FILTRE (LECTRONIQUE)

Un filtre est un circuit lectronique qui ralise une opration de traitement du signal.
Autrement dit il attnue certains signaux et en laisse passer d'autres. Un exemple connu du
grand public est l'galiseur audio.

Un filtre modifie (ou filtre) certaines parties d'un signal d'entre dans le domaine temps et
dans le domaine frquence. D'aprs la thorie de Fourier, tout signal rel peut tre considr
comme compos d'une somme de signaux sinusodaux (en nombre infini si ncessaire) des
frquences diffrentes ; le rle du filtre est de modifier la phase et l'amplitude de ces
composantes.

Filtres linaires invariants par le dcalage

En gnral, lorsque l'on parle de filtre en lectronique, il s'agit d'un oprateur (ou circuit)
possdant deux proprits mathmatiques bien prcises :

la linarit : la somme de la rponse du filtre deux signaux d'entre est gale sa

rponse la somme de ces deux signaux.
l'invariance dans le dcalage : la rponse d'un filtre un signal donn est identique
mais retarde de T lorsque ce signal est retard de T.

Lorsqu'un oprateur (ou circuit) possde ces deux proprits de base, on peut montrer
facilement, par la thorie de Fourier, qu'on peut le caractriser par sa rponse impulsionnelle
ou par sa fonction de transfert.

Tout signal pouvant tre dcompos en une somme de signaux sinusodaux de diffrentes
frquences (dit spectre frquentiel), un moyen simple de caractriser un filtre est donner sa
fonction de transfert, qui peut tre obtenue en comparant le spectre frquentiel du signal
d'entre avec celui du signal de sortie du filtre.

Un autre moyen de caractriser un filtre est sa rponse impulsionnelle, c'est--dire le signal en

sortie du filtre lorsque le signal d'entre est une impulsion de Dirac, c'est--dire lorsque toutes
les frquences sont prsentes son entre.

Lorsque le signal est discret, on utilise la transforme en Z plutt que la transforme de

Fourier.

Classification
On peut classer les filtres partir de la forme de leur fonction de transfert. Les filtres les plus
courants sont de l'un des quatre types suivants : passe-bas, passe-haut, passe-bande ou
rjecteur de bande.

Un filtre passe-haut ne laisse passer que les frquences au-dessus d'une frquence
dtermine, appele frquence de coupure. Il attnue les autres (basses frquences).
Autrement dit, il laisse passer ce qui est haut. C'est un attnuateur de graves pour un
signal audio. On pourrait aussi l'appeler coupe-bas.
 Un filtre passe-bas ne laisse passer que les frquences au-dessous de sa frquence de
coupure. C'est un attnuateur d'aiges pour un signal audio. On pourrait l'appeler
coupe-haut.
Un filtre passe-bande ne laisse passer qu'une certain bande de frquences (et attnue
tout ce qui est au-dessus ou en-dessous). Il est trs utilis dans les rcepteurs radio,
tv pour isoler le signal que l'on dsire capter.
Un filtre rjecteur, aussi appel filtre trappe, cloche ou coupe-bande, est le
complmentaire du passe-bande. Il attnue une plage de frquences. Cela peut tre
utile pour diminuer certains parasites par exemple.

Techniquement, un filtre peut tre ralis de diffrentes manires : passive, active ou

numrique.

Filtres passifs

Filtre passif "passe-bas"

Un filtre passif se caractrise par l'usage exclusif de composants passifs (rsistances,

condensateurs, bobines couples ou non). Par consquent, leur gain (rapport de puissance
entre la sortie et l'entre) ne peut excder 1. Autrement dit, ils ne peuvent qu'attnuer en partie
des signaux, mais pas les amplifier.

Les ralisations les plus simples sont bases sur des circuits RC, RL, LC ou Circuit RLC.
Mais il est bien sr permis d'augmenter la complexit du filtre (et le nombre de composants).
Moins il y aura de composants, plus il sera dlicat d'tre slectif : l'attnuation se fera
progressivement. Avec plus de composants, on peut esprer couper plus brutalement une
frquence en touchant moins les voisines.

