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Para lograr la inversin de giro de un motor vasta con montar dos contactores en paralelo, uno
le enviar las 3 fases en un orden y en otro intercambiar dos de las fases entre si
manteniendo la tercera igual. El esquema de potencia quedar como sigue.
En el esquema de mando tendremos que tener la precaucin de que los dos contactores no
puedan funcionar a la vez, ya que ello provocar un cortocircuito a travs del circuito de
potencia. Para evitarlo se montarn unos contactos cerrados, llamados de enclavamiento, en
serie con las bobinas de los contactores contrarias. En el mercado tambin existen contactores
ya construidos a tal efecto que incluyen unos enclavamientos mecnicos para una seguridad
adicional.
7. Inversor de giro pasando por paro. Mando de dos contactores mediante dos pulsadores de
marcha (S2 y S3) y parada a travs del contacto del rel trmico F2 o pulsador S1. Ambos
contactores no pueden funcionar a la vez (enclavamientos elctricos). La marcha de un
contactor debe pasar por paro. En caso de avera por sobreintensidad lucir HAv.
8. Inversor de giro sin pasar por paro. Mando de dos contactores a travs de los pulsadores
S2 y S3. Parada del motor por avera F2 o el pulsador S1. Slo puede funcionar uno y la
inversin de marcha no es necesario pasar por paro.
TEMPORIZADORES
Los temporizadores son unos rels que cambian sus contactos en funcin del tiempo.
Bsicamente son de dos tipos:
En el mercado existen multitud de temporizadores, los hay con contactos de los dos tipos, que
incluyen contactos instantneos, con contactos intermitentes, etc.
K2
K3
K2
K3
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
Para realizar dicho arranque necesitamos acceder a los 6 bornes del motor y
que trabaje nominalmente en tringulo. Con este arranque reducimos la tensin
en el primer punto a 3 veces menor (conexin de KLnea y KEstrella), de esta
manera la intensidad tambin se reduce. Pasado un tiempo KT aplica la
tensin nominal al motor ( deja conectado KLnea y KTringulo).
E DE MOTORES TRIFSICOS DE
DOS VELOCIDADES. CONEXIN
DAHLANDER
- Apertura de (K1, 21-22), que acta como enclavamiento, para que aunque se
pulse ahora marcha S2, no se exciten los contactores de gran velocidad K2 y
K3.
- Cierre del contactor de estrella K2, que forma la estrella del motor, al
cortocircuitar: U1, V1 y W1.
- Cierre del contactor de lnea K3, por (K2, 21-22), con lo cual el motor se
pone en marcha, conectado en doble estrella.
Los circuitos de la figura 19.4, son unos de los mas utilizados, aunque no los
nicos, para el arranque de un motor de polos conmutables en ambos sentidos
de giro y en cualquiera de sus dos velocidades.
Entre los dos contactores de cada inversor K1-K2 y K3-K4, se han puesto
enclavamientos dobles: uno con contactos auxiliares de los propios
contactores (K1, K2, K3 y K4; 21-22) y el otro con contactos de las propias
botoneras de marcha (S1, S2, S3 y S4; 21-22). Estos ltimos podran ser
sustituidos por enclavamientos mecnicos entre cada par de contactores: K1-
K2 y K3-K4, evitando en este caso el empleo de pulsadores de triple contacto
para las marchas S3 y S4. Ademas tenemos enclavamientos entre los
contactores empleados para la pequea velocidad K1 y K2, y los restantes K3,
K4 y K5, empleados para la gran velocidad, realizados por medio de los
contactos auxiliares de los propios contactores (K1, K2, K3 y K4, 31-32) y
(K5, 21-22).
- Cierre del contactor de estrella K5, que forma la estrella del motor, al
cortocircuitar: U1, V1 y W1.
- Cierre del contactor de lnea K3, por (K5, 23-24), con lo cual el motor ya se
pone en marcha, en gran velocidad y sentido de giro a derechas, conectado en
doble estrella.
- Cierre del contactor de estrella K5, que forma la estrella del motor, al
cortocircuitar: U1, V1 y W1.
- Cierre del contactor de lnea K4, por (K5, 23-24), con lo cual el motor ya se
pone en marcha, en gran velocidad y sentido de giro a izquierdas, conectado
en doble estrella.
