UNIDAD 1

FASORES
Transformada fasorial
 NMEROS COMPLEJOS

Representacin de
nmeros reales

?
x 4 0 x 4 2 1 j 2 1
2
x1 2 j

x2 2x 4 0 x2 1 j 3 x1 N imaginario
x2 N complejo
PLANO COMPLEJO ?
* Multiplicar un nmero
por j, equivale a
girarlo 90

* Multiplicar un nmero
por j2, equivale a
girarlo 180

* Multiplicar un nmero
por j3, equivale a
girarlo 270

* Multiplicar un nmero
por j4, equivale a
girarlo 360
 Formas de Representar un Nro. Complejo
a) Por un punto P en el plano complejo P a ; jb

b) Por un vector OP, denominado Fasor.

c) En forma binmica: A a jb (a Re ; b Im)

d) En coordenadas Polares: A A

A mdulo del fasor; argumento del fasor

e) En forma exponencial: A A e j
Formas de Representar
un Nmero Complejo
 Por trigonometra:
a A cos b A sen
A A cos j A sen
A Acos j sen

y de la frmula de Euler :
e j cos j sen A A e j

Relacin e/ las formas " exponencial" y " binmica"

A a 2 b2 arc tg b / a
 Definiciones, propiedades y operaciones fundamentales

El complejo conjugado de un nmero: A*

A a jb Ae j A* a jb Ae j
...es el que tiene la misma componente real, y la componente
imaginaria de igual valor absoluto, pero signo opuesto

Igualdades e A A* a jb a jb 2a
identidades tiles A A* a jb a jb j 2b
A A* a jb a jb a 2 b2
Adicin y Sustraccin
Sean dos nmeros complejos: A a jb y B c jd
C A B a jb c jd a c j b d
Multiplicacin
Sean dos nmeros complejos: A a jb y B c jd
C A B a jb c jd ac bd j ad bc
O bien : C A B A e j A B e j B A B e j A B
Divisin
Sean dos nmeros complejos: A a jb y B c jd
A a jb a jb c jd ac bd j bc ad
C
B c jd c jd c jd c2 d 2
A A e j A A j A B
y en forma exponencial : C j B
e
B Be B
Potenciacin
A Ae
n

j n
An e jn An cosn j sen n
Conocida como " frmula de Moivre"
 Radicacin 2 k
j
n
A n A e j n A e n n
k 0,1, 2,, n 1

FASORES ARMNICOS
* Definicin: Fasor que gira con una velocidad angular
constante de radianes por segundo. Su smbolo es: A

Correspondencia e/ fasores armnicos y funciones trigonomtricas

Tenamos que un fasor A m se

poda representar en el plano
complejo de la siguiente manera:
j
Am Am e
 * De acuerdo a la anterior
definicin; si hacemos girar
ese fasor A m (estacionario,
formando un ngulo con el
eje real), lo podemos
representar como:

Am Am e j t Am e j e j t Am e j t
Esta ecuacin puede interpretarse como siendo que el
operador unitario e jt arrastra el fasor A m , hacindolo
girar con una velocidad angular . El fasor A m completa
una giro en un tiempo T = 2; por lo que al ser peridico,
se denomina fasor armnico, de periodicidad similar a las
funciones trigonomtricas.
Como se dijo; el fasor armnico tiene periodo T 2
y de la frmula de Euler : e j t cos t j sen t

Re e j t cos t Im e j t sen t
e j t cos t j sen t cos2 j sen2 1
e j t operador unitario

Crculo trigonomtrico (r 1) :
a r cos b r sen
r 2 a 2 b2 r a 2 b2 1
a 2 b2 r cos r sen
2 2

r 2 cos 2 r 2 sen 2 r 2 cos 2 sen 2
cos 2 sen 2 1
proyeccin

Am e j t 2 k Am e j t

cos t 2k cos t para k 0,1, 2, etc.
sen t 2k sen t
e j cos j sen cos t Re e j t
; sen t Im e j t

at Am sen t A m Am e j t Am e j t
Al proyectar un fasor armnico sobre el eje
imaginario, se obtiene una funcin senoidal
cuya amplitud coincide con el mdulo del
fasor, y su fase inicial es el argumento del
fasor para t = 0
at Am sen t

j t j t
A m Am e Am e
j
Am Am e amplitud compleja
j t
e fasor giratorio unitario
Ejemplos

1 Dado Am 100 e j
4
e j 314t hallar la funcinsenoidal asoc.


j 314t
at Im A m Im 100 e e
j

4


Im 100 cos 314t j 100 sen 314t
4 4

at 100 sen 314t
4

2
Dado at 50 sen 100t hallar el fasor giratorio asoc.
3

j
A m A m e j 50 e 3

j
A m A m e j t 50 e 3
e j100t
 * Multiplicar un nmero por j, equivale a girarlo 90 (/2)

j t
j
A j A e A e A cos j sen A j
2
2 2
* Multiplicar un nmero por j2, equivale a girarlo 180 ()

A j 2 A e j 2 t A e j A cos j sen A 1

* Multiplicar un nmero por j3, equivale a girarlo 270 (3/2)

3
j 3 t
j 3 3
A j A e
3
A e 2
A cos j sen A j
2 2
* Multiplicar un nmero por j4, equivale a girarlo 360 (2)
A j 4 A e j 4 t A e j 2 A cos2 j sen2 A 1
Suma de fasores armnicos

