GTRProcessor UserGuide

Manual do Usurio // Verso 2.
94
GTR Processor
Ps-Processamento GNSS
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Contedo
1 Instalao 1
1.1 Requisitos do Sistema 1
1.2 Instalar o software 1
1.3 Obter uma Licena 2
2 Introduo 3
2.1 Modos de Processamento 3
2.1.1 Modo de Posicionamento Diferencial 4
2.1.2 Modo de Posicionamento de Ponto Preciso (PPP) 4
2.2 Estado do arquivo 4
2.3 Ambiente do Software 6
2.3.1 Iniciar o aplicativo 6
2.3.2 Selecionar o idioma 6
2.3.3 Janela principal 7
3 Fluxo de trabalho de processamento GNSS 8

3.1 Criar ou abrir um projeto 8
3.1.1 Novo projeto 8
3.1.2 Abrir um projeto j existente 9
3.2 Importar Dados 10
3.2.1 Importar os seus dados 10
3.2.2 Determinar o estado do arquivo durante a importao 11
3.2.3 Trocar o Estado do arquivo 12
3.2.4 Formatos de Arquivos suportados 13
3.3 Fixar um Marco de Referncia 14
3.4 Processar 15
3.4.1 Pre-processamento 16
3.4.2 Processamento de dados 22
3.4.3 Gerar Fechamento 23
3.4.4 Ajustar a Rede 24
3.5 Analizar os resultados 25
3.5.1 Sumrio do processamento 25
3.5.2 Mensagem de pre-processamento 32
3.6 Salvar o projeto 33
3.7 Exportar 35
3.8 Copiar um projeto 35
3.8.1 Criar uma cpia 35
Contedo // ii
3.8.2 Abrir uma Cpia 37
4 Processar os parmetros 39
4.1 Modo de Processamento 39
4.1.1 Definir um modo de processamento no projeto atual 39
4.1.2 Definir o Modo de Processamento padro 40
4.2 Parmetros do Processamento 40
4.2.1 Definir os Parmetros do Processamento do projeto atual 40
4.2.2 Configurar valores padres dos Parmetros do Processamento 42
4.3 Satlite rejeitado 43
5 Modelos de Antena 45
5.1 Editor de Modelos de Antena 47
5.1.1 Novo modelo de antena 47
5.1.2 Importar um modelo predefinido desde uma lista 47
5.1.3 Usar outra lista de arquivos de modelos de antena predefinidos 48
5.1.4 Remover um modelo de antena 49
5.1.5 Editar um modelo de antena 49
5.2 Medindo Alturas de Antena 49
5.2.1 Medida da Altura Vertical no Ponto de Referncia da Antena (ARP) 49
5.2.2 Medida da Altura da Inclinao na Marca de Medida 50
5.2.3 Medida da altura direitamente no centro de fase L1 51
5.3 Calibrao Absoluta da Antena versus Relativa 51
6 Geide 53
6.1 Configurar o geide no projeto atual 54
6.2 Configurar o geide padro 55
6.3 Gerenciador de Geide 55
6.3.1 Importar um modelo existente de Geide para a lista 55
6.3.2 Renomear um modelo de Geide 56
6.3.3 Deletar um Modelo de Geide 57
6.3.4 Fechar 58
7 Vistas 59
7.1 Barras de Ferramentas 59
7.2 Vista Plana 59
7.2.1 Marco e Mvel 60
7.2.2 Linha-Base e Trajetria 62
7.2.3 Fechamentos 63
7.2.4 Elipses de erro da rede 64
Contedo // iii
7.2.5 Elipses dos marcos 64

7.2.6 Elipses dos vetores 64
7.2.7 Elipses das trajetrias 64
7.2.8 Alternar dados/resultados On/Off desde a Vista Plana 65
7.2.9 Modos de Vista Plana 67
7.3 Gerenciador de Projeto 68
7.3.1 Pasta de Projeto 69
7.3.2 Pasta de Linhas-base 70
7.3.3 Pasta dos Fechamentos 73
7.3.4 Pasta de Observaes 74
7.3.5 Pastas de rbitas 76
7.3.6 Pasta de PPP 78
7.3.7 Pasta de Mveis 80
7.3.8 Pasta de Marcos 81
7.3.9 Pasta das Trajetrias 83
7.4 Anlise 86
8 Opes 87
8.1 Geral 87
8.1.1 Gesto de arquivos 87
8.1.2 Alternativos 88
8.1.3 Configuraes 88
8.1.4 Unidades 88
8.2 Vista Plana 89
8.2.1 Exibir os alternativos 89
8.2.2 Fundo 90
8.2.3 Barra de Escala 90
8.2.4 Ajustes de Smbolo 90
8.2.5 Altura dos Smbolos 90
8.2.6 Configurao de Elipse de Trajetria 90
8.2.7 Configurao de elipse de mvel PPP 91
8.3 Hora 91
8.3.1 Formato Data/Hora 91
8.4 Combinaes 92
8.4.1 Linhas-base 93
8.4.2 Trajetrias 93
8.4.3 PPP 94
8.5 Arquivos de dados 94
8.5.1 Na importao de um arquivo de observao no contendo nenhum marco 95
Contedo // iv
8.5.2 Outras opes 96

8.6 Limites 96
8.6.1 Validador de Ocupao de Marco 96
8.7 rbita 98
8.7.1 Adicionar um Provedor de rbitas Precisas 98
8.8 Atualizaes 99
8.9 Formato 100
8.9.1 Coletor de dados externo 100
8.9.2 Shapefile ESRI 101
8.10 Fechamento 102
8.10.1 Gerar 102
8.10.2 Filtro 103
8.10.3 Critrios de Falha 103
8.10.4 Seo de Sumrio 103
8.11 Rede 103
8.11.1 Ajuste de Rede 104
8.11.2 Sees do Sumrio 105
8.11.3 Elipses na Vista plana 105
8.11.4 Validao de Vetores 105
9 Estaes-base 106
9.1 Gerenciador de provedores de estaes-base 106
9.1.1 Registo de provedor 108
9.1.2 Mais informao 108
9.1.3 Lista de coordenadas 109
9.2 Buscador 111
10 Sistemas de Mapeamento 116

10.1 Sobre os Sistemas de Mapeamento 116
10.1.1 Datuns Geodticos 116
10.1.2 Projees de Mapa 117
10.1.3 Datums Verticais 117
10.1.4 Earth-Centered, Earth-Fixed (ECEF) 117
10.2 Selecionar um sistema de mapeamento 117
10.3 Personalizar um Sistema de Mapeamento 119
10.3.1 Adicionar um novo sistema de mapeamento 120
10.3.2 Deletar um Sistema de Mapeamento personalizado 123
10.3.3 Personalizar um Datum 123
10.3.4 Deletar um Datum 125
Contedo // v
10.3.5 Exportar Sistemas de Mapeamento 126

10.3.6 Importar Sistemas de Mapeamento 127
10.3.7 Configurar um Sistema de Mapeamento da Grade Local 127
11 Editar 130
11.1 Marco 130
11.1.1 Informaes de Marco 131
11.1.2 Ocupaes 136
11.2 Mvel 139
11.2.1 Ocupaes de Marco 141
11.3 Combinaes 142
11.3.1 Linha-base 142
11.3.2 Trajetria 147
11.3.3 PPP 151
12 Anlise 155
12.1 Observaes Brutas 155
12.1.1 Nmero de Satlites observados 156
12.1.2 Satlites Observados 158
12.2 Tempo do Arquivo de Observao 161
12.2.1 Tempo do Usurio 163
12.3 rbitas Precisas 163
12.3.1 Segmento 164
12.4 Resultados das Linhas-Base 165
12.4.1 Sumrio das Linhas-Base 166
12.4.2 Resduos das Linhas-Base 170
12.4.3 Opes de Resduos 172
12.5 Resultados das Trajetrias 173
12.5.1 Sumrio das Trajetrias 174
12.5.2 Resduos das Trajetrias 179
12.5.3 Comparao dos marcos de trajetria 180
12.6 Resultados doPPP 182
12.6.1 Sumrio do PPP 183
12.6.2 Resduos do PPP 186
12.7 Mensagem de pre-processamento 188
12.8 Sumrio do processamento 188
12.9 Ajuste de Rede 189
12.9.1 Sumrio de Ajuste de Rede 189
12.9.2 Resduos de Ajuste de Rede 197
Contedo // vi
12.10 Sumrio do Fechamento 199

12.10.1 Cabealho 200
12.10.2 Estatsticas par todos os fechamentos 200
12.10.3 Fechamentos 201
12.10.4 Vetores usados 201
12.11 Marcos de levantamento 202
12.11.1 Coordenadas de Campo 203
12.11.2 Coordenadas Ps-Processadas 205
12.12 Clculo Inverso 208
12.13 Sumrio de Feio GIS 213
13 Exportar 217
13.1 Editor de Perfil 217
13.2 Linhas-base 219
13.3 Trajetrias 221
13.3.1 ASCII 223
13.3.2 Waypoint 225
13.4 Mvel PPP 225
13.5 Marcos 226
13.6 Feies 228
13.6.1 Introduo exportao de feies 228
13.6.2 Interface Grfica do Usurio 230
13.6.3 Entender os dados de sada 237
13.7 Fechamentos 241
13.8 Observaes/rbitas (arquivos RINEX) 242
14 Marcos globais 245

14.1 Editor de Marcos Globais 245
Apndice A Ps-processamento Carlson SurvCE arquivo RW5 247

Importar Dados 247
Analizar 248
Salvar o projeto 248
Apndice B Ps-processamento MicroSurvey arquivo RAW 249

Importar Dados 249
Analizar 250
Apndice C Ps-processamento Geo-Plus VisionTerrain arquivo 251

Contedo // vii
Importar Dados 251

Analizar 252
Apndice D Ps-processamento GMS (GeoMobileSolution) arquivos 253

Importar Dados 253
Analizar 254
Apndice E Ps-processamento dados ArcPad 255

Opes de Shapefile 255
Importar 256
Sistema de Mapeamento 256
Sumrio de Feies GIS 257
Aplicar posies ps-processadas nos seus shapefiles 258
Apndice F Licenciamento para receptores GNSS 260

Regras de Licenciamento 260
Atualizaes automticas de Licena 261
Atualizaes de Licena na importao de arquivos 261
Ver os receptores GNSS registrados 263
Apndice G Licenciamento para computador 265

Licena RINEX 265
Licena Aberta 265
Adicionar uma licena para computador 265
Ver a licena para seu computador 268
Remover uma licena para computador 269
Apndice H Tipos de Solues 271
Apndice I Ajuste de Rede 273

Ajuste de Rede GNSS 273
O Fator Estimado de Varina 273
Teste de Chi-Quadrado 274
Resduos Padronizados 274
Exemplos Prticos 275
Exemplo Caso 1 275
Exemplo Caso 2 276
Exemplo Caso 3 277
Exemplo Caso 4 278
Contedo // viii
Concluses 279
Apndice J Exportao CSV 280

Arquivo cabealho CSV 280
Arquivo de dados CSV 281
Apndice K Formato de texto GRD 287
Apndice L Exportar feies com a interface de linha de comando 288

Interface linha de comando 288
Cdigos de Resultados 289
O formato TAGEX 289
Apndice M Personalizar a sada das feies exportadas 291

AutoCAD DXF 291
Google Earth KMZ 291
// Ps-Processamento GNSS
Manual do Usurio
Captulo 1
1 Instalao
IMPORTANTE: Para mais informaes sobre este aplicativo, refere-se ao Base de conhecimento em
http://www.onpoz.com/Support/KBData/KbMainPage.aspx
1.1 Requisitos do Sistema

Feio Requisitos
Sistema Operativo Microsoft Windows XP, Windows Vista, Windows 7, Windows 8 ou Windows 8.1.
Disco 300 MB de espao disponvel na unidade de disco rgido (precisar de mais espao durante
a instalao e depois, na hora de manipular os seus dados)
RAM 256MB ou mais
1.2 Instalar o software

IMPORTANTE antes de instalar: Desinstale toda verso anterior do software presente no seu
computador.
No Windows XP:
a. Abre o Painel de Controle.
b. Clique em Adicionar ou Remover Programas.
c. Selecione GTR Processor desde a lista.
d. Clique em Remover.
No Windows Vista, Windows 7, Windows 8 ou Windows 8.1:
a. Abre o Painel de Controle.
b. Clique em Programas e Feies.
c. Selecione GTR Processor desde a lista.
d. Clique em Desinstalar/Trocar.
a. Clique em setup.exe para iniciar a instalao.

b. A instalao comear. Aguarde por alguns segundos at a janela do InstallShield Wizard abrir.
c. Clique em Next para continuar.
GTR Processor Manual do Usurio 1

//Ps-Processamento GNSS
Manual do Usurio
d. Leia o contrato de licena. Se deseja aprovar-lo, clique em Eu aceito os termos do contrato de

licena.
e. Clique em Prximo para seguir.
f. Selecione Completo (Usurio avanado pode selecionar Personalizado) e clique em Prximo.
g. Uma barra de progresso indicar a percentagem de progresso da instalao.
h. Clique em Terminar quando a instalao estiver completada.
1.3 Obter uma Licena

Olhe no apndice: Obter Licena com os Receptores GNSS e Licenciamento para computador para
receber informaes detalhadas sobre os procedimentos de obteno de licena.

Manual do Usurio
Captulo 2
2 Introduo
Este software um aplicativo criado para editar, processar e analisar dados GNSS (Global Navigation
Satellite System) brutos, afim de obter resultados, em termo de preciso de posio, que sejam optimais
na ps-misso (preciso ao centmetro ou ao p, dependendo das suas observaes GNSS). O software
est adequado para receber dados de frequncia nica ou dupla.
Em modo de Posicionamento Diferencial, o software poder processar vetores de linhas-base
enquanto os dados brutos de GNSS estiveram gravados simultaneamente em diferentes marcos. Ser
tambm possvel processar trajetrias enquanto os dados brutos de GNSS cinemtico esto combinados
junto com os dados da estao-base.
Em modo de Posicionamento de Ponto Preciso (PPP), o software poder alcanar um nvel de
preciso ao centmetro, ao processar algumas horas de dados estticos ou cinemticos, gravados sob
um ambiente adequado.
O software suporta um modo de processamento em srie. Ao importar dados estticos e cinemticos
juntos, o software ordenar automticamente todas as combinaes possiveis, segundo os critrios
escolhidos pelo usurio. Pode automticamente acessar dados brutos desde vrios provedores de
Estaes-Base no mundo inteiro, cada hora ou diariamente, para melhorar o clculo das trajetrias. No
modo PPP, o software pode acessar arquivos de rbita precisa e relgio (arquivo dirio) desde vrios
Centros de Clculos ao redor do mundo.
Suporta vrios modos tpicos de clculo, assim como modos esttico, esttico rpido, cinemtico, OTF
(On The Fly) e Posicionamento de Ponto Preciso.
Em sumo, o software ser usado em trabalhos geodsicos, de levantamento e de GIS.
Aqui esto as vantagens tpicas ofertas enquanto processar os seus dados de campo em ps-misso:
Aplicar um procedimento QA rigoroso nos seus resultados RTK (Real-Time Kinematic);
Tirar o melhor dos seus dados GNSS ao combinar um processamento forward/backward;
Consertar as falhas do RTK;
Garantir uma preciso ao centmetro, quando no estiver uma infra-estrutura de correo em
tempo real na rea de levantamento;
Realizar levantamentos geodsicos ao centmetro, assim como ajustes de rede;
Melhorar significamente a preciso do receptor de frequncia nica para levantamentos ou
aplicativos de GIS.
2.1 Modos de Processamento

O software suporta dois modos de processamento diferentes: o modo tpico de Posicionamento
Diferencial, capaz de gerar linhas-base e trajetrias (em relao a uma estao-base), assim como o
modo de Posicionamento de Ponto Preciso (PPP) que usa rbitas precisos e dados de relgio.

Manual do Usurio
2.1.1 Modo de Posicionamento Diferencial

Este o mais tpico dos modos de ps-processamento encontrados. Est aplicvel aos dois casos de
levantamento seguinte:
Quando estiver observaes estticas, ou seja quando o receptor GNSS for instalado em uma
estaca de levantamento ou um trip (esttico), a gravar dados por alguns minutos (ou horas). Os
dados GNSS brutos assim gravados sero em seguinte ps-processados, atravs de dados
recolhidos desde uma estao-base prxima, para calcular um vetor de linha-base (sendo
componentes 3D, em relao s coordenadas da estao-base). Este modo est tipicamente
usado para estabelecer marcadores geodsicos de alta preciso.
Quando estiver observaes cinemticas, ou seja quando um receptor est itinerante em modo
de Mvel (durante alguns minutos ou horas) e ao recolher dados GNSS com intervalo freqente
(tipicamente 1 segundo). Este receptor de Mvel poder gravar pontos de levantamento (ou
feies GIS) aqui et acol, durante alguns segundos (ou somente uma poca). Este tipo de
procedimento conhecido como modo de stop and go (pra e arranca). Em seguinte, este
jogo de dados ser ps-processado, usando os dados de uma estao-base prxima, para
calcular uma trajetria (sendo uma srie de componentes 3D, em relao com a estao-base).
Este modo ser tipicamente usado por topgrafos para estabelecer pontos de levantamento com
preciso ao centmetro, e tambm por usurios de GIS querendo obter feies com preciso ao
metro ou ao p.
O modo RTK, bem conhecido, simplesmente um modo de Posicionamento Diferencial, calculado em tempo real. Cada
uma das posies gravadas em RTK poder ser calculada no momento do Ps-Processamento, se os dados GNSS brutos
estiveram gravados apropriadamente.
Ao calcular uma posio em modo cinemtico, o algoritmo de ps-processamento tira proveito das datas anterior e
posterior poca da posio. Os sistemas RTK s podem tirar proveito da data anterior poca da posio. Em varios
casos, o algortmo de ps-processamento poder assim fornecer resultados de maior qualidade.
2.1.2 Modo de Posicionamento de Ponto Preciso (PPP)

O Poscionamento de Ponto Preciso (PPP) uma tcnica que melhora o posicionamento de ponto
nico, na medida de portadoras e carregadores, usando rbitas precisas e relgios em vez de um banco
de dados. Os dados de rbitas precisos so fornecidos por organizaes como o Servio GNSS
Internacional (IGS: International GNSS Service).
O PPP considerado como uma tcnica com uma relao custo/benefcio bastante eficiente, tomando
conta que ele permite recolher posicionamentos precisos atravs de um receptor GNSS s. Ao aplicar o
PPP medidas de dupla frequncia, ser possvel adquirir uma preciso centimtrica ou ao decmetro.
Sob condies normais, o tempo de convergncia necessrio para alcanar uma preciso ao decmetro
ser habitualemente de 30 minutos. O algoritmo do PPP vai necessitar de um tempo significativamente
maior, para atingir uma preciso ao centmetro (o tempo de convergncia o intervalo de tempo desde o
incio, at atingir uma soluo precisa e estvel.
O modo PPP uma verso melhorada do posicionamento em tempo real SBAS (assim, o PPP usa rbitas precisas e
relgios calculados a partir de observaes reais, enquanto o SBAS usa previses)
O algoritmo do PPP tambm tem a vantagem de trabalhar os dados antes e depois do fato. Isto fornece resultados PPP
bem mais homogneos do que os resultados SBAS.
2.2 Estado do arquivo

No campo, os dados GNSS podem geralmente ser gravados em modos diferentes, dependendo da
dinmica da antena usada, e/ou dos procedimentos de campo escolhidos. Uma vez que estajam

Manual do Usurio
importados no software, ficar possvel alterar-los. Por exemplo, se estiver sem querer ativado o modo
cinemtico em vez do modo esttico, o software permite modificar um tal erro rapidamente.
O software suporta os 4 modos de observao seguinte:
Base: Um arquivo baixado desde um provedor de base. Uma Base totalmente gravada em
modo esttico (a antena nunca se move) e com coordenadas bem conhecidas. Em modo de
Processamento Diferencial, este tipo de arquivo ser til se quiser consertar um arquivo Mvel,
ou ento para criar uma Linha-base partir de um arquivo Esttico.
Esttico: Um arquivo considerado Esttico quando for completamente gravado em modo
esttico (a antena nunca se move) e com uma posio desconhecida. Normalmente, este tipo de
arquivo faz parte da Linha-base. Em modo de Processamento Diferencial, depois do clculo
(Linha-base), e se estiver obtido coordenadas precisas da estao, ser possvel usar-las para
consertar um arquivo Mvel.
Mvel: Um arquivo pode ser configurado como Mvel quando for gravado em movimento (a
antena est itinerante, fornecendo dados cinemticos). Pode tambm ser chamado de arquivo
Cinemtico. Este tipo de arquivo poder incluir alguns perodos estticos, no local aonde as
informaes de pontos estiveram coletadas (um arquivo Mvel, inclundo informaes de ponto,
ser as vezes chamado de arquivo stop-and-go ou para-arranca).
Semi-cinemtico: Um arquivo est ajustado como Semi-cinemtico quando um arquivo Mvel
for gravado em movimento, usando um procedimento de inicializao. A inicializao poder ser
feita numa barra de inicializao de 20 cm (2 minutos de dados), desde um local conhecido (20
segundos de dados), ou ento desde um local desconhecido (20-45 minutos de dados / o tempo
requerido para estabelecer coordedanas precisas em modo esttico. O nmero de minutos
depende do comprimento da linha-base). Este ajuste de dados ser tipicamente de frequncia
nica, e tirar vantagem de um processo de inicializao de ambigidade determinado. Um tal
arquivo poder incluir perodos estticos (informaes de pontos).
O software tambm apresenta o conceito de Marcos. Um marco um perodo esttico, quando uma
antena de recepo fica no mesmo lugar (ou seja o local do marco) por alguns segundos, minutos ou
horas. Ao occupar o mesmo marco por vrias vezes dentro do mesmo projeto, ser criado o conceito de
occupao de marco. Ento, um arquivo Base inclura um marco. Tambm, o arquivo Esttico inclura
um marco, enquanto os arquivos Mveis e Semi-cinemticos poderam inclur vrios marcos (alguns
segundos ou minutos cada, segundo o conceito de arquivo pra-arranca).
O software cria Linhas-base entre dados gravados ao mesmo tempo em diferentes marcos, partir de
arquivos Estticos. Um arquivo Mvel, quando combinado um arquivo de Base ou Esttico, gera uma
Trajetria.
Linha-base: Se diz de um vetor 3D entre dois Marcos provenientes de arquivos Estticos ou
arquivos de Base. Num ambiente de Ps-Processamento, uma linha-base pode ser definida
entre dois marcos, se estiver observaes simultneas dos marcos. O usurio definir a
quantidade de dados necessria para considerar simultaneamente os dados sufucientes para
definir uma linha-base (5, 10, 30, 60 minutos). Tal como os marcos, voc poder criar
occupaes de linhas-base. Uma linha-base pode ter sido observada mais de uma vez, quer
dizer que os dois marcos pertencendo mesma linha-base foram observados pelo menos duas
vezes. Normalmente, uma linha-base ser calculada com uma preciso de nvel centimtrico.
Trajetria: Isto uma srie de vetores 3D entre um marco fixo (estao-base) e cada posio de
um arquivo Mvel (que seja Mvel ou Semi-cinemtico). Ao contrrio de uma linha-base entre
dois marcos; que fornece uma posio (o marco desconhecido), uma trajetria corresponde
uma srie de posies (uma por poca), calculada com respeito ao marco-base. Para definir uma
trajetria, preciso de um arquivo mvel e dados de marcos, gravados simultaneamente (A data
do marco pode vir de uma Base ou de um arquivo Esttico). Dependendo dos dados mveis
(Desde um receptor L1 ou L1/L2), trajetrias podem ser calculadas para atingir um nvel de
preciso centimtrica, ou dentro de um p ou um metro.

Manual do Usurio
Durante um trabalho no modo PPP, as rbitas precisas e os relgios, usados adiante arquivos de dados
Estticos e Mveis, vo gerar o que se chama de PPP-Esttico e de PPP-Mvel. O primeiro cumula
todos os dados para gerar uma posio s, enquanto o segundo calcula uma posio por poca. As
tabelas seguinte sintetizam todas as combinaes possveis, ao combinar vrios arquivos diferentes.
SEMI-
Estado do arquivo BASE ESTTICO MVEL CINEMTICO
BASE N/A Linha-base Trajetria Trajetria
ESTTICO Linha-base Linha-base Trajetria Trajetria
MVEL Trajetria Trajetria N/A N/A
SEMI-CINEMTICO Trajetria Trajetria N/A N/A
Combinaes possveis no modo de Posicionamento Diferencial
Estado do arquivo rbitas Precisas

BASE N/A
ESTTICO PPP-Esttico
MVEL PPP-Mvel
SEMI-CINEMTICO N/A
Combinaes possveis no modo PPP
2.3 Ambiente do Software

2.3.1 Iniciar o aplicativo
Para iniciar o software:
Selecione Iniciar na barra de tarefas da Windows para abrir o menu.
Selecione Todos os programas.
Selecione o grupo de programas do TechGeo.
Selecione o GTR Processor. O mdulo GTR Processor ser exibido no desktop.
Assegure-se da validade da licena do software registrado. Olhe no appndice Licena para mais
detalhes.
Pode tambm iniciar o aplicativo ao fazer um clique duplo num arquivo de projeto SPR na Windows Explorer.
Somente pode iniciar uma instncia do aplicativo de uma vez.
2.3.2 Selecionar o idioma

Ao lanar GTR Processor pela primeira vez, uma caixa ser exibida, pedindo qual lingua desejaria usar.

Manual do Usurio
Caixa de dilogo selecione o seu idioma
Caso quiser mudar de idioma mais tarde, favor seguir os passos abaixo :
Feche GTR Processor se j estiver em uso.
Selecione Iniciar desde a barra de tarefas da Windows. O menu de incio sera exibido.
Selecione Todos os Programas.
Selecione o Grupo de programa TechGeo.
Selecione o Seletor de Idioma GTR Processor.
2.3.3 Janela principal

Dependendo das preferncias de vizualizao do software escolhidas no incio, a ordem das janelas
abrindo pode variar.
O software contm uma variedade de janelas. As principais janelas encontradas so:
Vista Plana;
Gerenciador de Projeto;
Vista Plana e Gerenciador de Projeto

Manual do Usurio
Captulo 3
3 Fluxo de trabalho de processamento

GNSS
Neste captulo, trata-se em detalhes dos modos de processamento dos seus dados GNSS. H duas
maneiras de processar dados GNSS com este software: automticamente ou manualmente.
Recomenda-se vivamente que a pessoa dedicada ao processamento GNSS tenha pelo mnimo um conhecimento bsico
do contedo e significado dos dados gravados no campo. Isto ajudar bastante quando estiver com a necessidade de
editar os dados antes de processar-los.
Uma pasta de projeto de ps-processamento um arquivo que guarda todas as informaes em relao
com a sua sesso de processamento. Ao criar um novo projeto, o software cria uma nova base de dados
para gerenciar todas as informaes conexas (marcos, linhas-base, Mveis, trajetrias, fechamentos,
etc.). Envolve vrios arquivos com convenes de nome especficas. A sua pasta de projeto gera todos
esses arquivos. Tudo o que voc precisa fazer criar uma pasta de projeto com um nome significativo
(ex.JOB112.SPR).
O fluxo de trabalho tpico inclui as operaes seguinte:

Criar ou abrir um projeto;
Importar dados GNSS brutos;
Estabelecer um marco de referncia (quando estiver trabalhando em modo Diferencial);
Processar os seus dados;
Analizar os resultados;
Salvar o projeto;
Exportar os seus resultados;
Arquivar o projeto.
3.1 Criar ou abrir um projeto

3.1.1 Novo projeto
Ao abrir o software, um novo projeto criado automticamente.
possvel criar um novo projeto quando quiser; s basta selecionar Arquivo > Novo desde a barra do
menu, ou clicar em na barra de ferramentas Principal.

Logo, voc notar que a pequena barra da janela exibe as palavras: Novo Projeto.
Barra de ttulo depois de criar um novo projeto

Manual do Usurio
3.1.2 Abrir um projeto j existente

Procurar por um projeto
a. Selecione Arquivo > Abrir desde o menu principal, ou clique em na barra de ferramentas
Principal. Isto exibe a caixa de dilogo Abrir.
Abrir um projeto
b. Selecione a lista em qual o projeto de ps-processamento est localizado.

c. Selecione o arquivo de projeto que deseja abrir. O nome do arquivo sera mostrado na caixa de
texto chamada Nome.
d. Clique em OK. A caixa de dilogo ser logo fechada, e o nome do arquivo de projeto exibido em
uma barra de ttulo na janela principal do software.
Barra de ttulo aps a abertura de um projeto
Abrir um projeto recem usado

Selecione o Arquivo desde o menu principal e Selecione um dos projetos recem usados.
Recem
usado
Projetos recem usados, desde o menu de Arquivos

Manual do Usurio
3.2 Importar Dados

Uma vez que estiver criado um novo projeto de ps-processanmento, voc estar pronto para importar
arquivos de dados GNSS brutos (observaes e rbitas) para o seu projeto. A importao de dados
gerida em Observaes e rbitas dentro do Gerenciador de Projeto.
3.2.1 Importar os seus dados

Bem que seja um bom hbito localizar todos os dados GNSS relacionados um trabalho especfico em
um mesmo lugar, o Gerenciador de Projeto permite a importao de dados GNSS partir de vrios
lugares.
Toda importao de dados ser feita desde o Gerenciador de Projeto. Voc pode abrir-lo selecionando
Visualizar > Gerenciador de Projeto partir do menu principal, ou basta apertar a tecla F3 no seu
teclado. O n de Observaes ser automaticamente selecionado.
Importar para o Gerenciador de Projeto

a. partir do n de Observaes ou rbitas do Gerenciador de Projeto, clique com o boto
direito do mouse e selecione Importar. A caixa de dilogo Abrir ser exibida.
b. Na caixa da lista suspensa chamada Tipo de Arquivo, selecione o tipo de arquivo requerido.
c. Selecione o(s) arquivo(s) que deseja importar no seu projeto. O arquivo selecionado ser exibido
na caixa de texto chamada Nome do Arquivo.
d. Clique em OK. O programa l o cabealho do arquivo para assegurar a sua validade. Os arquivos
da base de dados do projeto associado so atualizados, e a janela Importando exibida,
detalhando o progresso.
Importando
e. Os ns de Observaes e rbitas includos no Gerenciador de Projeto sero atualizados,

junto com as informaes dos arquivos de dados importados.
Gerenciador de Projeto Observaes Aps importao de arquivos de dados
No possvel importar arquivos gravados com um intervalo menor que 0.01 segundo.

Manual do Usurio
Ao selecionar a opo de Validao de Marco em Opes (especificando uma distncia mnima entre marcos), uma caixa
de dilogo chamada Validador de Occupao de Marco ser talvez exibida. Para obter mais informaes sobre esta
opo, favor refere-se Opes Limites Validador de Occupao de Marco.
Ao abrir um arquivo OBS (gravado por um produto OnPOZ) pela primeira vez, o software vai criar um backup (cpia de
segurana) dos arquivos POS e TAG, respectivamente em um arquivo _RT1.POS e _RT1.TAG. Estes arquivos contm a
verso em Tempo Real dos dados coletados.
Os arquivos POS so gerados para Mveis e Semi-cinemticos na importao de qualquer arquivo de observao no
contendo arquivos POS. Estes arquivos POS sero usados na Exportao de Feies, durante a exportao de posies
no processadas, e para obter uma vizualizao rpida na Vista Plana.
Arrastar e soltar arquivos no Gerenciador de Projeto

Existe uma alternativa ao procedimento de importao das observaes e rbitas. S basta arrastar e
soltar os arquivos selecionados, desde o Windows Explorer, diretamente para o visor de
Observaes ou rbitas no Gerenciador de Projeto,
Importar dados ao arrastar e soltar arquivos dentro do Gerenciador de Projeto
3.2.2 Determinar o estado do arquivo durante a importao

Na importao de um arquivo de observao, o programa vai tentar de determinar o estado do arquivo
(esttico, mvel ou semi-cinemtico). O estado do arquivo pode ser mudado em qualquer hora, ao
trabalhar os dados.
Caso a observao fazer parte de um tipo de projeto conhecido, o programa configure o estado do
arquivo de acordo com o tipo de projeto.
O estado do arquivo ser automticamente deteitado para arquivos RINEX e para todos os projetos coletados com
OnPOZ GNSS Driver for ArcPad, OnPOZ GNSS Control Panel, OnPOZ EZTag CE, OnPOZ EZField, Carlson
SurvCE, Geo-Plus VisionTerrain, MicroSurvey FieldGenius, NavCom FieldGenius, MicroSurvey Seismic
Surveyor e MapScenes Evidence Recorder.
O projeto semi-cinemtico em OnPOZ EZField on nico configurar automticamente o estado do arquivo em

semi-cinemtico na importao.
Caso no fazer parte de um projeto conhecido, as informaes do marco sero usadas:

Nenhum marco: O estado ser de tipo esttico ou mvel, de acordo com o valor escolhido em
Ferramentas > Opes > Arquivos de dados.
Um marco: Caso o marco cobrir todos os arquivos de observao, o estado ser configurado
como esttico. Se no, o arquivo tomara o estado de mvel.

Manual do Usurio
Mais do que um marco: O arquivo ser de tipo mvel.
3.2.3 Trocar o Estado do arquivo

O estado do arquivo exibido, feito um smbolo especial na coluna Arquivo da pgina de Observaes:
indica um esttico (dados gravados sem movimento);
indica um esttico usado como referncia (dados gravados sem movimento);
indica um mvel (um arquivo cinemtico);
indica um semi-cinemtico (um arquivo cinemtico com inicializao, tipicamente usado para
dados L1);
indica uma base (arquivo baixado desde provedores de estao-bases);
Se precisar trocar o estado, selecione o nome do arquivo, clique com o boto direito do mouse, e
selecione o novo estado na lista rpida:
Estado ativo
Novos
estado
Trocar
para
esttico
Gerenciador de Projetos Observaes Menu rpido
Para um esttico, voc tambm pode trocar para Usar como referncia dentro do mesmo menu. Isto o
mesmo que selecionar Usar como coordenadas de referncia dentro do Editor de Marco.
Regras seguir na troca de estado:

No se pode configurar o estado de uma base. As Bases so reservadas para arquivos
direitamente baixados desde um provedor de base.
Mudar um esttico em mvel ou semi-cinemtico vai deletar o marco ligado.
A troca entre mvel e semi-cinemtico no muda o estado dos marcos.
Mudar um mvel ou semi-cinemtico em esttico depende do nmero de marcos em qual o
mvel ou semi-cinemtico tem:
o Nenhum marco: Muda para esttico, e cria um marco cobrindo o perodo de tempo
inteiro.
o Um marco: Muda para esttico, e ajusta o perodo de tempo para cobrir o esttico inteiro.

Manual do Usurio
o Mais do que um marco: A mudana ser recusada. Caso deseja realmente mudar para
esttico, ter de deletar manualmente todos os marco dentro do mvel ou semi-
cinemtico, e tentar novamente.
A
A partir de
BASE ESTTICO MVEL SEMI- CINEMTICO
BASE N/A N/A N/A N/A
ESTTICO N/A N/A Remover marco

MVEL N/A N/A Nenhuma mudana
Regras
especiais Nenhuma
N/A N/A
SEMI-CINEMTICO mudana
Regras para trocar o estado de arquivo
Ao trocar o estado do arquivo logo aps o processamento, alguns resultados anexos poderiam ser deletados. Por
exemplo, se estiver no modo Mvel, trocar para um modo Esttico destruir todos os Resultados de trajetrias
relacionados com este arquivo. Antes de deletar os resultados, voc ser solicitado para confirmar a sua deciso
Dependendo do tipo de dados, alguns estados no sero disponveis.

3.2.4 Formatos de Arquivos suportados
Ser possvel importar no software os arquivos como segue:
Os arquivos binrios brutos do Altus-PS;
Os arquivos binrios brutos do Ashtech ProMax500;
Os arquivos binrios brutos do CHC Navigation;
Os arquivos binrios brutos do Geneq (BIN);
Os arquivos binrios brutos do Hemisphere GNSS;
Os arquivos binrios brutos do Hi-Target;
Os arquivos binrios brutos do ikeGPS;
Os arquivos binrios brutos do Javad;
Os arquivos binrios brutos do Kolida;
Os arquivos binrios brutos do Magellan eXplorist Pro 10;
Os arquivos binrios brutos do Navcom;
Os arquivos binrios brutos do Novatel (PDC);
Os arquivos binrios brutos do NVS Technologies AG (BINR)
Os arquivos binrios brutos do Pentax;
Os arquivos binrios brutos do Septentrio;
Os arquivos binrios brutos do SiRF;
Os arquivos binrios brutos do South GPS;
Os arquivos binrios brutos do Stonex;
Os arquivos binrios brutos do TechGeo files (GTR e PGL);

Manual do Usurio
Os arquivos binrios brutos do Topcon;

Os arquivos binrios brutos do Ublox;
Os arquivos binrios brutos do Unistrong;
Os arquivos Geo-Plus VisionTerrain (MDB), junto com observaes brutas e arquivos de rbitas
apropriados;
Os arquivos Carlson SurvCE (CRD e RW5), junto com observaes brutas e arquivos de
rbitas apropriados;
Os arquivos MicroSurvey FieldGenius, NavCom FieldGenius, MicroSurvey Seismic
Surveyor ou MapScenes Evidence Recorder (RAW), junto com observaes brutas e
arquivos de rbitas apropriados;
Os arquivos do OnPOZ EZTag CE ou OnPOZ EZField (GPS), os arquivos de observao
(OBS) e os arquivos de rbita (ORB);
Os arquivos do OnPOZ GNSS Driver for ArcPad (GNSSP);
Os arquivos de observao RINEX V2 e V3 (yyO) e observao comprimidos (yyD);
Os arquivos de rbitas RINEX V2 e V3: GPS (yyN), GLONASS (yyG), Galileo (yyL), BeiDou (yyC)
e GNSS mistos (yyP);
Os arquivos de rbitas precisas (SP3);
Os arquivos de relgio preciso de satlite (CLK e CLK_30S);
Dependendo da marca do seu ps-processador e licenciado, alguns formatos de arquivos podem no ser aceitos..
3.3 Fixar um Marco de Referncia

IMPORTANTE: No modo de processamento PPP, pode ignorar este passo.
IMPORTANTE: Os usurios utilizando o descarregamento de base automtico podem ignorar este

passo.
Se voc no escolher um marco de referncia antes de processar, o software selecionar um

automaticamente e calcular uma soluo de posicionamento de ponto para estabelecer a sua melhor
posio possvel. Bem que este procedimento seja til em certas circunstncias, poderia as vezes gerar
resultados indesejveis.
Em esta seo, descrevemos o jeito de configurar um marco como marco-base (estao de referncia)
para poder processar trajetrias ou definir o primeiro marco de uma rede de vetores GNSS.
Definir um marco de referncia

Selecione Editar > Marco desde o menu principal. A caixa de dilogo Editor de Marco ser exibida.

Manual do Usurio
Editor de Marco
a. Selecione na lista suspensa Nome de Marco, o marco que deseja usar como referncia.
b. Ative a caixa de seleo Usar como coordenadas de referncia para definir o marco
selecionado como referncia.
c. Preenche as coordenadas conhecidas no campo Coordenadas de Marco da caixa de
dilogo.
d. Clique em OK para salvar as alteraes e fechar o Editor de Marco.
Para obter mais informaes sobre o Editor de Marco, olhe na seo Editando Marco.
3.4 Processar
Existem dois tipos de processamento:
Processamento Automtico: geralmente usado no caso de colhetas de dados feitas
regularmente, em reas com uma qualidade de observao de dados bem conhecida.
Processamento Manual: geralmente usado para obter os melhores resultados possveis ao
fazer testes (resultados de testes com ngulos de mscara diferentes, eliminao de partes
de dados, etc.). Executar cada passo (numa ordem apropriada) do processamento manual
corresponde idnticamente ao fazer um processamento automtico.
Lanar o processamento automtico

Manual do Usurio
Selecione Ferramentas > Processamento Auto... desde o menu principal, ou clique em na

barra de ferramentas Principal. A janela Processando... ser exibida, detalhando o progresso do
processamento.
Barra de progresso
Lanar o processamento manual

Selecione Ferramentas > Processamento manual desde o menu principal, e escolhe o passo que
deseje executar segundo as opes seguinte. Cada passo est descrito abaixo.
Menu do Processamento Manual
3.4.1 Pre-processamento
IMPORTANTE: Uma conexo Internet requerida para baixar arquivos.
O Pre-processamento consiste em vrios passos, realizados na ordem seguinte:
Modo de
Passo Processamento Configurao dos passos
Diferencial PPP
Procurar por rbitas Editar > Parmetros de processamento
Sim Sim
transmitidas
Ferramentas > Estaes-base > Gerenciador
Procurar por estaes de de provedores,
Sim No
base Ferramentas > Opes > Combinaes e
Editar > Parmetros de processamento
Procurar por rbitas Editar > Parmetros de processamento e
Sim Sim
precisas Ferramentas > Opes > rbita
Combinar bases Sim No nenhum
Gerar PPP No Sim Ferramentas > Opes > Combinaes

Manual do Usurio
Gerar Linhas-Base Sim No Ferramentas > Opes > Combinaes

Gerar Trajetrias Sim No Ferramentas > Opes > Combinaes
Dependendo do Modo de Processamento e das opes ativadas, alguns dos prvios passos podem ser
saltados.
3.4.1.1 Procurar por

Estes passos permitem baixar rbitas transmitidas, bases e rbitas precisas para o projeto.
Basicamente, trata-se de verificar todos os arquivos do projeto, determinar o que falta, para completar o
processamento de estticos, mveis e semi-cinemticos, e emfim tentar obter os arquivos requeridos
para completar o projeto. Se um projeto j estiver com tudo o que precisa, nada ser baixado (por
exemplo no caso de um projeto contendo um arquivo de Mvel e um arquivo de base totalmente
sobreposicionados). Todo erro, aviso ou mensagem recebido durante este passo ser adicionado
Mensagem de pre-processamento.
Mais detalhes para cada passo:

Procurar por rbitas transmitidas: Estas rbitas so disponveis em um ou mais arquivos
dirios, inclundo os parmetros de constellaes, para todos os satlites. Podem ser usadas em
qualquer lugar do mundo, e so geralmente disponveis no dia seguinte.
Procurar por estao-base: Isto refere-se aos arquivos de observaes e rbitas, associados
estao-base a mais prxima, e que cobrem os dados ser ps-processados. O provedor de
estao-base pode ser ajustado em Ferramentas > Estaes-base > Gerenciador de
provedores.
Procurar por rbitas precisas: Essas rbitas resultem das correces de coordedanas e
relgios, estimadas por centros de processamentos de dados. Elas representam a soluo a
mais precisa em comparao com as rbitas radio-transmitidas, mais requerem um tempo de
produo maior (At duas semanas para a verso com a maior qualidade de preciso). O
provedor de rbitas precisa ser ajustado em Ferramentas > Opes > rbitas.
Cada um dos passos evocados precedentemente ser controlado na seo Parmetros de Pre-
Processamento, dentro dos Parmetros do Processamento. O passo ser vlido somente ao
selecionar a opo correspondente em Procurar .

Manual do Usurio
Parmetros do Processamento Parmetros de Pre-Processamento
Configurar a procura de estaes-base

a. Ative aprocura de estaes-base em Editar > Parmetros do Processamento.
b. Configurar pelo menos um provedor de estao-base em Ferramentas > Estaes-base >
Gerenciador de provedores. Para mais detalhes, olhe na captulo Estaes-base.
c. Configure as combinaes em Ferramentas > Opes > Combinaes. Para mais detalhes,
olhe na seo Opes Combinaes.
Configurar a procura de rbitas precisas

a. Ative a procura de rbitas precisas em Editar > Parmetros do Processamento.
b. Escolhe o seu provedor de rbitas precisas em Ferramentas > Opes > rbitas. Para mais
detalhes, olhe na seo Opes rbitas.
Configurar a procura de rbitas radio-transmitidas

a. Ativar a procura de rbitas radio-transmitidas em Editar > Parmetros do Processamento.
3.4.1.2 Combinar bases

O objetivo deste passo de combinar os arquivos de estaes-base, baixados anteriormente, e arquivos
estticos utilizados como referncia dentro de arquivos cobrindo completamente os seus dados.
Ao baixar arquivos desde um provedor de estao-base, os arquivos correspondem geralemente a blocos
de uma hora ou um dia (dependendo do provedor). Para cobrir apropriadamente o seu mvel, semi-
cinemtico ou esttico, poderia precisar de vrios blocos ou arquivos consecutivos. Ao combinar-los, o
prximo passo permitir combinar os seus dados com um nico arquivo de base.
Todo erro, aviso ou mensagem recebido durante este passo ser adicionado Mensagem de pre-
processamento.
Exemplo: Tomamos um mvel demorando perto de 8 horas. Para cobrir-lo inteiramente, temos importado
9 arquivos de observao, cada um deles demorando uma hora (estticos utilizados como referncia).

Manual do Usurio
Assim que o passo estiver completado, os arquivos estticos utilizados como referncia so combinados
em um arquivo de observao nico de 8 horas, pronto para ser usado num prximo passo.
Combinar estaes-base Ants da mescla
Combinar estaes-base Depois da mescla
3.4.1.3 Gerar
Estes passos geram todas as combinaes de linhas-base, trajetrias e PPP possveis, de acordo com
os parmetros de Combinaes.
Todo erro, aviso ou mensagem recebido durante este passo ser adicionado Mesagem de pre-
processamento.
O software usa o conjunto de opes definido em Ferramentas > Opes > Combinaes.

Manual do Usurio
Ferramentas > Opes
O tipo de Combinaes a ser geradas depende do Modo de Processamento:

Posicionamento Diferencial: Gera linhas-base e trajetrias.
Posicionamento de Ponto Preciso: Gera os PPP (PPP-Esttico ou PPP-Mvel).
Regras de gerao das linhas-base (em modo de Posicionamento Diferencial)

O software tentar usar todos os pares de marcos proveniente de uma base ou de um esttico,
disponveis no projeto.
a. Ambos marcos de cada par no podem pertencer a uma estao base ou um esttico usado
como uma referncia. Seria por tanto aceitvel se um dos dois marcos estiver ligado com uma
estao-base ou um esttico usado como uma referncia.
b. O tempo de durao de cada marco de um par deve coincidir um com o outro, pelo menos
durante o nmero mnimo de minutos requeridos (10 minutos para o exemplo acima).
c. Se a opo de busca de distncia mxima estiver ativada, a distncia entre os dois marcos no
dever exceder o limite pr-definido (75 km para o exemplo acima).
d. Uma estao-base ser criada para cada par de marcos respondendo aos critrios acima citados.
Regras de gerao de trajetrias (em modo de Posicionamento Diferencial)

O software tentar usar todos os pares de marcos e mveis/ semi-cinemtico disponveis no projeto.
a. Um marco deve fazer parte de um esttico utilizado como referncia ou uma base.
b. Caso o marco faa parte de uma base, ele deve cobrir completamente o mvel para ser usado.
c. Caso o marco faa parte de um esttico utilizado como referncia, qualquer cobertura sera
suficiente.
d. Se a opo de busca de distncia mxima estiver ativada, a distncia entre o marco e o mvel
no dever exceder o limite pr-definido (500 km para o exemplo acima). Como a distncia
calculada usando o centro aproximativo do mvel, este valor no ser muito preciso. No uso de
mveis muito compridos, poderia necessitar um ajuste adequado da distncia mxima.
e. Com cada mvel / semi-cinemtico, a presena de somente uma combinao coincidindo com
todos os requisitos prvios lidar a criao de uma trajetria.

Manual do Usurio
f. Caso estiver com mais de uma combinao coincidindo com todos os requisitos prvios, uma
trajetria sera criada, usando a combinao com a maior.
Caso estiver com mais do que uma combinao apresentando a mesma cobertura, a
combinao com a distncia a mais prxima entre o marco e o mvel sera escolhida.
O programa busca gerar tipicamente uma trajetria s por mvel /semi-cinemtico, mas se o usurio
estiver coletado vrios estticos, cada um cobrando uma outra parte do mvel, uma trajetria sera
gerada para cada parte.
Isto pode ser apresentado por este tipo de projetos: um mvel com 18 marcos sendo coberto em
vrias partes por trs estticos separados, utilizados como referncia.
Observaes Mvel com cobertura parcial de vrios estticos
Ao olhar o Tempo do Arquivo de Observao, esta situiao torna-se bvia. Aqui temos os
primeiros seis marcos cobertos pelo primeiro esttico, os seis marcos seguinte pelo segundo
esttico e os seis ltimos marcos pelo terceiro esttico.
Toda trajetria nica s poderia ps-processar 6 dos 18 marcos. Para ps-processar todos os 18
marcos com sucesso, teremos de gerar trs trajetrias separadas.

Manual do Usurio
Tempo do Arquivo de Observao Mvel com cobertura parcial por vrios estticos
Regras de gerao de PPP (em modo de Posicionamento de Ponto Preciso)

O software tentar usar todos os Mveis e Estticos do projeto.
a. Um esttico mais curto do que o Intervalo de tempo mnimo de Esttico ser rejeitado (ou seja
60 minutos no exemplo acima),
b. Um mvel mais curto do que o Intervalo de tempo mnimo de Mvel ser rejeitado (ou seja 60
minutos no exemplo acima),
c. O software rejeitar automaticamente todo esttico ou mvel sem rbitas precisas capaz de
cobrir 100% do intervalo de tempo.
d. O software rejeitar automaticamente as rbitas precisas usadas previamente ao no ser dados
de relgios correspondendo, com uma taxa mxima de 5 minutos.
e. Um PPP-esttico ser criado para cada esttico combinando todos os requisitos anterior.
f. Um PPP-mvel ser criado para cada mvel combinando com todos os requisitos anterior.
3.4.2 Processamento de dados

Este passo, usado no modo Diferencial, permite processar em ordem todos os resultados seguinte (ao
estiver apropriadamente definidos):
Posicionamentos de ponto nico;
Linhas-base;
Trajetrias;
Em modo PPP, o software vai gerar todos os resultados de PPP-estticos, assim como os de todos os
PPP-mveis.
O software usa os parmetros definidos em Parmetros do Processamento.
O sumrio de ps-processamento ser exibido em Sumrio do processamento.
Os avisos e erros so disponveis em sumrios especficos (Sumrio das Linhas-Base, Sumrio das
trajetrias ou de PPP). Por favor lembre-se que o posicionamento de ponto nico no tem sumrio.
3.4.2.1 Processar o Posicionamento de ponto nico

Este passo somente disponvel em modo de Posicionamento Diferencial. Ser geralmente usado
quando no estiver capaz de conhecer a posio da estao de referncia. Um Posicionamento de ponto
nico usando rbitas radio-transmitidas oferece-lhe uma preciso de posio aos +/- 1-5 metros.
Neste passo, o software procura por todos os marcos, com a opo de Clculo de posicionamento
mdio de ponto nico ativada, no Editor de Marco (acessvel em Editar > Marco).
a. O software calcula uma posio mdia.
b. As coordenadas do marco so atualizadas, junto com a posio caulculada.
c. Assim que a posio for calculada, a caixa de Clculo de posicionamento mdio de ponto
nico ser desmarcada.

Manual do Usurio
Editor de Marco Clculo de posicionamento mdio de ponto nico
3.4.2.2 Processar todas as linhas-base

Este passo somente disponvel em modo de Posicionamento Diferencial.
Nesta etapa, o software processa todas as linhas-base do projeto.
As linhas-base so ps-processadas por propagao, partir de um ponto de referncia (o ponto de
referncia pode ser escolhido pelo usurio, ou ser definido automaticamente pelo software), at que
todas sejam ps-processadas.
3.4.2.3 Processar todas as trajetrias

Este passo somente disponvel em modo de Posicionamento Diferencial.
Nesta etapa, o software processa todas as trajetrias do projeto.
3.4.2.4 Processar todos os PPP

Este passo somente disponvel em modo de Posicionamento de ponto preciso.
Nesta etapa, o software processa todos os PPP do projeto.
3.4.3 Gerar Fechamento

O fechamento uma ferramenta fornecida para validar os resultados de marcos das linhas-base e das
trajetrias (vetor). As redes de levantamento devem incluir figuras fechadas para poder usar a ferramenta
de fechamento do melhor jeito possvel. As figuras fechadas so segmentos contguos resultando de
occupaes de linhas-base processadas, ou marcos de trajetrias, onde a primeira e a ltima estao da
figura so a mesma.
A validao de fechamento consiste basicamente em uma adio de todos os componentes de marcos
de linhas-base ou trajetrias fazendo parte do fechamento. J que o fechamento comea e acaba no
mesmo ponto num sistema de referncia 3D, a adio deveria ser de zero nos trs componentes. A
partida desde zero dar-lhe uma estimao da preciso do seu levantamento.

