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ECUAII DIFERENIALE

Caiet de seminar

0
Ecuaiile difereniale, relaiile difereniale, se obin, n general, prin exprimarea relaiilor cu
caracter local care exist ntre mrimile ce descriu diferite fenomene fizice, mecanice etc., prin
exprimarea proprietilor locale ale curbelor i suprafeelor (Rogai E., 1965)

Se numete ecuaie diferenial de ordin n, o ecuaie de forma:


F x, y, y ,..., y
n
0 ,
cu F definit ntr-un domeniu Dx, y, y ,..., y n n 2 , x I i y(x) funcie necunoscut cu
valori reale.

Se numete soluie a unei ecuaii difereniale de ordinul n orice funcie y g x C n I care


transform ecuaia ntr-o identitate. Graficul unei soluii y g x, x I poart numele de curba
integral a ecuaiei difereniale.

I. ECUAII DIFERENIALE DE ORDINUL NTI


sub forma normal

Ecuaia diferenial de ordinul nti are forma normal y f x, y , unde y yx ,


y: I D este funcia necunoscut iar f: D .

Soluiile ecuaiilor difereniale pot fi date sub forma explicit, implicit sau parametric.

Putem spune c o ecuaie diferenial este integrabil prin cuadraturi dac soluia ei general
se poate exprima cu ajutorul unui numr finit de integrale.

Problema lui Cauchy pentru o ecuaie diferenial de ordinul nti y f x, y nseamn


determinarea soluiei ei, y = g(x), care verific condiiile iniiale y ( x o ) y o . Prin urmare aceast
problem const n determinarea unei curbe integrale care trece prin punctul M( x o , y o ). Existena
i unicitatea soluiei problemei lui Cauchy este asigurat de Teorema de existen i unicitate a
lui Picard.

Integrala n punctele creia soluia problemei lui Cauchy este unic, se numete integral sau
soluie particular.

1
Integrala n punctele creia soluia problemei lui Cauchy nu este unic se numete soluie
singular.

Teorema lui Picard pentru o ecuaie diferenial de forma y f x, y : Dac funcia f x, y definit n D:
- este mrginit n acest domeniu, f x, y M , M0;
- satisfice n domeniul D condiia lui Lipschitz pentru y, f x, y1 f x, y 2 L y1 y 2 , unde L
este constanta lui Lipschitz i x, y1 , x, y2 D ;
Atunci ecuaia diferenial are o soluie unic, definit i de clas C 1 n xo h, xo h , care satisfice condiia
b x xo a
iniial y ( x o ) y o . (unde h min a, i D , a, b conform teoremei lui Peano)
M y y o b
Condiia lui Lipschitz este ndeplinit cnd funcia f(x,y) are derivata continua n D, deci mrginit i
max f
L
x, y D y
.

2
I.1. Ecuaii difereniale integrabile elementar

I.1.1. Noiuni teoretice

Ecuaiile au forma normal y f x , f x C 0 I .

Soluia general a acestei ecuaii se obine astfel:

f x
dy
dx
dy f x dx

dy f x dx
yx F x C

unde F(x) reprezint primitiva funciei f(x).

Soluia problemei Cauchy pentru valorile iniiale x o , y o este:

x
y x y o f x dx y x y o F x F xo .
xo

Proprieti:

Dac dreapta x = c este o soluie particular (unicitatea soluiei problemei lui Cauchy este
conservata n punctele dreptei) atunci dreapta este asimptot a curbelor integrale.

Dac dreapta x = c este soluie singular ( n orice punct al dreptei soluia problemei lui Cauchy
nu este unic) atunci x = c reprezint nfurtoarea familiei de curbe.

Dac x = c este rdcin a funciei f(x) (f are semne diferite de o parte i de alta a lui c),
atunci dreapta reprezint o dreapt de extreme pentru curbele integrale.

Dac f(x) este derivabil pe I, iar derivata acesteia pstreaz semnul constant cnd x I , atunci
fiecare curb integral a ecuaiei difereniale nu-i modific concavitatea pe I.

Dac derivata funciei f(x), f x , este zero n punctul x xo i are semne diferite de o parte i
de alta a lui x o , atunci fiecare curb integral a ecuaiei difereniale are n punctul x xo un
punct de inflexiune. Dreapta x xo reprezint o dreapt format din punctele de inflexiune ale
curbelor integrale.

3
Exemplul 1:

y 2x 4x 2 2 , y 2 1
6

Rezolvare:

dy
2 x 4 x 2 2 dy 2 x 4 x 2 2dx
dx

dy 2x 4 x 2 2dx

Se face schimbarea de variabil t 4 x 2 2 .

1
Rezult dt 8 xdx 2 xdx dt
4

Integrala devine:


1 3
1
1 4x 2 2
1
1 t2
1 1 2

2
4
dy t dt 4
dy t dt 41
dy C y x
4 3
C.
1
2 2

Soluia general a ecuaiei este:

yx
1
6

4x 2 2 4x 2 2 C .

6

Rezolvarea problemei Cauchy: y 2 4 2 2 4 2 2 C
1 2

10 10 1 1 10 10
Rezult: C , de unde C .
6 6 6

1 10 10
Prin urmare soluia problemei Cauchy este: y x
1
6

4x 2 2 4x 2 2
6
.

4
I.1.2. Aplicaii

1. S se integreze:


a) y x x 2 7 x ;
b) y x5 x 2 2 , (Indicaie: t x 2 2 );

c) y
1
ln x2 , (indicaie: t ln x );
x

1
d) y tgx , (indicaie: t tgx );
cos2 x

1
e) y ;
x 1 x 2


3

f) y x 2 x 2 1 2 , (indicaie: se aplic Teorema lui Cebev);

1
g) y ;
sin x
1
2 3
h) y x ;
3

1
i) y , (indicaie: se aplic Teorema lui Cebev);
x2 x

j) y x i s se reprezinte curbele integrale;

1
k) y .
9 x2

2. S se rezolve problema lui Cauchy pentru ecuaiile:

sin x
a) y , y 3 , (indicaie: t cos x );
cos x 3
2

5
1 x
b) y , y 2 3 , (indicaie: t tg );
1 cos x 3 2

arctg 2 x
c) y , y 0 , (indicaie: t arctgx );
1 x 2 4

d) y arctgx, y1 0 , (indicaie: se folosete metoda integrrii prin pri);

, y 3 3 , (indicaie: t x 1 );
x
e) y
x 1

3x 2 2 x 3
f) y , xo 2, y o 0 , (indicaie: se descompune funcia din partea
x2 x
dreapt in fracii simple);

x
g) y , xo 0, y o 8 , (indicaie: t x 2 x 1 );
x x 1
2

x
e
h) y , xo 3, yo e 3 , (indicaie: t x );
x

2
i) y , x 0, y o 1 .
x 12 o

6
I.2. Ecuaii difereniale cu variabile separabile

I.2.1. Noiuni teoretice

a x
Ecuatia diferenial cu variabile separate: ax dx b y dy 0 y ,
b y

unde a C 1 I , b C 1 I , b y 0, y I .

x y

Soluia general a acestei ecuaii este at dt bt dt C .


xo yo

Ecuaia diferenial cu variabile separabile:

a1 x b1 y
a1 x b1 y dx a2 y b2 y dy 0 y ,
a2 x b2 y

unde a1 , a 2 , b1 , b2 C 1 I cu a2 x 0, b2 y 0, x, y I .

a t b t x y

Soluia general a ecuaiei cu variabile separabile este: 1 dt 2 dt C .


a t
xo 2
b t
yo 1

Exemplul 2:

S se determine soluia general i soluia problemei lui Cauchy pentru ecuaia cu


variabile separabile y xy , y 0 1 .

Rezolvare:

dy dy
Se separ variabilele x y x dx C i rezult soluia general a
dx y
ecuaiei difereniale:
1 1

y 2 dy x 2 dx C
2
2 y x x C.
3

7
Soluia problemei lui Cauchy se afl nlocuind valoarea constantei C n cadrul soluiei
2
generale determinate cu ajutorul condiiilor iniiale date: 2 y x x 2 .
3

I.2.2. Aplicaii

S se determine soluiile ecuaiilor:

1 y2 dy
1) xy 1 y 2 , y1
dx
, (indicaie: y )
3 x 1 y 2
x

ex ex ex
2) 2 yy , y 2 1 , (indicaie: 2 y
dy
2 ydy e x 1dx )
ex 1 dx e x 1

3) y x 3 1 y 4, y5 2 , (indicaie: y 4 x
dy 3
1 dx )


4) y xe x sin y, y2
dy
sin y xe dx )
x
, (indicaie:
3

5) xy y, y1 9 , (indicaie:
dy 1
y
dx )
x

dy dy
6) y y 2 cos x 0 , (indicaie: y 2 cos x 2 cos xdx )
dx y

7) 2 x y dx 1 x 2 dy 0 ,

(indicaie: 2 x y 1 x 2
dy
0
dy

2x
y
1
dy
2 x dx )
dx dx 1 x2 y 1 x2


8) 1 x 2
1
yy e x , y1 1, (indicaie: ydy x
2

1 e x dx )

9) x1 2 y 1 x 2 y 0, y2 0 ,

(indicaie: y
x
1 2 y dy x 2 dx )
1 x 2
1 2y 1 x

8

10) cos2 y tgy cos2 x tgx y 0, y
3 4

cos2 y tgy
y
1
tgy 1
dy
1
tgx1 dx
cos x tgx
2 2
cos y 2
cos x
(indicaie: )
1
t tgy dt dy
cos2 y

x2 1 y2 1
11) dx dy 0, xo 0, y o 1
x y

12) x 1 y 2 dx y 1 x 2 dy 0

dy dx
13) dx
1 y 1 x

14) 1 x 2 dy 1 y 2 dx

15) 2 x 4 y 2 yy 0, xo 1, y o 2.

I.2.3. Aplicaii n inginerie

1) S se determine debitele acviferelor:

dh
a) Acvifer cu nivel liber: Q 2rKh , cu ho h H , ro r R
dr

dh
b) Acvifer sub presiune: Q 2rKM , cu ho h H , ro r R
dr

unde K este conductivitatea hidraulic a mediului permeabil, M grosimea acviferului, h nlimea


nivelului piezometric iar r este raza .

dh
2) S se determine debitul unitar q prin seciunea din figura de mai jos, tiind c q KM
cu
dx
K conductivitatea hidraulic a mediului permeabil, M grosimea acviferului i h nlimea
nivelului piezometric.

