GUA DOCENTE DE LA ASIGNATURA:

MODELADO Y SIMULACIN DE SISTEMAS

TITULACIN: GRADO EN INGENIERA ELECTRNICA INDUSTRIAL Y AUTOMTICA

CURSO: 2012-2013
Gua Docente
1. Datos de la Asignatura

Nombre Modelado y Simulacin de Sistemas

Materia Modelado y Simulacin de Sistemas
Mdulo Materias Especficas
Cdigo 507103005
Titulacin Grado en Ingeniera Electrnica Industrial y Automtica
Pan de Estudios 2009
Centro Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Industrial
Tipo Obligatoria
Periodo Lectivo Segundo cuatrimestre Curso 3
Idioma Espaol
ECTS 6 Horas/ECTS 30 Carga total de trabajo (horas) 180
Horario clases teora Aula
Horario clases prcticas Lugar
1. Datos del profesorado

Profesor Responsable Jose Manuel Cano Izquierdo

Departamento Ingeniera de Sistemas y Automtica
rea de Conocimiento Ingeniera de Sistemas y Automtica
Ubicacin del despacho Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica, ETSII,
Planta 1
Telfono 968 33 89 21
Correo electrnico JoseM.Cano@upct.es
URL/WEB http://www.disa.upct.es/Personal/josemanuel_cano.html
Horario atencin/Tutoras http://www.disa.upct.es/Personal/josemanuel_cano.html
Ubicacin durante las Despacho
tutoras
3. Descripcin de la Asignatura

3.1 Presentacin
La asignatura Modelado y Simulacin de Sistemas que se cursa dentro del Grado de
Ingeniera Electrnica Industrial y Automtica tiene como objetivo que el alumno adquiera
conocimientos en las reas de modelado e identificacin de sistemas y la implementacin de
modelos en herramientas de simulacin. As mismo se pretende que el alumno adquiera
conocimientos sobre los principios bsicos de funcionamiento de los simuladores y sea capaz
de analizar los resultados que proporcionan de una forma crtica.

3.2 Ubicacin en el plan de estudios

La asignatura Modelado y Simulacin de Sistemas tiene carcter cuatrimestral y se cursa en
el segundo cuatrimestre del tercer curso.

3.3 Descripcin de la asignatura. Adecuacin al perfil profesional

El modelado y la simulacin de sistemas se han configurado como herramientas bsicas en
mltiples facetas: estudio del comportamiento de los sistemas el desarrollo de sistemas de
control, la preparacin y entrenamiento de operarios El modelo matemtico es,
generalmente, el punto de partida para disear desarrollar y ajustar los sistemas de control. La
posibilidad de disponer de simuladores permite verificar los diseos de forma sencilla asi como
analizar diferentes escenarios de funcionamiento de forma gil y con unos costes muy
inferiores a los que implicaran las pruebas en otro tipo de escenarios.
En el perfil de un ingeniero en electrnica industrial y automtica resulta fundamental
disponer de los conocimientos que le permitan desarrollar modelos de diferentes sistemas
fsicos (mecnicos, elctricos, fludricos, trmicos ) as como utilizar herramientas de
simulacin o implementar simuladores utilizando programacin a ms bajo nivel. Por ltimo es
necesario poder hacer un estudio crtico de los resultados obtenidos mediante simulacin para
poder asumir la validez de los mismos.

3.4 Relacin con otras asignaturas. Prerrequisitos y recomendaciones

Para un correcto aprovechamiento de la asignatura resultan bsicos los conocimientos de
asignaras como: Fsica I y II, Qumica General, Fundamentos de Electrnica Industrial,
Mecnica de Fluidos, Transmisin de Calor, Termodinmica Aplicada, Electrotecnia, Regulacin
Automtica, Control por computador e Informtica Aplicada.

3.4 Medidas especiales previstas

4. Competencias

4.1 Competencias especficas de la asignatura

Capacidad para disear, gestionar y operar procedimientos de simulacin, control e
instrumentacin de procesos qumicos

4.2 Competencias genricas/transversales

COMPETENCIAS INSTRUMENTALES
T1.1. Capacidad de anlisis y sntesis
T1.2. Capacidad de organizacin y planificacin
T1.3. Comunicacin oral y escrita en lengua propia
T1.4. Comunicacin oral y escrita en lengua extranjera
T1.5. Habilidades bsicas computacionales
T1.6. Capacidad de gestin de la informacin
T1.7. Resolucin de problemas
T1.8. Toma de decisiones

COMPETENCIAS PERSONALES
T2.1. Capacidad crtica y autocrtica
T2.2. Trabajo en equipo
T2.3. Habilidades en las relaciones interpersonales
T2.4. Habilidades de trabajo en un equipo interdisciplinar
T2.5. Habilidades para comunicarse con expertos de otros campos
T2.6. Reconocimiento de la diversidad y la multiculturalidad
T2.7. Sensibilidad hacia temas medioambientales
T2.8. Compromiso tico