Manual do Usurio
Exemplo de uma rede incluindo um fechamento
Pode Gerar Fechamentos ao seguir os passos abaixo:

No modo manual, selecione Ferramentas > Processamento Manual > Gerar Fechamento.
No modo automtico, o passo de gerao de fechamentos ser feito somente se a opo Gerar
Fechamentos automticamente depois do processamento automtico for selecionado em
Ferramentas > Opes > Fechamento.
Clique no boto na barra de ferramentas Principal;

No Gerenciador de Projeto, enquanto o n de Fechamentos for selecionado:
o Gerar Fechamentos desde o menu Fechamento;
o Gerar Fechamentos desde o menu rpido;
o Clique no boto na barra de ferramentas Principal;

Este passo remover todo os fechamentos existente, e gerar automticamente novos fechamentos,
baseados nas configuraes escolhidas em Ferramentas > Opes > Fechamento.
O sumrio de gerao dos fechamentos ser exibido no Sumrio do Fechamento.
IMPORTANTE: Quando modificar uma linha-base ou uma trajetria usada por qualquer fechamento
existente, todos os fechamentos sero removidos. Ser preciso gerar os fechamentos novamente
manualmente.
3.4.4 Ajustar a Rede

IMPORTANTE: Este passo no disponvel em modo PPP.
Nesta etapa, um ajuste nos mnimos quadrados de todos os vetores ser feito (linhas-base e marcos de
trajetrias) no projeto para alcanar a melhor preciso possvel para os seus marcos.
Uma rede ser definida como um conjunto de vetores conectados um ao outro. Para poder ajustar uma
rede, precisar de uma redundncia, ou seja vrias occorncias de um mesmo vetor ou vrios vetores
conectando a um mesmo marco. Um caso simples de redundncia um tringulo onde A ligado a B, B,

Manual do Usurio
ligado a C e C ligado a A. Tomando conta que A a base (uma posio conhecida), voc alcanar a
melhor posio para B e C ao fazer um ajuste de rede.
Pode Ajustar a Rede ao seguir os passos abaixo:
No modo manual, selecione Ferramentas > Processamento Manual > Ajustar a Rede.
No modo automtico, o passo de ajuste de rede ser feito somente se a opo Ajustar a rede
automticamente aps do processamento automtico for ativada em Ferramentas > Opes
> Rede.
Clique no boto na barra de ferramentas Principal.
Este passo usa as opes configuradas em Ferramentas > Opes > Rede.
Quando o Ajuste de Rede estiver feito, uma notificao ser adicionada no Sumrio do
processamento.
Para obter informaes detalhadas sobre os resultados ajustados, confire o Sumrio de Ajuste de Rede.
Opes Rede
3.5 Analizar os resultados

Para obter um relatrio rpido do estado do seu projeto, use o Sumrio do processamento.
Para conhecer as razes de possveis erros na criao das combinaes, olhe na Mensagem de pre-
processamento.
Para a anlise de resultados especficos, refere-se ao captulo Anlises.
3.5.1 Sumrio do processamento

A janela do Sumrio do processamento exibida automaticamente depois de um processamento
automtico bem sucedido. Tambem abre-se depois de Processar todos os dados (num processamento
manual).

Manual do Usurio
Sumrio do processamento
O Sumrio do processamento oferece trs variaes, que voc poder escolher partir da caixa de
combinaes em cima, no lado esquerda:
ltimo Processo: Relatrio para tudo que foi tratado no ltimo processamento realizado.
Todos os Processos: Relatrio de tudo que foi processado no projeto.
Projeto: Relatrio de tudo existindo no projeto.
O Sumrio do processamento composto por vrias sees, diponveis quando aplicvel:

Cabealho: Sempre disponvel.
Marco de Ponto nico: Disponvel quando o usurio pedir o clculo de posicionamento de ponto
nico mdio para certos marcos
Linhas-base: Disponvel quando o projeto conter linhas-base.
Trajetrias: Disponvel quando o projeto conter trajetrias.
PPP: Disponvel quando o projeto conter PPP (ao estiver usando o Modo de Processamento de
Ponto Preciso).
No-processado: Disponvel quando certos mveis no puder ser combinados para produzir
uma trajetria ou um PPP.
Rede: Disponvel quando um ajuste de rede foirealizado.
A barra de estado oferece dois estilos possveis, dependendo do Modo de Processamento escolhido:
Sumrio do processamento Barra de estado para o Posicionamento Diferencial
(Painel esquerdo): Nmero de marcos em posicionamento de ponto nico.

(Painel central): Nmero de linhas-base.
(Painel direito): Nmero de trajetrias.
Sumrio do processamento Barra de estado para o PPP
(Painel esquerdo): Nmero de PPP estticos.

Manual do Usurio
(Painel direito): Nmero de PPP mveis.
Sumrio do processamento Menu contextual
Salvar como...: Salvar o sumrio em um arquivo texto.

Imprimir...: Imprimir o sumrio.
3.5.1.1 Marcos em posicionamento de ponto nico

Esta seo disponvel quando o usurio pedir o clculo de um posicionamento de ponto nico para
certos marcos. Veja em Etapas de Processamento GNSS Processamento Processar todos os
dados Processar todos os marcos em posicionamento de ponto nico para obter mais detalhes.
Sumrio do processamento Marcos em posicionamento de ponto nico
Marco: Nome do marco.

Estado: Estado depois do processamento.
Latitude/Longitude/AltEl: Latitude, longitude e altura de elipside para a posio do marco,
quando o sistema de mapeamento selecionado estiver de tipo geogrfico.
X/Y/AltEl: X, Y e a altura de elipside para a posio do marco, quando o sistema de
mapeamento estiver projetado.
3.5.1.2 Linhas-base
Esta seo dar-lhe o estado de todas as linhas-base processadas.
Para obter informaes mais detalhadas sobre cada linha-base, confire o Sumrio das Linhas-Base.
Sumrio do processamento Linhas-base
Linhas-base: Nome da linha-base e o seu nmero de ocupaes;

Soluo: Tipo de soluo. Olhe no apndice Tipo de soluo para obter mais detalhes. Quando
a soluo foi calculada, mas alguns avisos foram encontrados, o programa exibir um asterisco
(*) na direita do tipo de soluo e uma nota na parte inferior da seo linhas-base. Veja Sumrio
do processamento para mais detalhes.

Manual do Usurio
Sumrio do processamento Linhas-base com aviso Comprimento: Distncia entre os dois

marcos formando uma linha-base (vetor) depois do processamento.
RMS: Valor mdio quadratico para o vetor, calculado entre os dois marcos.
RDOP: Diluio relativa da preciso.
Fator de qualidade: O Fator de qualidade diferente de zro quando a soluo for de tipo Fixa,
e as ambigidades da fase portadora so fixadas valores inteiras. O menor valor para um
soluo Fixa de 2.5. Quanto maior o Fator de qualidade, mais confincia voc pode ter no
resultado. Um Fator de qualidade maior do que 5 significa que o resultado pode ser aceito com
grande confidncia.
Durao: O tempo de observao de uma linha-base (tempo comum de observao dos dois
marcos formando a linha-base).
# Sat: Nmero de satlites usados no clculo do vetor.
Nmero de pocas:
o Total: Nmero total de pocas cobrindo a linha-base.
o Resolvido: Nmero de pocas usadas no clculo da linha-base.
o % Resol.: Percentagem de pocas resolvidas em comparao com o nmero total de
pocas.
Constelaes usadas: Lista de constelaes usadas pela linha-base. Os valores possveis so:
o GPS
o GLONASS
o Galileo
o BeiDou
3.5.1.3 Trajetrias
Esta seo dar-lhe o estado de todas as trajetrias processadas.
Para obter mais detalhes sobre cada trajetria, consulte o Sumrio das Trajetrias.
Sumrio do processamento Trajetrias

Manual do Usurio
A seo das Trajetrias composta por pelo menos duas tabelas, sendo tambm cinco tabelas no
mximo:
Base: informao sobre o marco da base.
Constelaes: Lista de constelaes presentes no arquivo de observaes de base. Os valores
possveis so:
o GPS
o GLONASS
o Galileo
o BeiDou
Mveis: uma tabela para todos os mveis usando a mesma base. Esta tabela inclui estatsticas
de marcos caso estiver presente nos mveis.
Pontos: uma tabela para todos os pontos (se estiver).
Linhas/polgonos discretos: uma tabela para todas as linhas discretas e todos os polgonos
discretos (se estiver).
Linhas/polgonos contnuos: uma tabela para todas as linhas contnuas e todos os polgonos
contnuos (se estiver).
A tabela da Base composta por o nome da estao-base e a sua posio:

Estao base: Nome da estao-base.
Latitude/Longitude: Latitude e longitude para a posio da base, quando o sistema de
mapeamento selecionado estiver de tipo geogrfico.
X/Y: X e Y para a posio da base, quando o sistema de mapeamento selecionado estiver de tipo
projetado.
Altura Elipsoidal: Altura elipsoidal para a posio da base.
Ondulao: Ondulao do geide. O modelo de geide usado indicado na seo do cabealho.
Nvel Mdio do Mar: Altura no nvel mdio do mar para a posio da base.
A tabela do Mvel est composta por:

Mvel: Nome do mvel.
Distncia: Distncia entre o mvel e o marco da base. A posio do mvel corresponde
aproximadamente ao centro do mvel, sendo mais uma distncia mdia do que exata.
Nmero de pocas:
o Total: Nmero total de pocas cobrindo a mvel.
o Resolvido: Nmero de pocas cobrindo uma trajetria onde a posio foi calculada.
pocas.
Nmero de marcos (caso alguns marcos forem presente, outro caso esta seo sera ocultada):
o Total: Nmero total de marcos sendo observados neste arquivo de mvel.
o Fixo: Nmero de marcos com uma soluo Fixa de ambigidade.
o Flutuante: Nmero de marcos com uma soluo Flutuante de ambigidade.
o PSR: Nmero de marcos com uma soluo de pseudo-distncia (sem fase de portadora).
o Falha: Nmero de marcos que no foram processados. Favor olhe no Sumrio das
trajetrias para obter mais detalhes.

Manual do Usurio
o No Processado: Nmero de marcos que no foram processados. Isto o nmero de

marcos do mvel, sem ser o nmero de marcos da trajetria. Pode ter marcos no
tratados nos trs casos seguinte:
Certos marcos foram coletados (em tempo real) antes ou depois da colheta do
arquivo de observaes GNSS brutas. Como no tem nenhuma observao
disponvel para estes marcos, eles NUNCA poderam ser processados. Favor
revisar o procedimento de colheta para evitar esta situao.
O marco de base cobre somente uma parte do mvel. normal que marcos que
no ficam dentro da trajetria no sero processados.
A trajetria foi editada manualmente para cobrir somente uma parte do mvel.
Todos os marcos do mvel a ser fora da trajetria no sero processados. Para
processa-los novamente, favor aujstar o limite da trajetria para obter uma
correspondncia com o mvel.
Constelaes usadas: Lista de constelaes usadas pela trajetria. Os valores possveis so:
o GPS
o GLONASS
o Galileo
o BeiDou
Sumrio do processamento Trajetrias Pontos
A tabela dos Pontos reservada para pontos e mdias de pontos, e composta por:
Tipo: Sempre Ponto.
Feies: Nome da feio.
Nmero de pontos: Estatsticas para pontos de feies especficas dentro dos movies acima.
o Total: Nmero total de pontos.
o Resolvido: Nmero de pontos calculados.
o % Resol.: Percentagem de pontos resolvidos em comparao com o total de pontos.
Sumrio do processamento Trajetrias Linhas/polgonos discretos
A tabela Linhas/polgonos discretos composta por:

Tipo: Ambos Linha ou Polgono.
Rtulo: Rtulo para esta linha ou este polgono em particular.
Nmero de pontos: Estatsticas para pontos dentro de uma linha discreta ou de um polgono
discreto em particular.

Manual do Usurio
o Total: Nmero total de pontos.

o Resolvido: Nmero de pontos calculados.
o % Resol.: Percentagem de pontos resolvidos em comparao com o total de pontos.
Sumrio do processamento Trajetrias Linhas/polgonos contnuos
A tabela Linhas/polgonos contnuos composta por:

Tipo: Ambos Linha ou Polgono.
Soma: Nmero de linhas ou polgonos desta feio especfica, sendo tocados pelos mveis
acima, e que deveriam ento ser processados.
3.5.1.4 PPP
Esta seo mostra o estado de todos os PPP processados.
Para obter mais detalhes sobre cada PPP, consulte o Sumrio do PPP.
Sumrio do processamento Posicionamento de Ponto Preciso
Arquivo: Nome do arquivo mvel ou esttico.

Tipo: Tipo de PPP:
o Mvel: um resultado PPP associado com um mvel (vrias posies).
o Esttico: um resultado PPP associado com um esttico (uma posio).
Nmero de pocas:
o Total: Nmero total de pocas cobrindo o PPP.
o Resolvido: Nmero de pocas resolvidas usadas para calcular o PPP.
pocas.
Nmero de marcos:
o Total: Nmero total de marcos associados com o mvel/esttico.

Manual do Usurio
o Flutuante: Nmero de marcos com uma soluo Flutuante de ambigidade (os

resultados PPP no podem ser Fixados).
o PSR: Nmero de marcos com uma soluo de pseudo-distncia (sem fase de portadora).
o Falha: Nmero de marcos que no foram processados. Favor olhe no Sumrio do PPP
para obter mais detalhes.
o No Processado: Nmero de marcos que no foram processados. Este nmero
sempre 0 para um esttico. Para um mvel, corresponde ao nmero de marcos dentro do
mvel, mas no dentro do PPP. Pode ter marcos no tratados nos dois casos seguinte:
Certos marcos foram coletados (em modo RTK) antes ou depois da colheta do
arquivo de observaes GNSS brutas. Como no tem nenhuma observao
disponvel para estes marcos, eles NUNCA poderam ser processados. Favor
revisar o procedimento de colheta para evitar esta situao.
O PPP foi editado manualmente para cobrir somente uma parte do mvel. Todos
os marcos do mvel a ser fora do PPP no sero processados. Para processa-
los novamente, favor aujstar o limite do PPP para obter uma correspondncia
com o mvel.
Constelaes usadas: Lista de constelaes usadas pelo PPP. Os valores possveis so:
o GPS
o GLONASS
o Galileo
o BeiDou
3.5.2 Mensagem de pre-processamento

A Mensagem de pre-processamento exibido com Anlises > Mensagem de pre-processamento ou
clique em na barra de ferramentas Anlises.

A Mensagem de pre-processamento um registo de todas as mensagens, avisos e falhas occoridos no
processamento, ao longo do passo Pre-processamento.
A Mensagem de pre-processamento cumulativa. Ela vai registrar todas as operaes de pre-
processamento no projeto corrente desde a criao do projeto. No pode ser limpada.
O propsito principal da Mensagem de pre-processamento de ajudar o usurio a determinar porqu
um passo determinado falhou ao longo da cadeia de processamento, para poder consertar o erro e
processa-lo novamente. No exemplo abaixo, a mensagem indica que as duas estaes-base mais
prximas foram rejeitadas, por causa de arquivos faltando ou invlidos.

Manual do Usurio
Mensagem de pre-processamento
Passo: Os passos so de cor azul, e representam uma ou mais operaes. Os possveis passos
so:
o Procura de rbitas transmitidas
o Procura de estaes-base
o Procura de rbitas precisas
o Combinao de estaes-base
o Gerao de PPP
o Gerao de Linhas-base
o Gerao de trajetrias
Icne: Estado final de uma operao
o : Successo
o : Aviso
o : Erro
Data/Hora: Data e hora da operao.
Item: Nome de Mvel, Semi-cinemtico ou Esttico. Vazio se no for aplicvel.
Distncia: Distncia entre a base e o item. Vazio se no for aplicvel.
Provedor: Nome do Provedor. Vazio se no for aplicvel.
Estao: Nome da estao de base. Vazio se no for aplicvel.
Estado: Estado final de uma operao
Fechar: para fechar a Mensagem de pre-processamento.
3.6 Salvar o projeto

IMPORTANTE: Os usurios dos softwares OnPOZ EZTag CE, OnPOZ EZField, OnPOZ GNSS
Driver para ArcPad, Carlson SurvCE, Geo-Plus VisionTerrain, NavCom ou MicroSurvey, devem salvar

Manual do Usurio
os seus projetos para atualizar os arquivos relacionados depois do ps-processamento.
Assim que o processamento do seu projeto estiver acabado, voc poder salvar-lo. Salvar o projeto ter
os efeitos seguinte:
Salvar as modificaes de arquivos contendo inicialmente posies em tempo-real gravadas no
campo:
o Atualizao dos arquivos POS para todos os mveis ou semi-cinemticos;
o Atualizao dos arquivos TAG para OnPOZ EZTag CE e OnPOZ EZField;
o Atualizao dos arquivos Shapefiles para os arquivos GNSSP;
o Atualizao de todos os aplicativos de campo compatveis:
Arquivos RW5 para Carlson SurvCE
Arquivos MDB para Geo-Plus VisionTerrain
Arquivos RAW para MicroSurvey FieldGenius, MicroSurvey Seismic
Surveyor,MapScenes Evidence Recorder ou NavCom FieldGenius
A gravao de todos os arquivos relativos ao projeto em uma mesma pasta especfica, definida
pelo usurio;
A atualizao de todas as bases de dados e arquivos de resultados requeridos pelo projeto.
Um projeto ser salvo no lugar especificado pelo usurio. Se deseja mover o seu projeto para outro lugar,
e acessar o seu contedo mais tarde, deveria criar um arquivo logo depois a criao do projeto. O jeito
de arquivar um projeto ser explicado na seo seguinte.
Salvar um projeto
a. Desde o menu geral, selecione Arquivo > Salvar ou clique em na barra de ferramentas
Principal. Ao salvar o projeto pela primeira vez, a caixa de dilogo Salvar como ser exibida:
Salvar um projeto
b. Selecione o diretrio aonde quiser salvar o projeto (uma pasta ser proposta pelo software).
c. Digite um novo nome para o arquivo geral do projeto, na caixa Nome do arquivo (um nome de
projeto ser proposto pelo software). Um arquivo de tipo spr ser assim criado.
d. Clique em Salvar. Uma barra de progresso exibida, detalhando o progresso.

Manual do Usurio
Salvar um projeto Barra de progresso
e. partir daqui, pode continuar o seu trabalho no software ou fechar-lo se estiver acabado.
Se deseja prosseguir com o seu trabalho no software, e ps-processar novamente os seus dados usando outros parmetros
do processamento, dever salvar o projeto de novo, para aplicar as mudanas nos arquivos externos. Nesta situao, no
precisar de um novo nome de projeto. Basta simplesemente selecionar Arquivo > Salvar para salvar o projeto atual com o
mesmo nome.
Assim que estiver salvo, pode abrir um SPR direitamente desde o navegador Explorer da Windows ao clicar duas vezes
nele. Isto abrir imediatamente o software, assim como o projeto.
importante deixar todos os arquivos relacionados ao banco de dados de um arquivo num mesmo diretrio. Os arquivos de
um banco de dados so salvos no mesmo lugar que o arquivo do projeto.
3.7 Exportar
Depois do ps-processamento, voc poder exportar marcos, linhas-base, trajetrias, resultados PPP e
feies.
Olhe no captulo Exportar para obter mais detalhes.
3.8 Copiar um projeto

Assim que estiver acabado com o processamento do seu projeto, e depois de ter exportado os
resultados, chega o momento de copiar o projeto. Ao salvar o seu projeto como cpia, todos os dados
relacionados ao projeto (observaes ex., arquivos de banco de dados do projeto) so conservados em
uma cpia com a extenso spr.zip. O propsito de uma cpia de poder mover um projeto para qualquer
lugar sem ter que gerenciar os diretrios contendo os dados do projeto. A cpia do projeto pode ser
aberta e usada em um folder diferente do lugar inicial do projeto (ou at em outro computador).
As cpias so criadas e abertas atravs do menu Arquivo.
3.8.1 Criar uma cpia

Ants de criar uma cpia, precisa salvar o projeto numa pasta de projeto. Olhe na seo Fluxo de
trabalho do processamento GNSS Salvar o Projeto para obter informaes sobre o jeito de salvar o
seu projeto. Se no estiver nenhuma cpia de projeto existente antes da tentativa de criao de uma
cpia, a caixa de mensagem seguinte ser exibida:
Erro Incapaz de copiar o projeto

Manual do Usurio
Criar uma cpia

a. Desde o menu principal, selecione Arquivo > Copiar o projeto... ou clique em na barra de
ferramentas Principal. A caixa de dilogo Selecione um nome para a cpia ser exibida.
Selecione um nome para a cpia
b. Selecione o diretrio em qual quiser salvar a cpia do seu projeto.

c. Digite um novo nome para o arquivo de cpia na caixa nome do arquivo, ou aceite o nome
escrito por defeito.
d. Clique em Salvar. A janela de progresso Copiando... ser exibida, detalhando o progresso.
Criar uma cpia Barra de progresso
Durante o processo de cpia, o projeto atual automticamente salvo antes de salvar a cpia.
e. Assim que estiver acabado o processamento de cpia, o projeto atual ser fechado. O arquivo
da cpia ser disponvel no diretrio precedentemente escolhido.
A cpia contm todos os dados e arquivos relacionados ao projeto, inclusive:

Arquivos de banco de dados do projeto;
Arquivos de entrada de dados coletados no campo, e requeridos para o ps-processamento,
assim como os arquivos de dados de observaes e rbitas;
Arquivos de resultados, caso estiver;
Todos os outros arquivos requeridos pelo projeto.
O arquivo vai conter somente os arquivos requeridos para o propsito de Ps-processamento. Os arquivos extras
coletados pelo coletor GNSS NO sero incluidos.
O arquivo da cpia interna usa o formato padro ZIP. Todos os arquivos de projeto so conservados na
raz do arquivo ZIP. Todos os arquivos de entrada de dados so conservados em uma estrutura-rvore
temporria, dentro do arquivo da cpia, para segurar a conservao de arquivos com o mesmo nome
mas em diferentes lugares de diretrios, e assim evitar todo caso de sobreposio de arquivos. Todos os

Manual do Usurio
arquivos de dados pertencendo a um diretrio em particular sero conservados num mesmo diretrio.
Arquivos de dados de observaes e rbitas adicionados durante o download automtico da base so
guardados junto com o projeto, na raz do arquivo ZIP.
O arquivo ZIP criptografado com uma palavra-chave, para segurar a integridade dos dados. Portanto, precisar
abrir a cpia com o software para restabelecer os arquivos do seu projeto.
3.8.2 Abrir uma Cpia

possvel recuperar uma cpia do projeto ao abrir a cpia. Uma vez que a cpia estiver aberta, voc
pode accessar o projeto e modificar-lo, e por exemplo adicionar novos arquivos, re-calcular dados..
Tambm pode gravar a cpia novamente quando estiver acabado.
Para abrir uma cpia
a. Desde o menu geral, selecione Arquivo > Abrir Cpia do Projeto... ou clique em na barra
de ferramentas Principal. A caixa de dilogo Selecionar a cpia para abrir ser exibida.
Selecione a cpia para abrir
b. Selecione o diretrio em qual a cpia do seu projeto est localizada. Depois, selecione o nome da
cpia. Ele ser exibido na caixa Nome do arquivo. Clique em Abrir.
c. A janela Procurar Pasta ser exibida, pedindo para qual diretrio desejaria extrar a cpia.
Selecione uma pasta e clique em OK.

Manual do Usurio
Abrir uma Cpia Procurar Pasta
d. A janela de progresso Abrindo cpia de projeto ser exibida, detalhando o progresso.
Abrir uma Cpia Barra de progresso
Caso outro projeto for aberto no software, este projeto ser fechado antes de extrair a cpia. O software
exibir uma mensagem para solicitar que salve o projeto se for modificado desde a ltima gravao.
e. Assim que acabar a extrao, o projeto ser exibido no software.

Manual do Usurio
Captulo 4
4 Processar os parmetros
Neste software, prosseguimos a minimizar os parmetros do processamento, para facilitar o seu uso. Os
parmetros do processamento do software ajudem obter os melhores resultados possveis partir dos
seus dados GNSS brutos (cdigo, portadora e dados doppler). Estes parmetros incluem ngulos de
mscara, cortes DOP, intervalos de dados, etc. Ao instalar o software pela primeira vez, o software
escolha sempre valores padro para todos os parmetros do processamento.
Ao modificar os parmetros do processamento de um projeto, eles so salvos junto com o projeto, e ficam
os mesmos at a prxima modificao.
Para definir os parmetros do processamento como padro (a ser usado a cada vez que inicia o sofware),
voc tem que definir-los quando nenhum projeto estiver aberto. Neste caso, os parmetros do
processamento so definidos como padres globais.
4.1 Modo de Processamento

4.1.1 Definir um modo de processamento no projeto atual
O software suporta dois modos de processamento, o de Posicionamento Diferencial e o de
Posicionamento de Ponto Preciso (PPP). Selecione primeiro o modo de processamento desejado. No
possvel combinar ambos modos de processamentos dentro de um mesmo projeto, precisa escolher um
ou o outro. O modo padro o de Posicionamento Diferencial.
a. Desde o menu Editar, abre o Modo de Processamento, e selecione o novo modo de
processamento.
b. O Modo de Processamento ativado indicado por uma marca de seleo na esquerda do item.
Definir o Modo de Processamento num projeto atual

Manual do Usurio
4.1.2 Definir o Modo de Processamento padro

a. Feche todo projeto ativo, usando Arquivo > Fechar.
b. Desde o menu Editar Padro, abre o Modo de Processamento e selecione o novo Modo de
Processamento padro.
c. O modo de processamento padro indicado por uma marca de seleo na esquerda do item.
Definir o Modo de Processamento padro
4.2 Parmetros do Processamento

Todos os parmetros do processamento so editados desde a caixa de dilogo Parmetros do
Processamento. Esta caixa de dilogo pode ser exibida ao executar os passos seguinte:
Selecione Editar > Parmetros do Processamento desde o menu principal;
Clique em na barra de ferramentas Principal.
4.2.1 Definir os Parmetros do Processamento do projeto atual
Parmetros do Processamento para o Posicionamento Diferencial
Parmetros de Solues:
o Constelaes: A seleo de mais de uma constelao dar-lhe stlites extra, o que significa
geralmente que atingiu uma melhor posio de preciso. Esta opo no tem efeito quando
nenhum dado desta constelao foi coletado.
GPS (G): os GPS (G) so sempre processados.

Manual do Usurio
GLONASS (R): Quando marcado, dados GLONASS sero processados.

Galileo (E): Quando marcado, dados Galileo sero processados.
BeiDou (C): Quando marcado, dados BeiDou sero processados.
o Configure o intervalo de processamento mnimo para 1 segundo (quando aplicvel):
Esta opo aplicvel apenas a um pequeno intervalo de dados como 0,01, 0,02, 0,04, 0,05,
0,10, 0,20, 0,25 e 0,5 segundo. Quando selecionado, a trajetria resultante ser gerado em
um intervalo de 1 segundo. Esta acelerar o processo um pouco e evitar a gerao de um
arquivo trajetria grande.
o Ativar a deteco de movimento: Para detectar automticamente se o local observado
estiver esttico ou em movimento. Esta opo pode ser ativada, caso quiser coletar dados
estticos ou de par/arranca. Todavia, ser necessrio desmarcar esta opo ao observar
objetos em movimento lento (medida das mres).
o Ignorar pontos em trajetrias: Processar trajetrias sem usar nenhum dos marcos ou
pontos presentes no arquivo do mvel. Isto tipicamente usado para a resoluo de
problemas. Por exemplo, pode ter configurado um marco de observao ao estiver movendo.
Tal situao pode corromper as suas posies ps-processadas. Ao escolher esta opo,
ser possvel identificar este tipo de problema.
o Fixar ambiguidade de fase da(s) portadora(s): Permite o lanamento do algoritmo de
conserto das ambiguidades do software (para as aplicaes de levantamento). Num
ambiente difcil (sob cpula), deveria desmarcar esta opo (caso contrrio, poderi gerar
erros de conserto, de vez em quando). Ento, no processamento tpico de dados GIS (sob-
metro / sob-p), esta opo deveria ser desmarcada.
o Para dados de dupla frequncia, aplicar rectificaes ionosfricas para distncias
maior que: Esta opo vale somente para um receptor L1/L2. Quando ativada, esta opo
vai aplicando rectificaes ionosfricas, se a distncia separando a posio conhecida
(estao-base) da posio desconhecida maior do que o valor especificado previamente.
Da, o software vai calcular uma soluo L3 (Combinao ionosfrica livre).
Parmetros de corte:
o ngulo de mscara: Especifique o ngulo de mscara mnimo a ser usado. Com um ngulo
baixo, o software pode usar um nmero maior de satlites, mas no mesmo tempo, isto
aumenta o potencial de dados ruins presentes no processamento (efeitos multicaminhos). As
observaes baixas so geralmente mais ruidosas. Um ngulo de mscara apropriado
deveria medir entre 10 e 15 graus.
o Num. satlites: Se, para uma poca especfica, o nmero de satlites usados para calcular
a posio estiver menor do que o valor especificado, ento a poca ser rejeitada.
o Corte de geometria: Primeiro, selecione o tipo de corte geomtrico (DOP). Depois, entre o
seu valor mximo. Se, para uma poca especfica, o DOP selecionado for maior do que o
valor especificado, a poca ser rejeitada. Os tipos de geometria suportadas pelo software
so:
PDOP: Diluio de Posio da Preciso. Use uma preciso horizontal e vertical;
GDOP: Diluio Geral da Preciso. Use um tempo de preciso horizontal e vertical;
HDOP: Diluio Horizontal da Preciso. Use somente uma preciso horizontal.
Parmetros de Pre-Processamento:
o Procurar por rbitas transmitidas: Baixe e adicione as rbitas radio-transmitidas no seu
projeto. Estes so as rbitas dirias, inclundo todos os satlites dos todos os
constelaes, que podem ser usados com qualquer projeto. rbitas radio-transmitidas
geralmente vem com os seus dados, e os das estaes-base. Na maioria dos casos, no
precisar dessas rbitas extra. Favor anotar que estas rbitas radio-transmitidas
precisam de pelo menos um dia inteiro para ficar disponveis.

Manual do Usurio
o Procurar por estaes de base: Baixe e adicione estaes-base desde os provedores

definidos em Ferramentas > Estaes-base > Gerenciador de provedores. preciso
manter pelo menos um provedor de base ativo para o funcionamento desta opo.
o Procurar por rbitas precisas: Baixe e adicione rbitas precisas desde os provedores
definidos em Ferramentas > Opes > rbitas. Favor anotar que as rbitas precisas
precisam de um dia inteiro para ficar acessveis, tomando conta que a melhor qualidade
(rbitas finais) ser obtida somente depois de duas semanas apos a coleta de dados.
Padro do Usurio: Reinicialize todos os valores padro.
Ao selecionar o modo PPP, a caixa de dalogo dos Parmetros do Processamento ser ligeiramente
diferente. Isto simplesmente um subconjunto de um dos itens descritos acima.
Parmetros do Processamento para o PPP
4.2.2 Configurar valores padres dos Parmetros do Processamento

Os Parmetros do Processamento padro so usados somente para um novo projeto. Ao abrir um
projeto existente, este projeto fica com os seus parmetros originais.
A configurao dos Parmetros do Processamento padro quasi idntica dos Parmetros do
Processamento no projeto corrente.
a. Feche todo projeto ativo usando Arquivo > Fechar.

b. Desde o menu Editar Padro, selecione Parmetros do Processamento
c. Modifique os parmetros que deseja trocar.
d. Clique em OK.

Manual do Usurio
Parmetros do Processamento padro para o Posicionamento Diferencial
O boto Padro de fbrica vai reinicializando todos os parmetros com os padres de fbrica. So as
configuraes recomendadas para projetos gerais.
Para configurar os Parmetros do Processamento de PPP, use os mesmos procedimentos.
4.3 Satlite rejeitado

Esta opo permite rejeitar um ou vrios satlites do processamento. Os satlites podem ser totalmente
rejeitados, ou somente por um perodo de tempo especificado.
A caixa de dilogo dos Satlites rejeitados diponvel desde o menu Editar > Satlites rejeitados
Rejeitar um satlite
a. Clique em Ad. Se for o primeiro satlite a ser adicionado na lista, as caixas de dilogo da Lista
de PRNs rejeitados, e da Configurao de rejeo de PRN sero ativadas. Um novo relatrio
ser mostrado na Lista dos PRNs rejeitados. Se estiver outros satlites existente na lista, a
gravao atual ser copiada.
b. Selecione o nmero PRN de satlite que deseja rejeitar do processamento, desde a lista
suspensa no lado direito da caixa de dilogo. A gravao na lista ser atualizada com as novas
informaes.
Os satlites GPS comeam com um G.
Os satlites GLONASS comeam com um R.
Os satlites Galileo comeam com um E.
Os satlites BeiDou comeam com um C.
c. Selecione um dos botes de opo seguinte:
Sempre: Com essa opo, o satlite selecionado ser rejeitado em todos os clculos.
Interv. de Tempo: Escolhe esta opo caso deseja rejeitar uma parte de um arco orbital
do processamento. Ao selecionar a opo, as caixas por baixo do boto da opo so

Manual do Usurio
ativadas, permitindo assim de escolher as data e hora de incio e fim do perodo

rejeitado.
d. Clique em OK para salvar as informaes e fechar a caixa de dilogo.
Satlites rejeitados
Remover um satlite rejeitado

a. Selecione o satlite rejeitado que deseja deletar (desde a Lista de PRNs rejeitados). A gravao
ser sublinhada.
b. Clique em Remover. O satlite ser removido da lista.
c. Clique em OK para salvar as informaes e fechar a caixa de dilogo.

Manual do Usurio
Captulo 5
5 Modelos de Antena
Os modelos de antena podem ser definidos e selecionados no Editor de Modelos de Antenas, acessvel
partir do menu principal na opo Editar > Antena
Editor de Modelos de Antenas
Geralmente, o uso de receptores de levantamento no processamento de observaes exige o uso de

vrios modelos de antenas. Ao selecionar o modelo de antena apropriado, ser possvel reduzir a
inclinao de altura da antena (medida no campo), junto com a altura vertical, tomando conta das
decalagens (offsets) verticais do centro de fase da antena. O modelo de antena utilizado pode ser
determinante para o usurio buscando uma preciso centimtrica, ao usar diferentes modelos de antenas
na base e no receptor de levantamento. Nesta caixa de dilogo, ser possvel definir, importar, editar e
deletar modelos de antenas.
Um modelo de antena definido por seu nome, um raio, uma decalagem ARP, e uma decalagem vertical
para as frequncias L1 e L2. Se a antena for de frequncia nica, o seu offset vertical para L2 ser de
zero. O raio calculado desde o centro at as margens da antena, na marca de medida (quando medir a
altura da antena). A decalagem vertical (offset) a distncia desde um ponto de altura de referncia,
geralmente a marca de medida, ou o Ponto de Referncia da Antena (ARP) para o centro de fase da
antena. A prxima seo apresenta vrios pontos de referncia de medida, e mtodos para medir a altura
da antena (Modelos de Antena Medir as Alturas de Antena).

Manual do Usurio
Centro de fase
Raio
Marca de
medida
Ponto de
Referncia da
Antena (ARP)
Altura de inclinao
(na marca)
Parmetros de decalagem vertical, de raio de antena, e de centro da fase de uma antena GNSS
Os modelos podem ser definidos pelo usurio ao clicar em Novo. Podem tambm ser importados
partir de uma lista predefinida, ao clicar em Importar. A lista dos NGS a lista oficial dos modelos de
antenas calibrados pelo U.S. National Geodetic Survey (NGS = Levantamento Geodsico Nacional)
(http://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/). Usamos os valores de calibrao absoluta; a prxima seo dar-
lhe informaes sobre a diferena entre a calibrao absoluta e realtiva das antenas (Modelos de
Antena Medir as Alturas de Antena ). A lista dos NGS fornecida com o software, e atualizada no
seu computador atravs de atualizaes automticas (seo Opes Atualizaes).
Tambm pode carregar a sua prpria lista predefinida de modelos de antena. Os modelos de antena
neste arquivo devem ser no formato NGS.
O software distribuido com uma breve lista de modelos de antena pre-definidos, que no so disponveis na lista dos
NGS. As decalagens L1 e L2 vertical so calculadas segundo cada marca respeitiva de medida. O raio dado na marca de
medida.
Ao baixar arquivos RINEX atravs do provedor da estao-base, e usando o download automtico, o modelo de antena
indicado no arquivo cabealho da estao-base pode ser automticamente carregado, alm da altura de antena da
estao-base. Ser carregado se este modelo de antena corresponder exatamente ao nome de um dos modelos existente
no arquivo de modelos predefinidos de antena.
Caso quiser criar o seu prprio modelo em vez de usar um predefinido, favor refere-se as especificaes
tcnicas fornecidas pelo fabricante da antena, para conhecer os valores de raio e offsets verticais de
centro de fase. Estas especificaes podem variar com o modelo de antena, uma reviso de ferragem, ou
o uso de Choke Ring, ou outro aparelho. Para obter mais informaes sobre a calibrao de antenas
GNSS, olhe no site da U.S. National Geodetic Survey (NGS) (http://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/).
O modelo de antena sublinhado na janela dos Modelos de Antena corresponde ao padro. Isto significa que este modelo
ser associado com cada arquivo de observao a ser importado no projeto, a menos que tenha escolhido outro modelo
associado com um arquivo em particular. Para trocar o modelo padro, selecione um outro modelo na lista do Editor de
Modelos de Antena, e clique em OK.
Existem trs jeitos de associar um modelo de antena diferente do modelo padro com um arquivo de observao
especfico:
1) atravs da janela Editor de Marco, na seo Occupao (ver seo Editar Marco);
2) atravs da janela Editor de Mvel (ver seo Editar Mvel);
3) ao baixar um arquivo de estao-base RINEX, atravs do download automtico.

Manual do Usurio
5.1 Editor de Modelos de Antena

5.1.1 Novo modelo de antena
Entre no Editor de Modelos de Antena e clique em Novo. A caixa de dilogo Novo Modelo de
Antena ser exibida.
Novo Modelo de Antena
Modelo: Nome do seu novo modelo de antena.

Raio: Raio do modelo de antena. Se quiser medir alturas verticais no campo sem precisar
modificar a altura de inclinao, entre 0.
Offset ARP: Se a marca de medida estiver distinta do seu ARP, preciso entrar o Offset ARP.
Caso a sua medida j for no ARP, entre 0.
Offset L1/L2: Estes valores deveriam ser o offset vertical entre o centro de fase da antena e o
ponto de referncia de medida (ao medir altura da antena) para cada frequncia. Se a antena for
de frequncia nica em vez de dupla, entre 0 para o Offset L2.
Clique em OK. Voc est de volta para a caixa do Editor de Modelos de Antena, e o nome do seu novo
modelo de antena aparece na lista de Modelos de Antena, sublinhado por ser o novo modelo padro.
5.1.2 Importar um modelo predefinido desde uma lista

a. Desde o Editor de Modelos de Antena, clique em Importar. A caixa de dilogo Importar
Modelo de Antena ser exibida, com modelos de antena calibrados conforme o NGS (valores
absolutos).

Manual do Usurio
Importar Modelo de Antena
b. Selecione o modelo de antena que deseja importar desde a lista. Clique em OK.
c. Uma janela Importar Modelo de Antena exibida, mostrando o nome do modelo selecionado,
um espao em branco para o Raio e o Offset ARP, assim como para os Offset L1 e L2. O nome
do Modelo no pode ser salvo com o seu nome original. Um smbolo * ser ento adiado ao
nome selecionado. O nome pode ser editado antes de ser adicionado sua lista. O Raio e o
Offset ARP devem ser editados. Ao medir as alturas verticalmente no campo, e se o ponto de
medida for no ARP, entre 0 para estes dois parmetros. Os valores dos Offset L1 e L2 no
podem ser editados.
Os Offset L1 e L2 dos modelos predefinidos da NGS's se referem todos ao Ponto de Referncia da Antena
(ARP), ou seja a parte inferior da antena. Se quiser usar um desses modelos predefinidos, mas medindo a
altura da antena num ponto que no seja o ARP, Veja na seo Modelos de Antena Medir Alturas de
Antena para saber como definir o seu modelo de antena.
Importar Modelo de Antena Editar
d. Clique em OK. Voc est de volta para o Editor de Modelos de Antena, e o nome do seu novo
modelo de antena aparece na lista dos Modelos de Antena, sublinhado por ser o novo modelo
padro.
5.1.3 Usar outra lista de arquivos de modelos de antena predefinidos

a. Desde o Editor de Modelos de Antena, clique em Importar. A caixa de dilogo Importar
Modelo de Antena ser exibida.
b. Selecione o Usurio na seo Modelos Predefinidos de Antena.

Manual do Usurio
c. Use o boto [] na direita e selecione o arquivo desejado.

d. Clique em OK.
O arquivo selecionado deve ser compatvel com o formato da U.S. National Geodetic Survey (NGS).
5.1.4 Remover um modelo de antena

a. Selecione o modelo de antena que deseja deletar da lista dos Modelos de Antena.
b. Clique em Remover.
c. Uma caixa de mensagem pedindo confirmao ser exibida.
d. Clique em Sim. O modelo foi removido da lista.
No pode deletar o modelo padro <Nenhum> da lista.
5.1.5 Editar um modelo de antena

a. Selecione o modelo de antena ser editado na lista Modelos de Antena.
b. Clique em Editar. A caixa de dilogo Editar Modelo de Antena ser exibida. Trata-se da mesma
caixa de dilogo do que a do Novo Modelo de Antena.
c. Se o modelo foi inicialmente criado usando Novo, todos os campos podem ser editados. Por
tanto, caso o modelo for importado desde a lista predefinida, somente o nome do Modelo, o seu
Raio e o Offset ARP podero ser editados.
d. Editar o modelo de antena.
e. Clique em OK para salvar as alteraes. Voc est de volta para o Editor de Modelos de
Antena. As alteraes j esto aplicadas, e o nome do modelo de antena sublinhado na lista dos
Modelos de Antena, por ser o modelo padro.
5.2 Medindo Alturas de Antena

Esta seo descreve o jeito de medir as alturas de antena, e definir os modelos de antena associados a
diferentes situaes de campo, para poder corrigir adequadamente a altura de antena durante o
processamento.
De qualquer jeito, se a antena for somente de frequncia nica (L1), entre 0 para o Offset L2.
5.2.1 Medida da Altura Vertical no Ponto de Referncia da Antena (ARP)

Este mtodo usado quando a antena fixada numa estrutura permanente, assim como um pilar, ou em
cima de um poste de levantamento. O ARP a parte inferior da antena (instalao tpica de antena
numa Estao-base permanente).
Centro de fase L2
Centro de fase L1
Offset L2
Offset L1
Ponto de Referncia
da Antena (ARP)
Altura da
antena, medida
no campo

Manual do Usurio
Medida da altura vertical no Ponto de Referncia da Antena (ARP)
Existem dois mtodos para definir o seu modelo:

Novo: Entre os Offset L1 e L2 com respeito parte inferior da antena. Use os valores
fornecidos pelo fabricante da sua antena. Coloque o Raio e o Offset ARP no 0.
Importar: Importa o modelo direitamente da lista de NGS. Coloque o Raio e o Offset ARP
no 0.
Isto um caso regular com Provedores de Estao-base. Refere-se ficha de informao includa com os
dados de estao-base, ou ao cabealho do arquivo de observao de estao-base RINEX, para obter
mais informaes sobre qual modelo de antena usar com o arquivo de observao de estao-base.
5.2.2 Medida da Altura da Inclinao na Marca de Medida

Este mtodo usado caso no for possvel medir a altura verticalmente, partir da parte inferior da
antena, por exemplo quando a antena estiver colocada num trip de levantamento. Nas antenas de
levantamento acha-se uma marca de medida, em volta da circonferncia da antena. A altura da antena
ser medida partir desta marca. Ao definir um raio diferente de zero no seu modelo de antena, este
valor ser automticamente usado para transformar a altura de inclinao em uma altura vertical.
Os modelos de antena predefinidos pelo software (sem ser a lista de NGS) foram definidos para uma
medida de altura inclinada. Os seus offsets verticais L1 e L2 so calculados conforme as suas marcas de
medida respeitivas. O raio dado na marca de medida.
Centro de fase L2
Centro de fase L1 Offset L2
Marca de medida
Offset L1
Raio da antena na
marca de medida
Altura de
antena, medida
no campo
Medida da altura inclinada na marca de medida

Novo: Entre os Offsets L1 e L2, conforme a marca de medida da antena, e entre o Raio. Use
os valores fornecidos pelo fabricante da antena. Se a marca de medida estiver no ARP, coloque
o Offset ARP no 0.
Importar: Pode usar o boto Importar, caso a marca de medida coincidir com a parte inferior
da antena (ARP). Neste caso, o Raio ser o raio da antena na marca de medida. Posicione o
Offset ARP no 0.
IMPORTANTE: Se a marca de medida da sua antena no for no ARP, favor leia os fatos seguinte.

Manual do Usurio
Se a marca de medida no for na marca ARP, preciso entrar o offset apropriadado na caixa de
dados do Offset ARP. Se a marca de medida estiver acima do ARP, o valor ser positivo,
enquanto uma marca de medida abaixo do ARP significa um valor negativo.
Centro de faseL2
Centro de fase L1
L2 N33
Marca de medida
L1 N33
Offset da marca de medida
Ponto de Referncia da Antena (ARP)
Altura vertical da antena = Medida da altura vertical Offset da marca de medida
Marca de medida da antena no est na marca ARP
5.2.3 Medida da altura direitamente no centro de fase L1

Este mtodo est usado quando as coordenadas de uma estao so calculadas no centro de fase da
antena. Isto pode acontecer no uso de certos Provedores de Estao-base, quando as coordenadas de
estao publicadas esto no centro de fase da antena. A altura ser ento calculada no centro de fase
L1, salvo indicao contrria.
Centro de fase L2
Centro de fase L1
Ponto de Referncia da
Antena (ARP)
Altura vertical da antenna em

respeito ao centro de fase L1
Medida de altura direitamente no centro de fase L1 da antena

Novo: Entre o valor de 0 para o Raio e entre o Offset L1 como um valor negativo para o
Offset ARP. Assim, a altura da antena estar de volta para a marca do ARP.
Importar: Importa o modelo direitamente da lista de NGS. Como explicado previamente, favor
entre o valor 0 para o Raio e entre o Offset L1 como um valor negativo para o Offset ARP.
Assim, a altura da antena estar de volta para a marca do ARP.
5.3 Calibrao Absoluta da Antena versus Relativa

Atualmente, existem dois tipos de modelos de calibrao de antena: calibraes relativa e absoluta. Para
os usurios procurando por uma preciso ao centmetro, importante diferenciar as caractersticas dos
dois tipos de calibrao.
A calibrao relativa foi o primeiro mtodo de calibrao desinvolvido: todos os offsets de centro de fase
da antena estavam calculados com respeito um tipo especfico de antena, chamado de Dorne Margolin
AOAD/M_T.

Manual do Usurio
A calibrao absoluta foi adotada recentemente, por ser mais coerente com os aplicativos de
Posicionamento de Ponto Preciso (PPP). Assim, pode obter uma preciso ao centmetro ou decmetro,
sem o uso de uma estao-base. Tambm ser mais adaptado aos offsets de centro de fase absoluto da
antena do satlite, usados em PPP.
Para um certo modelo de antena, os offsets verticais de centro de fase absoluto podem variar de alguns
centmetros. Visto que a comunidade GNSS est evoluindo a usar a calibrao absoluta de antena, a lista
de modelos absolutos de antena NGS foi implantada no software, em vez dos modelos relativos.
De um ponto de vista prtico, as regras seguinte devem ser aplicadas na procura de uma preciso ao
centmetro, e com o uso de vrios modelos de antena:
Ao processar com uma estao-base, assegure-se que os modelos de antena na base,
mvel/esttico, sejam ambos modelos absolutos, ou ento ambos relativos. Evite combinar
modelos de antena relativos e absolutos. Lembra-se que os modelos predefinidos do NGS so de
tipo absoluto.
Ao processar no modo de Posicionamento de Ponto Preciso (PPP)(sem estao-base),
assegure-se que o modelo de antena no mvel seja de tipo absoluto. O PPP usa modelos
absolutos para os valores de offset de centro de fase da antena satlite.

Manual do Usurio
Captulo 6
6 Geide
No posicionamento GNSS, as alturas so calculadas com respeito um elipside de referncia. Se
quiser reduzir a altura do seu GNSS at o nvel mdio do mar (altura ortomtrica), deve aplicar as
correes de ondulao do geide. Estas correes so geralmente calculadas graas s tabelas de
geide fornecidas por agncias do governo. O software suporta os modelos de geide seguinte:
Arquivos de geide NGS (USA) (*.bin e *.geo);
Arquivos de geide NRCan (Canada) (*.byn);
Arquivos texto de geide IGeS (*.gra);
Arquivos texto de geide IGeS (*.grd);
Arquivos binrios de geide Surfer (*.grd);
Arquivos de geide NASA/NIMA (USA) (*.geo);
Arquivos de geide SLV (Canada) (*.slv);
Arquivos EGM 2008 (Little endian);
Arquivos Nova-Zelndia 2009 sid (*.sid);
Arquivos Austrlia AUSGeoid09 (*.txt);
h = Altura GPS calculada acima do elipside

H
(altura elipsoidal)
h
H = Altura acima do geide N
(altura ortomtrica ou MSL)
N = Ondulao do geide Topografia
h=H+N
Superfcie do
geide
Esferide (elipside)
Relao entre o elipside e o geide
Se quiser selecionar um modelo de geide outro do que aqueles disponveis no software, deve
comunicar com a agncia do governo apropriada, e depois com a Effigis, para poder incorporar este
novo formato em nosso prximo lanamento. Existe a alternativa de transformar o seu modelo no
formato de texto GRD. Uma descrio deste formato dada no apndice Formato de Texto GRD.

Manual do Usurio
6.1 Configurar o geide no projeto atual

Selecione Editar > Geide desde o menu principal. O Editor de Geide ser exibido. Ele permite
selecionar os geides ativos presente no seu projeto, assim como editar a lista dos geides disponveis.
Editar Geide
Modelos de geide: O modelo selecionado ser usado para reduzir a altura do seu elipside, at
o nvel mdio do mar.
o <Nenhum>: Nenhum geide selecionado. O nvel mdio do mar no ser disponvel.
Somente pode usar a altura do Elipside.
o <Ondulao do usurio>: O usurio requer que todas as ondulaes sejam configuradas
manualmente. Cada marco ter uma ondulao de zero at o usurio editar-la manualmente.
Isto no recomendado. Fica bem mais fcil usar um geide existente em vez.
Editar: Clique no boto Editar para abrir o Gerenciador de Geide e editar a lista de modelos
de geide.
A lista dos modelos de geide global. Isto significa que ao adicionar um novo geide, ele ser
disponvel em qualquer projeto. Tome cuidado na hora de remover um geide. Ao abrir um projeto
existente que usava um geide que se tornou indisponvel, ele usar <Nenhum> em vez.
Procurar: Usando os dados j presente no projeto, esta opo vai achar todos os modelos de
geide possveis, e mostrar os resultados na caixa Procurar Geide. Simplesmente selecione o
geide o mais apropriado para a sua rea.

Manual do Usurio
Procurar Geide
6.2 Configurar o geide padro

O Geide padro usado somente para um novo projeto. Ao abrir um projeto existente, este projeto fica
com o seu geide original.
Configurar o Geide padro consiste num procedimento quase igual ao de configurar um Geide num
projeto corrente.
a. Feche todo projeto ativo usando Arquivo > Fechar.

b. Desde o menu Editar Padro, selecione Geide
c. Selecione o seu geide padro.
d. Clique em OK.
6.3 Gerenciador de Geide

Existem dois jeitos de abrir o Gerenciador de Geide:
a. Desdeo menu Ferramentas > Exportar > Feies . Use o boto na direita dos Modelos,
na pgina das Referncias Espaciais.
b. Use o boto Editar desde a pgina Editar > Geide .
6.3.1 Importar um modelo existente de Geide para a lista

Segue estes passos para importar um modelo existente de geide para a lista.
a. Abre o Gerenciador de Geide.
Gerenciador de Geide
b. Clique em Importar para importar um novo arquivo de modelo de geide para a lista. Isto abre
uma lista de seleo de arquivos. Use a lista suspensa abaixo para filtrar o tipo de arquivo de
geide a mostrar:

Manual do Usurio
Gerenciador de Geide Abrir filtro
c. Selecione o arquivo de geide e clique em Abrir.

d. Entre um nome e uma descrio para o modelo de geide e clique em OK.
Importar Geide
Isto importa o novo modelo para a lista, precedido de um U, indicando que trata-se de um modelo
definido pelo usurio, e no de um modelo predefinido. Somente os modelos definidos pelo usurio
podem ser renomeados e deletados.
Gerenciador de Geide Com um geide definido pelo usurio
6.3.2 Renomear um modelo de Geide

Segue estes passos para renomear um modelo de geide que foi previamente importado para a lista.
Abre o Gerenciador de Geide. Selecione na lista um modelo de geide definido pelo usurio
(com um U ao lado do seu nome)

Manual do Usurio
Gerenciador de Geide Selecione um geide do usurio
Clique em Renomear. Entre as alteraes de Nome e uma Descrio, e clique em OK.
Renomear geide
6.3.3 Deletar um Modelo de Geide

Segue estes passos para deletar um modelo de geide previamente importado para a lista.
a. Abre o Gerenciador de Geide. Selecione na lista um modelo de geide definido pelo usurio
(com um U ao lado do nome).
Gerenciador de Geide Selecionar um geide do usurio

b. Clique em Deletar. Clique em Sim para confirmar.

Manual do Usurio
Gerenciador de Geide Confirmao ants de deletar
6.3.4 Fechar
Pode fechar o gerenciador de geide ao usar o boto Fechar ou a no canto superior direito.

// Ps-Processador GNSS
Manual do Usurio
Captulo 7
7 Vistas
O software permite ver todos os resultados e/ou dados brutos, usando vrias janelas (ou vistas). As vistas
principais suportadas so:
Vista Plana;
Vista de Anlise Grfica (resultados e dados brutos);
Vista de Texto (resultados);
Gerenciador de Projeto.
7.1 Barras de Ferramentas

O software usa dois grupos de barras de ferramentas. Estas so barras flutuante, e podem ser colocadas
na beira da janela do programa. Pode mudar o tamanho de uma barra flutuante, movendo o cursor em
qualquer lado at ele se mudar numa ponta de flecha dupla. Depois, clique e arraste a beira da barra de
ferramentas. Para exibir a barra de ferramentas, use Visualizar > Barras de Ferramentas no menu
principal. Quando passar o cursor na frente de um boto da barra, a sua funo aparece.
Barras de Ferramentas
7.2 Vista Plana

A Vista Plana usada para exibir os dados de campo, assim como os resultados ps-processados. A
Vista Plana tem dois componentes: a vista do plano po si, que exibe graficamente os dados e resultados
do software (marcos, mveis, linhas-base, trajetrias, PPP e Fechamentos) e uma escala de barras,
fornecendo as informaes de distncia.
Voc pode exibir a Vista Plana com Visualizar > Plano ou clique em na barra de ferramentas
Principal.
Vista Plana Barra de estado
(Painel esquerdo): Informao sobre as coordenadas (posio do cursor)

Manual do Usurio
(Painel do meio): O sistema de mapeamento usado
Se voc clique com boto direito do mouse em qualquer lugar no fundo da Vista Plana, o menu rpido
ser exibido com os comandos bsicos. Clique com o boto direito do mouse em um item de grfico para
exibir mais comandos no menu rpido.
Vista Plana Menu rpido
Normal: Consulte a seo Modos de Vista Plana abaixo para mais detalhes.
Mais Zoom: Consulte a seo Modos de Vista Plana abaixo para mais detalhes.
Menos Zoom: Consulte a seo Modos de Vista Plana abaixo para mais detalhes.
Enquadrar: Consulte a seo Modos de Vista Plana abaixo para mais detalhes.
Centralizar: Consulte a seo Modos de Vista Plana abaixo para mais detalhes.
Zoom Total: Para ver todos os dados, com a resoluo mxima, na janela da Vista Plana.
7.2.1 Marco e Mvel

Os marcos so mostrados com o prprio nome, usando um smbolo definido pelo usurio ( ). Se o
marco for ocupado mais de uma vez, o seu nmero de ocupaes ser exibido entre parnteses por
baixo do seu smbolo ( ). Os marcos dentro dos arquivos de mvel (ou trajetrias) podem ser
mostrados separados dos marcos definidos, em arquivos estticos (marcos dentro de arquivos de mvel
so conhecidos como marcos de trajetria).
Mveis incluem vrias pocas (por exemplo, algumas horas com dados de 1 seg. de intervalo), e o
software exibe a posio de cada poca da trajetria em uma srie de smbolos ( ). Caso no gravou
posies no campo (gravando s dados GNSS brutos), o software vai calcular a posio na poca do
arquivo de dados GNNS brutos, para poder mostrar as posies das pocas do mvel.