9
3) Dou vase cilindrice cu ariile bazelor A1 , A2 conin un lichid de densitate pn la nivelele
H1 i H 2 , ( H1 H 2 ), i comunic ntre ele printr-un tub de diametru mic. Admind c masa de
lichid ce trece dintr-un vas n altul n unitatea de timp este proportional cu diferena de nivel din
cele dou vase, s se afle nlimea lichidului din primul vas, n raport cu vasul de comunicaie,
n funcie de timp.

rezolvare:

Fie h1 t , h2 t nlimile lichidului din vase la momentul t. La momentul t+dt nlimile


lichidului din vase vor deveni h1 t dh1 , h2 t dh2 .

Cum masa lichidului scurs dintr-un vas este egal cu masa lichidului intrat n cel de-al doilea
vas:

dm A1 h1 t dh1 h1 t A2 h2 t dh2 h2 t

A1dh1 A2 dh2

Cum dm ah1 h2 dt , rezult c:

A1 dh1
a
h1 h2 dt
d h1 h2 a A A2

A1 A2
1 dt
A1 A2 h1 h2
dh1 dh2 A1 dh1
A1 A2

a A A
1 2t
A1 A2
Obinem h1 h2 C1 e soluia ecuaiei.

De asemenea se determin A1h1 A2 h2 C2 .

Valorile celor dou constante se determin punnd condiiile iniiale h1 0 H1 i


h2 0 H 2 .

10
I.3. Ecuaii difereniale exacte

I.3.1. Noiuni teoretice

Forma normal a ecuaiei este :

Px, y dx Qx, y dy 0 ,

unde P, Q C 1 I , Qx, y 0, x, y I .

Condiia de nchidere :

F F
dF Px, y dx Qx, y dy dx Px, y dx Qx, y dy
x y

2 F P

xy y P Q
2
F Q y x

yx x

Soluia ecuaiei:

F x, y Px, y dx Qx, y dy, dF 0 ,


Dac integrm pe M O NM aa cum se observ n figura de mai jos, obinem soluia general a
ecuaiei.

11
x y

Soluia general a ecuaiei difereniale exacte: Pt , y dt Qx, t dt C .


xo
o
yo

Exemplul 3:

S se integreze ecuaia 2x y 1dx 2 y x 1dy 0, y1 1 .

rezolvare:

Considerm xo 1, y o 1 .

x y

2t 1 1dt 2t x 1dt C
1 1

x y
t2 t2
2 (2 x t t ) C
2 1
2 1

x 2 1 y 2 xy y 1 x 1 C

Soluia general a ecuaiei este: x 2 y 2 x xy y C .

Problema lui Cauchy: 1 1 1 1 C C 2 .

Soluia problemei lui Cauchy este x 2 y 2 x xy y 2 .

I.3.2. Aplicaii

S se determine soluiile ecuaiilor:

1) x y dx xdy 0, xo 0, y o 0
2) x 2

y dx x y 2 dy 0, y1 1

3) 2 xydx 1 x 2 dy 0, y2 1

4) x 3

1 dx
1
y4
dy 0, y 5 2

5) 3x 2

6 xy 2 dx 6 x 2 y 4 y 3 dy 0

12
6) x y dx x y dy 0
x
x
x
y
7) 1 e dx e y 1 dy 0
y

8) x ydx xdy 0, y0 0

9) 2xy 2 y dx x
3 2

6 xy 2 dy 0, y1
1
2

10) y 2 3x 2 dx 2 xydy 0, y0 1

11) x y 1dx x y 1dy 0

12) y2x y dx xx 2 y dy 0

13) ye xy 4 xy dx xe xy 2 x 2 dy 0

1
14) 2 xydx 2 y 2 dx x 2 dy 6 xy 2 dy 0, xo 1, y o
2

15) 2 y 2 4 y x dx 4 xy 4 x dy 0 .

13
I.4. Ecuaii difereniale omogene

I.4.1. Noiuni teoretice

Ecuaiile omogene Px, y dx Qx, y dy 0 , cu Px, y , Qx, y sunt funcii omogene n x


i y de acelai grad de omogeneitate, au forma canonic:

y
y f
x

Se face schimbarea de funcie i rezult o ecuaie cu variabile separabile:

y
y f
x
yx
z x z xz f z z f z z
1
x x

f z z x ln f z z ln x ln C
dz dx

sau
ln f z z ln x C

y y
f
Soluia general a ecuaiei difereniale omogene este C (sau y x x, C ).
x x
x

O funcie f(x,y) se numete omogen de grad k, k , dac pentru orice t are loc egalitatea:

f tx, ty t k f x, y .

14
Exemplul 4:

x 2 xy y 2
S se afle soluia general a ecuaiei difereniale : y .
x2

rezolvare:

yx yx x z x
Se face schimbarea de funcie z x , de unde rezult . nlocind n
x y x z x x z x
x 2 x xz xz

2
1
ecuaie, obinem z x z 2
z x z 1 z z 2 z 1 z 2
x x
ecuaie cu variabile separabile. Rezolvm aceasta ecuaiei:

dz dx dz dx
2
z 1 x
2
z 1 x

y
arctgz ln x C arctg ln x C
x

I.4.2. Aplicaii

S se integreze ecuaiile:

y x
1) y
x y

2) 2 x 3 y 3x 2 y y 3

dx dy
3)
x 2 xy y 2 2 y 2 xy

y
y
4) y e x
x

x2 y2
5) y , y 1 0
xy

x y
6) y
x y

15
3x 2 y 2
7) y , y 0 1
2 xy

y y
8) y ln
x x

9) 2 x 2 y 4 xy y 2 , y1 1

y2
10) y
xy x 2

11) xy y x 2 y 2


12) ydx 2 xy x dy 0

x y x
13) Care este expresia funciei g , pentru ca ecuaia difereniala y g s admit
y x y

soluia general yx
x
?
ln Cx

16
I.5. Ecuaii reductibile la ecuaii omogene

I.5.1 Noiuni teoretice

ax by c
Ecuaiile de forma y f , unde f C o I , a, b, c, a1 , b1 , c1 , pot fi
a1 x b1 y c1 z
transformate n ecuaii omogene.

Determinarea soluiei generale:

a b ax by c 0
n cazul n care 0 se rezolv sistemul , determinndu-se soluia
a1 b1 a1 x b1 y c1 0
x u xo
xo , y o . Se face apoi schimbarea de variabil i schimbarea de funcie . nlocuind n
y v yo
au bv
ecuaie, obinem v f o ecuaie diferenial omogen. Rezult soluia ecuaiei:
a1u b1 v

v u u, C y y o x x o x xo , C .

a b
n cazul n care 0 se face schimbarea de functie ux ax byx si rezulta ecuatia
a1 b1
uc a b
diferentiala u x a b f , unde 1 1 k . Solutia generala este data de :
ku c1 a b

ux x, C yx x, C ax .
1
b

Exemplul 5:

S se determine soluia general a ecuaiei 3x 7 y 3dy 7 x 3 y 7dx 0 .

rezolvare:

7x 3y 7
Se scrie ecuaia sub forma normal: y .
3x 7 y 3

17
7 3 7 x 3 y 7
Cum 40 0 se va rezolva sistemul . Soluia sistemului este
3 7 3x 7 y 3
xo 1 x u 1
, prin urmare se poate face schimbarea de variabil si de funcie .
yo 0 yv

7u 3v
Rezult ecuaia omogen v u . Pentru a rezolva aceasta ecuaie se face
3u 7v
vu
schimbarea de funcie zu vu u z u i se obine:
u

7z 3
z dz 7
du

7

ln z 2 1 3arctgz 7 ln u C .
2
1 u 2

7 y2 y
Soluia general a ecuaiei este ln 1 3arctg 7 ln x 1 C .
2 x 1 2
x 1

I.5.2. Aplicaii

S se integreze ecuaiile:

2y x 5
1) y
2x y 4

2x y 5
2) y
6x 3y 1

3) 4x 5 y 11dx 3x 4 y 7dy 0
4) 3x 3 y 1dx x y 1dy 0
5) 2 x y 4 x y y

2 y 2
2

6) y
x y 12
x2 y2
7) Funcia x xy x C este soluie a ecuaiei x y 1 x y 1y 0 ?
2 2

18
I.6. Ecuaii difereniale de ordinul nti, liniare i neomogene (afine)

I.6.1. Noiuni teoretice

Ecuaia diferenial liniar de ordinul nti are forma y Px y Qx , unde


Px , Qx C o I .

Determinarea soluiei generale:

- Se afl soluia general a ecuaiei liniare omogene y Px y 0 .

Cum y Px y Px dx se obine ln y Px dx ln C ln Px dx .
dy y
y C
P x dx
Soluia este yx Ce .

- Se folosete soluia ecuaiei liniare omogene ataate ecuaiei neomogene (determinate mai
sus) pentru a gsi o soluie particular y o x . Pentru aceasta se folosete metoda lui
Lagrange (metoda variaiei constantelor).

P x dx
Se va nlocui yx C x e n ecuaia neomogen:


C x e P x dx Px C x e P x dx Qx

P x dx
C x e Q x

P x dx
C x Qx e

P x dx
C x Qx e

P x dx P x dx
Rezult soluia particular y o x e Qx e .

- Soluia general a ecuaiei difereniale liniare i neomogene reprezint suma dintre soluia
general a ecuaiei omogene ataate i soluia particular:

P x dx P x dx .
yx e C Q x e

19
Dac se cunosc dou soluii particulare ale ecuaiei difereniale neomogene, y1 x, y 2 x ,
atunci soluia general a ecuaiei se poate scrie ca yx y1 x Cy 2 x y1 x.