Dados a1 t A1m sen t 1 A1m y a2 t A2m sen t 2 A2m
grficamente por la regla del paralelogramo se demuestra que :


a1 t a2 t Im A1m A2m

La correspondencia entre funciones senoidales y fasores armnicos,
se mantiene a travs de la adicin

Derivacin de fasores armnicos

Sea la seal senoidal a t Am sen t
da t
A cos t A sen t
m m
dt 2
d 2a t
Am cos t Am sen t 2
2 2

2 2
2
dt
d n a t
n
Am sen t n 1
2
n
dt

d Am
y para el fasor armnico Am Am e jt
j Am e j Am
jt

dt

2 n
j Am e j Am j Am
d Am 2 jt 2 d Am n
2 n
2
dt dt

De 1 vemos que derivar n veces una funcin senoidal, equivale a

incrementar su mdulo n veces; as como aumentar n veces /2 su
argumento.
Y de 2 vemos que derivar n veces un fasor armnico, equivale a
aumentar su mdulo n veces y multiplicarlo n veces por j; es decir;
girarlo n veces /2 finalmente:

d a t
n
d n
Am
Im
dt n
dt n

La correspondencia entre funciones senoidales y fasores armnicos,
se mantiene a travs de la derivacin

Integracin de fasores armnicos

Sea la seal senoidal a t Am sen t

a t dt Am sen t dt sen t 2
Am

n

a t dt n sen t n 2 y para el fasor armnico
Am

n
Am j t Am Am
A dt A m e Am dt j n
jt
m dt e
j j
n n
finalmente a t dt Im Am dt

La correspondencia entre funciones senoidales y fasores armnicos,
se mantiene a travs de la integracin

Producto de fasores armnicos

Dados a1 t A1m sen t 1 y a2 t A2m sen t 2

jt
y sus fasores armnicos asociados: A1m A1m e ; A2m A2m e j t

multiplicndolos : Am' A1m A2 m A1m e j t A 2 m e j t A1m A 2m e j 2 t

Am' A1m A2 m e j 2 t 1 2 y su funcin senoidal asociada es :

a' t Im A m A1m A 2m sen 2 t 1 2

Luego : a' ' t a1 t a2 t A1m A2 m sen t 1 sen t 2

y de sen sen cos cos tenemos

1

2
 a' ' t
A1m A 2 m
cos1 2 cos2 t 1 2
2
comparando sta ecuacin con la anterior :


a' t Im A m A1m A 2 m sen 2 t 1 2

La correspondencia entre funciones senoidales y fasores armnicos,
NO se mantiene a travs del producto

La correspondencia entre funciones senoidales

y fasores armnicos, se mantiene a travs de la
adicin, de la derivacin, y de la integracin; y
no se mantiene a travs del producto
Solucin de ecuaciones integro-diferenciales lineales
mediante fasores armnicos
Sea la ecuacin:
d 2 at d at
k1 2
k2 k3 a t k4 a t dt b t
dt dt
b t Bm sen t b ecuacin fasorial asoc.:
d2 d
k1 2 A m k2 A m k3 A m k4 A m dt Bm
dt dt
k4
k1 j A m k2 j A m k3 A m A m Bm
2

j




at Im A m
Bm
Am
k1 j
2
k 2 j k3
k4
j
 Ejemplo d it 1
vt R it L it dt
dt C
y la ec. fasorial asociada:
1
Vm R Im j L Im Im
jC

Vm
Im
R j L 1 / j C
Vm e j t V Vm e j t V
Im
R j L 1/ C L 1 / C
R L 1/ C e
2 j arc tg
2 R

it Im Im

it
Vm
sen t V arc tg
L 1 / C

R L 1/ C R
2 2
Extensin de la solucin a los fasores eficaces

jt
Recordando que : A m A m e y Bm Bm e j t
k4
la ecuacin k1 j A m k2 j A m k3 A m A m Bm
2

j
se puede escribir :

j k1 Am e j k2 Am e k3 Am e Am e j t Bm e j t
2 jt jt jt k4
j

e jt j 2 k1 Am j k2 Am k3 Am k4 Am Bm
j
ecuacin indep. del tiempo A m ; Bm amplitudes complejas

2 j k1 A j k2 A k3 A A B
2 k4
j
ecuacin fasorial asociada a la ecuacin temporal
 k4
k1 j A m k2 j A m k3 A m A m Bm
2

y para hallar de la anterior las ecuaciones temporales :

de j k1 A j k2 A k3 A
k4
AB
2

B
A y Am 2 A e j t
j k1 j k2 k3
2 k4
j


y finalmente : at Im A m

 Ejemplo: Hallar el valor complejo eficaz de la corriente, en
rgimen permanente
R 1 K
L 1 Hy

vt 141sen 1000 t volt
2

d it
vt R it L
V
V R I j LI I
dt R j L
103
141 j j j arc tg 3
V e 2
100 e 2
y R j L 103 j 103 106 106 e 10
2

j
2
j V 100 e j
2 103 e 4
I I
0,071e 4
amp
R j L j
2 103 e 4

El valor eficaz de la corriente es de 71 mA; atrasada 45 de la tensin.