Les filtres passifs sont rarement sujet des phnomnes de saturation (hormis quelques cas de
bobines avec noyau) d'o par exemple leur usage dans les enceintes de haut-parleurs. De plus
ils peuvent exister dans toutes les gammes de frquences (d'o leur usage dans certains
circuits haute frquence comme en radio par exemple). Toutefois, un mme circuit peut
difficilement couvrir lui seul une trs large gamme de frquences car le choix d'un type de
bobine ou de condensateur dpend de la frquence. C'est faisable mais plus complexe. Citons
l'exemple du condensateur lectro-chimique : bien adapt aux basses frquences, il devient
assez vite inductif avec l'augmentation de la frquence (il perd son comportement capacitif).

Une bobine est constitue d'un fil et est donc trs conductrice en basse frquence. Par contre,
elle s'oppose au passage des hautes frquences. Les condensateurs font l'inverse (isolant en
basse frquence, conducteur en haute frquence). Les rsistances ne slectionnent pas les
frquences elles seules, mais permettent de dfinir les constantes de temps d'un circuit en
limitant plus ou moins les courants. Donc les rsistances dterminent la frquence laquelle
le filtre agira et son attnuation.

Au-del de 100 MHz: les inductances sont souvent constitues par un simple fil sinueux ou
des bandes de mtal, et les condensateurs par des bandes de mtal superposes (stubs). Par
exemple sur les deux faces opposes d'un circuit imprim.

Pour les filtres du second ordre, c'est--dire pouvant tre dcrits par une quation
diffrentielle du second ordre, il est possible de dfinir un facteur de qualit, c'est dire le
rapport entre leur frquence centrale et leur bande passante. Un filtre ayant une bande trs fine
par rapport sa frquence centrale sera considr comme trs slectif ou de grande qualit.

Le circuit est soumis plus ou moins de bruits parasites apparaissant dans les signaux. Cela
dpend des composants employs. Bruit thermique trs faible dans les rsistances, bruit assez
faible dans les condensateurs, mais sensibilit aux champs magntiques plus importante avec
les bobines.

Pour tre complet, il convient de mentionner les filtres quartz, les filtres onde de surface
(Surface Acoustic Waves filters ou SAW), les filtres cramique et les filtres mcaniques, qui
font aussi partie des filtres passifs.
Ils peuvent tre considrs dans le cas le plus gnral comme des quadriples.

Filtres actifs [modifier]

Filtre actif "passe-bas"

Les filtres actifs se caractrisent par l'usage d'au moins un composant actif (par exemple
transistor, amplificateur oprationnel, ou autre circuit intgr).

Ces filtres ont l'avantage de pouvoir se passer de bobines qui sont chres, difficilement
miniaturisables et imparfaites (angles de pertes, rsonances propres, sensibilit aux parasites).
De plus ils ont un gain qui peut tre suprieur 1 (ils peuvent amplifier).

Ce type de filtre convient bien aux signaux de faible amplitude et de faible puissance. Les
filtres actifs sont donc largement utiliss dans les amplificateurs audio et instruments
lectroniques de toutes sortes.

Ct inconvnients, contrairement aux filtres passifs, ils ncessitent une alimentation

lectrique et sont limits en amplitude (saturation). Aujourd'hui ils peuvent couvrir de larges
bandes de frquence. Les composants actifs (ainsi que les rsistances dans une moindre
mesure) peuvent introduire du bruit parasite, ce qui, au-del d'un certain seuil, peut tre
gnant. Toutefois ce bruit peut souvent tre matris.
Dans cette catgorie de filtres on peut la rigueur ranger les filtres capacits commutes,
qui sont mi-chemin entre les filtres passifs et actifs.

Filtres numriques [modifier]

Un filtre numrique se caractrise par le traitement entirement numrique du signal. Au

pralable, le signal est numris par un convertisseur analogique-numrique (CAN), cest--
dire qu intervalles rguliers (appels priode dchantillonnage) lamplitude instantane du
signal est observe puis quantifie. On nobserve donc pas le signal en permanence et ces
filtres ragissent donc assez mal face des signaux (mme parasites) de frquence plus leve
que celle prvue.