Exemplul 6:

S se determine soluia general i soluia problemei Cauchy pentru ecuaia afin


xy 2 y 3x, y1 0 .

rezolvare:

2
Se exprima ecuaia sub forma normal y y 3.
x
2
Se rezolv ecuaia omogen ataat y y 0:
x

2 dy 2
y y y
x dx x

dy dx
y
2
x

ln y 2 ln x ln C ln y ln x 2 ln C x 2 y C

C
y
x2

C x
Se determin o soluie particular folosind metoda variaiei constantelor yx . Dup
x2
nlocuirea n ecuaia neomogen, se obine:


C x 2 C x C x C x 2 C x
2 2 3 2 2 3 2 3
x x x x x x x

C x
2
3 C x 3x 2
x

C x 3 x 2 dx C x x 3

x3
yo y o x soluie particular.
x2

20
Soluia general a ecuaiei afine este y x
C
x.
x2

Problema lui Cauchy : y1 0 . nlocuind n soluia general de mai sus obinem:

C
0 1 C 1 .
1

Soluia problemei lui Cauchy este y x x


1
.
x2

I.6.2. Aplicaii

S se integreze ecuaiile:

1) xy y x 1

2) y y x 2 0

y 1 3x 2
3) 0
y x x3

y 2 x 2, y0 3
2
4) y
x 1
2

5) x 2

1 y 2 xy 4 x 0

6) xy y ln x, y1 1

7) y y 2e x 0

y
8) y 1
x2

e 1
9) y 2 xy x 3 , xo 0, y o
2

1 1
10) y 1 y x e x 0
x x

21
2 y
11) y 2 y 1 2 y , (indicaie: schimbarea de funcie z x
2
)
y

12) y y cos x sin x cos x, y0 1

, y0 1
arcsin x y
13) y
1 x2 arcsin x 1 x 2

14) Ecuaia diferenial y Px y Qx admite integralele particulare


y1 x x, y 2 x x sin x .

a) S se construiasc integrala general (soluia general);

b) S se afle P(x) i Q(x);

c) S se determine soluia particular y(x) care capat valoarea 2 pentru x o .

15) S se formeze ecuaia diferenial care admite integralele particulare


y1 x 3x 2 2 x, y 2 x x .

22
I.7. Ecuaii difereniale Bernoulli

I.7.1. Noiuni teoretice

Ecuaia lui Bernoulli are forma normal y Px y Qx y , unde Px , Qx C o I ,


, 0,1 i y(x) pozitiv.

Se mparte ecuaia diferenial cu y :

y P x y Q x y : y

y
i rezult
P x y 1 Q x .
y

y
Se face schimbarea de funcie z x y 1 . Cum z 1 y y
1
z din ultimele
y
1
relaii se obine ecuaia afin:

z 1 Px z 1 Qx.

Ecuaiile difereniale Bernoulli sunt folosite la studierea micrii corpurilor n medii care
opun o rezisten de forma R k1v k 2 v n , unde v este viteza corpurilor. (Rogai E., 1965)

Exemplul 7:
y 1
S se determine soluia general a ecuaiei y 2 2 .
x x y

rezolvare:

1 1
- Se exprim ecuaia sub forma normal y y 2 y 2 .
x x

y 1 y 1 1 1
- Se mparte ecuaia diferenial cu y 2 : 2
2
2 y 2 y y 3 2 .
y x y x x x

z y3
- Se face schimbarea de funcie z x y 1 2
, de unde rezult .
z 3y 2 y

23
z 1 1 3 3
Din ultimele relaii se obine ecuaia z 2 z z 2
3 x x x x

Se rezolv ecuaia afin:

3
- Se determin soluia ecuaiei omogene ataate z z 0:
x

3 dz 3
z z z
x dx x

dz dx
z
3 ln z 3 ln x ln C
x

ln z ln x 3 ln C z Cx 3

C
z soluia general a ecuaiei omogene ataate
x3

- Se utilizeaz metoda variaiei constantelor pentru a determina o soluie particular:

C x C x 3
z z 4 C x
x3 x3 x

se obine C x 3x C x
3 3 3 2
nlocuind n ecuaia neomogen z z 2 x .
x x 2

3 2
x
31
Rezult soluia particular z 2 3 , prin urmare z .
x 2x

- Soluia general a ecuaiei afine este reprezentat de suma dintre soluia ecuaiei omogene
i soluia particular:

z x
C 3
3
.
x 2x

Soluia ecuaiei lui Bernoulli se obine nlocuid n soluia ecuaiei afine z x y 3 :

y 3 x
C 3
3
.
x 2x

24
I.7.2. Aplicaii

S se determine soluiile generale ale ecuaiilor difereniale:

y
1) y 4 x y
x

2) xy y x 2 y 2 0, y1 1

2 xy 2 , y1 1
y
3) y
x

4) y xy xy 3

5) xy y y 2 ln x

6) y 3xy xy 2

2y4
7) y

x x2 2y3
8) S se verifice dac x
1
este soluie a ecuaiei xy y x 2 y 2 0 .
Cx x 2

9) S se determine curba r=r(u) tiind c aria sectoarelor limitate de curb, raza vectoare a
punctului Po ro , u o i raza vectoare a punctului variabil Pr , u este proporional cu
produsul ru, coeficientul de proporionalitate fiind a.
u u
1 2 1 2
(Indicaie: Cum aria sectorului este
2 uo
r du , atunci putem scrie
2 uo
r du a ru ,

relaie pe care o derivm pentru a obine o ecuaie difereniala de tip Bernoulli)

25
I.8. Ecuaii difereniale Ricatti

I.8.1. Noiuni teoretice

Forma normal a ecuaiei lui Ricatti este:

y P x y 2 Q x y R x ,

unde Px , Qx , Rx C o I i y p x este o soluie particular a ecuaiei.

Determinarea soluiei generale:

- Dac se cunoate o soluie particular y p x a ecuaiei, atunci soluia general se

determin fcnd schimbarea de funcie yx y p x


1
.
z x

Se obine astfel o ecuaie afin cu noua funcie necunoscut z(x):


2
1 1
2 z P x y p Q x y p R x
1
yp
z z z

1 2yp 1 1
y p 2 z Px y 2 p 2 Q x y p R x
z z z z

1 yp
y p 2 z Px y 2p 2Px Px 2 Qx y p Qx Rx
1 1
z z z z

Cum y p x este soluie a ecuaiei lui Ricatti, putem scrie c y p Px y p Qx y p Rx .


2

Rezult o ecuaie liniar neomogen (afin) z Px 2 y p Qx) z Qx 0 .


(S-au nlocuit n ecuaia lui Ricatti yx y p x i y x y p x 2 z x )
1 1
z x z x

- Dac se face schimbarea de funcie yx y p x zx , n acest caz se obine o ecuaie de


tip Bernoulli pentru funcia necunoscut z(x):

z Px 2 y p Qx z Qx z 2 .

26
Exemplul 8:

S se determine soluia general a ecuaiei lui Ricatti y y 2 x 2 1 , tiind c y p x x


este soluie particular a ecuaiei.

rezolvare:

Se face schimbarea de funcie yx x , unde y p x x este soluia particular. De


1
z x

aici rezult c y x 1 z x . nlocuid n ecuaie rezult:


1
z x
2

2
1 1
1 2 z x x 1
2

z z

1 2x 1
1 2
z x 2 2 x 2 1 ( z 2 )
z z z

z 2 x z 1 ecuaie afin.

Rezolvm ecuaia diferenial afin:

- Ecuaia omogen ataat ecuaiei afine z 2 x z 0 z 2 x z . Soluia general a


acestei ecuaii se determin astfel:

dz x2
z 2 xdx ln z 2
2
ln C

z z
ln z ln C x 2 ln x 2 e x
2

C C

z Ce x soluie general.
2

- Se utilizeaz metoda variaiei constantelor pentru a determina o soluie particular a


ecuaiei afine. Pentru aceasta se nlocuiete z C x e x n ecuaia neomogen i rezult:
2

(C x e x ) 2 x C x e x 1 C x e x 2 xC x e x 2 xC x e x 1
2 2 2 2 2

C x
1 dC
e x
2

e x
2
dx
27
C x e x dx
2

z e x e x dx
2 2

- Soluia general a ecuaiei afine este:

z Ce x e x e x dx z x e x C e x dx
2 2 2 2
2

Soluia general a ecuaiei lui Ricatti este y x x yx x
1 1
z x
e x C e x dx
2 2
.

I.8.2. Aplicaii

S se determine soluiile generale ale ecuaiilor difereniale:

, y p x
2 sin x 1
1) y y 2 sin x 2
cos x cos x

2) x 2 y x 2 y 2 xy 1 , y p x
1
x

, y p x
2 2
3) y y 2 2
x x

0 , y p x
4 a
4) 4 y y 2 2
x x

5) x 2 y x 2 y 2 2xy 1 , y p x
a
.
x

28
II. ECUAII DIFERENIALE DE ORDINUL I
implicite

Ecuaiile difereniale de ordinul nti implicite au forma:

F x, y, y 0

Po x, y y P1 x, y y ... Pn 1 x, y y Pn x, y 0
n n 1

unde F C 1 I .

O funcie de clasa C 1 I care transform ecuaia diferenial ntr-o identitate se numete


soluie sau integral a ecuaiei date. Pentru a afla soluiile singulare ale ecuaiei de forma
F
F x, y, y 0 , se face schimbarea y p i se calculeaz 0.
p

II.1. Ecuaii difereniale implicite Clairaut

II.1.1. Noiuni teoretice

Ecuatia lui Clairaut are forma y xy g y , unde g C o I . Solutiile acestei ecuatii se


obtin inlocuid in ecuatie pe y cu p. Astfel se obtine:

y xp g p

Derivm i rezult y ( xp) g p p p x p g p p . Prin urmare se obine:

( x g p ) p 0 .

- Cazul I : p 0 p C constant.

y x xC g C
n acest caz soluia general este: ceea ce reprezint o familie de drepte.
y x x, C

- Cazul II : x g p 0 x g p .

29
y p g p g p
n acest caz soluia singular (exprimat sub forma parametric) este: .
x g p
x F p
Prin urmare .
y G p

Aceasta reprezint nfurtoarea familiei de drepte ce a rezultat n primul caz.

Exemplu:

S se integreze y xy 1 y 2 .

rezolvare:

Pentru y = p, rezulta y xp 1 p 2 . Derivam si obtinem:



y ( xp) 1 p 2 p p x p 2 p p

p ( x 2 p) 0 .

- Pentru p 0 p C rezult soluia general: yx xC 1 C 2 o familie de drepte.

- Pentru x 2 p 0 x 2 p rezult soluia singular:


yx 2 p 2 1 p 2 yx p 2 1 nfurtoarea familiei de drepte.

II.1.2. Aplicaii

S se integreze ecuaiile:

1) y xy 1 y
2

1
2) y xy
y

1
3) y xy
y 2
4) y xy y
2

30
5) Fie y = y(x) ecuaia unei curbe plane, iar T i N punctele n care tangenta i normala n
punctual current P(x,y) la curba taie axa OX.

a) S se afle ecuaia diferenial a curbei tiind c OT ON a 2 , unde a este o constant.