Manual do Usurio
Vista Plana com marcos e um mvel
Vista Plana Marco Menu rpido
Editar Marco : Exibe o Editor de Marco.
Vista Plana Mvel Menu rpido
Editar Mvel: Exibe o Editor de Mvel .

Manual do Usurio
7.2.2 Linha-Base e Trajetria

As linhas-base so exibidas como linhas contnuas, conectando dois smbolos de marcos atravs de seus
centros. Caso uma linha-base estiver com mais do que uma ocupao, o nmero de ocupaes ser
exibido no centro da linha, num crculo ( ).
Vista Plana com linhas-base
Vista Plana Linhas-base Menu rpido
Editar Linha-Base: Exibe o Editor de Linha-Base.

Anlise da Linha-Base: Exibe o Sumrio da linha-base.
A trajetria representada por linhas tracejadas, conectando o seu marco de referncia (estao de
referncia) no processamento da trajetria. Alm disso, e em oposio com um mvel, cada posio do
arquivo est conectada. Geralmente, as rotas de mvel so mais ou menos precisas, porque os arquivos
de pocas vm de resultados de posicionamento de ponto. Produzir uma trajetria corresponde
simplesmente em conectar os pontos do mvel aps o processamento das trajetrias. O arquivo de
pocas ser atualizado com os resultados da trajetria (dar pra ver o benefcio de processar uma
trajetria).

Manual do Usurio
Vista Plana com trajetria
Vista Plana Trajetria Menu rpido
Editar Trajetria: Exibe o Editor de Trajetria.

Anlise da Trajetria: Exibe o Sumrio da Trajetria.
7.2.3 Fechamentos
Quando a Vista Plana e o Gerenciador de Projeto forem abertos simultaneamente, pode selecionar um
fechamento no Gerenciador de Projeto, e este fechamento aparece na Vista Plana, junto com o seu
nome de fechamento.
Vista Plana com os fechamentos corrente sublinhados

Manual do Usurio
7.2.4 Elipses de erro da rede

Elipses de erro resultam de um ajuste de rede. Estas elipses (para marcos e vetores) so exibidas na
janela da Vista Plana.
O tamanho destas elipses dar-lhe uma indicao sobre a qualidade do ajuste da sua rede. Quando uma
elipse parecer grande demais, refere-se janela de anlise (texto) para determinar o que causa este
problema.
Elipse de erro
do marco
Elipse de erro
do vetor
Vista Plana com elipses
As elipses sempre aparecem em duas dimenses, exatamente como regies de confiana de tipo 2D + 1D.
7.2.5 Elipses dos marcos

Tipo de elipse aparecendo para um marco, quando acontecer um ajuste de rede, somente se a elipse
exibida for bastante grande para ser mostrada, e se a opo das Elipses dos marcos for selecionada na
pgina Rede da caixa de dilogo Ferramentas > Opes.
Se a elipse no for de tamanho suficiente, o smbolo habitual de marco ser exibido. Por tanto, a sua cor
estar laranja, e o smbolo po si ser dublado ( ).
7.2.6 Elipses dos vetores

Tipo de elipse aparecendo somente se o ajuste de rede for realizado, se a elipse for bastante larga para
ser mostrada, e se a opo das Elipses dos vetores for selecionada na pgina Rede da caixa de
dilogo Ferramentas > Opes.
Note-se que a elipse posicionada no meio do vetor.
7.2.7 Elipses das trajetrias

A elipse de erro associada com a posio de cada poca do mvel ser exibida na Vista Plana, se a
opo das Elipses das Trajetrias for marcada na pgina da Vista Plana em Ferramentas > Opes.
Quando dismarcada, o smbolo do mvel ser exibido em vez do da elipse.
A elipse est calculada em 3D (mas exibida em 2D + 1D), usando a matriz de varina-covarincia para a
posio corrente e o nvel de confina.

Manual do Usurio
7.2.8 Alternar dados/resultados On/Off desde a Vista Plana

Todos os dados e/ou resultados que podem ser vistos na Vista Plana tambm podem comutar de On
para Off, usando o menu Vista. Neste menu, poder alternar entre On e Off em todos os dados e
resultados (marcos, mveis, linhas-base, trajetrias, fechamentos, marcos de trajetria, elipses de
trajetria, elipses de marcos, elipses de vetores). Vai notar a presena de algumas dependncias na
vista. Por exemplo, se colocar os mveis no off, as trajetrias sero desativadas do menu (precisa de
mveis para exibir as trajetrias). Estas configuraes tambm so disponveis nas pginas da Vista
Plana e da Rede, na caixa de dilogo Ferramentas > Opes.
Menu Visualizar Dados/Resultado (Modo de Posicionamento Diferencial)

Manual do Usurio
Opes Vista Plana Ajustes de Exibio (Modo de Posicionamento Diferencial)
Opes Rede Elipse de Marco/Vetor (Modo de Posicionamento Diferencial)

Manual do Usurio
Menu Visualizar Dados/Resultado (Modo de Posicionamento de Ponto Preciso - PPP)
Opes Vista Plana Ajustes de Exibio (Modo de Posicionamento de Ponto Preciso - PPP)
7.2.9 Modos de Vista Plana

Estes diferentes modos so usados para navegar atravs da Vista Plana. Cada modo tem o prprio
cursor. O software suporta os modos seguinte:
Boto Cursor Nome Detalhes
Normal Isto o modo padro. Ao usar o modo normal, pode fazer um
clique duplo num objeto para abrir uma caixa de dilogo que

Manual do Usurio
permite agir especificamente neste objeto.

Mais Zoom Isto usado para fazer um zoom numa rea. Ao usar o zoom
in, vai ver uma rea menor, mas com mais detalhes.
Menos Para diminuir uma rea. Ao usar o zoom out, vai ver uma
Zoom rea mais larga, mas com menos detalhes.
Enquadrar Usado para ampliar uma rea especfica. Coloque o cursor
na esquerda da rea que deseja ampliar, clique e segure
apertando o boto esquerda do mouse. Arraste o cursor
atravs da rea que deseja ampliar. Um limite vair aparecer
por volta da rea selecionada. Solte o boto do mouse. A
rea selecionada ser centrada, ampliada, e exibida na janela
da Vista Plana, com o fator de ampliao mximo.
Zoom Usado para ver todos os dados, com a resoluo mxima, na
Total janela da Vista Plana.
Centralizar Usado para centrar a sua vista num ponto selecionado (sem
mudana de escala).
Centralizar Usado para centrar a sua vista em volta do ponto
XY selecionado, entrado com o teclado.
Todos esses modos de cursor podem ser escolhidos no menu Vista ou no menu rpido, quando o cursor
for na Vista Plana (exclundo o modo Centrar em XY, que no disponvel no menu rpido) ou com
botes na barra de ferramentas Anlises.
Vista plana central
7.3 Gerenciador de Projeto

Pode accessar o Gerenciador de Projeto no menu principal, em Visualizar > Gerenciador de Projeto.
Trata-se de uma ferramenta permitindo controlar o software sem precisar de passar pelo menu principal.
Pode lanar qualquer operao desde o Gerenciador de Projeto. O funcionamento deste gerenciador de
projeto bem parecido com o do Windows Explorer. Acreditamos que os usurios conhecem o Windows
Explorer.
Voc pode exibir o Gerenciador de Projetos com Visualizar > Gerenciador de Projetos ou clique em
na barra de ferramentas Principal.
A janela do Gerenciador de Projeto consiste em dois paineis:

Selecionador: situado no lado esquerdo da janela do Gerenciador de Projeto. Trata-se de uma
coluna, uma vista em rvore, que mostra todos os arquivos disponveis (arquivos de observae
e rbitas) assim como os objetos (primitivos e derivados) do projeto. Estas pastas de dados so
localizadas no cabealho Itens. Ao clicar numa pasta de dados, ela vai expandir-se, mostrando
todos os dados dos itens relacionados.

Manual do Usurio
Visor: situado no lado direito do Gerenciador de Projeto, ele mostra os dados associados com o
item escolhido no Selecionador.
Gerenciador de Projeto
Pode ordenar os itens de dados alfabeticamente, em lista crescente ou decrescente. Para inverter a
ordem, clique no cabealho do item de dados.
Se os ttulos de uma coluna estiveram cortados, pode ampliar-los ao mover o cursor na beira separando
cada ttulo um do outro. Vai ver que a forma do cursor muda tambm. Clique e segure o boto direito do
mouse, e arraste a beira da coluna para corrigir o seu tamanho. Solta a boto quando atingir o
comprimento de ttulo desejado.
Um grupo de botes na barra de ferramentas Principal so reservados para o Gerenciador de Projeto:
Gerenciador de Projeto botes na barra de ferramentas Principal
As botes da barra de ferramentas so o seguinte:
Adicionar um novo item.
Exibir as propriedades dos itens selecionados.
Deletar os itens selecionados.
Processar os itens selecionados.
Analisar os itens selecionados.
Deletar os resultados dos itens selecionados.
Exportar os itens selecionados.
Deletar os resultados corresponde a repor a linha-base, a trajetria ou o PPP, e voltar para o estado no
processado. Isto bem til no Ajuste de Rede para ignorar a contribuio de um vetor que produz resultados
indesejados.
Na seo seguinte, presentamos o contedo de cada item de dados.
7.3.1 Pasta de Projeto

A pasta de Projeto um sumrio do seu projeto.
Nome da propriedade: um smbolo indicando de onde vem a propriedade e um nome;
Valor da propriedade: o valor associado com a propriedade;

Manual do Usurio
Gerenciador de Projeto Projeto
As cinco propriedades do incio so propriedades fixas.

Todas as outras propriedades dependem do contedo do projeto.
As propriedades comeando com o smbolo usam informaes que no so achadas em
nenhuma pasta do Gerenciador de Projeto.
As propriedades comeando com qualquer outro smbolo tiram as suas informaes das pastas
com o smbolo correspondendo. Por exemplo, a propriedade comeando com vem da pasta
rbitas.
Para cada propriedade com um smbolo de pasta, pode achar a mesma informao na barra de estado da pasta.
Gerenciador de Projeto Projeto Barra de estado
(Painel esquerdo): Sempre vazio

(Painel do meio): Sempre vazio
Gerenciador de Projeto Menu rpido
Novo projeto: Fechar o projeto atual e iniciar um novo projeto. Isto equivalente a Arquivo >
Novo.
Salvar: Salvar o projeto. o mesmo que Arquivo > Salvar.
Salvar como: Salvar o projeto com um novo nome. o mesmo que Arquivo > Salvar como.
7.3.2 Pasta de Linhas-base

IMPORTANTE: A pasta de Linhas-base somente disponvel ao trabalhar num modo de

Manual do Usurio
Posicionamento Diferencial.
A pasta de Linhas-base usada para exibir todas as linhas-base geradas no seu projeto.
Nome: um smbolo indicando uma linha-base com seu nome e seu nmero de ocupao;
Tipo de Soluo: o tipo de soluo calculado pelo software;
RMS: a raz quadrada mdia da soluo calculada;
Incio: a hora de incio da linha-base;
Durao: o intervalo de tempo da linha-base;
Altura ant. 1: a altura reduzida da antena para uma estao fixa;
Altura ant. 2: a altura reduzida da antena para uma estao remota;
Gerenciador de Projeto Linhas-base
Ao selecionar a pasta das Linhas-base, um novo item Linhas-base torna-se disponvel desde o menu
principal, permitindo fazer operaes nos dados da sua linha-base. Estas operaes sero tambm
disponveis desde o menu rpido quando o seu cursor for no painel da vista. A barra de ferramentas
Principal oferece atalhos para algumas destas funes.
Gerenciador de Projeto Linhas-base Barra de estado
(Painel esquerdo): Nmero de ocupaes da linha- base ps-processados

(Painel do meio): Nmero de linhas-base ps-processados
Gerenciador de Projeto Linhas-base Menu rpido
/ Analisar: Exibe Sumrio da Linha-Base.

Manual do Usurio
/ Processar: Processar as Linhas-base selecionadas.
/ Nova Linha-Base : Exibe Nova Ocupao da Linha-Base.
/ Exportar: Exibe Exportar Linhas-Base.

Selecionar Todos: Selecione todas as linhas-base.
/ Deletar: Deletar as linhas-base selecionadas aps a confirmao.
/ Deletar resultados: Deletar os resultados das linhas-base selecionadas aps a

confirmao.
/ Propriedades / (clique duplo): Exibe Editor de Linha-Base para a linha-base

selecionada.
Arrastar e Soltar
Voc pode gerar novas linhas-base, selecionando dois ou mais estticos (ou bases) na pasta de
Observaes e, em seguida, arrastar e soltar sobre a pasta Linhas-Base. Este gerar todas as
combinaes possveis com os arquivos selecionados.
Gerenciador de Projeto Criar linhas-base com arrastar e soltar a partir da pasta Observaes
Voc pode gerar novas linhas-base, selecionando dois ou mais marcos na pasta de Marcos e,
em seguida, arrastar e soltar sobre a pasta Linhas-Base. Este gerar todas as combinaes
possveis com os marcos selecionados
Gerenciador de Projeto Criar linhas-base com arrastar e soltar a partir da pasta Marcos

Manual do Usurio
7.3.3 Pasta dos Fechamentos

IMPORTANTE: A pasta dos Fechamentos est disponvel somente no modo de Posicionamento
Diferencial.
A pasta dos Fechamentos usada para exibir informaes de encerramento de fechamento. Essas
informaes so:
Nome: o nome e o smbolo do fechamento;
o Indicando um fechamento encerrado
o Indicando um fechamento aberto
PPM: O encerramento de fechamento ppm (parte por milho) com respeito ao comprimento total
do fechamento;
Fechamento 2D: Fechamento em planimetria;
Fechamento H: Fechamento em altimetria;
Fechamento 3D: Fechamento usando ambos a planimetria e a altimetria;
Comprimento: Comprimento do fechamento;
Gerenciador de Projeto Fechamentos
Ao selecionar a pasta dos Fechamentos, um novo item chamado Fechamentos ser disponvel desde o
menu principal, permitindo fazer operaes nos seus dados de fechamento. Estas operaes so
tambm disponveis desde o menu rpido, quando o cursor for no Painel da vista. A barra de ferramentas
Gerenciador de Projeto Fechamentos Barra de estado
(Painel esquerdo): Ou o nmero de fechamentos ou o percentagem de fechamentos falhou

(caso algo Critrio de Falha for ativo).
(Painel do meio): Vazio ou o nmero de fechamentos (quando no mostrado na painel
esquerdo).

Manual do Usurio
Gerenciador de Projeto Fechamentos Menu rpido
/ Anlisar / (clique duplo): Exibe a anlise do Sumrio do Fechamento.
/ Gerar Fechamentos: Isto remover todo fechamento existente, para gerar

automticamente novos fechamentos baseados nas configuraes escolhidas em Ferramentas
> Opes > Fechamento.
/ Exportar: Exibe a Exportao de Fechamentos.
/ Deletar fechamentos: Usado para remover todos os fechamentos existente.
Caso a Vista Plana e o Gerenciador de Projeto forem abertos simultaneamente, pode selecionar um
fechamento no gerenciador de projeto, e este fechamento sera exibido na Vista Plana, junto com o seu
nome de fechamento.
Vista Plana com o fechamento corrente sublinhado
7.3.4 Pasta de Observaes

A pasta de Observaes usada para exibir informaes sobre todos os arquivos de observao
importados no seu projeto. Os arquivos de Observao so listados no painel de vista, junto com as
informaes seguinte:
Arquivo: o smbolo do estado do arquivo (pode mudar-lo ao selecionar um arquivo no menu
rpido) e o nome do arquivo, junto com o seu caminho completo:
o indica um esttico;
o indica um esttico usado como referncia;
o indica um mvel;
o indica um semi-cinemtico;
o indica uma base;
ID arqu. de Obs.: o identificador de observao de arquivo;
Tipo: o tipo de dados no arquivo de observao(por exemplo RINEX);
: A lista de constelaes presentes no arquivo.
o G: GPS;

Manual do Usurio
o R: GLONASS;
o E: Galileo;
o C: BeiDou
Incio: a hora de incio do arquivo;
Durao: a durao do arquivo;
Cobertura: Percentagem de pocas encontrado. Nada menos do que 100% significa que existem
alguns buracos em seus dados. Usar as vistas Anlises > Observaes brutas para ver onde
estes buracos so.
Intervalo: o intervalo de gravao em segundos.
Marcos: o nmero de occupaes de marco do arquivo (um para o esttico/base e pode ser
vrios para arquivos de mvel);
S/N: ID do receptor usado para gravar dados (quando conhecido).
Gerenciador de Projeto Observaes
Ao selecionar a pasta de Observaes, um item Observaes ser disponvel desde o menu

principal, permitindo fazer operaes nos arquivos de observao. Estas operaes so tambm
disponveis desde o menu rpido, quando o cursor for no painel da vista. A barra de ferramentas
Gerenciador de Projeto Observaes Barra de estado
(Painel esquerdo): Nmero de arquivos de observaes

(Painel do meio): Nmero de arquivos na cada das seguintes categorias:
o Arquivos mveis
o Arquivos semi-cinemticos
o Arquivos de provedores de bases
o Arquivos estticos

Manual do Usurio
Gerenciador de Projeto Observaes Menu rpido
/ Analisar / (clique duplo): Exibe Observaes brutas > Satlites observados.

Mvel: Marcado quando os itens selecionados so mveis. Trocar todos os arquivos de
observaes selecionados a mvel.
Esttico: Marcado quando os itens selecionados so estticos. Trocar todoas os arquivos de
observaes selecionados a esttico.
Base: Marcado quando os itens selecionados so bases. Voc no pode trocar para ou a partir
de uma base. Bases arquivos so importados em o projeto a partir de um provedore de bases.
Semi-cinemtico: Marcado quando os itens selecionados so semi-cinemticos. Trocar todoas
os arquivos de observaes selecionados a semi-cinemtico.
Usar como referncia: Para bases, este item sempre desmarcado e desativado. Para
estticos, vai ativar ou desativar a opo Usar como coordenadas de referncia. Quando
ativado, abre o Editor de Marco para confirmar as coordenadas do marco.
/ Importar: Adicionar novos arquivos de observaes no projeto.
/ Exportar para RINEX: Exibe Conversor de dados GNSS para RINEX.

Selecionar Todos: Para selecionar todas as observaes.
/ Remover: Para remover as observaes selecionadas aps a confirmao.
/ Propriedades: Exibe Editor de Mvel para os mveis selecionados.
7.3.5 Pastas de rbitas

A pasta de rbitas exibe informaes sobre todos os arquivos de rbitas importadas no seu projeto. Os
arquivos de rbitas so listadas no painel da vista, junto com as informaes seguinte:
Arquivo: o smbolo indica o nome de um arquivo de rbitas, junto com o seu caminho
completo;
Tipo: existem vrios tipos de arquivos de rbitas:
o BC para rbitas radio-transmitidas.
o SP3 para rbitas precisas. Um SP3 tambm exibe a qualidade entre parnteses:
Final: a melhor qualidade tipicamente disponvel depois de duas semanas.

Manual do Usurio
Rpido: qualidade mdia tipicamente disponvel depois de uma semana.

Ultra: qualidade baixa tipicamente disponvel em alguns dias.
o CLK para relgios precisos. Um CLK tambm exibe entre parnteses a frequncia, em
minutos ou segundos.
: A lista de constelaes presentes no arquivo.
o G: GPS;
o R: GLONASS;
o E: Galileo;
o C: BeiDou
Incio: a hora de incio do arquivo;
Durao: a durao do arquivo (perodo de tempo do arco orbital);
Gerenciador de Projeto rbitas
Ao selecionar a pasta das rbitas, um novo item chamado rbitas ser disponvel desde o menu
principal, permitindo fazer operaes nos seus arquivos de rbitas. Estas operaes so tambm
disponveis desde o menu rpido, quando o cursor for no painel da vista. A barra de ferramentas
Principal oferece atalhos para usar algumas destas funes.
Gerenciador de Projeto rbitas Barra de estado
(Painel esquerdo): Nmero de arquivos de rbitas.

(Painel do meio): Nmero de arquivos na cada das seguintes categorias:
o Arquivos de rbitas transmitidas
o Arquivos de rbitas precisas
o Importados arquivos IGS de rbitas transmitidas
Gerenciador de Projeto rbitas Menu rpido
/ Analisar / (clique duplo): Exibe o Sumrio de rbitas Precisas.

Manual do Usurio
/ Importar: Adicionar novos arquivos rbitas no projeto.
/ Exportar para RINEX: Exibe Conversor de dados GNSS para RINEX.

Selecionar Todos: Para selecionar todas as rbitas.
/ Remover: Remover as rbitas selecionadas aps a confirmao.
7.3.6 Pasta de PPP

IMPORTANTE: A pasta de PPP somente disponvel no modo de Posicionamento de Ponto Preciso
(PPP).
A pasta PPP exibe as informaes bsicas sobre todos os resultados PPP relacionados com o projeto.
Os PPP so listados no painel da vista, junto com as informaes seguinte:
PPP: smbolo e nome do PPP;
o indica um PPP mvel;
o indica um PPP esttico;
Estado : Indica o estado de ps-processamento:
o (vazio): no processado.
o Sucesso: ps-processado com sucesso.
o Falha: PPP no pode ser ps-processado. Para mais informaes, exibe o Sumrio do PPP.
o Cancelado: O usurio cancelou o ltimo processamento.
o Aviso: ps-processado com sucesso, mas tem alguns avisos. Para mais informaes, exibe
o Sumrio do PPP.
Incio: a hora de incio dos resultados PPP;
Durao: o perodo de tempo dos resultados PPP;
Altura ant.: a altura reduzida da antena, a ser usada nos clculos;
Gerenciador de Projeto PPP
Ao selecionar a pasta de PPP, um novo item chamado PPP ser disponvel desde o menu principal,
permitindo fazer operaes nos seus dados PPP. Estas operaes so tambm disponveis desde o
menu rpido, quando o cursor for no painel da vista. A barra de ferramentas Principal oferece atalhos
para algumas destas funes.

Manual do Usurio
Gerenciador de Projeto PPP Barra de estado
(Painel esquerdo): Nmero de PPP.

(Painel do meio): Nmero de PPP na cada das seguintes categorias:
o PPP estticos ps-processados
o PPP mveis ps-processados
o Ocupaes do marco ps-processados dentro de todas as PPP
Gerenciador de Projeto PPP Menu rpido
/ Analisar: Exibe o Sumrio do PPP.
/ Processar: Processar os PPP selecionados.
/ Nova PPP: Exibe Nova PPP.
/ Exportar: Exibe Exportar Mvel PPP.

Selecionar Todos: Para selecionar todos os PPP.
/ Deletar: Para deletar os PPP selecionados aps a confirmao.
/ Deletar resultados: Para deletar os resultados dos PPP selecionados aps a confirmao.
/ Propriedades / (clique duplo): Exibe Editor de PPP para o PPP selecionado.
Ao escolher um PPP especfico no painel de seleo, o painel de vista contm informaes sobres os
marcos PPP. Os marcos PPP esto somente disponveis uma vez que um PPP for ps-processado, e se
o PPP conter realmente marcos.
Ocupao: o smbolo indica um marco junto com o seu nmero de ocupao;
Incio: a hora de incio da ocupao de marco;
Durao: o perodo de tempo da ocupao de marco;
Altura ant.: a altura reduzida da antena, a ser usada no clculo;
Tipo de soluo: o tipo de soluo da ocupao do marco PPP;
RMS: a raz quadrada mdia da ocupao do marco PPP;

Manual do Usurio
Gerenciador de Projeto Marcos PPP
Gerenciador de Projeto Marcos PPP Menu rpido
/ Analisar / (clique duplo): Exibe o Sumrio do PPP.
/ Nova PPP: Exibe Nova PPP.
Gerenciador de Projeto Marcos PPP Barra de estado
(Painel esquerdo): Number of post-processed sites.

7.3.7 Pasta de Mveis

A pasta de Mveis exibe informaes bsicas sobre todos os mveis relacionados ao seu projeto. Os
arquivos de mveis so listados no painel de vista, junto com as informaes seguinte:
Nome: o smbolo do estado do arquivo e o nome do arquivo mvel
o indica um mvel;
o indica um semi-cinemtico;
Incio: a hora de incio do arquivo mvel;
Durao: o perodo de tempo do arquivo mvel;
Modelo ant.: o modelo de antena usado;
Marcos: o nmero de ocupaes de marcos no arquivo mvel;

Manual do Usurio
Gerenciador de Projeto Mveis
Ao selecionar a pasta de Mveis, um novo item chamado Mveis ser disponvel desde o menu
principal, permitindo fazer operaes nos dados do seu mvel. Estas operaes so tambm disponveis
desde o menu rpido, quando o cursor for no painel de vista. A barra de ferramentas Principal oferece
atalhos para algumas destas funes.
Gerenciador de Projeto Mveis Barra de estado
(Painel esquerdo): Nmero de mveis.

Gerenciador de Projeto Mveis Menu rpido
/ Analisar: Exibe Observaes brutas> Satlites observados.

Selecionar Todos: Selecione todos os Mveis.
/ Deletar: Deletar os mveis selecionados aps a confirmao.
/ Propriedades / (clique duplo): Exibe Editor de Mvel.
7.3.8 Pasta de Marcos

A pasta de Marcos exibe as informes bsicas sobre todos os marcos do seu projeto. Os marcos so
representados por uma pasta, junto com o seu nome de marco. Debaixo da pasta de marco, todas as
ocupaes so mostradas, com as informaes seguinte:
Nome: um smbolo junto com o seu nome e nmero de ocupao;
o : Indica um marco de referncia.
o : Indica um marco sem referncia.
Cdigo: o cdigo do marco (se estiver);
Incio: a hora de incioda ocupao;
Durao: o perodo de tempo da ocupao;

Manual do Usurio
Modelo ant.: o modelo de antena relacionado um arquivo mvel ou esttico;

ID arq. De Obs.: a identificao do arquivo relacionado um arquivo mvel ou esttico;
Gerenciador de Projeto Marcos
Ao selecionar a pasta dos Marcos, um novo item chamado Marcos ser disponvel desde o menu
principal, permitindo fazer operaes nos dados do seu marco. Estas operaes esto tambm
disponveis desde um menu rpido, quando o cursor for no painel de vista. A barra de ferramentas
Gerenciador de Projeto Marcos Barra de estado
(Painel esquerdo): Nmero de ocupaes do marco.

(Painel do meio): Nmero de marcos na cada das seguintes categorias:
o Marcos
o Marcos de referncia
o Marcos ps-processados
Gerenciador de Projeto Marcos Menu rpido
/ Analisar: Ao selecionar exatamente dois marcos, o Clculo Inverso exibido. Caso

contrrio, as Coordenadas Ps-Processadas so exibidas.
/ Novo Marco : Exibe Nova ocupao do Marco.
/ Exportar: Exibe Exportar Marco.

Selecionar Todos: Selecionar todos os marcos.
/ Deletar: Deletar os marcos selecionados aps a confirmao.

Mover...: Exibe Mover ocupao do marco.

Manual do Usurio
/ Propriedades / (clique duplo): Exibe Editor de Marco para os marcos selecionados.
Arrastar e Soltar
Voc pode mover ocupaes de um marco para outro. Selecione a ocupao de marco que deseja
mover, arrastar e soltar-lo at o destino do marco . A ocupao de marco movida.
Gerenciador de Projeto Marcos Mover um marco com arrastar e soltar
Gerenciador de Projeto Marcos Depois o movimento do marco
7.3.9 Pasta das Trajetrias

IMPORTANTE: A pasta das Trajetrias est somente disponvel em modo de Posicionamento
Diferencial.
A pasta das Trajetrias exibe as informaes bsicas sobre todas as trajetrias relacionadas ao seu
projeto. As trajetrias so listadas no painel de vista, junto com as informaes seguinte:
Trajetria: o smbolo indica a trajetria, junto com o seu nome;
Estado : Indica o estado de ps-processamento:
o (vazio): no processado.
o Sucesso: ps-processado com sucesso.
o Falha: trajetria no pode ser processada. Para mais informaes, exibe o Sumrio da
Trajetria.
o Cancelado: O usurio cancelou o ltimo processamento.
Aviso: ps-processado com sucesso, mas tem alguns avisos. Para mais informaes, exibe o
Sumrio da Trajetria.

Manual do Usurio
Incio: a hora de incio da trajetria;

Durao: o perodo de tempo da trajetria;
Altura ant. Mvel: altura reduzida da antena, a ser usada no clculo;
Gerenciador de Projeto Trajetrias
Ao selecionar a pasta das Trajetrias, um novo item chamado Trajetria ser disponvel desde o menu
principal, permitindo fazer operaes nos dados da trajetria. Estas operaes tambm esto disponveis
desde o menu rpido, quando o cursor estiver no painel de vista. A barra de ferramentas Principal
oferece atalhos para algumas destas funes.
Gerenciador de Projeto Trajetrias Barra de estado
(Painel esquerdo): Nmero de trajetrias ps-processadas.

(Painel do meio): Nmero de ocupaes do marco ps-processados dentro de todas as
trajetrias.
Gerenciador de Projeto Trajetrias Menu rpido
/ Analisar: Exibe o Sumrio da Trajetria.
/ Processar: Processar as trajetrias selecionadas.
/ Nova Trajetria: Exibe Nova Trajetria.
/ Exportar: Exibe Exportar Trajetria.

Selecionar Todos: Para selecionat todas as trajetrias.

Manual do Usurio
/ Deletar: Deletar as trajetrias selecionadas aps a confirmao.
/ Deletar resultados: Deletar os resultados das trajetrias selecionadas aps a

confirmao.
/ Propriedades / (clique duplo): Exibe Editor de Trajetria para as trajetrias

selecionadas.
Ao selecionar uma trajetria especfica no painel, o painel de vista contm as informaes dos marcos da
trajetria. Os marcos da trajetria esto somente disponveis uma vez que a trajetria for ps-
processada, e se a trajetria conter marcos.
Ocupao: o smbolo indica um marco, junto com o seu nome e nmero de ocupao;
Incio: a hora de incio da ocupao do marco;
Durao: o perodo de tempo de ocupao do marco;
Tipo de soluo: o tipo de soluo da ocupao de marco da trajetria;
RMS: a raz quadrada da ocupao de marco da trajetria;
Gerenciador de Projeto Marcos da Trajetria
Gerenciador de Projeto Marcos da Trajetria Barra de estado
(Painel esquerdo): Nmero de marcos de ps-processados.

Gerenciador de Projeto Marcos da Trajetria Menu rpido
/ Analisar / (clique duplo): Exibe Comparao do marco da trajetria.

Manual do Usurio
/ Nova Trajetria: Exibe Nova Trajetria.

Selecionar Todos: Para selecionar todos os marcos da trajetria.
/ Deletar: Deletar os marcos da trajetria selecionados aps a confirmao.
Arrastar e Soltar
Voc pode gerar novas trajetrias, selecionar arquivos mveis (ou semi-cin) com estticos (ou bases) na
pasta Observaes e arrastar e soltar-los at a pastaTrajetrias. Isto vai gerar todas as combinaes
possveis com o subconjunto ou os arquivos selecionados.
Gerenciador de Projeto Criar trajetrias usando arrastar e soltar
7.4 Anlise
Existem vrios grficos e caixas de texto possveis para completar uma anlise. Veja o captulo Anlise
para obter descries detalhadas para cada vista de anlise.

Manual do Usurio
Captulo 8
8 Opes
Ants de processar os seus dados, pode configurar vrias opes para facilitar o processamento. A
configurao padro cobre 95% do necessrio. Estas opes so o seguinte:
Geral: Opes sobre o backup de arquivos, alterao on/off, algumas janelas de aviso e
configurao inicial do software e das unidades de medida (sistema mtrico, ps internacionais,
ps de levantamento US);
Vista Plana: Opes para configurar a Vista Plana (barra de escala, smbolos, cores, etc.);
Hora: Opes para configurar a unidade de tempo (UTC, local);
Combinaes: Opes para configurar os critrios requeridos de tempo e distncia para gerar
linhas-base, trajetrias e PPP (sobreposio mnima e distncia mxima);
Arquivos de dados: Opes para configurar importao de dados (estado, coordenadas de
referncia e procura por transmitidas);
Limites: Opes para configurar os limites para o validador do marco;
rbita: Opes para definir os provedores de rbitas a ser usados no processamento;
Atualizaes: Opes para configurar e lanar atualizaes de arquivo desde o server da
OnPOZ, assim como os arquivos para o catlogo de estaes-base, a definio do segundo
intercalar, e mais. Portanto, NO se trata de atualizaes do software.
Formato: Opes relacionadas aos arquivos e shapefiles do coletor externo de dados;
Fechamento: Opes para configurar todos os parmetros relacionados com a gerao de
fechamentos.
Rede: Opes para configurar todos os parmetros relacionados com o ajuste de rede.
Todas essas opes so configuradas em Ferramentas > Opes, no menu principal. A caixa de dilogo
Opes ser exibida com vrias pginas.
8.1 Geral
As opes Gerais so divididas em quatro partes: a Gesto de Arquivos, os Alternativos, as
Configuraes e as Unidades.
8.1.1 Gesto de arquivos

Criar automticamente subpasta ao salvar o projeto: Quando inativa, esta opo sugere que
deve salvar o projeto na mesma pasta do que a dos arquivos de observao. Se ativada, vai
sugerir salvar o projeto numa sob-pasta especfica, abaixo da pasta dos arquivos de oservao.

Manual do Usurio
Opes Geral
8.1.2 Alternativos
Barra de estado: pode alternar a barra de estado entre On e Off.
8.1.3 Configuraes
Notificar quando criar novos Marcos manualmente: Isto abre o aviso seguinte quando criar
manualmente um novo marco.
Confirmao ao criar novos marcos manualmente
Vistas padres ao comear projetos: Esta opo ser usada para configurar a(s) vista(s)
padro do software. A(s) vista(s) padro ser exibida automticamente na inicializao do
aplicativo, na criao de um novo projeto, ou na abertura de um projeto existente.
8.1.4 Unidades
Medidas: Esta opo ser usada para selecionar as unidades de medida do software.
ngulo: Esta opo permite configurar a apresentao de ngulo (principalmente latitude e
longitude).
o DMS: Todos os ngulos so apresentados em graus, minutos e segundos.
o Graus decimais: Todos os ngulos so apresentados em graus, com fraes de graus.

Manual do Usurio
8.2 Vista Plana

As opes da Vista Plana so grupadas em seis sees: uma seo para configurar quais dados e/ou
resultados devem ser exibidos na Vista Plana, uma para configurar a cor de fundo da Vista Plana, uma
outra para definir a vista da barra de escala, uma seo relacionada com os smbolos, outra para o
tamanho dos smbolos (assim como o tamanho dos rtulos exibidos), e finalmente uma seo para
configurar a vista das elipses da trajetria.
Opes Vista Plana (Modo de Posicionamento Diferencial)
Opes Vista Plana (Modo de Posicionamento de Ponto Preciso - PPP)
8.2.1 Exibir os alternativos

Usado para configurar quais dados e/ou resultados sero exibidos na Vista Plana (para mais
detalhes, veja a seo Vistas Vista Plana Ligar/Desligar (On/Off) Dados/Resultados
desde a Vista Plana).

Manual do Usurio
8.2.2 Fundo
Cor: Esta opo usada para escolher a cor do fundo da Vista Plana.
8.2.3 Barra de Escala

Horizontal: Usado para definir a posio da barra de escala dentro da Vista Plana. As
configuraes disponveis so o seguinte:
o Nenhuma: nenhuma barra de escala exibida;
o Acima: em cima da Vista Plana;
o Abaixo: em baixo da Vista Plana;
Cor: Usado para escolher a cor principal da barra de escala. A segunda cor da barra de escala
ser automticamente definida segundo a Windows Color and Appearance.
Fonte: Opo para escolher a fonte usada na barra de escala.
8.2.4 Ajustes de Smbolo

Tipo de Smbolo: Esta seo ser usada para configurar um smbolo especfico, a ser exibido na
Vista Plana, para marcos, mveis e marcos de referncia.
o Para configurar um smbolo, selecione um objeto na lista suspensa e escolhe um
smbolo.
o Quando estiver de tipo mvel, os trs smbolos seguinte so disponveis:
o Para marcos ou marcos de referncia, pode escolher entre os seis smbolos seguinte:
Na Vista Plana, os smbolos dos mveis esto vermelhos quando a posio no for processada, e verde a
ser ps-processada.
Na Vista Plana, os smbolos dos mveis so exibidos com um tamanho duas vezes menor que os dos
marcos.
8.2.5 Altura dos Smbolos

A configurao de Altura dos Smbolos desta seo ser aplicada a todos os smbolos, elipses de
trajetria e textos exibidos na Vista Plana.
Pixeis: Selecionar esta opo vai manter a altura dos smbolos, elipses e textos,
indiferentemente da escala.
Unid.Trabalho: Selecionar esta opo vai adaptar a altura dos smbolos, elipses e textos
segundo a escala configurada na Vista Plana.
Quando a opo de Pixeis for ativada, a impresso pode ser diferente do que se v na tela, porque a
resoluo da impressora poderia estar diferente da da tela.
8.2.6 Configurao de Elipse de Trajetria

Estas configuraes s valem ao ativar a opo de Elipses de Trajetria. Se estiver desativada, o smbolo
do mvel ser exibido em vez da elipse para cada posio do mvel.

Manual do Usurio
Nvel de confiana: Esta opo permite selecionar o nvel de confiana das elipses. Isto afeita o
tamanho das elipses exibidas.
Limite mnimo: Somente as elipses com um eixo principal 2D maior do que este valor sero
exibidas na Vista Plana; seno, o smbolo de mvel ser exibido. Isto um jeito de sublinhar as
posies com erros maiores que um limiar dado.
Fator de escala: Este valor um multiplicador de qualquer tamanho de elipse, para ficar mais
visvel na Vista Plana.
A cor da elipse de trajetria segue as mesmas regras que a cor dos smbolos dos mveis, e ser
sorteada com um tamanho fixo, ou ento com um tamanho relativo, dependendo da opo ativada na
Altura dos Smbolos.
Se a elipse de trajetria for demaziado pequena para ser sorteada, o smbolo do mvel ser sorteado em
vez, sem importar as opes escolhidas previamente.
8.2.7 Configurao de elipse de mvel PPP

Estas configuraes s valem ao ativar a opo de Elipses de mvel PPP. Se estiver desativada, o
smbolo do mvel ser exibido em vez da elipse para cada posio do mvel.
Nvel de confiana: Esta opo permite selecionar o nvel de confiana das elipses. Isto afeita o
tamanho das elipses exibidas.
Limite mnimo: Somente as elipses com um eixo principal 2D maior do que este valor sero
exibidas na Vista Plana; seno, o smbolo de mvel ser exibido. Isto um jeito de sublinhar as
posies com erros maiores que um limiar dado.
Fator de escala: Este valor um multiplicador de qualquer tamanho de elipse, para ficar mais
A cor da elipse de mvel PPP segue as mesmas regras que a cor dos smbolos dos mveis, e ser
sorteada com um tamanho fixo, ou ento com um tamanho relativo, dependendo da opo ativada na
Altura dos Smbolos.
Se a elipse de mvel PPP for demaziado pequena para ser sorteada, o smbolo do mvel ser sorteado
em vez, sem importar as opes escolhidas previamente.
8.3 Hora
As opes de Hora so usadas para configurar uma unidade de tempo a ser usada em todo lugar no
software.
8.3.1 Formato Data/Hora

Esta seo ser usada para selecionar uma unidade de hora entre trs possibilidades:
Hora GPS: Isto o hora retornado pelo receptor GNSS. Trata-se de um nmero de semana e de
um nmero de segundos, desde o incio da semana do calendrio GPS.
Hora UTC: Isto o Hora Coordenada Universal.
Hora local: O software pegue o fuso horrio do seu computador. Pode selecionar este valor
desde Painel de Controle > Data e Hora > Trocar de fuso horrio.

Manual do Usurio
O formato da unidade de tempo selecionado ser exibido na seo Exemplos.
Opes Hora
8.4 Combinaes
As opes de Combinaes so usadas para gerar automticamente linhas-base, trajetrias e PPP.
Estes critrios de tempo so usados para gerar todas as linhas-base, trajetrias e PPP possveis, ao usar
todas as ocupaes de marcos e arquivos de mveis. Este processo feito ao analizar o perodo de
tempo das ocupaes de marcos, assim como dos arquivos de mveis. A linha-base ser gerada a
estiver dois marcos observados simultaneamente por um tempo mnimo (tempo mnimo de
sobreposio). Se uma ocupao de marco e um mvel foram observados simultaneamente por um
tempo mnimo (tempo mnimo de sobreposio), uma trajetria ser criada. Se os rbitas precisas esto
sobreposicionando com mveis ou marcos, um PPP ser criado.
Opes Combinaes

Manual do Usurio
8.4.1 Linhas-base
IMPORTANTE: A seo Linhas-Base est disponvel somente no modo de Posicionamento Diferencial.
Todas as opes de linhas-base so grupadas em Linhas-base.

Sero considerados somente os marcos vindo de uma base ou de um esttico.
No h gerao de linhas-base entre duas referncias (Nem esttico usado como uma referncia ou
base)
Sobreposio: Critrio mnimo de tempo em minutos.

Distncia mxima entre marcos: Distncia mxima permitida entre um par de marcos para criar
uma linha-base.
Nmero de referncias desejadas por esttico: Pode entrar o nmero de referncias (bases
ou estticos utilizados como uma referncia) que deveriam ser connected to cada arquivo de
esttico. Isto acontece quando tentar baixar bastante estaes-base para acomodar o nmero
pedido. Pode usar esta opo quando quiser ligar a sua rede com uma rede de referncia
Nacional, como usado tipicamente pelos provedores de Estao-base Nacionais.
o Exemplo: O projeto seguinte inclui quatro estticos (Station002 at Station005) e um
esttico usado como uma referncia (Station001). Cada um dos arquivos est em
sobreposio com todos os outros. Quando configurar o Nmero de referncias
desejadas por esttico em 3, duas linhas-base sero baixadas para completar o
projeto. Agora, cada esttico tem trs estaes-base, conectando-los direitamente com
uma refercia: um para Station001 (esttico usado como uma referncia), um para vill
(estao-base) e um para yebe (estao-base).
Vista Plana antes e depois do dowload
8.4.2 Trajetrias
IMPORTANTE: A seo Trajetrias est disponvel somente no modo de Posicionamento Diferencial.

Manual do Usurio
Todas as opes de trajetrias so grupadas em Trajetrias.

Somente os marcos vindos de uma base ou de um esttico sero considerados na conexo com um
rover. Eles sero chamados de marco de base.
Este software no pode baixar uma base tendo uma cobertura parcial; a cobertura tem de ser completa.
Este software no pode baixar uma base quando estiver com um esttico utilizado como referncia no
projeto, cobrindo pelo menos uma parte do rover.
Distncia mxima coincidindo com a referncia: Representa a distncia mxima entre o

marco de base e o arquivo de mvel. Quando a separao da distncia marco de base-mvel
mais comprida que o seu valor, o marco de base ignorada.
A distncia entre o mvel e o marco de estao-base calculada usando a posio mdia do mvel. Isto
poderi lidar uma seleo de estao-base indesejada. Por exemplo, no caso de levantamento ero
durante um voo, poderi viajar centenas de kilmetros ants de atingir a rea desejada, ento a posio
mdia para esses dados pode selecionar uma estao-base longe demais da rea pertinente. Em tal caso,
teria que forar a seleo da estao-base (Se saber qual usar).
8.4.3 PPP
IMPORTANTE: A seo PPP est disponvel somente no modo de Posicionamento de Ponto Preciso.
Todas as opes de PPP so grupadas em PPP.

Geralmente, o PPP precisa de mais de 60 minutos de dados para ser sucedido.
Perodo esttico mnimo: gera um esttico PPP somente com estticos demorando pelo menos
o tempo requerido.
Perodo mvel mnimo: gera um mvel PPP somente para mveis demorando pelo menos o
tempo requerido.
8.5 Arquivos de dados
A opo de Arquivos de dados usada para configurar o processo de Importao. Veja a seo
Importar Dados para obter mais detalhes.

Manual do Usurio
Opes Arquivos de dados
8.5.1 Na importao de um arquivo de observao no contendo nenhum marco

Na importao de um arquivo de observao, o programa vai tentar determinar o estado do arquivo
(Mvel, Esttico ou Semi-cinemtico). Enquanto estiver trabalhando os dados, poder trocar o estado
do arquivo qualquer hora.
Pode facilmente trocar o estado de um arquivo na pasta Observaes do Gerenciador de Projeto: selecione o
arquivo de observao no painel de vista, clique direito para abrir o menu rpido, e selecione o novo estado
desejado: Mvel, Esttico, Semi-cinemtico.
Caso os arquivos de observao foram gravados com um software de coleo de dados compatvel com
GTR Processor, o estado do arquivo ser automticamente deteitado.
O estado do arquivo automticamente deteitado para todas as obervaes coletadas com OnPOZ GNSS Driver
for ArcPad, OnPOZ GNSS Control Panel, OnPOZ EZTag CE, OnPOZ EZField, Carlson SurvCE, Geo-Plus
VisionTerrain, MicroSurvey FieldGenius, NavCom FieldGenius, MicroSurvey Seismic Surveyor e MapScenes
Evidence Recorder.
O projeto semi-cinemtico em OnPOZ EZField o nico poder configurar automticamente o estado do arquivo
em semi-cinemtico na importao.
Se os arquivos de observaes so arquivos RINEX, o estado do arquivo ser automaticamente

detectado.
Caso contrrio GTR Processor escolha o estado usando as informaes do marco:
Nenhum marco: Pode ser configurado pelo usurio neste pgina. Veja abaixo.
Um marco: Se o marco cobrir o arquivo de observaes todo, o estado do arquivo ser
configurado como Esttico. Outro caso, o arquivo ser configurado como Mvel.
Mais do que um marco: O arquivo ser configurado como Mvel.
Quando um arquivo no conter nenhum marco, pode configurar-lo como Mvel ou Esttico.
Geralmente, estes arquivos so de mveis. Por tanto, tambm poderi ser um arquivo esttico. Isso
acontece com arquivos estticos importados no formato nativo binrio de certos receptores GNSS.

Manual do Usurio
Criar um mvel: Configure o estado do arquivo como Mvel se no estiver nenhum marco.
Criar um esttico: Configure o estado do arquivo como Esttico se no estiver nenhum marco.
8.5.2 Outras opes

Importar automaticmente coordenadas desde a base de dados de Marco Global: esta
opo tentar combinar todo marco que esteja importando com o nome de um marco
pertencendo base de dados de Marco Global.
o Para cada marco com o seu nome:
Vai copiar a posio desde o Marco Global para este marco.
O marco ser assinalado com Usar como coordenadas de referncia (como se v
em Editar > Marco).
Caso estiver faltando, procurar automticamente por rbitas transmitidas: Quando ativado,
importar um arquivo de observao sem nenhumas rbitas associadas lanar a busca por
rbitas transmitidas.
8.6 Limites
8.6.1 Validador de Ocupao de Marco
No software, no pode ter dois marcos com um mesmo nome. Contudo, pode visitar o mesmo marco
vrias vezes. O software beneficia de mltiplas ocupaes do mesmo marco. Se estiver dois marcos
diferentes com o mesmo nome, o resultado ser corrompido, o que poderia levar maus consertos de
ambigidades, com desvios padro inesperados.
Este validador de marco permite detectar estes erros de nomes nos marcos. As vezes, no campo,
acontece que o usurio escreve um nome errado (ex.: entrar um nome de marco existente, ou seja criar
dois marcos diferentes com o mesmo nome). Ao entrar uma tolerncia mnima de distncia entre marcos,
poder facilemente detectar os erros. Mas, para usar esta opo, os marcos devem estar distante de
alguns mtros um dos outros. O validador usado ao importar dados, na hora de criar um novo marco ou
de renomear um marco existente.
Ativara validao de distncia de ocupao do marco: Uma marca de seleo indica que o
validador est ativado, e o software mandar um aviso a cada vez que detectar uma nova
ocupao de marco mais perta do que o valor tolerado.
Limite da distncia: Selecione o tipo de valor a ser usado como distncia mnima. Caso dois
pontos ficarem dentro desta distncia, dever clarificar se trata-se de dois pontos distintos, ou
ento de uma segunda ocupao para o mesmo ponto.

Manual do Usurio
Opes Limites
Ao importar dados, se estiver dois marcos dentro do valor de tolerncia, o aviso seguinte ser exibido:
Validador de ocupao de marco
O software assume que a ocupao de marco importada no foi rotulada corretamente, e tambm
assume que a ocupao de marco corrente est provavelmente relacionada um marco existente. Ter
de selecionar um marco existente com qual os dados deste novo marco podm ser ligados. Existem trs
alternativas:
Se deseja considerar o marco como uma nova ocupao de um marco existente, selecione o
nome do marco na lista e clique em OK; isto criar uma nova ocupao de marco para o marco
existente selecionado;
Ao estabelecer dois marcos prximos um do outro (dentro dos valores de tolerncia), o nome por
defeito do seu marco ser sublinhado, e torna-se o nome do seu novo marco; clique em OK para
importar o marco;

Manual do Usurio
Se no deseja importar este marco. Clique no boto Pular (ou clique no boto ); o marco
no ser adicionado pasta dos Marcos, nem na do Gerenciador de Projeto;
Se no deseja mais ser avisado, marque a caixa de seleo No me mostre isto de novo. Isto vai
desativar o validador de ocupao de marco.
8.7 rbita
IMPORTANTE: Para usar as opes de rbita, precisa de uma conexo internet.
A aba rbita ser usada para definir os provedores de rbitas precisas a ser usados no processamento.
Aqui pode adicionar, remover e ordenar os parmetros dos provedores de rbitas precisas.
Adicionar: Adicionar um novo provedor de rbitas precisas. A caixa de dilogo Adicionar

Provedor de rbitas Precisas ser exibida.
Remover: Remover o provedor selecionado.
Propriedades: Abre uma janela da Internet Explorer, com o site web do provedor.
Subir e Descer: Modifique a ordem dos provedores na lista. O software vai procurar dentro da
lista, na ordem dos provedores de rbitas precisas.
Se a caixa de seleo Procurar por rbitas precisas no for ativada nos Parmetros do
Processamento, o software no vai procurar por rbitas precisas.
Opes rbita
8.7.1 Adicionar um Provedor de rbitas Precisas

Para adicionar um novo provedor de rbitas precisas, clique em Adicionar;

Manual do Usurio
Adicionar Provedor de rbitas Precisas
Selecione o seu novo provedor na lista Adicionar Provedor de rbitas Precisas;

Clique em OK.
8.8 Atualizaes
IMPORTANTE: A atualizao de feies requer uma conexo internet.
A pgina Atualizaes na janela Ferramentas > Opes usada para configurar as atualizaes
automticas.
Opes Pgina de atualizaes

Manual do Usurio
As atualizaes automticas ajudem assegurar-se que os arquivos importantes usados no software

sempre esto na verso a mais recente no seu computador. Estas atualizaes esto mantidas no server
da OnPOZ, inclusive com os arquivos como o catlogo das estaes-base, as definies do segundo
intercalar, e mais. Portanto, NO se trata de atualizaes do software.
Verificar automaticamente por atualizaes na incializao: Ative (recomendado) ou
desative a atualizao automtica.
Verificar por atualizaes agora: Procure por atualizaes imediatamente.
A atualizao automtica, se ativada, ser lanada cada vez que vai inciar o software. A mensagem
seguinte ser exibida durante a procura:
Verificando por atualizaes
8.9 Formato
A pgina Formato em Ferramentas > Opes usada para configurar algumas opes relacionadas
com os coletores de dados e os shapefiles da ESRI.
8.9.1 Coletor de dados externo

Estas opes servem para os softwares de coleo de dados seguinte:
Carlson SurvCE;
Geo-Plus VisionTerrain;
MapScenes Evidence Recorder;
MicroSurvey FieldGenius;
MicroSurvey Seismic Surveyor;
NavCom FieldGenius;
Para obter mais informaes sobre o jeito de manipular um coletor de dados externo, veja nos apndices
seguinte: Ps-processamento Carlson SurvCE arquivo RW5, Ps-processamento MicroSurvey
arquivo RAW e Ps-processamento Geo-Plus VisionTerrain.
Somente atualizar os pontos que no forem fixados no arquivo RTK: Ao ativar esta opo, o
software vai somente atualizar os pontos que no foram FIXADOS no modo RTK, mas sim pelo software.
Caso NO ativar esta opo, o software vai atualizar TODOS os pontos.
IMPORTANTE: Na hora de salvar o projeto depois do ps-processamento, os resultados so

gravados nos arquivos do coletor de dados externo, usando as rgras desta opo.

