razn que provoca
esfuerzos mayores a los presentes en el dems material trabajado en
frio), adems de que esto provoca que la propagacin de grietas se
genere en la mayora de los casos solo en el material que se fundi
anteriormente.

Por esto no es demasiado recomendable usar juntas soldadas en

aplicaciones donde estn sometidas a cargas cclicas, aunque
tpicamente si se usan. Entonces para determinar el tipo de soldadura
se sugiere tener en cuenta la siguiente tabla en la que se muestran
algunos factores de concentracin de esfuerzos atendiendo.

Los concentradores de esfuerzos son de gran importancia en las juntas

soldadas, simplemente con que un en un punto se alcancen niveles de
esfuerzo superiores al esfuerzo de fluencia, aunque el esfuerzo nominal
sea mucho menor que el esfuerzo de fluencia, esto provoca que inicie
la falla y se propaguen las grietas.

Cuando se presentan cargas estticas en juntas soldadas la falla

generalmente se presenta en el material base (las dos piezas soldadas),
pero cuando se presentan cargas cclicas la falla puede ocurrir tanto en
el material base como en la ZAC.
Como se mencion antes las cargas cclicas son las ms comunes en
la prctica y son variables con respecto al tiempo adems pueden ser a
tensin y compresin.

Las cargas que producirn primero las fallas sern siempre las que
estn a tensin, las cargas cclicas tienen la siguiente forma.

Adems en muchas ocasiones no solo basta aplicar las clsicas

ecuaciones para determinar los lmites de la junta soldada sino tambin
experimentar.