(indicaie: ecuaia tangentei este Y y y X x iar ecuaia normelei este

Y y
1
X x de unde rezult coordonatele i lungimile segmentelor OT i ON)
y

u x2
b) S se integreze ecuaia fcnd schimbarea de variabile .
v y2

ydy ydy dv
(indicaie: exprimm ecuaia obinuta la (a) n funcie de , deoarece ,
xdx xdx du
i rezult o ecuaie de tip Clairaut)

a
c) S se gseasc ecuaiile curbelor care trec prin punctual M a, .
2

(indicaie: coordonatele punctului M trebuie s verifice soluia general obinut la


(b) )

31
II.2. Ecuaii difereniale implicite Lagrange

II.2.1. Noiuni teoretice

Ecuaia diferenial cu forma y xf y g y , unde f y y i f , g C 1 I , se numete


ecuaie diferenial implicit Lagrange (sau DAlembert).

Aceast ecuaie se integreaz prin derivare n raport cu x, dup ce s-a notat n ecuaie y cu p.
Astfel rezult o ecuaie liniar cu funcia x i variabila p. Aflnd soluia general a acestei ecuaii
x = x (p,C), rezult soluia general a ecuaiei lui Lagrange sub forma parametric y = y(p,C).

Astfel se determin soluia ecuaiei y xf y g y :

y xf y g y
y xf p g p
y p

Dup derivare n raport cu x obinem p f p xf p p g p p de unde rezult :

p f p p xf p g p

f p g p
Cum p x , se obine ecuaia x p x
dp 1 1
ecuaie afin
dx dx x p p f p p f p
dp
cu funcia x(p).

x p p, C
Soluia general se exprim ca: .
y p x p f p g p

Exemplu:

S se integreze ecuaia diferenial Lagrange x y 3 y y 1 .

rezolvare:

1
- Se scrie ecuaia sub forma normal y x y 2 ;
y

- Se inlocuiete y cu p i se deriveaz n raport cu x:

1
y x p2
p
32
1 1
y ( x p 2 ) ( ) p p 2 x 2 pp 2 p
p p

) p x ,
1
p p 2 (2 px
p2

Cum p x
dp 1 1
, se obine:
dx dx x p
dp

1 1
p p 2 (2 px )
p 2
x p

1
x p
1
2 xp 2
p p2 p

- Rezult ecuaia diferenial afin cu funcia necunoscut x(p):

x p
2 1
x 3 .
1 p p 1 p

Se determin mai nti soluia ecuaiei omogene ataata ecuaiei afine:

2
x x
1 p

dx 2 dx 1
x 2 dp
dp 1 p x p 1

ln x 2 ln( p 1) ln C ln x ln C ln( p 1) 2

C
x (soluia general a ecuaiei omogene)
p 12
Se folosete metoda variaiei constantelor pentru a se determina o soluie particular:


C p C p p 1 C p 2 p 1 p 1
2
x x
p 12 p 14

33
C p 2C p
x
p 1 2
p 13
Rezultatele obinute se nlocuiesc n ecuaia neomogen:

C p 2C p 2C p 1

p 1 2
p 1 3
1 p p 1 2
p 1 p
3

C p p 1 2
C p 3
1

p 12 p 1 p
3
p 1 p

dC p 12 dC p 1dp C p p 1 dp
p p 1 p3 p 3 p 3
3
dp

C p p 2 dp p 3 dp

C p p 2 dp p 3 dp C p
1 1

p 2p2

1 1 1
x (soluie particular)
p 1 2
p 2p
2

1
x p
1 1 C
(soluia general a ecuaiei afine)
p 12 p 2p
2
p 1
2

Soluia general a ecuaiei lui Lagrange exprimat sub forma parametric este:

1 2p 1
x p
2
C
p 1 2 p 2

.
y p 1 2p 1 1
C p
2
p 12 2 p 2 p

II.2.2. Aplicaii

S se integreze ecuaiile difereniale implicite:

1. y y 2 xy y 0
2

34
2. y x y y
2 2

3. 2 y y 2 x y
2

4. yy 2 x y 1
2

5. y 2 xy y
2

6. y x1 y y
2

7. y xy 2 y 3 , i s se scrie formulele care dau reprezentarea parametric a curbelor care


trec prin punctul (1,0)

1 y
8. y x .
1 y2

35
III. PROBLEME DE TRAIECTORII

Fie C : f x, y, 0 ecuaia unei familii de curbe.

Pentru a se determina ecuaia diferenial a familiei de curbe, se deriveaz ecuaia


f x, y, 0 n raport cu x,

f f dy f f
0 y 0
x y dx x y

iar apoi se elimin parametrul i rezult ecuia diferenial a familiei de curbe C :

F x, y, y 0 .

Soluia general a acestei ecuaii reprezint ecuaiile traiectoriilor cutate.

III.1. Traiectorii izogonale

Se numete traiectorie izogonal o curb care are proprietatea c, n orice punct al su,
formeaz acelai unghi cu curbele din familia dat C .

Dup cum se observ n figura de mai sus, unghiul v u , unde v reprezint unghiul

dintre tangenta dus la curba C k i axa OX, este ughiul dintre tangenetele la cele dou

curbe , C k , iar v este unghiul dintre tangenta la i axa OX.

36
tgv tg tgv y
Cum u v , rezult tgu tg v . Dar (m cunoscut), atunci se
1 tgv tg tg m
obine derivata funciei n raport cu y, la traiectoria izogonal:

y m
tgu .
1 m y

y m
Ecuaia difereniala a traiectoriilor izogonale este: F x, y, 0.
1 m y

III.2. Traiectorii ortogonale

Se numete traiectorie ortogonal o curb care are proprietatea c, n orice punct al su,
formeaz un unghi drept cu curbele din familia dat C .

tgv tg
n acest caz, pentru u v , rezult tgu tg v , unde
1 tgv tg
tgv y
prin urmare se obine derivata funciei n raport cu y, la traiectoria
tg tg 90 o tg
ortogonal:

y tg 90 o
tgu ,
1 tg 90 o y

y tg 90 o 1
Se trece la limit: lim tgu lim ( ) .
tg 90o tg 90o 1 tg 90 y
o
y

1
Ecuaia diferenial a traiectoriilor ortogonale obinut este: F x, y, 0 .
y

37
III. 3. Aplicaii


1) S se determine traiectoriile izogonale pentru un unghi , pentru familiile de curbe:
4
C : y x si C : y 2 4x .

2) S se determine traiectoriile ortogonale pentru familiile de curbe: C : y 2 2x ,


C : x 2 y 2 2 .
Exemplu:

S se determine traiectoriile ortogonale pentru familia de curbe C : x 2 4 xy y 2 .

rezolvare:

- Se deriveaz ecuaia familiei de curbe n raport cu x i se elimin parametrul dac este


cazul:

2 x 4 y 4 xy 2 yy 0 ,

unde y = y(x).

- Rezult ecuaia diferenial a familiei de curbe:

4 y 2x 2y x
y y
2 y 4x y 2x

1
- Cum pentru a determina traiectoriile ortogonale y rezult:
y

1 2y x 2x y
y
y y 2x 2y x

(ecuaie diferenial omogen a traiectoriilor ortogonale)

- Se rezolv ecuaia omogen , facndu-se mai nti schimbarea de funcie yx x zx iar


n acest caz ecuaia devine:

x z 2 x xz z xz 2z
2 xz x 2z 1

xz
2z

zz
2 z2 1 1


2z 1 2z 1 x
38
2z 1 dx
z 2
1
dz 2
x

2z dz dx
z 2
1
dz 2
z 1
2
x

1 z 1 z 1

ln z 2 1 ln
2 z 1
2 ln x ln C ln z 2 1 ln z 1
ln x 2 ln C

z 1 2
z 2
1 z 1
x C

y
Cum z , rezult soluia general a ecuaiei omogene:
x

yx
y 2
x2 yx
C ecuaiile traiectoriilor ortogonale.

39
IV. METODE APROXIMATIVE DE REZOLVARE A ECUAIILOR
DIFERENIALE

IV. 1. Metode analitice


Metoda aproximaiilor successive (metoda lui Picard)

Fie ecuaia diferenial y f x, y i condiia iniial y x o y o .

1 x y o
x
2 x y o f x, 1 x dx
xo
x

Atunci se consider: x y f x, 2 x dx , unde conform teoremei lui Picard irul



3 o
xo

.........................................
x

n x y o f x, n 1 x dx
xo

y n x n yx dac x x o h . Eroarea ce rezult nlocuind pe y n x cu y(x) este:


n 1
x xo
n x y x y n x ML
n
, x xo h .
n 1!
(a se revedea Teorema lui Picard)

IV.2. Metode numerice

IV.2.1. Metoda liniilor poligonale (metoda lui Euler)

Fie ecuaia diferenial y f x, y , condiia iniial y x o y o , pasul h x k x k 1 i irul


de noduri x n x o nh , n = 0, 1, 2, .

40
Aceast metod const n a aproxima curba integral ce trece prin punctul x o , y o , prin linia
poligonal alctuit din segmentele de dreapt Y y n f x n , y n X x n , cu X x n , x n 1 .

df
Dac f(x,y) este diferenial pe domeniul de definiie D i f y L, N , cu L, N constante,
dx
nh 2
atunci eroarea metodei este n N e nhL .
2

IV.2.2. Metoda lui Euler modificat

Fie ecuaia diferenial y f x, y , condiia iniial y x o y o , pasul h x k x k 1 i irul


de noduri x n x o nh , n = 0, 1, 2, .

Fie dreptele de forma Y y k h f x k , y k , Y y k 1 h f x k 1 , y k 1 (unde m k f x k , y k


i mk 1 f x k 1 , y k 1 sunt pantele dreptelor) care alctuiesc curba integral. Considerm o

dreapt cu panta m
1
mk mk 1 . De aici rezult y y k h f xk , y k f xk 1 , y k 1
2 2
3
h
aproximarea soluiei n x x k 1 , pentru o eroarea k .
2

Exemplu:

S se afle cea de-a treia aproximaie pentru soluia ecuatiei difereniale y x 2 y 2 , y0 0


1
x 2
pentru D : .
3
y
2

rezolvare:

- Cum f x, y x 2 y 2 este un polinom rezult c exist o singur curb integral a


ecuaiei ce trece prin origine.

