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CINEMTICA
INTRODUCCIN
La Mecnica es una parte de la Fsica que tiene por objeto estudiar el
estado de movimiento de los cuerpos, buscar sus causas y establecer
las leyes que rigen estos movimientos.
Dependiendo de la naturaleza del estudio, la Mecnica se divide en
dos partes:
Cinemtica: estudia de forma genrica el movimiento independientemente de
las causas que lo producen.
Dinmica: estudia el movimiento atendiendo tambin a las causas que lo
provocan. Dentro de la Dinmica, existe otra parte, de especial inters en
Ingeniera, denominada Esttica. Trata de estudiar en que circunstancias los
cuerpos estn en reposo, aunque estn sometidos a varias fuerzas.
CINEMTICA
Un cuerpo se est moviendo cuando su posicin cambia en el espacio
con relacin a otro que consideramos fijos y que sirven de referencia.
Pero puede suceder que no slo el cuerpo se mueva sino que tambin
lo haga el sistema de referencia.
Por lo que el concepto de movimiento o reposo siempre tiene un
sentido relativo.
Se debe establecer un sistema de coordenadas.
CINEMTICA
Para describir el movimiento es necesario definir un sistema de referencia en
relacin al cual se describe el movimiento. A este sistema de referencia se le
asigna un eje de coordenadas.
= =
MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN:
Velocidad media
MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN:
Velocidad instantnea
La velocidad de una partcula en un instante de tiempo cualquiera se
denomina velocidad instantnea.
Para determinarla debemos hacer el intervalo temporal tan pequeo
como sea posible de modo que esencialmente no tengan lugar cambios
en el estado de movimiento durante ese pequeo intervalo.
( )
= lim = lim = =
MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN:
Velocidad instantnea
MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN:
Velocidad instantnea
Si se conoce la velocidad como funcin del tiempo, v = v(t), es posible
determinar la posicin de la partcula en cualquier instante usando el
concepto de integral.
= = =
= + ( )
( )
= lim = lim = =
MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN:
Aceleracin
Si conocemos la aceleracin instantnea en funcin del tiempo, a = a(t), podemos
calcular la velocidad instantnea, v = v(t):
$
= = = = +
$
= = = = =
$
" "
= = +2
$
MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN
Ejemplos: Movimiento uniforme y uniformemente acelerado.
El movimiento uniforme se produce cuando v = v0 = cte.
A partir de
se obtiene
MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN
Ejemplos: Movimiento uniforme y uniformemente acelerado
(Grficos x = f(t); v = f(t))
Movimiento uniforme:
=0
= ( ).
= + ( )
MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN
Ejemplos: Movimiento uniforme y uniformemente acelerado
(Grficos x = f(t); v = f(t))
Movimiento uniforme
MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN
Ejemplos: Movimiento uniforme y uniformemente acelerado
(Grficos x = f(t); v = f(t))
+= ( ).
= + ( )
"
= + +
2
MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN
Ejemplos: Movimiento uniforme y uniformemente acelerado
(Grficos x = f(t); v = f(t))
Movimiento uniformemente acelerado:
MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN:
CAIDA LIBRE
Todo objeto en las proximidades de la superficie terrestre adquiere una
aceleracin aproximada de g = 9,81 m/s2 cuando se deja caer
libremente.
Si tomamos como origen la superficie terrestre y coordenadas
positivas y, hacia arriba, entonces la aceleracin ser negativa, a =
g.
Las ecuaciones adecuadas de movimiento son las del movimiento
uniformemente acelerado.
= ( )
"
, =, +
"
" "
, = 2 (, , )
MOVIMIENTO EN DOS
Y TRES DIMENSIONES
VELOCIDAD
ACELERACIN
MOVIMIENTO EN DOS Y TRES
DIMENSIONES: Velocidad
Supongamos una partcula movindose en el espacio.
En cada instante t, su posicin estar dada por un vector posicin
-. = -. .
En coordenadas cartesianas, la ecuacin de la trayectoria estar dada
por: x = x(t), y = y(t) y z = z(t). Cuando se trata de un movimiento
unidimensional (movimiento rectilneo) slo necesitbamos la primera
ecuacin y en caso de un movimiento en el plano, slo son suficientes
las dos primeras ecuaciones para describir el movimiento.
MOVIMIENTO EN DOS Y TRES DIMENSIONES:
Velocidad
Si la posicin de la partcula en el instante ti est dada por -. y en tf por
-. , se define velocidad media en ese intervalo temporal como:
Sus componentes
La aceleracin instantnea:
/ = cos56. + sen59.
; ;
/: = cos(5 + )6. + sen(5 + )9.
2 2
/: = sen56. + cos59.
/ 5 5 5
= sen5 6. + cos5 9. = /:
?
<= = < =< +
?
=
<= == = < = < +
resolviendo la integral
1 "
= == +< +
2
MOVIMIENTO CIRCULAR
En el caso del movimiento circular las componentes de la aceleracin
son:
"
< =
= =A =A " =A
"
: = = <" A
A
En el movimiento circular uniforme, = 0 pero : 0. Y se puede
calcular la aceleracin de otro modo:
. -.
. = < -. = . =< =< .
. = < < -.
MOVIMIENTO PARABLICO
MOVIMIENTO PARABLICO
donde:
MOVIMIENTO PARABLICO
Vector posicin en cualquier instante:
donde:
MOVIMIENTO PARABLICO
Tiempo que tarda el proyectil en alcanzar la mxima altura D.
F)G
D =
MOVIMIENTO PARABLICO
Altura mxima, ,D . Sustituimos D en la ecuacin , = , .
"
F)G 1 F)G
,D = , D = F)G
2
"
1 F)G"
,D =
2
Tiempo de vuelo, $.
1 "
2 F)G
0= F)G $ = =2 D
2
MOVIMIENTO PARABLICO
Alcance, R.
" "
2 F)G
A= $ = = 2F)G (HF = F)G2
Ecuacin de la trayectoria, , = ,( ).
"
, = "
2 (HF "