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MOTORES DC
Por: Julio Fabio De La Cruz G http://micropinguino.blogspot.com
ALIMENTACIN
CIRCUITOS MANEJADORES
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Motor DC PINGUINO
Figura 3 Esquema Motor DC controlado con el ULN2003
transistor NPN, dependiendo del
motor se utilizaran transistores de uso
comn como el 2N2222 para
motores pequeos o transistores tipo
TIP para motores mas grandes.
Las figuras 1 y 2 corresponden a este
tipo de montaje.
CONTROL DE SENTIDO DE
GIRO
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Motor DC PINGUINO
Figura 5 Esquema Motor DC controlado con el L298
proteccin y capacitores de
regulacin que van prximos a los
terminales de alimentacin, los
capacitores pueden ser de 10uf,
100uf o 330uf.
En el circuito de la figura la
alimentacin de motor se dejo igual
a la del sistema microcontrolador,
sin embargo si el motor requiere
otro nivel de tensin, por ejemplo
12V, procedemos a conectar el
terminal VDD al terminal de
alimentacin de 12V.
Las entradas IN1 y IN2 son las que Figura 6 Montaje Motor DC controlado con el L298
permiten controlar el sentido de
giro, como se muestra en la Tabla
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Motor DC PINGUINO
Figura 7 Esquema Motor DC control PWM
PROGRAMACIN
> CODIGO 1
void setup(){
TRISB=0x00;
}
void loop(){
PORTB=1;
delay(5000);
PORTB=0;
delay(5000);
}
void setup(){
pinMode(0,OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(0,HIGH);
delay(5000);
digitalWrite(0,LOW);
delay(5000);
}
> CODIGO 2
Los siguientes ejemplos de cdigo
aplica al circuito de la Figura 6.
En este caso controlamos el sentido
de giro del motor. Hacemos girar el
motor en un sentido, paramos y luego
lo hacemos girar en el otro sentido.
Los siguientes son los codigos, tanto
si utilizamos SDCC o PINGUINO .
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Motor DC PINGUINO
CODIGO 3
Los siguientes ejemplos de cdigo
aplica al circuito de la Figura 8.
En este caso controlamos el sentido
de giro del motor. y su velocidad .
Utilizaremos la instruccin
analogWrite propia de pinguino para
generar la seal PWM, esta genera un
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