COMPETENCIAS SISTEMTICAS
T3.1. Capacidad para aplicar los conocimientos a la prctica
T3.2. Capacidad de aprender
T3.3. Adaptacin a nuevas situaciones
T3.4. Capacidad de generar nuevas ideas (creatividad)
T3.5. Liderazgo
T3.6. Conocimiento de otras culturas y costumbres
T3.7. Habilidad de realizar trabajo autnomo
T3.8. Iniciativa y espritu emprendedor
T3.9. Preocupacin por la calidad
T3.10. Motivacin de logro

4.3 Competencias especficas del ttulo

COMPETENCIAS ESPECFICAS MULTIDISCIPLINARES
E1.1. Conocimiento en las materias bsicas matemticas, fsica, qumica, organizacin
de empresas, expresin grfica e informtica, que capaciten al alumno para el
aprendizaje de nuevos mtodos y teoras
E1.2. Conocimientos en materias tecnolgicas para la realizacin de mediciones,
clculos, valoraciones, tasaciones, peritaciones, estudios, informes, planes laborales y
otros trabajos anlogos
E1.3. Conocimiento, comprensin y capacidad para aplicar la legislacin necesaria en el
ejercicio de la profesin de Ingeniero Tcnico Industrial

COMPETENCIAS PROFESIONALES
 E2.1. Capacidad para la redaccin, firma y desarrollo de proyectos en el mbito de la
ingeniera industrial que tengan por objeto, el rea de la Ingeniera Qumica, la
construccin, reforma, reparacin, demolicin, fabricacin, instalacin, montaje o
explotacin de: estructuras, equipos mecnicos. Instalaciones energticas,
instalaciones elctricas y electrnicas, instalaciones y plantas industriales y procesos
de fabricacin y automatizacin en funcin de la ley de atribuciones profesionales
E2.2. Capacidad para el manejo de especificaciones, reglamentos y normas de obligado
complimiento
E2.3. Capacidad de analizar y valorar el impacto social y medioambiental de las
soluciones tcnicas
E2.4. Capacidad de direccin, organizacin y planificacin en el mbito de la empresa y
otras instituciones

OTRAS COMPETENCIAS
E3.1. Experiencia laboral mediante convenios Universidad-Empresa
E3.2. Experiencia internacional a travs de programas de movilidad

4.4. Resultados del aprendizaje

Al finalizar de cursar la asignatura el alumno deber ser capaz de:

1. Obtener un modelo de un sistema fsico.

2. Determinar los parmetros del proceso o disear experimentos que puedan llevar a
una identificacin de los mismos
3. Realizar una identificacin del sistema de forma experimental, diseando la
experimentacin necesaria para la recogida de datos as como la eleccin del modelo
ms adecuado.
4. Disear la estructura de un simulador para el proceso.
5. Implementar el simulador utilizando diferentes herramientas de simulacin.
6. Disear la experimentacin adecuada para verificar la validez del simulador propuesto.
7. Programar los mtodos numricos necesarios para la implementacin de simuladores
utilizando lenguajes de programacin.
8. Analizar crticamente los resultados obtenidos en simulacin, proponer una
interpretacin a los mismos y, en su caso, detectar problemas que pudiesen poner en
duda la validez de los mismos.
5. Contenidos

5.1 Contenidos segn el plan de estudios

Modelado de Sistemas. Modelos matemticos. Mtodos de Identificacin. Diseo y desarrollo
de simuladores. Herramientas informticas para la implantacin de simuladores. Mtodos
numricos para simulacin. Simulacin y anlisis de resultados.

5.2 Programa de teora

UD 1. MODELADO
Tema 1. Modelado de sistemas
Tema 2. Modelos Matemticos

UD 2. IDENTIFICACIN
Tema 3. Modelos de Caja Negra
Tema 4. Identificacin de parmetros
Tema 5. Aspectos prcticos

UD 3. SIMULACIN
Tema 6. Diseo del simulador
Tema 7. Simulacin con Simulink
Tema 8. Simulacin con Matlab

UD 4. MTODOS NUMRICOS
Tema 9. Problemas de Integracin Numrica
Tema 10. Mtodos Numricos para resolucin de ecuaciones diferenciales
Tema 11. Problemtica de los mtodos numricos

UD 5. ANALISIS DE RESULTADOS
Tema 12. Estadsticos bsicos
Tema 13. Anlisis del error

5.2 Programa de Prcticas

Sesiones de laboratorio:
Se plantearn un conjunto de sesiones de prcticas que permitan que el alumno plasme en
problemas concretos los diferentes aspectos que se ha recogido en las clases tericas