Un filtre numrique traite un flot continu d'informations (comme par exemple celui lu sur un
CD audio) et calcule en temps rel un nouveau flot de donnes sortantes, qui correspondent au
signal filtr dsir. Les donnes de sortie peuvent apparatre au mme rythme ou un rythme
diffrent des donnes entrantes.

En bout de chane, le signal analogique est reconstruit par un convertisseur numrique-

analogique (CNA). Ces filtres ont lavantage de pouvoir tre intgrs dans des circuits
numriques miniaturisables lextrme, tels des processeurs (Digital Signal Processors, DSP
en particulier) et de ne ncessiter quasi aucun composant analogique, ce qui garantit des
caractristiques strictement reproductibles dun appareil l'autre : en dautres termes la
prcision est bien meilleure puisquil y a moins de composants analogiques.

Toutefois, les filtres numriques ont videmment des limitations (arrondis de calcul,
amplitude limite, repliement de spectre). Par contre ils offrent lavantage de pouvoir tre
reprogramms (ventuellement la vole) pour changer de caractristiques rapidement, sans
changer de circuit matriel.

Les filtres numriques produisent aussi du bruit (en plus du bruit introduit dans le signal par
les convertisseurs AN et NA) appel bruit de quantification. Il existe des techniques pour
essayer de rduire ce dernier.

Ils permettent dobtenir des caractristiques spectrales dont certaines ne peuvent tre
reproduites par aucun filtre analogique (actif ou non) : par exemple, ils peuvent tre trs
slectifs ou liminer toute une srie de composantes harmoniques (filtre en peigne). Cest
uniquement une question de calcul mathmatique.

Notons que la frquence maximale du spectre du signal que traite un filtre numrique doit
rester bien infrieure la moiti de la frquence d'chantillonnage (Thorme
d'chantillonnage de Nyquist-Shannon), et que par consquent le filtre numrique n'est pas
adapt pour des signaux tals sur une trop grande bande de frquence. . Il a fallu attendre la
monte en puissance des capacits de calcul des processeurs pour voir apparatre ces filtres
grande chelle. Ils sont dornavant trs utiliss dans llectronique moderne o lanalogique
cde le pas au numrique. La plupart des signaux tant numriques ils sont traits directement
comme tels.

Autres technologies [modifier]

Filtres pizolectriques [modifier]

Les qualits pizolectriques de certain matriaux, comme le quartz, peuvent tre utilises
dans la conception de filtres. Les filtres quartz possdent un facteur de qualit lev et une
trs bonne stabilit en temprature.

Filtres SAW [modifier]

Un filtre SAW (de l'anglais Surface Acoustic Wave, onde acoustique de surface ) est un
systme lectromcanique utilis gnralement dans des applications utilisant les ondes radio.
Les signaux lectriques sont convertis en onde mcanique par un cristal pizolectrique. Cette
onde est retarde lors de sa propagation dans le cristal, puis reconvertie en signal lectrique.
Les sorties retardes sont recombines pour produire une implmentation d'un filtre rponse
impulsionnelle finie.

Filtres atomiques [modifier]

Pour des frquences et une prcision plus leves, il est possible d'utiliser les modes
vibratoires d'atomes. Les horloges atomiques utilisent des masers csium comme filtres
trs haut facteur de qualit afin de stabiliser leurs oscillateurs primaires. Une autre mthode,
utilise pour des frquences leves et fixes sur des signaux radio trs faibles, est d'utiliser un
maser rubis.

Circuit RC
Un article de Wikipdia, l'encyclopdie libre.

Un circuit RC est un circuit lectrique, l'un des filtres les plus simples, compos d'une
rsistance et d'un condensateur gnralement associs en srie, aliment par une source de
tension.

