Problema 10

9/11/2017 Un cuerpo desliza sobre un plano inclinado mvil
Un cuerpo desliza sobre un plano inclinado mvil

Dinmica
Sistemas de partculas Descripcin

Dinmica de un Sistema de partculas
sistema de partculas
Actividades
Sistemas aislados
Referencias
Un bloque desliza
sobre una cua mvil
Pndulo sobre una En esta pgina, se estudia el movimiento de un cuerpo que desliza a lo largo de un
plataforma mvil plano inclinado que a su vez, se mueve sin friccin sobre una superficie horizontal. Este
es un problema clsico en un curso de Fsica General
El problema de dos
cuerpos
El plano inclinado es una cua de masa M, que
Movimiento del c.m. y forma un ngulo con la horizontal. Un cuerpo
de las partculas (I). de masa m desliza sobre el plano inclinado. El
coeficiente de rozamiento entre las dos
Movimiento del c.m.y superficies en contacto es .
de las partculas.(II)
Un modelo de saltador La aceleracin del bloque respecto de la cua es am, su direccin es paralela al
plano inclinado
Tirando de una caja
La aceleracin de la cua respecto de Tierra es aM, en la direccin horizontal
Suponemos inicialmente que aM tiene el sentido hacia la derecha (positivo). Como

veremos, la conservacin del momento lineal o las ecuaciones del movimiento nos
darn el sentido correcto, hacia la izquierda (negativo).
Descripcin
En la figura, se muestra las fuerzas sobre cada uno de los dos cuerpos y las
aceleraciones de los mismos
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/con_mlineal/cuna/cuna.htm 1/7
Sobre el bloque actan
El peso mg
La reaccin N del plano inclinado
La fuerza de rozamiento, Fr que se opone a su movimiento hacia abajo a lo largo

del plano inclinado
Las ecuaciones del movimiento del bloque son
1. A lo largo del eje horizontal, la aceleracin del bloque respecto de Tierra es

(amcos+aM)
Nsen-Frcos=m(amcos+aM) (1)
2. A lo largo del eje vertical, la aceleracin del bloque respecto de Tierra es amsen
mg-Ncos-Frsen= mamsen (2)
3. Si es el coeficiente de la fuerza de rozamiento
Fr=N
Sobre la cua actan
El peso Mg en su centro de masas
Por la tercera ley de Newton, las fuerzas que ejerce la cua sobre el bloque son
iguales y de sentido contrario a las que ejerce el bloque sobre la cua.
La reaccin R del plano horizontal a lo largo del cual desliza la cua sin
rozamiento.
A lo largo del eje horizontal, la ecuacin del movimiento es
Frcos-Nsen=MaM (3)
A lo largo de la direccin vertical, la cua est en equilibrio.
Sumando la primera y tercera ecuacin, obtenemos la relacin entre las aceleraciones

am y aM.
m(amcos+aM)+ MaM=0
La aceleracin de la cua aM es de sentido contrario al sealado en las figuras.
Despejamos del sistema de ecuaciones la aceleracin am del bloque respecto de la cua

y la aceleracin de la cua aM respecto de Tierra.
En la figura, se representa de aM en funcin del ngulo para dos valores del

coeficiente de rozamiento =0, (cuando no hay rozamiento) y =0.4. Vemos que aM
presenta un mximo para un ngulo m. Cuando 0, aM es positivo a partir de cierto
ngulo 0. Este ngulo es precisamente aqul tan0= .
Por ejemplo, cuando =0.4, 0=22. Evidentemente, cuando no hay rozamiento =0,
0=0.
En el estudio del movimiento de un cuerpo a lo largo de un plano inclinado de ngulo ,

ya se puso de manifiesto que el cuerpo desliza con velocidad uniforme justamente
cuando tan=. Para ngulos mayores, el cuerpo desliza con movimiento acelerado.
De las ecuaciones del movimiento rectilneo uniformemente acelerado, obtenemos la

velocidad y el desplazamiento de los cuerpos:
La velocidad del bloque respecto de la cua es vm=amt, suponiendo que parte del
reposo.
El desplazamiento del bloque sobre la cua es xm=amt2/2
La velocidad de la cua respecto de tierra es vM=aMt
El desplazamiento de la cua a lo largo del plano horizontal es xM= aMt2/2
El bloque llega al vrtice de la cua en el instante
donde l es el desplazamiento total del bloque a lo largo de la cua.
La cua se mueve en el plano horizontal a partir de este instante con velocidad

constante
vM=aMtm
El bloque se mueve en el plano horizontal con velocidad constante respecto de