Manual do Usurio
Opes Formato
8.9.2 Shapefile ESRI

As opes de Shapefile ESRI servem s para projetos GNSSP criados pelo software OnPOZ Driver
GNSS para ArcPad. Ache mais informaes sobre os projetos GNSSP no apndice Dados de Ps-
processamento.
Na seo Shapefile ESRI, clique no boto Configurao. A janela Opes de Shapefile ESRI ser
exibida.
Opes de Shapefile ESRI
Usar o sistema de mapeamento GTR Processor em vez do sistema de coodenadas ArcGIS:

Isto no recomendado. Com ArcGIS, fica melhor usar-lo uma vez que o software verificar que
os shapefiles sejam atualizados com coordenadas no mesmo sistema de mapeamento. Use esta
opo somente se estiver com ArcGIS, mas por qualquer razo (licena vencida, licena flutuante
toda usada, etc), no deseja que este software usasse-lo.
Exibir os parmetros PRJ ao importar dados ArcPad: Quando o ArcGIS no for presente, esta
opo vai buscar o arquivo de projeo ESRI associado com o projeto, e exibir lado a lado a
projeo ESRI e o sistema de mapeamento atual. Quando ArcGIS for presente, esta opo
ignorada.
Aplicar deslocamentos: Est recomendado deixar-o ativado. Quando os offsets no estiver
aplicados, os pontos calculados ficam na posio dada pelo ArcPad. Todos os outros tipos de
pontos, linhas e polgonos sero atualizados, com as suas posies ps-processadas, sem
aplicar os offsets.

Manual do Usurio
8.10 Fechamento
IMPORTANTE: Fechamento est disponvel somente no modo de Posicionamento Diferencial.
A pgina Fechamento, disponvel em Ferramentas > Opes, est usada para configurar as opes de
gerao dos fechamentos. Esta pgina dividida em quatro sees, como segue: Gerar, Filtro, Critrio
de Falha e Seo de Sumrio.
Opes Fechamento
8.10.1 Gerar
Gerar automaticamente os fechamentos depois processamento automtico: Quando
ativado, executa o passo Gerar Fechamento na hora de pedir um processamento automtico
(Ferramentas > Processamento Auto).
o Fica sempre possvel gerar fechamentos manualmente, independentemente do estado
desta opo (Ferramentas > Processamento Manual > Gerar Fechamento)
Gerar todos os fechamentos possveis com n segmentos: Nmero exacto de segmentos
para todos os fechamentos ser gerados.
o Gerar todas as combinaes vlidas de fechamentos encerrados, segundo o nmero de
vetores especificado.
o Usar somente os vetores comuns para formar um fechamento, na hora de solicitar dois
segmentos.
o Usar vetores nicos para formar um fechamento, na hora de solicitor mais do que dois
segmentos.
o Exemplo: Assumimos um projeto com os vetores seguinte: A-B(1), A-B(2), B-C(1), B-C(2)
e C-A.
Com dois segmentos, isto gerar:
Fechamento1: A-B(1), B-A(2);
Fechamento2: B-C(1),C-B(2)

Manual do Usurio
Com 3 segmentos, isto gerar:

Fechamento 1: A-B(1), B-C(1), C-A;
Fechamento 4: A-B(2), B-C(2), C-A
Com 4 segmentos, isto gerar:
Nenhum fechamento, porque no fica possvel fazer um fechamento com
4 segmentos com este conjunto de vetores nicos.
Gerar encerramento entre os marcos de referncia (fechamento aberto): Quando ativado,
gera fechamentos abertos, assim como os fechamentos encerrados.
o Um fechamento aberto corresponde um fechamento comeando num marco de
referncia, e acabando num outro marco de referncia.
o Gera todas as combinaes vlidas de fechamentos abertos, segundo o nmero de
vetores especificado.
8.10.2 Filtro
Pular os segmentos mais compridos que: Quando ativado, ao estiver segmentos mais
compridos do que o comprimento especificado aqui, no sera usado para gerar um fechamento.
Isto pode ser usado para evitar criar fechamentos inclundo uma estao-base, porque estes fechamentos
tero um permetro muito comprido.
8.10.3 Critrios de Falha

Caso no ativar nenhum critrio de falha, todos os fechamentos sero gerados como descrito acima.
Portanto, caso ativar pelo menos um critrio de falha, o programa guardar somente os fechamentos
falhados.
Ao ativar vrios critrios de falha, todo fechamento que falhou pelo menos um critrio sera guardado.
Melhor guardar somente os fechamentos falhados, porque no caso contrrio, pode gerar uma lista de
fechamentos muito comprida, e fica difcil achar e identificar os fechamentos falhados.
PPM >: Quando ativado, o fechamento considerado falhado se o ppm for maior do que o valor
especificado.
Encerramento 2D >: Quando ativado, o fechamento considerado falhado se o encerramento
horizontal for maior do que o valor especificado.
Encerramento H >: Quando ativado, o fechamento considerado falhado se o encerramento
vertical for maior do que o valor especificado.
8.10.4 Seo de Sumrio

Esta opo se aplica somente no relatrio de Sumrio do Fechamento.
Vetores usados: Quando ativado, exibe a seo Vetor usado no Sumrio do Fechamento.
8.11 Rede
IMPORTANTE: Rede est disponvel somente no modo de Posicionamento Diferencial.
A pgina Rede, em Ferramentas > Opes, usada para configurar as opes de ajuste de rede.

Manual do Usurio
Para obter mais informaes sobre o ajuste de rede, consulte o apndice Ajuste de Rede.
Esta pgina est dividida em quatro sees, a ser: Ajuste de Rede, Sumrio, Elipses na Vista Plana, e
Validao de Vetores.
Opes Rede
8.11.1 Ajuste de Rede

A seo de Ajuste de Rede contm os parmetros de ajuste que afeitam todos os relatrios.
Ajustar a rede automticamente aps processamento automtico: Se ativado, um
processamento automtico vai inciar o ajuste de rede depois do processamento da linha-basee
da trajetria.
Tipo de Ajustamento: vai afeitar o funcionamento do ajuste. Os valores possveis so:
o Estaes fixas:Num ajuste de Estaes fixas, pelo menos uma estao tem que ser fixa.
Por defeito, o software vai ficar com todas as estaes fixas selecionadas como marco de
referncia (Veja na seo Fluxo de Trabalho do Processamento GNSS Fixar um marco
de referncia, para saber como configurar um marco de referncia). Se no estiver nenhum
marco selecionado, o programa vai selecionar automticamente um para gerar uma soluo
de compensao obrigada.
o Estaes balanceadas: Um ajuste de Estaes balanceadas significa que as estaes de
referncia ficam livre, no ser representadas por um conjunto de coordenadas de
observaes com os sigmas correspondentes. Normalmente, as coordenadas das estaes
balanceadas, junto com as suas mtrizes de covarincia(sigmas), vem de um ajuste de rede
prvio. Adicione os sigmas das estaes de referncia ao clicar no boto Editar Sigmas no
Editor de Marco (Veja na seo Editar Marco).
o Estaes fixas com parmetros auxiliares: Esta opo deveria ser selecionada caso
quiser resolver um desalinhamento de parmetros de datum atraves do processo de
ajuste de rede. Este tipo de ajuste deveria ser usado somente depois de realizar um
ajuste constrangido no mnimo, e de validar os resultados da rede. Depois, quando
estiver ativado os parmetros auxiliares e ajustado a rede, o Ps-Processador remover
3 rotaes e um fator de escala das observares GNSS, para obter uma rede mais
prxima dos seus valores de controle (requer um mnimo de 3 estaes fixas).

Manual do Usurio
Caso no estiver com muito controle, os valores estimados para a rotao e a escala no sero muito
bons. Tambem, os parmetros de resoluo sero intil. muito importante verificar na lista as regies de
confiana para os parmetros auxiliares antes de aceitar um ajuste.
Confiana: Esta opo serve para escalar as estatsticas do ajuste de rede.

Tipo Reg.Segura: Esta opo permite escolher entre clculos de erros de elipse de tipo
2D+1De3D. O tipo 2D+1D est o mais apropriado quando o usurio quiser separar observaes
planimtricas e altimtricas (como distncia e nivelamento). Trata-se de um propsito histrico,
j que o GNSS um sistema funcionando completamente em 3D.
8.11.2 Sees do Sumrio

A pgina das Sees do Sumrio indica quais sees deveriam ser mostradas na vista do Sumrio do
Ajuste de Rede. As sees opcionais so:
Fechamento;
Ajuste de Coordenadas;
Residuais;
Correes de Marco.
8.11.3 Elipses na Vista plana

A seo das Elipses na Vista plana est usada para exibir as elipses dos marcos e dos vetores na Vista
Plana.
Elips. Marco: ativar se quiser exibir as elipses dos marcos quando forem disponveis.
Elips. Vetores: ativar se quiser exibir as elipses dos vetores quando forem disponveis.
Escala das Elipses: Isto um multiplicador para o tamanho de qualquer elipse, para ela ficar
8.11.4 Validao de Vetores

Nesta seo est disponvel somente quando o Tipo Reg.Segura est 2D+1D.
No Sumrio de Ajuste de Rede, um valor em ppm (parte por milio) dado para cada vetor, para a
regio de confiana relativa. Representa a relao entre o maior comprimento ou altura axial e a distncia
do vetor. A seo Validao de Vetores permite comparar este valor em ppm com o limite configurado
pelo usurio.
Selecione o tipo de validao na lista suspensa. Os valores possveis so:
o No ativo: No validation
o Horizontal: Comparar somente com o maior comprimento axial
o Vertical: Comparar somente com a altura
Selecione ou entre um valor para a parte constante e para a parte relativa (em parte por milio,
ppm). Um vetor excedendo este limite (absoluto + relativo) ser assinalado no Sumrio de
Ajuste de Rede.

Manual do Usurio
Captulo 9
9 Estaes-base
IMPORTANTE: Uma conexo Internet requerida para usar as Estaes-base.
Para aplicar correes diferenciais no seus dados, pode obter dados GNSS desde uma estao-base
(informao da base). Se quiser usar um provedor de Estao-base como fonte do seus dados de
referncia, as opes seguinte permitem selecionar e escolher o Provedor de Estao-base desejado.
Existem vrios provedores de dados de estao-base, disponveis para ser baixados na Internet. O
software suporta alguns destes provedores.
Apesar destas redes estiverem muito confiveis, o software de ps-processamento no pode ser
responsvel por dados de base faltando ou erros de processamento relacionados com o uso dessas redes.
Favor verifique que estiver com uma estao-base adequada e disponvel na hora de realizar projetos de
recolha de dados no campo. Se no, poderia ter que recomear o trabalho de campo. Se precisar, use a
sua prpria estao-base.
Caso a caixa de seleo Busca por estaes-base no for selecionada nos Parmetros de Processamento,
o software no procurar por bases.
Tambem pode usar outras estaes-base no suportadas pelo software. Assim, ter de importar-las
manualmente. Elas sero exibidas como esttico usado como uma referncia e no como uma base.
O estado de Base reservado para arquivos baixados automticamente pelo software.
9.1 Gerenciador de provedores de estaes-base

O Gerenciador de provedores de estaes-base usado para selecionar os provedores de estao-
base ser usados no passo Procura de estaes-base em Pre-processamento (Ferramentas >
Processamento automatico ou Ferramentas > Processamento manual > Pre- processamento).
O Gerenciador de provedores de estaes-base disponvel desde o menu Ferramentas >
Estaes-base > Gerenciador de provedores ou ao apertar na barra de ferramentas Principal.

Manual do Usurio
Gerenciador de provedores de estaes-base
Grelha: Lista de todos os provedores de base disponveis

o Ativo: As caixas de seleo indicam os provedores de base ativos.
Marcar a caixa de um provedor necessitando ser registrado exibir a caixa de
dilogo Registo de provedor.
Alguns provedores so mutualmente exclusivos. Ento, marcar a caixa de um
provedor de base pode as vezes desativar um outro. Quando isso acontecer,
uma mensagem ser exibida, precisando qual provedor foi desativado.
Esta coluna tambem pode incluir uma bandeira de favorito:
o rea: rea geral de cobertura para um provedor de base.
o Provedor: Nome completo de um provedor de base.
o Datum: Nome completo de um datum para todas as posies dentro de um provedor de
base.
o Registo: Indica se o provedor necessita ser registrado.
o Estaes: Nmero de estaes-base dentro do provedor de base.
Caso deselecionar manualmente algumas estaes-base de um provedor, vai
exibir o nmero de estaes-base ativas, junto com o nmero total de estaes-
base, sendo:
Escolher favorito / Reajustar favorito: Um provedor favorito um provedor que ser buscado
exclusivamente, menos que todas as bases includas forem rejeitadas.
o Somente um favorito permitido de uma vez.
o Escolher um favorito opcional. Por defeito, "Nenhum" ser configurado.
o Somente um provedor ativo pode ser escolhido como favorito.

Manual do Usurio
o Quando um favorito estiver configurado, uma bandeira adiada na coluna Ativo:
o Ao selecionar o provedor favorito, o boto muda para Reajustar favorito. Ao apertar, a

bandeira do favorito ser removida.
Obter a lista de coordenadas: Exibe a caixa de dilogo Lista de coordenadas.
Mais informao: Exibe mais informaes relacionadas com o provedor de base selecionado.
Veja na seo abaixo.
Fechar: Feche a caixa de dilogo e salve as mudanas.
Se desativar Verificar automaticamente por atualizaes na inicializao (em Ferramentas > Opes >
Atualizaes), a sua lista de provedores pode no ser atualizada. Neste caso, pode atualizar a lista imediatamente,
usando Verificar por actualizaes agora (em Ferramentas > Opes > Atualizaes).
Novos provedores de base e novas estaes- base so adiados de vez em quando. Todos os novos provedores que no
precisam de um registro sero ativados automticamente por defeito. Todas as novas estaes-base sero ativadas.
9.1.1 Registo de provedor

O Registo de provedor exibido ao ativar um provedor de base necessitando um registro no
Gerenciador de provedores de estaes-base.
Registo de provedor
rea: rea geral de cobertura para um provedor de base.

Provedor: Nome inteiro do provedor de base.
Nome do usurio / Senha: Entre o nome do usurio e a senha para acessar o provedor de base.
se no for registrado, aperte Mais informao para achar o site web do provedor e entrar em
contacto com eles.
Mais informao: Exibe mais informao em relao com o provedor de base selecionado. Veja
a seo abaixo.
OK: Vai tentar conectar com o provedor de base para validar o nome do usurio e senha. Caso a
conexo for sucedida, a janela ser fechada e o provedor ento ativado.
Cancelar: Feche a janela e desative o provedor.
9.1.2 Mais informao

Exibe mais informao relacionada com o provedor de base. Isto abre uma pgina Internet, com mais
informao sobre o provedor de base.

Manual do Usurio
Estaes de base na rea de Apoio Tcnico OnPOZ
Pode usar o campo Web Site para atingir o site Web oficial do provedor de base, e registrar-se caso for
requerido.
9.1.3 Lista de coordenadas

A Lista de coordenadas disponvel ao apertar o boto Obter a lista de coordenadas no Gerenciador
de provedores de estaes-base.

Manual do Usurio
Lista de coordenadas

o Tambem trata-se de um hyperlink da pgina web do provedor.
Datum: Nome inteiro do datum para todas as posies dentro do provedor de base.
Formato de coordenadas: Escolhe o jeito de apresentar as coordenadas da base.
o Geogrfico GMS: Exibe a Latitude e Longitude em grau, minutos e segundos. Exibe a
altura elipsoidal na unidade de medida corrente (Ferramentas > Opes > Geral).
o Geogrfico Grau decimal: Exibe a Latitude e Longitude em grau e frao de grau.
Exibe a altura elipsoidal na unidade de medida corrente (Ferramentas > Opes >
Geral).
o Coordenadas 3D XYZ: Exibe as coordenadas X, Y e Z na unidade de medida corrente
(Ferramentas > Opes > Geral).
Grelha:
o Ativo: Caixa de seleo indicando as estaes-base ativas
o Estao: Nome da estao-base
o Descrio: Descrio da estao-base
o Latitude / Longitude / Altura: Coordenadas da base se o Formato de coordenadas for
de tipo Geogrfico.
o X / Y / Z: Coordenadas da Base se o Formato de coordenadas for Coordenadas 3D.
o Constelaes: Indica quais constelaes so suportadas pela estao-base. Os valores
possveis so:
GPS
GLONASS

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Galileo
BeiDou
Selecionar tudo: Ativar todas as estaes-base.
Deselecionar tudo: Desativar todas as estaes-base.
Ver o mapa: Exibe mais informao relacionada com a estao-base selecionada.
Exportao CSV: Exportar o contedo da grelha desse jeito, feito um arquivo text, com cada
coluna separada pour uma vrgula.
o Isto no importa o contedo da coluna Ativo.
Exportar arquivo CSV
Fechar: Feche a caixa de dilogo
9.2 Buscador
O Buscador de estaes-base uma ferramenta ajudando voc localizar as estaes-base presente na
rea dos seus dados. Vai ajudar para determinar quais provedores de base esto presente na sua rea,
e ento se precisar de um provedor de base necessitando um registro, para ter estaes-base bastante
perto conforme o que seja necessrio.
O Buscador de estaes-base est disponvel no menu Ferramentas > Estaes-base > Buscador ou
ao apertar na barra de ferramentas Principal.

Manual do Usurio
Buscador de estaes-base Passos usar
Existem trs passos no uso do Buscador de estaes-base:

Passo 1: Escolhe a sua posio de referncia
Passo 2: Escolhe os seus parmetros (opcional)
Passo 3: Aperte Listar as estaes-base as mais prximas.
Em qualquer hora, pode modificar a sua posio de referncia ou os parmetros, e apertar Listar as
estaes-base as mais prxima para exibir uma lista atualizada.

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Buscador de estaes-base Resultados
Posio de referncia: Escolhe a posio de referncia. Existem vrias fontes disponveis:

o Mvel: Selecione um rover como fonte da sua posio de referncia.
Caixa Combo: Lista de todos os rover do projeto.
Somente disponvel quando estiver pelo menos um rover no projeto.
Quando disponvel, indica tambem o valor da Distncia mxima coincidindo
com a referncia em Ferramentas > Opes > Combinaes > Trajetrias.
o Esttico: Selecione um esttico como fonte para a sua posio de referncia.
Caixa Combo: Lista de todos os estticos do projeto.
Somente disponvel quando estiver pelo menos um esttico no projeto.
Quando for disponvel, tambem indica o valor da Distncia mxima entre
marcos em Ferramentas > Opes > Combinaes > Linhas-Base.
o Marco global: Selecione um marco global como fonte da sua site posio de referncia.
Caixa Combo: Lista de todos os marcos globais no seu aplicativo.

Somente disponvel se o seu Editor de Marcos Globais no for vazio
(Ferramentas > Marcos Globais)
o Google Earth: Selecione Google Earth como fonte para a sua posio de referncia.
Escolher a coordenada: Escolhe uma nova posio na Google Earth.
Somente disponvel se Google Earth rdio for selecionado.
o Posio de referncia: Posio de referncia corrente.
Parmetros: Outros parmetros afectando os resultados da busca.
o Nmero de estaes-base ser exibidas: Nmero de items ser exibidos na grelha.

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o Sinalizar as estaes-base com uma distncia <: Adicione uma bandeira para cada
estao-base mais prxima do que uma distncia especfica. Estas estaes-base
podem ser usadas se um Buscador de estaes-base for lanado.
Quando Mvel ou Esttico for selecionado como fonte da posio de referncia,
o valor ser bloqueado na distncia que seria usado num Buscador de
estaes-base.
o Usar somente os seus provedores de base favorito: Marque se quiser ver somente a
lista das estaes-base as mais prximas do seu provedor favorito. Na hora de baixar,
lembre-se do que o provedor favorito ser usado antes de qualquer um outro.
Somente disponvel se estiver escolhido um provedor favorito.
o Esconder os provedores inativos: No exibir os provedores inativos nos resultados da
grelha.
o Esconder os provedores que no usam o datum corrente: No exibir as estaes-
base vindo de provedores usando um datum diferente daquele escolhido no sistema de
mapeamento corrente. A preciso ganha em qualidade quando as coordenadas ficarem
no mesmo datum dentro do projeto todo.
Resultados: Exibe os resultados de acordo com as posies de referncia e todos os outros
parmetros.
o Listar as estaes-base as mais prxima: Isto vai atualizar o contedo da grelha.
o Grelha: Lista das estas-base coincidindo com os critrios acima.
Cor do texto: A cor do texto indica o estado do provedor de base.
Verde: Indica que a estao-base vem do provedor favorito.
Preto: Indica que a estao-base vem de um provedor ativo.
Vermelho: Indica que a estao-base vem de um provedor inativo.
Provedor ativo
Provedor favortio
Provedor favortio
Provedor inactivo
Provedor favortio
Distncia: Distncia entre a estao-base e a posio de referncia.
Se a distncia for mais baixa do que o valor indicado em Marcar de uma
bandeira as estaes-base com uma distncia, um ser adiado
antes da distncia.
Estao: Nome da estao-base.
Datum: Nome inteiro do datum para todas as posies num provedor de base.
Registo: Indica se o provedor de base necessita ser registrado.
Constelaes: Indica quais constelaes so suportadas pela estao-base. Os
valores possveis so:
GPS
GLONASS
Galileo

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BeiDou
Fechar: Feche a caixa de dilogo.

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Captulo 10
10 Sistemas de Mapeamento
No software, os dados so exibidos e exportados, usando o sistema de mapeamento selecionado. Se
no estiver escolhido um sistema de mapeamento, o software exportar as posies nas coordenadas
geodsicas WGS84.
Pode acessar o seletor e o editor de sistema de mapeamento em Ferramentas > Sistema de
coordenadas desde o menu principal.
Menu do Sistema de coordenadas
10.1 Sobre os Sistemas de Mapeamento

No software OnPOZ, as aplicaes de coordenadas 3D so geralmente apresentadas em sistemas de
referncia geogrfica ou projetada, chamados de sistemas de mapeamento.
Um sistema de mapeamento expressando coordenadas usando X, Y e altura num plano
chamado de sistema de mapeamento projetado. Por exemplo, o sistema de mapeamento
Mercator Transversal Universal (Universal Transverse Mercator = UTM) um sistema de
mapeamento projetado utilizado no mundo todo.
Um sistema de mapeamento expressando coordenadas usando longitude, latitude e altura
chamado de sistema de mapeamento geogrfico. Por exemplo, o sistema de mapeamento
geogrfico fundamental nas aplicaes GNSS o WGS84.
10.1.1 Datuns Geodticos

Todo sistema de mapeamento, que seja geogrfico ou projetado, ser definido em relao com um
datum geodtico especfico. Um datum geodtico ser simplesmente chamado de datum.
Um datum geodtico usa uma elipside, que uma aproximao da forma do planeta Terra.
Tambm, qualquer datum pode carregar uma transformao de datum, usada para ligar o
datum por si com o datum WGS84. Esta transformao fornece um meio de traduo das
coordenadas desde qualquer datum para qualquer outro datum, usando WGS84 como referncia
comum.

Manual do Usurio
Mesmo se a definio completa de um datum inclue mais parmetros, para ficar mais prtico, ele
modelado por um elipside no software, junto com a sua transformao em respeito com WGS84.
Uma transformao de datum definida por 15 parmetros (3 tradues, 3 rotaes, 1 fator de escala, uma
taxa de cmbio anual para cada um dos 7 parmetros precedente, e um ano de referncia), usados para
traduzir, girar e escalar o elipside do datum, em relao com as do datum WGS84.
10.1.2 Projees de Mapa

Todos os sistemas de mapeamento projetados so baseados num mapa de projeo, diante do datum
geodtico descrito cima. O mapa de projeo define a transformao para a converso de coordenadas
geogrficas (longitude, latitude) em coordenadas projetadas (X, Y). Os exemplos de projees de mapa
incluem o Universal Transverse Mercator (UTM) e o Stereogrfico.
10.1.3 Datums Verticais

Nos sistemas de mapeamento geogrficos e projetados, todas as alturas so definidas como
alturas elipsidais, o que significa que as alturas esto medidas em relao elipside.
Veja o captulo Geide para obter as definies e detalhes sobre o jeito de usar os modelos de
geide para transformar alturas elipsidais em alturas de nvel mdio do mar.
10.1.4 Earth-Centered, Earth-Fixed (ECEF)

As coordenadas 3D esto as vezes expressadas como (X, Y, Z) num sistema de referncia de
coordenadas geocntricas. Isto um sistema de coordenadas 3D cartesiano, centrado no centro de
massa da Terra. Os sistemas de mapeamento no abordem atualmente a converso para e desde
coordenadas geocntricas.
Est geralmente conhecido como ECEF; Centrado na Terra, Fixado na Terra.
10.2 Selecionar um sistema de mapeamento

O software vem com um conjunto de sistemas projetados e geogrficos predefinidos. O Seletor de
sistemas de mapeamento permite selecionar o sistema de mapeamento corrente para usar-lo no
software.
Outras ferramentase aplicaes, como a Exportar Feies, tambm fornecem as prprias interfaces para
a seleo dum sistema de mapeamento.
Abre a caixa de dilogo Seletor de Sistema de Mapeamento em Ferramentas > Sistema de
coordenadas > Seletor ou clique em na barra de ferramentas Principal.

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Caixa de dilogo do Seletor de sistema de mapeamento
Para selecionar um sistema de mapeamento

a. Escolhe um item na lista predefinida ou personalizada, ao clicar na aba Predefinidos ou
Personalizar, na parte de cima da caixa de dilogo.
b. Navegue at atingir o sistema de mapeamento e selecione-o.
o Na lista dos Predefinidos, abre o n e navegue at atingir o sistema de mapeamento
desejado.
Selecionar um sistema de mapeamento predefinido
o Na lista Personalizar, selecione simplesmente o sistema de mapeamento desejado.
Selecionar um sistema de mapeamento personalizado
Initialmente, a lista Personalizada fica vaza. A seo Personalizar um Sistema de Mapeamento explica
o jeito de criar e gerenciar os sistemas de mapeamento personalizados.

Manual do Usurio
c. A seo Mapa selecionado dar-lhe outras informaes sobre o sistema de mapeamento

selecionado.
d. Clique em OK. A caixa de dilogo fecha-se, e o sistema de mapeamento selecionado torna-se
ativo.
Para vizualizar informaes detalhadas sobre um sistema de mapeamento

a. Selecione um sistema de mapeamento se no j estiver escolhido um.
b. Clique no boto Vista.
Vizualizar informaes detalhadas sobre um sistema de mapeamento
c. Clique em OK.
10.3 Personalizar um Sistema de Mapeamento

Nesta seo, presentamos o jeito de personalizar um sistema de mapeamento.
Abre a caixa de dilogo Editar Sistema de Coordenadas em Ferramentas > Sistema de coordenadas
> Editor ou clique em na barra de ferramentas Principal.

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Editar Sistema de Coordenadas
10.3.1 Adicionar um novo sistema de mapeamento

Primeiro descreveremos o procedimento geral, e depois apresentaremos o jeito de configurar um sistema
UTM.
10.3.1.1 Procedimento Geral

Para definir um novo sistema de mapeamento, selecione um modelo de sistema de mapeamento, e entre
os parmetros desejados.
Para personalizar um sistema de mapeamento

a. Desde a caixa de dilogo Editar Sistema de Coordenadas, clique em Adicionar. A caixa de
dilogo Adicionar Sistema de Coordenadas ser exibida, contendo a lista de todos os modelos
de sistemas de mapeamento suportados.

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Adicionar Sistema de Coordenadas
b. Na lista Selecione un Modelo, selecione o modelo desejado. Por exemplo, selecione

Transverse Mercator (TM).
c. Clique em OK. Isto feche a caixa Adicionar Sistema de Coordenadas, e abre a caixa de dilogo
de configurao. A barra de ttulo desta nova caixa mostra o nome do modelo de sistema de
mapeamento escolhido. Neste caso, pode ler: Configurao Transverse Mercator (TM).
Configurao Transverse Mercator (TM)
d. Entre os parmetros adequados para a sua rea:

Nos Parmetros de Projeo ou na seo Parmetros, entre uma Abreviao e um Nome
para identificar o seu sistema de mapeamento personalizado. Na maioria dos casos (por
exemplo quando o modelo de sistema de mapeamento for uma projeo de mapa), vai ter
que entrar parmetros adicionais. Neste exmplo (TM), deve entrar um fator de Escala (para
definir uma zona de 3 ou 6 graus), a Latitude de Origem, um Meridiano Central, e o Falso
Leste e Falso Norte.

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No campo do Datum Selecionado, selecione um datum geodtico desde a lista suspensa.

Para criar um novo datum, veja na seo abaixo Personalizar um Datum.
e. Clique em OK para salvar as novas informaes e fechar a janela.

f. A sua nova projeo est listada no Editor de Sistema de Coordenadas, e pronta para ser
usada.
Existe um modelo, como o Modelo TM,para cada tipo de projeo de mapa suportado. preciso entender
precisamente cada parmetro ants de configurar-lo. No precisa entender cada modelo de projeo de
mapa, basta ficar concentrado naquele usado na sua rea. Contacte a sua agncia local de mapeamento
para obter mais detalhes sobre os sistemas de mapeamento usados na sua rea. O seu representante
local deveria fornecer-lhe os detalhes necessrios sobre o sistema de mapeamento o mais comumente
usado na sua rea.
10.3.1.2 Configurar um Sistema de Mapeamento UTM

A projeo de mapa UTM est usada ao redor do mundo. O mundo dividido em 60 zonas UTM de 6
graus (conhecidas como as zonas 1 at 60). Tambm dividido em dois hemisfrios: o norte e o sul, para
um total de 120 combinaes.
A ferramenta do Sistema de Mapeamento permite uma configurao da sua zona UTM, usando um
nmero de zona e o hemisfrio, ao configurar um meridiano central ou ao deixar o sistema calcular a
zona partir da primeira coordenada na mo (no seu projeto).
Para personailzar a projeo de mapa UTM

a. Desde a caixa de dilogo Editor de Sistema de Coordenadas, clique em Ad.... A caixa de
dilogo Adicionar Sistema de Coordenadas ser exibido, contendo uma lista de todos os
modelos de sistemas de mapeamento suportados.
b. Selecione Universal Transverse Mercator (UTM) e clique em OK. A caixa de dilogo
Configurao Universal Transverse Mercator (UTM) ser exibida.
Universal Transverse Mercator: configurao automtica
c. Entre uma Abreviao e um Nome para identificar a sua projeo de mapa UTM personalizada.
d. Selecione um datum na lista suspensa Datum Selecionado.
e. Como pode ver no lado esquerdo da caixa de dilogo, pode escolher entre trs botes de opo:
Auto: nenhuma configurao requerida.

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Manual: Entre o seu meridiano central. Configure o lado adequado do seu local em
respeito com o Greenwich (Leste ou Oeste) e selecione o Hemisfrio apropriado.
Universal Transverse Mercator: configurao manual
Zona: Entre o seu nmero de Zona e configure o Hemisfrio apropriado.
Universal Transverse Mercator: configurao de zona
Se um destes simples parmetros no for apropriadamente configurado, poderi obter coordenadas muito longe do
verdadeiro local.
f. Clique em OK para salvar as novas informaes e fechar a janela. Voc est logo de volta para a
caixa de dilogo do Editor de Sistema de Coordenadas, com a sua nova projeo de mapa
UTM aparecendo na lista.
10.3.2 Deletar um Sistema de Mapeamento personalizado

Pode deletar os Sistemas de Mapeamento personalizados que no forem mais requeridos desde o Editor
de Sistema de Coordenadas.
Para deletar um sistema de mapeamento

a. Desde o Editor de Sistema de Coordenadas, selecione o sistema de mapeamento que deseja
deletar, na lista Sistemas de Mapeamento Personalizados, e clique em Deletar. O sistema de
mapeamento selecionado ser removido da lista.
b. Clique em OK para salvar as alteraes e fechar a janela.
10.3.3 Personalizar um Datum

Um datum definido por uma elipside, e est associado com 15 parmetros de transformao para o
datum WGS84. Pode acessar os datums desde o Editor de Datum.
Para personalizar um datum

a. Desde o Editor de Sistema de Coordenadas, clique em Datum... O Datum Editor sera exibido.

Manual do Usurio
Editor de Datum
b. Clique em Adicionar. A caixa de dilogo Definir Datum ser exibida. Todos os datums
predefinidos aparecem numa lista.
Definir Datum
c. Selecione um datum e clique em OK. A caixa de dilogo Editar Datum ser exibida.

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Editar Datum
d. Entre uma Abreviao e um Nome para o seu datum personalizado.

e. Editar, se for preciso, os parmetros de transformao para WGS84/ITRF00, junto com as suas
taxas de variao.
Somente os usurios muito experimentados deveriam editar os parmetros de transformao. Um erro de entrada
poderi produzir resultados de transformao extremamente errados.
f. Se precisar, selecione um outro elipside.
g. Clique em OK para fechar a janela. Estar logo de volta para a caixa de dilogo do Datum
Editor, com o seu novo datum personalizado aparecendo na lista.
h. Clique em OK para voltar para a caixa de dilogo Editar Sistema de Coordenadas.
10.3.4 Deletar um Datum

Pode deletar um datum que no for mais requerido desde a caixa de dilogo Editor de Datum.
Favor nunca deletar um datum atualmente usado por um dos seus sistemas de mapeamento. Deletar um
datum usado por um dos seus sistemas de mapeamento deletar tambm o sistema de mapeamento
relacionado.
Para deletar um datum

a. Desde a caixa de dilogo Editar Sistema de Coordenadas, clique em Datum... O Datum Editor
ser exibido.
b. Selecione o datum a ser deletado, e clique em Deletar. O datum selecionado ser removido da
lista.
c. Clique em OK para voltar para Editar Sistema de Coordenadas.

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10.3.5 Exportar Sistemas de Mapeamento

Veja aqui os motivos pelos quais deveria exportar os seus sistemas de mapeamento personalizados:
Deseja copiar os sistemas de mapeamento personalizados de um computador para um outro,
ou desde um usurio para um outro usurio num mesmo CPU.
Deseja usar-los no seu aparelho Windows Mobile, com OnPOZ EZTag CE ou OnPOZ
EZField.
Para exportar sistemas de mapeamento

a. Abre o Seletor de sistema de mapeamento.
b. Selecione a aba Personalizar.
Seletor de sistema de mapeamento Personalizar
c. Clique em Exportar
d. Selecione o local aonde quiser salvar os arquivos e clique em OK. Os arquivos foram exportados.
Para copiar sistemas de mapeamento para OnPOZ EZTag CE em Windows Mobile

a. Copie os arquivos CustomDatums.DAT e CustomProjections.DAT desde o seu CPU para a
pasta \Application Data\VGI Solutions\EZTag CE\Mapping Systems no seu aparelho Windows
Mobile.
Para copiar sistemas de mapeamento para OnPOZ EZTag CE no seu CPU

a. Copie os arquivos CustomDatums.DAT e CustomProjections.DAT para a sua pasta de Dados
do Aplicativo. A posio actual depende do sistema de operao usado, e do seu nome de
usurio.
a. Windows XP: C:\Documents and Settings\<Nome do Usurio>\Application Data\VGI
Solutions\EZTag CE\Mapping Systems

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b. Windows Vista, Windows 7, Windows 8 ou Windows 8.1: C:\Users\<Nome do

Usurio>\AppData\Roaming\VGI Solutions\EZTag CE\Mapping Systems
10.3.6 Importar Sistemas de Mapeamento

Do mesmo jeito que exportou os sistemas de mapeamento, pode importar-los. Isto pode ser bem til na
hora que quiser transferir dados desde o seu CPU para um outro. Se estiver com muitos sistemas de
mapeamento j definidos, melhor exportar-los primeiro (veja a seo acima para mais detalhes),
transferir-los para o outro CPU e depois re-importar-los.
Para importar sistemas de mapeamento desde um local do seu CPU

a. Abre o Seletor de sistema de mapeamento.
b. Selecione a aba Personalizar.
c. Clique em Importar.
d. Selecione o local dos arquivos (os dois tem que ficar na mesma pasta) e clique em OK. Os
arquivos foram importados
A importao vai substituir todos os sistemas de mapeamento existente
10.3.7 Configurar um Sistema de Mapeamento da Grade Local

Uma rede local permite trabalhar numa rea, com um norte local. Mas esta rea deve ser pequena; se
no, a curva da terra vai introduzir vieses nos parmetros de transformao e uma relativa impreciso
das coordenadas. As coordenadas geodticas tem de ser usadas com reas maiores. Assim, as redes
locais so bastante usadas pelos pesquisadores. Podemos geralmente configurar um ponto de referncia
para um valor arbitrrio (ex.:, X=10000, Y=10000, H = 100), com uma direo de referncia numa torre
(ou algum alvo elevado). Num trabalho numa rede local e com um sistema GPS, temos de estabelecer
uma relao entre alguns pontos do sistema local e o sistema WGS84 usado no posicionamento GPS.
Estabelecer uma relao significa que precisamos de pelo menos 3 estaes com coordenadas
conhecidas nos dois sistemas: local e geodtico. Trata-se de uma transformao 3D, resolvendo 3
translaes, 3 rotaes e 1 factor de escala.
Para configurar uma grade local

a. Desde a caixa de dilogo Editar Sistema de Coordenadas, clique em Ad.... A caixa de dilogo
Adicinoar Sistema de Mapeamento ser exibida, contendo uma lista de todos os modelos de
sistemas de mapeamento suportados.
b. Selecione Local Grid (LCLGRID). A caixa Configurao da grade local ser exibida.
Configurao da grade local

Manual do Usurio
c. Entre uma Abreviao e um Nome completo para o seu sistema de rede local.
d. Cria um novo registo ao clicar em Adicionar. Isto abre o Editor de Marco da grade local. Um
registo vazio ser exibido. s preencher-lo e salvar.
e. Entre pelo menos dois pontos. Caso entrou um marco ruim, pode deletar ao apertar Deletar.
f. Clique em Calcular para calcular os parmetros de transformao.
g. Os resduos do ajuste so exibidos nas colunas ResX, ResY e ResH (No basta ter 2 pontos
para resolver 3 translaes, 3 rotaes e uma escala. Ento, ser preciso de pelo menos 3
pontos. Tambem pode usar mais de 3 pontos).
h. O RMS do clculo exibido na parte de baixo da caixa de dilogo. Este nmero deve ser muito
pequeno se estiver fazendo um trabalho de levantamento (+/- alguns centimetros). Este nmero
dar-lhe a qualidade da consistncia entre os dois sistemas de coordenadas.
i. Pode entrar marcos adicionais e re-calcular os parmetros de transformao.
j. Caso os resduos de um marco forem grande demais, s basta remover este marco do clculo ao
deselecionar a sua caixa e re-calcular a transformao.
Os parmetro de transformao associados com um valor RMS comprido no devem ser aceitos.
Configurao da grade local Calcular
k. Quando for satisfeito do seu valor de RMS, clique em OK para fechar todas as caixas de dilogo.
Est de volta na caixa de dilogo Editar Sistema de Coordenadas, com a nova rede local
listada.
10.3.7.1 Editor de Marco da grade local

Manual do Usurio
Editor de Marco da grade local
Selecione o Marco: Lista de todos os marcos do projeto. Ao selecionar um, vai preencher os
Nome e Coordenadas do Marco com as informaes relacionadas com este marco.
o Usurio: Um item mais na lista. Ao selecionar, pode preencher os Nome e
Coordenadas do Marco manualmente (tome cuidado ao entrar coordenadas
manualmente, assegure-se do que todas estejam configuradas no mesmo sistema de
referncia).
Nome: Nome ajudando na identificao destas coordenadas.
Coordenadas do Marco: Coordenadas geodticas no datum corrente.
o Tipo: Tipo de soluo para a posio do marco.
o Latitude: Latitude no datum corrente.
o Longitude: Longitude no datum corrente.
o Altura Elip.: Altura elipsoidal.
Coordenadas locais: Coordenadas locais associadas.
o X local: Componente X para as coordenadas locais.
o Y local: Componente Y para as coordenadas locais.
o H local: Componente de Altura para as coordenadas locais.
OK: Salve e feche a caixa de dilogo.
Cancelar: Feche a caixa de dilogo sem salvar.

Manual do Usurio
Captulo 11
11 Editar
11.1 Marco
A edio de marco se faz usando o Editor de Marco. O Editor de Marco pode ser exibido ao seguir os
procedimentos seguinte:
Desde o menu principal:
o Selecione Editar > Marco...;
Desde a Vista Plana:
o Faz um clique duplo no smbolo dum marco;
o Quando o cursor for num smbolo de marco, clique direito e selecione Editar Marco... no
menu rpido.
Desde o Gerenciador de Projeto, quando a pasta de Marcos for selecionada:
o Faz um clique duplo numa ocupao de marco;
o Selecione o marco editar (ou a ocupao de marco). Desde o menu rpido ou o menu
principal dos Marcos, selecione Propriedades;
O Editor de Marco est dividido em duas partes:

Informaes do Marco: Contm informaes relacionadas com o marco por si.
Ocupaes: Contm informaes especificamente relacionadas com cada ocupao deste
marco.

Manual do Usurio
Editor de Marco
11.1.1 Informaes de Marco

A informao nesta pgina est ligada com um marco especfico. Serve para definir e alterar as
propriedades especficas do marco selecionado. As alteraes iniciadas nesta pgina vo afeitar todas as
ocupaes associadas com o marco.
Marco: nome do marco.

Opes de Processamento do Marco:
o Usar como coordenadas de referncia: ao ativar esta opo, as coordenadas do marco
exibidas na rea Coordenadas do Marco do Editor de Marco sero ativadas e usadas
como referncia fixa durante o processamento. Pode usar esta opo no processamento
semi-cinemtico, para configurar os seus marcos de inicializao. Em posicionamento
esttico, esta opo manda o software usar este marco para iniciar o clculo da rede de
vetores. Para uma trajetria, esta opo ser usada para fixar as coordenadas de um marco,
que ser usado como estao-base (um arquivo esttico configurado como referncia o
equivalente de um arquivo configurado como uma Base).
o Calcular a mdia da posiodo marco: se ativado, o software vai calcular uma posio de
ponto nico para o marco. Esta opo pode ser usada quando no conhecer as coordenadas
do seu marco de referncia (fornece resultados de mais ou menos alguns mtros, usando
rbitas radio-transmitidas).

Manual do Usurio
Localizao:
o Texto: Exibe o nome do sistema de mapeamento corrente. Para selecionar um outro sistema
de mapeamento, use Ferramentas > Sistema de coordenadas > Seletor desde o menu
principal.
o Coordenadas do Marco: Usado para editara posio do marco selecionado. A opo Usar
como coordenadas de referncia deve ser ativada para ativar a edio de dados. Assim,
as coordenadas ficaro fixas no processamento. Deve entrar coordenadas de marcos
vlidas. Quanto mais precisas as coordenadas, mais precisos os resultados diferenciais, em
particular caso estiver realizando uma fase de clculo. A preciso absoluta est direitamente
relacionada com a preciso do seu marco de referncia.
Formato: Formato apresentando as coordenadas seguinte. Os valores possveis
so:
Geogrfico GMS: Exibe a latitude e longitude em graus, minutos e segundos,
usando o datum corrente. Tambem exibe a altura elipsoidal.
Geogrfico Graus decimais: Exibe a latitude e longitude em graus decimais,
usando o datum corrente. Tambem exibe a altura elipsoidal.
3D-Cartesiano XYZ: Exibe X, Y e Z (geocntrico) usando o datum corrente.
Somente disponvel quando no h um modelo de geoide selecionado.
Cartogrfico XY: Exibe X, Y e a altura elipsoidal, usando o sistema de
mapeamento corrente.
Somente disponvel quando o sistema de mapeamento corrente for de tipo
cartogrfico.
Importar: Importa as coordenadas do marco desde o marco global. Veja em
Importar uma posio a position para obter mais detalhes.
Existe uma opo para importar as coordenadas desde um Marco Global durante a importao. Caso o
nome do seu marco combinar com um marco global, as coordenads sero copiadas. Esta opo
disponvel em Ferramentas > Opes > Arquivos de dados.
o Ondulao do Marco: O contedo depende do geide atual.
Editor de Marco Ondulao do Marco <Nenhum>
Editor de Marco Ondulao do Marco <Ondulao do Usurio>
Editor de Marco Ondulao do Marco Qualquer geide

Manual do Usurio
Modelo: Modelo de geide usado. Para selecionar outro modelo de geide, use
Editar > Geide desde o menu principal.
Ondulao: Editvel somente quando o modelo for <Ondulao do Usurio>.
o Quando o geide corrente for <Ondulao do Usurio>, a ondulao est por
defeito de zero para todos os marcos. O usurio deve configurar manualmente a
ondulao para todos os marcos.
o Quando o geide for de tipo normal, ele exibe o valor de ondulao calculado na
posio do marco, usando o modelo de geide selecionado.
N.M.M..: Exibe a altura ortomtrica (ou altura com respeito ao nvel mdio do mar).
As alturas de elipside e de NMM nunca esto ativas no mesmo tempo. Quando o modelo de geide for <Nenhum>, a
altura do elipside est ativa. Outro caso, o NMM est ativo.
Listar apenas os marcos de referncia: Quando for marcado, a caixa Marco, exibir somente os
marcos marcados como Usar como coordenadas de referncia.
Marcos para Levantamento Semi-cinemtico

As opes seguinte sero somente aplicadas para o mvel de um levantamento semi-cinemtico:
Quando o usurio ativar a opo Usar como coordenadas de referncia para um marco, as
coordenadas deste marco esto usadas durante o processamento semi-cinemtico.
Quando o usurio desativar a opo Usar como coordenadas de referncia para um marco, as
coordenadas deste marco esto desconhecidas, e calculadas durante o processamento.
Se um marco for gravado feito um EZBar (como oferecido nos produtos OnPOZ), o
icone aparece no lado direito da caixa de seleo Usar como coordenadas de referncia.
Editor de Marco com EZBar
Ao clicar em OK, todas as ocupaes de marcos que estiveram com a opo Usar como
coordenadas de referncia ativada tero uma posio conhecida.
Renomear um marco
Pode modificar o nome de um marco. Assim, se estiver assinado sem querer o nome 78KF094 um
marco em vez de 78KP044, poder renomear-lo ants de processar-lo.
a. Desde o Editor de Marco,clique no boto Renomear Marco.... A caixa de dilogo Renomear

Marco ser exibida.
Renomear Marco
b. Digite um novo nome para o Marco na caixa de texto do Marco-alvo.

Manual do Usurio
c. Clique em OK. Uma janela de confirmao ser exibida.
Confirmao: Renomear Marco
d. Clique em OK para confirmar. Est de volta para o Editor de Marco.
Importar uma posio

Desde o Editor de Marco, clique no boto Importar. A caixa de dilogo Importar Marco ser exibida.
Importar Marco
Todosos marcos listados aqui provm de marcos globais. A seo Exportar Marcos dar-lhe as
instrues para poder exportar um marco nos Marcos Globais.
Selecione um marco na tabela aberta. Clique no boto Importar. Est de volta para o Editor de Marco.
Somente as coordenadas sero importadas (esto aplicadas ao marco selecionado no Editor de Marco).
Deletar um marco
a. Desde o Editor de Marco, selecione o marco que deseja deletar da lista Marco.
b. Clique em Deletar em baixo do Editor de Marco. Uma janela de confirmao est exibida.

Manual do Usurio
Confirmao: Deletar Marco
c. Clique em OK para confirmar. Est de volta para o Editor de Marco.
Pode deletar marcos de um projeto, mas no pode restaurar-los.
Quando deletar um marco, vai tambm deletar todos os resultados, linhas-base, trajetrias, e fechamentos ligados ao
marco.
Pode facilmente deletar marcos ao usar o Gerenciador de Projeto. Selecione a pasta dos Marcos desde o painel de
seleo. No painel de vista, selecioneo(s) marco(s) a ser deletado(s), aperte a tecla Del ou selecione Deletar no menu
rpido, ou clique em na barra de ferramentas Principal.
Editar Sigmas
Este boto est ativado somente quando o tipo de ajuste de rede for configurado para Estaes
Balanceadas (veja na seo Opes Rede para detalhes) e se a opo Usar como coordenadas
de referncia for ativada. Est usado para entrar os sigmas de uma estao de referncia, para um
uso no ajuste de rede.
a. No Editor de Marco, selecione o marco que deseja configurar como estao de referncia,
desde a seo Marco.
b. Selecione a caixa Usar como coordenadas de referncia.
c. Clique no boto Editar Sigmas. A caixa Referncia do Marco Editar Sigmas ser exibida..
d. Entre o valor do sigma para cada componente: latitude, longitudee Altura Elip.(altura
elipsidal).
Referncia de Marco Editar Sigmas
e. Clique em OK para confirmar os valores. Est de volta para o Editor de Marco.

Manual do Usurio
11.1.2 Ocupaes
Como explicado previamente, pode observer um marco mais de uma vez. Ento, para um marco
especfico, podemos obter mais do que uma ocupao. As informaes desta pgina valem
especificamente para a ocupao selecionada. As propriedades editadas afeitam somente a ocupao
selecionada.
Editor de Marco Ocupaes
Ocupao: Usado para selecionar a ocupao de marco que deseja editar. A lista suspensa
contm todas as ocupaes de marco para o marco selecionado.
Informaes de ocupao:
o ID de Arqu. Obs.: Campo indicando o ID do arquivo de observao que contm os
dados da ocupao de marco atual.
o Modo: Estado do arquivo para o arquivo de observao.
o Cdigo: Informao de cdigo ligado ao marco (se estiver).
o Hora Inicial: Usado para editar a hora e a data de incio da ocupao de marco
selecionada.
o Hora final: Usado para editar a hora e a data de fim da ocupao de marco selecionada.
Medidas de Antena:
o Modelo: Usado para selecionar um modelo de antena desde a lista suspensa. Para
selecionar um modelo ausente da lista, aperte o boto . Refere-se ao captulo
Modelos de Antena para obter informaes sobre os modelos de antena.
o Inclinao: Usado para editar a altura de inclinao da antena usada no campo.

Manual do Usurio
o Altura: Altura vertical da antena, como calculada pela altura de inclinao e o modelo de
antena.
Medidas Meteorolgicais:
o Temp.seca: N/A. O software usa os valores meteorolgicos normais.
o Presso: N/A. O software usa os valores meteorolgicos normais.
o Umidade: N/A. O software usa os valores meteorolgicos normais.
Mover uma ocupao de marco

Trata-se de uma operao diferente do que renomear um marco. Por exemplo, no campo, quis observar
duas vezes o marco B e s uma vez o marco A. Mas quando o operador voltou para o marco B, ele
nomeou ele de A. Aqui, no seu arquivo de dados, tem duas occupaes para o marco A e uma para o B.
Caso processar os dados sem corrigir este problema de nome, vai ter resultados imprevisveis, porqu
tem duas occupaes do marco A com dois locais diferentes. Neste caso, preciso mover o marco da
ocupao A(2) para o marco B.
Ao renomear um marco, somente o nome do marco ser alterado. Todas as outras informaes ligadas
ao marco ficam as mesmas (ex.: coordenadas, ocupaes). Ao mover a ocupao do marco A para o
marco B, pegamos todas as informaes relacionadas ocupao do marco A (ex.: tempo inicial e final,
altura da antena) e atribuimos-las para o marco B (o marco B sendo j existente). A occupao
previamente ligada ao marco A ser automticamente removida e atribuida ao marco B. Quer dizer que
esta operao no consiste em renomear o marco; trata-se de mover todas as informaes de uma
occupao de marco (associadas com o marco errado) para o marco apropriado.
Se mover todas as occupaes de um marco, o marco ser deletado.
Quando ativado, o Validador de Marco est usado na hora de mover um marco.
a. Desde o Editor de Marco, selecione o marco contendo a ocupao que deseja mover para outro
marco.
b. Desde a pgina Ocupaes, selecione o nmero de ocupaes a ser movidas da lista suspensa
Ocupaes.
c. Clique em Mover. A caixa de dilogo Mover Ocupao do Marco ser exibida.
Mover ocupao do Marco
d. Para mover uma ocupao do marco para um marco existente, selecione Para um marco
existente e selecione um marco na lista suspensa.
e. Para mover uma ocupao do marco para um novo marco, selecione Para um novo marco e
digite um novo nome de marco na caixa de edio.
f. Clique em OK. Uma janela de confirmao ser exibida.

Manual do Usurio
Confirmao: Mover ocupao do Marco
g. Clique em OK para confirmar. Est de volta para a pgina das Ocupaes do Editor de Marco.
Pode facilemente mover as ocupaes de marco ao usar o Gerenciador de Projeto. Selecione a pasta dos Marcos desde
o painel de seleo. No painel de vista, selecione a(s) ocupao(es) de marco a ser movida(s), arraste e solte-la em uma
ocupao em qual deseja movar o item.
No Gerenciador de Projeto, pasta Marcos, voc pode mover uma nica ocupao do marco usando Mover... no menu
contextual.
Deletar uma ocupao de marco

Pode deletar uma ou mais ocupaes de marco de um marco. Como para um marco, estas
ocupaes no podem ser restauradas.
Ao deletar todas as ocupaes de marco de um marco, o marco ser tambm deletado.
a. Selecione a ocupao de marco que deseja deletar desde a lista suspensa das Ocupaes.
b. Clique em Deletar no lado direito do Editor de Marco. Uma janela de confirmao ser exibida.
Confirmao: Deletar Ocupao de Marco
c. Clique em OK para confirmar. Est de volta para a pgina das Ocupaes do Editor de Marco.
Pode deletar ocupaes de marco usando o Gerenciador de Projeto. Selecione a pasta dos Marcos desde o painel de
seleo. No painel de vista, selecionea(s) ocupao(es) que deseja deletar, e aperte a tecla Del, ou selecione Deletar no
menu rpido, ou clique em na barra de ferramentas do Principal.
Adicionar um novo marco ou uma nova ocupao de marco

As vezes, durante um levantamento no campo, pode ter gravado um arquivo de observao em
modo esttico, sem ter associado uma ocupao de marco com este arquivo. Caso deseja processar
este arquivo em modo esttico, tem que associar um marco ao arquivo.
a. Clique em Novo. A caixa de dilogo Nova Ocupao de Marco ser exibida.