- Se determin parametrii de calcul:

41
f
2y 3 L 3
y

f x, y
5 5
M
2 2

1 3 1
h min ,
2 5 2

- Lund drept aproximaie de ordinul zero a soluiei poriunea de axa OX cuprins ntre

(-0,5,0) i (0,5,0) rezult:


x x
x3
y1 y o f x, y o dx y1 x dx
2

xo 0
3

2
x x
x3 x3 x7
y2 yo f x, y1 dx y1 ( x )dx
2

xo 0 3 3 63

x x
x3 x7
2
x 3 x 7 2 x 11 x 15
y3 yo f x, y 2 dx y 3 x
2

dx 3 63 2079 59535
xo 0
3 63

5 3 x4
Eroarea este: 3 x y y 3 3
1
- , pentru x .
2 4! 2

Aplicaii

1) S se afle cea de-a treia aproximaie pentru soluia ecuaiei difereniale y xy, y0 1,
1
pentru x , y 1 1 .
2
1 1 1 1
(indicaie: x , , y 0,2, a , b 1, L , M max f 1, h min ,1 )
1 1
2 2 2 2 2 2

2) S se calculeze prin metoda lui Euler y(0,50), tiind c y(x) este soluia ecuaiei
difereniale y xy 2 1 care verific condiia iniial y(0) = 0.
42
(indicaie: se alege h=0,1, y 6 y 5 h f x5 , y 5 )

3) S se calculeze valoarea soluiei ecuaiei y x y, y0 1 pentru x = 0,80 folosind


metoda modificat a liniilor poligonale.

(indicaie: se alege h=0,2, xo 0, y o 1, f o x o y o 1 )

4) S se calculeze valoarea soluiei ecuaiei y 2 xy, y0 1 pentru x = 0 folosind


metoda modificat a liniilor poligonale.

43
V. ECUAII DIFERENIALE DE ORDIN SUPERIOR

Ecuaiile difereniale de ordinul n sunt ecuaii care conin variabila independent, funcia
necunoscut i derivatele successive ale funciei necunoscute pn la ordinal n.

Fie ecuaia diferenial F x, y, y ,..., y n 0 cu F: I D , D .

F
Dac n vecintatea punctului x, y, y ,..., y n , 0 atunci forma normal a ecuaiei
y n
difereniale de ordin superior este:


y n f x, y, y , y ,..., y n 1
unde x I , y : I .

Soluia general a unei ecuaii difereniale de ordinul n o reprezint funcia


C n , : I care verific ecuaia i are forma yx x, C1 , C 2 ,..., C n . Din
punct de vedere geometric soluia general reprezint o curb integral.

Soluia problemei lui Cauchy se determin astfel: se deriveaz soluia general de n-1 ori iar
n aceste relaii se nlocuiesc condiiile problemei lui Cauchy, rezultnd un sistem de n ecuaii cu
n necunoscute C i , i 1,2,..., n . Prin urmare, din acest sistem

y o x o , C1 ,..., C n
y x , C ,..., C
o o 1 n

..............................
n 1 x o , C1 ,..., C n
y o n 1

se determin valorile constantelor, care se nlocuiesc apoi n soluia general.

Dac ecuaia este liniar i omogen, pentru construirea soluiei generale este suficient s
cunoatem un sistem fundamental de soluii, adic n soluii particulare y1 x , y 2 x ,..., y n x .
Un sistem de n soluii se numete fundamental dac i numai dac acestea sunt liniar
independente ceea ce implic c wronskianul
y1 y2 ... y n
y y 2 ... y n
w y1 , y 2 ,..., y n 1
... ... ... ...
y1n 1 y 2n 1 ... y nn 1
44
nu se anuleaz n nici un punct din I.
Dac y1 x , y 2 x ,..., y n x este un sistem fundamental de soluii, atunci
yx C1 y1 x C 2 y 2 x ... C n y n x reprezint soluia general a ecuaiei difereniale liniare
i omogene.

45
V.1. Ecuaii difereniale de ordinul II liniare i omogene cu coeficieni constani

V.1.1. Noiuni teoretice

Forma normal a unei ecuaii liniare i omogene de ordinul II, cu coeficieni constani, este
a o y x a1 y x a 2 y 0 , unde yx C 2 I , a0 , a1 , a 2 .

Pentru a se determina un sistem fundamental de soluii se caut soluii ale ecuaiei de forma
yx e rx , rezultnd astfel o ecuaie de gradul 2:

ao r 2 a1 r a 2 0

numit ecuaie caracteristic.

Studiind rdcinile ecuaiei caracteristice se disting trei cazuri:

Rdcini reale i distincte ( 0): r1 , r2 , r1 r2 de unde rezult c


y1 x e r1x , y 2 x e r2 x sunt soluii particulare ale ecuaiei difereniale, prin urmare
formeaz un sistem fundamental de soluii (w(x) 0). Soluia general a ecuaiei este:

y x C1 e r1 x C 2 e r2 x .

notam
Rdcin dubl ( = 0): r1 , r2 , r1 r2 r de unde rezult c
y1 x e , y 2 x xe
rx
cu w(x) 0 sunt soluii particulare ale ecuaiei difereniale, prin
rx

urmare formeaz un sistem fundamental de soluii. Soluia general a ecuaiei este:

yx C1 e rx C 2 xe rx .

Rdcini complexe ( < 0): r1 , r2 C, r1, 2 i de unde rezult c:

y1 x e i x , y 2 x e i x

sunt soluii particulare ale ecuaiei difereniale,

de unde

y1 x e x e ix y1 x e x cos x i sin x

y 2 x e x e ix y 2 x e x cos x i sin x .

46
Cum soluia general a ecuaiei se scrie ca yx K1 y1 x K 2 y 2 x , nlocuind cu
rezultatele de mai sus se obine :

yx e x K 1 K 2 cos x iK 1 iK 2 sin x

iar dac notm K1 K 2 C1 i iK1 iK 2 C2 soluia general devine:

yx e x C1 cos x C 2 sin x

Teorema

Fie ecuaia diferenial de ordinul II omogen y Pxy Qxy 0 . Dac y1 , y 2 sunt


soluii ale ecuaiei, atunci i y1 y 2 , , , este soluie a ecuaiei.

demonstraie:

y Px y Qx y 0
Dac y1 , y 2 sunt soluii ale ecuaiei atunci 1 1 1
i dac notm

y 2 Px y 2 Qx y 2 0
z y1 y 2 i nsumm relaiile de mai sus, obinem:

z Pxz Qxz 0

de unde rezult c i z y1 y 2 este soluie a ecuaiei.

Definiie


Funcia w x y1 y 2 y1 y 2 , x I se numete wronskianul funciilor y1 x i y 2 x .

Dac wx 0 atunci y1 x i y 2 x sunt ntr-o combinaie liniar.

Teorema lui Louville

Fie ecuaia diferenial de ordinul II omogen y Pxy Qxy 0 cu y1 x i y 2 x


x
P t dt

soluii ale ecuaiei. Atunci wronskianul functiilor y1 , y 2 este w x w x o e xo
.

demonstraie:


Cum w x y1 y 2 y1 y 2 rezult w x y1 y 2 y1 y 2 y1 y 2 y1 y 2 , adic

wx y1 y 2 y1 y 2 .
47
Dar cum y1 , y 2 sunt soluii ale ecuaiei atunci:

y Px y Qx y 0 y P x y Q x y

1 1

1
1 1 1
.
y 2 Px y 2 Qx y 2 0 y 2 Px y 2 Qx y 2

Din ultimele afirmaii se obine:

wx Px wx Px dx
dw
w
x x
ln w Pt dt ln C ln Pt dt
w
xo
C xo

x
P t dt

wx C e xo
.

Pentru x x o rezult wxo C e o wxo C . Se determin astfel wronskianul ca fiind:

x
P t dt

w x w x o e xo
.

V.1.2. Aplicaii

Exemplu:

S se integreze ecuaia y y 0 , cu problema lui Cauchy y0 2, y 0 0 .

rezolvare:

Se cauta solutii de forma yx e rx si astfel se obtine ecuatia caracteristica r 2 1 0 cu


radacinile reale si distincte r1 1, r2 1 . Sistemul fundamental de solutii este:

y1 x e x

y 2 x e
x

Iar Solutia generala a ecuatiei este yx C1e x C 2 e x .

48
Problema lui Cauchy y0 2, y 0 0 se rezolva astfel:

y0 2 C1 e 0 C 2 e 0 2

y 0 0 C1e 0 C 2 e 0 0

unde y x C1e x C 2 e x .

C1 C 2 2 C1 1
In final rezulta sistemul cu solutia . Solutia problemei lui Cauchy este:
C1 C 2 0 C 2 1

yx e x e x .

S se afle soluiile generale ale ecuaiilor difereniale de ordinul II omogene:

1) y 5 y 6 y 0 , y0 0, y 0 1

2) y 3 y 2 y 0 , y 1 0, y 0 0

3) y 7 y 10 y 0

4) y 2 y y 0 , y 1 2e, y 0 1

5) y 4 y 4 y 0 , y0 1, y 0 3

6) y 6 y 9 y 0

7) 2 y 12 y 18 y 0

8) y 2 y 5 y 0 , y0 1, y 0 1

9) y y y 0 , y0 1, y 0 0


10) y y 0 , y 1, y 0 .
2 2

49
S se afle soluiile generale ale ecuaiilor difereniale de ordin superior omogene:

11) y 3 y y 3 y 0

12) y 2 y y 2 y 0

13) y 6 y 12 y 8 y 0

14) y y y y 0

15) y IV 5 y 4 y 0

16) y IV 5 y 4 y 0

17) y IV 2 y y 0

18) y VII 3 y VI 3 y V y IV 0 .

50
V.2. Ecuaii difereniale de ordinul II liniare i neomogene cu coeficieni
constani

V.2.1. Noiuni teoretice

Forma normal a unei ecuaii liniare i neomogene de ordinul II, cu coeficieni constani, este
a o y x a1 y x a 2 y f x , unde f C 0 I , yx C 2 I , a0 , a1 , a 2 .

Soluia general a unei ecuaii liniare neomogene o reprezint suma dintre soluia ecuaiei
omogene ataat ecuaiei neomogene i soluia particular determinat utiliznd metoda
coeficienilor nedeterminai sau metoda variaiei constantelor:

yx y o x Y x

unde y o x este soluia ecuaiei omogene a o y x a1 y x a 2 y 0 , iar Y x este o soluie


particular care verific ecuaia neomogen a o y x a1 y x a 2 y f x .