Tierra,
Vm=vM+amtmcos
Sistema de partculas
Podemos considerar al bloque y la cua como un sistema de dos partculas
interactuantes
Las fuerzas interiores o de interaccin mutua son
La reaccin N
La fuerza de rozamiento entre ambas superficies Fr.
Las fuerzas interiores que actan sobre cada cuerpo son iguales y de sentido contrario.
Las fuerzas exteriores como se muestra en la figura, son:
Los pesos mg y Mg, que actan sobre el centro de masas de cada uno de los
cuerpos
La fuerza R que ejerce el plano horizontal sobre la cua.
El centro de masas se mueve verticalmente con aceleracin Acy. La cua no se mueve

verticalmente, y el bloque se mueve verticalmente hacia abajo con aceleracin amsen
Acy=-m(amsen)/(m+M)
La segunda ley de Newton para el movimiento vertical del c.m. se escribe R-mg-Mg=
(m+M)Acy, de donde podemos despejar la reaccin R.
A lo largo del eje horizontal, no hay fuerza exterior.
La componente horizontal de la aceleracin del centro de masas es cero Acx=0, la

velocidad horizontal del centro de masas es constante.
Si en el instante inicial el centro de masas estaba en reposo, la componente Xc no

cambiar a lo largo del movimiento del bloque y la cua..
Como el momento lineal inicial es cero, la

componente del momento lineal a lo largo
del eje horizontal px tambin ser cero.
MvM+m(vM+vmcos)=0
Derivando con respecto del tiempo, obtenemos la relacin entre las aceleraciones am y
aM.
Actividades
Se introduce
El ngulo , del plano inclinado, actuando en la barra de desplazamiento titulada

Angulo.
El coeficiente de rozamiento , entre el bloque y el plano inclinado, en el control

de edicin titulado Coef. rozamiento
El cociente entre las masas del bloque y de la cua, m/M, en el control de edicin
titulado Masa bloque/cua
Se pulsa el botn titulado Nuevo
Si los datos introducidos son correctos, es decir, si se cumple que tan> se pulsa el
botn titulado Empieza. En caso contrario, un mensaje nos avisa de que hemos de
disminuir el coeficiente de rozamiento o aumentar el ngulo del plano inclinado.
Se observa, el movimiento de la cua y el movimiento del bloque a lo largo del plano

inclinado. La posicin del c.m. del bloque y de la cua, y la posicin del c.m. del
sistema formado por ambos cuerpos. Comprobamos que el c.m. del sistema se
encuentra en reposo horizontalmente, la coordenada Xc no cambia.
En la parte superior del applet, se nos proporciona los datos del tiempo, aceleracin,
velocidad y posicin del bloque respecto de la cua, y de la cua respecto de Tierra.
Cuando el bloque termina su movimiento sobre la cua y desliza sobre el plano

horizontal sin rozamiento, las posiciones y velocidades se refieren a Tierra.
Como el objetivo del programa interactivo es la medida de la posicin, velocidad y

aceleracin de la cua. Se ha invertido el sentido del movimiento respecto de la
explicacin dada en el texto. La aceleracin, velocidad y posicin de la cua son
positivos y los del bloque son negativos.
Ejemplo:
Sea
Cociente entre la masa del bloque y de la cua, m/M=0.7
Coeficiente de rozamiento, =0.4
ngulo del plano inclinado, =30
Calculamos la aceleracin del bloque am con respecto a la cua.
Calculamos la aceleracin de la cua aM respecto de Tierra
El tiempo que tarda el bloque en recorrer el plano inclinado de longitud l=1 m es
La velocidad de la cua en este instante es
vM=aMtm=-0.79 m/s
La velocidad del bloque respecto de la cua en dicho instante es
vm=amtm=2.20 m/s
La velocidad del bloque respecto de Tierra a partir de dicho instante es
Vm=vmcos+vM=1.12 m/s
stokesApplet aparecer en un explorador compatible con JDK 1.1.
Referencias
Bolina O, Rodrigo Parreira. A problem of relative, costrained motion. The Physics Teacher, Vol 36, September 1998,
pp. 334-335