Manual do Usurio
Nova Ocupao de Marco
b. Entre um novo nome de marco, ou selecione na lista suspensa Marco, um marco existente para
qual deseja adicionar uma nova ocupao.
c. Pode editar o Cdigo se precisar.
d. As horas de incioe fim dos arquivos selecionados so exibidas nas caixas Ocupao Inicial e
Ocupao Final. Pode editar este perodo de tempo do jeito que precisar.
e. Selecione na lista suspensa ID Arq. Obs. o arquivo de observao a ser associado com a nova
ocupao de marco.
f. Clique em Criar.
Se a opo Mandar aviso quando criar manualmente novos marcos estiver ativada em Ferramentas > Opes >
Geral, o software poderia pedir uma confirmao de criao de novo marco.
Na criao de uma nova ocupao de marco, o modelo de antena e a altura de inclinao da antena para o novo marco
vem do arquivo de observao associado com a nova ocupao.
11.2 Mvel
O Editor de Mvel pode ser exibido ao seguir estes passos:
o Selecione Editar > Mvel...;
o Faz um clique duplo num mvel;
o Quando o seu cursor for num mvel, clique-direito e selecione Editar Mvel... no menu
rpido.
Desde o Gerenciador de Projeto, quando a pasta Mveis for selecionada:
o Faz um clique duplo num mvel;
o Selecione o mvel editar. Desde o menu rpido ou o menu principal dos Mveis,
selecione Propriedades;

Manual do Usurio
Editor de Mvel
Mvel: Nome do mvel

Marcos: Exibe a janela das Ocupaes de Marco. Veja a seo Editar Mvel Ocupaes
de Marco para obter mais detalhes.
Arquivo de Observao de Mvel:
o Hora Inicial: Data e hora de inciodo mvel
o Hora Final: Data e hora de fim do mvel.
Medidas de Antena:
o Modelo: Usado para selecionar um modelo de antena desde a lista suspensa. Para
selecionar um modelo ausente da lista, aperte o boto . Refere-se ao captulo
Modelos de Antena para obter mais informaes.
o Inclinao: Usado para editara a altura de inclinao da antena.
o Altura: Altura vertical da antena, como calculada pela altura de inclinao e o modelo da
antena.
Medidas Meteorolgicais:
o Temp.seca: N/A. O software usa os valores meteorolgicos normais.
o Presso: N/A. O software usa os valores meteorolgicos normais.
o Umidade: N/A. O software usa os valores meteorolgicos normais.
Ao trocar a altura da antena no mvel, o software vai oferecer de aplicar a nova altura de antena para
todas as ocupaes de marco deste mvel.
Confirmao: Trocar a altura da antena

Manual do Usurio
Sim: Todas as ocupaes de marco deste mvel sero atualizadas junto com a nova altura de
antena.
No: Todas as ocupaes deste mvel ficam com a prpria altura de antena.
Deletar um Mvel
a. Selecione o mvel que deseja deletar desde a lista suspensa Mvel.
b. Clique em Deletar. Uma janela de confirmao ser exibida.
Confirmao: Deletar Mvel
c. Clique em OK para confirmar a deleo. Est de volta para o Editor de Mvel.

Quando um mvel for deletado, todos os resultados ligados este mvel tambm sero deletados
(Resultados das Trajetrias). Portanto, o arquivo de observao no ser deletado, mas sim mudado para
o modo esttico.
11.2.1 Ocupaes de Marco

A caixa de dilogo das Ocupaes de Marco est disponvel desde o Editor de Mvel, o Editor de
Trajetria e desde o Editor de PPP.
a. Abre o Editor de Mvel, de Trajetria ou de PPP.

b. Clique em Marcos.... A caixa das Ocupaes de Marco ser exibida.
Ocupaes de Marco
Usar o processamento semi-cinemtico: Ative esta opo para um arquivo de observao

semi-cinemtico, e desative-a para um arquivo de observao de mvel.
o Trocar esta opo tambm muda o arquivo de observao.
o Se a caixa de seleo Usar o processamento semi-cinemtico estiver desativada,as
colunas Unidade e Tipo esto exibidas.

Manual do Usurio
Marco: Exibe o nome e o nmero de ocupaes do marco.

Hora Inicial: Exibe a hora de incio da ocupao do marco.
Durao: Exibe a durao da ocupao do marco.
Inic.: Indica uma inicializao/re-inicializao ou um marco normal.
o : Indica ambos uma inicializao ou uma re-inicializao.
o : Indica um marco normal.
Tipo: Tipo de marco. Clique num tipo na lista para exibir estas lista suspensa. Os valores
possveis so:
o Referncia: Marque o marco como um marco Usar como coordenadas de
referncia.
o Marco: Um marco normal.
o EZBar: A inicializao ser feita numa barra horizontal de inicializao especial, colocada
20 cm desde a antena montada num trip.
EZBar montada num trip
11.3 Combinaes
11.3.1 Linha-base
IMPORTANTE: A linha-base est somente disponvel ao trabalhar no modo de Posicionamento
Diferencial.
O nome da linha-base ser um derivado dos nomes de dois marcos, separados por um hfen. Os nomes
dos marcos aparecem na ordem alphabtica, e incluem o nmero de ocupao de marco relacionado
linha-base. Um exemplo de nome de linha-base: Marco A(02)Marco B (Marco B tem s uma ocupao,
enquanto Marco A tem mais de uma ocupaes).
A edio de linhas-base se faz desde o Editor de Linha-base. No uso deste Editor, pode editar as horas
comums de observao, deletar linhas-base e ocupaes de linha-base, e criar novas linhas-base.
O Editor de Linha-base pode ser exibido ao seguir os passos seguinte:

o Selecione Editar > Linha-base...;
o Faz um clique duplo numa linha-base;
o Com o cursor colocado numa linha-base, faz um clique-direito e selecione Editar Linha-
base... no menu rpido.

Manual do Usurio
Desde o Gerenciado de Projeto, com a pasta de Linhas-base selecionada:

o Faz um clique duplo numa linha-base;
o Selecione a linha-base que deseja editar. Desde o menu rpido, ou o menu principal das
Linhas-base, e selecione Propriedades;
Editor de Linha-base
Linha-base: Nome da linha-base.

Ocupao da linha-Base:
o Ocupao: Nmero de ocupao da linha-base.
o Marco: Coluna dos nomes dos marcos.
o Ocupaes: Coluna dos nmeros de ocupaes de marcos.
o ID Arq. Obs.: Coluna de identificao do arquivo de observao associado com o marco.
o Marco 1: Linha com informaes sobre o primeiro marco do par formando a linha-base.
o Marco 2: Linha com informaes sobre o segundo marco do par formando a linha-base.
o Tempos Comuns de ocupao da Linha-Base:
Marco 1/Marco 2: As caixas do Marco 1 e do Marco 2 exibem barras de tempo
respeitivas, representando o total de ocupaes de marco par os marcos 1 e 2.
Fornecem uma representao visual da sobreposio de tempos. A largura total
da caixa de grfico representa o tempo total entre o mais cedo e o mais atrasado
dos tempos para as ocupaes de marco. O grfico usa as cores seguinte:
o : Dados com tempo de sobreposio.
o : Dados com tempo de sobreposio, mas no selecionados.
o : Dados sem tempo de sobreposio.
o : Nenhum dado.
Hora Inicial: Ambos a data e a hora atuais de incio, e o limite para a data e a
hora de incio da linha-base.

Manual do Usurio
Hora final: Ambos a data e a hora atuais de fim, e o limite para a data e a hora
de fim da linha-base.
Durao: Durao para ambos o tempo de sobreposio e o perodo de tempo
limite da linha-base.
Listar apenas as Linhas-Base no processadas: Quando ativado, a lista suspensa das
Linhas-base exibe somente as linhas-base no processadas.
Editar o tempo comum de ocupaes de linhas-base

Depois do processamento, dependendo dos resultados obtidos, poderia ter de editar o tempo comum de
ocupao da linha-base. Por exemplo, caso quiser mudar o perodo de tempo de uma linha-base por
causa de problemas extensivos de multicaminhos.
a. Selecione a linha-base que deseja editar desde a lista suspensa Linha-base.

b. Modifique as horas de incio e fim da ocupao da linha-base, como for preciso, nas caixas Hora
Inicial e Hora Final. A seo do grfico corresponde parte no selecionada.
Editor de Linha-base Tempos comuns de ocupao da linha-base
c. Clique em OK para salvar as alteraes.

Para re-inicializar a linha-base no seus limites de origem, entre as mesmas horas de incio/fim do que as
exibidas na direita.
Deletar uma ocupao de linha-base

Ao deletar uma ocupao de linha-base, todos os resultados e fechamentos ligados sero tambm
deletados. Ao deletar a ltima ocupao de uma linha-base, a linha-base ser tambm removida.
a. Selecione na lista suspensa Linha-base a linha-base para qual deseja deletar uma ocupao.
b. Selecione na lista suspensa Ocupao a ocupao de linha-base que deseja deletar.
c. Clique em Deletar (no lado da lista suspensa Ocupao). Uma janela de confirmao ser
exibida.

Manual do Usurio
Confirmao: Deletar uma Ocupao de Linha-base
d. Clique em OK para confirmar.

e. Se a ocupao estiver ligada com resultados, uma segunda janela de confirmao ser exibida.
Confirmao: Deletar uma Ocupao de Linha-base com resultados anexados
f. Clique em OK, mais uma vez, para confirmar. A ocupao ser removida da lista.
g. Clique em OK para fechar o Editor de Linha-base.
Deletar uma Linha-Base

Quando deletar uma linha-base, todos os resultados e fechamentos ligados tambm so deletados.
a. Selecione a Linha-Base que deseja deletar.

b. Clique em Deletar na parte de baixo da caixa de dilogo. Uma janela de confirmao ser
exibida.
Confirmao: Deletar uma Linha-base
c. Clique em OK para confirmar.

d. Se a linha-base estiver com resultados ligados, uma segunda janela de confirmao ser exibida.

Manual do Usurio
Confirmao: Deletar uma Linha-base com resultados anexados
e. Clique em OK mais uma vez para confirmar. A linha-base ser removida do menu.
f. Clique em OK para fechar o Editor de Linha-base.
Pode facilmente deletar as Linhas-base e a(s) ocupao(es) de linha-base partir do Gerenciador de
Projeto. Selecione a pasta das Linhas-base no painel de seleo. No painel de vista, selecione a linha-
base ou a ocupao delinha-base que deseja deletar, e aperte a tecla Del, ou selecione Deletar no menu
rpido, ou clique no na barra de ferramentas do Principal.
Para criar uma nova ocupao de linha-base

As vezes, poderia ter de criar linhas-base manualmente. Por exemplo, se estiver gerado linhas-base
automticamente com um tempo de sobreposio mnimo de 30 minutos, mas por qualquer razo, ficou
com algumas ocupaes de marco com somente 20 minutos de tempo de sobreposio. Aqui, estas
linhas-base potenciais no foram geradas. Caso deseja processar estas linhas-base, teria que criar-las
manualmente. Neste exemplo especfico, outro jeito seria de gerar as suas linhas-base com um tempo de
sobreposio de 20 minutos.
a. Clique em Novo. A caixa de dilogo Nova Ocupao de Linha-base ser exibida.
Nova Ocupao de Linha-base
b. Para as pores de caixa Marco 1e Marco 2 (ambos fim da linha-base):

Manual do Usurio
Selecione na lista suspensa Nome o marco que deve fazer parte da nova ocupao de linha-
base.
Selecione na lista suspensa Ocupao a ocupao de marco associada com o marco
selecionado. O nome do arquivo de observao associado com o marco selecionado ser
exibido em ID Arq. Obs..
c. Na rea Tempos Comuns de Ocupao da Linha-base da caixa de dilogo, pode editar o
tempo comum de observao de uma nova ocupao de linha-base.
Se no estiver nenhum tempo comum de ocupao entre os dois marcos selecionados, as caixas de Hora
Inicial e Hora Final sero escurecidas.
d. Clique em Criar para criar uma nova ocupao de linha-base. Est de volta para o Editor de
Linha-base, e as informaes da nova linha-base esto exibidas na caixa de dilogo.
Pode tambm adicionar novas ocupaes de linha-base partir do Gerenciador de Projeto. Selecionea
pasta das Linhas-base no painel de seleo. No painel de vista, selecione Nova Linha-base no menu
rpido. A caixa de dilogo Nova Ocupao de Linha-base ser exibida.
11.3.2 Trajetria
IMPORTANTE: A Trajetria est disponvel somente ao trabalhar no modo de Posicionamento
Diferencial.
O nome da trajetria est derivado dos seus marco e mvel, separados por um hfen. O nome do marco
aparece primeiro, entre parenteses, junto com o seu nmero de ocupaes. Em seguida, acha-se o nome
do mvel. Um exemplo de nome de trajetria: MarcoA(02)MvelC.
A edio de Trajetria feita no Editor de Trajetria. No uso deste editor, pode editar tempos comuns
de observaes, deletar trajetrias, criar novas trajetrias e mudar os parmetros do processamento.
O Editor de Trajetria ser exibido ao seguir os passos seguinte:

o Selecione Editar > Trajetria...;
o Faz um clique duplo numa trajetria;
o Com o cursor na trajetria, clique-direito e selecione Editar Trajetria... no menu rpido.
Desde o Gerenciador de Projeto, quando a pasta das Trajetrias for selecionada:
o Faz um clique duplo numa trajetria;
o Selecione a trajetria que deseja editar. Desde o menu rpido ou o menu principal das
Trajetrias, selecione Propriedades;

Manual do Usurio
Editor de Trajetria
Trajetria: Nome da trajetria.

Segemento de Trajetria:
o Marco Base: Nome da base
o Mvel: nome do mvel
Marcos: Exibe a caixa das Ocupaes de Marco. Veja na seo Editar Mvel
Ocupaes de Marco para obter mais detalhes.
Tempos Comuns do Segmento da Trajetria:
o Base/Mvel: As caixas grficas de Basee de Mvel exibem barras de tempo representando
a ocupao total de marco para a base e o tempo total de observao para o mvel. Isto
fornece uma representao visual do tempo de sobreposio. A largura total da caixa grfica
representa o tempo total entre o mais cedo e o mais atrasado dos tempos para a base e o
mvel. O grfico usa as cores seguinte:
: Dados com tempo de sobreposio.
: Dados com dados de sobreposio no selecionados.
: Dados sem tempo de sobreposio.
: Nenhum dado.
o Hora Inicial: Ambos as hora e data atuais de incio,e o limite para a hora e a data iniciais
para a trajetria.
o Hora Final: Ambos as hora e data atuais de fim, e o limite para a hora e a data finais para a
trajetria.
o Durao: Durao para ambos o perodo de tempo atual da trajetria e o limite do perodo de
tempo.
Listar apenas Trajet. no processadas: Se ativado, a caixa Trajetria de cima exibir somente
as trajetrias no processadas.
Editaro segmento de tempo comum de uma trajetria

Manual do Usurio
Depois do processamento, segundo os resultados obtidos, poderia ter de editar o tempo comum de uma
trajetria. Por exemplo, poderia mudar o perodo de tempo de uma trajetria por causa de problemas
srias de multicaminho, etc.
a. Selecione a trajetria editar na lista suspensa Trajetria.
b. Modifique, como for preciso, as horas de incio e de fim nas caixas Hora Inicial e Hora Final.
Favor anote que a seo no grfico representa a parte no selecionada.
Editor de Trajetria Tempos Comuns do Segemento da Trajetria
c. Clique em OK para salvar as alteraes.

Para voltar na configurao original dos limites da trajetria, entre as mesmas horas de incio/fim do que as
escritas na direita.
Deletar uma trajetria

Quando deletar uma trajetria, todos os resultados ligados so tambm deletados (resduos, arquivo de
posio, etc.).
a. Desde a lista suspensa Trajetria, selecione a trajetria que deseja deletar.
b. Clique em Deletar. Uma janela de confirmao abre-se.
Confirmao: Deletar uma Trajetria
d. Se a trajetria estiver com resultados ligados, uma segunda janela de confirmao ser exibida.
Confirmao: Deletar uma Trajetria com resultados anexos

Manual do Usurio
e. Clique em OK mais uma vez para confirmar. A trajetria foi removida.

Pode facilmente deletar trajetrias desde o Gerenciador de Projeto. Selecione a pasta das Trajetrias
desde o painel de seleo. No painel de vista, selecione a trajetria que deseja deletar, e aperte a tecla Del
ou selecione Deletar no menu rpido, ou clique no na barra de ferramentas do Principal.
Criar uma nova trajetria

As vezes, tem que criar trajetrias manualmente. Por exemplo, pode ter gerado trajetrias
automticamente com uma cobrana de 100%, mas por alguma razo est com poucos mveis, que
cobram somente 90% ou 95%. Ento, estas trajetrias potenciais no foram geradas. Se deseja
processar estas trajetrias, tem que criar-las manualmente. Neste exemplo bem especfico, outra soluo
seria de regenerar as suas trajetrias com uma cobrana de sobreposio de 90%.
a. Clique em Novo. A caixa de dilogo Nova Trajetria ser exibida.
Nova Trajetria
b. Na rea Marco Base da caixa de dilogo, selecione na lista suspensa Nome o marco que deseja
usar como marco de base para a nova trajetria
c. Na lista suspensa Ocupao, selecione a ocupao de marco associada com o marco selecionado.
O nome do arquivo de observao associado com a ocupao de marco selecionada est exibido
como ID Arq. Obs..
d. Na rea Mvel da caixa de dilogo, selecione, na lista suspensa Nome, o mvel que deseja usar na
nova trajetria.
e. Na rea Tempos Comuns do Segmento de Trajetria, pode editar os tempos comuns de
observao da nova trajetria.
Se no estiver nenhum tempo comum de ocupao entre o marco e o mvel selecionados, as caixas das
horas de incio e de fim sero escurecidas.
f. Clique em Criar para criar uma nova trajetria.

Pode tambm adicionar novas trajetrias com o Gerenciador de Projeto. Selecione a pasta das
Trajetrias no painel de seleo. No painel de vista, selecione Nova trajetria... desde o menu rpido. A
caixa Nova Trajetria ser exibida.
Pode criar uma Trajetria de Posicionamento de Ponto (Posicionamento Absoluto) ao selecionar

<nenhum> na caixa do nome da rea do Marco da Base, na caixa de dilogo Nova Trajetria. Isto no
recomendado porque os resultados estaro de muita baixa qualidade. Se no precisar de um marco de

Manual do Usurio
base, melhor trocar o Modo de Processamento para o Posicionamento de Ponto Preciso, e baixar
rbitas precisas para o seu mvel.
11.3.3 PPP
IMPORTANTE: PPP est disponvel somente ao trabalhar no modo de Posicionamentode Ponto Preciso
(PPP).
Quando o estado do arquivo mvel ou esttico, pode ps-processar-los usando um PPP.

A edio de PPP est feita com o Editor de PPP. Com este editor, pode editar os tempos de observao,
delatar um PPP, criar novos PPP e mudar os parmetros do processamento.
O Editor de PPP ser exibido ao seguir os passos seguinte:
o Selecione Editar > PPP...;
o Faz um clique duplo num PPP;
o Com o seu cursor no PPP, clique-direito e selecione Editar PPP... no menu rpido.
Desde o Gerenciador de Projeto, com a pasta de PPP selecionada:
o Faz um clique duplo num PPP;
o Selecioneo PPP que deseja editar. Desde o menu rpido ou o menu principal de PPP,
selecione Propriedades;
Editor de PPP
PPP: Nome do PPP.

Segmento daPPP:
o rbitas Precisas: Nmero de segmentos desde a cache dos rbitas precisas, com a
largura coberta pelo segmento entre parnteses. Veja na seo Anlise rbitas
Precisas para mais detalhes sobre o nmero de segmentos.
o Arquivo de dados: Nome do arquivo mvel ou esttico, com o modo de observao
correspondente entre parnteses.

Manual do Usurio
o Marcos: Exibe o dilogo das Ocupaes de Marco. Veja na seo Editar Mvel
Ocupaes de Marco para mais detalhes.
o Tempos Comuns do Segmento de PPP :
Segmentos de rbitas/Arquivos de dados: as caixas grficas de Segmentos de
rbitase de Arquivos de dados exibem barras de tempo, representando o perodo
de tempo total para os segmentos de rbitase os arquivos de dados. Elas fornecem
uma representao visual do tempo de sobreposio. A largura total da caixa grfica
representa o tempo total entre a mais ceda e a mais atrasada das horas, para os
segmentos de rbitas e os arquivos de dados. O grfico usa as cores seguinte:
: Dados com tempo de sobreposio.
: Dados com tempo de sobreposio, mas no selecionados.
: Dados sem tempo de sobreposio.
: Nenhum dado.
Hora Inicial: Ambos as hora e data atuais de incio, e os limites para a hora e a data
de incio do PPP.
Hora Final: Ambos as hora e data atuais de fim, e os limites para a hora e a data de
fim do PPP.
Durao: Durao para o perodo atual de tempo do PPP, e o perodo de tempo do
limite.
Listar apenas PPP no processadas: Se ativado, a lista de PPP exibe os PPP no processados
s.
Editar o tempo comum de segmento PPP

Depois do processamento, segundo os resultados obtidos, poderia ter de editar o tempo comum de PPP.
Por exemplo, caso quiser mudar o perodo de tempo de um PPP por causa de srias problemas de
multicaminho, etc.
a. Selecione na lista suspensa PPP o PPP que deseja editar.

b. Modifique as horas de incio e fim se precisar, nas caixas Hora Inicial e Hora Final. Favor anote
que a seo do grfico representa a parte no selecionada.
Editor de PPP Tempos Comuns do Segmento de PPP
c. Clique em OK para salvar.
Para voltar na configurao original dos limites do PPP, entreas mesmas horas de incio/fim do que as escritas na direita.
Deletar um PPP

Manual do Usurio
Ao deletar um PPP, todos os resultados ligados so tambm deletados.

a. Desde a lista suspensa PPP, selecione o PPP que deseja deletar.
b. Clique em Deletar. Uma janela de confirmao se abre.
Confirmao: Deletar PPP
d. Se o PPP estiver com resultados anexos, uma segunda janela de confirmao ser exibida.
e. Clique mais uma vez em OK para confirmar. O PPP foi removido.
Pode facilmente deletar um PPP desde o Gerenciador de Projeto. Selecione a pasta de PPP no painel de seleo. No
painel de vista, selecione o PPP que deseja deletar, e aperte a tecla Del, ou selecione Deletar no menu rpido, ou clique
no na barra de ferramentas do Principal.
Criar um novo PPP

As vezes, preciso criar um PPP manualmente. Por exemplo, caso estiver uma cobertura incompleta
para as rbitas precisas.
a. Clique em Novo. A caixa de dilogo Novo PPP ser exibida.
Novo PPP
b. Na rea das rbitas Precisas da caixa de dilogo, selecione o Segmento que deseja usar. A
largura do segmento atual est exibida na seo Comprimento.
c. Na rea Arquivo de Dados de Campo da caixa de dilogo, selecione na lista suspensa Nome o
mvel/esttico que deseja usar no novo PPP. O modo atual do item selecionado est exibido na
seo Modo.
d. Na rea dos Tempos Comuns do Segmento de PPP, pode editar o tempo de observao
comum do novo PPP.

Manual do Usurio
Ao no estiver nenhum tempo comum de ocupao entre os segmentos de rbitas e o arquivo mvel ou esttico, as caixas
de Hora Inicial e de Hora Final sero escurecidas.
e. Clique em Criar para criar o novo PPP
Tambm pode adicionar um novo PPP desde o Gerenciador de Projeto. Selecione a pasta de PPP no painel de seleo.
No painel de vista, selecione Novo PPP... com o menu rpido. A caixa de dilogo Novo PPP ser exibida.

// Ps-ProcessamentoGNSS
Manual do Usurio
Captulo 12
12 Anlise
Poder observar que a maioria das vistas de anlise existe uma barra de ferramentas, contendo um
conjunto de botes em forma de flechas, usados para navegar desde um item para o outro. Tambm tem
uma lista suspensa para voc poder selecionar um item a ser analizado em particular.
Vista de Anlise Barra de Ferramentas
Os botes de navegao esto usados como segue:

Clique nos botes para selecionar o prvio ou o prximo item da lista suspensa.
Clique nos botes para selecionar o primeiro ou o ltimo item da lista suspensa.
Use a lista suspensa para selecionar

direitamente um item.
12.1 Observaes Brutas

Pode analizar a visibilidade do satlite para cada arquivo de observao (dados brutos) relacionado com
o seu projeto. Pode plotar esta informao como Nmero de Satlites Observados ou como Satlites
Observados. Este ltimo fornece uma vista grfica da recepo de cada sinal de satlite gravado. A
recepo de sinal pode ser exibida para observaes de cdigo (L1C/A, L1P, L2C e L2P) assim como
para observaes de portadora de fase (L1 e L2). Nestes lotes, exibem-se tambm os deslizes de ciclo e
as lacunas de dados.
Esta capacidade de anlise ser muito til na hora quiser deteitar dados de satlite ruins. Por exemplo,
num posicionamento esttico, se estiver com dificuldades para obter solues de ambigidades fixas, a
anlise de dados brutos (ambos ocupaes de marco) ajuda voc constatar do que as observaes para
certos satlites esto de muita baixa qualidade (muitos buracos e deslizes de ciclo criados por
obstrues). partir da anlise, poder rejeitar o satlite fora do processamento.
Ao usar a seo Anlise > Observaes Brutas desde o menu principal, pode exibir dois tipos de
informaes relacionadas com os seus arquivos importados:
Nmero de satellites observados;
Satlites observados.

Manual do Usurio
12.1.1 Nmero de Satlites observados

O Nmero de satlites observados ser exibido ao seguir os passos seguinte:
o Desde o menu principal, selecione Anlise > Observaes Brutas > Nmero de satlites
observados;
o Desde a barra de ferramentas Anlise, aperte o boto .
Nmero de Satlites Observados
Tipo de dado (lado superior esquerda): Dados sendo analizados. Os valores possveis so:
o Dados do Cdigo L1: Para cada poca, o nmero de satlites com dados de cdigo L1
(L1C ou L1P).
o Dados da portadora L1: Nmero de satlites com dados da fase portadora L1, para
cada poca.
o Dados do Cdigo L2: Para cada poca, o nmero de satlites com dados de cdigo L2
(L2C ou L2P).
o Dados da portadora L2: Nmero de satlites com dados dafase portadora L2, para cada
poca.
Corte de elevao (lado superior direito): ngulo de Mscara
Nome do arquivo de observao (lado inferior esquerda): Caminho inteiro para os arquivos de
observao sendo analizados atualmente.
Nmero de Satlites (eixo vertical): Nmero total de satlites para cada poca.
Hora(eixo horizontal): Cobra inteiramente o arquivo de observao desde a hora inicial
(esquerda) at a hora final (direita).
Grfico (centro): Nmero total de satlites para cada poca
o : Contribuio GPS com menos de 4 satlites.
o : Contribuio GLONASS com menos de 4 satlites.

Manual do Usurio
o : Contribuio Galileo com menos de 4 satlites.

o : Contribuio BeiDou com menos de 4 satlites.
o : Contribuio GPS com exatamente 4 satlites.
o : Contribuio GLONASS com exatamente 4 satlites.
o : Contribuio Galileo com exatamente 4 satlites.
o : Contribuio BeiDou com exatamente 4 satlites.
o : Contribuio GPS com mais de 4 satlites.
o : Contribuio GLONASS com mais de 4satlites.
o : Contribuio Galileo com mais de 4satlites.
o : Contribuio BeiDou com mais de 4satlites.
Nmero de Satlites Observados Barra de estado
(Painel esquerdo): Nmero de arquivos de observao em projeto.

(Painel do meio): Tamanho do arquivo de observao atual em kilobytes.
Nmero de Satlites Observados Menu rpido
GPS (G) abaixo: Coloque uma contribuio para o GPS em baixo e pelo todas as outras
constelaes em cima. O nmero de satlites para a constelao GPS est direitamente legvel.
GLONASS (R) abaixo: Coloque uma contribuio para o GLONASS em baixo e pelo todas as
outras constelaes em cima. O nmero de satlites para a constelao GLONASS est
direitamente legvel.
Galileo (E) abaixo: Coloque uma contribuio para o Galileo em baixo e pelo todas as outras
constelaes em cima. O nmero de satlites para a constelao Galileo est direitamente
legvel.
BeiDou (C) abaixo: Coloque uma contribuio para o BeiDou em baixo e pelo todas as outras
constelaes em cima. O nmero de satlites para a constelao BeiDou est direitamente
legvel.
Dados do cdigo L1: Exibe o nmero de satlites com dados do cdigo L1 (L1C ou L1P).
Dados da portadora L1: Exibe o nmero de satlites com dados da fase portadora L1.

Manual do Usurio
Dados do cdigo L2: Exibe o nmero de satlites com dados do cdigo L2 (L2C ou L2P).
Dados da portadora L2: Exibe o nmero de satlites com dados da fase portadora L2.
Satlites observados: Comute para a vista dos Satlites Observados.
Corte de elevao: Exibe a caixa da Corte de Elevao. Use para visualizar a visibilidade do
satlite para o processamento. Ao exibir esta vista, a corte de elevao por defeito est a
mesma que o ngulo de Mscara nos Parmetros do Processamento. Quando no estiver
nenhuma rbita disponvel no projeto, exibe Nenhuns dados de rbitas junto com o nmero de
satlites numa corte de elevao de zero.
Imprimir...: Imprimir a vista.
A caixa de dilogo Corte de Elevao permite configurar o ngulo de mscara da elevao.
Corte de Elevao
12.1.2 Satlites Observados

Na vista dos Satlites Observados, pode analizar separadamente o pseudoalcance (em L1C, L1P, L2C
e L2P) assim como o rastreamento da portadora de fase (em L1 ou L2). Pode deteitar qualquer lacuna
existente nos dados gravados. Alm disso, na anlise da partadora de fase, os deslizes de ciclo esto
exibidos na barra de visibilidade.
Os Satlites Observados esto exibidos ao seguir os passos seguinte:
o Desde o menu principal, selecione Anlise > Observaes Brutas > Satlites observados;

Manual do Usurio
Satlites Observados
Tipo de dados (lado superior esquerdo): Dados sendo analizados. Isto uma combinao da
constelao (esquerda) e do tipo de dados (direita):
o Constelao (parte esquerda do nome):
GPS: Exibe somente os satlites GPS
GLONASS: Exibe somente os satlites GLONASS.
Galileo: Exibe somente os satlites Galileo.
BeiDou: Exibe somente os satlites BeiDou.
o Tipo de dados (parte direita do nome):
Dados do cdigo L1C: Exibe a presena de dados do cdigo L1C numa
observao de satlite.
Dados do cdigo L1P: Exibe a presena de dados do cdigo L1P numa
PortadoraL1: Exibe a presena da portadora de fase L1 numa observao de
satlite.
Dados do cdigo L2C: Exibe a presena de dados do cdigo L2C numa
Dados do cdigo L2P: Exibe a presena de dados do cdigo L2P numa
Portadora L2: Exibe a presena da portadora de fase L2 numa observao de
satlite.
Corte de elevao (Lado superior direito): ngulo de Mscara
Nome do arquivo de observao (lado inferior esquerdo): Caminho integral para o arquivo de
observao sendo analizado.
Satlites (eixo vertical): Nmero de satlites para cada satlite ativo da constelao atual.
Hora (eixo horizontal): Cobra inteiramente o arquivo de observao desde a hora inicial

Manual do Usurio
Grfico (centro): Cada satlite est exibido com uma cor diferente. Para cada satlite, a cor
significa:
o : Dados contnuos. Representado por uma barra slida verde.
o : Um buraco nos dados.
o : Um deslize de ciclo nos dados. Um deslize de ciclo ser representado por uma barra
de cor vermelha, e unicamente numa portadora de fase.
Satlites Observados Barra de estado
(Painel esquerdo): Nmero de arquivos de observao em projeto.

(Painel do meio): Tamanho do arquivo de observao atual em kilobytes.
Satlites Observados Menu rpido
GPS (G): Exibe somente a constelao GPS.

GLONASS (R): Exibe somente a constelao GLONASS.
Galileo (E): Exibe somente a constelao Galileo.
BeiDou (C): Exibe somente a constelao BeiDou.
Dados do cdigo L1C: Exibe somente os dados do cdigo L1C.
Dados do cdigo L1P: Exibe somente os dados do cdigo L1P.
Portadora L1: Exibe somente a portadora de fase L1a.
Dados do cdigo L2C: Exibe somente os dados do cdigo L2C.
Dados do cdigo L2P: Exibe somente os dados do cdigo L2P.
Portadora L2: Exibe somente a portadora de fase L2.
Nmero de Satlites observados: Comute para a vista do Nmero de Satlites
observados.
Corte de elevao: Exibe o dilogo da Corte de elevao. Use para visualizar a visibilidade
do satlite para o processamento. Nesta vista, a corte de elevao por defeito ser a mesma
do que o ngulo de Mscara nos Parmetros do Processamento. Se no estiver

Manual do Usurio
nenhuma rbita disponvel no projeto, ele exibe Nenhum dado de rbita, junto com dados
numa corte de elevao de zero.
Imprimir...: Imprimir esta vista
12.2 Tempo do Arquivo de Observao

O Tempo do Arquivo de Observao uma ferramenta dedicada visualizao do perodo de
tempo de uma observao. O propsito de obter uma melhor compreenso do que acontece
realmente no campo.
O Tempo do Arquivo de Observao ser exibido ao seguir os passos seguinte:
o Desde o menu principal, selecione Anlises > Tempo do Arquivo de Observao;
o Desde a barra de ferramentas Anlises, aperte o boto .
Tempo do Arquivo de Observao
Referncia (parte de cima na esquerda): Nome do arquivo marco ou rover selecionado no filtro.
o Quando <Todos> for selecionado, esta seo fica vazia.
Arquivo/Marco (eixo vertical): Nome do arquivo (para um mvel ou semi-cinemtico) ou ento
nome do marco (para uma base ou um esttico).
Tempo (eixo horizontal): Cobra o perodo de tempo inteiro para um item selecionado no filtro de
cima, desde o tempo de incio (esquerda) at o tempo final (direita).
Graphic (centro): Barra colorida representando o perodo de tempo cobrido.
o A cor representa o estado do arquivo:
: Mvel
: Esttico
: Base
: Semi-cinemtico
o Duraes de marcos em um mvel ou semi-cin so exibidos na mesma cor que o
esttico.

Manual do Usurio
o As Ocupaes mltiplas de esttico ou base so representadas por vrias barras na

mesma linha:
o O item selecionado em feito um filtro, e fica sublinhado por uma caixa vermelha ao redor
da sua barra:
Tempo do Arquivo de Observao Barra de ferramentas
Controles de VCR (4 controles na esquerda): Veja o captulo Anlise para mais detalhes.
Filtro (caixa combo): Lista de todos os rovers, semi-cinemticos e marcos vindos de um esttico
ou de um rover.
o O valor selecionado vai determinar o perodo de tempo exibido (escala horizontal).
o Todo arquivo de observao sobreposicionando com a rea ser exibido.
o Existem alguns valores especiais:
<Todos>: Selecione o perodo de tempo para o projeto inteiro.
<Tempo do usurio >: Perodo de tempo que pode ser configurado pelo usurio.
Habitualmente usado nos projetos muito compridos ou complexos, para poder
verificar um perodo de tempo especfico.
Detalhes (texto restante):
o Estado do arquivo: Estado do arquivo para o item selecionado no filtro.
Vazio para < Todos > e < Tempo do usurio >.
o Hora inicial: Hora precisa de incio para o item selecionado.
o Hora final: Hora precisa de fim para o item selecionado.
o Durao: Durao do item selecionado.
Tempo do Arquivo de Observao Barra de estado
(Primeiro painel): Nmero de rovers

(Segundo painel): Nmero de estticos
(Terceiro painel): Nmero de bases
(Quarto painel): Nmero de semi-cinemticos
Tempo do Arquivo de Observao Menu rpido
Usurio tempo...: Exibe a caixa de dilogo Tempo do Usurio. Isto configure o tempo usado no
item < Usurio tempo > no filtro.

Manual do Usurio
12.2.1 Tempo do Usurio

A caixa de dilogo Tempo do Usurio configure o tempo usado no item < Tempo do Usurio >
no filtro.
Tempo do Usurio
Configurar o perodo de tempo do usurio: Configure a hora de incio e de fim ser usados
para o < Tempo do Usurio > no filtro.
o Hora inicial: Hora inicial.
o Hora final: Hora final.
OK: Feche a caixa, salve o novo perodo de tempo do usurio e selecione < Tempo do Usurio
> no filtro.
Cancelar: Feche a caixa sem mudar o perodo de tempo do usurio.
12.3 rbitas Precisas

O sumrio das rbitas Precisas junta todas as rbitas precisas e os relgios precisos dentro do projeto
em segmentos, e lista todos os arquivos derbitasdentro dos segmentos. Veja em Anlise rbitas
Precisas Segmentos ali em baixo para mais detalhes sobre a gerao de segmentos.
As rbitas Precisas so exibidas ao seguir os passos seguinte:
o Desde o menu principal, selecione Anlise > rbitas Precisas;
rbitas Precisas
Segmento: Nmero e comprimento do segmento entre parnteses.

Nome de ficheiro(s): Nomes de arquivos precisos e de relgio
Provedor(es): Identificador do provedor para o arquivo preciso. Isto a base de dados que
produz as rbitas precisas.

Manual do Usurio
Incio: Hora de incio para as rbitas precisas.

Durao: Durao para as rbitas precisas.
Qualidade: Qualidade para os arquivos de rbitas precisas.
o Final: Melhor qualidade Tipicamente disponvel depois de duas semanas.
o Rpido: Qualidade mdia Tipicamente disponvel depois de uma semana.
o Ultra: Baixa qualidade Tipicamente disponvel dentro de alguns dias.
Intervalo de Relgio: Intervalo de relgio em minutos ou segundos. 15 minutos est sendo o
intervalo o mais alto, dando a pior qualidade de preciso no modo PPP (apesar de ficar muito
bom no modo Diferencial). Quanto mais curto o intervalo, melhor a qualidade de preciso.
Constelaes: Constelaes presentes nos arquivos de rbitas precisas. Os valores possveis
so:
o GPS
o GLONASS
o Galileo
o BeiDou
rbitas Precisas Barra de estado
(Painel esquerdo): Nmero de segmentos
rbitas Precisas Menu rpido
Salvar como...: Salve esta vista como um arquivo text.

12.3.1 Segmento
Primeiro e sobre tudo, um segmento de rbita precisa est definido como um bloco consecutivo de
rbitas precisas.
O primeiro segmento (numa ordem temporal) ser simplesmente chamado 01, o segundo 02, etc..
Alguns arquivos de rbitas precisas e/ou de relgios precisos podem ser rejeitados por vrios motivos,
mas os arquivos rejeitados no so deletados do projeto.

Manual do Usurio
rbitas Precisas com 2 segmentos
Em cada Segmento, os relgios precisos e rbitas precisas so ordenados por horrio.

Se estiver mais do que um arquivo de rbitas precisas para uma hora especfica, o arquivo com a
melhor Qualidade ser guardado, e o resto rejeitado.
Se estiver mais do que um arquivo de relgios precisos para uma hora especfica, o Intervalo de
Relgio o menor ser guardado, e o resto rejeitado.
Um novo Segmento comea quando o software deteitar um buraco entre arquivos de rbitas precisas.
O Intervalo de Relgio dentro de um Segmento deve ficar constante. Se no estiver, o mais alto dos
intervalos presentes no Segmento ser aplicado para todos os arquivos deste segmento. Exemplo:
sendo um arquivo de relgio de 5 minutos e o resto com 30 segundos, dentro do mesmo segmento, o
intervalo de relgio usado ser de 5 minutos para o Segmento todo.
Para o Posicionamento Diferencial:

Os relgios so ignorados. Ento, o Intervalo de Relgio vir sempre do arquivo de rbitas
precisas, e porm ser sempre de 15 minutos (j que no modo Diferencial, os parmetros de
relgios de satlite no so to importante quanto no modo PPP).
Para o Posicionamento de Ponto Preciso:

Os relgios com mais de 5 minutos de Intervalo de Relgio sero rejeitados.
Um arquivo de rbitas precisas sem um arquivo de relgio correspondente ser rejeitado.
12.4 Resultados das Linhas-Base

Existem duas vistas possveis:
Sumrio das Linhas-Base
Resduos das Linhas-base
Barra de ferramentas comum das duas vistas:
Resultados das Linhas-Base Barra de ferramentas
Controles de VCR (5 controles na esquerda): Veja em Anlise, no incio deste captulo para
mais detalhes.

Manual do Usurio
Filtro (o ltimo controle da barra de ferramentas): selecione na lista suspensa uma das opes
seguinte para filtrar as linhas-base:
o ltimo Processado: Somente as linhas-base processadas durante a ltima sesso de
processamento sero disponveis na vista.
o Todos os Processados: Todas as linhas-base do seu projeto esto disponveis na vista.
Ambos vistas tem abas comuns na parte de baixa da vista:

: As abas da parte de baixo da tela esto usadas para exibir os vrios resultados de
ocupaes de uma linha-base, junto com cada ocupao processada (exibidas numa aba
separada).
: Percorra as abas de baixo quando estiver bastante para ser exibidas no espao
disponvel.
Ambos vistas tem informaes comuns na barra de estado:
Resultados das Linhas-Base Barra de estado
(Painel esquerdo): Nmero de linhas-base no projeto.
12.4.1 Sumrio das Linhas-Base

O Sumrio das Linhas-Base fornece os resultados de processamento junto com alguns resultados
estatsticos.
O Sumrio das Linhas-Base ser exibido ao seguir os passos seguinte:
o Desde o menu principal, selecione Anlise > Resultados das Linhas-Base > Sumrio das
Linhas-Base;
Sumrio da Linha-Base
Esta vista exibe vrias sees:

Cabealho: Informaes gerais sobre a linha-base e o projeto.
Estao Base: Informaes gerais e de posio sobre o marco usado como estao-base na
linha-base.

Manual do Usurio
Estao Remota: Informaes gerais e de posio sobre o marco usado como estao remota
na linha-base.
Resultados da Linha-Base: Informaes detalhadas do vetor.
Matriz de covarincia ECEF Inferior: Matriz de covarincia.
Satlites rejeitados: Presente somente quando alguns satlites foram rejeitados em Editar >
Satlites Rejeitados.
Avisos: Lista das problemas de processamento encontrados durante o clculo de vetor.
Sumrio das Linhas-Base Menu rpido
Resduos da Linha-Base: Comute para a vista dos Resduos das Linhas-Base.

Salvar Como...: Salvar esta vista como arquivo text.
Imprimir...: Imprimir esta vista.
12.4.1.1 Cabealho
Sumrio da linha-base Cabealho
Linha-Base: Nome da linha-base.

Projeto: Caminho inteiro do projeto.
Data de processamento: Data, hora e formato de tempo entre aspas.
rbitas: Indica o tipo de rbitas usadas. Os valores possveis so:
o Transmitidas: Use rbitas transmitidas
o Precisas: Use rbitas precisas
Modelo do relgio: Indica o modelo de relgio usado. Os valores possveis so:
o Tranmitido: Use o modelo de relgio dentro das rbitas transmitidas.
o SP3: Use o modelo de relgio dentro dos arquivos SP3.
o Precisos: Use o modelo de relgio dentro dos arquivos CLK.
Sistema de coordenadas: Nome inteiro da projeo corrente.
Modelo de Projeo: Nome inteiro do tipo de projeo corrente.
Datum: Nome inteiro da projeo corrente.
Modelo de Geide: Nome do modelo de Geide (se estiver)
ngulo de mscara: ngulo de mscara aplicado na altura do satlite acima do horizonte, na
hora do processamento.

Manual do Usurio
12.4.1.2 Base/Estao Remota

As tabelas de Estao-base e de Estao Remota contm respetivamente as mesmas informaes
para a base et o marco remoto:
Sumrio das Linhas-Base Estao Base/Remota
Marco Base/Marco Remoto: Nome do marco, com o nmero de ocupaes entre parnteses,
para o marco de base ou remoto na linha-base.
Arquivo de Observao: Caminho inteiro para o arquivo de observao contendo este marco.
Modelo de Antena: Modelo de antena para o marco.
Altura de Antena: Altura da antena na posio do marco (vertical).
Intervalo de gravao: Intervalo de medida na gravao do marco.
Constelaes: Lista das constelaes encontradas nos dados. Os valores possveis so:
o GPS
o GLONASS
o Galileo
o BeiDou
Latitude/Longitude: Latitude e longitude para a posio do marco, quando estiver num sistema
de mapeamento de tipo geogrfico.
X/Y: X e Y para a posio do marco, quando estiver num sistema de mapeamento de tipo
projetado.
Altura Elipsidal: Altura do elipside para a posio do marco.
Ondulao: Ondulao no local do marco. A ondulao est obtida desde o Modelo de Geide,
indicado na seo do cabealho. Pode ser editado manualmente no Editor de Marco, quando o
modelo de Geide for <Ondulao do Usurio>.
Nvel Mdio do Mar: Altura do nvel mdio do mar na posio do marco.
Fator de Escala: Factor de Escala (apenas para UTM)
Meridiano Central: Meridiano central (apenas para UTM)
12.4.1.3 Resultados das Linhas-Base

Os resultados das Linhas-Base contm informaes detalhadas sobre o resultado de vetor.

Manual do Usurio
Sumrioda Linha-base Resultados da Linha-base
Tipo de Soluo: Tipo de soluo. Veja no apndice Tipo de Soluo para mais detalhes.
Modo de Processamento: Algoritmo utilizado para processar a linha-base. Os valores possveis
so:
o Esttico: Processamento esttico normal. Este algoritmo otimizado para linhas-base
com uma longa durao.
o Esttico rpido: Processamento esttico rpido. Este algoritmo otimizado para linhas-
base com uma curta durao.
Intervalo de processamento: Intervalo de Processamento. Este valor corresponde geralmente a
um intervalo dos dados, mas pode ser ignorado na seo Parmetros do Processamento.
Constelaes usadas: Lista de constelaes usadas pela linha-base. Os valores possveis so:
o GPS
o GLONASS
o Galileo
o BeiDou
Incio: Hora de incio para a linha-base.
Durao: Perodo de observao da linha-base (tempo de observao simultneo dos dois
marcos duma linha-base).
pocas Totais: Nmero total de pocas cobrando a linha-base.
pocas Resolvidas: Nmero de pocas usadas para calcular a linha-base.
% de p. Resolvidas: Percentagem de pocas resolvidas comparada com o total de pocas.
RMS: Root Mean Square (Valor Mdio Quadrtico) da soluo da linha-base.
Fator de Qualidade: A Taxa do Fator de Qualidade est diferente de zero quando a soluo for
de tipo Fixado, quer dizer que as ambigidades da portadora esto fixadas para valores inteiros.

Manual do Usurio
O menor dos valores para uma soluo Fixada de 2.5. Quanto mais comprido a taxa do Fator
de Qualidade, mais confiana vai ter no resultado. Uma taxa de fator de qualidade maior que 5
significa que o resultado pode ser aceitado com muita boa confiana. Linhas-base com uma taxa
menor que 5 deveriam ser testadas dentro de fechamentos ou outros dados externos.
RDOP: Diluio relativa da Preciso.
Satlites GPS (G) usados: Lista de todos os satlites GPS usados no clculo da linha-base.
Satlites GLONASS (R) Usados: Lista de todos os satlites GLONASS usados no clculo da
linha-base. Esta linha aparece somente caso satlites GLONASS foram usados.
Satlites Galileo (E) Usados: Lista de todos os satlites Galileo usados no clculo da linha-
base. Esta linha aparece somente caso satlites Galileo foram usados.
Satlites BeiDou (C) Usados: Lista de todos os satlites BeiDou usados no clculo da linha-
base. Esta linha aparece somente caso satlites BeiDou foram usados.
Vetor ECEF: Vetor no sistema cartesiano ECEF, da base at o remoto..
o DX/DY/DZ: Componente do vetor em cada dos trs eixos em ECEF.
o Dist 3D: Distncia 3D para o vetor.
Dados geodsicos:
o Azimute de Frente: Azimute de frente.
o Azimute de Trs: Azimute de trs.
o ng.zenital de Frente: ngulo vertical de frente.
o ng. zenital de Trs: ngulo vertical de trs.
o Dist geo: Distncia Geodtica.
Dados de mapeamento: Estas colunas esto presentes quando o sistema de mapeamento
corrente estiver de tipo projetado.
o Azimute: Azimute entre a estao base e estao remota.
o Dist mapa: Distncia cartogrfica.
12.4.1.4 ECEF Parte inferior da matriz de covarincia

O ECEF Parte inferior da matriz de covarincia dar-lhe a matriz de covarincia completa. J que a
matriz simtrica, pode deduzir a parte superior muito facilmente.
Matriz
2
X
YX Y2
ZX ZY Z2
Sumrio da Linha-base ECEF Parte inferior da matriz de covarincia
12.4.2 Resduos das Linhas-Base

Estas vistas requerem mais experincia para realizar uma anlise apropriada. A arquitetura da janela dos
resduos parece com a da janela de anlise bruta.
Os Resduos de Linha-base podem ser exibidos ao seguir os passos seguinte:
o Desde o menu principal, selecione Anlise > Resultados das Linhas-Base > Resduos de
Linha-base;

Manual do Usurio
Resduos das Linhas-Base
Tipo de dados (Parte superior direita): dados sendo analizados. So uma combinao das
constelaes (esquerda) e dos tipos de dados (direita).
o Constelao (parte direita do nome):
GPS: Exibe somente os satlites GPS
o Tipo de dados (parte direita do nome):
Cdigo: Exibe os resduos para as observaes de cdigo.
Portadora: Exibe os resduos para a fase da portadora. O tipo de soluo
para a fase da portadora ser exibido entre parnteses.
Doppler: Exibe os resduos para as observaes de doppler.
Nome da Linha-base (parte inferior esquerda): Nome da Linha-base.
Valores Residuais (eixo vertical): Valores residuais. A escala pode ser configurada ao usar a
Gama de valores residuais na caixa Opes de Resduos (no menu rpido).
Hora (eixo horizontal): Cobra o arquivo de linha-base inteiro, desde a hora de incio
Grfico (centro): Os resduos para cada satlite so exibidos com diferentes cores. Quando
a escala vertical for fixada com um valor especfico (Veja em Opes de Resduos), os
valores sendo fora do limite no so exibidos. Ser tambm possvel rejeitar alguns satlites
do grfico, para ajudar amalizar o resto (desde o menu rpido).

Manual do Usurio
Resduos de Linha-base Menu rpido

BeiDou (R): Exibe somente a constelao BeiDou.
Cdigo: Exibe somente os resduos de cdigo (quando disponvel).
Portadora: Exibe somente os resduos da fase da portadora.
Doppler: Exibe somente os resduos de doppler (quando disponvel).
Sumrio da Linha-base: Alternar para a vista do Sumrio da Linha-base.
Opes de Resduos: Exibe as Opes de Resduos. Veja a seo Anlise Resultados
de Linhas-base Opes de Resduos para obter mais detalhes.
Imprimir...: Imprimir a vista
12.4.3 Opes de Resduos

As Opes de Resduos controlam alguns parmetros para qualquer vista de resduos.
As Opes de Resduos podem ser exibidas ao seguir os passos seguinte:
a. Abre uma vista de resduos:
o Desde o menu principal:
Selecione Anlise > Resultados da Linha-base > Resduos das Linhas-Base;
Selecione Anlise > Resultados da Trajetria > Resduos da Trajetria;
Selecione Anlise > Resultados do PPP > Resduos do PPP;
o Desde a barra de ferramentas Anlise:
Aperte os botes , ou .
Selecione Opes de Resduos no menu rpido dentro da vista de resduos.

Manual do Usurio
Opes de resduos
Gama de valores residuais: Controla a escala vertical do grfico dos Resduos.

o Auto: Escala Auto. da vista corrente para caber com os satlites ativos.
o Outros: Todos os outros valores propostos para o limite do grfico atual. Por exemplo,
0.100 m exibir um grfico entre -0.100 e 0.100. Qualquer valor sendo fora dos limites
ser truncado na beira.
Satlites rejeitados: Representa a lista dos satlites disponveis (satlites fazendo parte da janela dos
resduos). Uma marca de seleo indica que o satlite selecionado no ser exibido no grfico dos
Resduos. Cada coluna representa uma constelao. A coluna est vazia, se a constelao no
utilizada.
12.5 Resultados das Trajetrias

O Sumrio das Trajetrias fornece-lhe alguns parmetros usados no processamento, junto com
resultados de marcos da trajetria (se estiver). Os resultados da trajetria por se (i.e. posio de poca
do segmento cinemtico) no so fornecidos neste sumrio. Para obter as posies de pocas junto com
os seus tipos de solues, tem de exportar-las.
Alm deste sumrio, os Resduos das Trajetrias podem ser exibidos num grfico. Num trabalho em
RTK, um Relatrio de Comparao de Marcos da Trajetria ser disponvel, para comparar as
posies em tempo-real com as prprias posies ps-processadas.
Todas as vistas tem uma barra de ferramentas comum:
Resultados das Trajetrias Barra de ferramentas
Controles VCR (5 controles na esquerda): Veja na seo Anlise, no incio deste captulo para
mais detalhes.
Filtro (ltimo controle da barra de ferramentas): Selecione uma das opes seguinte na lista
suspensa para filtrar as trajetrias:
o ltimo Processado: Quando selecionado, somente as trajetrias processadas no ltimo
processamento so disponveis na vista.
o Todos os Processados: Quando selecionado, todas as trajetrias processadas no
projeto so disponveis na vista.

Manual do Usurio
Todas as vistas tem informaes comuns na barra de estado:
Resultados das Trajetrias Barra de Estado
(Painel esquerdo): Nmero de trajetrias no projeto.
12.5.1 Sumrio das Trajetrias

O Sumrio das Trajetrias pode ser exibido ao seguir estes passos:
o Desde o menu principal, selecione Anlise > Rsultados das Trajetrias > Sumrio das
Trajetrias;
Sumrio da Trajetria

Cabealho: Informaes gerais sobre a trajetria e o projeto.
Estao Base: Posio e informaes gerais do marco usado como estao-base na trajetria.
Mvel: Informaes gerais sobre o mvel
Info da Trajetria: Informaes gerais sobre a trajetria.
Marcos Metadados: Metadados para todos os marcos da trajetria corrente, ou seja marcos
stop-and-go.
Marcos Coordenadas: Coordenadas para todos os marcos da trajetria corrente.
Marcos Vetores: Vetores para todos os marcos da trajetria corrente.
Satlites rejeitados: Presente somente se alguns satlites foram rejeitados em Editar >
Satlites rejeitados.
Avisos: Lista de todo problema encontrado no clculo das trajetrias durante o processamento.

Manual do Usurio
Sumrio das Trajetrias Menu rpido
Resduos da Trajetria: Abre a vista dos Resduos da Trajetria.