REPRESENTACIN DE LOS
PROGRAMAS
INSTRUCCIONES
OPERACIONES COMBINACIONALE
S
U E0.0
= A 0.0
= A 0.1
3. ASOCIACIN DE CONTACTOS EN SERIE.
U E0.1
U N E0.2
U E0.3
U E0.4
= A 3.0
O E0.0
O N E0.1
O E0.2
= A 2.2
U E 1.1
O E 1.2
U E 1.3
= A 2.2
6.
U E 1.1
U E 1.3
O E 1.2
= A 4.4
7.
(a) (b)
O E0.0 U(
O E0.1 O E0.0
U O E0.1
O E0.2 )
O E0.3 U(
= A1.1 O E0.3
O E0.2
= A1.1
8.
(a) (b)
U E0.0 U(
U E0.3 U E0.0
O U E0.3
U E0.1 )
U E0.2 O(
= A1.1 U E0.1
U E0.2
= A1.1
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
Las marcas remanentes son aquellas que en el caso de haber un fallo de tensin,
cuando se restablece recuerdan su estado anterior, o sea, si estaban a 1 se pondrn a
1 solas (las salidas NO son remanentes).
1.
2.
3. Dibujar este esquema primero en KOP (contactos) y despus en AWL
(instrucciones).
PROGRAMACIN ESTRUCTURADA
Los mdulos de organizacin fijan la estructura del programa, el orden en el que van a
ejecutarse los dems mdulos. Estos OBs no se pueden llamar por programa por
parte del usuario, los ejecuta automticamente el autmata:
OB21 : se ejecuta una vez, antes del OB1, cuando pasa de STOP a RUN.
OB22 : tambin una vez, antes del OB1, cuando se produce un "RED CON" (el
autmata arranca en RUN).
Son mdulos iguales que los PBs, pero con la diferencia que pueden ser
parametrizables y siempre deben ser programables en lista de instrucciones. Por
ejemplo, tengo que realizar tres arranques de motor Estrella - Tringulo que son
todos iguales, en lugar de escribir tres PB iguales pero con diferentes estradas y
salidas, escribo un nico cdigo en un FB y realizo tres llamadas a este FB, cada uno
con sus seales ahorrndonos cdigo y clarificando el programa. Dependiendo de
cada CPU, existen FB ya diseadas y cargadas, por ejemplo FB250 y 251 que se
utilizan para el tratamiento de seales analgicas, y otras que se pueden comprar con
el paquete de software.
OB1 FB 1
SPA PB 2 U A4.1
U E0.5 U A0.0
SPB PB 10 = M3.3
SPA FB 11 BE
BE FB 11
PB 2 O E 0.7
U E0.0 O M 3.3
O A 0.0 = M0.0
U N E0.1 BE
= A0.0
SPA FB 1
BE
PB 10
U E0.0
U N E1.4
O A4.1
U N E0.2
= A4.1
BE
INSTRUCCIONES SET Y RESET.
U E0.0
S A0.0
U E0.1
R A0.0
U E0.2
R A1.0
U E0.3
S A1.0
Carga del tiempo: la forma habitual es mediante una constante de tiempo, pero
pueden haber otros ajustes, p.e. leyendo las entradas, un valor de una base de
datos, etc. Esta carga del valor se debe realizar con la instruccin L que lo
almacena en una zona de memoria llamada acumulador (AKKU1) para luego
transferirlo al temporizador.
y base de tiempos.
2=1 seg.
OPERACIONES DE COMPUTO
Nos permitirn contar y/o descontar impulsos que enviemos a dichas funciones
(p.e.nmero de botes, sacos, piezas, etc.) entre 0 y 999. Los parmetros son:
* Z0... MAX nmero de contador (para CPU 95 son 128; de ellos, 8 remanentes).
La salida del contador estar a 1 siempre que el valor del contador sea diferente de
0.
2.
3. Conectar una salida al accionar el pulsador de marcha 3 veces y pararla al pulsar
el de paro 2 veces.
OPERACIONES DE COMPARACIN
! = F igualdad
> F mayor
< F menor
> = F mayor o igual
4.