Pentru a determina o soluie particular a unei ecuaii liniare neomogene se poate folosi
metoda coeficienilor nedeterminai, astfel dac:

f x Pn x un polinom de gradul n, atunci se caut soluii de forma


Y x Rn x x k care verific ecuaia neomogen, unde k reprezint multiplicitatea
rdcinii caracteristice r = 0.

f x ex Pn x atunci se caut soluii de forma Y x ex Rn x x k care verific


ecuaia neomogen, unde k reprezint multiplicitatea rdcinii caracteristice r = .

f x Pn x cos x Rm x sin x , cu max(m,n) = n atunci se caut soluii de forma


Y x Qn x cos x Tn x sin x x k care verific ecuaia neomogen, unde k
reprezint multiplicitatea rdcinii caracteristice r = i .

f x ex Pn x cos x Rm x sin x cu max(m,n) = n atunci se caut soluii de


forma Y x ex Qn x cos x Tn x sin x x k care verific ecuaia neomogen,
unde k reprezint multiplicitatea rdcinii caracteristice r = i .

Dac f x nu are o expresie asemntoare cu cele expuse n cazurile de mai sus, atunci se
folosete metoda variaiei constantelor (metoda lui Lagrange) pentru a se determina o soluie
particular, astfel:
51
- se determin soluia ecuaiei omogene ataat ecuaiei neomogene:

y o x C1 y1 x C 2 y 2 x

- se aplic metoda variaiei constantelor i se obine o soluie care verific ecuaia


neomogen:

y o x C1 x y1 x C 2 x y 2 x

y o x C1 x y1 x C1 x y1 x C 2 x y 2 x C 2 x y 2 x

- se pune condiia ca C1 x y1 x C2 x y 2 x 0 i rezult:

y o x C1 x y1 x C 2 x y 2 x

y o x C1 x y1 x C1 x y1x C 2 x y 2 x C 2 x y 2 x

prin urmare, nlocuind n ecuaia neomogen:

f x
C1 x y1 x C 2 x y 2 x
ao

relaie care mpreun cu condiia pus anterior formeaz sistemul:

C1 x y1 x C 2 x y 2 x 0

C x y x C x y x f x ,
1 1 2 2
ao

y1 x y 2 x
unde determinantul principal al sistemului este w x 0 . n acest caz soluiile
y1 x y 2 x
sistemului de mai sus sunt:

0 y 2 x
C1 x x x C1 x x dx K 1
y 2 x
f
ao

y1 x 0
C 2 x f x x C 2 x x dx K 2
y1 x
ao

52
Soluia general a ecuaiei este y x ( x dx K 1 ) y1 x ( x dx K 2 ) y 2 x , altel
scris:


y x K 1 y1 x K 2 y 2 x y1 x x dx y 2 x x dx .

V.2.2. Aplicaii

Exemplul A:

S se integreze ecuaia diferenial: y 5 y 6 y 6 x 2 10 x 2 .

rezolvare:

- se determin soluia ecuaiei omogene ataate y 5 y 6 y 0 care are ecuaia


caracteristic r 2 5r 6 0 i rdcinile caracteristice r1 2, r2 3 . Prin urmare,
soluia general a ecuaiei omogene este:

y o x C1e 2 x C 2 e 3 x

- se caut o soluie particular de forma Y x ax 2 bx c , soluie care verific ecuaia


neomogen:

Y 5Y 6Y 6 x 2 10 x 2


2a 52ax b 6 ax 2 bx c 6 x 2 10 x 2

6a 6 a 1

6ax 2 6b 10a x 2a 6c 6 x 2 10 x 2 6b 10a 10 b 0
2a 6c 2 c 0

Y x x 2

- Soluia general a ecuaiei este yx y o x Y x , prin urmare:

yx C1e 2 x C 2 e 3 x x 2 .

53
A. S se afle soluiile generale ale ecuaiilor de ordinul II, neomogene:

1) y y 3

2) y y x

3) y 9 y 20 y 4000 x 2

4) y 9 y x 2 1

5) y y 3 x

6) y 5 y 5 x 2 2 x 0, y0 0, y 0 0

7) y y x , y1 1, y 1 0, y 1 1

8) y y x 3 1

9) y IV y III 12 x

10) y IV y x 3 x, y0 y 0 y 0 y 0 0

1 x
11) y y e
2

12) y 9 y x e 3 x

13) y 2 y 2 y xe x

14) y 25 y 2 x 1 e 5 x

15) y 4 y e x

16) y 9 y x 2 e 3 x

17) y 3 y 2 y x 2 x e 3 x

18) y 4 y 4 y 3e 2 x

19) y y y 7e 2 , y0 1, y 0 2

54
17
20) y 2 y 5 y cos 2 x
2

21) y 4 y x sin 2 x

22) y 9 y 7 sin 3x x cos 3x

23) y 4 y 13 y e 2 x sin 3x

24) y y e x x sin x

25) y y 2 y 3x 2 23 x 12 cos 3x 11x 2 5 x 5sin 3x

26) y 4 y e 2 x 11 cos x 7 sin x

27) y 4 y e x 4 4 x cos x 6 x 2 sin x

28) y 2 y 2 y e x x cos x sin x .

Exemplul B:

S se integreze ecuaia diferenial: y 7 y 6 y sin x .

rezolvare:

- se determin soluia ecuaiei omogene ataate y 7 y 6 y 0 care are ecuaia


caracteristic r 2 7r 6 0 i rdcinile caracteristice r1 1, r2 6 . Prin urmare,
soluia general a ecuaiei omogene este:

y o x C1e x C 2 e 6 x .

- se caut o soluie particular de forma Y x C1 x e x C 2 x e 6 x , soluie care verific


ecuaia neomogen:

Y 7Y 6Y sin x

Y C1 x e x C1 x e x C 2 x e 6 x 6C 2 x e 6 x
cum Y C1 x e x 6C 2 x e 6 x i
conditia C1 x e x C 2 x e 6 x 0
Y C1 x e x C1 x e x 6C 2 x e 6 x 36C 2 x e 6 x , nlocuind n ecuaia neomogen se obine:

55
C1 x e x 6C 2 x e 6 x sin x .

C1 x e x C 2 x e 6 x 0
- se formeaz astfel un sistem cu soluia
C1 x e 6C 2 x e sin x
x 6x


C1 x 5 e sin x
1 x
, de unde rezult:
C 2 x e 6 x sin x
1
5


C1 x 10 e (sin x cos x)
1 x
Y x
125 175
sin x cos x .
C 2 x
1 6 x 1850 1850
e (6 sin x cos x)
185

- Soluia general a ecuaiei este:

yx y o x Y x yx C1e x C 2 e 6 x
125 175
sin x cos x .
1850 1850

B. Folosind metoda variaiei constantelor, s se integreze ecuaiile:

1) y y tgx

1
2) y y
cos x

1
3) y 3 y 2 y
1 ex

x 1 2x
4) y 4 y 4 y e
x2

9x 2 6x 2 3x
5) y 6 y 9 y e .
x3

56
Exemplul C:

S se integreze ecuaia diferenial: y 2 y x 1 e 2 x .

rezolvare:

- se determin soluia ecuaiei omogene ataate y 2 y 0 care are ecuaia caracteristic


r 2 2r 0 i rdcinile caracteristice r1 0, r2 2 . Prin urmare, soluia general a
ecuaiei omogene este:

y o x C1 C 2 e 2 x .

- se caut o soluie particular de forma Y1 x (ax b) x k Y1 x ax 2 bx , unde k = 1


reprezint ordinul de multiplicitate al rdcinii r = 0, soluie care verific ecuaia
neomogen y 2 y x 1 :

1
a 4
Y1 2Y1 x 1 4ax 2a 2b x 1
1
b
4

Y1 x
1 2 1
x x
4 4

- se caut o soluie particular de forma Y2 x Ae 2 x x k Y1 x Axe 2 x , unde k = 1


reprezint ordinul de multiplicitate al rdcinii r = -2, soluie care verific ecuaia
neomogen y 2 y e 2 x :

1
Y2 2Y2 e 2 x 2 Ae 2 x e 2 x A
2

Y2 x xe 2 x .
1
2

- Soluia general a ecuaiei este:

. yx y o x Y1 x Y2 x yx C1 C 2 e 2 x
1 2 1 1
x x xe 2 x .
4 4 2

57
C. S se determine soluiile generale pentru ecuaiile:

1) y 2 y 2 x 1 x 2 e 2 x

2) y 2 y y sin x e x e x

3) y 4 y 4 y 1 e x e 2 x

4) y y cos x cos 3x

5) y y sin x cos 2 x, xo 0, y o 0, y o 0

ex
6) y 2 y y x 2 7e x
4 x2

7) y y x e x

8) y 2 y x 1 sin 2 x

9) y y x e x e x cos x

10) y IV y e x xe x sin x

11) y 2 y 2 y xe x e x cos x

12) y 3 y 2 y 10sin x x cos x 8 x 3 .

58
V.3. Ecuaii difereniale de ordin superior Euler

V.3.1. Noiuni teoretice

Forma normal a ecuaiei difereniale de tip Euler este:

ao x n y n a1 x n1 y n1 ... a n1 xy a n y f x , ao , a1 ,..., a n , f C 0 I

sau

ao ( Ax B) n y n a1 ( Ax B) n1 y n1 ... a n1 ( Ax B) y a n y f x ,
ao , a1 ,..., a n , A, B , f C 0 I .

Pentru determinarea soluiei se face mai nti schimbarea :

dt 1 1
t ln x t e t
dx x e

y x y t e t
dy dt

dt dx
x e t de unde rezult
y x
d
dt

y t e t
dt
dx
y t y t e 2t

y t
d
2t

y t y t e dt y t 3 y t 2 y e 3t
dt dx
.................

sau

dt A
t ln Ax B Ae t
dx Ax B

y x A y t e t
dy dt

dt dx
Ax B e t rezult
y x
d
dt
A y
t e t
dt
dx
A 2 y t y t e 2t

y t
d 2

A y t y t e 2t

dt
A 3 y t 3 y t 2 y e 3t
dt dx
.................

i dup nlocuire se obine o ecuaie diferenial liniar cu coeficieni constani.

59
V.3.2. Aplicaii

Exemplu:

S se integreze ecuaia x 2 y 2 xy 2 y x .

rezolvare:

- Se face schimbarea x e t :

e 2t ( y y ) e 2t 2e t y e t 2 y e t

i rezult o ecuaie de ordinul II liniar i neomogen, cu y = y (t):

y 3 y 2 y e t .