Comparao do Marco da Trajetria: Abre a vista de Comparao do Marco da Trajetria.
Salvar Como...: Salve esta vista sendo um arquivo text.
Imprimir...: Imprimir esta vista.
12.5.1.1 Cabealho
Esta seo fica quase indntica seo de cabealho, em Sumrio das Linhas-Base. Veja na seo
Cabealho em Sumrio das Linhas-Base para mais detalhes.
A Linha-Base substituda por:
Trajectria: nome da trajetria.
12.5.1.2 Estao-base
Sumrio da Trajetria Estao-base
Base Marco: Nome do marco e nmero de ocupao (entre parnteses) para o marco da base
na trajetria.
Arquivo de Observao: Caminho inteiro do arquivo de observao contendo este marco.
Modelo da Antena: Modelo de antena para o marco.
Altura da Antena: Altura da antena na posio do marco (vertical).
Intervalo de gravao: Intervalo de gravao do marco.
o GPS
o GLONASS
o Galileo
o BeiDou
Latitude/Longitude: Latitude e longitude para a posio do marco quando o sistema de
mapeamento corrente estiver de tipo geogrfico.
X/Y: X e Y para a posio do marco quando o sistema de mapeamento corrente estiver de tipo
projetado.
Altura Elipsoidal: Altura do elipside na posio do marco.

Manual do Usurio
Ondulao: Ondulao no local do marco. A ondulao ser obtida desde o Modelo de Geide,
indicado na seo cabealho. Pode ser configurada manualmente em Editor de Marco, com o
Modelo de Geide sendo <Ondulao do Usurio>.
Nvel Mdio do Mar: Altura do nvel mdio do mar na posio do marco.
Fator de Escala: Factor de Escala (apenas para UTM)
Meridiano Central: Meridiano central (apenas para UTM)
12.5.1.3 Mvel
Sumrio da Trajetria Mvel
Mvel: Nome do mvel.

Arquivo de Observao: Caminho inteiro para os arquivos de observao associados com o
mvel.
Modelo da Antena: Modelo de antena para o mvel.
Altura da Antena: Altura da antena no mvel (vertical).
Intervalo de gravao: Intervalo de gravao das observaes.
o GPS
o GLONASS
o Galileo
o BeiDou
Distnciada Base: Distncia entre o mvel e o marco da base. A posio do mvel corresponde
aproximadamente ao centro do mvel. Trata-se mais de uma distncia mdia do que exata.
12.5.1.4 Info da Trajetria
Sumrio da Trajetria Info da Trajetria
Intervalo de processamento: Intervalo de processamento. Este valor corresponde geralmente

ao intervalo dos dados, mas pode ignorar-lo em Parmetros do Processamento.
Constelaes usadas: Lista de constelaes usadas pela trajetria. Os valores possveis so:

Manual do Usurio
o GPS
o GLONASS
o Galileo
o BeiDou
Incio: Hora de incio da trajetria.
Durao: Perodo de tempo de observao da trajetria (tempo de observao simultneo do
marco da base e do mvel).
pocas Totais: Nmero total de pocas cobrindo a trajetria.
pocas Resolvidas: Nmero de pocas usadas no clculo da trajetria
% p. Resolvidas: Percentagem de pocas resolvidas em comparao com o total de pocas.
12.5.1.5 Marcos Metadados
Sumrio da Trajetria Marcos Metadados
Marco: Nome do marco e nmero de ocupao.

Incio: Hora de Incio para o marco.
Durao: Durao do marco. Se o marco estiver com uma poca s, a durao ser N/A (no
aplicavel).
Antena:
o Modelo: Modelo de antena. Refere-se ao captulo Modelos de Antena para obter mais
informaes sobre os modelos de antena.
o Altura: Altura vertical da antena, calculada segundo a altura de inclinao e o modelo de
antena.
o Inclinao: Altura de inclinao da antena.
Nmero de pocas:
o Total: Nmero total de pocas cobrindo o marco da trajetria.
o Resolvido: Nmero de pocas usadas no clculo do marco da trajetria.
o % Resol.: Percentagem de pocas resolvidas em comparao com o total de pocas.
12.5.1.6 Marcos Coordenadas
Sumrio da Trajetria Marcos Coordenadas

Manual do Usurio
Soluo: Tipo de soluo para o marco da trajetria. Veja no apndice Tipo de Soluo para
mais detalhes.
Posio: Posio do marco da trajetria.
o Latitude/Longitude: Latitude e longitude para a posio do marco da trajetria, quando o
sistema de mapeamento usado for de tipo geogrfico.
o X/Y: X e Y para a posio do marco da trajetria, quando o sistema de mapeamento
usado for de tipo projetado.
o AltEl: Altura do elipside para a posio do marco da trajetria.
o Ond: Ondulao do geide nesta posio. Esta coluna est presente somente se o
geide for <Ondulao do Usurio>.
o NMM: Nvel Mdio do Mar = Nvel mdio do mar para a posio do marco da trajetria.
Esta coluna est presente se o geide no for <Nenhum>.
RMS: Valor mdio quadrtico da soluo do marco da trajetria.
Desvio padro: Desvio padro para o marco da trajetria.
o Lat/Lon: Desvio padro na direo latitude/longitude, quando o sistema de mapeamento
em uso for de tipo geogrfico.
o X/Y: Desvio padro na direo X/Y, quando o sistema de mapeamento em uso for de tipo
projetado.
o Alt: Desvio padro na direo da altura.
UTM: Estas colunas esto presentes quando o sistema de mapeamento corrente UTM.
o CM: Meridiano central.
o FdE: Fator de escala.
12.5.1.7 Marcos Vetores
Sumrio da Trajetria Marcos Vetores

Vetor ECEF: Vetor Centrado na Terra, Fixado na Terra(ECEF = Earth-Centered, Earth-Fixed),
desde o marco da base at o marco da trajetria.
o DX/DY/DZ: Componentes do vetor em cada um dos trs eixos in ECEF.
o Dist 3D: Distncia 3D para o vetor.
Dados Geodsicos:
o Azimute de Frente: Azimute de frente.
o Azimute de Trs: Azimute de trs.
o ng. zenital de Frente: ngulo vertical de frente.
o ng. zenital de Trs: ngulo vertical de trs.
o Dist geo: Distncia geodtica.
Dados de mapeamento: Estas colunas esto presentes quando o sistema de mapeamento
corrente estiver de tipo projetado.
o Azimute: Azimute entre a estao base e estao remota.

Manual do Usurio
o Dist mapa: Distncia cartogrfica.
12.5.2 Resduos das Trajetrias

Os Resduos das Trajetrias podem ser exibidos ao seguir os passos seguinte:
o Desde o menu principal, selecione Anlise > Resultados da Trajetria > Resduos da
Trajetria;
Resduos da Trajetria
Tipo de Dados (lado superior esquerdo): Dados em anlise. Esto uma combinao da
constelao (esquerda) e do tipo de dados (direita)
GPS: Exibe somente os satlites GPS.
o Tipo de dados(parte direita do nome):
Cdigo: Exibe os resduos para o cdigo.
Portadora: Exibe os resduos para a fase da portadora. O tipo de soluo
para a fase da portadora est exibido entre parnteses.
Doppler: Exibe os resduos para o doppler.
Nome da Trajetria (Lado de baixo esquerdo): Nome da trajetria.
Valores Residuais (eixo vertical): Valores residuais. Esta escala pode ser configurada
usando a Gama de valores residuais, no dilogo das Opes Residuais (desde o menu
rpido).
Hora (eixo horizontal): Cobra o arquivo da trajetria inteiro, desde a hora de incio
(esquerda), at a hora final (direita).
a escala vertical for fixada com um valor especfico (veja as Opes Residuais), os valores
sendo fora dos limites no so exibidos. Est tambm possvel rejeitar alguns satlites do
grfico, para ajudar analizar o resto.

Manual do Usurio
Resduos da Trajetria Menu rpido

Cdigo: Exibe somente os resduos do cdigo
Portadora: Exibe somente os resduos de fase da portadora.
Doppler: Exibe somente os resduos do doppler.
Sumrio da Trajetria: Comuta para a vista do Sumrio da Trajetria.
Comparao do Marco da Trajetria: Comuta para a vista de Comparao do Marco da
Trajetria.
Opes de Resduos: Exibe o dilogo das Opes de Resduos. Veja a seo Anlise
Resultados de Linhas-base Opes de Resduos para mais detalhes.
12.5.3 Comparao dos marcos de trajetria

A Comparao dos marcos de trajetria pode ser exibida ao seguir os passos seguinte:
o Desde o menu principal, selecione Anlise > Resultados da Trajetria > Comparao dos
marcos de trajetria;

Manual do Usurio
Comparao dos marcos de trajetria

Cabealho: Informaes gerais sobre a trajetria e o projeto.
Estao Base: Posio e informaes gerais sobre o marco usado como estao-base na
trajetria. Idntico mesma seo do Sumrio da Trajetria.
Mvel: Informaes gerais sobre o mvel. Idntico mesma seo do Sumrio da Trajetria.
Comparao do Marco: Seo principal de comparao dos marcos de trajetria.
Comparao dos marcos de trajetria Menu rpido
Sumrio da Trajetria: Comuta para a vista do Sumrio da Trajetria.

Resduos da Trajetria: Comuta para a vista dos Resduos da Trajetria.
Salvar como...: Salve esta vista num arquivo text.
12.5.3.1 Cabealho
Esta seo quase indntica com a seo do cabealho, em Sumrio das Linhas-Base. Veja na seo
O Linha-Base substituda por:
Trajectria: nome da trajetria.
12.5.3.2 Comparao do Marco

Todos os marcos aparecem em duas linhas:
A primeira linha refere-se a posio em tempo real. Se no estiver uma posio em tempo real,
esta informao ser completada com N/A (no disponvel).
A segunda linha refere-se s posies ps-processadas desde o marco da trajetria.

Manual do Usurio
Comparao do smarcos de trajetria Comparao dos marcos

Soluo: Tipo de soluo para as posies de marco em tempo real e ps-processadas. Veja no
apndice Tipo de Soluo para mais detalhes.
Posio: Posio do marco em tempo real e da trajetria.
o Latitude/Longitude: Latitude e longitude para a posio do marco em tempo real e da
trajetria, quando o sistema de mapeamento for de tipo geogrfico.
o X/Y: X e Y para a posio do marco em tempo real e da trajetria, quando o sistema de
mapeamento for de tipo projetado.
o AltEl: Altura do elipside para a posio do marco em tempo real e da trajetria.
Desvio padro: Desvio padro para a posio do marco em tempo real e da trajetria.
o Lat/Lon: Desvio padro na direo da latitude/longitude, quando o sistema de
mapeamento for de tipo geogrfico.
o X/Y: Desvio padro na direo de X/Y, quando o sistema de mapeamento for de tipo
projetado.
Diferena: Se a posio em tempo real for disponvel, corresponde diferena entre a posio
em tempo real e a posio ps-processada. Se no estiver uma posio em tempo real, o terma
N/A (no disponvel) ser exibido.
o DN/DE/DH: Componentes de diferena num sistema de mapeamento de tipo geogrfico.
o DX/DY/DH: Componentes de diferena num sistema de mapeamento de tipo projetado.
Para os usurios de um coletor de dados externo (como Carlson SurvCE ou MicroSurvey/NavCom FieldGenius), o uso
do modo Encher as falhas RTK (Veja seo Opes Formato), permite verificar que o seu sistema de referncia de
ps-processamento est bem alinhado com o seu sistema de referncia RTK, ao comparar as posies RTK e ps-
processadas.
As posies RTK Fixas deveriam cair dentro de alguns centmetros desde as posies ps-processadas Fixas.
12.6 Resultados doPPP

O Sumrio do PPP fornece-lhe alguns parmetros usados no processamento, junto com os resultados
de marco PPP (se estiver). Os resultados PPP (posio das pocas do segmento cinemtico) no so
fornecidos neste sumrio. Para obter as posies de pocas junto com os tipos de solues, ter de
exportar-las.
Os Resduos do PPP podem ser exibidos graficamente junto com este sumrio.
Todas a vista tem uma barra de ferramentas comum:

Manual do Usurio
Resultados do PPP Barra de ferramentas
Controles VCR (os 5 controles na esquerda): Veja a seo Anlise, no incio deste captulo,
para mais detalhes.
Filtro (ltimo controle da barra de ferramentas): Selecione uma das opes seguinte na lista
suspensa para filtrar os PPP:
o ltimo Processado: Quando selecionado, dar-lhe acesso (na vista) somente aos PPP
processados na ltima sesso de processamento.
o Todos os Processados: Quando selecionado, dar-lhe acesso (na vista) todos os PPP
processados no seu projeto.
Todas a vista tem uma barra de ferramentas comum:
Resultados do PPP Barra de ferramentas
(Painel esquerdo): Nmero de PPP estticos no projeto.

(Painel direito): Nmero de PPP mveis no projeto.
12.6.1 Sumrio do PPP

O Sumrio do PPP pode ser exibido ao seguir os passos seguinte:
o Desde o menu principal, selecione Anlise > Resultados do PPP > Sumrio do PPP;
Sumrio do PPP
Esta vista exibe vrias tabelas:

Cabealho: Informaes gerais sobre o PPP e o projeto.
Mvel/Esttico: Informaes gerais sobre o mvel (para um mvel PPP) ou o esttico (esttico
PPP).
Info PPP: Informaes gerais sobre o PPP.
Marcos Metadados: Metadados para todos os marcos de PPP dentro do PPP corrente.
Marcos Coordenadas: Coordenadas para todos os marcos de PPP dentro do PPP corrente.

Manual do Usurio
Satlites Rejeitados: Presente somente se alguns satlites foram rejeitados em Editar >
Satlites Rejeitados.
Avisos: Lista dos problemas de processamento encontrados durante o clculo do PPP.
Sumrio de PPP Menu rpido
Resduos da PPP: Comuta para a vista dos Resduos do PPP.

Salvar Como...: Salve esta vista num arquivo text.
12.6.1.1 Cabealho
Esta seo quase idntica seo do cabealho em Sumrio das Linhas-Base. Veja na seo
A Linha-Base substituda por:
PPP: nome do Mvel PPP ou nome do Esttico PPP.
12.6.1.2 Mvel / Esttico
Sumrio do PPP Mvel/Esttico
Mvel/Esttico: Nome do mvel ou do esttico.

Arquivo de Observao: Caminho inteiro do arquivo de observao contendo o mvel/esttico.
Modelo da Antena: Modelo de antena para o mvel/esttico.
Altura da antena: Altura da antena na posio do mvel/esttico.
Intervalo de gravao: Intervalo de gravao para as observaes.
o GPS
o GLONASS
o Galileo
o BeiDou

Manual do Usurio
12.6.1.3 Info PPP
Sumrio de PPP Info PPP
Intervalo de Processamento: Intervalo de processamento. Este valor corresponde normalmente

ao intervalo dos dados, mas pode ser ignorado nos Parmetros do Processamento.
Constelaes usadas: Lista de constelaes usadas pelo PPP. Os valores possveis so:
o GPS
o GLONASS
o Galileo
o BeiDou
Incio: Hora de Incio do PPP.
Durao: Perodo de tempo de observao do PPP.
pocas Totais: Nmero total de pocas cobrindo o PPP.
pocas Resolvidas: Nmero de pocas usadas para calcular o PPP
% p. Resolvidas: Percentagem de pocas resolvidas em comparao com as pocas totais.
12.6.1.4 Marcos Metadados
Sumrio de PPP Marcos Metadados

Incio: Hora de incio do marco.
Durao: Durao do marco. Se o marco estiver com uma poca nica, a durao ser N/A (no
aplicvel).
Antena:
o Modelo: Modelo de antena. Refere-se ao captulo Modelos de Antena para obter mais
informaes.
o Altura: A altura vertical da antena est calculada pela altura de inclinao e o modelo da
antena.
o Inclinao: Altura de inclinao da antena.
Nmero de pocas:
o Total: Nmero total de pocas cobrindo o marco PPP.
o Resolvido: Nmero de pocas usadas para calcular o marco PPP.
o % Resol.: Percentagem de pocas resolvidas em comparao com as pocas totais.

Manual do Usurio
12.6.1.5 Marcos Coordenadas
Sumrio de PPP Marcos Coordenadas

Soluo: Tipo de soluo para o marco PPP. Veja o apndice Tipo de Soluo para mais
detalhes.
Posio: Posio do marco PPP.
o Latitude/Longitude: Latitude e longitude para a posio do marco PPP, quando o
sistema de mapeamento corrente for de tipo geogrfico.
o X/Y: X e Y para a posio do marco PPP, quando o sistema de mapeamento for de tipo
projetado.
o AltEl.: Altura do elipside para a posio do marco PPP.
o Ond.: Ondulao do geide nesta posio. Esta coluna ser presente somente se o
o NMM: Nvel Mdio do Mar para a posio do marco PPP. Esta coluna ser presente
somente se o geide for <Nenhum>.
RMS: Valor Mdio Quadratico da posio do marco PPP.
Desvio padro: Desvio padro para o marco PPP.
mapeamento corrente for de tipo geogrfico.
o X/Y: Desvio padro na direo de X/Y, quando o sistema de mapeamento corrente for de
tipo projetado.
o Alt.: Desvio padro na direo da altura.
UTM: Estas colunas esto presentes quando o sistema de mapeamento corrente UTM.
o CM: Meridiano central.
o FdE: Fator de escala.
12.6.2 Resduos do PPP

Os Resduos do PPP podem ser exibidos ao seguir os passos seguinte:
o Desde o menu principal, selecione Anlise > Resultados do PPP > Resduos do PPP;

Manual do Usurio
Resduos do PPP
Tipo de Dados (lado superior esquerdo): Dados sendo analizados. Corresponde

combinao da constelao (esquerda) e do tipo de dados (direita)
GPS: Exibe somente os satlites GPS.
o Tipo de Dados (parte direita do nome):
Cdigo: Exibe os resduos para o cdigo.
Portadora: Exibe os resduos para a portadora. O tipo de soluo para a
fase da portadora ser exibido entre parnteses.
Doppler: Exibe os resduos para o doppler.
Nome do PPP (lado inferior esquerdo): Nome do PPP.
Valores Residuais (eixo vertical): Valores residuais. Pode configurar a escala ao usar a
Gama de Valores Residuais na caixa Opes Residuais.
Hora (eixo horizontal): Cobra o arquivo PPP inteiro, desde a hora inicial (esquerda) at a
hora final (direita).
a escala vertical estiver fixada um valor especfico (Veja as Opes Residuais), os valores
fora dos limites no so exibidos. Tambm pode rejeitar alguns satlites desde o grfico,
para ajudar analizar o resto.

Manual do Usurio
Resduos do PPP Menu rpido

Cdigo: Exibe somente os resduos de cdigo.
Portadora: Exibe somente os resduos da portadora.
Doppler: Exibe somente os resduos de doppler.
Sumrio do PPP: Comute para a vista do Sumrio do PPP.
Opes de residuos: Exibe as Opes de Resduos. Veja a seo Anlise Linhas-base
Resultados Opes Residuais para mais detalhes.
12.7 Mensagem de pre-processamento

O Mensagem de pre-processamento ser exibido ao seguir os passos seguinte:
o Desde o menu principal, selecione Anlises > Mensagem de pre-processamento;
O Mensagem de pre-processamento j est cobrido na seo Fluxo de trabalho de Processamento

GNSS Analizando Mensagem de pre-processamento. Favor refere-se esta seo para mais
detalhes.
12.8 Sumrio do processamento

O Sumrio do processamento ser exibido ao seguir os passos seguinte:
o Desde o menu principal, selecione Anlises > Mensagem de pre-processamento;
O Sumrio do processamento j est cobrido na seo Fluxo de trabalho de Processamento GNSS

Analizando Sumrio do processamento. Favor refere-se esta seo para mais detalhes.

Manual do Usurio
12.9 Ajuste de Rede

As vistas de Ajuste de Rede so disponveis uma vez que o ajuste de rede for realizado.
O ajuste de rede corresponde a um ajuste rigoroso dos quadrados mnimos das suas linhas-base. O
propsito de obter a melhor posio possvel para os seus marcos.
Pode realizar o ajuste de rede automaticamente ou manualmente.
Automaticamente: Faz parte do processamento, caso o processamento automtico for ativado
(Ferramentas > Processamento Auto) e a opo Ajustar a rede automaticamente depois
do processamento automtico escolhida na pgina Rede das Opes.
Manualmente: Selecione Ferramentas > Processamento Manual > Ajustar Rede desde o
menu principal, ou clique em na barra de ferramentas Principal.
Para obter mais detalhes sobre o Ajuste de Rede, consulte o apndice Ajuste de Rede.
Existem duas vistas possveis:

Sumrio de Ajuste de Rede;
Resduos do Ajuste de Rede;
Ajuste de Rede Barra de estado
(Painel esquerdo): Nmero de redes no projeto
12.9.1 Sumrio de Ajuste de Rede

O Sumrio do Ajuste de Rede ser exibido ao seguir os passos seguinte:
o Desde o menu principal, selecione Anlise > Ajuste de Rede > Sumrio do Ajuste de Rede;
Sumrio do Ajuste de Rede

Manual do Usurio
A vista inclui as sees seguinte:

Cabealho: Informaes gerais sobre o adjuste de rede e o projeto
Parmetros de Ajuste: Os parmetros de ajuste usados para realizar o ajuste de rede.
Resultados de Ajuste: Resultados gerais sobre o ajuste de rede.
Parmetros Auxiliares: Parmetros auxiliares, calculados se o ajuste for de tipo Estaes fixas
com parmetros auxiliares.
Coordenadas das estaes de referncia: Esta seo lista os marcos usados como estaes
de referncia para o ajuste de rede.
Erros de fechamento: Esta seo exibe os erros de encerramento de vetores por iterao, para
as ocupaes de vetores usadas no ajuste de rede.
Coordenadas Ajustadas: Esta seo lista as coordenadas do marco, obtidas no fim da ltima
iterao.
Resduos: Esta seo apresenta resduos individuais de vetores. Trata-se da seo a mais
importante para os meios de anlise.
Correes de Marco: Esta seo lista todas as correes de marcos por iterao.
Regies de Confiana: Esta seo exibe textualmente as elpses de erros.
Mensagens de erros de Ajuste, se estiver.
Caso um ajuste de rede falhar, o sumrio incluir somente as sees do cabealho e das mensagens de erros de ajuste.
Sumrio de Ajuste de Rede Menu rpido
Resduos de Ajuste de Rede: Comute para a vista de Resduos de Ajuste de Rede.

Salvar Como...: Salve a vista num arquivo text.
Opes: Exibe a pgina da Rede em Opes. Todas as outras pginas so bloqueadas. Isto
ser til na hora de exibir ou esconder sees especficas do Smario.

Manual do Usurio
Sumrio do Ajuste de Rede Opes
12.9.1.1 Cabealho
Sumrio do Ajuste de Rede Cabealho
Rede: Nome da rede.

Data de ajuste: Formato da data e hora do ajuste de rede entre aspas.
Modelo de Projeo: Nome inteiro do tipo da projeo corrente.
Datum: Nome inteiro do datum para a projeo corrente.
Modelo de Geide: Nome do modelo de geoide (se estiver)
Unidades: Unidade de medida no relatrio seguinte.
12.9.1.2 Parmetros de Ajuste

Estes parmetros foram configurados em Ferramentas > Opes > Rede. Veja a seo Opes Rede
para detalhes sobre as Opes de ajuste de rede.

Manual do Usurio
Sumrio de Ajuste de Rede Parmetros de Ajuste
Tipo da regio de confiana: Valor de 2D+1D ou 3D. Corresponde Regio de confiana na

pgina Rede.
Nvel de confiana: Corresponde ao Nvel de confiana da regio na pgina Rede.
Nmero de Marcos: Nmero de marcos (fixos ou no) presentes na rede.
Nmero de Vetores: Nmero de vetores presentes na rede.
Tipo de Ajuste: Corresponde ao Tipo de ajuste na pgina Rede.
o Fixo: Estaes Fixas.
o Ponderado: Estaes Ponderadas.
12.9.1.3 Resultados de Ajuste

Esta seo dar-lhe resultados gerais sobre o ajuste de rede.
Sumrio de Ajuste de rede Resultados de Ajuste
Iteraes: O nmero de iteraes (2 iteraes, sendo um resultado usual para uma rede estvel).
Valor Crtico do Resduo: O valor residual crtico, calculado pelo ajuste, ser usado para marcar
os resduos suspeitos na seo dos resduos.
Graus de Liberdade: Graus de Liberdade. Quanto mais redundncias, mais alto este valor.
Resduos acima do Valor Crtico: Nmero de resduo(s) sendo acima do valor crtico. Caso este
valor for 0, significa geralmente um ajuste de boa qualidade.
Fator de Varina Estimado: Um fator de varina estimado posterioramente.
Teste de Chi2: Resultado do teste Chi-quadrado do fator de varina estimado (passou ou
falhou).
12.9.1.4 Coordenadas das estaes de referncia

Esta seo lista os marcos usados como estaes de referncia para o ajuste de rede. Exibe os nomes e
coordenadas de cada marco.

Manual do Usurio
Sumrio do Ajuste de Rede Coordenadas a priori das Estaes de Referncia
UUU/SSS: Cdigo de trs letras na esquerda do nome do marco, que indica se o marco foi fixado
pelo usurio (U) ou pelo software (S). Cada letra corresponde respeitivamente aos componentes
de latitude, longitude, e altura. Ser geralmente a mesma letra para os trs componentes.
Nome: Nome do marco.
WGS84: Posio do marco em WGS84.
o Lat/Lon/Alt: Latitude, Longitude e Altura do elipside.
o Ond: Ondulao no local do marco. A ondulao est obtida partir do Modelo de
Geide, indicado na seo do cabealho. Pode ser configurado manualmente no Editor
de Marco, quando o Modelo de Geide for <Ondulao do Usurio>.
o NMM: Nvel Mdio do Mar.
(Datum corrente): Posio do marco no datum corrente, se o datum no corresponder WGS84
(ETRS89 neste exemplo).
o Lat/Lon/Alt: Latitude, Longitude e Altura do elipside.
o Ond: Ondulao no local do marco. A ondulao ser obtida partir do Modelo de
Geide indicado na seo do cabealho. Pode ser configurado manualmente no Editor
de Marco, quando o Modelo de Geide for <Ondulao do Usurio>.
o NMM: Altura do Nvel Mdio do Mar.
(Sistema de coordenadas projetado): Posio do marco num sistema de coordenadas
projetado (UTM neste exemplo).
o X/Y: Posio de X e Y.
o SCF: Fator de Escala (Somente para UTM)
o CM: Meridiano Central (Somente para UTM)
12.9.1.5 Parmetros auxiliares

Esta seo ser presente somente ao selecionar o tipo de ajuste Estaes fixas com parmetros
auxiliares. Deveria ser selecionado caso deseja consertar os parmetros de desalinhamento de datum
atraves do processo de ajuste de rede. Este tipo de ajuste deve ser usado somente depois de ter
realizado um ajuste constrangido nos mnimos, e de ter validado os resultados da rede. Depois, ao ativar
os parmetros auxiliares e ao ajustar a rede, o Ps-processador remover 3 rotaes e um fator de
escala desde as observaes GNSS. O propsito de obter uma rede global com uma boa concordncia
com os valores de controle (requer um mnimo de 3 estaes fixas).
Se no estiver com muito controle, os valores estimados para a rotao e a escala ficaram de qualidade baixa, e os
consertos de parmetros intil. Fica ento necessrio verificar as regies de confincia para os parmetros auxiliares na
lista, antes de aceitar um ajuste.

Manual do Usurio
Sumrio do Ajuste de Rede Parmetros Auxiliares
Rotao em volta do eixo X: Rota em segundos, com o seu desvio padro.

Rotao em volta do eixo Y: Rota em segundos, com o seu desvio padro.
Rotao em volta do eixo Z: Rota em segundos, com o seu desvio padro.
Parmetro de escala: Escala em parte por milho, com o seu desvio padro.
12.9.1.6 Erros de Fechamento

Esta seo exibe os erros de encerramento de cada ocupao de vetor fazendo parte do ajuste de rede
por iterao.
Esta seo ser exibida somente se for selecionada na pgina Rede em Ferramentas > Opes.
Sumrio de ajuste de Rede Erros de Fechamento
Nome: Nome do Vetor.

dx/dy/dz: Componente do Vetor.
DesvioPad: Desvio pardo dos trs componentes do vetor.
Fechamento por iterao: Uma coluna para cada iterao com um componente de fechamento
nesta iterao.
12.9.1.7 Coordenadas Ajustadas

Esta seo lista as coordenadas de marcos obtidas no final da ltima iterao.
Esta seo ser somente exibida ao estiver selecionada na pgina Rede em Ferramentas > Opes.
Veja Coordenadas a priori das estaes de referncia para detalhes sobre as informaes de
posio.

Manual do Usurio
Sumriode Ajuste de Rede Coordenadas Ajustadas
12.9.1.8 Resduos
A seo apresenta os resduos dos vetores ajustados. Esta a seo a mais importante da lista com a
meta de anlise.
A seo ser somente exibida ao estiver selecionada na pgina Rede em Ferramentas > Opes.
Sumrio do Ajuste de Rede Resduos
Nome: Contm os campos seguinte:

o Nome do Vector
o Nmero de ocupao da Linha-base: Vazio para um marco de trajetria.
o Tipo de soluo
O tipo de soluo pode ajudar a determinar qual vetor causa resduos altos dentro de um grupo de vetores com resduos
altos.
dx/dy/dz: Componentes do vetor (valores originais).

DesvioPad: Desvio padro dos trs componentes do vetor.
Resduo: O resduo padronizado para cada componente.

Manual do Usurio
Resduo Padro: Um resduo padronizado comprido (mais comprido do que o valor estatstico
crtico) indica geralmente um problema com esta medida.
o Os resduos acima do valor crtico so exibidos com uma sinalizao (ou seja uma srie
de smbolos *************>). Anota que estes smbolos ficam na esquerda do valor
residual padro.
12.9.1.9 Correes de marco

Esta seo lista as correes de marco por iterao.
Esta seo ser somente exibida ao estiver selecionada na pgina Rede em Ferramentas > Opes.
Sumrio de Ajuste de Rede Correes de marco
Nome: Nome do marco.

X/Y/H: Coordenadas de X, Y e da altura do elipside para cada marco, no incio do ajuste.
Correes por iterao: Exibe as correes aplicadas em cada componente, depois de cada
iterao.
12.9.1.10 Regies de confiana

Esta seo exibe textualmente as elipses de erro. O contedo desta seo depende da regio de
confiana (2D+1D ou 3D).
Sumrio de Ajuste de Rede Regies de confiana 2D+1D

Manual do Usurio
Sumrio de Ajuste de Rede Regies de confiana 3D
Fator de expanso: Fator de expanso 2D+1D ou 3D, segundo a seleo do usurio.

Nvel de confiana: Corresponde ao nvel da Regio de confiana, na pgina Rede.
Marco: Uma lista de todos os marcos, com os parmetros de elipses de erros associados.
o Marco: Nome do marco.
o Componentes das Elipses(para 2D+1D):
Maior: Comprimento do eixo maior.
Az: Azimute do eixo maior.
Menor: Comprimento do eixo menor.
Vert: Altura Vertical.
o Componentes das Elipses (para 3D):
Maior: Comprimento do eixo maior.
Az: Azimute do eixo maior.
AngV: ngulo vertical do eixo maior.
Mdio.: Comprimento do eixo mdio.
Az: Azimute do eixo mdio.
AngV: ngulo vertical do eixo mdio.
Menor: Comprimento do eixo menor.
Az: Azimute do eixo menor.
AngV: ngulo vertical do eixo menor.
Vetor: Uma lista de todos os vetores,com os parmetros de elipses de erros associados em fator
ppm (Parte por milho). Os vetores podem ser sinalizados ("Aviso") ao exceder o limite mximo
(absoluto em mm + relativo em ppm) configurado na pgina das opes Ferramentas > Opes
> Rede.
o Vetor: Nome do vetor.
o PPM: Parte por milho.
o Distncia: Distncia do vetor.
o Componentes das Elipses: Igual seo Marco acima.
12.9.2 Resduos de Ajuste de Rede

Os Resduos de Ajuste de Rede sero exibidos ao seguir os passos seguinte:

Manual do Usurio
o Desde o menu principal, selecione Anlise > Ajuste de Rede > Resduos de Ajuste de Rede;
Resduos de Ajuste de Rede
Nvel de confiana (Lado superior esquerdo): Nvel de confiana corrente.

Nmero de resduos (Lado superior direito): Nmero de resduos usados no programa.
Rede (lado inferior esquerdo): Nmero da rede corrente.
Frequncia relativa (eixo Y): Frequncia relativa para uma rede particular.
Redes (eixo X): Resduos em classes de redes de 0.5 (os resduos padronizados sem unidade)
Grfico: Os resduos so grupados em classes de redes, com cores representando uma rede
boa, no limite ou ruim, em termos de resduos. O grfico exibe tambm uma curva de distribuio
normal, e duas linhas verticais significando os valores crticos.
o : Rede com resduos de boa qualidade.
o : Rede com resduos prximos do valor crtico (sem ser de muito boa qualidade)
o : Rede com resduos de pssima qualidade, fora do limite crtico.
o : Curva de distribuio normal.
o : Valores crticos.
Resduos de Ajuste de Rede Menu rpido
Sumrio de Ajuste de Rede: Comuta para a vista do Sumrio de Ajuste de Rede.

Opes: Exibe a pgina Rede em Opes. Todas as outras pginas sero bloqueadas. Isto
serve para exibir ou esconder Sees de Sumrio especficas.

Manual do Usurio
12.10 Sumrio do Fechamento

O Sumrio do Fechamento pode ser exibido ao seguir um dos procedimentos seguinte:
o Desde o menu principal, selecione Anlise > Sumrio do Fechamento;
o Desde a barra de ferramentas Anlises, aperte o boto .
Sumrio do Fechamento
O Sumrio do Fechamento um sumrio no formato texto, contendo:

Cabealho: Informaes gerais sobre os fechamentos e o projeto.
Estatsticas para todos os fechamentos: As melhor, pior e mdida das informaes achadas
para todos os fechamentos.
Fechamentos: Ao no estiver critrios de falha, corresponde lista de todos os fechamentos em
ordem decrescente em termo de ppm. Caso estiver pelo menos uma critrio de falha, esta lista
conter todos os fechamentos falhados, em ordem decrescente em termo de ppm.
Vetores usados: Lista de todos os vetores usados na seo dos fechamentos acima.
Sumrio do Fechamento Barra de estado
(Painel esquerdo): Nmero de fechamento sem projeto.
Sumrio do Fechamento Menu rpido
Salvar Como...: Salvar esta vista feito um arquivo text.

Manual do Usurio
12.10.1 Cabealho
Sumrio do Fechamento Cabealho
Projeto: Nome do projeto.

Segmentos por fechamento: Nmero de segmentos dentro de cada fechamento, conforme
definido na pgina Fechamento em Ferramentas > Opes.
Opes Fechamento Nmero de segmentos
Critrio de falha: Lista de critrios de falha permitidos na pgina Fechamento em Ferramentas

> Opes.
Options Fechamento Citrios de falha
Nmero de fechamentos: Nmero total de fechamentos produzidos ants de aplicar os critrios

de falha.
Nmero de fechamentos falhados: Nmero de fechamentos falhados, com a percentagem de
fechamentos falhados dentro do nmero total de fechamentos. Presente somente ao ativar pelo
menos um critrio de falha.
12.10.2 Estatsticas par todos os fechamentos
Sumrio do fechamento Estatisticas par todos os fechamentos
Comprimento: Comprimento mdio de todos os fechamentos.

Fechamento 2D: Isto representa o melhor, o pior e o valor mdio achados para o encerramento
em planimetria em todos os fechamentos.
Fechamento H: Isto representa o melhor, o pior e o valor mdio achados para o encerramento
em altimetria em todos os fechamentos.

Manual do Usurio
o O melhor e o pior so comparados em valores absolutos (no importa o sinal).

o O fechamento mdio criado usando valores absolutos, ento ser sempre positivo.
PPM: Isto representa o melhor, o pior e o valor mdio achados para o ppm em todos os
fechamentos.
12.10.3 Fechamentos
Caso no estiver nenhum critrio de falha, corresponde lista de todos os fechamentos.
Se estiver pelo menos um critrio falhado, corresponde lista de todos os fechamentos falhados.
A lista ordenada numa ordem decrescente de ppm.
Sumrio do loop Umfechamento
Fechamento: Nome do fechamento, tipo e valor ppm.

o Nome: Nome do fechamento.
o Tipo: Tipo de fechamento.
Fechado: Isto um fechamento comeando e acabando no mesmo marco.
Aberto: Corresponde a um fechamento entre dois pontos de referncia.
o ppm: Ppm (parte por milio) em respeito com o comprimento total do fechamento.
Segmento: Lista de todos os vetores pertecendo ao fechamento. O vetor pode ser revertido, feito
uma figura encerrada, e o nome dos dois componentes sera permutado quando isso acontecer.
Oc.: Lista das ocupaes correspondente para os vetores.
Soluo: Tipo de soluo para o vetor.
Vetor ECEF: Vetor em coordenadas ECEF. Caso o vetor for revertido, todos os sinais do vetor
sero revertidos.
Comprimento: Comprimento do vetor.
Fechamento: Esta linha contm a soma dos componentes DX, DY e DZ, pegados
individualmente, e a soma do comprimento de todos os segmentos.
Fechamento 2D: Fechamento horizontal do fechamento.
Fechamento H: Fechamento vertical do fechamento.
Fechamento 3D: Fechamento vertical e horizontal do fechamento.
12.10.4 Vetores usados

Isto a lista de todos os vetores usados em fechamentos, ordenados em ordem decrescente de nmero
de occorncias.
Esta seo ser exibida quando ativar a opo correspondente na pgina Fechamento em Ferramentas
> Opes.

Manual do Usurio
Opes Fechamento Seo de Sumrio
Sumrio do fechamento Vetores usados
Vetor: Nome do marco da linha-base ou da trajetria, com o nmero de ocupaes entre

parnteses.
Soma: Nmero de occorncias deste vetor usado nos fechamentos.
Soluo: Tipo de soluo para o vetor.
Comprimento: Comprimento do vetor.
RMS: Root Mean Square (Valor Mdio Quadrtico) para o vetor.
RDOP: Diluio relative da preciso para o vetor.
Fator de qualidade: O Fator de qualidade diferente de zero quando o tipo de soluo Fixo,
quer dizer que as ambiguidades da portadora de fase so fixadas em valores inteiros. O menor
valor possvel para uma soluo Fixa de 2.5. Quanto maior o fator de qualidade, mais
confina pode ter nos resultados. Um fator de qualidade maior do que 5 significa que o
resultado pode ser aceito com grande confina.
Durao: Durao do vetor.
# Sat.: Nmero de satlites para o vetor.
Quando o vetor for um marco de trajetria, os campos RDOP, Racio e # Sat. so pre-enchidos com N/A, porque no
aplicvel.
12.11 Marcos de levantamento

Existem duas vistas:
Coordenadas de Campo: Coordenadas originais do marco ants de qualquer ps-
processamento.
Coordenadas Ps-Processadas: Coordenadas ps-processadas (quando disponveis).
Todas as vistas tem informaes em comum na barra de estado:
Marcos de levantamento Barra de estado
(Painel esquerdo): Nmero de marcos no projeto.

(Painel direito): Nmero de referncias no projeto.

Manual do Usurio
12.11.1 Coordenadas de Campo

As Coordenadas de Marco de todos os marcos dentro do projeto so exibidas ao seguir os passos
seguinte:
o Desde o menu principal, selecione Anlise > Marcos de Levantamento > Coordenadas de
Campo;

O relatrio das coordenadas de campo dar-lhe as coordenadas de campo originais para todos os marcos
do projeto.
Coordenadas de Campo
Ao abrir um projeto existente criado antes de 2.88, as posies sero pre-enchidas com N/A, desde que as coordenadas de
campo no forem guardadas.
Coordenadas de Campo Menu rpido
Coordenadas Ps-Processadas: Comute para a vista das Coordenadas Ps-Processadas.

As Coordenadas de Campo so compostas por:

Cabealho: Informaes gerais sobre o projeto
Tabela dos Marcos
Tabela das Referncias
Cada tabela ser exibida somente se no estiver vazia.

Manual do Usurio
12.11.1.1 Cabealho
Coordenadas de campo Cabealho

Modelo de Geide: Nome do modelo de geide (se estiver)
12.11.1.2 Colunas Comuns

Aqui est a definio das colunas comuns. Estas colunas aparecem em vrias tabelas, vamos definir-las
de uma vez:
Marco: Nome do marco com nmero de ocupao entre parntese, quando for aplicvel.
o Quando for presente, o nmero de ocupaes sempre composto por duas cifras. Por
exemplo: Marco(01).
Cdigo: Nome do cdigo.
Soluo: Tipo de soluo.Veja no apndice Tipo de Soluo para mais detalhes.
Posio:
o Latitude/Longitude: Latitude e longitude para a ocupao do marco, quando o sistema
de mapeamento for de tipo geogrfico.
o X/Y: X e Y para a posio do marco, quando o sistema de mapeamento for de tipo
projetado.
o AltEl: Altura do elipside para a posio do marco.
o Ond: Ondulao do geide nesta posio. Esta coluna est presente somente se o
o NMM: Nvel Mdio do Mar na posio do marco. Esta coluna est presente somente se o
geide no for <Nenhum>.
Desvio padro: Os valores so em N/A quando so exatamente 0.
mapeamento usado for de tipo geogrfico.
o X/Y: Desvio padro na direo de X/Y, quando o sistema de mapeamento usado for de
tipo projetado.
Fonte: Fonte da posio.Os valores possveis so:
o Provedor de Base: desde um carregamento de base automtico.
o Linha-base: desde os resultados da uma linha-base.
o Campo: desde o campo (ainda no processado).
o Rede: desde um ajuste dos mnimos quadraticos das suas linhas-base (so as melhores
posies possveis).

Manual do Usurio
o PPP: Desde um resultado de PPP.

o Posicionamento de Ponto nico: Desde uma soluo de Posicionamento de Ponto
nico.
o Trajetria: Desde as coordenadas do marco, calculadas dentro da trajetria.
o Usurio: Desde os dados entrados pelo usurio (ex.: marco de referncia).
Provedor: Nome inteiro do provedor.
o N/A: No disponvel. Para estticos usados como referncia ou provedores de base que
no foram resolvidos.
12.11.1.3 Marcos
Esta tabela exibe as coordenadas de campo de todas as ocupaes que NO so usadas como
referncia no projeto.
A tabela exibe Marco, Cdigo, Soluo, Posio e Desvio padro.
Coordenadas de Campo Marcos
12.11.1.4 Referncias
Esta tabela exibe as coordenadas correntes para todos os marcos de referncia no projeto.
A tabela exibe Marco, Posio, Fonte e Provedor.
Coordenadas de Campo Referncias
12.11.2 Coordenadas Ps-Processadas

Pode exibir as Coordenadas de Marcos para todos os marcos do projeto ao seguir os passos seguinte:
o Desde o menu principal, selecione Anlise > Marcosde Levantamento > Coordenadas Ps-
Processadas;

Se o processamento ainda no for realizado, esta vista ser vazia.

Manual do Usurio
Coordenadas Ps-Processadas
Coordenadas de Campo Menu rpido
Coordenadas de Campo: Comute para a vista das Coordenadas de Campo.

Savar Como...: Salve a vista num arquivo text.
As Coordenadas Ps-Processadas so compostas por:

Cabealho: Informaes gerais sobre o projeto.
Tabela das marcos no processados
Tabela do marcos das Trajetrias
Tabela dos marcos do PPP
Tabela dos marcos das linhas-base
Tabela dos resultados ajustados
Tabela das referncias
Cada tabela ser exibida ao no ser vazia.
12.11.2.1 Marcos no processados

Todas as ocupaes de marco que no fazem parte de um marco de referncia, de uma trajetria, de um
PPP, de uma linha-base, e quando o marco fonte no for Rede, acabam nesta tabela.
Esta tabela contm somente coordenadas de campo.
A tabela exibe Marcos, Cdigos, Solues, Posies e Desvios padro.

Manual do Usurio
Coordenadas Ps-Processadas Marcos no processados
12.11.2.2 Marcos desde as Trajetrias

Isto exibe toda posio de marco calculada desde os marcos da trajetria.
Pula todo marco usado como referncia.
Pula toda ocupao de marco onde o marco fonte j a Rede.
Exibe as colunas seguinte: Marco, Cdigo, Soluo, Posio, Desvio padro e Desde.
Desde: Indicao marco-base da trajetria. Se a trajetria no conter um marco-base, a coluna
indicar Posicionamento de Ponto nico.
Coordenadas Ps-Processadas Marcos desde as Trajetrias
12.11.2.3 Marcos desde o PPP

Exibe toda posio de marco calculada desde os marcos do PPP.
Pula toda ocupao de marco onde o marco fonte j a Rede.
Exibe as colunas seguinte: Marco, Cdigo, Soluo, Posio e Desvio padro.
Coordenadas Ps-Processadas Marcos desde o PPP
12.11.2.4 Marcos desde as Linhas-base

Para cada marco, vai achando todas as linhas-base usando este marco, e exibe uma linha por marco,
que estiver com pelo menos uma linha-base ps-processada.
Pula todo marco onde o marco fonte j a Rede.
Inclui as colunas seguinte: Marco, Soluo, Posio, Desvio padro e Soma das Linhas-base.
Soma de Linha-base: Indica o nmero de linhas-base ps-processadas ligadas com este
marco.

Manual do Usurio
Quando a Soma das Linhas-base for 1, exibe a posio inteira, como qualquer outra tabela. Mas se for
maior do que 1, a Soluo e o Desvio padro sero *, smbolo que indica uma posio bruta,
precisando de um ajuste de rede.
A nota * No ajustado est presente quando pelo menos um marco estiver com mais de uma linha-
base processada.
Coordenadas Ps-Processadas Marcos desde as Linhas-base
12.11.2.5 Resultados Ajustados

Isto inclui todos os marcos onde a fonte a Rede.
Exibe as colunas seguinte: Marco, Posio, Desvio padro e Fonte.
Coordenadas Ps-Processadas Resultados ajustados
12.11.2.6 Referncias
Esta tabela exibe as coordenadas correntes para todos os marcos de referncia no projeto.
A tabela exibe os Marco, Posio, Fonte e Provedor.
Coordenadas Ps-Processadas Referncias
12.12 Clculo Inverso

O Clculo Inverso um relatrio de Levantamento relacionado com os parmetros do marco e do vetor,
entre dois marco especficos. Alguns parmetros dependem do sistema de mapeamento selecionado.
Todos os parmetros sero exibidos ao selecionar a opo Transverse Mercator.
O Clculo Inverso pode ser exibido ao seguir os passos seguinte:

o Desde o menu principal, selecione Anlise > Clculo Inverso;

o Desde o Gerenciador de Projeto, quando o n de Marcos for ativo e ao selecionar exatamente
dois marcos e ao fazer o seguinte:

Manual do Usurio
o Analisar desde o menu rpido;

o Analisar desde o menu Marco;
o Na barra de ferramentas Anlise, aperte o boto ;
Pedir o Clculo Inverso desde o Gerenciador de Projeto Marcos
Clculo Inverso
O Clculo Inverso tem uma barra de ferramentas:
Clculo Inverso Barra de ferramentas
Lista suspensa Desde: Selecione um primeiro marco para o vetor.

o Lista os marcos e tambm os marcos globais em opo.
o (Favor selecione um marco): Seleo inicial indicando para o usurio a necessidade de
selecionar um marco.
: Este boto troca a seleo da lista suspensa desde com a lista suspensa para.
Lista suspensa Para: Selecione o segundo marco para o vetor.
o Lista os marcos e tambm os marcos globais em opo.

Manual do Usurio
o (Favor selecione um marco): Seleo inicial indicando para o usurio a necessidade de

selecionar um marco.
Antes de poder gerar um relatrio, deve selecionar dois marcos diferentes na barra de ferramentas.
O relatrio est dividido em vrias sees:

Cabealho: Informaes gerais sobre o projeto
Parmetros do Marco;
Parmetros do Vetor;
Clculo Inverso Menu rpido
Marcos Globais: Marcos globais anexos ou no, nas listas suspensas da barra de ferramentas.
12.12.1.1 Cabealho
Clculo Inverso Cabealho

Modelo de Geide: Nome do modelo de geide (se estiver)

Manual do Usurio
12.12.1.2 Parmetros do Marco
Clculo Inverso Parmetros do Marco
Esta tabela contm trs colunas:

A primeira coluna somente um rtulo.
A segunda coluna contm informaes sobre o primeiro marco do vetor (Desde).
A terceira coluna contm informaes sobre o segundo marco do vetor (Para).
Nome do Marco: Nome do marco ou do marco global.

Mapeamento X, Mapeamento Y: X e Y para a posio do marco, quando o sistema de
mapeamento em uso for de tipo projetado.
Ondulao: Ondulao no local do marco. A ondulao ser obtida desde o Modelo de Geide
indicado na seo cabealho. Pode configurar-lo manualmente no Editor de Marco, quando o
Modelo de Geide for <Ondulao do Usurio>.
Nvel Mdio do Mar: Altura donvel mdio do mar para o marco.
Latitude, Longitude, Altura do Elipside: Latitude, longitude e altura do elipside para o marco.
Cartesiano-3D X, Cartesiano-3D Y, Cartesiano-3D Z: Posio geocntrica no datum
corrente.
Fator de Escala de Mapeamento: Fator de Escala de Mapeamento (somente para o sistema de
mapeamento Transverse Mercator).
Convergncia: Convergncia (para o sistema de mapeamento Transverse Mercator s).

Manual do Usurio
12.12.1.3 Parmetros do Vetor
Clculo Inverso Parmetros do Vetor
Azimute de Mapeamento: Azimute de mapeamento. Somente presente quando no for num

sistema de mapeamento geogrfico.
Azimute Geodsico de Frente: Azimute Geodsico de Frente (do primeiro marco para o
segundo).
Azimute Geodsico de Trs: Azimute Geodsico de Trs (de segundo marco para o primeiro).
Correo t-T: Tambm conhecido como Arco para corda. Trata-se da diferena de ngulo entre
a direo inicial da curva geodsica e o Azimute da linha reta projetada (somente no sistema de
mapeamento Transverse Mercator) .
ECEF DX, ECEF DY, ECEF DZ: Vetor ECEF desde o primeiro marco para o segundo
marco.
Altura Delta (NMM): Diferena de altura no Nvel Mdio do Mar, entre a base e o remoto.
Somente presente no uso de um sistema de mapeamento outro do que geogrfico.
Altura Delta (Ell.): Diferena de altura no elipside, entre a base e o remoto.
Seo de Fator de Escala (somente com o sistema de mapeamento Transverse Mercator):
o Fator de Escala da Linha: Fator de escala da linha para o vetor.
o Fator de Escala de Elevao: Fator de escala de elevao para o vetor.
o Fator de Escala Combinado: Isto o Fator de Escala da Linha multiplicado pelo Fator
de Escala de Elevao.
Distncia de Mapeamento: Distncia de mapeamento para o vetor. Somente presente quando o
sistema de mapeamento no for de tipo geogrfico (calculado com coordenadas projetadas).
Distncia Geodsica: Distncia geodsica para o vetor (no elipside). Isto a Distncia de
Mapeamento dividida pelo Fator de Escala da Linha.
Distncia 3D: Distncia3D para o vetor (calculada com coordenadas ECEF). Isto a Distncia
Geodsica dividida pelo Fator de Escala de Elevao.
Distncia no Solo: Distnciano no solo para o vetor (somente com o sistema de mapeamento
Transverse Mercator). Isto a Distncia de Mapeamento dividida pelo Fator de Escala
Combinado.

Manual do Usurio
12.13 Sumrio de Feio GIS

O Sumrio de Feio GIS est fornecido para ter certeza que todos os pontos relacionados com uma
feio foram calculados apropriadamente pelo software. As vezes, acontece que um ponto GNSS no
pode ser processado. Neste caso, a posio no campo ser usada se o processamento falhou. O
Sumrio de Feio GIS fornece-lhe uma referncia rpida para analizar este problema.
O Sumrio de Feio GIS ser exibido ao seguir os passos seguinte:

o Desde o menu principal, selecione Anlise > Sumrio de Feio GIS;
Sumrio de Feies GIS
O Sumrio de Feio GIS tem um barra de ferramentas:
Sumrio de Feies GIS Barra de ferramentas
Controles de VCR (5 controles na esquerda): Veja em Anlise, no nicio deste captulo, para
mais detalhes.
o A primeira lista suspensa pode ter um item mais:
<Todos os arquivos de Feies>: Exibe um relatrio combinado de todos os arquivos
de feies em vez de um relatrio de um arquivo de uma nica feio. Este item est
presente quando estiver mais de um arquivo de feio no projeto.
Filtro (controle da segunda lista suspensa da barra de ferramentas): Selecione uma das opes
seguinte na lista suspensa para filtrar as trajetrias:
o Todos: Exibe todas as feies de um mesmo relatrio.
o Todos Processados: Exibe somente as feies processadas.

Manual do Usurio
o No Processados: Exibe somente as feies no processadas.

Arquivo de Feio: Caminho inteiro do arquivo de feio exibido.
O sumrio est dividido em vrias sees:

Cabealho;
Arquivos de Observao;
Pontos;
Linhas;
Polgonos.
Sumrio de Feies GIS Barra de estado
(Painel esquerdo): Nmero de feies de ponto no arquivo.