EJERCICIOS
6. Realizar un rel intermitente con la salida A0.1, que ser conectada con la entrada
E0.0 y desconectada con E0.1.
7. Conectar tres bobinas sucesivamente cada 3 seg. de manera que queden las tres
conectadas. La maniobra dispondr de pulsadores de marcha y paro.
8. Idem anterior, pero al final slo quedar una encendida (veremos que una luz
corre).
10. Con un pulsador de marcha conectar una cinta transportadora con botes (A0.0) y
activar una electrovlvula (A0.1) de un pistn (durante 2 seg. ) cada vez que
cuente 5 objetos que lee un sensor. Mediante otro pulsador se parar el motor.
11. Realizar un programa que sea capaz de detectar una evaluacin por flancos, o
sea, active una marca (M2.0) slo durante un ciclo de programa al ser activado por
una entrada (E0.0) independientemente del tiempo que este la entrada activa.
12. Conectar un contactor con el accionamiento del pulsador y la parada con el mismo
pulsador (Utilizar la evaluacin por flancos).
13. Disear un esquema que haga un inversor de giro si pasar por paro. Las entradas
sern SI, SD, SP y Fr (rel trmico), las salidas KIzq, KDer y HFr intermitente.
Qu instrucciones eliminaras para que la maniobra invirtiera pasando por paro?.
14. Disear el automatismo de una escalera mecnica con las siguientes condiciones:
motor en ese sentido y pasado un tiempo se parar, dem para el caso de bajar.
(31) INTERMITENTE
(32) CONEXIN SECUENCIAL.
(33)
CONEXIN
SECUENCIAL
2.
(34) CONEXIN SECUENCIAL 3.
3. Escribir el programa:
en AG
Fich AG
AG Fich
Dentro del AG
en AG
en AG
INTRODUCCION A
LOS AUTOMATAS
Debido al tremendo auge de la industria, cada vez las mquinas habilitadas para procesos
productivos eran ms grandes y complejas, necesitando armarios elctricos donde poder ubicar
el aparellaje cada vez ms voluminosos y complicados, aumentando las dificultades de
reparacin de las mismas.
Con la aparicin de los semiconductores y los circuitos integrados, paulatinamente se fueron
sustituyendo los rels auxiliares por puertas lgicas, que redujeron considerablemente el
espacio, no contribuyendo, sin embargo, a solventar los problemas de averas, recambios, etc.
que seguan producindose.
No existe un lenguaje comn a todos los autmatas, cada marca utiliza el suyo propio. Lo que
s es igual es el concepto de trabajo, como todos se basan en esquemas elctricos, todos los
PLCs son bsicamente iguales pero con diferentes juegos de intrucciones, de esta manera se
puede decir que una vez conocida una marca conoces el resto.
El presente manual se basa en los autmatas programables de la marca SIEMENS que tienen
la versatilidad de poder aplicar conceptos de programacin estructurada y son ampliamente
utilizados en el mercado.
VENTAJAS E INCONVENIENTES
Ventajas:
- Mantenimiento ms barato.
- Aumento de fiabilidad del sistema, ya que elimina los contactos elctricos fsicos y mviles.
- Versatilidad, en el caso de dejar de trabajar donde est instalado, puede ser reprogramado
y puesto a trabajar en otro lugar.
Inconvenientes:
- Necesidad de un programador.
- Coste ms elevado.
Los sistemas digitales actan bajo el control de variables discretas, entendindose por
stas, las variables que pueden tomar un nmero finito de valores.
0 0000 0 0000
1 0001 1 0001
2 0010 2 0010
3 0011 3 0011
4 0100 4 0100
5 0101 5 0101
6 0110 6 0110
7 0111 7 0111
8 1000 8 1000
9 1001 9 1001
1 0 1 1 0 1 (2
25 + 0 + 23 + 22 + 0 + 20 = 32 + 8 + 4 + 1 = 45 (10
1 F A 3 (16
BIT.
BYTE.
WORD (palabra).
1 WORD (W) = 2 BYTE = 16 BITS
DOBLE WORD.
Ejemplo: D10 ocupa W10 y W11 siendo este ltimo el de menor peso,
por consiguiente ocupa B10, B11, B12, B13.
http://www.automatas.org/siemens/tutorial_s5_3.htm