- Se determin soluia ecuaiei omogene asociate ecuaiei neomogene:

y 3 y 2 y 0

r 2 3r 2 0 r1 1, r2 2

soluia general a ecuaiei omogene este y o t C1e t C 2 e 2t .

- Se caut o soluie particular de forma Y t Ae t t k Y t Ate t , unde k = 1 este


multiplicitatea rdcinii caracteristice r = 1. Rezult astfel:

2 A At e t 3 A At e t 2 Ate t e t : e t

A 1 Y t te t

- Soluia general a ecuaiei neomogene este y t C1e t C 2 e 2t te t .

- Soluia general a ecuaiei lui Euler este yx C1 x C 2 x 2 x ln x .

60
S se integreze ecuaiile difereniale:

1) x 2 y xy y 0

2) x 2 y xy y 0

3) x 2 y 5 xy 58 y 0

4) 3x 2 y xy 7 y 0

5) x 2 y xy y x

6) x 2 y xy y x

7) x 2 y 2 y 4 x 2 0

8) x 13 y 3x 12 y x 1y 6 ln x 1
9) 12 x 3 y 25 x 2 y 28 xy 6 y 0

10) x 3 y xy y x ln x

11) x 3 y 3x 2 y xy y x , y1 y 1 y 1 0

12) x 3 y x 2 y 2 xy 2 y x 3 2 x

13) x 1 y x 1y y 0
2

14) 3x 2 y 73x 2y 63x 18


2

15) x 4 y IV 2 x 3 y 20 x 2 y 12 xy 16 y cos3 ln x

61
VI. SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE DE ORDIN SUPERIOR

Se numete sistem de ecuaii difereniale cu m ecuaii i n funcii necunoscute un numr de m


relaii ntre funciile necunoscute derivatele funciilor necunoscute i variabila independent x.

Forma canonic a unui sistem de ecuaii difereniale de ordin superior este:


y1 m1 F1 x, y1 , y1 ,..., y1m1 1 ,..., y n , y n ,..., y nmn 1
m2
y2
F2 x, y1 , y1 ,..., y1m1 1 ,..., y n , y n ,..., y nmn 1

.......................................................................

y mn F x, y , y ,..., y m1 ,..., y , y ,..., y mn 1
n n 1 1 1 n n n
unde Fi C 0 Dx, y1 ,..., y n , i 1,2,..., n .

y1 1 x, C1 ,..., C n
y x, C ,..., C

Soluia general a sistemului are forma 2 2 1 n
i reprezint o curb integral.
...........................
y n n x, C1 ,..., C n

VI.1. Sisteme de ecuaii difereniale de ordinul nti

VI.1.1. Noiuni teoretice

dy1
dx f 1 x, y1 ,..., y n

dy2
O solutie a sistemul ui normal de ecuatii de ordinul intai f 2 x, y1 ,..., y n cu
dx
..........................
dy
n f n x, y1 ,..., y n
dx
f i C 0 Dx, y1 ,..., y n , i 1,2,..., n , este reprezentata de n functii y i C 1 I :

62
y1 1 x, C1 ,..., C n
y x, C ,..., C
2 2 1 n
.
...........................
y n n x, C1 ,..., C n

Problema lui Cauchy reprezint determinarea acelei soluii ale sistemului de ecuaii
y1 x o y1o

difereniale care verific condiiile iniiale ............... , cu xo I , yio date.
y x y o
n o n

Soluia problemei lui Cauchy exist i este unic dac sistemul care reprezint soluia
general este rezolvabil n raport cu integralele prime C1 , C 2 ,..., C n :

C1 1 x, y1 ,..., y n
C x, y ,..., y
2 2 1 n
.
....................
.........
C n n x, y1 ,.., y n

O integral prim a unui sistem de ecuaii difereniale este o funcie x, y1 , y 2 ,..., y n , C 1


care nu se reduce la o constant, dar care ia o valoare constant cnd n locul funciilor
y1 x , y 2 x ,..., y n x se substituie o soluie particular a sistemului. Condiia necesar i
D1 ,..., n
suficient ca n integrale prime i x, y1 , y 2 ,..., y n Ci , i C 1 este ca 0 . Un
D y1 ,..., y n
sistem de n ecuaii difereniale nu poate admite mai mult de n integrale prime distincte.

Integrarea ecuaiei difereniale y n f x, y, y ,..., y n 1 este echivalent cu integrarea unui


sistem nomal de ecuaii de ordinul nti dac se consider funciile necunoscute ca fiind
derivatele din funcia f.

Forma simetric a unui sistem de ecuaii difereniale rezult din forma normal:

dy1 dy2 dyn


...
f 1 x, y1 ,..., y n f 2 x, y1 ,..., y n f n x, y1 ,..., y n

iar soluia general a acestuia este format din n-1 integrale prime independente.

Integrarea sistemelor de ecuaii difereniale se face folosind metoda integrrii successive,


metoda eliminrii sau metoda combinaiilor integrabile.

63
Metoda eliminrii const n exprimarea unei funcii necunoscute y k dintr-o ecuaie,
determinarea derivatei y k , i nlocuirea acestora n celelalte ecuaii. Procedeul se aplic i pentru
celelalte funcii, rezultnd n final o ecuaie diferenial de ordnul n.

Metoda combinaiilor integrabile const n determinarea a n-1 integrale prime distincte. Spre
exemplu:
( 1 ( 2 ( n
dy1 dy2 dyn
...
f 1 x, y1 ,..., y n f 2 x, y1 ,..., y n f n x, y1 ,..., y n

1 dy1 2 dy2 ... n dyn dF x, y1 ,..., y n



1 f 1 x, y1 ,..., y n 2 f 2 x, y1 ,..., y n ... n f n x, y1 ,..., y n 0

dF x, y1 ,...., y n 0 F x, y1 ,..., y n C (integral prim) .

Interpretarea geometric

Fie campul vectorial v f 1 x, y, z i f 2 x, y, z j f 3 x, y, z k avand directia tangent la

suprafata (S) si dr dx i dy j dz k tangent la suprafata. Prin urmare dr si v sunt paraleli
de unde rezulta ca au componentele proportionale:

dx dy dz

f 1 x , y , z f 2 x, y , z f 3 x, y , z

sistem ce reprezint sistemul de ecuaii difereniale al liniilor de cmp, unde prin linie de cmp
se nelege o curb din domeniul de definiie al cmpului care este tangent n fiecare punct al

su la vectorul cmp v .

64
VI.2. Sisteme de ecuaii difereniale liniare

VI.2.1. Noiuni teoretice

Fie un sistem de n ecuaii liniare i omogene cu coeficieni constanti:

dy1
dx a11 y1 a12 y 2 ... a1n y n

............................................. .
dyn a y a y ... a y
dx n1 1 n2 2 nn n

n acest caz se caut soluii de forma y1 A1e rx , y 2 A2 e rx ,..., y n An e rx care verific sistemul,
a11 r a12 ... a1n
a 21 a 22 r ... a 2n
prin urmare se obine 0 ecuaia caracteristic a sistemului.
... ... ... ...
a n1 an2 ... a nn r

Studiind rdcinile ecuaiei caracteristice se disting trei cazuri:

Rdcin real simpl ( 0): y1 x A1ex , y 2 x A2 ex ,..., y n x An ex


reprezint soluia sistemului (se determin A2 ,..., An n funcie de A1 ).

Rdcin real multipl de ordinul p , ( = 0): de unde rezult c


y1 x A11 A12 x ... A1 p x p 1 e rx ,..., y n x An1 An 2 x ... Anp x p 1 e rx este soluie
a sistemului de ecuaii difereniale care verific sistemul (se determin
A21 ,..., A2 p ..., An1 ,..., Anp n funcie de A11 , A12 ,..., A1 p ).

Rdcini complex conjugate i ( < 0) de unde rezult c:

y1 x ex A1 cos x B1 sin x ,..., y n x e x An cos x Bn sin x

formeaz soluia sistemului de ecuaii difereniale (se determin A2 , B2 ,..., An , Bn n funcie de


A1 , B1 ).

65
Fie un sistem de n ecuaii liniare i neomogene, cu coeficieni variabili:

dy1
a10 x dx a11 x y1 a12 x y 2 ... a1n x y n f 1 x

........................................................................... .
a x n a x y a x y ... a x y f x
dy
n0 n1 1 n2 2 nn n n
dx

dy1
a10 x dx a11 x y1 a12 x y 2 ... a1n x y n 0

Sistemul omogen asociat ........................................................................... are soluia
a x n a x y a x y ... a x y 0
dy
n0 n1 1 n2 2 nn n
dx
y1o C1 y11 t ... C n y n1 t

general de forma ........................................ . Se caut o soluie particular a sistemului
y o C y t ... C y t
n 1 1n n nn

Y1 C1 t y11 t ... C n t y n1 t

neomogen, de forma: ........................................ . nlocuind n sistem se obin
Y C t y t ... C t y t
n 1 1n n nn

C1 t ,..., C n t iar prin integrare rezult C1 t ,..., C n t .

y1 y1o Y1

Soluia general a sistemului neomogen va fi: .................. .
y yo Y
n n n

VI.3. Aplicaii

S se integreze sistemele de ecuaii difereniale:


y x 1 x 2 y
2x
1)
z x y z
z
x

y x y 2 xz
2)
z x z 2 xy
66
x z y

y z , x1 y1 z 1 2
z z x

x t x y z

3) y t x y z
z t x y z

y z y sin x
4) , y 0 0, z 0 0, z 0 0
y y z 3 cos x

y 3y z 0
5)
z y z 0

y 2 y z
6)
z y 2z 0

dx
x 4y
7) dt
dy
x y
dt

dy
dx 3 y 8 z
8)
dz
y 3z
dx

dy
3y z 0
9) dx , y 0 1, z 0 1
dz
y z0
dx

dx
dt 7 x y 0
10)
dy
2x 5 y 0
dt

67
dx
dt x 2 y 3z
dy
11) 2 x y z , x0 2, y 0 9, z 0 8
dt
dz x 2 y z
dt

dy
yzx
12) dx
dz
4 y 3 z 2 x
dx

dx
dt y
13)
dy
x et
dt

y 2 y 4 z 0
14)
z y 3z 0

dx dy dz
15)
x y z

dx dy dz
16)
x y x y

dx dy dz
17)
z y xz yx

dx dy dz
18)
z y 2
z y

dx dy dz
19)
x y x y

dx dy dz
2 2

20)
xy 2
x y x y2 z

dx dy dz


21)
xy y 2
x 1 x2

68
dx dy dz
22)
x y z y z x z x y


S se gseasc liniile de cmp ale cmpului vectorial v :

23) v y z i z x j x y k

24) v y z i z x j x y k

25) v xy 2 i x 2 yj xyk

26) v x 2 zi yzj xz 2 k



27) v 2 xyzi x 2 y 2 zj y 3 3x 2 y k

69
VII. ECUAII CU DERIVATE PARIALE DE ORDINUL NTI

Se numete ecuaie cu derivate pariale de ordinul nti, o relaie n care intervin variabilele
independente x1 , x 2 ,..., x n , funcia necunoscut u u x1 , x 2 ,..., x n i derivatele ei pariale de
ordinul nti n raport cu x1 , x 2 ,..., x n .