Prctica 1. Introduccin a Matlab y Simulink

Prctica 2. Identificacin de sistemas con Matlab

Prctica 3. Simulacin con Simulink

Prctica 4. Simulacin con Matlab

Prctica 5: Implementacin de mtodos Numricos

Prctica 6: Validacin de simuladores

 6. Metodologa docente

6.1 Actividades formativas de E/A

Actividad Trabajo del profesor Trabajo del estudiante ECTS
Clase de teora Clase expositiva en la Presencial: Toma de apuntes, 0.7
que se trataran los planteamiento de dudas
aspectos ms relevantes No presencial: Estudio de la materia,
de cada tema. ampliacin de los apuntes con bsqueda 1.5
Resolucin de dudas de en la bibliografa
los alumnos
Clase de problemas Se resolvern problemas Presencial: Participacin en la resolucin
tipo clase. Se de los problemas, planteamiento de 0.7
propondrn problemas dudad
para que los resuelvan No presencial: Repaso de los problemas
los alumnos. resueltos, resolucin de problemas
propuestos, bsqueda de nuevos 0.7
problemas-
Clases prcticas en el Se plantearn problemas Presencial: Manejo de los equipos,
laboratorio prcticos donde el realizacin de experimentos. 0.7
alumno pueda aplicar los Programacin y manejo de simuladores
conocimientos y No presencial: Preparacin de los
capacidades adquiridas, informes de practicas 0.3
ya sea en sistemas reales
como en simulaciones
Trabajos en grupo y Se plantear el Presencial: Propuesta del trabajo,
exposicin desarrollo de un trabajo resolucin de dudas y exposicin del
que refleje alguno de los mismo. Participacin en la exposicin de 0.6
temas de la asignatura y los trabajos del resto de alumnos
una posterior defensa No presencial: Preparacin de la 0.3
del mismo ante el resto exposicin con el grupo
de los alumnos
Tutoras Resolucin de dudas Presencial: Resolucin de dudas, revisin
sobre cualquier aspecto de exmenes 0.4
relacionado con la No presencial: Consultas mediante
asignatura internet
Exmenes Evaluacin escrita Presencial: Realizacin del examen
individual (examen oficial 0.1
oficial)
6.0
7. Evaluacin

7.1 Tcnicas de evaluacin

Instrumentos Realizacin/criterios Ponderacin Competencias Resultados
genricas (4.2) (4.4) evaluados
evaluadas
Prueba escrita 10 cuestiones para Hasta 40 % T1.1, T3.2 1,2,3,4
teora evaluar los
conocimientos
tericos
Prueba escrita 2 ejercicios de Hasta 40 % T1.5, T1.7, T3.1, 2,5,6
problemas carcter prctico del T3.7, E1.2
tipo de los que se
hayan resuelto en
clase
Ejercicios Resolucin de Hasta 10% T1.7, T2.1, T3.7, 5,6,7
propuestos ejercicios
propuestos
Trabajo en Informe y exposicin Hasta 10% T2.2, T2.3 2,3,4,5
grupo del trabajo en grupo
Informe Informe sobre las Hasta 20% T1.1, T3.7, E1.2, 2,5,6
Individual de prcticas de
prcticas laboratorio
(1) Ser necesario obtener una nota mnima tanto en la prueba escrita de teora como en la de
problemas
(2) La presentacin de un informe de prcticas adecuado ser un requisito obligatorio para
poder aprobar la asignatura

7.2 Mecanismos de control y seguimiento

Para el seguimiento del aprendizaje se utilizaran los siguientes mecanismos:

-Cuestiones planteadas en clase

-Resolucin de problemas por parte de los alumnos en clase
-Elaboracin de listas de asistencia a las prcticas y realizacin de las mismas
-Presentaciones orales de los trabajos en grupo
8. Distribucin de la carga de trabajo del alumnado
9. Recursos y bibliografa

9.1 Bibliografa bsica

Woods, R., Lawrence K, Modeling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice Hall
1997.
Bosch P., Klauw A., Modeling, Identification and Simulation of Dynamical Systems,
CRC Press, 1994.
Burden R., Faries J., Anlisis Numrico, Grupo Editorial Iberoamrica, 1985

9.2 Bibliografa complementaria

Wayne Bequete, B., Process dynamics. Modeling, analysis and simulation, Prentice
Hall, 1998
Ljung, L., System Identification. Theory for the User, Prentice Hall, 1999
Pinto, E., Mata, F., Fundamentos de Control con Matlab, Prentice Hall, 2010
Bishop, R., Modern Control Systems Analysis & Design Addison Wesley, 1997

9.3 Recursos en red y otros recursos

Comit Espaol de Automtica CEA

http://www.cea-ifac.es/noticias/noticias/

RIAI: Revista Iberoamericana de Automtica e Informtica Industrial

http://riai.isa.upv.es/

ISA Seccin Espaola

http://www.isa-spain.org/

Revista Automtica e Instrumentacin

http://www.grupotecnipublicaciones.com/publicaciones/automatica-e-instrumentacion.html

IEEE Control Systems Society

http://www.ieeecss.org/main/