(Painel mdio): Nmero de feies de linha no arquivo.
(Painel direito): Nmero de feies de polgono no arquivo.
Sumrio de Feies GIS Menu rpido

12.13.1.1 Cabealho
Sumrio de Feies GIS Cabealho

Formato da Hora: Formato da hora no relatrio. Os valores possveis so:
o GPS
o LOCAL
o UTC

Manual do Usurio
12.13.1.2 Arquivos de Observao
Sumrio de Feies GIS Arquivos de Observao
ID do arq. de observ.: Identificao dos arquivos de observao, correspondendo com o arquivo

de feio.
Arquivo de feio: Nome do arquivo de feio com caminho inteiro.
Coletor de dados:
o Nome: Nome do coletor de dados usado na recolha do arquivo de feio.
o Verso: Verso do coletor de dados usado na recolha do arquivo de feio.
12.13.1.3 Pontos
Sumrio de Feies GIS Pontos

Rtulo: Rtulo da feio.
Incio: Hora inicial do ponto.
Durao: Durao para o ponto ou N/A (no aplicvel) se o ponto estiver como uma poca s.
Soluo: Tipo de soluo. Veja o apndice Tipo de Soluo para mais detalhes.
Posio:
o Latitude/Longitude: Latitude e longitude para a posio do ponto, quando o sistema de
mapeamento em uso for de tipo geogrfico.
o X/Y: X e Y para a posio do ponto, quando o sistema de mapeamento em uso for de tipo
projetado.
o AltEl: Altura do elipside na posio do ponto.
o Ond: Ondulao do geide nesta posio. Esta coluna est presente somente quando o
geide for <Ondulao do usurio>.
o NMM: Nvel Mdio do Mar na posio do ponto. Esta coluna est presente se o geide
no for <Nenhum>.
Desvio padro: Desvio padro na posio do ponto.
mapeamento em uso for de tipo geogrfico.
o X/Y: Desvio padro na direo de X/Y, quando o sistema de mapeamento em uso for de
tipo projetado.

Manual do Usurio
12.13.1.4 Linhas/Polgonos
As sees de Linhas e de Polgonos so idnticas, exceito o contedo das colunas Tipo e Rtulo. As
linhas e polgonos so construdos partir de Vrtices. Cada vrtice representa uma posio.
Sumrio de Feies GIS Linhas
Cada Linha e Polgono comea com uma linha especial, com informaes somente nas duas primeiras
colunas:
Rtulo: Rtulo da feio.
Ser seguido pela lista dos vertices para esta linha ou este polgono. O contedo desta tabela o mesmo
que o da tabela de Feies de Ponto, exceito as duas primeiras colunas:
Feies: Estado contnuo e discreto

o : Vrtice iniciando uma seo contnua.
o : Vrtice numa seo contnua.
o : Vrtice finalizando uma seo contnua.
o : Vrtice numa seo discreta.
Rtulo: Fonte do vrtice
o Ponto: Um ponto que foi coletado dentro da linha.
o Manual: Um vrtice coletado.
o Trace ON: Um vrtice que foi coletado porque a linha/polgono foi comutado para
contnuo.
o Trace OFF: Um vrtice que foi coletado porque a linha/polgono foi comutado para
discreto.
o Pausar: Um vrtice que foi coletado porque a linha/polgono foi pausado. Pode pausar
para coletar outra coisa perto, antes de retomar a coleta da linha/polgono.
o Retomar: Um vrtice que foi coletado porque a linha/polgono foi retomado. Acha-se
geralmente logo depois de um vrtice Pausado.
o Auto: Um vrtice que foi coletado automticamente, porque o sistema foi configurado
para coletar vrtices num intervalo fixo.
o Abrir: Incio da linha/polgono.
o Fechar: Fim da linha/polgono.
o Recuperar: Um vrtice que foi inserido no momento de recuperar um arquivo de feio
com uma linha/polgono no fechada. Este vrtice atuar como Fechado.

Manual do Usurio
Captulo 13
13 Exportar
Esse geralmente o ltimo passo de uma sesso de processamento. Com o software, pode exportar
coordenadas de marcos, componentes de linhas-base, posies de pocas (trajetrias ou PPP), assim
como dados de feies.
Ser tambm possvel exportar arquivos de observao e de rbitas no formato RINEX.
13.1 Editor de Perfil

O Editor de Perfil est disponvel desde vrias caixas de dilogo de exportao.
Quando a seo Exportar perfil est presente, aperte o boto para entrar no Editor de Perfil.
Exportar Exportar perfil

Manual do Usurio
Editor de Perfil
Nome do perfil: Lista todos os arquivos atualmente disponveis para uma exportao em
particular.
o <CSV Padro>: Perfil por defeito. Pode usar-lo como um padro para criar o seu prprio
perfil. So basta editar os campos como desejado. Aperte Salvar Como para guardar o
perfil com um novo nome.
o Ants de mudar o perfil, o software pedir confirmao se o perfil em uso foi modificado.
Salvar: Salve o perfil atual.
Salvar Como: Salve o perfil atual com um novo nome.
Salvar perfil como
Deletar: Delete o perfil atual depois de uma confirmao.

Campos: Lista de seleo contendo todos os campos que podem ser exportados. Cada item
corresponde a uma coluna ou um grupo de colunas ligadas. Para mais detalhes, consulte o
apndice Exportar CSV.
o Pode selecionar ou deselecionar um campo; so basta clicar num item j sublinhado.

Manual do Usurio
Mover Auto: Move automticamente todos os campos selecionados no topo da lista, mas
preservando a ordem relativa dos itens. Todos os campos deselecionados so colocados em
baixo da lista, e ordenados alfabeticamente.
Mover Acima: Move o campo sublinhado para cima.
Mover Abaixo: Move o campo sublinhado para baixo.
Selecionar: Selecione o campo sublinhado.
Deselecionar: Deselecione o campo sublinhado.
Certos campos no podem ser deselecionados por ser requeridos. Por tanto, pode mover-los.
Fechar: Feche o Editor de Perfil. O software pede uma confirmao ants de fechar quando o
perfil corrente foi modificado.
13.2 Linhas-base
As linhas-base so exportadas no formato padro CSV, no formato GeoLab ou no formato SurvNET.
Pode exportar todas as linhas-base processadas, ou um subgrupo das suas linhas-base.
Selecione Ferramentas > Exportar > Linhas-base... no menu principal. A caixa de dilogo Exportar
Linhas-base ser exibida.
Exportar Linhas-base
Filtrar:
o ltimo processado: Se selecionado, exibe na lista das Linhas-base somente as linhas-
base calculadas durante o ltimo processamento.
o Todos processados: Se selecionado, exibe na lista das Linhas-base todas as Linhas-
base processadas.

Manual do Usurio
Expandir Todas: Para ver todas as ocupaes de linha-base. Os smbolos anterior aos
registros principais so substitudos por smbolos . As ocupaes so listadas abaixo da linha-
base relacionada.
Comprimir Todas: Para ocultar todas as ocupaes de linha-base. Os smbolos so
substitudos por smbolos , e as ocupaos so ocultadas.
a. Selecione as linhas-base ou as ocupaes de linha-base que deseja exportar.
Para selecionar mais de uma linha-base ou uma ocupao de linha-base, arraste o ponteiro atravs das linhas, ou aperte e
mantenha pressionada a tecla Ctrl enquanto clicar em cada linha. Pode selecionar uma gama de linhas-base ao selecionar
o primeiro item, e depois manter pressionada a tecla Shift at selecionar o ltimo item.
b. Selecione o Perfil de Exportao desejado. Aperte o boto para entrar no Editor de Perfil.
<CSV Padro>: Exportao padro para CSV. Para mais detalhes, consulte o apndice
Exportao CSV.
<GeoLab>: Exportao para GeoLab
<SurvNET>: Exportao para SurvNET
Todos os outros perfils so formatos de exportao CSV definidos pelo usurio. Para
mais detalhes, consulte o apndice Exportao CSV.
c. Clique em OK. Uma janela ser exibida para poder selecionar um arquivo de sada.
Exportar Linhas-base Salvar
d. Selecione o diretrio aonde quiser exportar o novo arquivo de dados.

e. Entre um novo nome para o arquivo de dados na caixa Nome do Arquivo, ou aceita o nome por
defeito.
f. Clique em OK. A exportao de dados ser logo iniciada.

Manual do Usurio
Exportar Linhas-base CSV
Exportar Linhas-base GeoLab
Exportar Linhas-base SurvNET
13.3 Trajetrias
Selecione Ferramentas > Exportar > Trajetrias... no menu principal. A caixa de dilogo Exportar
Trajetria ser exibida.

Manual do Usurio
Exportar Trajetria
Filtrar:
ltimo processado: Quando selecionado, a lista das Trajetrias exibe somente as trajetrias
calculadas durante o ltimo processamento.
Todos processados: Quando selecionado, a lista das Trajetrias exibe todas as trajetrias
processadas.
a. Selecione as trajetrias que deseja exportar.
Para selecionar mais de uma trajetria, arraste o cursor atravs das linhas, ou aperte e mantenha pressionada a tecla Ctrl
enquanto clicar em cada linha. Pode selecionar uma gama de trajetrias ao selecionar o primeiro item e manter
pressionada a tecla Shift at selecionar o ltimo item.
b. Selecione o Perfil de exportao desejado. Aperte o boto para entrar no Editor de Perfil.
<ASCII Breve Geogrfico>: Exportar para um arquivo ASCII:
o Exportar num formato geogrfico (de acordo com o datum escolhido).
o No inclui as colunas de desvio padro e GDOP.
<ASCII Breve Mapeamento>: Exportar para um arquivo ASCII:
o Exportar usando um sistema de mapeamento.
o No inclui as colunas de desvio padro e GDOP.
<ASCII Detalhado Geogrfico>: Exportar para um arquivo ASCII:
o Exportar no formato geogrfico (de acordo com o datum escolhido).
o Inclui as colunas de desvio padro e GDOP.
<ASCII Detalhado Mapeamento>: Exportar para um arquivo ASCII:
o Exportar usando o sistema de mapeamento corrente.

Manual do Usurio
o Inclui as colunas de desvio padro e GDOP.

<CSV Padro>: Exportao por defeito para CSV. Para mais detalhes, consulte o
apndice Exportar CSV.
<Waypoint>: Gera um arquivo de velocidades Waypoint (Formato Waypoint).
Todos os outros perfis so exportaes CSV definidas pelo usurio. Para mais
detalhes, consulte o apndice Exportar CSV.
c. Selecione o Intervalo de amostragem que voc quer. Ele sempre propor Intervalo de
processamento, mas se voc pode reduzir o intervalo de amostragem mais se voc no precisa de
tanto posies.
d. Clique em OK. Uma caixa de dilogo ser exibida para poder selecionar um arquivo de sada.
Exportar Trajetria Salvar
e. Selecione o diretrio aonde quiser exportar os dados.

f. Entre um novo nome para o arquivo de dados na caixa Nome do Arquivo, ou aceita o nome por
defeito.
g. Clique em OK. A exportao de dados ser logo iniciada.
13.3.1 ASCII
As trajetrias so exportadas em arquivos text, com um cabealho fornecendo as informaes bsicas
usadas no clculo da trajetria.

Manual do Usurio
Exportar Trajetria Cabealho ASCII
Exportar Trajetria Dados ASCII
As colunas exportadas num arquivo text (valores separados por vrgulas):

Data: Datada posio no formato AAAA/MM/DD, sendo AAAA o ano, MM o ms e DD o dia.
Tempo: Hora da posio no formato 24 horas.
Cdigo de Soluo: Tipo de soluo feito um cdigo numrico. Veja o apndice Tipo de
Soluo para mais detalhes.
Nmero de satlites: Nmero total de satlites usados pelo processamento da posio, em
todas as constelaes.
Posio Planimtrica:
o X, Y: Quando o Perfil de exportaofor <ASCII Breve Mapeamento> ou <ASCII
Detalhado Mapeamento>.

Manual do Usurio
o Lat, Lon: Quando o Perfil de exportao for <ASCII Breve Geogrfico> ou <ASCII
Detalhado Geogrfico>.
Altimtrico:
o Altura do Elipside: Altura do Elipside.
o NMM: Altura do Nvel Mdio do Mar.
Colunas de Desvio padro: No est sempre presente:
o StdX/StdY/StdHgt: Quando o Perfil de exportao for <ASCII Detalhado
Mapeamento>.
o StdLat/StdLon/StdHgt: Quando o Perfil de exportao for <ASCII Detalhado
Geogrfico>.
GDOP: Global Dilution of Precision = Diluio Global da Preciso. Presente somente quando o
Perfil de exportao for <ASCII Detalhado Mapeamento> ou <ASCII Detalhado
Geogrfico>.
13.3.2 Waypoint
A exportao de velocidades um arquivo text, contendo as posies e velocidades.
Exportar Trajetria Velocidades
A exportao produz um cabealho e as posies/velocidades ASCII, feitos um arquivo text:

GPSTime: Segundo GPS para a posio (segundo).
NS: Nmero de satlites.
Q: Qualidade. Sempre 1.
Latitude/Longitude/H-El.: Posio em WGS84 (grau, m).
VNorth/VEast/VUp: Velocidades na direo do norte, do leste e da altura (m/s).
SDNorth/SDEast/SDHeight: Desvio padro para a posio (m/s).
SD-VN/SD-VE/SD-VH: Desvio padro para as velocidades (m/s).
13.4 Mvel PPP

Este tipo de exportao usa somente o Mvel PPP. Os Estticos PPP sero exportados como os marcos
normais, em Ferramentas > Exportar > Marcos.
Selecione Ferramentas > Exportar > Mvel PPP... no menu principal. A caixa Exportar Mvel PPP ser
exibida.

Manual do Usurio
Exportar Mvel PPP
O mtodo para Exportar Mvel PPP idntico Exportar Trajetria. Favor verifique na seo Exportar
Trajetrias para obter mais detalhes.
13.5 Marcos
Selecione Ferramentas > Exportar > Marcos... desde o menu principal. A caixa de dilogo Exportar
Marcos ser exibida.

Manual do Usurio
Exportar Marcos
Filtrar:
ltimo processado: Quando selecionado, exibe a lista dos marcos somente com os marcos
calculados no ltimo processamento.
Todos osmarcos: Quando selecionado, exibe a lista dos marcos com todos os marcos.
Todos processados: Quando selecionado, exibe a lista dos marcos com todos os marcos que
foram processados.
a. Selecione os marcos que deseja exportar.
Para selecionar mais de um marco, arraste o cursor atravs das linhas, ou aperte e mantenha pressionada a tecla Ctrl
enquanto clicar em cada linha. Pode selecionar uma gama de marcos ao selecionar o primeiro item e manter pressionada a
tecla Shift at selecionar o ltimo item.
b. Selecione o Perfil de exportao desejado. Aperte o boto para entrar no Editor de Perfil.
<CSV Padro>: Exportao padro para CSV. Para mais detalhes, consulte o apndice
Exportar CSV.
<DXF>: Exporta num arquivo AutoCAD DXF (Formato Drawing Exchange).
<Marcos Globais>: Exporta para o arquivo de marco global. Isto um banco de dados
interno do seu software. Pode acessar ao banco de dados Marcos Globais atravs do
Editor de Marco, e usar-lo para recuperar coordenadas de estaes-base (refere-se seo
Editar Marco). Ento, pode exportar alguns marcos neste banco de dados (marcos ser
usados em futuras sesses de processamento).
Todos os outros perfis so de tipo exportao CSV, e definidos pelo usurio. Consulte o
apndice Exportar CSV para mais detalhes.
c. Clique em OK. Uma caixa de dilogo ser exibida, para poder selecionar um arquivo de sada (esta
caixa no ser exibida caso selecionar o arquivo Marcos Globais).
Exportar Marcos Salvar
Selecione o diretrio aonde quiser exportar os seus dados.

Entre um novo nome para o seu arquivo de dados ne caixa Nome do arquivo, ou aceite o nome por
defeito.
Clique em OK.

Manual do Usurio
Se os marcos selecionados precisar de um ajuste de rede, uma caixa de confirmao ser exibida.
Est altamente recomendado de apertar No, de sar da Exportao e de realizar um ajuste de rede
(Ferramentas > Processamento Manual > Ajuste de Rede) ants de exportar novamente.
A exportao de dados ser logo lanada.
13.6 Feies
IMPORTANTE: Esta seo principalmente dedicada aos usurios usando o software de colheta de
dados OnPOZ.
Use o menu Ferramentas > Exportar > Feies para exportar feies (pontos, marcos, linhas e
polgonos) desde arquivos TAG, assim como posies GNSS desde arquivos POS.
13.6.1 Introduo exportao de feies

A opo Exportar Feies um aplicatovo do software, usado na exportao de feies (pontos, linhas
e polgonos). Tambm pode exportar posies de trajetrias para os formatos shapefile ESRI, AutoCAD
DXF, ASCII CSV ou Google Earth KMZ.
A opo Exportar Feies fornece-lhe uma interface grfica de uso facil para o usurio e uma interface
de linha de comando (Veja o apndice Exportar Feies -Interface de linha de comando para mais
detalhes) para uma incluso no aplicativo de trabalho automatizado. Isto tambm inclui um perfil de
exportao para poder usar novamente as mesmas especificaes de sada em todos os seus projetos.
13.6.1.1 Arquivos de entrada e sada

A opo Exportar Feies aceita os arquivos TAG e POS. As opes de sada so o Shapefile ESRI,
AutoCAD DXF, ASCII CSV e Google Earth KMZ.
TAG
POS
Exportar Feies
Os arquivo SHP so usados

nos softwares de GIS, como Os arquivos Google Earth KMZ so
ArcView ou MapInfo. usados pelo Google Earth.
SHP KMZ
Os arquivos DXF so usados nos Os arquivos ASCII CSV so usados

programas de CAD, como AutoCAD DXF CSV nos softwares Microsoft Excel e
ou MicroStation. editores de texto.
Entradas e Sadas
13.6.1.2 Camadas de Sada

A exportao de feies pode criar, partir de arquivos TAG, os tipos de camadas de sada seguinte:

Manual do Usurio
Camadas de Pontos desde feies de pontos;

Camadas de Marcos desde feies de marcos;
Camadas de Linhas desde feies de linhas;
Camadas de Polgonos desde feies de polgonos;
Camadas de Vrtices desde todos os Vtices de feies de linhas ou polgonos.
Camadas de Posies GNSS desde as posies dos arquivos POS.
Para as camadas de sada de Pontos, Linhas e Polgonos, os atributos so escritos na tabela de feies para cada ponto,
linha ou polgono.
Para as camadas de sada de Pontos, Vrtices e Posies GNSS, existe uma opo para incluir as coordenadas e os
metadados (horas, nmero de satlites, DOP, preciso, soluo e desvios padro) na tabela, para cada local.
A exportao de feies pode criar, partir de arquivos POS, os tipos de camadas de sada seguinte:
Camadas de Posies GNSS desde as posies dos arquivos POS.
13.6.1.3 Interface Grfica

A exportao de feies permite criar um perfil de exportao que poder ser usado novamente para as
exportaes freqentas. A imagem seguinte apresenta os passos da exportao de feies e posies.
1- Selecione os 2- Escolhe um
arquivos de folder de destino e
entrada TAG e as opes de
POS exportar folder
3- Crie ou
selecione um
perfil de
exportao
reutilizvel com
todas as suas
opes favoritas
4- Configure
todas as opes
para os perfis de
exportao
selecionados
5- Exportao
usando o perfil
selecionado

Manual do Usurio
13.6.2 Interface Grfica do Usurio
13.6.2.1 Seo dos Arquivos

A seo dos arquivos fica no local desenhado para a pasta dos arquivos de entrada exportar, assim
como a pasta de sada e as configuraes relacionadas com estas pastas. Caso deseja exportar o projeto
corrente, preciso salvar-lo primeiro.
13.6.2.2 Selecionar Arquivos de entrada

Use a rea de Arquivos de entrada para selecionar os arquivos de entrada TAG e POS.
Adicionar um arquivo de entrada

a. Clique no boto . Isto abra uma caixa de dilogo de seleo de arquivos, com uma lista dos
projetos GPS disponveis:
b. Para listar arquivos TAG ou POS em vez de projetos GPS, use a caixa de filtro na parte de baixo,
no lado direito da caixa de dilogo.
c. Selecione um ou mais dos tipos de arquivos seguinte, desde uma pasta do seu disco, e depois
clique em Abrir:

Manual do Usurio
Um arquivo TAG adiciona, na lista dos arquivos de entrada, um arquivo TAG junto com o
arquivo POS associado.
Um arquivo POS adiciona, na lista dos arquivos de entrada, somente um arquivo POS
sem o arquivo TAG.
Um projeto GPS adiciona o arquivo POS para este projeto, e o arquivo TAG quando
disponvel.
Para selecionar mais de um arquivo, use a tecla Ctrl ou Shift, enquanto clicar nos nomes dos arquivos.
Pode arrastar e saltar os arquivos na rea de entrada Arquivos.
d. Isto adiciona arquivos TAG e POS na lista. Para qualquer arquivo TAG da lista, o arquivo POS
associado ser automticamente considerado como uma entrada adicional, mas sem ser listado.
Remover um arquivo de entrada

a. Selecione um arquivo TAG ou POS na lista dos Arquivos de entrada.
b. Clique no boto X. Isto remover o arquivo selecionado da lista.
13.6.2.3 Selecionar uma pasta de sada e as configuraes relacionadas

Use a rea da Pasta de sada para selecionar a pasta de sada, assim como as configuraes
relacionadas. O nome da pasta e as suas configuraes no sero salvas como partes do perfil de
exportao (descrito na seo Opes abaixo) mas sero salvas segundo as configuraes atuais, se
no forem modificadas.
Selecionar a pasta de sada

a. Clique no boto . Isto abra uma caixa de de dilogo de seleo de pasta:

Manual do Usurio
b. Selecione uma pasta e clique em OK.

c. A pasta selecionada ser mostrada na Pasta de sada:
d. Marque a caixa Criar sob-pastas, caso deseja exportar os dados numa sob-pasta da pasta de
sada selecionada. Recomendemos isto.
Combinar o contedo de todos os arquivos para a sada

a. Marque a caixa Combinar todos os arquivos de entrada caso precisar combinar todos os
arquivos de entrada num mesmo conjunto de dados.
13.6.2.4 Seo das Opes

A seo das Opes o local aonde pode editar as Opes dos perfis de exportao. Um perfil de
exportao est requerido para poder realizar toda operao de exportao.
13.6.2.5 Criar um novo perfil de exportao

As Feies de Exportao vem com o perfil de exportao <Padres da Fbrica>, que est
configurado para exportar para SHP, com algumas opes predefinidas. Pode usar este perfil como
modelo padro, para criar e editar os seus prprios perfis.
Criar um novo perfil de exportao

a. Selecione <Padres da Fbrica> na lista (ou qualquer outro perfil j existente), e clique em
Salvar Como
b. Entre o nome do seu novo perfil e clique em OK.

Manual do Usurio
c. O novo perfil ser logo exibido, sendo o perfil atualmente selecionado, e ser pronto para ser
editado.
13.6.2.6 Editar Opes para um Perfil
Editar e salvar um perfil

a. Use o campo Perfil para selecionar o perfil que deseja editar :
b. Segue as opes de edio (como descrito nas sees abaixo) e clique em Salvar quando
estiver pronto. Pode usar Salvar Como para salvar num novo perfil. Anote que se estiver
selecionado o perfil <Padres da Fbrica>, s poder usar o boto Salvar Como .
Editar o formato do arquivo de sada

a. Selecione a pgina Formato.
b. Selecione o formato desejado na lista de Formato de sada:
Editar as configuraes das camadas de sada

a. Selecione a pgina das Camadas de sada.
b. Selecione a caixa Sada de coordenadas caso deseje obter as coordenadas dos pontos e
Vrtices includas nas tabelas de sada. Ser sempre selecionado se a sada for ASCII CSV.

Manual do Usurio
c. Selecione a caixa Sada de metadados caso deseje obter as colunas de dados GNSS nas
tabelas de pontos e Vrtices.
d. Selecione a caixa Sada de milisegundos caso deseje criar uma coluna extra para a frao de
segundo de tempo GPS.
e. Selecione a caixa Sada de hierarquia caso o seu dicionrio incluir relaes pai-filho. Ao ativar
esta opo, as colunas extra sero exportadas para poder ligar as tabelas entre elas.
f. Selecione a caixa Sada de camadas de vrtices das linhas/polgonos caso deseje exportar
camadas especiais de vrtices para linhas e polgonos, mais do que as camadas usuais de
linhas e polgonos. Uma camada de vrtice contm um ponto para cada posio de linha ou
polgono, junto com os metadados GNSS associados.
Editar as Referncias Espaciais

a. Selecione a pgina Refrencias Espaciais.
b. Use o boto Sistema de coordenadas de sada para selecionar o sistema de coordenadas
de sada desejado.
c. Usar o arquivo modelo de referncia especial ESRI se voc quer que seus arquivos exportados,
de tipo ESRI Shapefile, incluem um arquivo PRJ. Quando um arquivo modelo selecionado, o
seu contedo copiado inalterado. Voc deve escolher uma referncia espacial ESRI que
corresponde ao seu Sistema de coordenadas de sada. Usar o boto para selecionar um
novo arquivo modelo. Usar o boto para remover o arquivo modelo.
d. Na aba Altitude, selecione Nenhum (2D) para exportar as posies 2D, ou selecione Elipsoidal
ou NMM Geoidal para posies 3D.
e. Se estiver escolhido NMM Geoidal, selecione um modelo de geide na lista suspensa. Pode
tambm usar o boto para abrir o Gerenciador de Geide, para poder editar a lista dos
modelos de geide disponveis. Veja o captulo Geide para mais detalhes.
Editar filtros e offsets

a. Selecione a pgina Filtros e Offsets.
b. Use o campo Nm Sat para selecionar o nmero mnimo de satlites, requerido para que a
posio seja presente na sada.

Manual do Usurio
c. Marque a caixa DOP (PDOP, GDOP, HDOP ou VDOP dependendo das configuraes escolhidas
na pgina Preferncias) para evitar a sada de posies excedendo o valor DOP especificado na
direita.
d. Marque a caixa Preciso (1 Sig. Hor. (39%), 2 Sig. Hor. (86%), ou 3 Sig. Hor. (99%) dependendo
do nvel de preciso escolhido na pgina Preferncias), para evitar a sada de posies com uma
preciso pior do que o valor de preciso especificado na direita.
Editar as configuraes de offsets

a. Selecione a pgina Filtros e Offsets.
b. Use Aplicar Offsets de Pontos, Linhas e Polgonos para aplicar offsets de linhas, pontos e
polgonos que foram gravados no campo com o OnPOZ EZTag CE.
c. Use Aplicar correo de rumo para aplicar uma correo final em todo rumo usado em offsets
de ponto. Isto pode ser usado para ajustar um erro de declinao magntica entrada em OnPOZ
EZTag CE na hora da colheta. Entre um valor em grau decimal. Este valor ser adicionado
todos os rumos em todos os parmetros de offset. A posio final de offset ser ento ajustada
segundo estes parmetros.
Ocasionalmente, a declinao magntica no leste ou oeste. Para leste, digite um valor
positivo. Para oeste, digite um valor negativo.
Editar outras preferncias

a. Selecione a pgina Preferncias.
b. Use o campo DOP para selecionar o tipo de DOP que deseja usar nas pginas Filtros e Offset,
assim como nas colunas de metadados de sada. Escolhe entre PDOP (posio 3D), GDOP
(posio 3D + hora), HDOP (posio 2D horizontal) e VDOP (Posio 1D vertical).
c. Use o campo Preciso para selecionar o tipo de nvel de confina de preciso horizontal ser
usado na pgina dos Filtros e Offsets, assim como das colunas de dados de sada. Escolhe
entre 1 Sig. Hor. (39%) (1 vez horizontal, varincia (2D)), 2 Sig. Hor. (86%) (2 vezes horizontal,
varincia (2D)) e 3 Sig. Hor. (99%) (3 vezes horizontal, varincia (2D)).

Manual do Usurio
d. Use o campo Tempo para selecionar o tipo de tempo usar nas colunas de dados de sada.
Escolhe entre semana e segundo GNSS, data/tempo UTC e data/tempo local.
e. Use o campo Medidas para selecionar as unidades de medida. Escolhe entre Mtrico, P
Internacional, e P de levantamento US.
Salvar as alteraes no perfil de exportao corrente

Clique em Salvar ou no boto Salvar Como para salvar as alteraes no perfil corrente.
13.6.2.7 Selecionar um Perfil de Exportao

Antes de exportar, selecione o perfil que deseja usar para realizar a exportao. O perfil selecionado ser
lembrado durante as sesses, at trocar-lo.
Selecionar um perfil de exportao

a. Selecione um perfil desde a lista Perfil:
13.6.2.8 Iniciar a Exportao

Uma vez que estiver selecionado os arquivos de entrada, a pasta de sada e o perfil, estar pronto para
comear a exportar os seus dados.
Exportar os arquivos de entrada para a pasta de sada, usando o perfil selecionado

a. Clique no boto Exportar.
b. Espere at o processo de exportao exibir a janela Relatrio de exportao de feies,

indicando se a exportao de arquivos falhou ou foi um sucesso. Usar Abrir pasta de sada para
abrir uma janela Windows Explorer na pasta usada para exportar. Salvar Como para salvar o
relatrio ou Imprimir para imprimir-lo. Clique em OK para fechar a janela.

Manual do Usurio
13.6.3 Entender os dados de sada

13.6.3.1 Metadados GNSS
O Metadado GNSS est sempre includo nas camadas de sada das posies GNSS, e est facultativo
para camadas de sada de pontos, marcos e vrtices. Esta opo ser configurada na caixa Sair
metadados, na pgina Camadas de Sada.
O Metadado GNSS contm as colunas seguinte:
Tem duas colunas contendo a hora de incio da recolha do local GNSS. O par de colunas ser
feita como segue, dependendo da seleo feita no campo Tempo da pgina das Preferncias:
o Semana GNSS e Seg GNSS se semana e segundo GNSS for selecionado;
o Data UTC e Tempo UTC se data/tempoUTC for selecionado;
o Data Local e Tempo Local se data/tempo Local for selecionado;
A coluna Sat. contm o nmero de satlites usados no clculo da posio;
A coluna DOP contm o valor DOP associado com a posio. Estar no formato PDOP, GDOP,
HDOP ou VDOP, dependendo da escolha de DOP na pgina Preferncias.
A coluna de preciso contm o valor da preciso horizontal (2D), associado com a posio. O
ttulo da coluna ser HOR_1SIGMA, HOR_2SIGMA ou HOR_3SIGMA, e seguir o filtro de nvel
de Preciso escolhido na pgina Preferncias.
A coluna Soluo contm o valor indicando o tipo de soluo usado no clculo desta posio. Os
valores possveis so:
o USURIO : a posio foi configurada manualmente pelo usurio;
o OFFSETADO : pontos Offsetados desde um ou dois pontos de referncia;
o GNSS : a posio foi calculada em tempo-real, usando somente GNSS;

Manual do Usurio
o DGNSS : a posio foi calculada em tempo-real, usando GNSS e correes em tempo-

real, como WAAS ou RTCM;
o RTK FLUTUANTE: a posio foi calculada em tempo-real, usando RTK;
o RTK FIXO: a posio foi calculada em tempo-real, usando RTK;
o BRUTO : a posio foi calculado depois do ps-processamento, usando um algorithmo
de pseudo-distncia;
o PP FLUTUANTE : a posio foi calculada depois do ps-processamento, usando um
algorithmo de ambigidades flutuantes;
o PP FIXO : a posio foi calculada depois do ps-processamento, usando um algorithmo
de ambigidades fixas;
o Rede: a posio foi calculada depois do ps-processamento e, em seguida, ajustada com
Ajuste de Rede.
Tem trs colunas contendo os valores de desvio padro para a posio. So StdDevX, StdDevY
e StdDevHgt se o sistema de coordenadas de sada for projetado, ou StdDevLon, StdDevLat e
StdDevHgt se o sistema de coordenadas de sada for geogrfico.
A coluna StdDevHgt no ser presente numa sada 2D.
O contedo de toda coluna de desvio padro multiplicado pelo fator de preciso corrente, quer dizer 1 para 1 Sig. Hor.
(39%), 2 para 2 Sig. Hor. (86%) e 3 para 3 Sig. Hor. (99%).
O uso dos milisegundos opcional para as camadas de sada de Pontos, Marcos et Vrtices. Esta opo
pode ser configurada ao selecionar a caixa Sada de milisegundos, na pgina das Camadas de sada.
Fica disponvel somente quando a Sada de metadados for requerida, e ao deselecionar a opo
Semana e segundo GNSS,no campo Tempo da pgina das Preferncias.
A opo Milisegundos contm as colunas seguinte:
As colunas contm os milisegundos da hora de incio da recolha de dados para o local GNSS.
Veja em seguida o nome da coluna, dependendo da seleo feita no campo Tempo da pgina
das Preferncias:
o UTCMSe caso data/tempo UTC for selecionado;
o LocalMSe caso data/tempo Local for selecionado;
As sadas de relaes Pai-filho nunca so includas nas camadas de sada das Posies GNSS, e ficam
disponveis em opo para as camadas de sada de Pontos, Marcos e Vrtices. Esta opo pode ser
configurada com a caixa de seleo Sada de relaes pai-filho, na pgina Camadas de sada.
A sada de relaes Pai-filho contm as colunas seguinte:
FeatureID: O GUID associado com esta feio
ParentID: O GUID do pai (se estiver)
ParentFeat: O nome da tabela pai (se estiver)
ParentAttr: O nome atributo na tabela pai que possui esta feio (se estiver).
13.6.3.2 Camadas de sada ESRI Shapefile

Cada camada de sada ESRI Shapefile contm trs ou quatro arquivos com extenses SHP, SHX, DBF e
PRJ. O SHP contm a geometria, o SHX um arquivo de ndice de geometria e o DBF contm dados
atribudos. O arquivo PRJ opcional. Quando presente, o PRJ contm a referncia espacial ESRI.

Manual do Usurio
13.6.3.3 Camadas de sada AutoCAD DXF

Cada camada de sada AutoCAD DXF contm um arquivo s, com uma extenso DXF, contendo ambs
dados atribudos e a geometria. Este formato suporta personalizaes; veja no apndice Personalizar a
sada de Feies Exportadas para mais detalhes.
13.6.3.4 Camadas de sada ASCII CSV

Cada camada de sada ASCII CSV contm um arquivo s, com uma extenso CSV, e contendo dados
atribudos.
13.6.3.5 Camadas de sada Google Earth KMZ

A sada KMZ pode ser usada para ver e analizar as camadas GNSS e GIS no software grtis Google
Earth. O Google Earth permite ver camadas GIS com imagens de camadas de fundo em alta resoluo.
Est recomendado usar a ltima verso do Google Earth, pode baixar ele de graa ao entrar o link:
http://earth.google.com/download-earth.html.
Todas as camadas sero exportadas num nico arquivo KMZ, contendo arquivos KML.
Este formato suporta personalizaes; veja o apndice Personalizar a sada de Feies Exportadas
para mais detalhes.
Ao fazer um clique-duplo nos arquivos KMZ exportados, o projeto ser automticamente exibido no
Google Earth.
J que este tipo de sada serve mais em anlises, os metadados GNSS sero sempre exportados.
O software Google Earth funciona somente com um sistema de mapeamento gegrfico; ento as
camadas so sempre exportadas no sistema referencial WGS84.

Manual do Usurio
Explorar a rvore de camadas

Cada camada est exibida usando dois diferente tipos de representao:
Com critrios de preciso horizontal
Com critrios de tipo de soluo GNSS
Para cada tipo de representao, os dados so juntados em grupos de valores.
Os critrios de nvel de preciso horizontal selecionados em Exportar Feies com a opo
Preferncias sero usados na rvore de camadas.
Clique no grupo de opes na rvore de camadas para escolher os critrios de representao, segundo o
tipo de anlise desejado.
Google Earth Selecionar por Preciso horizontal ou por Tipo de Soluo
Clique no n de Projeto GNSS para exibir mais informaes sobre o projeto corrente.
Google Earth Projeto GNSS
Exibir dados GNSS/GIS

Na vista do mapa, clique no smbolo de um ponto para abrir uma janela contendo as propriedades GNSS
e GIS para o item selecionado.

Manual do Usurio
13.7 Fechamentos
Selecione Ferramentas > Exportar > Fechamentos... desde o menu principal. A janela Exportar
Fechamento ser exibida.
Exportar Fechamento

Manual do Usurio
a. Selecione os fechamentos que deseja exportar.
Para selecionar mais de um fechamento, arraste o cursor atravs das linhas, ou aperte e mantenha pressionada a
tecla Ctrl enquanto clicar em cada linha. Pode selecionar uma gama de fechamentos ao selecionar o primeiro item e
manter pressionada a tecla Shift at selecionar o ltimo item.
b. Selecione o perfil de exportao desejado. Aperte o boto para entrar no Editor de Perfil.
<CSV Padro>: Exportao padro para CSV. Para mais detalhes, veja o apndice
Exportar CSV.
Todos os outros perfis so exportaes CSV definidas pelo usurio. Para mais
detalhes, veja o apndice Exportar CSV.
c. Clique em OK. Isto exibe uma janela para poder selecionar um arquivo de sada.
Exportar Fechamento Salvar
d. Selecione o diretrio aonde quiser exportar os dados.

e. Entre, na caixa Nome, um novo nome para o arquivo de dados, ou aceite o nome por defeito.
f. Clique em Salvar.
g. O processo de exportao de dados ser lanado.
13.8 Observaes/rbitas (arquivos RINEX)

Os arquivos de observao e de rbitas podem ser exportados no formato RINEX (Receiver Independent
Exchange Format) verso 2.10. Ao exportar arquivos de observao e de rbitas, pode criar at 3 RINEX
com as extenses seguinte (yy sendo os dois ltimos dgitos do anno de colheta dos dados):
yyO: Arquivo de observaes RINEX, que contm todas as informaes de mdidas brutas. As
medidas brutas de constelaes tambm se acham neste arquivo;
yyN: Arquivo de navegao RINEX (arquivo de rbitas), que contm todos os efemrides rdio-
transmitidos para a constealao GPS.
yyG: Arquivo de navegao RINEX (arquivo de rbitas), que contm todos os efemrides rdio-
transmitidos para a constealao GLONASS.
Exportar usando o Gerenciador de Projeto

a. No Gerenciador de Projeto, selecione a pasta Observaes.
b. No painel de vista, selecione o arquivo de observao que deseja exportar em RINEX.:

Manual do Usurio
c. Desde o menu rpido, selecione Exportar para RINEX.:.. Ou clique em na barra de

ferramentas Principal. A caixa de dilogo Conversor de dados GNSS para RINEX ser exibida.
Conversor de dados GNSS para RINEX
Exportar tudo para este caminho: caso selecionou mais de um arquivo para exportar de
uma vez, este dilogo ser repetido para cada arquivo exportado. Se quiser exportar todos
os arquivos RINEX para o mesmo diretrio, selecione a caixa de seleo Exportar tudo para
este caminho, e o dilogo no ser mais exibido com cada arquivo ser exportado.
d. A seo de Entrada exibe o arquivos que foram selecionados para exportao (observaes e/ou
rbitas). A seo de Sada ser usada para selecionar o caminho e o nome destes arquivos no
formato RINEX. Pode mudar o caminho e o nome do arquivo por defeito, ao apertar o boto .
Navegue no lugar aonde quiser exportar o arquivo, e troque o nome do arquivo conforme o
desejado.
Ao selecionar um arquivo de observao, o arquivo de rbita associada ser tambm automticamente selecionado para
ser exportado em RINEX. Portanto, se selecionar direitamente um arquivo de rbita, este ser o nico arquivo exportado
em RINEX.
e. Clique em OK. A caixa de dilogo ser fechada, e o nome do arquivo selecionado exibido na
caixa de dilogo Informao do cabealho RINEX. Em opo, pode encher os campos vazios
com a suas informaes, para criar um cabealho personalizado nos arquivos RINEX.

Manual do Usurio
Informao do Cabealho RINEX
A informao do cabealho RINEX ser guardada num arquivo de configurao para todo uso futuro.
f. Clique em OK. A exporao do arquivo ser iniciada, e uma janela exibida, detalhando o
progresso.
g. Assim que a exportao for completada, a caixa de dilogo Conversor de dados GNSS para
RINEX Resultados ser exibida. Cada arquivo selecionado para exportao em RINEX
listado, com um indicador de Sucesso/Falha.
Conversor de dados GNSS para RINEX Resultados
h. Clique em OK. Os arquivos de dados foram exportados em RINEX.

Manual do Usurio
Captulo 14
14 Marcos globais
O software inclui uma base de dados interna para tratar os Marcos Globais. Existem marcos guardados
em reserva, para poder usar-los em outros projetos.
Os marcos globais so usados em quatro lugares:

Em Importar Marco, acessvel desde o Editor de Marco (Editar > Marco).
Como destino de exportao (<Marcos Globais>)na caixa Exportao de Marco (Ferramentas
> Exportar > Marcos)
No Editor de Marcos Globais (Ferramentas > Marcos Globais).
No Clculo Inverso (Anlise > Clculo Inverso)
14.1 Editor de Marcos Globais

O Editor de Marcos Globais est disponvel desde o menu principal Ferramentas > Marcos Globais.
Editor de Marcos Globais
Ad.: Adicionar um marco global.

Manual do Usurio
Adicionar Marco Global
Editar: Editar o marco global corrente.
Editar Marco Global
Deletar: Deletar o marco global corrente.

Importar: Substitui inteiramente a base de dados dos marcos globais por uma cpia da base de
dados exportada previamente.
Exportar: Exportar inteiramente a base de dados dos marcos globais. Pode ser feito por vrias
razes:
o Criar um backup, caso precisar de restaurar a base de dados dos marcos globais para
este estado.
o Sincronizar com uma outra instncia deste aplicativo num outro computador. Exportar a
base de dados globais no primeiro computador, e importar-la no segundo computador
para obter uma cpia da base de dados dos marcos globais no segundo computador.
Usar uma pasta compartilhada numa rede, ou usar uma chave USB para transferir os
arquivos.
o Copiar a base de dados dos marcos globais para OnPOZ EZField. Exportar a base de
dados dos marcos globais no seu computador, e depois copiar os arquivos no seu
aparelho mvel. Veja o Guia do Usurio EZField para mais detalhes
Fechar: Fechar e salvar todas as alteraes na caixa de dilogo.
Cancelar: Fechar e cancelar todas as alteraes na caixa de dilogo.

Manual do Usurio
Apndice A
Apndice A Ps-processamento Carlson

SurvCE arquivo RW5
Os usurios de Carlson SurvCE podem usar o software para ps-processar os seus arquivos RW5
coletados no campo.
O ps-processamento requer dois tipos de arquivos gravados pelo Carlson SurvCE; depois de acabar
com o ps-processamento, e quando o projeto for salvo, o arquivo RW5 ser atualizado com as posies
corrigidas.
Arquivos RW5: Contm informaes de ponto (nmeros de pontos e tempo GPS associado),
inclusive as coordenadas obtidas no campo (RTK, DGPS ou Autnomo);
Arquivos de observaes GNSS brutas: Contm as observaes GNSS brutas e as rbitas
gravadas simultaneamente com o arquivo RW5. Por exemplo, no caso de um arquivo log gravado
por Carlson SurvCE com um receptor GPS Carlson Surveyor+.
Importar Dados
Configurao antes de importar
Estas opes so configuradas no menu principal, ao selecionar Ferramentas > Opes > Formato.
Veja um sumrio destas opes:
Opes Formato Coletor de dados externo
Somente atualizar os pontos que no foram fixos no arquivo RTK: Se a opo for ativada, o
software vai somente atualizar os pontos que no estavam FIXOS no modo RTK. Se esta opo
NO for ativada, o software atualizar todos os pontos.
Importar
a. A importao de dados pode ser realizada desde o Gerenciador de Projeto. Veja a seo Fluxo
de Trabalho de Processamento GNSS Importar Dados para mais detalhes.

Manual do Usurio
b. Na caixa Abrir observaes e rbitas, assegure-se que a opo Tipos de Arquivos seja
configurado com SurvCE (*.crd, *.rw5), e selecione o seu arquivo RW5 ou CRD.
Abrir Observaes e rbitas
c. Ao importar arquivos RW5 no software, o arquivo de observao GNSS bruta ser

automticamente importado se estiver localizado no mesmo diretrio. Caso contrrio, o usurio
ser solicitado para que importasse o arquivo de dados brutos manualmente:
Importar RW5 sem ter um arquivo de observao GNSS bruta correspondente
d. Aperte Sim. Em seguida, procure por a pasta contendo o arquivo de observao GNSS bruta
faltando. Poderi ter de repetir este procedimento caso estiver com mais de um arquivo de
observao GNSS bruta, e coloque cada um em pastas separadas.
Analizar
Uma vez que o ps-processamento for completado, a vista de Comparao dos marcos da Trajetria
ser disponvel, para comparar as posies em tempo real com as posies ps-processadas, ao
selecionar Anlise > Resultados da Trajetria > Comparao dos Marcos da Trajetria. Uma
descrio completa da Comparao dos Marcos da Trajetria est disponvel no captulo Anlise.
Salvar o projeto
Quando o projeto for salvo depois do ps-processamento, os resultados so gravados no arquivo RW5,
usando as regras indicadas nas opes acima. Dali, os usurios de Carlson SurvCE podem voltar para
o fluxo de trabalho usual, com o arquivo RW5 corrigido.

Manual do Usurio
Apndice B
Apndice B Ps-processamento
MicroSurvey arquivo RAW
Esta seo vale para os aplicativos seguinte:
MicroSurvey FieldGenius
MicroSurvey Seismic Surveyor
MapScenes Evidence Recorder
NavCom FieldGenius
O software pode ser usado para ps-processar os arquivos RAW coletados no campo. Depois de acabar
com o ps-processamento, e quando o projeto for salvo, o arquivo RAW ser atualizado com as posies
corrigidas.
O ps-processamento necessita dois tipos de arquivos:
Arquivo RAW: Contm informaes de pontos (nmeros de pontos e tempos GPS associados),
inclusive coordenadas obtidas no campo (RTK, DGPS ou Autnomo);
Arquivo(s) de observaes GNSS brutas: Contm observaes e rbitas GNSS brutas,
gravadas simultaneamente com o arquivo RAW. Pode ter um arquivo ou mais, dependendo do
procedimento de colheta escolhido.
Importar Dados
Configurao antes de importar
Estas opes so configuradas desde o menu principal, ao selecionar Ferramentas > Opes >
Formato. Veja aqui um sumrio das opes:
Opes Formato Coletor de dados externo
Somente atualizar os pontos que no foram fixados no arquivo RTK: Se esta opo for
ativada, o software atualizar somente os pontos que no foram FIXADOS no modo RTK. Caso a
opo NO estiver ativada, o software atualizar todos os pontos.

Manual do Usurio
Importar
a. Importar os seus dados possvel desde o Gerenciador de Projeto. Veja a seo Fluxo de
Trabalho de Processamento GNSS Importar Dados para mais detalhes.
b. Na caixa de dilogo Abrir Observaes e rbitas, assegure-se que o Tipo de Arquivo seja
configurado com MicroSurvey (*.raw) e depois selecione o seu arquivo RAW.
c. Ao importar arquivos RAW no software, o(s) arquivo(s) de observaes GNSS brutas sero
automticamente importados, se forem localizados no mesmo diretrio. Outro caso, o usurio
ser solicitado para que selecionasse manualmente uma pasta contendo o arquivo de dados
brutos:
Imporar RAW sem estiver um arquivo de observao GNSS bruta correspondente
faltando. Poderi ter de repetir este procedimento caso estiver com mais de um arquivo de
observao GNSS bruta, e coloque cada um em pastas separadas.
Analizar
Uma vez que o ps-processamento for completado, a vista de Comparao dos Marcos da Trajetria
estar disponvel, para comparar posies em tempo real com posies ps-processadas, ao selecionar
Anlise > Resultados da Trajetria > Comparaes dos Marcos da Trajetria. Uma descrio
completa da Comparao dos Marcos da Trajetria est feita no captulo Anlise.
Salvar o projeto
Ao salvar o projeto depois do ps-processamento, os resultados so gravados no arquivo RAW, usando
as regras indicadas nas opes acima. Dali, os usurios de MicroSurvey podem voltar para o fluxo de
trabalho usual, com o arquivo RAW corrigido.

// GNSS Post-Processing
User Guide
Apndice C
Apndice C Ps-processamento Geo-

Plus VisionTerrain arquivo
Os usurios de Geo-Plus VisionTerrain podem usar o software para ps-processar os seus arquivos MDB
coletados no campo.
Depois de acabar com o ps-processamento, e quando o projeto for salvo, o arquivo MDB ser
atualizado com as posies corrigidas.
O ps-processamento requer dois tipos de arquivos gravados pelo Geo-Plus VisionTerrain:
Arquivos MDB: Contm informaes de ponto (nmeros de pontos e tempo GPS associado),
inclusive as coordenadas obtidas no campo (GPS, DGPS, RTK Float ou RTK Fixe);
Arquivos de observaes GNSS brutas: Contm as observaes GNSS brutas e as rbitas
gravadas simultaneamente com o arquivo MDB.
Importar Dados
Configuration before importing
These options are set from the main menu by selecting Tools > Options > Format. Here is a
summary of these options:
Options Format External Data Collector
Only update points that were not fixed within RTK file: If this option is checked, the software
will only update points that were not FIXED in RTK mode. If this option is NOT checked, the
software will update all points.
Importar
de Trabalho de Processamento GNSS Importar Dados para mais detalhes

Manual do Usurio
configurado com Geo-Plus VisionTerrain (*.mdb), e selecione o seu arquivo MDB.
c. Ao importar arquivos MDB no software, o arquivo de observao GNSS bruta ser

automticamente importado se estiver localizado no mesmo diretrio. Caso contrrio, o usurio
ser solicitado para que importasse o arquivo de dados brutos manualmente:
Importar MDB sem ter um arquivo de observao GNSS bruta correspondente
faltando.
Analizar
Salvar o projeto
Quando o projeto for salvo depois do ps-processamento, os resultados so gravados no arquivo MDB,
usando as regras indicadas nas opes acima. Dali, os usurios de Geo-Plus VisionTerrain podem voltar
para o fluxo de trabalho usual, com o arquivo MDB corrigido.

User Guide
Apndice D
Apndice D Ps-processamento GMS

(GeoMobileSolution) arquivos
Os usurios de BAP Precision GMS (GeoMobileSolution) podem usar o software para ps-processar os
seus arquivos EMP coletados no campo.
Depois de acabar com o ps-processamento, e quando o projeto for salvo, todos os arquivos EMA sero
atualizados com as posies corrigidas.
O ps-processamento requer dois tipos de arquivos gravados pelo GMS;
Arquivo(s) EMA: Um arquivo SQLite que contm informaes de ponto, linha ou ou polgono,
inclusive as coordenadas obtidas no campo e os tempos GPS;
Arquivo(s) BP3: Contm as observaes GNSS brutas e as rbitas gravadas simultaneamente
com o arquivo EMA.
IMPORTANTE: No GMS Mobile, voc deve marcar a opo de Ps-Processamento em Projeto>

Novo. Assim, os arquivos podem ser usados pelo o software de ps-processamento.
Importar Dados
IMPORTANTE: Todos os arquivos para um projeto GMS deve estar na mesma pasta. Caso contrrio,
a importao falhar.
Importar
de Trabalho de Processamento GNSS Importar Dados para mais detalhes.
configurado com GMS (GeoMobileSolution) projeto (*.emp) e selecione o seu projeto EMP.
Abrir (Observaes e rbita)

Manual do Usurio
c. Ao importar arquivos EMP no software, o(s) arquivo(s) de observao GNSS bruta ser
automticamente importado.
Analizar
Salvar o projeto
Quando o projeto for salvo depois do ps-processamento, os resultados so gravados no arquivo EMA.
Dali, os usurios de GMS podem abrir o projeto EMP corrigido no GMS Office.

Manual do Usurio
Apndice E
Apndice E Ps-processamento dados

ArcPad
Os projetos GNSSP so gerados pelo software OnPOZ GNSS Driver para ArcPad.
Opes de Shapefile
As opes de Shapefile podem ser definidas desde a pgina Ferramentas > Opes > Formato, na
seo Shapefile ESRI. Depois, clique em Configurar para abrir a janela Opes de Shapefile ESRI.
Opes de Shapefile ESRI
Usar o sistema de mapeamentoGTR Processor em vez do sistema de coordenadas ArcGIS:

Isto no recomendado. Se estiver com o ArcGIS, fica melhor usar-lo, porque vai assegurar a
atualizao dos shapefiles e das coordenadas dentro do mesmo sistema de mapeamento. Use
esta opo somente se estiver com o ArcGIS, mas por qualquer razo (licena vencida, licena
flutuante toda usada, etc.), no deseja que o software usasse-lo.
Exibir os parmetros PRJ ao importar dados ArcPad: Qaundo ArcGIS no for presente, isto
vai achar o arquivo de proje ESRI associado com o projeto, exibir lado a lado a projeo ESRI
e o sistema de mapeamento corrente. Quando ArcGIS for presente, esta opo ignorada.
Aplicar deslocamentos: Recomendemos de deixar esta opo sempre ativada. Quando os
deslocamentos (offsets) no forem aplicados, os pontos com offsets ficam na posio dada pelo
ArcPad. Todos os outros tipos de pontos, linhas e polgonos sero atualizados com as posies
ps-processadas, sem aplicar os offsets.
IMPORTANTE: Caso estiver usando ArcGIS, poderia ser solicitado para que selecionasse uma
transformao de datum na hora de salvar o projeto. Isto pode acontecer caso estiver com mais do que
uma transformao disponvel no ArcGIS.

Manual do Usurio
Importar
Importar um projeto GNSSP se faz do mesmo jeito do que qualquer outro projeto. Pode importar ao
selecionar o arquivo GNSSP, o arquivo GPS ou at o arquivo OBS. O software deteitar
automaticamente a presena do arquivo GNSSP, e abrir-lo como um projeto GNSSP.
Na importao de um projeto GNSSP, o backup do projeto ser bem mais extenso. Ter um backup do
arquivo GNSSP, do arquivo POS e de todos os shapefiles e arquivos relacionados.
Sistema de Mapeamento
Caso ArcGIS for instalado neste computador, toda projeo para os shapefiles sera feita usando ArcGIS.
O sistema de mapeamento selecionado neste software no tem efeitos nos shapefiles.
Portanto, caso ArcGIS no for instalado ou ignorado porque usando uma sobreposio em Ferramentas,
ser preciso selecionar a projeo manualmente. Assegure-se de selecionar um sistema de mapeamento
correspondendo ao sistema definido no arquivo PRJ. preciso verificar isto para cada mapa ArcPad que
deseja ps-processar, a menos que todos os mapas estejam compartilhando o mesmo sistema de
coordenadas (neste caso, pode fazer-lo uma vez s). Cada mapa que estiver com um sistema de
coordenadas separado deve ser ps-processado separamentemente, apos a seleo do sistema de
mapeamente apropriadado.
Durante o processo de importao, a caixa de dilogo seguinte sera exibida:
Importando GNSSP
Sistema de coordenadas ArcPad (desde PRJ): O PRJ associado com o projeto GNSSP (se
estiver) exibido num format legvel.
Sistema de mapeamento GTR Processor: Sistema de mapeamento corrente em GTR
Processor
Seletor de mapeamento: Abre a janela do Seletor de sistema de mapeamento. Escolhe um
sistema de mapeamento sendo o mais parecido possvel com o exibido no sistema de
coordenadas do ArcPad. Caso no achar nenhum correspondendo, favor criar um usando o
Editor de mapeamento e depois selecionar-lo novamente no Seletor de mapeamento.