Se numete soluie a unei ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti, orice funcie de clas
C D care nlocuit n ecuaie mpreun cu derivatele sale o transform ntr-o identitate.
1

Dac derivatele funciei necunoscute intervin liniar n ecuaie, atunci ecuaia este liniar:

u u
f 1 x1 ,..., x n , u ... f n x1 ,..., x n , u g x1 ,..., x n , u ,
x1 x n

unde funciile f i x j , u , g x j , u , i, j 1,2,..., n sunt de clas C 1 D , date.

Dac funciile f i x j , u f i x j , g x j , u 0, i, j 1,2,..., n atunci ecuaiile se numesc


omogene.

Problema lui Cauchy pentru o ecuaie cu derivate pariale de ordinul nti presupune
determinarea unei soluii care verific condiia u x x o x1 ,..., x n 1 , unde C 1 .
n n

VII.1. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul I omogene


Ecuaiile cu derivate pariale de ordinul nti omogene au forma:

u u u
f 1 x1 ,..., x n f 2 x1 ,..., x n ... f n x1 ,..., x n 0.
x1 x 2 x n

Pentru integrare se scrie sistemul caracteristic asociat ecuaiei:

dx1 dx2 dxn


... .
f 1 x1 ,..., x n f 2 x1 ,..., x n f n x1 ,..., x n

i se obin n-1 integrale prime 1 x1 , x 2 ,..., x n C1 ,..., n 1 x1 , x 2 ,..., x n C n 1 independente, cu


i C 1 , i 1,2,..., n .

70
Se consider funcia C 1 , 1 , 2 ,..., n1 x1 , x2 ,..., xn cu n-1 variabile astfel nct
u x1 , x 2 ,..., x n 1 , 2 ,..., n 1 este soluia general a ecuaiei cu derivate pariale.

Problema lui Cauchy const n determinarea soluiei care verific condiia



u x x o x1 ,..., x n 1 , C 1 . Dac se noteaz i i x1 , x2 ,..., xn1 , xno , i 1,2,..., n 1 atunci
n n

rezult xi i j , i, j 1,2,..., n 1 care se nlocuiete, obinndu-se n final


u x1 , x 2 ,..., x n 1 , 2 ,..., n 1 soluia problemei lui Cauchy.

VII.2. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul I neomogene

Ecuaiile cu derivate pariale de ordinul nti neomogene au forma:

u u u
f 1 x1 ,..., x n , u f 2 x1 ,..., x n , u ... f n x1 ,..., x n , u g x1 , x 2 ,..., x n , u ,
x1 x 2 x n

unde f i , g C 1 D, i 1,2,..., n . Acestei ecuaii i se asociaz sistemul caracteristic:

dx1 dx2 dxn du


... .
f 1 x1 ,..., x n , u f 2 x1 ,..., x n , u f n x1 ,..., x n , u g x1 ,..., x n , u

Prin integrare se obin n integrale prime independente


1 x1 , x 2 ,..., x n , u C1 ,..., n x1 , x 2 ,..., x n , u C n .

Soluia general a ecuaiei cu derivate pariale sub forma implicit este 1 , 2 ,..., n 0
unde este o funcie arbitrar de clasa C 1 .

Problema lui Cauchy const n determinarea soluiei care verific condiia



u x x o x1 ,..., x n 1 , C 1 . Dac se noteaz i i x1 , x2 ,..., xn1 , xno , u , i 1,2,..., n 1 atunci
n n

rezult xi i j , i, j 1,2,..., n 1 , u j care se nlocuiete, obinndu-se n final


1 , 2 ,..., n 1 1 , 2 ,..., n 1 soluia problemei lui Cauchy.

Observaie: Fie ecuaia cu derivate pariale de ordinul nti neomogen


z z
Px, y, z Qx, y, z Rx, y, z , cu P, Q, R:D 3 , funcii de clas C 1 D .
x y

71
dx dy dz
Sistemul caracteristic asociat este care admite integralele
P x , y , z Q x, y , z R x , y , z
prime 1 x, y, z C1 , 2 x, y, z C2 . Problema lui Cauchy const n determinarea suprafeei
y yo
integrale care trece printr-o curb : . n acest caz problema lui Cauchy se reduce la
z f x
1 x , y , z C1
x, y, z C

gsirea legturii dintre C1 ,C2 din relaiile 2 2
prin urmare se obine relaia de
y y o
z f x
compatibilitate a sistemului C1 , C2 0 . Soluia problemei lui Cauchy este
1 x, y, z , 2 x, y, z 0 .

VII.3. Aplicaii

Exemplu:

S se rezolve problema lui Cauchy z x,2 x x 2 pentru ecuaia cu derivate pariale de


z z
ordinul nti neomogen x y z x2 y2 .
x y

rezolvare:

dx dy dz
Sistemul simetric asociat ecuatiei este i admite integralele prime:
x y z x2 y2

dx dy x
C1 ,
x y y

2 x)
dx
2 y)
dy dz 2 xdx 2 ydy dz dy
d x2 y2 z dy
x2 y2 z
x

y z x2 y2

x2 y2 z

y
x2 y2 z y

y
C2

x x2 y2 z
Soluia ecuaiei cu derivate pariale este , 0 .
y y

72
Pentru a determina soluia problemei lui Cauchy se consider sistemul format din cele dou
integrale prime i ecuaiile curbei date prin condiia din enun:

x
C1
y
2
x y z
2

C2
y
y 2
z x x2

x 2C1

din primele trei ecuaii se obine y 2 , relaii care se nlocuiesc n cea de-a
z 2C 4C 2 4
2 1

patra ecuaie astfel determinndu-se relaia de compatibilitate C 2 C1 2 0 .

Soluia problemei lui Cauchy se obine nlocuind constantele C1 ,C2 cu expresiile lor din cele
x2 y2 z x
dou integrale prime 2 0.
y y

u u
1) x y 0
x y

u u u
2) x y z 0
x y z

3) S se gseasc suprafaa care satisface ecuaia cu derivate pariale de ordinul nti


u u u u x y
omogen x y
yx 0 i care trece prin curba : .
x y z z 1

4) y z u z x u x y u 0
x y z

5) y z u z x u x y u 0
x y z

u u u
6) 2 0 , condiia Cauchy u1, y, z yz
x y z

73
x 1
(indicaie: u1, y, z yz curba )
u yz

7) z y 2 u z u y u 0 , condiia Cauchy u0, y, z 2 y y z


x y z

x0
(indicaie: u0, y, z 2 y y z curba )
u 2 y y z

u u
8) xy
x
y2
y

x 1 x2 0
9) S se gseasc suprafaa care satisface ecuaia cu derivate pariale de ordinul nti
z z y x x 1
neomogen i care trece prin curba : .
x y z y
2
z

10) S se gseasc suprafaa care satisface ecuaia cu derivate pariale de ordinul nti
xt
z z
neomogen x y xy i care trece prin curba : y t , t 0, .
x y z t 3

11) S se gseasc suprafaa care satisface ecuaia cu derivate pariale de ordinul nti
z z xy 9
neomogen xz yz xy 0 i care trece prin curba : .
x y z 3

12) S se gseasc suprafaa care satisface ecuaia cu derivate pariale de ordinul nti
z z xa
neomogen xy y2 x 0 i care trece prin curba : .
x y 2ayz a 2
2

13) S se gseasc suprafaa care satisface ecuaia cu derivate pariale de ordinul nti
z z xa
neomogen 2 xz 2 yz z 2 x 2 y 2 i care trece prin curba : 2 .
x y z y a
2 2

74
BIBLIOGRAFIE

Mihnea G., Curs practic de matematic superioar, Editura Universitii din


Bucureti, 2014;

Mihnea G., Matematici speciale cu aplicaii, Editura Universitii din Bucureti,


2011;

Brz I., Analiza matematic culegere de probleme rezolvate, Editura Niculescu,


Bucureti, 2002;

Rogai E., Exerciii i probleme de ecuaii difereniale i integrale, Editura tehnic


Bucureti, 1965;

Blan V., Nicola I.-R., Algebr liniar, geometrie analitic, diferenial i ecuaii
difereniale, ro.scribd.com/doc/219871340/Ex, 2013;

Ivan M., Pletea A., Cosovici G., Stihi T., Inoan D.,
www.edumanager.ro/community/documente/matematica_prin_mathematica_b5.pdf;

Juratoni A., Exerciii cu derivate pariale, www.mat.upt.ro/img/files/EDP.psf.

75
Cuprins

I. Ecuaii difereniale de ordinul I sub forma normal .1

I.1. Ecuaii difereniale integrabile elementar .3

I.2. Ecuaii difereniale cu variabile separabile ..7

I.3. Ecuaii difereniale exacte ..11

I.4. Ecuaii difereniale omogene ..14

I.5. Ecuaii difereniale reductibile la ecuaii omogene ...17

I.6. Ecuaii difereniale afine. 19

I.7. Ecuaii difereniale Bernoulli .23

I.8. Ecuaii difereniale Ricatti ..26

II. Ecuaii difereniale de ordinul I implicite ......29

II.1. Ecuaii difereniale implicite Clairaut 29

II.2. Ecuaii difereniale implicite Lagrange ..32

III. Probleme de traiectorii 36

III.1. Traiectorii izogonale .36

III.2. Traiectorii ortogonale ..37

IV. Metode aproximative de rezolvare a ecuaiilor difereniale ...40

V. Ecuaii difereniale de ordin superior .44

V.1. Ecuaii difereniale de ordinul II liniare i omogene 46

V.2. Ecuaii difereniale de ordinul II liniare i neomogene ...51

V.3. Ecuaii difereniale de ordin superior Euler ..59

VI. Sisteme de ecuaii difereniale..62

VII . Ecuaii cu derivate pariale de ordinul I 70

76
77