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9/11/2017 Un cuerpo desliza sobre un plano inclinado mvil

Un cuerpo desliza sobre un plano inclinado mvil

Sistemas de partculas Descripcin

Suponemos inicialmente que aM tiene el sentido hacia la derecha (positivo). Como

Sobre el bloque actan

La reaccin N del plano inclinado

La fuerza de rozamiento, Fr que se opone a su movimiento hacia abajo a lo largo

Las ecuaciones del movimiento del bloque son

1. A lo largo del eje horizontal, la aceleracin del bloque respecto de Tierra es

mg-Ncos-Frsen= mamsen (2)

3. Si es el coeficiente de la fuerza de rozamiento

Sobre la cua actan

El peso Mg en su centro de masas

A lo largo del eje horizontal, la ecuacin del movimiento es

A lo largo de la direccin vertical, la cua est en equilibrio.

Sumando la primera y tercera ecuacin, obtenemos la relacin entre las aceleraciones

La aceleracin de la cua aM es de sentido contrario al sealado en las figuras.

Despejamos del sistema de ecuaciones la aceleracin am del bloque respecto de la cua

En la figura, se representa de aM en funcin del ngulo para dos valores del

En el estudio del movimiento de un cuerpo a lo largo de un plano inclinado de ngulo ,

De las ecuaciones del movimiento rectilneo uniformemente acelerado, obtenemos la

El desplazamiento del bloque sobre la cua es xm=amt2/2

La velocidad de la cua respecto de tierra es vM=aMt

El desplazamiento de la cua a lo largo del plano horizontal es xM= aMt2/2

El bloque llega al vrtice de la cua en el instante

donde l es el desplazamiento total del bloque a lo largo de la cua.

La cua se mueve en el plano horizontal a partir de este instante con velocidad

El bloque se mueve en el plano horizontal con velocidad constante respecto de

Las fuerzas interiores o de interaccin mutua son

La fuerza de rozamiento entre ambas superficies Fr.

Las fuerzas exteriores como se muestra en la figura, son:

La fuerza R que ejerce el plano horizontal sobre la cua.

El centro de masas se mueve verticalmente con aceleracin Acy. La cua no se mueve

A lo largo del eje horizontal, no hay fuerza exterior.

La componente horizontal de la aceleracin del centro de masas es cero Acx=0, la

Si en el instante inicial el centro de masas estaba en reposo, la componente Xc no

Como el momento lineal inicial es cero, la

El ngulo , del plano inclinado, actuando en la barra de desplazamiento titulada

El coeficiente de rozamiento , entre el bloque y el plano inclinado, en el control

Se pulsa el botn titulado Nuevo

Se observa, el movimiento de la cua y el movimiento del bloque a lo largo del plano

Cuando el bloque termina su movimiento sobre la cua y desliza sobre el plano

Como el objetivo del programa interactivo es la medida de la posicin, velocidad y

Cociente entre la masa del bloque y de la cua, m/M=0.7

Coeficiente de rozamiento, =0.4

ngulo del plano inclinado, =30

Calculamos la aceleracin del bloque am con respecto a la cua.

Calculamos la aceleracin de la cua aM respecto de Tierra

El tiempo que tarda el bloque en recorrer el plano inclinado de longitud l=1 m es

La velocidad de la cua en este instante es

La velocidad del bloque respecto de la cua en dicho instante es

La velocidad del bloque respecto de Tierra a partir de dicho instante es

stokesApplet aparecer en un explorador compatible con JDK 1.1.

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