Manual do Usurio
Editor de mapeamento: Abre a janela Editar Sistema de Coordenadas. Poderia ser

requerido caso nenhum dos sistemas de mapeamento predefinidos corresponder com o exibido
no sistema de coordenadas do ArcPad.
No me mostre isto de novo: Deve configurar o sistema de mapeamento pelo menos uma vez.
Se estiver sempre usando o mesmo em ArcPad sem tocar o sistema de mapeamento corrente,
pode pular este passo. Uma vez que for desativado, poder reativar-lo ao usar Exibir os
parmetros PRJ ao importer dados ArcPad em Opes de Shapefile ESRI.
Fechar: Isto fecha a janela.
Sumrio de Feies GIS

O Sumrio de Feies GIS exibir pontos especiais para lidar com as decalagens de pontos do ArcPad.
O ArcPad suporta decalagens de um ou dois pontos. Com uma decalagem de um ponto, temos um ponto
de referncia, que o ponto da posio de origem, e um ponto calculado, que a posio da decalagem.
Com decalagens de dois pontos, temos dois pontos de referncia e um ponto calculado, que corresponde
posio da decalagem.
O Sumrio de Feies GIS exibe pontos especiais com um rtulo especial:

Referncia: Ponto de referncia usado para decalagens de um ou dois pontos. Os pontos de
referncia so tratados como qualquer outro ponto GNSS.
Calculado: Os pontos calculados so mostrados, mas no so ps-processados direitamente
pelo software. Eles no tem uma posio, porque o motor interno do software no desenhado
para calcular as decalagens. As decalagens so aplicadas direitamente nos shapefiles quando
salvar o projeto.
Sumrio de Feies GIS para um projeto GNSSP com decalagens de pontos
As decalagens podem aparecer formando linhas ou polgonos. Quando forem usadas em linhas ou
polgonos, um vrtice manual ser presente.

Manual do Usurio
Sumrio de Feies GIS para um projeto GNSSP com decalagens entre linhas
No exemplo acima, criamos uma linha com cinco vrtices discretos. Cada vrtice foi criado usando uma
decalagem de um ponto. Neste caso, pode ver cinco entradas de Referncia na seo pontos, sendo
cada uma correspondendo ao ponto de referncia de um dos vrtices. Na seo linhas, dar para ver uma
linha contendo cinco vrtices, todos marcados com a menso Usurio, sem uma posio associada. Os
vrtices so todos pontos calculados. Eles no tem uma posio, porque o motor interno do software no
foi desenhado para calcular as decalagens. As decalagens so aplicadas direitamente nos shapefiles
quando salvar o projeto.
Aplicar posies ps-processadas nos seus shapefiles

Selecione Arquivo > Salvar para salvar os dados ps-processados e para corrigir os Shapefiles (veja a
seo Fluxo de Trabalho do Processamento GNSS Salvar um projeto). O projeto GNSSP muda de
estado depois de completar cada passo. O processo de salvar tem o efeito de atualizar o Shapefile
com posies ps-processadas, assim como de aplicar os offsets para os pontos de refrencia.
IMPORTANTE: Caso no estiver usando ArcGIS, assegure-se que o sistema de mapeamento corrente
estiver combinando com o PRJ antes de salvar.
IMPORTANTE: preciso salvar para aplicar todas as correes nos Shapefiles.
Uma vez que um projeto GNSSP incluir os pontos Offset, no mais possvel processar-lo novamente.
Portanto, se no for satisfeito com o ps-processamento aplicado, poder recarregar os dados de origen
e processar-los desde o incio.
Como re-processar um projeto GNSSP com pontos em offset

a. Incie um novo projeto de ps-processamento.
b. Importe o arquivo do projeto GNSSP. Uma caixa de dilogo ser exibida, pedindo a confirmao
para mandar voltar os dados para o estado ants do ps-processamento.
c. Aqui esto as escolhas possveis:
o OK: Manda regressar o projeto inteiro, como se o ltimo ps-processamento nunca tinha
acontecido. Se apertar OK, no poder anular a aco. Ter de processar o projeto
novamente.

Manual do Usurio
o Cancelar: O projeto fica no estado ps-processado, e NO importado.

d. Pode ps-processar o projeto como qualquer outro.

Manual do Usurio
Apndice F
Apndice F Licenciamento para

receptores GNSS
Esta seo descreve o processo de licenciamento do software, usando licenas ligadas ao seu receptor
GNSS.
Regras de Licenciamento
O software aplica as regras de licenciamento seguinte na importao de dados:
No-RINEX: Os arquivos de dados so importados no software somente se for coletados usando
um receptor GNSS autorizado por uma licena (como descrito nas sees seguinte).
As condies seguinte so aplicvel:
o Todas as licenas tem uma data GNSS de incio. Poder importar no software somente os
arquivos de dados que foram iniciados no campo depois desta data GNSS;
o Algumas licenas tem uma data GNSS final. Neste caso, poder importar os arquivos de
dados coletados no campo ants da data final;
o Pode lanar o ps-processamento em qualquer hora, desde que feito com uma licena
vlida, conforme descrito acima;
RINEX: Os arquivos de dados so importados no software somente se estiveram com uma hora
GNSS que sobrepe-se com pelo menos um arquivo (portanto no-RINEX).
Dica: Melhor importar os dados RINEX por ltimo, j que os arquivos de dados no-RINEX so pre-requeridos.
O software faz cumprir as regras de licenciamento seguinte ao trocar o tipo de dados:

No-RINEX: Nenhuma restrio, enquanto o arquivo for autorizado por uma licena.
RINEX: S pode ser trocado por esttico ou base.
O software faz cumprir as regras de licenciamento seguinte ao gerar linhas-base:

Uma linha-base entre dois arquivos RINEX no permitida.
Uma linha-base com um RINEX permitida, somente se o outro arquivo for de tipo No-RINEX
licenciado.
O software faz cumprir as regras de licenciamento seguinte ao gerar trajetrias:

O mvel deve ser um arquivo No-RINEX licenciado.
O software faz cumprir as regras de licenciamento seguinte ao gerar um PPP:

Manual do Usurio
O mvel ou o esttico deve ser um arquivo No-RINEX licenciado.
Atualizaes automticas de Licena

O software procura automticamente por atualizaes de licena na inicializao. Isto o jeito o mais
fcil de garantir que todos os arquivos de dados coletados com receptores GNSS licenciados para o
software estejam aceitos automticamente.
Durante a verificao automtica, a caixa de dilogo seguinte ser exibida brevemente, se o seu
computador for conectado na internet:
Verificando por atualizaes de dados
Caso no deseja as atualizaes automticas, pode desmarcar a caixinha Verificar automticamente

por atualizaes no incio na pgina Ferramentas > Opes > Atualizaes.
RECOMENDADO: Recomendemos de deixar as atualizaes automticas ATIVAS, menos que

souber que nunca estar conectado na Internet. Caso colocar no OFF, o software poderi pedir-lo para
que obtivesse uma licena (se comprar um novo receptor). As atualizaes automticas tambm
oferecem as ltimas verses para provedores de base e outros arquivos de parmetros.
Se, por alguma razo, o software no conseguir entrar em contacto com o server da licena, a
mensagem seguinte ser exibida:
Incapaz de realizar atualizaes automticas
A razo desta mensagem pode ser que o seu cabo de conexo ao Internet no est bem ligado, ou que o firewall da sua
compania bloqueia a conexo Internet desde o software. Favor verifique isso com o seu administrador de sistema.
Atualizaes de Licena na importao de arquivos

O software realiza uma verificao de licena a cada vez que importa arquivos de dados usando o
Gerenciador de Projeto.
Caso o software deteitar um arquivo de dados para um receptor GNSS licenciado apropriadamente, a
importao continua normalmente, segundo as regras descritas acima na seo Regras de

Manual do Usurio
Licenciamento. Pelo contrrio, se o software deteitar um arquivo de dados para um receptor GNSS no
licenciado, a mensagen seguinte ser exibida:
Licenciamento de Ps-Processamento GNSS
Atualizaes desde a Internet

Se j estiver conectado na Internet, selecione Atualizar desde a Internet e clique em Atualizar. Se o
seu receptor GNSS for licenciado para o software, os seus arquivos de dados sero importados
normalmente. Outro caso, a mensagen seguinte ser exibida, indicando que o seu receptor GNSS no
est licenciado para o software. Pede o seu representante para obter uma licena vlida do software para
este receptor GNSS.
Erro Receptor no registrado
Se por alguma razo o software no puder contactar o server da licena, a mensagem seguinte ser
exibida:
Erro Incapaz de baixar o arquivo de licena
Pode ser que a sua conexo com a Internet no est funcionando. Favor, verifique isto com o seu
administrador de sistema.
Atualizar desde um Arquivo

Caso no estar com um conexo Internet, pode pedir um arquivo de licena para o seu representante:
a. Selecione Atualizar desde um arquivo.

Manual do Usurio
b. Clique no boto . A caixa de dilogo Escolher um arquivo de licena ser exibida.
Escolher um arquivo de licena
c. Selecione o arquivo, clique em Abrir. Estar de volta para o dilogo Licenciamento Ps-
Processamento GNSS.
Licenciamento Ps-Processamento GNSS Atualizar pelo arquivo
d. Clique em Atualizar.
Ver os receptores GNSS registrados

Selecione Ajuda > Sobre... para visualizar a lista dos receptores GNSS licenciados associados com
arquivos de dados, e que foram importados no software.
Sobre GTR Processor

Manual do Usurio
As informaes seguinte so exibidas:

ID do receptor (SEPT2002189 no exemplo acima)
Licena ([Full GNSS] no exemplo acima). Composto com as freqncias e constelaes.
o Frequncias, os valores possveis so:
Full: Usar todas as freqncias (L1/L2).
L1: Usar somente freqncia L1.
Lite: Usar somente freqncia L1, limitado soluo flutuante (sob-metro / sob-
p).
o Constelaes, os valores possveis so:
GPS: Usar somente a constelao GPS.
GNSS: Usar qualquer constelaes.
Data de incio da licena (2010/01/31 no exemplo acima)
Data de fim da licena ou ilimitada caso no expira (2011/12/16 no exemplo acima)

User Guide
Apndice G
Apndice G Licenciamento para

computador
IMPORTANT: Uma conexo Internet requerida para adicionar ou remover esse tipo de licena.
IMPORTANT: Voc deve ter privilgios de administrador no seu computador para adicionar ou remover
esse tipo de licena.
Existem dois tipos de licena para computador: RINEX e Aberta.

Esas duas licenas so mutualmente exclusivas.
Entrar em contacto com seu vendedor para comprar uma licena para computador.
Aps a compra, seu vendedor dara-lhe um Cdigo de ativao.
Um Cdigo de ativao vlido para um computador s.
Portanto, fica possvel remover a licena de um computador para registrar-la num outro computador.
Licena RINEX
A licena RINEX suporta a importao de todos os arquivos RINEX reconhecidos.
A licena RINEX pode ser usada para completar as licenas para receptores GNSS (veja a seo
Licenciamento para receptores GNSS para mais detalhes). Pode suportar ambos receptores
licenciados de formato binrio e os arquivos RINEX reconhecidos.
Licena Aberta
A licena aberta suporta a importao de qualquer receptor de formato binrio reconhecido e arquivos
RINEX reconhecidos.
Desde que uma licena aberta importa ambos formatos binrio e RINEX, no precisa de licenas para
receptors GNSS, como descrito na seo Licenciamento para receptores GNSS.
Adicionar uma licena para computador

IMPORTANTE: Uma conexo Internet e os privilgios de administrador so requeridos para adicionar
uma licenia para computador.

User Guide
Fechar GTR Processor caso estiver anda aberto.

Iniciar EZSurv License Management sob o Menu Principal da Windows sob Effigis.
EZSurv License Management no Menu Iniciar
O aplicativo exibe o Gerenciador de licenas.
Gerenciador de licenas
Clique em Active uma licena para este computador. Ele exibe a janela informaes de Licena.

User Guide
Informaes de licena
Digite o Cdigo de ativao fornecido por seu vendedor.

Voc pode editar o Nome do computador para substituir o nome padro. O Nome do computador
serve para o seu uso interno. Caso tentar usar o mesmo Cdigo de ativao em outro computador,
voc ser lembrado aonde o Cdigo de ativao est atualmente em uso.
Clique no boto Solicitao de ativao.
O programa vai conectar na Internet e pedir uma ativao de licena.
Gerenciador de licenas - mensagens
Se o Cdigo de ativao no for usado por outro computador, o Cdigo de ativao ser atribuido a
este computador e o Resultado de ativao de licena exibido.
Resultado de ativao de licena
Clique em OK para fechar o Gerenciador de licenas.

Uma nova licena est agora agora pronta para voc no servidor Effigis. Ainda precisa ser transferido
para o seu computador.
Iniciar GTR Processor.
Durante a atualizaes de dados, a sua nova licena transferida para o seu computador.

User Guide
Verificando por atualizaes de dados
Assim que as atualizaes de dados forem completadas, a sua nova licena ativada neste computador.
IMPORTANTE: Uma desinstalao do software no remove a licena. Ento, se quiser desinstalar o

software e mover a licena de um computador para um outro, precisar remover a licena antes de
desinstalar o software.
Ver a licena para seu computador

Para verificar se estiver com uma licena para o seu computador e qual o seu tipo, selecione Ajuda >
Sobre.
O tipo de licena exibido na seo Licenas atualmente utilizadas:
Sobre Licena utilizada
Inclui as informaes seguinte:

Tipo de licena (Aberta no exemplo acima). Os valores possveis so:
o Aberta
o RINEX
Cdigo de ativao: O cdigo de ativao utilizado para licenciamento este computador.
Licena ([Full GNSS] no exemplo acima). Composto com as freqncias e constelaes.
o Freqncias: os valores possveis so:
Full: Usar todas as freqncias (L1/L2).
L1: Usar somente a freqncia L1.
Lite: Usar somente a freqncia L1, limitado soluo flutuante (sob-metro / sob-
p).
o Constelaes: os valores possveis so:
GPS: Usar somente a constelao GPS.
GNSS: Usar qualquer constelaes.
Data de incio da licena (se estiver)
Data de fim da licena ou ilimitada caso no expira.

User Guide
Remover uma licena para computador

IMPORTANTE: Uma conexo Internet e os privilgios de administrador so requeridos para remover
uma licena para computador.
IMPORTANTE: Desinstalar o software no remove a licena. Ento, se quiser desinstalar o software e

mover a licena desde um computador para um outro, precisar remover a licena antes de desinstalar
o software.
Fechar GTR Processor se estiver aberto.

Iniciar EZSurv License Management sob o Menu Principal da Windows sob Effigis.
EZSurv License Manager no Menu Principal
O Gerenciador de licenas exibido.
Gerenciador de licenas

User Guide
Agora, voc deve ver a sua licena ativa.
IMPORTANTE: Por favor, anote o seu Cdigo de ativao antes de continuar. Depois de remover a
licena, o Cdigo de ativao no ser mais listado neste computador. Precisar do seu Cdigo de
ativao para licenciar um outro computador. Se voc perder o seu Cdigo de ativao, dever entrar
em contacto com o seu vendedor.
Clique em Desativar a licena.

Devera confirmar que deseja realmente remover a licena.
Gerenciador de licenas - confirmao.
Clique em Sim.
Uma conexo a Internet sera iniciada, e o software vai pedir que desative a licena.
Gerenciador de licenas - mensagens
O Resultado de ativao de licena exibido.
Resultado de ativao de licena
Clique em OK para fechar o Gerenciador de licenas.

GTR Processor no mais licenciado no computador.

Manual do Usurio
Apndice H
Apndice H Tipos de Solues

Os tipos de solues so usados no software para indicar a qualidade de uma posio.
Veja aqui a qualidade relativa de um tipo particular de soluo, desde a melhor at a pior:
Rede
Fixo
Flutuante
Pseudodistncia
DGNSS
GNSS
Nenhuma
Cdigo Abreviao Nome completo Categoria

1 PSR Pseudodistncias (brutas) Pseudodistncia
4 L1 L1 (fixo) Fixo
6 L3 L3 (fixo sem iono) Fixo
7 L4 L4 (fixo banda larga) Fixo
9 L1f L1 (flutuante) Flutuante
10 L3f L3 (sem iono) Flutuante
126 Rede Rede Rede
Tipos de Solues Ps-Processadas
Cdigo Abreviao Nome completo Categoria

0 Nenhuma Nenhuma Nenhuma
128 USR Usurio Nenhuma
129 GNSS Campo (GNSS) GNSS
130 RTCM Campo (RTCM) DGNSS
131 RT20 Campo (RT20) DGNSS
132 RT2 Campo (RT2) DGNSS
133 RT* Campo (RTSTAR) DGNSS
134 WAAS Campo (WAAS) DGNSS

User Guide
GNSS+DR Campo DGNSS

135 (GNSS+DR)
136 DR Campo(DR) DGNSS
137 N/A N/A Nenhuma
138 RTK Fixo Campo (fixo) Fixo (RTK)
139 RTK Flutuante Campo (flutuante) Flutuante (RTK)
160 Nenhuma SEM_SOLUO Nenhuma
161 Auto AUTNOMO GNSS
162 DGPS DGPS DGNSS
163 FLUTUANTE FLUTUANTE Flutuante(RTK)
164 FIXO FIXO Fixo (RTK)
165 StarFire dual StarFire dual DGNSS
166 RTK Flutuante RTK Flutuante Flutuante (RTK)
167 RTK X RTK X Fixo (RTK)
168 RTK WL fixo RTK WL fixo Fixo (RTK)
169 RTK L1 fixo RTK L1 fixo Fixo (RTK)
170 RTK dual fixo RTK dual fixo Fixo (RTK)
171 StarFire Degrade StarFire Degrade DGNSS
Tipos de Solues no processadas

Manual do Usurio
Apndice I
Apndice I Ajuste de Rede

Ajuste de Rede GNSS
No importa o tamanho da campanha de levantamentos GNSS, que seja grande ou pequena, dever
integrar cada linha-base GNSS dentro de um ajuste de rede. O propsito de um ajuste de rede de obter
um conjunto nico de coordenadas, junto com uma representao vlida das suas precises.
O mdulo de ajuste de rede do software necessita entrar as solues dos vetores, junto com as matrizes
de covarincia correspondente. Esta matriz usada para ponderar apropriadamente a soluo de um
vetor no ajuste. Ento, as observaes muito precisas deveriam ter um peso mais alto do que as
observaes menos precisas. Tambm, antes de iniciar um ajuste de rede, preciso selecionar a(s)
estao(es) que deseja manter fixa(s) durante o processamento. O software mantm fixas todas as
estaes selecionadas como marcos de referncia (marcadas com Usar como coordenadas de
referncia no Editor de Marco). Caso nenhuma estao for selecionada, o software vai selecionar uma
automticamente para gerar uma soluo obrigada mnima. Pode ver no sumrio de rede quais estaes
foram mantidas fixas. Veja isto na seo Coordenadas Apriori das Estaes de Referncia.
Editor de Marco Usar como coordenadas de referncia
O Fator Estimado de Varina

O fator estimado de varina ( 0 ), disponvel no relatrio, um dos resultados de ajuste importantes. J
2
que o fator de varina apriori reputado conhecido e igual 1, o valor 0 mostrar basicamente a
2
coerncia da matriz de covarincia, junto com as suas observaes. Por isso, todas as matrizes de
covarincia resultando do mdulo de ajuste do software so ajustadas segundo este valor. Se o valor 0
2
for maior do que 1, as matrizes de covarincia (como um todo) sero grande demais, quer dizer que as
observaes foram modificadas mais do que esperado na hora do ajuste (as correes de vetores so
maior do que poderamos esperar da matriz de covarincia). Tambm, se o valor de 0 for menor do que
2
1, as matrizes de covarincia de entrada sero grande demais, e as observaes foram ajustadas

menos do que o esperado.

Manual do Usurio
Escalonar 20 tambm importante na hora de combinar GNSS com outros tipos de observaes, sendo
feitas num ajuste de estaes ponderadas. Um ajuste de estaes ponderadas um ajuste onde as
estaes de referncias no so fixas, e so representadas por um conjunto de suas coordenadas com
os desvios padres correspondentes. Normalmente, a fonte das coordenadas observadas e a matriz de
covarincia correspondente vm de um ajuste de rede prvio. No software, pode realizar este tipo de
ajuste ao selecionar o tipo de ajuste Estaes ponderadas na pgina Rede, da caixa de dilogo
Opes. Em seguinte, adicionar sigmas s estaes de referncia com o boto Editar Sigmas no Editor
de Marco.
Opes Rede Escolher o Tipo de Ajustamento
Teste de Chi-Quadrado
Um teste estatstico comum ser frequentemente usado no ajuste de rede, comparando o valor 20 com a
distribuio do chi-quadrado. O nvel de confiana e o grau de liberdade so outros valores involvidos no
clculo do teste de Chi-quadrado. Se o teste falhar para um ajuste GNSS, isto poderia indicar a presena
de uma ou mais das problemas seguinte:
Mau estimativa dos desvios padres e das corelaes de observaes. Os resduos de
observao so significativamente maior ou menor do que as obtidas com as matrizes de
covarincia GNSS. Elas podem estar inapropriadas e necessitar ento de ser re-escalonadas.
Erro sistemtico ou de modelo. Ser que tem bastante parmetros fixos?
Erro grosseiro significante em uma ou mais observaes. Por exemplo, erros aberrantes na
medida da altura de antena, se propagando numa soluo incorreta de linha-base.
M qualidade (preciso fraca) das observaes.
Est portanto possvel fazer estes tipos de erros e obter uma soluo passando o teste do chi-quadrado!
Resduos Padronizados
Outra ferramenta usada na anlise dos resultados do ajuste consiste em comparar todos os resduos
padronizados (rcio de um resduo sobre o seu sigma), com um constante estatstico conhecido, como o
valor residual crtico (calculado partir do grau de liberdade e da tabela da lei Student). Todo resduo

Manual do Usurio
padronizado maior do que o valor crtico ser marcado no relatrio, e poder representar uma
observao ruim, ser rejeitada.
Exemplos Prticos
Para esclarecer alguns conceitos de ajuste de rede, vamos descobrir os resultados obtidos desde a rede
ilustrada na imagen abaixo. Trata-se de 5 estaes e 12 vetores GNSS. Nesta rede, todos os vetores
foram observados durante o mesmo intervalo de tempo, excepto com os 2 vetores redundantes para
8639-8684. Os dois primeiros casos mostram o impacto da seleo de vetores num ajuste de rede,
enquanto os casos 3 e 4 endeream o tipo de ajuste com estaes ponderadas.
Rede de observaes GNSS
Exemplo Caso 1
O primeiro caso mostra uma soluo minimamente constrangida com os 12 vetores. Os resultados
mostram um valor 0 pequeno, com uma falha do teste chi-quadrado. Neste caso, com 0 menor do que
2 2
1, poderia ser correto (as observaes so mais precisas do que o esperado, isto resulta do fato de ter
vetores dependentes no ajuste, e que podem lidar estatsticas optimistas). Anota tambm que desde
que estamos num ajuste de estaes fixas, a estao de referncia (UUU) no tem sigmas.
PARMETROS DE AJUSTE
------------------------------------------------------------------------------
Tipo da regio de confiana: 2D+1D Nvel de confiana: 95%
Nmero de Marcos: 5 Nmero de vetores: 12
Tipo de ajuste: Fixo
RESULTADOS DE AJUSTE
------------------------------------------------------------------------------
Iteraes: 1 Valor crtico do resduo: 3.096
Graus de liberdade: 24 Resduos acima do valor crtico: 1
Fator de varincia estimado: 0.4633 Teste de Chi2: 0.282 < 1 < 0.896 (FALHOU)
COORDENADAS AJUSTADAS
------------------------------------------------------------------------------

Manual do Usurio
8457
WGS84 m
Lat: N 45 19 21.42778 +/- 0.001
Lon: W 74 01 09.11858 +/- 0.001
Elevao (m)
Alt: 2.109 +/- 0.003
8638
WGS84 m
Lat: N 45 17 58.94735 +/- 0.001
Lon: W 74 01 02.85481 +/- 0.001
Elevao (m)
Alt: -13.475 +/- 0.003
8639
WGS84 m
Lat: N 45 18 21.73928 +/- 0.001
Lon: W 73 59 06.12486 +/- 0.001
Elevao (m)
Alt: -11.836 +/- 0.002
9600
WGS84 m
Lat: N 45 21 22.35016 +/- 0.001
Lon: W 73 58 27.25444 +/- 0.001
Elevao (m)
Alt: -21.692 +/- 0.003
Exemplo Caso 2
O seguinte caso mostra o mesmo tipo de ajuste, apesar de usar somente vetores independentes. Por
exemplo, deixamos de lado o vetor 8457-8684, j que a sua informao includa nos vetores 9600-8457
e 9600-8684 (porque os 3 vetores foram coletados no mesmo perodo de tempo). Guardamos somente 6
vetores independentes desde o ajuste prvio. Mesmo se a rede no for muito robusta em termos de
redundncia, anotamos que o valor obtido para 20 prximo de 1, significando um teste de chi-quadrado
sucedido e sigmas mais realsticos.
PARMETROS DE AJUSTE
------------------------------------------------------------------------------
Tipo de ajuste: Fixo
------------------------------------------------------------------------------
Fator de varincia estimado: 0.7537 Teste de Chi2: 0.313 < 1 < 3.653 (PASSOU)
------------------------------------------------------------------------------
8457
WGS84 m
Lat: N 45 19 21.42779 +/- 0.003
Lon: W 74 01 09.11845 +/- 0.002
Elevao (m)
Alt: 2.114 +/- 0.006

Manual do Usurio
8638
WGS84 m
Lat: N 45 17 58.94738 +/- 0.003
Lon: W 74 01 02.85467 +/- 0.002
Elevao (m)
Alt: -13.468 +/- 0.005
8639
WGS84 m
Lat: N 45 18 21.73931 +/- 0.003
Lon: W 73 59 06.12475 +/- 0.002
Elevao (m)
Alt: -11.829 +/- 0.005
9600
WGS84 m
Lat: N 45 21 22.35013 +/- 0.003
Lon: W 73 58 27.25436 +/- 0.002
Elevao (m)
Alt: -21.689 +/- 0.005
Exemplo Caso 3
Neste caso, seguimos o mesmo processo do que no primeiro caso, a menos que realizamos um ajuste de
estaes ponderadas ao adicionar sigmas (0.050m, 0.050m e 0.100m) nossa estao de referncia. Na
verdade, adicionar somente uma estao de referncia ponderada dar-lhe os mesmos resultados do que
no caso 1, e escal os sigmas resultando. Anote o valor unitrio de 0 , resultando do pre-processamento
2
das iteraes para escalar as observaes GNSS separadamente. Ser tambm normal obter todas as
estaes com os mesmos sigmas, se os sigmas vindo da estao de referncia estiveram significamente
mais compridos do que os obtidos somente desde os resultados dos vetores GNSS. Um mtodo
aproximativo de calcular um sigma de usar a frmula seguinte:
Sigma Weighted
= Sigma 2
ObsCrds
+ Sigma 2
ObsGPS
PARMETROS DE AJUSTE
------------------------------------------------------------------------------
Tipo de ajuste: Distribuido
------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------
8457
WGS84 m
Lat: N 45 19 21.42778 +/- 0.050
Lon: W 74 01 09.11859 +/- 0.050
Elevao (m)
Alt: 2.109 +/- 0.100

Manual do Usurio
8638
WGS84 m
Lat: N 45 17 58.94735 +/- 0.050
Lon: W 74 01 02.85481 +/- 0.050
Elevao (m)
Alt: -13.474 +/- 0.100
8639
WGS84 m
Lat: N 45 18 21.73928 +/- 0.050
Lon: W 73 59 06.12487 +/- 0.050
Elevao (m)
Alt: -11.836 +/- 0.100
9600
WGS84 m
Lat: N 45 21 22.35015 +/- 0.050
Lon: W 73 58 27.25444 +/- 0.050
Elevao (m)
Alt: -21.691 +/- 0.100
Exemplo Caso 4
O ltimo caso mostra um ajuste balanceado com 2 estaes de referncia (8684 e 9600), com os dados
respeitivos de sigma seguinte: 0.050m, 0.050m e 0.100m em latitude, longitude e altura. Tambm, as
coordenadas de entrada dessas estaes foram cambiadas por valores prximos:
Coordenadas das estaes de referncia

------------------------------------------------------------------------------
Nota:Os cdigos do estadoso fixados pelo (U)surio oufixados pelo (S)oftware.
A ordem de fixaolatitude, longitude ealtura.
UUU 8684 UUU 9600

WGS84 m WGS84 m
Lat: N 45 18 51.97700 +/- 0.050 Lat: N 45 21 22.35200 +/- 0.050
Lon: W 73 57 26.52600 +/- 0.050 Lon: W 73 58 27.25700 +/- 0.050
Elevao (m) Elevao (m)

Alt: -12.200 +/- 0.100 Alt: -21.800 +/- 0.100
Desde os resultados exibidos abaixo, podemos ver que as estaes de referncia no so mais fixas.
Alm disso, a preciso geral das estaes da rede melhorou (de 1-2 cm), j que as observaes GNSS
ligaram a rede. Como as coordenadas das das estaes de referncia podem mudar neste tipo de rede,
os marcos sero atualizados normalmente, junto com os seus novos sigmas, na base de dados do
software. Um ajuste ponderado deveria ser usado por usurios expertos; se a ponderao no for
apropriadamente aplicada, poderi gerar resultados inesperados.
PARMETROS DE AJUSTE
------------------------------------------------------------------------------
Tipo de ajuste: Distribuido
------------------------------------------------------------------------------

Manual do Usurio
------------------------------------------------------------------------------
8457
WGS84 m
Lat: N 45 19 21.42758 +/- 0.041
Lon: W 74 01 09.11817 +/- 0.041
Elevao (m)
Alt: 2.114 +/- 0.082
8638
WGS84 m
Lat: N 45 17 58.94715 +/- 0.041
Lon: W 74 01 02.85439 +/- 0.041
Elevao (m)
Alt: -13.470 +/- 0.082
8639
WGS84 m
Lat: N 45 18 21.73908 +/- 0.041
Lon: W 73 59 06.12445 +/- 0.041
Elevao (m)
Alt: -11.831 +/- 0.082
Concluses
Os passos gerais do ajuste de rede no software so:
Deselecionar todas as estaes de referncia no Editor de Marco.
Selecionar o tipo de ajuste Estaes Fixas desde a pgina Ferramentas > Opes > Rede.
Realizar uma ajuste preliminar. Este passo ajudar voc na hora de procurar/consertar erros
aberrantes.
Trocar o tipo de ajuste para Estaes Ponderadas, caso quiser adicionar sigmas suas
estaes de referncia.
Fixar as suas estaes de referncia, entrar as coordenadas das suas estaes de referncia
assim como os sigmas (quando aplicvel).
Realizar um ajuste final.
Outra recomendao consiste em tentar guardar um equilbrio entre redundncia e independncia.

claro que quanto mais estiver vetores independentes na sua rede, mais fiveis ficam os resultados do
ajuste e as estatsticas.

Manual do Usurio
Apndice J
Apndice J Exportao CSV

Este apndice trata da exportao CSV para exportar linhas-base, trajetrias, Mveis PPP, marcos e
fechamentos.
Cada exportao CSV gera dois arquivos:

< o seu nome de exportao >.csv: A exportao CSV requerida.
< o seu nome de exportao >_header.csv: Um outro arquivo CSV contm o cabealho para o
arquivo CSV.
Um arquivo CSV um arquivo cujos valores so separados por vrgulas. O formato o seguinte:
Cada linha contm o mesmo nmero de colunas.
Cada coluna pode ser:
o Nmero: Um nmero escrito segundo o formato xxx.yyy
o Cadeia de caracteres: Uma cadeia ser sempre escrita entre aspas.
Cada coluna separada por uma vrgula.
Arquivo cabealho CSV

O arquivo cabealho contm a informao geral na hora da exportao.
A primeira coluna contm o nome da propriedade.
A segunda coluna contm a informao corrente ligada esta propriedade.
Arquivo Cabealho CSV
Campo Descrio
Datum Nome do Datum para o Sistema de Mapeamento corrente.
Elipside Nome do elipside para o Sistema de Mapeamento corrente
Modelo de Geide Modelo de Geide selecionado em Editar > Geide

Manual do Usurio
Sistema de Mapeamento Sistema de Mapeamento corrente selecionado em Ferramentas >

Sistema de coodenadas > Seletor
Unidade de Medida Unidade de Medida selecionada em Ferramentas > Opes >
Geral.
Nome do Projeto Nome com caminho completo do arquivo
Nome do Software Nome do aplicativo
Verso do Software Verso do aplicativo
Unidade de Tempo Unidade de tempo, selecionado em Ferramentas > Opes >
Tempo.
Arquivo de dados CSV

A primeira linha contm o ttulo de cada coluna.
Todas as outras linhas contm os dados requeridos.
Arquivo de dados CSV
Todos os arquivos CSV podem ser personalizados ao usar o Editor de Perfil. O usurio seleciona os
campos e escolha a ordem de cada um no arquivo de exportao. Cada campo corresponde uma
coluna ou um grupo de colunas ligadas.
Algumas colunas podem estar vazias quando no for aplicvel. Por exemplo, uma posio (Mapeamento)
ser vazia se o sistema de mapeamento em uso for WGS84.
Veja aqui uma lista de cada campo com uma descrio e as colunas correspondente:
Campo Descri e colunas

ngulo de mscara ngulo de mscara em grau decimal.
Nome da coluna: MaskAngle
Altura (Elipsidal) Altura elipsidal na udidade de medida corrente.
Nome da coluna: EllHgt
Altura (Ortomtrica/NMM) Nvel Mdio do Nvel do Mar na unidade de medida corrente.
Nome da coluna: NMM
Altura da Antena da Base Altura da antena da base na unidade de medida corrente.
Nome da coluna: BaseAntHgt
Altura da antena do remoto Altura da antena do remoto na unidade de medida corrente.
Nome da coluna: RemoteAntHgt
Altura da Base (Elipsidal) Altura elipsidal da base na unidade de medida corrente.
Nome da coluna: BaseEllHgt
Altura da Base Altura do Nvel Mdio do Mar na unidade de medida corrente.

Manual do Usurio
(Ortomtrica/NMM) Nome da coluna: BaseNMM

Altura do Remoto (Elipside) Altura Elipsidal do remoto, na unidade de medida corrente.
Nome da coluna: RemoteEllHgt
Altura do remoto Altura do Nvel Mdio do Mar do remoto, na unidade de medida corrente.
(Ortomtrico/NMM) Nome da coluna: RemoteNMM
ngulo Vertical de frente ngulo Vertical de frente (da base em direo do remoto) em grau
decimal.
Nome da coluna: ForVertAngle
ngulo Vertical de trs ngulo Vertical de trs (do remoto para a base) em grau decimal
Nome da coluna: BackVertAngle
Altura da antena do mvel Altura da antenado mvel na unidade de medida corrente.
Nome da coluna: MvelAntHgt
Azimute de frente Azimute de frente (da base em direo do remoto) em grau deciaml.
Nome da coluna: ForAz
Azimute de trs Azimute de trs(do remoto para a base) em grau decimal
Nome da coluna: BackAz
Cdigo Cdigo do marco.
Nome da coluna: Cdigo
Comprimento Comprimento na unidade de medida corrente.
Nome da coluna: Comprimento
Desvio padro da altura Desvio padro para a altura, na unidade de medida corrente.
Nome da coluna: StdDevHgt
Desvio padro da posio Desvio padro da posio na unidade de medida corrente.
(Geo) Nome das colunas: StdDevLat e StdDevLon
Desvio padro da posio Desvio padro da posio na unidade de medida corrente.
(Map) Nome das colunas: StdDevX e StdDevY
Desvio padro da velocidade Desvio padro da velocidade por segundo, na unidade de medida
(Geo) corrente.
Nome das colunas:
StdDevVNorth: Desvio padro em direo do norte.
StdDevVEast: Desvio padro em direo do leste.
StdDevVUp: Desvio padro em direo vertical.
Distncia (Geogrfica) Distncia geodsica para o vetor, na unidade de medida corrente.
Nome da coluna: DistGeo
Distncia 3D Distncia 3D para o vetor na unidade de medida corrente.
Nome da coluna: Dist3D
DOP Todas as variaes da diluio da preciso. Sem unidade.
Nome das colunas:
NDOP: Norte Diluio da preciso
EDOP: Leste Diluio da preciso
VDOP: Vertical Diluio da preciso
TDOP: Tempo Diluio da preciso

Manual do Usurio
HDOP: Horizontal Diluio da preciso

PDOP: Posio Diluio da preciso
GDOP: Geral Diluio da preciso
Elipse (2D+1D) Parmetros da elipse de erro em planimetria e altimetria na unidade de
medida corrente.
Nome das colunas:
EllipseMajorAz: Elipse azimute maior em grau decimal.
EllipseMajorLength (XX.X%): Elipse comprimento maior.
EllipseMinorLength (XX.X%): Elipse comprimento menor.
EllipseVertical (XX.X%): Elipse altura vertical.
(XX.X%): Regio de confiana usado par escala elipse. O valor vem
Ferramentas > Opes > Rede. Os valores possveis so: 68%, 90%,
95%, 97.5% e 99%.
Encerramento (ECEF) Encerramento em coordenadas Earth-Centered, Earth-Fixed, em metros.
Nome da coluna: ClosureDX, ClosureDY e ClosureDZ.
Encerramento 2D Encerramento em planimetria na unidade de medida corrente.
Nome da coluna: Closure2D
Encerramento 3D Encerramento em altimetria e planimetriana unidade de medida corrente.
Nome da coluna: Closure3D
Encerramento H Encerramento em altimetria na unidade de medida corrente.
Nome da coluna: ClosureH
pocas resolvidas Nmero de pocas resolvidas.
Nome da coluna: SolvedEpochs
pocas totais Nmero de pocas totais.
Nome da coluna: TotalEpochs
Estado Tipo de fechamento. Os valores possveis so Fechado e Aberto
Nome das colunas: Estado
Estado da soluo Tipo de soluo.
Nome da coluna: Solution
Fator de qualidade Fator de qualidade.
Nome da coluna: Ratio
Fonte Fonte da posio do marco (como a posio foi obtida).
Nome da coluna: Source
Frequncias GNSS usadas Lista das frequncias GNSS usadas pelo clculo para cada constelao.
Nome das colunas: GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou: A coluna fica
vazia se a constelao no for em uso, as frequncias GNSS mltiplas
so separadas por um / (L1 ou L1/L2 por exemplo)
Hora (GPS) Hora GPS.
Nome das colunas:
GPSWeek: Semana GPS
GPSSecond: Segundo GPS
Hora (HH:MM:SS) Hora na unidade de medida corrente.
Nome das colunas:

Manual do Usurio
Date: data no formato YYYY/MM/DD

Time: hora no formato HH:MM:SS
SecDec: frao de segundo (entre 0.0 e 0.999)
Hora de incio (GPS) Hora GPS de incio.
Nome das colunas:
IncioGPSWeek: Semana GPS
IncioGPSSec: Segundo GPS
Hora de incio (HH:MM:SS) Hora de incio na unidade de tempo corrente.
Nome das colunas:
IncioDate: data no formato YYYY/MM/DD
IncioTime: Hora no formato HH:MM:SS
IncioSecDec: frao de segundo (entre 0.0 e 0.999)
Hora final (GPS) Hora GPS final.
Nome das colunas:
EndGPSWeek: Semana GPS
EndGPSSec: Segundo GPS
Hora final (HH:MM:SS) Hora final na unidade de tempo corrente.
Nome das colunas:
EndDate: data no formato YYYY/MM/DD
EndTime: Hora no formato HH:MM:SS
EndSecDec: frao de segundo (entre 0.0 e 0.999)
Intervalo de Processamento Intervalo de processamento em segundos.
Nome da coluna: ProcIntervalo
Matriz de Covariana Baixa Matriz de covariana baixa em metros quadrados.
(ECEF) Nome das colunas: ECEF_CovarXX, ECEF_CovarYX, ECEF_CovarYY,
ECEF_CovarZX, ECEF_CovarZY e ECEF_CovarZZ
Nome do Fechamento Nome do Fechamento
Nome da coluna: Nome
Nome do marco [Requerido] Nome do marco.
Nome da coluna: SiteName
Nome do Marco da Base Nome do Marco da Base.
[requerido] Nome da coluna: BaseSiteName
Nome do marco remoto Nome do marco remoto.
[requerido] Nome da coluna: RemoteSiteName
Nmero de ocupaes Nmero de ocupaes .
Nome da coluna: OccCount
Nmero de pseudo-distncia Nmero de observaes de cdigo usadas.
usada Nome da coluna: CodeCount
Nmero de satlites Nmero de satlites utilizado por constelao.
Nome das colunas: SatCountG, SatCountR, SatCountE e SatCountC
Para GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou respectivamente.
Observaes resolvidas Nmero de observaes resolvidas.

Manual do Usurio
Nome da coluna: SolvedObservations

Observaes totais Nmero de observaes totais.
Nome da coluna: TotalObservations
Ocupao [requerido] Nmero de ocupaa.
Nome da coluna: Occ
Ondulao do Geide Ondulao na unidade de medida corrente.
Nome da coluna: Und
Ondulao do Geide da Ondulao da base na unidade de medida corrente.
Base Nome da coluna: BaseUnd
Ondulao do geide no Ondulao do remoto na unidade de medida corrente.
remoto Nome da coluna: RemoteUnd
Parmetros de modelagem Parmetros usados para modelar a troposfera dentro do clculo.
da troposfera Nome das colunas:
Tropospheric Model: Nome do modelo troposfrico.
DryTemperature: Temperatura seca, em centigrado.
Pressure: Presso em millibar.
Humidity; Humidity in percentage.
Posio (Cartesiano-3D) Posio geocntrica no datum e na unidade de medida correntes.
Nome das colunas: Cart_X, Cart_Y e Cart_Z
Posio (Geogrfica) Posio em grau decimal e no datum corrente.
Nome das colunas: Lat e Lon
Posio (Mapeamento) Posio no sistema de mapeamento, na unidade de medida corrente.
Nome das colunas: X e Y
Posio da Base Posio geocntrica da base, no datum e na unidade de medida
(Cartesiano-3D) correntes.
Nome das colunas: Cart_BaseX, Cart_BaseY e Cart_BaseZ
Posio da Base Posio da base em grau decimal na unidade de medida corrente.
(Geogrfica) Nome das colunas: BaseLat e BaseLon
Posio da Base Posio da base no sistema de mapeamento corrente, na unidade de
(Mapeamento) medida corrente.
Nome das colunas: BaseX e BaseY.
Posio do remoto Posio geocntrica do remoto no datum e na unidade de medida
(Cartesiano-3D) correntes.
Nome das colunas: ECEF_RemoteX, Cart_RemoteY e Cart_RemoteZ
Posio do remoto Posio do remoto em grau decimal, no datum corrente.
(Geogrfica) Nome das colunas: RemoteLat e RemoteLon
Posio do remoto Posio do remoto no sistema de mapeamento corrente, com a unidade
(Mapeamento) de medida corrente.
Nome das colunas: RemoteX e RemoteY
PPM Fechamento em ppm (parte por milio)
Nome das colunas: PPM
Provedor de estaes de Nome do provedor de estaes de base quando os arquivos so
base baixados.
Nome da coluna: Provider

Manual do Usurio
RDOP Diluio relativa da preciso. Sem unidade.

Nome da coluna: RDOP
Referncia Y se o marco for usado como referncia, N em outros casos.
Nome da coluna: Reference
RMS Valor mdio quadrtico na unidade de medida corrente.
Nome da coluna: RMS
Tipo de dado Tipo de dado no arquivo de observao (Por exemplo RINEX).
Nome da coluna: DataType
Tipo de dados da Base Tipo de dados no arquivo de observao da base (Por exemplo RINEX).
Nome da coluna: BaseDataType
Tipo de Orbitas/Relgios Tipo de rbitas e relgios usados. Os valores possveis so: Transmitida,
Precisa e SP3.
Nome das colunas: Orbits e ClockModel
Tipos de dados do Remoto Tipo de dado no arquivo de observaes remotas (Por exemplo RINEX).
Nome da coluna: RemoteDataType
Velocidade (Geogrfica) Velocidade por segundo, na unidade de medida corrente.
Nome das colunas:
VNorth: Componente norte
VEast: Componente leste
VUp: Componente vertical
Vetor (ECEF) Vetor Earth-Centered, Earth-Fixed, na unidade de medida corrente.
Nome das colunas: ECEF_DX, ECEF_DY e ECEF_DZ
Vetores Lista de todos os segmentos usados por um fechamento, inclusive o
nome do vetor, com a ocupa entre parnteses.
Nome das colunas Vetor1, Vetor2, Vetor3 e Vetor4

Manual do Usurio
Apndice K
Apndice K Formato de texto GRD

O formato GRD est disponvel no formato texto ou binrio. Esta seo descreve somente o formato
texto.
A primeira linha do arquivo o cabealho. Ela contm seis valores, separados por espaos ou abas. Os
valores do cabealho so:
Southern-most latitude in decimal degrees (a latitude a mais no sul, em grau decimal)
Northern-most latitude in decimal degrees (a latitude a mais no norte, em grau decimal)
Western-most longitude in decimal degrees (a longitude a mais no oeste, em grau decimal)
Eastern-most longitude in decimal degrees (a longitude a mais no leste, em grau decimal)
Latitude spacing in decimal degrees (o espaamento de latitude, em grau decimal)
Longitude spacing in decimal degrees (o espaamento de longitude, em grau decimal)
O cabealho seguido por linhas de dados. Cada valor corresponde uma ondulao de geide em
metros, separado por um espao, abas ou caracteres CR ou LF. Uma linha mede geralmente 80
caracteres de comprimento. A ordem do scan do norte para o sul, e do oeste para o leste.
Exemplo:

Manual do Usurio
Apndice L
Apndice L Exportar feies com a

interface de linha de comando
Interface linha de comando
ExportFeatures.exe pode ser chamado de linha de comando, ao usar uma das sintaxes seguinte. Os
parmetros entre colchetes so opcionais.
ExportFeatures -tagex filename

[-log filename] [-window hwnd] [-merge]
ExportFeatures -input filename [filename]* -outfolder foldername [-subfolders]

-profile profile_name
ExportFeatures -job filename

-profile profile_name
Os parmetros da linha de comando so o seguinte. Os parmetros podem aparecer em qualquer ordem

na linha de comando.
Parmetro Atalho Descrio
-? or -help -h Exibe a ajuda da linha de comando.
-branding name -b Configure a marca de comercio (avanado)
-culture language -c Configure a lngua. As lnguas vlidas so 'en' (Ingls),es
(Espanhol), 'fr' (Francs) e 'pt' (Portugus).
*
-input filename [filename] -i Nome completo dos arquivos de entrada TAG ou POS a ser
exportados.
-job filename -j Nome completo de um arquivo TAGEX, contendo um tag <Job>
vlido. Si um tag <Options> estiver presente, ser ignorado.
Se usar este parmetro, ento os parmetros -input,-outfolder e
-subfolders so ignorados.
-log filename -l Destino completo e nome do arquivo log. O arquivo log contm
informaes, avisos e mensagens de erros em Ingls.
-merge -m Combinar todos os arquivos de entrada.
-outfolder foldername -o Nome completo da pasta de sada.

Manual do Usurio
-profile profilename -p Especifica o nome do perfil partir de qual lemos as opes.

Este parmetro requerido caso no usar o parmetro -tagex.
-subfolders -su Cria sob-pastas na sada. Esta opo ser ignorada caso o
parmetro -outfolder no for presente.
-tagex filename -t Nome completo do arquivo de um TAGEX, contendo os tags
<Options> e <Job> vlidos.
Caso este parmetro for usado, os parmetros -input, -outfolder,
-subfolders, -job e -profile sero ignorados.
-window hwnd -w Gesto da janela parente (caso estiver).
Cdigos de Resultados
ExportFeatures.exe retorna um dos cdigos de resultados seguinte:
Cdigo Descrio
0 Successo
1 Falha
2 Mau instalao
3 Arquivo no encontrado
4 Arquivo invlido
8 Caminho invlido
9 Exportar com falhas
O formato TAGEX
O formato TAGEX contm uma descrio XML das opese os parmetros de job.
O tag <TagExport> est sempre presente;
As opes so grupadas no tag <Opes>;
Os parmetros especficos Job so grupados no tag <Job>;
Quando os tags <Opes> e <Job> forem presente, o arquivo TAGEX poder ser usado com a
opo -tagex;
Quando pelo menos o tag <Job> for presente, o arquivo TAGEX poder ser usado com a opo -
job.
A interface grfica do usurio para Exportar Feies salva o perfil de exportao no formato TAGEX. Um
perfil de exportao contm o tag <Opes>, mas no contm o tag <Job>.

Manual do Usurio
Exemplo:

Manual do Usurio
Apndice M
Apndice M Personalizar a sada das

feies exportadas
AutoCAD DXF
Por defeito, cada camada de sada AutoCAD DXF contm um arquivo s, com a extenso DXF, e
contendo os atributos e a geometria.
Pode editar o arquivo WriterDXF.xml para trocar este comportamento configurado por defeito. Assim,
poder mandar sair os arquivos DXF, um por cada camada.
Com Windows Vista, Windows 7, Windows 8 ou Windows 8.1, pode estar em C:\ProgramData\VGI
Solutions\Export Features\en.
Com Windows XP pode estar em C:\Documents and Settings\TudosUsurios\VGI Solutions\Export
Features\en.
EmWriterDXF.xml, configure o valor da chave Output.OnlyOneDocument como segue:

"true" (por defeito): para mandar sair todas as camadas num arquivo DXF s.
"false" para mandar sair cada camada num arquivo DXF separado.
Exemplo:
Nota: No uso de arquivos DXF separados para as camadas, use Insert > Block em AutoCAD para carregar cada
camada sucessivamente numa vista nica.
Google Earth KMZ

A maneira de contrur as camadas pode ser personalizada ao usar os arquivos de configurao. Pode
editar o arquivo WriterKML.xml para trocar este comportamento por defeito, para poder mandar sair as
camadas, usando diferentes smbolos, escalas ou grupos de valores. Details are at the top of the XML
file.
Com Windows Vista, Windows 7, Windows 8 ou Windows 8.1, pode estar em C:\ProgramData\VGI
Solutions\Export Features\pt.
Com Windows XP pode estar em C:\Documents and Settings\Tudos Usurios\VGI Solutions\Export
Features\pt.

Manual do Usurio
Exemplo:
Para outros idiomas, olhe nos folders em fr (Francs), es (Espanhol) e en (Ingls).
Tambm pode trocar os smbolos usados para representar as feies no mapa. Estes arquivos so
localizados na pasta KML, no mesmo local do que o descrito acima.

TechGeo
techgeo.com.br
OnPOZ.com

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Manual do Usurio // Verso 2.

Esta reviso reflete o lanamento da As informaes presente nesse documento so propriedade

As informaces desse documento esto sujeitas a mudanas

O software descrito nesse documento usado sob um contrato

EZSurv uma marca registrada da Effigis.

3 Fluxo de trabalho de processamento GNSS 8

3.8.2 Abrir uma Cpia 37

7.2.5 Elipses dos marcos 64

8.5.2 Outras opes 96

10 Sistemas de Mapeamento 116

10.3.5 Exportar Sistemas de Mapeamento 126

12.10 Sumrio do Fechamento 199

14 Marcos globais 245

Apndice A Ps-processamento Carlson SurvCE arquivo RW5 247

Apndice B Ps-processamento MicroSurvey arquivo RAW 249

Apndice C Ps-processamento Geo-Plus VisionTerrain arquivo 251

Importar Dados 251

Apndice D Ps-processamento GMS (GeoMobileSolution) arquivos 253

Apndice E Ps-processamento dados ArcPad 255

Apndice F Licenciamento para receptores GNSS 260

Apndice G Licenciamento para computador 265

Apndice H Tipos de Solues 271

Apndice I Ajuste de Rede 273

Apndice J Exportao CSV 280

Apndice K Formato de texto GRD 287

Apndice L Exportar feies com a interface de linha de comando 288

Apndice M Personalizar a sada das feies exportadas 291

1.1 Requisitos do Sistema

1.2 Instalar o software

a. Clique em setup.exe para iniciar a instalao.

GTR Processor Manual do Usurio 1

d. Leia o contrato de licena. Se deseja aprovar-lo, clique em Eu aceito os termos do contrato de

1.3 Obter uma Licena

GTR Processor Manual do Usurio 2

2.1 Modos de Processamento

GTR Processor Manual do Usurio 3

2.1.1 Modo de Posicionamento Diferencial

2.1.2 Modo de Posicionamento de Ponto Preciso (PPP)

2.2 Estado do arquivo

GTR Processor Manual do Usurio 4

GTR Processor Manual do Usurio 5

Estado do arquivo rbitas Precisas

2.3 Ambiente do Software

Somente pode iniciar uma instncia do aplicativo de uma vez.

2.3.2 Selecionar o idioma

GTR Processor Manual do Usurio 6

Caixa de dilogo selecione o seu idioma

2.3.3 Janela principal

Vista Plana e Gerenciador de Projeto

GTR Processor Manual do Usurio 7

3 Fluxo de trabalho de processamento

O fluxo de trabalho tpico inclui as operaes seguinte:

3.1 Criar ou abrir um projeto

menu, ou clicar em na barra de ferramentas Principal.

Barra de ttulo depois de criar um novo projeto

GTR Processor Manual do Usurio 8

3.1.2 Abrir um projeto j existente

b. Selecione a lista em qual o projeto de ps-processamento est localizado.

Barra de ttulo aps a abertura de um projeto

Abrir um projeto recem usado

Projetos recem usados, desde o menu de Arquivos

GTR Processor Manual do Usurio 9

3.2 Importar Dados