Segunda actividad Grupal:

Situacin y solucin planteada:

Un sistema vibratorio que consiste en una masa unida a un resorte como se

muestra en la figura

1
Se suelta desde el reposo a unidades debajo de la posicin de equilibrio. La
2
1
masa es de y la constante elstica es = 2 . El movimiento es amortiguado
5

( = 1,2) y est siendo impulsado por una fuerza peridica externa ( = 2 ),
comenzando en = 0. Dicha fuerza est definida como () = 5 cos 4. Para esta
situacin, procedemos a encontrar la ecuacin diferencial que describe el
movimiento

En los sistemas fsicos acelerados la sumatorio de fuerzas se expresa de acuerdo

a la formulacin de la segunda ley de Newton: =

De acuerdo al problema planteado se tiene un Movimiento forzado con

amortiguamiento. En concordancia con la ley anterior:

: representa la fuerza de recuperacin del resorte.

: es la fuerza de amortiguamiento y la constante de amortiguamiento que

ofrece el medio en que ocurre el movimiento.
2
2
= + ()

2
Donde la aceleracin y la velocidad estn dadas por = 2 y =

Transponiendo trminos en la ecuacin:

2
2
+ + = ()

Reemplazando los valores dados en esta y plantenado las condiciones iniciales
se tiene:
1
(0) = ; representa el desplazamiento en un instante de tiempo, en este caso
2
se da la posicin en el estado inicial es decir en cero.

(0) = 0 ; representa la velocidad en un instante de tiempo; en este caso el

problema brinda la velocidad inicial en reposo, es decir velocidad cero en un
tiempo inicial de cero.
1 2 1
+ 1,2 + 2 = 5 cos 4 (0) = (0) = 0
5 2 2
Equivalente a, si se multiplica por 5 en ambos lados de la ecuacin:
2
(haban multiplicado mal, puesto que la ecuacin original era +4 + 5 =
2
25 cos 4)
2
2
+6 + 10 = 25 cos 4

Se hace () = 0 para convertir la ecuacin a una homognea:
2
+ 6 + 10 = 0
2
Se escribe la ecuacin caracterstica y se resuelve:

2 + 6 + 10 = 0

Solucionndola por frmula cuadrtica se tienen las siguientes soluciones:

2 4
1 , 2 =
2 2
En este caso donde las soluciones son complejas se tiene;

1 = 3 + , 2 = 3
1 , 2 =

= 3, = 1

Cuando las races son complejas, la solucin se escribe como:

En forma general: (1 cos() + 2 sin());

Entonces la solucin queda:

= 3 (1 cos(1) + 2 sin(1))

Con el Mtodo de coeficientes indeterminados, se supone una solucin particular

de la forma:
 = cos 4 + sin 4

= 4 sin 4 + 4 cos 4

= 16 cos 4 16 sin 4
2
Sustituyendo en la ED 2
+ 6 + 10 = 0

Ya que la ecuacin de movimiento estaba mal, cambiaran las constantes de la

solucin particular
16 cos 4 16 sin 4 + 6(4 sin 4 + 4 cos 4 ) + 10( cos 4 + sin 4) = 25 cos 4

Operando:
16 cos 4 16 sin 4 24 sin 4 + 24 cos 4 + 10 cos 4 + 10 sin 4 = 25 cos 4

Reuniendo trminos semejantes:

6 cos 4 6 sin 4 24 sin 4 + 24 cos 4 = 25 cos 4

Factorizando:
(6 + 24) cos 4 + (6 24) sin 4 = 25 cos 4

El sistema de ecuaciones resultante:

6 + 24 = 25
6 24 = 0
25 25
Se cumple que: = 12 = 48

Reescribiendo: = cos 4 + sin 4

25 25
= cos 4 + sin 4
12 48
La solucin sera: = +

25 25
= 3 (1 cos + 2 sin ) cos 4 + sin 4
12 48
1
Haciendo = 0; evaluando en la condicin inicial de posicin ( (0) = 2 ):

25 50
(0) = 3(0) [1 cos(0) + 2 sin(0)] cos 4(0) + sin 4(0)
12 48
1 25 25
= 3(0) [1 cos(0) + 2 sin(0)] cos 4(0) + sin 4(0)
2 12 48
1 25
1 = +
2 12
 31
1 =
12
Derivando la expresin y haciendo = 0; evaluando en la condicin inicial de
31
velocidad (0) = 0 y 1 = :
12

25 25
= 3 (1 cos + 2 sin ) cos 4 + sin 4
12 48
25 25
= 3 1 cos + 3 2 sin cos 4 + sin 4
12 48
0 = (3 3(0) ) 1 cos(0) + 3(0) (1 sen(0))
4 25
+ (3 3(0) ) 2 sin(0) + 3(0) 2 cos(0) + sen 4(0)
12
4 25
+ cos 4(0)
48
17
2 =
13
Por lo tanto la ecuacin de movimiento es:

31 17 25 25
= 2 ( + ) 4 + 4
12 13 12 48