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I Commande en courant
Dans un premier temps on peut proposer pour contrler le couple une commande
en courant, c'est dire que l'on impose les courants de ligne sinusodaux triphass
de valeur efficace I et de frquence f constantes .
Remarque : Lorsqu'on impose I , la tension V est impose par le point de fonctionnement c'est
dire par la machine et sa charge mcanique. On a indiqu sur une caractristique quelques
valeurs de V .
On constate que le couple ne prend des valeurs non ngligeables que lorsque Im et Ir existent
simultanment c'est dire dans un intervalle de vitesse rduit. Ce type de commande impose I
mais laisse voluer librement Im et Ir . I se partage en Im et Ir suivant les valeurs des deux
impdances et dont la valeur dpend de , donc de .
II Contrle du couple
a) mise en vidence des grandeurs de contrle
D'aprs ce qui prcde, pour imposer le couple d'une machine asynchrone en rgime
permanent il faut imposer les valeurs de et et il est quivalent de dire : il faut imposer
les valeurs de Im et Ir Reprsentons le diagramme vectoriel de la machine correspondant au
schma quivalent choisi :
A partir de l deux prsentations sont possibles, rigoureusement quivalentes :
; ;
Les valeurs de Ce, Im et Ir ne dpendent que de I et
m, Ir et Ce ne dpendent que de I et . Ces rsultats rejoignent l' tude prcdente car une
valeur de correspond une valeur de . Faire intervenir l'angle permet de faire un
rapprochement avec la machine synchrone dont on contrle le couple en imposant par
exemple le courant I comme ici, le flux inducteur et l'angle par autopilotage. Imposer
c'est dire revient faire un autopilotage.
b) explications
b) ralisation
On doit donc pour imposer le couple, imposer les valeurs de I et . La pulsation des
grandeurs statoriques n'est plus une grandeur de commande, mais est labore partir des
grandeurs et (vitesse angulaire de rotation qui doit tre capte). Etablissons une
relation entre ces grandeurs :
p
our un
fonctionnement
gnratrice (g<0)
et
on obtient :
pour un fonctionnement moteur
pour un fonctionnement gnratrice
La grandeur de sortie
du convertisseur n'est pas sinusodale, on raisonne sur le fondamental que l'on note I
c) Stratgie de commande
Pour une valeur de couple souhait une valeur de impose par la charge, il existe
plusieurs couples de valeurs I, . Examinons les diffrentes grandeurs qui
permettront d'laborer une stratgie pour faire ce choix.
c1) La valeur de I
donn, I est minimal lorsque sin2 est maximal c'est dire lorsque
alors et
On pourrait galement noncer ceci en disant : pour une valeur de I, le couple est
maximal lorsque .
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c2) La valeur de V
c3) La valeur de )
et
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c4) La frquence f
IV Conclusion
Cette commande en courant avec autopilotage frquentiel est utilise en traction sur les
automotrices deux niveaux Z20500 du RER de la rgion parisienne. Les valeurs numriques
de l'article correspondent aux machines asynchrones de cette application et dans un article
d'un prochain numro de la revue 3EI, on tudiera l'association machine-convertisseur de
cette application.
La commande de couple ainsi ralise convient des systmes dont les constantes de temps
sont grandes devant les constantes de temps lectromagntiques de la machine asynchrone,
par exemple devant la constante de temps rotorique. Dans ce cas on a pratiquement une suite
de rgimes statiques. Dans le cas contraire, il serait ncessaire de contrler le couple en
rgime dynamique et d'utiliser une commande vectorielle.
Sur le plan pdagogique, l'tude de cette commande est trs intressante, en l'tat actuel des
connaissances de nos lves, car elle permet :
- de dterminer les grandeurs dont dpend le couple d'une machine asynchrone c'est
dire deux courants en quadrature, l'un, Im, "gnrateur" de flux et l'autre, Ir ,
"gnrateur" de couple.
- d'introduire des grandeurs (comme la constante de temps rotorique) qui seront
utilises dans la commande vectorielle.