Sommaire
[masquer]
1 Circuit srie
o 1.1 Tension
o 1.2 Fonction de transfert
1.2.1 Ples et zros
o 1.3 Gain et phase
o 1.4 Intensit
o 1.5 Rponse impulsionnelle
o 1.6 Domaine des frquences
o 1.7 Domaine temporel
1.7.1 Intgrateur
1.7.2 Drivateur
2 Circuit parallle
 3 Voir aussi

Circuit srie [modifier]

Tension [modifier]

Circuit RC srie

On exprime l'impdance du condensateur sous la forme :

En considrant le circuit comme un diviseur de tension, il est possible d'crire :

Fonction de transfert [modifier]

La fonction de transfert du condensateur est gale :

De manire similaire, la fonction de transfert de la rsistance est gale :

Ples et zros [modifier]

Les deux fonctions de transfert possdent un seul ple :

De plus, la fonction de transfert de la rsistance possde un zro l'origine.

Gain et phase [modifier]

Pour un diple, on peut crire la fonction de transfert sous la forme H(s) = Gei, o G est le
gain du diple et sa phase.

En posant s = + i, le gain pour chacun des deux composants du circuit RC est :

et

Similairement, leur phase est :

et

Intensit [modifier]

L'intensit du courant est la mme dans tout le circuit, puisqu'il s'agit d'un circuit srie :

Rponse impulsionnelle [modifier]

La rponse impulsionnelle est la transforme de Laplace inverse de la fonction de transfert

correspondante et reprsente la rponse du circuit une impulsion.

Pour le condensateur :

o u(t) est la fonction de Heaviside et est la constante de temps.

Pour la rsistance :

Domaine des frquences [modifier]

L'analyse du circuit dans le domaine des frquences permet de dterminer quelles frquences
le filtre rejette ou accepte.

Quand :

Quand :

Ainsi, lorsque la sortie du filtre est prise sur le condensateur, les hautes frquences sont
attnues et les basses frquences passes, un comportement type d'un filtre passe-bas. Si la
sortie est prise sur la rsistance, l'inverse se produit et le circuit se comporte comme un filtre
passe-haut.

La frquence de coupure du circuit est gale :

(en Hz)

La phase dpend galement de la frquence :

Quand :

Quand :

Aux frquences faibles, la tension aux bornes du condensateur est en phase avec celle du
signal d'entre, tandis que la tension aux bornes de la rsistance est en avance de phase. Aux
frquence leves, la tension aux bornes de la rsistance est en phase avec le signal d'entre,
tandis que le condensateur est en retard de phase.
Domaine temporel [modifier]

En supposant que le circuit est soumis un chelon de tension en entre (Vin = 0 pour t = 0 et
Vin = V sinon) :

La transforme de Laplace inverse de ces expressions donne :

VR(t) = Ve t / RC.

Dans ce cas, le condensateur se charge et la tension ses bornes tend vers V, tandis que celle
aux bornes de la rsistance tend vers 0.

Le circuit RC possde une constante de temps, gnralement note = RC, reprsentant le

temps que prend la tension pour approcher sa valeur finale mieux que 1 / e.

Il est galement possible de driver ces expressions des quations diffrentielles dcrivant le
circuit :

VR = Vin VC.

Les solutions sont exactement les mme que celles obtenues par la transforme de Laplace.

Intgrateur [modifier]

A haute frquence, c'est dire si , le condensateur n'a pas le temps de se charger

et la tension ses bornes reste faible.

Ainsi :

et l'intensit dans le circuit vaut donc :

.
Comme,

on obtient :

La tension aux bornes du condensateur intgre donc la tension d'entre et le circuit se

comporte comme un montage intgrateur.

Drivateur [modifier]

A basse frquence, c'est dire si , le condensateur a le temps de se charger

quasiment compltement.

Alors,

Maintenant,

La tension aux bornes de la rsistance drive donc la tension d'entre et le circuit se comporte
comme un montage drivateur.

Circuit parallle [modifier]

Circuit RC parallle
Le circuit RC parallle est gnralement d'un intrt moindre que le circuit RC srie : la
tension de sortie tant gale la tension d'entre, il ne peut tre utilis comme filtre
qu'aliment par une source de courant.

Les intensits dans les deux diples sont :

IC = jCVin.

Le courant dans le condensateur est dphas de 90 par rapport au courant d'entre (et de la
rsistance).

Soumis un chelon de tension, le condensateur se charge rapidement et peut tre considr

comme un circuit ouvert, le circuit se comportant ds lors comme une simple rsistance.